WO2017022045A1 - 携帯情報装置、寸法測定方法、および寸法測定プログラム - Google Patents

携帯情報装置、寸法測定方法、および寸法測定プログラム Download PDF

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foot
camera
tilt
image
image data
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光宏 寺本
省吾 澤井
Original Assignee
株式会社ｓｉｚｅｂｏｏｋ
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/02—Foot-measuring devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/117—Identification of persons

Definitions

  • the present invention relates to a technique for measuring dimensions with a portable information device.
  • Patent Document 1 discloses a foot placement base that is formed in a size that allows both feet to be placed in parallel, and has a substantially flat foot placement portion on which each foot is placed, and each foot of the foot placement base.
  • a plurality of substantially plate-shaped mirrors that are tilted at a predetermined angle with respect to the placement site and are arranged on the side of the foot placement site, and spaced apart upward from the foot placement table.
  • One or a plurality of imaging means for capturing the mirror image of the upper surface of both feet placed on the upper surface and the side surface of the foot reflected in the mirror, and outputting each image information of the upper and lower surfaces of both feet, and outputting from the imaging means
  • a foot size measuring device provided with measurement processing means for computing the image information to be processed and deriving the dimensions of predetermined portions of both feet.
  • the size of a foot can be measured.
  • the device is a dedicated device that is premised on introduction into a store, and an individual user can measure the size of a foot at home or the like. Is a big one.
  • An object of the present invention is to provide a technique for measuring dimensions using a portable information device such as a smartphone or a tablet terminal.
  • a portable information device includes a camera, a tilt sensor, and a processing unit, and the processing unit captures a foot position guide image indicating a foot placement region, which is a region where a foot is placed, by the camera.
  • the camera is superimposed on the camera image and the tilt sensor is used to detect the tilt of the camera with respect to a predetermined plane, and when the camera tilt is equal to or less than a predetermined tilt threshold, the foot placement on the plane
  • a still image including a foot placed in an area and a reference object representing a predetermined shape and size and placed on the plane is photographed by the camera to generate image data, and the reference object in the image data
  • a portable information device that calculates the size of the foot based on the foot region.
  • a portable information device such as a smartphone or a tablet terminal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which the dimensions of the foot are measured by the portable information device according to the present embodiment.
  • the portable information device 10 is an information processing device that is used while being held by a hand, as typified by a smartphone or a tablet terminal.
  • the portable information device 10 can install an application software program and operates by executing the application.
  • the portable information device 10 can realize various functions depending on the application to be installed.
  • the length of the foot FT is the length of the longest portion of the foot in the front-rear direction.
  • the width of the foot FT may be included as a dimension of the foot FT.
  • the size of the foot FT measured with this application can be used for shoe size selection when purchasing shoes on the EC site (electronic commerce site).
  • the application itself may include not only a function of measuring the size of the foot FT but also various functions for using the EC site.
  • the reference object CD is, for example, a card having a predetermined shape, size, and pattern.
  • FIG. 2 is a block diagram of the portable information device.
  • the portable information device 10 includes a processor 20, a storage device 12, a tilt sensor 13, a speaker 14, a touch panel display 15, a camera 16, and a communication module 17.
  • the processor 20 is a processing device that executes an operating system and applications.
  • the processor 20 realizes the functions of the guide unit 21, the tilt detection unit 22, the still image shooting unit 23, and the calculation unit 24 by executing the application. The functions of these units will be described later.
  • the storage device 12 is a storage device that holds an application program, setting information necessary for the application to operate, data used for processing by the application, and the like.
  • the tilt sensor 13 is a sensor that detects the tilt of the portable information device 10.
  • the inclination of the portable information device 10 is also the inclination of the camera 16.
  • the speaker 14 is an audio output device that outputs audio based on the processing of the processor 20.
  • the touch panel display 15 is an operation display device in which an output device that displays an image, text, or the like on a screen based on processing of the processor 20 and an input device that receives a user operation are integrated.
  • the output device displays an image or the like on the screen, and the input device accepts a touch device for the screen.
  • the camera 16 outputs a real-time moving image and shoots a still image according to an instruction.
  • the communication module 17 is a module that performs wireless communication via a mobile phone network or Wi-Fi.
  • the processor 20 accesses the EC site via the network using the communication module 17.
  • the storage device 12 stores an application that makes it possible to measure the dimension of the foot FT, and the processor 20 executes the application in FIG. Perform the operation shown.
  • Fig. 3 is a flowchart of the entire foot measurement process.
  • the guide unit 21 displays a foot position guide image indicating a foot placement region, which is a region where the foot FT is placed, on the touch panel display 15 so as to be superimposed on a camera video that is a video captured by the camera 16 (step S101).
  • the user adjusts the position of the foot FT and the position and direction of the camera 16 so that the foot FT fits in the foot placement area according to the guide based on the foot position guide image displayed on the touch panel display 15.
  • adjustment is made so that a reference object representing a predetermined shape and size is also included in the camera image.
  • the reference object is, for example, a predetermined card, and represents a predetermined shape and size by the card itself or a pattern displayed on the card.
  • the tilt detection unit 22 detects the tilt of the camera 16 with respect to a predetermined plane by using the tilt sensor 13.
  • the predetermined plane is a floor as an example.
  • the still image capturing unit 23 When the still image capturing unit 23 tilts the camera 16 below the tilt threshold, the still image capturing unit 23 displays a still image including the foot FT placed in the foot placement region on the plane and the reference object placed on the plane. 16 is used to generate image data (step S102).
  • the tilt threshold is a threshold related to the tilt of the camera 16, and is set in advance to a value that can obtain a desired accuracy as the dimension of the foot FT by correction based on the tilt with respect to image data captured by the camera 16.
  • the calculation unit 24 extracts the area of the reference object and the foot FT in the image data, and based on the area of the reference object and the foot FT, The dimensions are calculated (step S103). For example, the length from the toe of the foot FT to the heel obtained from the shape and size of the region of the foot FT is calculated based on the shape and size indicated by the reference object.
  • the processing of the calculation unit 24 includes the processing of the plane correction unit 25, the foot region detection unit 26, and the foot dimension calculation unit 27 as shown in FIG.
  • the image data needs to have little distortion due to the tilt of the camera 16, but the mobile information device 10 such as a smartphone or a tablet terminal is fixed accurately and horizontally by hand. difficult. If the inclination of the camera 16 at the time of shooting is large, it is difficult to calculate the size of the foot FT with sufficient accuracy even if the image data is corrected.
  • a still image is first shot in a state where the tilt of the camera 16 is within a range in which accuracy can be ensured by correction, and the obtained image data is corrected. It is possible to measure the dimension of the foot FT with few errors by the portable information device 10 that is held and operated.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of detailed processing for capturing a still image.
  • the still image capturing unit 23 determines whether the tilt of the camera 16 is equal to or less than the tilt threshold based on the detection result of the tilt detection unit 22. It is determined whether or not (step S201).
  • the still image capturing unit 23 displays on the touch panel display 15 that the capturing is not possible (step S202), and returns to step S201. Note that when the user performs a shooting operation on the touch panel display 15 in a shooting disabled state, the still image shooting unit 23 generates a warning sound from the speaker 14 indicating that shooting is not possible. Good.
  • step S201 If the tilt of the camera 16 is equal to or smaller than the tilt threshold in step S201, the still image capturing unit 23 displays on the touch panel display 15 that the camera is ready to be captured (step S203), and the user touches the touch panel display 15. It is determined whether there is a shooting operation (step S204).
  • the state incapable of photographing and the state in which photographing is possible may be displayed on the touch panel display 15 by the guide unit 21 or the inclination detecting unit 22 in accordance with an instruction from the still image photographing unit 23.
  • the still image shooting unit 23 returns to step S201 and continues monitoring the tilt of the camera 16. If there is a photographing operation by the user, the still image photographing unit 23 photographs a still image with the camera 16 (step S205).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the touch panel display during shooting.
  • the planar footprint shape is shown in the camera image for easy viewing, but in reality, the camera image shows legs in three dimensions as well as the feet.
  • the guide unit 21 displays a foot position guide image 31 that positions the heel in the vicinity of the center in the front-rear direction in the camera image obtained by the camera 16. If the position of the camera 16 and the position of the heel are shifted in the front-rear direction, the size of the foot FT calculated from the image data is different from the size of the foot FT calculated from the image data due to the height of the bulging part behind the heel. An error may occur in a part.
  • the camera 16 can be adjusted to the position of the heel in the front-rear direction by the guide based on the foot position guide image 31, so that the calculation error of the foot dimension due to the height of the heel can be suppressed. it can.
  • the foot position guide image 31 includes a foot placement region 32, a vertical straight line 33, and horizontal straight lines 34a and 34b.
  • the foot placement area 32 is on the front side of the entire area 30 photographed by the camera 16, and is approximately half the length of the entire area 30.
  • the heel can be positioned in the vicinity of the center of the entire area 30 in the front-rear direction. Since the center of the entire region 30 is substantially in front of the camera 16, it is possible to naturally position the eyelid in front of the camera 16.
  • the guide unit 21 displays the foot position guide image 31 on the right front side of the entire area 30 when shooting the right foot, and displays the foot position guide image 31 on the left front side of the entire area 30 when shooting the left foot.
  • the reference object CD can be placed on the left side of the right foot so that both the right foot and the reference object CD can be stored in the image data in a natural shooting posture, and the position of the camera 16 in the front-rear direction is taken into account. Can be matched.
  • the foot position guide image 31 includes a first straight line (longitudinal straight line 33) that matches the longest part of the foot FT, and two first movable lines that intersect the first straight line and are movable in the extending direction of the first straight line 33. 2 straight lines (lateral straight lines 34a and 34b). Then, the calculation unit 24 calculates the size of the foot based on the distance between the intersections of the two second straight lines 34 a and 34 b and the first straight line 33. By aligning the longest part of the foot FT with the first straight line 33 and aligning the second straight lines 34a, 34b with the front and rear ends (toe and heel) of the foot FT, It is possible to calculate the dimensions.
  • the tilt detector 22 displays a tilt display image 35 on the touch panel display 15 that visually represents the tilt of the camera 16 detected by the tilt sensor 13 in real time. According to this, since the user can visually confirm the tilt of the camera 16 with the tilt display image 35, the angle of the camera 16 at the time of shooting can be determined.
  • FIG. 6 is a diagram showing a display example of the tilt display image.
  • the tilt detector 22 indicates that the still image cannot be captured in the tilt display image 35 and does not allow the camera 16 to capture a still image.
  • a desired accuracy can be obtained as long as the tilt of the camera 16 is below a certain level.
  • the desired accuracy can be obtained with certainty.
  • FIG. 6A, 6B, and 6C show an inclination display image 35 simulating a round bubble level.
  • the inclination of the portable information device 10 or the camera 16 is represented by the position of a bubble image 35a that simulates a bubble. If the bubble image 35a is positioned near the center of the tilt display image 35, it indicates that the portable information device 10 or the camera 16 is horizontal. In the state of FIG. 6A, the bubble image 35 a is greatly deviated from the center of the tilt display image 35. At this time, it is assumed that the tilt of the camera 16 is larger than the tilt threshold, and still image shooting is prohibited. For this reason, the display of the tilt display image 35 indicates that photographing is not possible. In the example of FIG. 6A, the tilt display image 35 is hatched.
  • the bubble image 35a is displayed near the center of the tilt display image 35.
  • the bubble image 35a is displayed at the center of the tilt display image 35.
  • the tilt display image 35 indicates that the photographing is possible.
  • the tilt display image 35 is not hatched, unlike the example of FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart of processing for calculating the dimensions of the foot.
  • the calculation unit 24 includes a plane correction unit 25, a foot region detection unit 26, and a foot dimension calculation unit 27.
  • the plane correction unit 25 corrects distortion due to the tilt of the camera in the image data based on the shape of the reference object CD in the image data (step S301).
  • the foot area detection unit 26 detects the area of the foot FT in the image data after the plane correction by the plane correction unit 25 (step S302).
  • the region of the foot FT can be specified based on the pixel value of each pixel in the image data.
  • the foot dimension calculation unit 27 calculates the dimension of the foot based on the relative size of the foot FT region detected by the foot region detection unit 26 with respect to the reference object CD in the image data.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which planar correction is performed on image data.
  • 8A and 8B show still images before and after correction.
  • the reference object CD and the foot FT disposed in the foot placement region 32 are accommodated.
  • FIG. 8 (A) shows a still image before correction, which is taken by the tilted camera 16.
  • the tilt of the camera 16 is naturally equal to or less than the tilt threshold.
  • the plane correction unit 25 recognizes the original shape and size of the reference object CD, and corrects the still image data so that the reference object CD in the still image has the original shape.
  • the plane correction unit 25 may use, for example, an existing trapezoidal distortion correction technique.
  • FIG. 8B shows a still image after correction. In the corrected still image, the distortion of the reference object CD is eliminated, and accordingly, the distortion of the foot FT area is also eliminated.
  • the foot region detection unit 26 divides the foot placement region into a plurality of regions based on the pixel value of each pixel, and the center portion of the foot placement region 32
  • the area of the foot FT may be a region formed by pixels having a difference from the pixel value in the central portion of the pixel value equal to or less than a predetermined value.
  • the toes are separated from the feet, but actually, the portion of the feet including the toes becomes a continuous region.
  • the nail portion of the foot FT has a pixel value different from other portions due to an artificial nail or pedicure. Considering this, the nail portion may be specified by the pattern of the foot shape, and the specified portion may be included in the region of the foot FT even if the pixel value is different.
  • FIG. 9 is a diagram showing how the foot region is three-dimensionally corrected.
  • the foot size calculation unit 27 calculates the foot FT based on the reference object CD, the region of the foot FT, the angle ⁇ with respect to the floor surface 43 of the straight line 42 connecting the camera 16 and the toe FTA, and the height H1 of the toe FTa.
  • the dimension L2 is calculated.
  • the foot dimension calculation unit 27 corrects the apparent dimension L1 of the area of the foot FT detected by the foot area detection unit 26 to the actual dimension L2 of the foot FT using Expression (1).
  • L2 L1-H1 / tan ⁇ (1)
  • the height H1 of the toe FTa may be a fixed value or a value proportional to the dimension L1.
  • the height H1 is a fixed value, for example, it may be about 1.5 cm.
  • the angle ⁇ can be easily calculated from the position of the pixel where the toe FTa is located.
  • the guide unit 21 can be manually moved along the second straight line 34a by a user operation.
  • the user can move the second straight line 34a by dragging on the touch panel display 15, for example.
  • the guide unit 21 is a position where the change of the pixel value in the predetermined region including the part of the first straight line 33 and the toe FTa is equal to or greater than a predetermined pixel value change threshold.
  • the position of the second straight line 34a can be accurately adjusted based on the change in the pixel value of the image data. .
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the toe line is manually aligned.
  • the user aligns the second straight line (toe line) 34a with the toe FTa by dragging while watching the camera image on the touch panel display 15. Since the user aligns the second straight line 34a while visually observing, the toe FTa is not erroneously determined even if there is an artificial nail or pedicure. However, since it is a drag operation to the touch panel display 15, it is difficult to accurately align the second straight line 34a with the tip of the toe FTa.
  • a limited area 32a including the toe FTa portion of the camera image is used.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state where the toe lines are automatically aligned.
  • the guide unit 21 automatically moves to a position where the change in the pixel value is equal to or greater than a predetermined pixel value change threshold in the region 32a and closest to the current second straight line 34a. Let As a result, it is possible to eliminate an error generated when the second straight line 34a is manually moved in the previous step.
  • both of the two second straight lines 34a and 34b are movable, but either one may be fixed and only the other may be movable.
  • the second straight line 34b on the heel side may be fixed to the foot placement region 32 and only the second straight line 34a on the toe side may be moved. This makes it possible to more accurately match the position of the heel FTb and the position of the camera 16 in the front-rear direction.
  • part of a human body can be measured by the process similar to this embodiment.
  • the end on the wrist side is made to correspond to the heel FTb in this embodiment
  • the end of the fingertip is made to correspond to the toe FTa in this embodiment.
  • the camera 16 is aligned with the wrist end, and three-dimensional correction is performed on the fingertip side.
  • the guide unit 21 superimposes a hand position guide image indicating a hand placement area, which is a hand placement area, on a camera image that is an image captured by the camera 16.
  • the inclination detection unit 22 detects the inclination of the camera 16 with respect to a predetermined plane, for example, a table surface, by using the inclination sensor 13.
  • the still image capturing unit 23 causes the camera 16 to display a still image including the hand placed in the order value area on the predetermined plane and the reference object CD placed on the plane.
  • the calculation unit 24 calculates the size of the hand based on the reference object CD and the hand region in the image data.
  • the dimension of the hand is a dimension of a part or all of a part such as the length of the entire hand, the length of the finger, and the thickness of the finger.
  • the portable information device 10 it is possible to measure the dimensions of an article placed on the floor or table surface.
  • the size of a shoe can be measured by the portable information device 10.
  • the guide unit 21 superimposes a shoe position guide image indicating a shoe placement area, which is an area for placing shoes, on a camera image that is an image captured by the camera 16.
  • the tilt detection unit 22 uses the tilt sensor 13 to detect the camera 16 with respect to a predetermined plane such as a floor surface or a table surface.
  • the still image capturing unit 23 displays a still image including shoes placed in the shoe placement area on the plane and the reference object CD placed on the plane. 16 is used to generate image data.
  • the calculation unit 24 calculates the shoe size based on the reference object CD and the shoe region in the image data.
  • the size of the clothes can be measured by the portable information device 10.
  • the guide unit 21 superimposes a clothes position guide image indicating a clothes arrangement area, which is an area where clothes are placed, on a camera image that is an image captured by the camera 16.
  • the inclination detection unit 22 detects the inclination of the camera 16 with respect to a predetermined plane such as a floor surface or a table surface by using the inclination sensor 13.
  • the still image capturing unit 23 displays a still image including clothes placed in the clothes placement area on the plane and the reference object CD placed on the plane. 16 is used to generate image data.
  • the calculation unit 24 calculates the size of the shoe based on the reference object CD and the clothing region in the image data. In the case of general clothes, the height that needs to be taken into consideration for the foot or the like can be ignored, so that the three-dimensional correction by the foot dimension calculation unit 27 does not have to be performed as described above.

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Abstract

携帯情報装置は、カメラと傾きセンサーと処理部とを有し、処理部は、足を置く領域である足配置領域を示す足位置ガイド画像を、前記カメラにより取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳し、前記傾きセンサーを利用することにより、所定の平面に対する前記カメラの傾きを検知し、前記カメラの傾きが所定の傾き閾値以下であるとき、前記平面上で前記足配置領域に置かれた足と所定の形状および大きさを表し前記平面に置かれた基準物とを含む静止画を前記カメラにより撮影して画像データを生成し、前記画像データ内の前記基準物と前記足の領域とに基づいて前記足の寸法を算出する。

Description

携帯情報装置、寸法測定方法、および寸法測定プログラム
　本発明は、携帯情報装置で寸法を測定する技術に関する。
　人間の足を撮影した画像データからその足の寸法を測定する技術が提案されている。特許文献１には、両足を並列に載置可能な大きさで形成され、それぞれの足を載置される足載置部位が略平面状である足載置台と、当該足載置台の各足載置部位に対して所定角度傾斜させて起立させ、足載置部位横に配設される複数の略平板状の鏡体と、足載置台から上方に離反して配設され、足載置台上に載置された両方の足の上面及び鏡体に映る足側面の鏡像を撮像し、両足の上面及び側面の鏡像の各画像情報を出力する一又は複数の撮像手段と、撮像手段から出力される画像情報を演算処理して両足の所定部分の寸法を導く測定処理手段とを備える足サイズ測定器が開示されている。
特開２００２－８１９１２号公報
　インターネットショッピングの普及により、ユーザは、店舗を訪れること無く自宅などから靴などの履物を購入できるようになっている。自分の足に適合する履物を購入するために、ある程度の精度で自分の足の寸法あるいは靴のサイズが必要である。特許文献１の機器によれば足の寸法を測定することができるが、当該機器は店舗への導入を前提とした専用の機器であり、個人のユーザが自宅などで足の寸法を測定するには大掛かりなものである。
　本発明の目的は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯情報装置を利用して寸法を測定する技術を提供することである。
　本発明の一態様による携帯情報装置は、カメラと傾きセンサーと処理部とを有し、処理部は、足を置く領域である足配置領域を示す足位置ガイド画像を、前記カメラにより取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳し、前記傾きセンサーを利用することにより、所定の平面に対する前記カメラの傾きを検知し、前記カメラの傾きが所定の傾き閾値以下であるとき、前記平面上で前記足配置領域に置かれた足と所定の形状および大きさを表し前記平面に置かれた基準物とを含む静止画を前記カメラにより撮影して画像データを生成し、前記画像データ内の前記基準物と前記足の領域とに基づいて前記足の寸法を算出する携帯情報装置。
　本発明によれば、スマートフォンやタブレット端末などの携帯情報装置を利用して寸法を測定することが可能となる。
携帯情報装置により足の寸法を測定する様子を示す図である。 携帯情報装置のブロック図である。 足採寸の処理全体のフローチャートである。 静止画を撮影する詳細処理例を示すフローチャートである。 撮影時にタッチパネルディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。 傾き表示画像の表示例を示す図である。 足の寸法を算出する処理のフローチャートである。 画像データに対して平面的な補正を行う様子を示す図である。 足の領域を立体的に補正する様子を示す図である。 爪先線を手動で位置合わせする様子を示す図である。 爪先線を自動で位置合わせする様子を示す図である。
　本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本実施形態により携帯情報装置による足の寸法を測定する様子を示す図である。
　本実施形態による携帯情報装置１０は、スマートフォン、タブレット端末に代表されるような手で持った状態で使用する情報処理装置である。携帯情報装置１０は、アプリケーションのソフトウェアプログラムをインストールすることができ、アプリケーションを実行することにより動作する。携帯情報装置１０は、インストールするアプリケーションにより様々な機能を実現することができる。
　本実施形態の携帯情報装置１０は、足ＦＴの寸法を測定することを可能にするアプリケーションがインストールされている。足ＦＴの寸法として典型的には足の前後方向の最も長い部分の長さである。また、足ＦＴの寸法として足ＦＴの横幅が含まれていてもよい。
　例えば、本アプリケーションで測定した足ＦＴの寸法はＥＣサイト（電子商取引サイト）で靴を購入する際に靴のサイズ選択に利用することができる。また、本アプリケーション自体が、足ＦＴの寸法を測定する機能だけでなく、ＥＣサイトを利用するための各種機能を備えたものであってもよい。
　携帯情報装置１０で足ＦＴの寸法を測定するとき、所定の形状および大きさを持った基準物ＣＤと足ＦＴとを含むように静止画を撮影する。足ＦＴのサイズはその静止画から算出される。基準物ＣＤは例えば所定の形状、大きさ、および模様を有するカードである。
　図２は携帯情報装置のブロック図である。携帯情報装置１０は、プロセッサ２０、記憶装置１２、傾きセンサー１３、スピーカー１４、タッチパネルディスプレイ１５、カメラ１６、および通信モジュール１７を有している。
　プロセッサ２０は、オペレーティングシステムおよびアプリケーションを実行する処理装置である。プロセッサ２０は、アプリケーションを実行することにより、ガイド部２１、傾き検知部２２、静止画撮影部２３、および計算部２４の各部の機能を実現する。これら各部の機能については後述する。
　記憶装置１２は、アプリケーションプログラム、アプリケーションが動作する上で必要な設定情報、アプリケーションが処理に用いるデータなどを保持する記憶装置である。
　傾きセンサー１３は、携帯情報装置１０の傾きを検知するセンサーである。携帯情報装置１０の傾きはカメラ１６の傾きでもある。
　スピーカー１４は、プロセッサ２０の処理に基づき音声を出力する音声出力装置である。
　タッチパネルディスプレイ１５は、プロセッサ２０の処理に基づき画像やテキスト等を画面に表示する出力装置と、ユーザ操作を受け付ける入力装置を一体化した操作表示装置である。出力装置が画面に画像等を表示し、入力装置は画面へのタッチ装置を受け付ける。
　カメラ１６はリアルタイムの動画映像を出力するとともに指示により静止画を撮影する。
　通信モジュール１７は、携帯電話網あるいはＷｉ－Ｆｉを介する無線通信を行うモジュールである。測定した足ＦＴの寸法を利用してＥＣサイトで靴などを購入する場合、プロセッサ２０が通信モジュール１７を用いてネットワーク経由でＥＣサイトにアクセスする。
　上述した構成を有する携帯情報装置１０において、記憶装置１２には、足ＦＴの寸法を測定することを可能にするアプリケーションが格納されており、プロセッサ２０はそのアプリケーションを実行することにより、図３に示す動作を行う。
　図３は足採寸の処理全体のフローチャートである。
　まずガイド部２１が、足ＦＴを置く領域である足配置領域を示す足位置ガイド画像を、カメラ１６により取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳してタッチパネルディスプレイ１５に表示する（ステップＳ１０１）。
　ユーザは、タッチパネルディスプレイ１５に表示された足位置ガイド画像によるガイドに従って、足ＦＴが足配置領域に納まるように、足ＦＴの位置とカメラ１６の位置および方向を調整する。その際、所定の形状および大きさを表す基準物もカメラ映像に納まるように調整する。基準物は例えば所定のカードであり、カード自体あるいはカードに表示された模様により所定の形状および大きさを表す。
　ユーザが足ＦＴ、基準物、カメラ１６の位置あるいは角度を調整しているとき、傾き検知部２２が、傾きセンサー１３を利用することにより、所定の平面に対するカメラ１６の傾きを検知する。所定の平面は一例として床面である。
　そして、静止画撮影部２３が、カメラ１６の傾きが傾き閾値以下であるとき、平面上で足配置領域に置かれた足ＦＴと、その平面に置かれた基準物とを含む静止画をカメラ１６により撮影して画像データを生成する（ステップＳ１０２）。傾き閾値は、カメラ１６の傾きに関する閾値であり、カメラ１６で撮影される画像データに対する傾きに基づく補正により足ＦＴの寸法として所望の精度が得られる値に予め設定しておく。
　生成した画像データには基準物と足ＦＴが納まっているので、計算部２４が、画像データ内の基準物と足ＦＴの領域を抽出し、基準物と足ＦＴの領域に基づき、足ＦＴの寸法を算出する（ステップＳ１０３）。例えば、基準物の示す形状および大きさを基準として、足ＦＴの領域の形状および大きさから得られる足ＦＴの爪先から踵までの長さを算出する。計算部２４の処理は図２に示すように平面補正部２５、足領域検出部２６、および足寸法算出部２７の処理を含むが、その詳細は後述する。
　足ＦＴの寸法を正確に算出するには画像データにおいてカメラ１６の傾きによる歪が少ないことが必要であるが、スマートフォンやタブレット端末などの携帯情報装置１０を手で正確に水平に固定するのは難しい。撮影時のカメラ１６の傾きが大きいと画像データを補正しても十分な精度で足ＦＴの寸法を算出するのは困難である。しかしながら、本実施形態の構成によれば、まずカメラ１６の傾きを補正で精度が確保できる範囲内にした状態で静止画を撮影し、得られた画像データに対して補正をするので、手に持って操作する携帯情報装置１０により誤差の少ない足ＦＴの寸法を測定することが可能である。
　図４は、静止画を撮影する詳細処理例を示すフローチャートである。
　まず、ガイド部２１が足位置ガイド画像を重畳したガイド画像を表示している間、静止画撮影部２３は、傾き検知部２２の検知結果に基づき、カメラ１６の傾きが傾き閾値以下であるか否か判定する（ステップＳ２０１）。
　カメラ１６の傾きが傾き閾値より大きければ、静止画撮影部２３は、撮影不可の状態である旨をタッチパネルディスプレイ１５に表示し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１にもどる。なお、撮影不可の状態でユーザによるタッチパネルディスプレイ１５上への撮影操作があった場合、静止画撮影部２３は、撮影不可の状態であることを示す警告音をスピーカー１４から発生させることにしてもよい。
　ステップＳ２０１にて、カメラ１６の傾きが傾き閾値以下であれば、静止画撮影部２３は、撮影可の状態である旨をタッチパネルディスプレイ１５に表示し（ステップＳ２０３）、ユーザによるタッチパネルディスプレイ１５上への撮影操作があるかどうか判定する（ステップＳ２０４）。
　なお、撮影不可の状態および撮影可の状態は、静止画撮影部２３からの指示によりガイド部２１あるいは傾き検知部２２がタッチパネルディスプレイ１５に表示することにしてよい。
　ユーザによる撮影操作がなければ、静止画撮影部２３は、ステップＳ２０１に戻り、カメラ１６の傾きの監視を継続する。ユーザによる撮影操作があれば、静止画撮影部２３は、カメラ１６によって静止画を撮影する（ステップＳ２０５）。
　図５は、撮影時にタッチパネルディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。なお、ここでは見やすくするためにカメラ映像に平面的な足跡形状だけが示されているが、実際にはカメラ映像に足だけでなく立体的に脚が映る。
　ガイド部２１は、カメラ１６で得られるカメラ映像において踵を前後方向の中央近傍に位置させるような足位置ガイド画像３１を表示する。カメラ１６の位置と踵の位置が前後方向にずれていると、踵の背後側に膨らんだ部分が高さを持っていることに起因して、画像データから算出する足ＦＴの寸法に踵の部分で誤差が生じうる。これに対して、本構成によれば、足位置ガイド画像３１によるガイドにより、前後方向においてカメラ１６を踵の位置に合わせることができるので、踵の高さによる足寸法の算出誤差を抑えることができる。
　足位置ガイド画像３１には、足配置領域３２、縦方向直線３３、および横方向直線３４ａ、３４ｂが含まれている。
　足配置領域３２は、カメラ１６で撮影される全体領域３０のうち前方側にあり、全体領域３０の略半分の長さである。カメラ１６で撮影される全体領域３０の前方側の略半分の長さの部分を足配置領域３２とすることで、踵を全体領域３０における前後方向の中央近傍に位置させることができる。全体領域３０の中央はカメラ１６の略正面に当るので、自然と踵をカメラ１６の略正面に位置させることができる。
　また、ガイド部２１は、右足を撮影するとき足位置ガイド画像３１を全体領域３０の右前方側に表示し、左足を撮影するとき足位置ガイド画像３１を全体領域３０の左前方側に表示する。例えば右足を撮影するとき、右足の左側に基準物ＣＤを置いて自然な撮影姿勢で右足と基準物ＣＤの両方を画像データに収めることができ、かつ、前後方向におけるカメラ１６の位置を踵に合わせることができる。
　足位置ガイド画像３１は、足ＦＴの最も長い部分を合わせる第１の直線（縦方向直線３３）と、第１の直線と交差し第１の直線３３の延びる方向に移動可能な２本の第２の直線（横方向直線３４ａ、３４ｂ）と、を含む。そして、計算部２４は、２本の第２の直線３４ａ、３４ｂ線と第１の直線３３との交点同士の距離に基づいて足の寸法を算出する。第１の直線３３に足ＦＴの最も長い部分を位置合わせし、第２の直線３４ａ、３４ｂを足ＦＴの前方および後方の端部（爪先と踵）に位置合わせることにより、容易に足ＦＴの寸法を算出することが可能である。
　傾き検知部２２は、傾きセンサー１３で検知されるカメラ１６の傾きをリアルタイムで視覚的に表す傾き表示画像３５をタッチパネルディスプレイ１５に表示する。これによれば、ユーザは傾き表示画像３５でカメラ１６の傾きを視覚的に確認できるので、撮影時のカメラ１６の角度を
容易に傾き閾値以下に調整することができる。
　図６は、傾き表示画像の表示例を示す図である。傾き検知部２２は、カメラ１６の傾きが傾き閾値を超えているとき、傾き表示画像３５にて静止画の撮影不可の状態であることを表わすとともに、カメラ１６による静止画の撮影を許可しない。基準物ＣＤの形状に基づく補正ではカメラ１６の傾きが一定以下であれば所望の精度が得られる。本実施形態の構成では、静止画を撮影するときカメラ１６の傾きが所定の傾き閾値以下であることが確保されるので、撮影された静止画の画像データを基準物ＣＤの形状に基づいて補正したときに所望の精度を確実に得ることができる。
　図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）には、丸型の気泡水準器を模した傾き表示画像３５が示されている。携帯情報装置１０あるいはカメラ１６の傾きが気泡を模した気泡画像３５ａの位置で表わされる。気泡画像３５ａが傾き表示画像３５の中央近傍に位置していれば、携帯情報装置１０あるいはカメラ１６が水平であることを示す。図６（Ａ）の状態では、気泡画像３５ａが傾き表示画像３５の中央から大きくずれている。このときカメラ１６の傾きが傾き閾値より大きく、静止画の撮影が禁止されるとする。そのため撮影不可の状態である旨が傾き表示画像３５の表示によって表わされる。図６（Ａ）の例では傾き表示画像３５にハッチングがされている。
　図６（Ｂ）の例では、気泡画像３５ａが傾き表示画像３５の中央近傍に表示されている。また、図６（Ｃ）の例では、気泡画像３５ａが傾き表示画像３５の中央に表示されている。図６（Ｂ）および（Ｃ）の状態ではカメラ１６の傾きが傾き閾値以下であり、静止画の撮影が許可されるとする。そのため撮影可の状態である旨が傾き表示画像３５の表示によって表される。図６（Ｂ）（Ｃ）の例では傾き表示画像３５は図６（Ａ）の例と異なり、ハッチングがされていない。
　図７は、足の寸法を算出する処理のフローチャートである。ここで図２を見返すと、計算部２４は、平面補正部２５、足領域検出部２６、および足寸法算出部２７を有している。
　図７を参照すると、平面補正部２５が、画像データ内の基準物ＣＤの形状に基づき画像データにおけるカメラの傾きによる歪を補正する（ステップＳ３０１）。続いて、足領域検出部２６が、平面補正部２５による平面補正の後の画像データにおける足ＦＴの領域を検出する（ステップＳ３０２）。足ＦＴの領域は画像データにおける各画素の画素値に基づき特定することができる。次に、足寸法算出部２７が、足領域検出部２６により検出された足ＦＴの領域についての画像データ内の基準物ＣＤに対する相対的な大きさに基づいて足の寸法を算出する。このように、まず画像データにおけるカメラ１６の傾きによる歪を補正し、補正後の画像データにおける足ＦＴの領域と、大きさが既知である基準物ＣＤの大きさの相対的関係に基づいて、足ＦＴの寸法を算出するので、精度の高い寸法が得られる。
　図８は、画像データに対して平面的な補正を行う様子を示す図である。図８（Ａ）、（Ｂ）には補正前と補正後の静止画が示されている。静止画には、基準物ＣＤと、足配置領域３２に配置された足ＦＴとが納まっている。
　図８（Ａ）には、傾いたカメラ１６で撮影された補正前の静止画が示されている。ここでカメラ１６の傾きは当然ながら傾き閾値以下である。平面補正部２５は、基準物ＣＤの本来の形状および大きさを認識しており、静止画内の基準物ＣＤが本来の形状となるように静止画の画像データを補正する。このとき平面補正部２５は例えば既存の台形歪補正技術を用いればよい。図８（Ｂ）には、補正後の静止画が示されている。補正後の静止画では基準物ＣＤの歪が解消され、それに伴って足ＦＴの領域の歪も解消されている。
　補正後の静止画の画像データから足ＦＴの領域を特定するとき、足領域検出部２６は、各画素の画素値に基づき足配置領域を複数の領域に分割し、足配置領域３２の中央部分を含み、その中央部分の画素値との差異が所定値以下の画素による領域を足ＦＴの領域とすることにしてもよい。図８では、見やすくするために足ＦＴとして足跡形状が示されているため、足指が足から分離されているが実際には足指を含む足の部分がひと続きの領域となる。また、付け爪やペディキュアにより足ＦＴの中で爪の部分が他の部分と異なる画素値となる場合がある。それを考慮して、足の形状のパターンにより爪の部分を特定し、その特定した部分は画素値が異なっても足ＦＴの領域に含めることにしてもよい。
　図９は、足の領域を立体的に補正する様子を示す図である。
　足寸法算出部２７は、基準物ＣＤと、足ＦＴの領域と、カメラ１６と爪先ＦＴａを結ぶ直線４２の床面４３に対する角度θと、爪先ＦＴａの高さＨ１と、に基づいて、足ＦＴの寸法Ｌ２を算出する。カメラ１６を踵ＦＴｂの位置に合わせて、カメラ１６と踵ＦＴｂを結ぶ直線４１を床面４３に垂直にすることにより、比較的大きな誤差が出やすい踵側の誤差を低減することができる。また、カメラ１６と爪先ＦＴａの位置のずれに起因する比較的小さな爪先側の誤差は、爪先ＦＴａの高さＨ１を考慮することにより低減することができるので、全体として足ＦＴの寸法Ｌ２の誤差を小さく抑えることができる。
　このとき、足寸法算出部２７は、足領域検出部２６で検出された足ＦＴの領域の見かけ上の寸法Ｌ１を式（１）により実際の足ＦＴの寸法Ｌ２に補正する。
Ｌ２＝Ｌ１－Ｈ１／ｔａｎθ　…(1)
　ここで爪先ＦＴａの高さＨ１は固定値としてもよいし、寸法Ｌ１に比例する値としてもい。高さＨ１を固定値とする場合、例えば１．５ｃｍ程度とすればよい。また、角度θは爪先ＦＴaが位置する画素の位置から容易に算出できる。
　次に、足位置ガイド画像３１における爪先側の第２の直線（横方向直線、爪先線）３４ａの位置合わせについて説明する。
　ガイド部２１は、第２の直線３４ａをユーザ操作により手動で移動可能である。ユーザは、例えばタッチパネルディスプレイ１５上でドラッグすることにより、第２の直線３４ａを移動させることができる。また、ガイド部２１は、第２の直線３４ａを、第１の直線３３の一部と爪先ＦＴａを含む、定された所定領域における画素値の変化が所定の画素値変化閾値以上ある位置であり、かつ、現在の第２の直線３４ａに最も近い位置に自動で移動させることが可能である。
　足ＦＴの寸法を正確に算出するには、第２の直線３４ａ、３４ｂを足ＦＴの前後の端部（爪先ＦＴａと踵ＦＴｂ）に正確に位置合わせする必要がある。画像データにおいて画素値が所定値以上変化している位置を足ＦＴの端部として自動検出し、その位置に第２の直線３４ａ、３４ｂを自動で位置合わせすれば、高精度の位置合わせが可能である。一方で、ペディキュアあるいは付け爪などの影響で、画素値による判断では爪先ＦＴａの位置を誤ってしまう可能性がある。これに対して、本実施形態では、手動によって第２の直線３４ａを大まかに位置合わせした後、画像データの画素値の変化に基づいて第２の直線３４ａの位置を正確に調整することができる。その結果、高精度の位置合わせと、爪先の誤判断の低減とを両立することが可能となる。
　図１０は、爪先線を手動で位置合わせする様子を示す図である。まず、ユーザはタッチパネルディスプレイ１５のカメラ映像を見ながら、第２の直線（爪先線）３４ａをドラッグで爪先ＦＴａに位置合わせする。ユーザが目視しながら第２の直線３４ａを位置合わせするので、付け爪やペディキュアがあっても爪先ＦＴａを誤判断することは無い。ただし、タッチパネルディスプレイ１５へのドラッグ操作なので、爪先ＦＴａの先端に正確に第２の直線３４ａを位置合わせするのは難しい。
　そのため次のステップが用意されている。次のステップの判定は、カメラ映像のうち爪先ＦＴａの部分を含む、限定された領域３２ａが用いられる。
　図１１は、爪先線を自動で位置合わせする様子を示す図である。ガイド部２１は、図１１に示すように、領域３２ａにおいて、画素値の変化が所定の画素値変化閾値以上ある位置であり、かつ、現在の第２の直線３４ａに最も近い位置に自動で移動させる。これにより、前のステップで手動で第２の直線３４ａを移動させた際に生じた誤差を解消することができる。
　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明がこの例に限定されることは無い。
　本実施形態では、２本の第２の直線３４ａ、３４ｂのどちらも移動可能としたが、どちらか一方を固定し、他方のみを移動可能としてもよい。例えば、踵側の第２の直線３４ｂは足配置領域３２に対して固定し、爪先側の第２の直線３４ａだけを移動させることにしてもよい。これにより前後方向において踵ＦＴｂの位置とカメラ１６の位置をより正確に一致させることが可能となる。
　また、本実施形態では足ＦＴの寸法を測定する例を示したが、他の例として、本実施形態と同様の処理で人体の他の部位の寸法を測定することができる。手の寸法を測定する場合、手首側の端部を本実施形態における踵ＦＴｂに対応させ、指先の端部を本実施形態における爪先ＦＴａに対応させる。手首側の端部にカメラ１６を位置合わせし、指先側について立体的な補正を行う。
　ガイド部２１は、手を置く領域である手配置領域を示す手位置ガイド画像を、カメラ１６により取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳する。傾き検知部２２は、傾きセンサー１３を利用することにより、所定の平面、例えばテーブル面に対するカメラ１６の傾きを検知する。静止画撮影部２３は、カメラ１６の傾きが傾き閾値以下であるとき、所定平面上で手配値領域に置かれた手とその平面に置かれた基準物ＣＤとを含む静止画をカメラ１６により撮影して画像データを生成する。計算部２４は、画像データ内の基準物ＣＤと手の領域とに基づいて手の寸法を算出する。手の寸法は、手全体の長さ、指の長さ、指の太さといった部位の一部または全部の寸法である。
　また、本実施形態では、足という人体の部位の寸法を測定する例を示したが、本発明がこの例に限定されることは無い。
　他の例として、床面あるいはテーブル面に置いた物品の寸法を測定することも可能である。例えば、携帯情報装置１０によって靴の寸法を測定することも可能である。
　靴は概ね足と似た形状および大きさを有するので、本実施形態と同様の処理で寸法を測定することが可能である。ガイド部２１は、靴を置く領域である靴配置領域を示す靴位置ガイド画像を、カメラ１６により取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳する。傾き検知部２２は、傾きセンサー１３を利用することにより、床面あるいはテーブル面などの所定の平面に対するカメラ１６きを検知する。静止画撮影部２３は、カメラ１６の傾きが所定の傾き閾値以下であるとき、その平面上の靴配置領域に置かれた靴とその平面に置かれた基準物ＣＤとを含む静止画をカメラ１６により撮影して画像データを生成する。計算部２４は、画像データ内の基準物ＣＤと靴の領域とに基づいて靴の寸法を算出する。
　他の例として、携帯情報装置１０によって洋服の寸法を測定することも可能である。その場合、ガイド部２１は、洋服を置く領域である洋服配置領域を示す洋服位置ガイド画像を、カメラ１６により取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳する。傾き検知部２２は、傾きセンサー１３を利用することにより、床面あるいはテーブル面などの所定の平面に対するカメラ１６の傾きを検知する。静止画撮影部２３は、カメラ１６の傾きが所定の傾き閾値以下であるとき、その平面上の洋服配置領域に置かれた洋服とその平面に置かれた基準物ＣＤとを含む静止画をカメラ１６により撮影して画像データを生成する。計算部２４は、画像データ内の基準物ＣＤと洋服の領域とに基づいて靴の寸法を算出する。一般的な洋服であれば、足などでは考慮する必要のあった高さを無視することができるので、上述にて足寸法算出部２７による立体的な補正は行わなくてもよい。
　上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
１０…携帯情報装置、１２…記憶装置、１３…センサー、１４…スピーカー、１５…タッチパネルディスプレイ、１６…カメラ、１７…通信モジュール、２０…プロセッサ、２１…ガイド部、２２…検知部、２３…静止画撮影部、２４…計算部、２５…平面補正部、２６…足領域検出部、２７…足寸法算出部、３０…全体領域、３１…足位置ガイド画像、３２…足配置領域、３２ａ…領域、３３…縦方向直線（第１の直線）、３４ａ…横方向直線（第２の直線、爪先線）、３４ｂ…横方向直線（第２の直線）、３５…傾き表示画像、３５ａ…気泡画像、４１…直線、４２…直線、４３…床面

Claims (13)

  1. 　カメラと傾きセンサーと処理部とを有し、
    　前記処理部は、
    　足を置く領域である足配置領域を示す足位置ガイド画像を、前記カメラにより取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳し、
    　前記傾きセンサーを利用することにより、所定の平面に対する前記カメラの傾きを検知し、
    　前記カメラの傾きが所定の傾き閾値以下であるとき、前記平面上で前記足配置領域に置かれた足と所定の形状および大きさを表し前記平面に置かれた基準物とを含む静止画を前記カメラにより撮影して画像データを生成し、
    　前記画像データ内の前記基準物と前記足の領域とに基づいて前記足の寸法を算出する、
    携帯情報装置。
  2. 　前記処理部は、前記カメラ映像において踵を前後方向の中央近傍に位置させる前記足位置ガイド画像を表示する、請求項１に記載の携帯情報装置。
  3. 　前記足配置領域は、前記カメラで撮影される全体領域のうち前方側にあり、前記全体領域の略半分の長さである、請求項２に記載の携帯情報装置。
  4. 　前記処理部は、右足を撮影するとき前記足位置ガイド画像を前記全体領域の右前方側に表示し、左足を撮影するとき前記足位置ガイド画像を前記全体領域の左前方側に表示する、請求項３に記載の携帯情報装置。
  5. 　前記足位置ガイド画像は、足の最も長い部分を合わせる第１の直線と、前記第１の直線と交差し前記第１の直線の延びる方向に移動可能な２本の第２の直線と、を含み、
    　前記処理部は、２本の前記第２の直線の前記第１の直線との交点同士の距離に基づいて前記足の寸法を算出する、
    請求項１に記載の携帯情報装置。
  6. 　前記第２の直線は、ユーザ操作により手動で移動可能であり、かつ、画素値の変化が所定の画素値変化閾値以上ある前記第２の直線に最も近い位置に自動で移動可能である、請求項５に記載の携帯情報装置。
  7. 　前記処理部は、前記傾きセンサーで検知される前記カメラの傾きを視覚的に表す傾き表示画像を表示する、
    請求項１に記載の携帯情報装置。
  8. 　前記処理部は、前記カメラの傾きが前記傾き閾値を超えているとき、前記傾き表示画像にて撮影不可の状態であることを表わすとともに、前記カメラによる静止画の撮影を許可しない、請求項７に記載の携帯情報装置。
  9. 　前記処理部は、
    　前記画像データ内の前記基準物の形状に基づき前記画像データにおける前記カメラの傾きによる歪を補正し、
    　補正後の前記画像データにおける前記足の領域を検出し、
    　検出された前記足の領域についての前記画像データ内の前記基準物に対する相対的な大きさに基づいて前記足の寸法を算出する、
    請求項１に記載の携帯情報装置。
  10. 　前記処理部は、前記基準物と、前記足の領域と、前記カメラと爪先を結ぶ直線の前記平面に対する角度と、前記爪先の高さと、に基づいて、前記足の寸法を算出する、請求項９に記載の携帯情報装置。
  11. 　前記処理部は、
    　足を置く領域である足配置領域を示す足位置ガイド画像を、前記カメラにより取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳するガイド部と、
    　前記傾きセンサーを利用することにより、所定の平面に対する前記カメラの傾きを検知する傾き検知部と、
    　前記カメラの傾きが前記傾き閾値以下であるとき、前記平面上で前記足配置領域に置かれた足と所定の形状および大きさを表し前記平面に置かれた基準物とを含む静止画を前記カメラにより撮影して画像データを生成する静止画撮影部と、
    　前記画像データ内の前記基準物の形状に基づき前記画像データにおける前記カメラの傾きによる歪を補正する平面補正部と、
    　補正後の前記画像データにおける前記足の領域を検出する足領域検出部と、
    　検出された前記足の領域の大きさと前記画像データにおける前記基準物の大きさとに基づいて前記足の寸法を算出する足寸法算出部と、
    を有する、請求項１に記載の携帯情報装置。
  12. 　カメラと傾きセンサーを備えた携帯情報装置による寸法測定方法であって、
    　ガイド手段が、足を置く領域である足配置領域を示す足位置ガイド画像を、前記カメラにより取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳し、
    　傾き検知手段が、前記傾きセンサーを利用することにより、所定の平面に対する前記カメラの傾きを検知し、
    　静止画撮影手段が、前記カメラの傾きが所定の傾き閾値以下であるとき、前記平面上で前記足配置領域に置かれた足と所定の形状および大きさを表し前記平面に置かれた基準物とを含む静止画を前記カメラにより撮影して画像データを生成し、
    　計算手段が、前記画像データ内の前記基準物と前記足の領域とに基づいて前記足の寸法を算出する、
    寸法測定方法。
  13. 　カメラと傾きセンサーを備えた携帯情報装置により実行する寸法測定プログラムであって、
    　足を置く領域である足配置領域を示す足位置ガイド画像を、前記カメラにより取り込まれる映像であるカメラ映像に重畳する手順と、
    　前記傾きセンサーを利用することにより、所定の平面に対する前記カメラの傾きを検知する手順と、
    　前記カメラの傾きが所定の傾き閾値以下であるとき、前記平面上で前記足配置領域に置かれた足と所定の形状および大きさを表し前記平面に置かれた基準物とを含む静止画を前記カメラにより撮影して画像データを生成する手順と、
    　前記画像データ内の前記基準物と前記足の領域とに基づいて前記足の寸法を算出する手順と、をコンピュータに実行させるための寸法測定プログラム。
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