CN108040211A - 一种人脸追踪摄像头以及人脸追踪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人脸追踪摄像头以及人脸追踪系统，涉及人脸追踪技术领域。该人脸追踪摄像头包括摄像头总成、采集装置、比对装置和锁定装置。摄像头总成与采集装置连接，采集装置与比对装置连接，比对装置与锁定装置连接，比对装置用于在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制锁定装置锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置。与现有技术相比，本发明提供的人脸追踪摄像头由于采用了与采集装置连接的比对装置以及与比对装置连接的锁定装置，所以能够根据实时视频快速地寻找寻找目标人物，并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，用户体验感好。
Description
技术领域
本发明涉及人脸追踪技术领域，具体而言，涉及一种人脸追踪摄像头以及人脸追踪系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科学的进步和时代的发展，机器人的种类也越来越多。
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品。一些迎宾机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。一些迎宾机器人为功能型，具备各种各样的功能，例如发出欢迎和再见的语音。发明人研究发现，目前的迎宾机器人基本都是站立不动或者只能进行简单动作的，不能根据客户的位置及时地对客户进行服务，客户的体验感不好。
有鉴于此，设计制造出一种能够追踪人脸的人脸追踪摄像头以及人脸追踪系统特别是在机器人生产中显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人脸追踪摄像头，能够快速地寻找目标人物并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，用户体验感好。
本发明的另一目的在于提供一种人脸追踪系统，能够快速地寻找目标人物并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，性价比高，用户体验感好。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种人脸追踪摄像头，用于根据人脸进行追踪，人脸追踪摄像头包括摄像头总成、采集装置、比对装置和锁定装置，摄像头总成与采集装置连接，摄像头总成用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给采集装置，采集装置与比对装置连接，采集装置用于根据实时视频得到多个环境人脸特征信息，并将多个环境人脸特征信息发送给比对装置，比对装置与锁定装置连接，比对装置用于在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制锁定装置锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置。
进一步地，采集装置包括分析模块和抽取模块，摄像头总成与分析模块连接，分析模块用于接收实时视频，并对实时视频进行图像分析，得到多个环境人脸图片，分析模块与抽取模块连接，抽取模块用于接收多个环境人脸图片，并分别对每个环境人脸图片中的人脸特征进行抽取，得到多个环境人脸特征信息，抽取模块与比对装置连接。
进一步地，分析模块包括截取单元和筛选单元，摄像头总成与截取单元连接，截取单元用于接收实时视频，并对实时视频的多帧画面进行截取，得到多个视频画面，截取单元与筛选单元连接，筛选单元用于接收多个视频画面，并从多个视频画面中筛选出多个环境人脸图片，筛选单元与抽取模块连接。
进一步地，比对装置包括存储模块和比对模块，采集装置和存储模块均与比对模块连接，存储模块用于储存预设人脸特征信息，比对模块用于接收预设人脸特征信息和多个环境人脸特征信息，并将预设人脸特征信息与多个环境人脸特征信息进行一一比对。
进一步地，预设人脸特征信息的数量为多个。
进一步地，人脸追踪摄像头还包括定位装置，比对装置与定位装置连接，比对装置还用于在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时控制定位装置向服务器发出目标人物的位置信号。
进一步地，定位装置为GPS。
进一步地，摄像头总成包括摄像头本体和云台，摄像头本体与云台转动连接，摄像头本体与采集装置连接。
进一步地，摄像头本体为红外线摄像头本体。
一种人脸追踪系统，用于根据人脸进行追踪，人脸追踪系统包括人脸追踪摄像头和安装架，人脸追踪摄像头包括摄像头总成、采集装置、比对装置和锁定装置，摄像头总成与安装架可拆卸连接，摄像头总成与采集装置连接，摄像头总成用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给采集装置，采集装置与比对装置连接，采集装置用于根据实时视频得到多个环境人脸特征信息，并将多个环境人脸特征信息发送给比对装置，比对装置与锁定装置连接，比对装置用于在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制锁定装置锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置。
本发明提供的人脸追踪摄像头以及人脸追踪系统具有以下有益效果：
本发明提供的人脸追踪摄像头，摄像头总成与采集装置连接，摄像头总成用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给采集装置，采集装置与比对装置连接，采集装置用于根据实时视频得到多个环境人脸特征信息，并将多个环境人脸特征信息发送给比对装置，比对装置与锁定装置连接，比对装置用于在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制锁定装置锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置。与现有技术相比，本发明提供的人脸追踪摄像头由于采用了与采集装置连接的比对装置以及与比对装置连接的锁定装置，所以能够根据实时视频快速地寻找寻找目标人物，并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，用户体验感好。
本发明提供的人脸追踪系统，包括人脸追踪摄像头，能够根据实时视频快速地寻找寻找目标人物，并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，性价比高，用户体验感好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的人脸追踪系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的人脸追踪摄像头的结构组成框图；
图3为本发明实施例提供的人脸追踪摄像头中采集装置的结构组成框图；
图4为本发明实施例提供的人脸追踪摄像头中采集装置与比对装置连接的结构组成框图。
图标：10-人脸追踪系统；100-人脸追踪摄像头；110-摄像头总成；111-摄像头本体；113-云台；130-采集装置；131-分析模块；1311-截取单元；1313-筛选单元；133-抽取模块；150-比对装置；151-存储模块；153-比对模块；170-锁定装置；190-定位装置；200-安装架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参照图1，本发明实施例提供了一种人脸追踪系统10，用于根据人脸进行追踪，可广泛应用于商场、银行、广场等地点，便于对用户提供各类服务。其能够快速地寻找目标人物并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，性价比高，用户体验感好。该人脸追踪系统10包括人脸追踪摄像头100和安装架200。人脸追踪摄像头100用于快速地寻找目标人物并且对目标人物的位置进行锁定，安装架200用于将人脸追踪摄像头100安装在载体或者墙壁上，便于人脸追踪摄像头100的工作。本实施例中，安装架200将人脸追踪摄像头100安装在可移动的机器人上。
请参照图2，人脸追踪摄像头100包括摄像头总成110、采集装置130、比对装置150、锁定装置170和定位装置190。摄像头总成110与安装架200可拆卸连接，安装架200将摄像头总成110安装于机器人上，本实施例中，摄像头总成110与安装架200转动连接。摄像头总成110与采集装置130连接，摄像头总成110用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给采集装置130。采集装置130与比对装置150连接，采集装置130用于接收实时视频，根据实时视频得到多个环境人脸特征信息，并将多个环境人脸特征信息发送给比对装置150。比对装置150与锁定装置170连接，比对装置150用于接收多个环境人脸特征信息，并将多个环境人脸特征信息与目标人物的预设人脸特征信息进行一一比对，在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制锁定装置170锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置，便于机器人的后续工作，例如向目标人物移动或者对目标人物传递物品等。比对装置150与定位装置190连接，比对装置150还用于在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时控制定位装置190向服务器发出目标人物的位置信号，向服务器端提供目标人物的位置，便于寻人，能够在寻找走散的儿童或者在寻找被通缉的罪犯的场景中起到很大的帮助。
请参照图3，采集装置130包括分析模块131和抽取模块133。摄像头总成110与分析模块131连接，分析模块131用于接收实时视频，并对实时视频进行图像分析，得到多个环境人脸图片，再将多个环境人脸图片发送给抽取模块133。分析模块131与抽取模块133连接，抽取模块133用于接收多个环境人脸图片，并分别对每个环境人脸图片中的人脸特征进行抽取，得到多个环境人脸特征信息。抽取模块133与比对装置150连接，以将多个环境人脸特征信息发送给比对装置150。
分析模块131包括截取单元1311和筛选单元1313。摄像头总成110与截取单元1311连接，截取单元1311用于接收实时视频，并对实时视频的多帧画面进行截取，得到多个视频画面，再将多个视频画面发送给筛选单元1313。截取单元1311与筛选单元1313连接，筛选单元1313用于接收多个视频画面，并从多个视频画面中筛选出多个环境人脸图片。筛选单元1313与抽取模块133连接，以将多个环境人脸图片发送给抽取模块133。
请参照图4，比对装置150包括存储模块151和比对模块153。采集装置130和存储模块151均与比对模块153连接，存储模块151用于储存预设人脸特征信息，比对模块153用于接收预设人脸特征信息和多个环境人脸特征信息，并将预设人脸特征信息与多个环境人脸特征信息进行一一比对。
本实施例中，存储模块151中存储的预设人脸特征信息是由人工输入的，需要先对目标人物的预设人脸特征信息进行采集，再将采集到的预设人脸特征信息输入到存储模块151中。
值得注意的是，预设人脸特征信息的数量可以为一个，也可以为多个，即目标人物的数量可以为一个，也可以为多个。人脸追踪摄像头100能够同时对多个目标人物进行寻找，并对最先找到的目标人物进行锁定。
本实施例中，定位装置190为GPS，即为全球定位系统，便于服务器端更加准确地对目标人物进行定位，使得寻人速度更快，效果更好。
请继续参照图1，摄像头总成110包括摄像头本体111和云台113。摄像头本体111与云台113转动连接，摄像头本体111与采集装置130连接。本实施例中，摄像头本体111在第一平面与云台113转动连接，云台113安装于安装架200上，且在第二平面与安装架200转动连接，其中，第一平面为竖直平面，第二平面为水平平面，使得摄像头能够在360度全景进行拍摄。但并不仅限于此，对第一平面与第二平面之间的夹角不作具体限定。
本实施例中，摄像头本体111为红外线摄像头本体，但并不仅限于此，对摄像头本体111的类型不作具体限定，但凡能够清楚地拍摄到实时视频的摄像头本体111的类型均在本发明的保护范围之内。
本发明实施例提供的人脸追踪摄像头100，摄像头总成110与采集装置130连接，摄像头总成110用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给采集装置130，采集装置130与比对装置150连接，采集装置130用于根据实时视频得到多个环境人脸特征信息，并将多个环境人脸特征信息发送给比对装置150，比对装置150与锁定装置170连接，比对装置150用于在其中一个环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制锁定装置170锁定具有的环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置。与现有技术相比，本发明提供的人脸追踪摄像头100由于采用了与采集装置130连接的比对装置150以及与比对装置150连接的锁定装置170，所以能够根据实时视频快速地寻找寻找目标人物，并且对目标人物的位置进行锁定，工作效率高，实用性强，用户体验感好，使得人脸追踪系统10实用高效，受到用户的欢迎。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种人脸追踪摄像头，用于根据人脸进行追踪，其特征在于，所述人脸追踪摄像头包括摄像头总成、采集装置、比对装置和锁定装置，所述摄像头总成与所述采集装置连接，所述摄像头总成用于拍摄实时视频，并将所述实时视频发送给所述采集装置，所述采集装置与所述比对装置连接，所述采集装置用于根据所述实时视频得到多个环境人脸特征信息，并将多个所述环境人脸特征信息发送给所述比对装置，所述比对装置与所述锁定装置连接，所述比对装置用于在其中一个所述环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制所述锁定装置锁定具有的所述环境人脸特征信息与所述预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置。
2.根据权利要求1所述的人脸追踪摄像头，其特征在于，所述采集装置包括分析模块和抽取模块，所述摄像头总成与所述分析模块连接，所述分析模块用于接收所述实时视频，并对所述实时视频进行图像分析，得到多个环境人脸图片，所述分析模块与所述抽取模块连接，所述抽取模块用于接收多个所述环境人脸图片，并分别对每个所述环境人脸图片中的人脸特征进行抽取，得到多个所述环境人脸特征信息，所述抽取模块与所述比对装置连接。
3.根据权利要求2所述的人脸追踪摄像头，其特征在于，所述分析模块包括截取单元和筛选单元，所述摄像头总成与所述截取单元连接，所述截取单元用于接收所述实时视频，并对所述实时视频的多帧画面进行截取，得到多个视频画面，所述截取单元与所述筛选单元连接，所述筛选单元用于接收多个所述视频画面，并从多个所述视频画面中筛选出多个所述环境人脸图片，所述筛选单元与所述抽取模块连接。
4.根据权利要求1所述的人脸追踪摄像头，其特征在于，所述比对装置包括存储模块和比对模块，所述采集装置和所述存储模块均与所述比对模块连接，所述存储模块用于储存所述预设人脸特征信息，所述比对模块用于接收所述预设人脸特征信息和多个所述环境人脸特征信息，并将所述预设人脸特征信息与多个所述环境人脸特征信息进行一一比对。
5.根据权利要求4所述的人脸追踪摄像头，其特征在于，所述预设人脸特征信息的数量为多个。
6.根据权利要求1所述的人脸追踪摄像头，其特征在于，所述人脸追踪摄像头还包括定位装置，所述比对装置与所述定位装置连接，所述比对装置还用于在其中一个所述环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时控制所述定位装置向服务器发出所述目标人物的位置信号。
7.根据权利要求6所述的人脸追踪摄像头，其特征在于，所述定位装置为GPS。
8.根据权利要求1所述的人脸追踪摄像头，其特征在于，所述摄像头总成包括摄像头本体和云台，所述摄像头本体与所述云台转动连接，所述摄像头本体与所述采集装置连接。
9.根据权利要求8所述的人脸追踪摄像头，其特征在于，所述摄像头本体为红外线摄像头本体。
10.一种人脸追踪系统，用于根据人脸进行追踪，其特征在于，所述人脸追踪系统包括人脸追踪摄像头和安装架，所述人脸追踪摄像头包括摄像头总成、采集装置、比对装置和锁定装置，所述摄像头总成与所述安装架可拆卸连接，所述摄像头总成与所述采集装置连接，所述摄像头总成用于拍摄实时视频，并将所述实时视频发送给所述采集装置，所述采集装置与所述比对装置连接，所述采集装置用于根据所述实时视频得到多个环境人脸特征信息，并将多个所述环境人脸特征信息发送给所述比对装置，所述比对装置与所述锁定装置连接，所述比对装置用于在其中一个所述环境人脸特征信息与预设人脸特征信息匹配时，控制所述锁定装置锁定具有的所述环境人脸特征信息与所述预设人脸特征信息匹配的目标人物的位置。
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