CN108762179A - 一种巡检机器人 - Google Patents

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

本发明提供了一种巡检机器人，涉及安防领域。巡检机器人包括壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，喷射装置设置在壳体内，监测装置伸入壳体外，并与控制装置电连接，控制装置与喷射装置连接；喷射装置用于装盛液体；监测装置用于采集环境图像，并将环境图像发送至控制装置；控制装置用于接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制喷射装置向目标图像喷射液体。本发明提供的巡检机器人能够巡检环境图像中存在目标图像，自动识别环境图像中的危险因素，并当目标图像与预设图像匹配时阻止目标图像的行动，实现了自动巡检及安防，提高了巡检机器人的安防功能。

Description

一种巡检机器人
技术领域
本发明涉及安防领域，具体而言，涉及一种巡检机器人。
背景技术
安防巡逻的主要作用是防范防区内突发事故发生，遇突发事件时能够及时处理。目前现有技术中通常是人工巡逻，人工巡逻安全系数低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种巡检机器人，能够实现自动巡检及安防，提高了巡检机器人的安防功能。
本发明提供一种技术方案：
一种巡检机器人，包括：壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，所述喷射装置设置在所述壳体内，所述监测装置伸入所述壳体外，并与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述喷射装置连接；
所述喷射装置用于装盛液体；
所述监测装置用于采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述控制装置；
所述控制装置用于接收到所述环境图像后，当所述环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制所述喷射装置向所述目标图像喷射液体。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，喷射装置包括机架、安装组件、驱动组件及按压组件，所述驱动组件与所述机架及所述安装组件连接，所述按压组件与所述安装组件远离所述驱动组件的一端选择性地连接，所述按压组件所述液体装在所述安装组件内；
所述控制装置与所述驱动组件连接，用于控制所述驱动组件驱动所述安装组件向靠近所述按压组件的方向运动，使所述按压组件按压所述安装组件，从而使所述液体从所述安装组件中喷出。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装组件包括安装座及安装瓶，所述安装瓶安装在所述安装座上，所述安装座与所述驱动组件连接，所述液体装在所述安装瓶内，所述安装瓶与所述按压组件选择性地抵持。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装瓶靠近所述按压组件的一侧设置有伸缩部，所述伸缩部与所述安装组件选择性地抵持后，所述液体可从所述安装瓶中喷出。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装组件还包括复位件，所述复位件与所述安装座远离所述安装瓶的一端连接，当所述安装瓶喷洒完成后，所述复位件可带动所述安装座复位。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述喷射装置还包括导向组件，所述导向组件设置在所述机架上，并与所述安装组件连接，使所述安装组件在所述机架的延伸方向上延伸。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述导向组件包括导向杆及导向块，所述导向杆与所述机架连接，并延所述机架的延伸方向延伸，所述导向块与所述安装组件固定连接，所述导向块套设于所述导向杆，并可相对于所述导向杆在所述机架的延伸方向上运动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述巡检机器人还包括充电装置，所述充电装置设置在所述壳体内，并可相对于所述壳体运动，可伸出所述壳体外。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述充电装置包括充电电极、驱动件及导向件，所述导向件与所述壳体连接，所述驱动件与所述充电电极固定连接，所述导向件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述充电电极运动，使所述充电电极伸出所述壳体外。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述充电装置还包括弹性件，所述弹性件设置在所述驱动件与所述充电电极之间，分别与所述充电电极及所述驱动件连接，使所述充电电极回弹至所述壳体内。
本发明提供的巡检机器人的有益效果是：巡检机器人包括壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，喷射装置设置在壳体内，监测装置伸入壳体外，并与控制装置电连接，控制装置与喷射装置连接；喷射装置用于装盛液体；监测装置用于采集环境图像，并将环境图像发送至控制装置；控制装置用于接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制喷射装置向目标图像喷射液体。
本发明提供的巡检机器人能够巡检环境图像中存在目标图像，自动识别环境图像中的危险因素，并当目标图像与预设图像匹配时阻止目标图像的行动，实现了自动巡检及安防，提高了巡检机器人的安防功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的巡检机器人的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的巡检机器人的组成框图。
图3为本发明实施例提供的巡检机器人的喷射装置的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的巡检机器人的喷射装置的驱动组件的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的巡检机器人的喷射装置的驱动组件的固定件的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的巡检机器人的充电装置的结构示意图。
图标：10-巡检机器人；100-喷射装置；110-安装组件；112-安装座；114-安装瓶；116-伸缩部；118-复位件；120-驱动组件；122-推杆；124-固定件；126-第一固定部；1262-第一固定板；1264-连接板；1266-第二固定板；128-第二固定部；1282-第三固定板；1284-第四固定板；130-按压组件；132-连接杆；134-按压部；140-机架；150-导向组件；152-导向杆；154-导向块；200-壳体；300-监测装置；400-控制装置；500-充电装置；510-充电电极；520-驱动件；530-导向件；540-弹性件；600-底座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种巡检机器人10，本实施例提供的巡检机器人10能够实现自动巡检及安防，提高了巡检机器人10的安防功能。
请参阅图1及图2，在本实施例中，巡检机器人10包括壳体200、喷射装置100、监测装置300及控制装置400，喷射装置100设置在壳体200内，监测装置300伸入壳体200外，并与控制装置400电连接，控制装置400与喷射装置100连接；
喷射装置100用于装盛液体；
监测装置300用于采集环境图像，并将环境图像发送至控制装置400；
控制装置400用于接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制喷射装置100向目标图像喷射液体。
在本实施例中，监测装置300采集环境图像，并将环境图像发送给控制装置400，控制装置400在接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像相匹配时，控制装置400控制喷射装置100向目标图像喷射液体。
在本实施例中，将不法分子的预设图像预先存储在控制装置400中，当发现环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，说明目标图像为不法分子，控制装置400控制喷射装置100向目标图像喷射液体，阻止不法分子的行动，方便抓取不法分子。本实施例提供的巡检机器人10能够巡检环境图像中存在目标图像，自动识别环境图像中的危险因素，并当目标图像与预设图像匹配时阻止目标图像的行动，实现了自动巡检及安防，提高了巡检机器人10的安防功能。
在本实施例中，监测装置300可以是照相机、录像机等。
请参阅图3，在本实施例中，喷射装置100包括机架140、安装组件110、驱动组件120及按压组件130，驱动组件120与机架140及安装组件110连接，按压组件130与安装组件110远离驱动组件120的一端选择性地连接，按压组件130液体装在安装组件110内；
控制装置400与驱动组件120连接，用于控制驱动组件120驱动安装组件110向靠近按压组件130的方向运动，使按压组件130按压安装组件110，从而使液体从安装组件110中喷出。
在本实施例中，当目标图像与预设图像匹配时，控制装置400控制驱动组件120运动，使安装组件110向靠近按压组件130的方向运动，使按压组件130按压安装组件110，从而使液体从安装组件110中喷出，喷向目标图像，阻止目标图像的行动。
在本实施例中，液体可以是辣椒水、可以是胡椒水或者是其他具有刺激性的液体。
在本实施例中，安装组件110包括安装座112及安装瓶114，安装瓶114安装在安装座112上，安装座112与驱动组件120连接，液体装在安装瓶114内，安装瓶114与按压组件130选择性地抵持。
在本实施例中，安装瓶114安装在安装座112上，与安装座112固定连接，当驱动组件120驱动安装座112向靠近按压组件130的方向运动时，带动安装瓶114向靠近按压组件130的方向，当安装瓶114与按压组件130抵持时，按压组件130按压安装瓶114，使液体从安装瓶114中喷出，喷向目标图像。
在本实施例中，安装瓶114靠近按压组件130的一侧设置有伸缩部116，伸缩部116与安装组件110选择性地抵持后，液体可从安装瓶114中喷出。
在本实施例中，按压组件130与机架140固定连接，当驱动组件120驱动安装瓶114向靠近按压组件130的方向运动的距离越大，伸缩部116与按压组件130抵持地越紧密。当伸缩部116与按压组件130抵持越紧密，液体从安装瓶114中喷出的压力越大。
在本实施例中，安装组件110还包括复位件118，复位件118与安装座112远离安装瓶114的一端连接，当安装瓶114喷洒完成后，复位件118可带动安装座112复位。
在本实施例中，当安装瓶114喷射完成后，驱动组件120停止工作，复位件118在其回复力的作用下，带动安装座112向远离按压组件130的方向运动，使安装座112复位。
在本实施例中，复位件118为弹簧。
需要说明的是，在本实施例中，复位件118为弹簧，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，复位件118还可以为其他具有弹性的部件，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。
请参阅图4，在本实施例中，驱动组件120包括推杆122及固定件124，推杆122的一端与固定件124连接，固定件124与安装组件110连接，推杆122可通过固定件124带动安装组件110向靠近按压组件130的方向运动。
在本实施例中，推杆122的一端与固定件124连接，固定件124与安装座112连接，推杆122通过固定件124带动安装座112运动。
请参阅图5，在本实施例中，固定件124包括第一固定部126及第二固定部128，第一固定部126与推杆122的一端连接，第二固定部128连接第一固定部126及安装组件110。
在本实施例中，第一固定部126罩设于推杆122的一端，第一固定部126包括第一固定板1262、连接板1264及第二固定板1266，第一固定板1262及第二固定板1266分别与连接板1264的两端连接，第一固定板1262及第二固定板1266均与推杆122连接。第一固定板1262、连接板1264及第二固定板1266形成了固定腔，推杆122的一端伸入到固定腔内。
在本实施例中，第一固定板1262与连接板1264垂直，第二固定板1266与连接板1264垂直。
在本实施例中，第二固定部128包括第三固定板1282及第四固定板1284，第三固定板1282的一端与第四固定板1284的一端连接，第三固定板1282与安装座112连接，第四固定板1284与连接板1264连接。
在本实施例中，第三连接板1264与第四连接板1264垂直。
请继续参阅图3，在本实施例中，按压组件130包括连接杆132及按压部134，连接杆132一端与机架140连接，另一端与按压部134连接，按压部134选择性地与安装组件110抵持。
在本实施例中，喷射装置100还包括导向组件150，导向组件150设置在机架140上，并与安装组件110连接，使安装组件110在机架140的延伸方向上延伸。
在本实施例中，导向组件150可使安装组件110在机架140的延伸方向上运动，使安装组件110在运动到位后能够与按压组件130实现抵持，使液体从安装瓶114中喷出，提高了喷射装置100的工作效果。
在本实施例中，导向组件150包括导向杆152及导向块154，导向杆152与机架140连接，并延机架140的延伸方向延伸，导向块154与安装组件110固定连接，导向块154套设于导向杆152，并可相对于导向杆152在机架140的延伸方向上运动。
请参阅图6，在本实施例中，巡检机器人10还包括充电装置500，充电装置500设置在壳体200内，并可相对于壳体200运动，可伸出壳体200外。当需要充电时，充电装置500可伸出壳体200外，冲完后伸入至壳体200内，能够使充电装置500在处于非充电状态下能够处于壳体200内，防止充电装置500裸露在壳体200外，雨水的影响，从而提高了充电装置500的使用寿命。
在本实施例中，充电装置500包括充电电极510、驱动件520及导向件530，导向件530与壳体200连接，驱动件520与充电电极510固定连接，导向件530与驱动件520连接，驱动件520用于驱动充电电极510运动，使充电电极510伸出壳体200外。
在本实施例中，充电装置500还包括弹性件540，弹性件540设置在驱动件520与充电电极510之间，分别与充电电极510及驱动件520连接，使充电电极510回弹至壳体200内。
请继续参阅图1，在本实施例中，巡检机器人10还包括底座600，底座600与壳体200转动连接，底座600内设置有导航模块，当目标图像与预设图像匹配时，导航模块控制底座600带动壳体200移动至目标图像处。
综上所述，本实施例提供的巡检机器人10，在本实施例中，监测装置300采集环境图像，并将环境图像发送给控制装置400，控制装置400在接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像相匹配时，控制装置400控制喷射装置100向目标图像喷射液体。
在本实施例中，将不法分子的预设图像预先存储在控制装置400中，当发现环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，说明目标图像为不法分子，控制装置400控制喷射装置100向目标图像喷射液体，阻止不法分子的行动，方便抓取不法分子。本实施例提供的巡检机器人10能够巡检环境图像中存在目标图像，自动识别环境图像中的危险因素，并当目标图像与预设图像匹配时阻止目标图像的行动，实现了自动巡检及安防，提高了巡检机器人10的安防功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，所述喷射装置设置在所述壳体内，所述监测装置伸入所述壳体外，并与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述喷射装置连接；
所述喷射装置用于装盛液体；
所述监测装置用于采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述控制装置；
所述控制装置用于接收到所述环境图像后，当所述环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制所述喷射装置向所述目标图像喷射液体。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，喷射装置包括机架、安装组件、驱动组件及按压组件，所述驱动组件与所述机架及所述安装组件连接，所述按压组件与所述安装组件远离所述驱动组件的一端选择性地连接，所述按压组件所述液体装在所述安装组件内；
所述控制装置与所述驱动组件连接，用于控制所述驱动组件驱动所述安装组件向靠近所述按压组件的方向运动，使所述按压组件按压所述安装组件，从而使所述液体从所述安装组件中喷出。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装组件包括安装座及安装瓶，所述安装瓶安装在所述安装座上，所述安装座与所述驱动组件连接，所述液体装在所述安装瓶内，所述安装瓶与所述按压组件选择性地抵持。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装瓶靠近所述按压组件的一侧设置有伸缩部，所述伸缩部与所述安装组件选择性地抵持后，所述液体可从所述安装瓶中喷出。
5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装组件还包括复位件，所述复位件与所述安装座远离所述安装瓶的一端连接，当所述安装瓶喷洒完成后，所述复位件可带动所述安装座复位。
6.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述喷射装置还包括导向组件，所述导向组件设置在所述机架上，并与所述安装组件连接，使所述安装组件在所述机架的延伸方向上延伸。
7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述导向组件包括导向杆及导向块，所述导向杆与所述机架连接，并延所述机架的延伸方向延伸，所述导向块与所述安装组件固定连接，所述导向块套设于所述导向杆，并可相对于所述导向杆在所述机架的延伸方向上运动。
8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括充电装置，所述充电装置设置在所述壳体内，并可相对于所述壳体运动，可伸出所述壳体外。
9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述充电装置包括充电电极、驱动件及导向件，所述导向件与所述壳体连接，所述驱动件与所述充电电极固定连接，所述导向件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述充电电极运动，使所述充电电极伸出所述壳体外。
10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述充电装置还包括弹性件，所述弹性件设置在所述驱动件与所述充电电极之间，分别与所述充电电极及所述驱动件连接，使所述充电电极回弹至所述壳体内。
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