WO2017018329A1 - バルブタイミング制御装置 - Google Patents

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WO2017018329A1
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豊 早川
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株式会社デンソー
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • This disclosure relates to a valve timing control device.
  • the control of the phase adjustment mechanism that individually adjusts the rotational phase that determines the valve timing in each cylinder is generally performed using a common valve timing control device. As a result, it is possible to suppress a rotational phase shift between the cylinders.
  • the disclosed device of Patent Document 1 is a specific cylinder group in which a rotational phase shift occurs due to auxiliary equipment such as a high-pressure fuel pump, and at least one of the other cylinder groups.
  • the control amount of the phase adjustment mechanism is corrected.
  • This disclosure is intended to provide a valve timing control device that stabilizes combustion in a cylinder deactivation type internal combustion engine.
  • a cylinder deactivation type internal combustion engine including an operation side cylinder in which an operation state is maintained and a deactivation side cylinder that is switched between an operation state and a deactivation state
  • a timing control device For controlling the operating side phase adjusting mechanism for adjusting the operating side rotational phase to determine the valve timing of the engine, and the idle side phase adjusting mechanism for adjusting the idle side rotational phase to determine the valve timing in the idle side cylinder
  • a timing control device A determination unit for determining whether the inactive cylinder is in the operating state or the inactive state;
  • a synchronization correction amount is calculated for synchronizing the operating side change speed of the operating side rotational phase with the inactive side changing speed of the inactive side rotational phase during the inactive period in which the determining unit determines that the inactive cylinder is in the inactive state.
  • the idle side rotational phase of the idle cylinder and the idle side rotational phase are paused in the idle cylinder.
  • a synchronization correction amount is calculated.
  • the pause side control amount that controls the pause side rotation phase toward the target phase is corrected by the synchronization correction amount.
  • the cylinder deactivation type internal combustion engine including the operation side cylinder in which the operation state is maintained and the deactivation side cylinder that is switched between the operation state and the deactivation state, Controls an operating-side phase adjustment mechanism that adjusts the operating-side rotational phase in order to determine the valve timing in the cylinder, and a pause-side phase adjustment mechanism that adjusts the inactive-side rotational phase in order to determine the valve timing in the inactive cylinder.
  • a valve timing control device A determination unit that determines whether a return condition for returning the inactive cylinder from the inactive state to the active state is satisfied; A calculation unit for calculating a synchronization correction amount for synchronizing the operating side change speed of the operating side rotational phase and the inactive side changing speed of the inactive side rotational phase at the time of return determined that the return condition is satisfied by the determination unit; , And a correction unit that corrects the pause-side control amount that controls the pause-side rotation phase toward the target phase by the synchronization correction amount calculated by the calculation unit when returning.
  • the operating side change speed of the operating side rotation phase in the active side cylinder and the inactive cylinder In order to synchronize with the pause side change speed of the pause side rotation phase, a synchronization correction amount is calculated. As a result, at the time of return, the pause side control amount that controls the pause side rotation phase toward the target phase is corrected by the synchronization correction amount. According to this, since the pause side change speed is synchronized with the operating side change speed, a shift of the pause side rotation phase with respect to the operation side rotation phase can be suppressed. Therefore, combustion can be stabilized in the idle cylinder as well as the active cylinder.
  • the cylinder deactivation type internal combustion engine including the operation side cylinder in which the operation state is maintained and the deactivation side cylinder that is switched between the operation state and the deactivation state, Controls an operating-side phase adjustment mechanism that adjusts the operating-side rotational phase in order to determine the valve timing in the cylinder, and a pause-side phase adjustment mechanism that adjusts the inactive-side rotational phase in order to determine the valve timing in the inactive cylinder.
  • a valve timing control device A determination unit that determines whether a return condition for returning the inactive cylinder from the inactive state to the active state is satisfied; A calculation unit for calculating a synchronization correction amount for synchronizing the operating side change speed of the operating side rotational phase and the inactive side changing speed of the inactive side rotational phase at the time of return determined that the return condition is satisfied by the determination unit; , And a correction unit that corrects the target phase, which is a control target for the rest-side rotation phase and the operation-side rotation phase, with the amount of synchronization correction calculated by the calculation unit when returning.
  • the operating side change speed of the operating side rotational phase in the active side cylinder and the inactive cylinder In order to synchronize with the pause side change speed of the pause side rotation phase, a synchronization correction amount is calculated. As a result, at the time of return, the target phase that is the control target of the rest side rotational phase and the operating side rotational phase is corrected by the synchronization correction amount. According to this, since the pause side change speed is synchronized with the operating side change speed, a shift of the pause side rotation phase with respect to the operation side rotation phase can be suppressed. Therefore, combustion can be stabilized in the idle cylinder as well as the active cylinder.
  • FIG. 1 is a front view schematically showing an internal combustion engine to which the valve timing control apparatus according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a characteristic diagram for explaining the cam torque acting on the intake camshaft according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the phase adjustment mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a graph showing control correlation data during the operation period according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a graph showing control correlation data during a pause period according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a control flow according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a control flow according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a graph for explaining individual correlation data according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a graph for explaining the update of the pause-side control amount according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a control flow according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a graph for explaining individual correlation data according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a graph for explaining a method of acquiring individual correlation data according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a graph for explaining the update of the pause-side control amount according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a control flow according to the fourth embodiment.
  • FIG. 15 is a graph for explaining the synchronization correction amount according to the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a control flow according to the fifth embodiment.
  • FIG. 17 is a graph for explaining the synchronization correction amount according to the fifth embodiment.
  • FIG. 18 is a flowchart showing a modification of FIG.
  • FIG. 19 is
  • valve timing control device 10 As shown in FIG. 1, the valve timing control device 10 according to the first embodiment of the present disclosure is applied to an internal combustion engine 1 for a vehicle.
  • the internal combustion engine 1 is a so-called V-type engine in which the right bank 2R and the left bank 2L are arranged in a V shape with a predetermined angle of 60 degrees or the like interposed therebetween.
  • a crankshaft 3 is provided at a joint portion of the right bank 2R and the left bank 2L in common to the banks 2R and 2L.
  • a plurality of cylinders 2RS are formed in the right bank 2R, and one intake camshaft 4R and one exhaust camshaft 5R are provided.
  • a plurality of cylinders 2LS are formed in the left bank 2L, and one intake camshaft 4L and one exhaust camshaft 5L are provided.
  • the internal combustion engine 1 of the present embodiment is a gasoline engine that burns gasoline in the cylinders 2RS and 2LS of both banks 2R and 2L.
  • crank torque is output from the crankshaft 3 to drive the transaxle of the vehicle.
  • crank torque is transmitted to the intake camshafts 4R and 4L of both banks 2R and 2L via the housing 70 and the vane rotor 71 (see FIG. 3) of the corresponding phase adjusting mechanisms 7R and 7L.
  • the intake camshafts 4R and 4L open and close the intake valves provided for the respective cylinders 2RS and 2LS in the corresponding banks 2R and 2L at variable valve timings.
  • crank torque is transmitted to the exhaust camshafts 5R and 5L of both banks 2R and 2L via the housings 70 of the corresponding phase adjusting mechanisms 7R and 7L.
  • the exhaust camshafts 5R and 5L open and close the exhaust valves provided for the respective cylinders 2RS and 2LS in the corresponding banks 2R and 2L at a fixed valve timing.
  • each cylinder 2RS in which the operating state is maintained in the right bank 2R is particularly referred to as an operating cylinder 2RS.
  • the cylinders 2LS of the left bank 2L are in an operating state in which the intake valve and the exhaust valve are driven to open and close,
  • the cylinder deactivation mechanism 2LM switches the deactivation state in which the opening / closing drive is stopped.
  • each cylinder 2LS that is switched between the operating state and the inactive state in the left bank 2L is particularly referred to as a inactive cylinder 2LS.
  • the cylinder deactivation mechanism 2LM a rocker arm type, a cam slide type, or the like is used in order to block the linkage realized in the operating state between the camshafts 4L, 5L and both valves in the left bank 2L.
  • the mechanism is adopted.
  • the internal combustion engine 1 functions as a “cylinder deactivation type internal combustion engine”.
  • the camshaft 4 ⁇ / b> R of the right bank 2 ⁇ / b> R corresponding to each operation-side cylinder 2 ⁇ / b> RS is in a stop period TS (see FIG. 6) in which each stop-side cylinder 2 LS is in a stop state.
  • TS stop period
  • 5R cam torque similar to that in the operation period TW acts.
  • this idle period TS the linkage between the camshafts 4L, 5L and both valves in the left bank 2L corresponding to each idle cylinder 2LS is interrupted by the cylinder idler mechanism 2LM. , 5L does not act on the cam torque generated by the valve spring reaction force.
  • the operating period TW is set, for example, when the internal combustion engine 1 is controlled in a transient state in order to accelerate the vehicle, while the idle period TS is set so that the internal combustion engine 1 travels in a steady manner. Set when controlled to a steady state.
  • the rotational phase adjusted by the operating side phase adjusting mechanism 7R corresponds to the “operating side rotational phase”.
  • the rotation phase adjusted by the pause side phase adjustment mechanism 7L corresponds to the “pause side rotation phase”.
  • the phase adjusting mechanisms 7R and 7L are so-called vane type hydraulic mechanisms in which the vane rotor 71 is coaxially accommodated in the housing 70.
  • the housing 70 rotates in conjunction with the crankshaft 3 when a transmission member 6I such as a timing chain or a timing belt is stretched between the crankshaft 3 and crank torque is transmitted.
  • the vane rotor 71 is coaxially connected to the intake camshafts 4R and 4L of the corresponding banks 2R and 2L, and thus rotates in conjunction with the intake camshafts 4R and 4L. As shown in FIG. 3, the vane rotor 71 divides the inside of the housing 70 in the rotation direction, thereby forming a plurality of advance working chambers 72 and a plurality of retard working chambers 73.
  • phase adjustment mechanisms 7R and 7L the vane rotor 71 is relatively moved relative to the housing 70 in the retarding direction by discharging the working oil from each advance working chamber 72 and introducing the working oil into each retard working chamber 73. Rotate.
  • the rotation phase is retarded. Therefore, at this time, in the operating state of the respective cylinders 2RS and 2LS forming the corresponding banks 2R and 2L of the phase adjusting mechanisms 7R and 7L, the valve timing of the intake valve is adjusted by an amount corresponding to the rotational phase.
  • the vane rotor 71 moves in the advance direction with respect to the housing 70 by introducing the hydraulic oil into each advance working chamber 72 and discharging the working oil from each retard working chamber 73. Relative rotation.
  • the rotational phase is advanced. Therefore, at this time, in the operating state of the cylinders 2RS and 2LS constituting the corresponding banks 2R and 2L of the phase adjustment mechanisms 7R and 7L, the valve timing of the intake valve is advanced by an amount corresponding to the rotational phase.
  • the vane rotor 71 is rotated with the housing 70 by confining the hydraulic oil in both the advance working chambers 72 and the retard working chambers 73.
  • the rotation phase is held and adjusted in the banks 2R and 2L corresponding to the phase adjustment mechanisms 7R and 7L. Therefore, at this time, in the operating state of the cylinders 2RS and 2LS forming the corresponding banks 2R and 2L of the phase adjustment mechanisms 7R and 7L, the valve timing of the intake valve is held and adjusted according to the rotation phase.
  • the hydraulic control valves 8R and 8L are so-called electromagnetic spool valves that position the spool 82 by balancing the electromagnetic driving force generated by the solenoid coil 80 with the elastic restoring force generated by the return spring 81.
  • three types of control modes are prepared in order to control the movement position of the spool 82 in accordance with the energization current to the solenoid coil 80.
  • the hydraulic control valves 8R, 8L in the retard angle mode Mr discharge the hydraulic oil from the respective advance operation chambers 72 of the corresponding phase adjustment mechanisms 7R, 7L to the drain 9D, and the respective delays of the corresponding phase adjustment mechanisms 7R, 7L.
  • the hydraulic oil from the pump 9P is introduced into the corner working chamber 73.
  • the hydraulic control valves 8R and 8L in the advance angle mode Ma introduce hydraulic fluid from the pump 9P into the respective advance angle operation chambers 72 of the corresponding phase adjustment mechanisms 7R and 7L, and corresponding phase adjustment mechanisms 7R and 7L.
  • the hydraulic oil is discharged from each of the retarded working chambers 73 to the drain 9D.
  • hydraulic control valves 8R, 8L in the holding mode Mh introduce hydraulic fluid from the pump 9P and drain 9D to the respective advance working chambers 72 and the respective retard working chambers 73 of the corresponding phase adjusting mechanisms 7R, 7L. Shut off any hydraulic oil discharge to
  • the valve timing control device 10 is electrically connected to such hydraulic control valves 8R and 8L.
  • the valve timing control device 10 controls the valve timing adjustment operation by the phase adjustment mechanisms 7R and 7L by controlling the energization current to the solenoid coil 80 for the hydraulic control valves 8R and 8L according to the operation state of the internal combustion engine 1.
  • Control. Therefore, the valve timing control device 10 is an engine ECU (Electronic Electronic Control Unit) that can execute the energization control to the solenoid coil 80 together with the injection control for controlling the fuel injection of the internal combustion engine 1 and the ignition control for controlling the ignition of the internal combustion engine 1. Control Unit) is adopted.
  • ECU Electronic Electronic Control Unit
  • the valve timing control device 10 is mainly composed of a microcomputer including a processor 11 and a memory 12.
  • the valve timing control device 10 is communicably connected to various electrical components of the vehicle.
  • the crank rotation sensor 30 and the cam rotation sensors 40R and 40L are, for example, electromagnetic pickup type rotation angle sensors.
  • the crank rotation sensor 30 detects the rotation of the crankshaft 3 and outputs a detection signal representing the rotation angle of the crankshaft 3.
  • the cam rotation sensors 40R and 40L detect the rotation of the intake camshafts 4R and 4L associated with the banks 2R and 2L, respectively, and output detection signals representing the rotation angles of the intake camshafts 4R and 4L.
  • the valve timing control device 10 Based on detection signals from the crank rotation sensor 30 and the cam rotation sensors 40R and 40L, the valve timing control device 10 calculates the rotation phases that determine the valve timing in both banks 2R and 2L as actual phases PRr and PLr as needed. To do. At the same time, the valve timing control device 10 determines the rotational phases that are the control targets of the actual phases PRr and PLr based on the detection signals from the sensors necessary for the injection control and ignition control of the internal combustion engine 1, respectively. As occasion demands. At this time, in the present embodiment, the target phases PRt and PLt are calculated to be the same phase in both the operation period TW and the suspension period TS.
  • the valve timing control device 10 further controls the hydraulic control valves 8R and 8L in both banks 2R and 2L in order to control the calculated latest actual phases PRr and PLr toward the calculated latest target phases PRt and PLt.
  • the energization current is calculated as control amounts IR and IL, respectively.
  • the energized currents that are duty-controlled as the control amounts IR and IL command the control modes of the corresponding hydraulic control valves 8R and 8L, and change speeds VR and VL of the corresponding actual phases PRr and PLr (FIG. 4). , 5)).
  • the change speeds VR and VL are represented by change angles per unit time of the actual phases PRr and PLr.
  • the control amounts IR and IL, the change speeds VR and VL, and the control are performed during the operating period TW in which the operating cylinders 2RS of the right bank 2R and the inactive cylinders 2LS of the left bank 2L are both operating.
  • the relationship with the mode is represented by the control correlation data CW shown in FIG. That is, in the retard angle mode Mr during the operation period TW in which the actual phases PRr and PLr are retarded toward the target phases PRt and PLt, the control amounts IR and IL are set to be small within a range less than the predetermined hold value IWh.
  • the change speeds VR and VL of the retardation adjustment increase.
  • the change speeds VR and VL of the advance angle adjustment increase.
  • the holding mode Mh during the operation period TW in which the actual phases PRr and PLr are held and adjusted to the target phases PRt and PLt, by setting the control amounts IR and IL to the holding value IWh or its neighboring values, the change speeds VR, VL is held at substantially zero.
  • the change speeds VR and VL are synchronized according to the control correlation data CW.
  • the relationship among the control amounts IR and IL, the change speeds VR and VL, and the control mode is This is represented by the control correlation data CS shown in FIG. That is, the relationship among the operation side control amount IR, the operation side change speed VR, and the control mode corresponding to each operation side cylinder 2RS during the suspension period TS is the same as that during the operation period TW.
  • the relationship between the idle side control amount IL, the idle side change speed VL, and the control mode corresponding to each idle side cylinder 2LS is different from that during the operation period TW.
  • the rest side change speed VL that increases as the rest side control amount IL is set smaller within a range smaller than the holding value ISh that is smaller than during the operation period TW is the same.
  • the control amounts IR and IL are decelerated from the operating side change speed VR.
  • the pause side change speed VL which increases as the pause side control amount IL is set larger within the range where the hold value ISh is exceeded, operates between the same control amounts IR and IL.
  • the speed is higher than the side change speed VR.
  • the hold mode Mh during the pause period TS the pause-side change speed VL is held substantially zero by setting the pause-side control amount IL to the hold value ISh or a value close thereto.
  • Such control correlation data CS during the suspension period TS is prepared in the form of a table or a map based on the design specifications, and is stored in the memory 12 in advance when the valve timing control device 10 is shipped from the factory. Yes. Therefore, the valve timing control device 10 during the suspension period TS calculates the synchronization correction amount ⁇ I as illustrated in FIG. 5 based on the control correlation data CS stored in the memory 12.
  • the synchronization correction amount ⁇ I includes the operating side change speed VR relating to the actual phase PRr as the “operating side rotational phase” and the inactive side changing speed VL relating to the actual phase PLr as the “pause side rotating phase”. This is a value for correcting the pause side control amount IL so as to be synchronized during TS. Therefore, the synchronization correction amount ⁇ I is represented by the difference between the control amounts IR and IL between the same change speeds VR and VL in the control correlation data CS. Such a synchronization correction amount ⁇ I is calculated, for example, with respect to a feedback gain or the like assumed for deriving a pause side control amount IL for feedback control of the actual phase PLr toward the target phase PLt.
  • the operating side control amount IR based on the actual phase PRr and the target phase PRt is directly applied to the hydraulic control valve 8R according to the control correlation data CS.
  • the suspension-side control amount IL based on the actual phase PLr and the target phase PLt is corrected by the synchronization correction amount ⁇ I according to the control correlation data CS, and the hydraulic control valve 8L.
  • the control amounts IR and IL calculated based on the actual phases PRr and PLr and the target phases PRt and PLt are directly applied to the hydraulic control valves 8R and 8L according to the control correlation data CW. It will be.
  • control flow for adjusting the actual phases PRr and PLr by controlling the phase adjusting mechanisms 7R and 7L by applying the control amounts IR and IL to the hydraulic control valves 8R and 8L is shown in FIG. This will be explained based on this.
  • This control flow is realized by the valve timing control device 10 executing a control program stored in the memory 12 by the processor 11. Therefore, in the control flow, processing is started in accordance with the ON operation of the power switch activated by the valve timing control device 10 in the vehicle, and the processing is terminated in accordance with the OFF operation of the switch in which the valve timing control device 10 is stopped. .
  • control amounts IR and IL are calculated as needed based on the actual phases PRr and PLr and the target phases PRt and PLt. Therefore, “latest control amounts IR and IL” in the control flow means the latest control amounts IR and IL calculated in the corresponding step.
  • a synchronization correction amount ⁇ I for synchronizing the operating side change speed VR and the suspension side change speed VL is calculated based on the control correlation data CS stored in the memory 12.
  • the latest pause side control amount IL is corrected by the synchronization correction amount ⁇ I calculated in S103.
  • the pause side correction control amount ILc as the pause side control amount IL corrected in S103 is given to the hydraulic control valve 8L, and the latest operation side control amount IR is given to the hydraulic control valve 8R as it is.
  • the actual phases PRr and PLr are adjusted at the synchronized change speeds VR and VL by the control mode toward the target phases PRt and PLt.
  • the process returns to S101.
  • valve timing control device 10 that executes S101 corresponds to a “determination unit”. Further, the valve timing control device 10 that executes S103 corresponds to a “calculation unit”. Further, the valve timing control device 10 that executes S104 and S105 corresponds to a “correction unit”.
  • each idle side cylinder 2LS is in the idle state, the active side change speed VR of the actual phase PLr in each active side cylinder 2RS and the idle side change speed VL of the actual phase PLr in each idle side cylinder 2LS.
  • a synchronization correction amount ⁇ I is calculated.
  • the idle side control amount IL that controls the actual phase PLr in each idle side cylinder 2LS toward the target phase PLt is corrected by the synchronization correction amount ⁇ I.
  • the idle side change speed VL is synchronized with the operating side change speed VR, the deviation of the actual phase PLr in each idle side cylinder 2LS is suppressed with respect to the actual phase PRr in each active side cylinder 2RS. Can be done. Therefore, combustion can be stabilized in the non-operating cylinder 2LS together with the operating cylinders 2RS.
  • the synchronization correction amount ⁇ I necessary for the correction for synchronizing the change speeds VL and VR is calculated as follows: It can be calculated accurately. According to this, since the idle side change speed VL is accurately synchronized with the operating side change speed VR, the deviation of the actual phase PLr in each idle side cylinder 2LS with respect to the actual phase PRr in each active side cylinder 2RS is shifted. Can be suppressed. Therefore, it is possible to increase the reliability of the combustion stabilization effect.
  • the second embodiment of the present disclosure is a modification of the first embodiment.
  • the process proceeds to S201 after the execution of S105.
  • S201 which is executed during the suspension period TS, it is determined whether or not the control mode of the hydraulic control valves 8R and 8L is the holding mode Mh.
  • the process returns to S101, while in the holding mode Mh in which a positive determination is made, the process proceeds to S202.
  • the individual correlation data is based on the latest operating-side control amount IR given to the hydraulic control valve 8R in S105 and the pause-side corrected control amount ILc given to the hydraulic control valve 8L in S105.
  • Learn CP represents the relationship between the control amounts IR and ILc corresponding to the zero speed as the change speeds VR and VL, that is, the relationship between the holding values IWh and ISh by a difference or a ratio.
  • the individual correlation data CP is represented by the difference between the suspension side correction control amount ILc corrected by the synchronization correction amount ⁇ I and the operation side control amount IR, that is, the difference between the holding values IWh and ISh. Yes.
  • the control correlation data CS stored in the memory 12 is updated based on the individual correlation data CP learned in S203. Specifically, the value of the pause side control amount IL in the control correlation data CS is updated based on the difference or ratio represented by the individual correlation data CP.
  • the individual correlation is obtained from the hold value IWh as the operation side control amount IR corresponding to the zero speed.
  • the difference represented by the data CP is updated to a shifted value.
  • the individual correlation data CP is obtained from the operating-side control amount IR corresponding to the change speed VL with respect to the value of the pause side control quantity IL corresponding to the change speed VL other than zero speed in the control correlation data CS.
  • the estimated amount based on the difference expressed by is updated to a value shifted.
  • the process returns from S204 to S101.
  • the valve timing control apparatus 10 that executes S201 to S203 corresponds to a “learning unit”.
  • the valve timing control device 10 that executes S204 corresponds to an “update unit”.
  • the suspension-side control represented by the control correlation data CS is based on the individual correlation data CP that represents the relationship between the operation-side control amount IR and the suspension-side correction control amount ILc in the holding mode Mh.
  • the quantity IL can be updated for each product. Therefore, by using the control correlation data CS updated based on the individual correlation data CP, the synchronization correction amount ⁇ I can be calculated to a value reflecting the tolerance of each product.
  • the synchronization accuracy of the idle side change speed VL with respect to the operating side change speed VR is enhanced, so that the deviation of the actual phase PLr in each idle side cylinder 2LS with respect to the actual phase PRr in each active cylinder 2RS is reliably suppressed. Can be done. Therefore, it is particularly effective in increasing the reliability of the combustion stabilization effect.
  • the third embodiment of the present disclosure is a modification of the second embodiment.
  • the process returns to S101 in the holding mode Mh in which an affirmative determination is made in S201, while S302 in the retard angle mode Mr and the advance angle mode Ma in which a negative determination is made in S201.
  • the retard angle mode Mr and the advance angle mode Ma correspond to a “change mode” in which the actual phases PRr and PLr as the “operation side rotation phase” and the “pause side rotation phase” are changed.
  • the operating side change speed VR according to the latest operating side control amount IR given to the hydraulic control valve 8R by S105, and the pause given to the hydraulic control valve 8L by S105.
  • the pause side change speed VL according to the side correction control amount ILc is set to the noticed change speeds VRn and VLn.
  • These attentional change speeds VRn and VLn are the change speeds VR and VL appearing toward the same target phases PRt and PLt.
  • the individual correlation data CP is learned based on the attention change speeds VRn and VLn set in S302.
  • the individual correlation data CP represents the relationship between the noticed change speeds VRn and VLn exceeding the zero speed corresponding to the control amounts IR and ILc by a difference or a ratio.
  • the individual correlation data CP is represented by the difference between the attention change speed VLn corresponding to the pause side correction control amount ILc corrected by the synchronization correction amount ⁇ I and the attention change speed VRn.
  • the difference or ratio between the target change speeds VRn and VLn as the individual correlation data CP is set by setting the control amounts IR and ILc with the same target phases PRt and PLt as control targets as shown in FIG. It is acquired based on the difference or ratio between the actual phases PRr and PLr that has changed after the elapse of ⁇ t.
  • the difference between the actual phases PRr and PLr that appears after the elapse of the set time ⁇ t in the advance angle mode Ma is shown with a reference ⁇ Pr.
  • the control correlation data CS stored in the memory 12 is updated based on the individual correlation data CP learned in S302. Specifically, the value of the pause side change speed VL in the control correlation data CS is updated based on the difference or ratio represented by the individual correlation data CP.
  • the difference represented by the individual correlation data CP is shifted from the target change speed VRn with respect to the value of the pause side change speed VL according to the pause side correction control amount ILc given by S105 in the control correlation data CS.
  • the value is updated to the attention change speed VLn.
  • the process returns from S304 to S101.
  • the valve timing control apparatus 10 which performs S201, S302, S303 is equivalent to a "learning unit.” Further, the valve timing control device 10 that executes S304 corresponds to an “update unit”.
  • the individual correlation data CP includes the operating side change speed VR corresponding to the operating side control amount IR in the retard angle mode Mr and the advance angle mode Ma, and the pause side correction control amount in the modes Mr and Ma.
  • the relationship with the rest side change speed VL corresponding to ILc is represented. Therefore, based on the individual correlation data CP representing such a relationship, the pause side control amount IL represented by the control correlation data CS can be updated for each product. Therefore, by using the control correlation data CS updated based on the individual correlation data CP, the synchronization correction amount ⁇ I can be calculated to a value reflecting the tolerance of each product.
  • the synchronization accuracy of the idle side change speed VL with respect to the operating side change speed VR is enhanced, so that the deviation of the actual phase PLr in each idle side cylinder 2LS with respect to the actual phase PRr in each active cylinder 2RS is reliably suppressed. Can be done. Therefore, it is particularly effective in increasing the reliability of the combustion stabilization effect.
  • the fourth embodiment of the present disclosure is a modification of the first embodiment.
  • S401 instead of S101, it is determined whether or not a return condition for returning each inactive cylinder 2LS in the left bank 2L from the inactive state to the operating state is satisfied.
  • the return condition is satisfied, for example, when the internal combustion engine 1 is controlled from a transient state for accelerating the vehicle to a steady state for steady running of the vehicle.
  • the process proceeds to S102, while at the time of returning to the operation state in which a positive determination is made (see FIG. 15), that is, the suspension period TS.
  • the valve timing control device 10 that executes S401 corresponds to a “determination unit”.
  • the return-time TWS may be a period from when the return condition is satisfied to when the return to the operating state of each inactive cylinder 2LS is completed as shown in FIG. 15, or the return condition is satisfied. It may be a timing, or may be a timing at which the return of each inactive cylinder 2LS to the operating state is completed.
  • the synchronization correction amount ⁇ I is calculated in S103 of the control flow that becomes TWS when returning to the operating state.
  • the synchronization correction amount ⁇ I of the fourth embodiment calculates the pause side correction control amount ILc by correcting the pause side control amount IL so that the change speeds VR and VL are synchronized with the return time TWS shown in FIG. It is a value to do.
  • the actual phase PLr in each idle cylinder 2LS is more advanced than the actual phase PRr in each active cylinder 2RS, at the return time TWS from the idle period TS, in the advance angle mode Ma.
  • the pause side correction control amount ILc for synchronizing the change speeds VR and VL is realized.
  • the synchronization correction amount ⁇ I of the fourth embodiment is the time during which the pause period TS continues until, for example, immediately before the return, in addition to the difference between the control amounts IR and IL between the same change speeds VR and VL in the control correlation data CS. It is calculated taking into account the above.
  • a synchronization correction amount ⁇ I is calculated.
  • the pause side control amount IL that controls the actual phase PLr in each pause side cylinder 2LS toward the target phase PLt is corrected by the synchronization correction amount ⁇ I.
  • the idle side change speed VL is synchronized with the operating side change speed VR, the deviation of the actual phase PLr in each idle side cylinder 2LS is suppressed with respect to the actual phase PRr in each active side cylinder 2RS. Can be done. Therefore, combustion can be stabilized in the non-operating cylinder 2LS together with the operating cylinders 2RS.
  • the fifth embodiment of the present disclosure is a modification of the fourth embodiment.
  • the synchronization correction amount ⁇ Pt for synchronizing the operating side change speed VR and the pause side change speed VL is stored in the control correlation data CS stored in the memory 12.
  • Calculate based on The synchronization correction amount ⁇ Pt of the fifth embodiment is a value for correcting the target phases PRt and PLt so that the change speeds VR and VL are synchronized with the return time TWS.
  • the synchronization correction amount ⁇ Pt is a value for correcting the target phases PRt and PLt in accordance with the slower of the change speeds VR and VL of the actual phases PRr and PLr.
  • the target phase PRt and the target phase PRt in the advance angle mode Ma in which the operating side change speed VR is slower than the pause side change speed VL, the target phase PRt and the target phase PRt, so as to match the actual phase PRr corresponding to the slower operating side change speed VR.
  • An example of correcting PLt is shown.
  • the synchronization correction amount ⁇ Pt takes into account the difference between the control amounts IR and IL between the same change speeds VR and VL in the control correlation data CS, for example, the time during which the pause period TS has continued until just before the return. Is calculated. Therefore, in the fifth embodiment, the valve timing control device 10 that executes S503 corresponds to a “calculation unit”.
  • the process proceeds to S504 and S505 instead of S104 and S105.
  • the target phases PRt and PLt used for calculating the latest control amounts IR and IL are corrected by the synchronization correction amount ⁇ Pt calculated in S503.
  • the latest control amounts IR and IL calculated based on the target phases PRt and PLt corrected in S504 are given to the hydraulic control valves 8R and 8L, respectively. Therefore, in the fifth embodiment, the valve timing control device 10 that executes S504 and S505 corresponds to a “correction unit”.
  • a synchronization correction amount ⁇ Pt is calculated in order to synchronize the VR and the pause side change speed VL of the actual phase PLr in each pause side cylinder 2LS.
  • the target phases PRt and PLt that are control targets of the actual phases PRr and PLr are corrected by the synchronization correction amount ⁇ Pt.
  • the idle side change speed VL is synchronized with the operating side change speed VR, the deviation of the actual phase PLr in each idle side cylinder 2LS is suppressed with respect to the actual phase PRr in each active side cylinder 2RS. Can be done. Therefore, combustion can be stabilized in the non-operating cylinder 2LS together with the operating cylinders 2RS.
  • Modification 1 of the fourth embodiment S201 to S204 of the second embodiment as shown in FIG. 18, or S201 and S302 to S304 of the third embodiment as shown in FIG. You may continue to run.
  • Modification 2 of the fifth embodiment although not shown, S201 to S204 of the second embodiment or S201 and S302 to S304 of the third embodiment are executed following S505 in accordance with Modification 1. May be.
  • the operating side control amount IR when the operating side change speed VR becomes zero speed in the holding mode Mh during the operating period TW may be stored in the memory 12.
  • the individual correlation data CP is learned based on the operation side control amount IR stored in the memory 12 and the suspension side correction control amount ILc when the suspension side change speed VL becomes zero.
  • the operation side change speed VR according to the operation side control amount IR toward the predetermined target phase PRt is stored in the memory 12. It may be memorized.
  • the operating side change speed VR stored in the memory 12 is set to the noticed change speed VRn, and the rest side correction control amount ILc toward the same target phase PLt with respect to the predetermined target phase PRt. Is set to the target change speed VLn.
  • the individual correlation data CP is learned.
  • the level relationship of the change speeds VR and VL in the control correlation data CS according to the specifications of the internal combustion engine 1 is shown in FIGS. In contrast to the relationship shown directly or indirectly, it may be set.
  • the synchronization correction amounts ⁇ I and ⁇ Pt may be calculated by, for example, an arithmetic expression incorporated in the control program by not storing the control correlation data CS in the memory 12. .
  • a mechanism for adjusting the rotational phase by utilizing the rotation of, for example, an electric motor or an electromagnetic brake may be adopted as the phase adjusting mechanisms 7R and 7L.
  • the cylinders 2RS and 2LS are divided into “operating cylinder” and “pause cylinder”. May be separated.
  • the present disclosure is further applied to an in-line internal combustion engine 1 in which a plurality of cylinders 2RS are arranged in series, and each of the cylinders 2RS is divided into an “operating side cylinder” and a “restored side cylinder”. May be separated.
  • the rotational phases of the exhaust camshafts 5R and 5L with respect to the crankshaft 3 may be adjusted by the phase adjusting mechanisms 7R and 7L, respectively.
  • the cylinder deactivation mechanism 2LM may be provided in the right bank 2R by setting, for example, the left-right relationship between the banks 2R and 2L opposite to the relationship illustrated in FIG.
  • the present disclosure may be applied to, for example, a 180-degree V-type engine or a horizontally opposed engine in which the angle formed by both banks 2R and 2L is 180 degrees.
  • the present disclosure may be applied to a diesel engine that burns light oil in each of the cylinders 2RS and 2LS of both banks 2R and 2L.

Landscapes

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Abstract

判定ユニットは、休止側気筒が稼働状態及び休止状態のうちいずれにあるかを判定する（Ｓ１０１）。算出ユニットは、判定ユニットにより休止側気筒が休止状態にあると判定される休止期間（ＴＳ）中において、稼働側回転位相の稼働側変化速度（ＶＲ）と休止側回転位相の休止側変化速度（ＶＬ）とを同期させるための同期補正量（ΔＩ）を算出する（Ｓ１０３）。休止期間（ＴＳ）中において、休止側回転位相を目標位相に向けて制御する休止側制御量（ＩＬ）を、算出ユニットの算出した同期補正量（ΔＩ）により補正する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。

Description

バルブタイミング制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年７月３０日に出願された日本特許出願番号２０１５－１５１００６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、バルブタイミング制御装置に関する。
　従来、気筒を複数備える内燃機関において、それら各気筒でのバルブタイミングを決める回転位相を個別に調整する位相調整機構の制御は、一般に共通のバルブタイミング制御装置を利用して行われる。その結果、各気筒間において回転位相のずれを抑制することが可能となる。
　このようなバルブタイミング制御装置の一種として特許文献１の開示装置は、高圧燃料ポンプ等の補機類により回転位相のずれが生じる特定の気筒群と、他の気筒群とのうち少なくとも一方において、位相調整機構の制御量を補正している。これにより、特定の気筒群と他の気筒群とで回転位相のずれが抑制されることになるので、それら両気筒群での燃焼が安定する。故に、出力トルク変動を低減する効果の発揮や、良好なドライバビリティを確保する効果の発揮が、可能となっている。
　近年、稼働状態が維持される稼働側気筒の稼働中に、稼働状態及び休止状態の間で切り替えられる休止側気筒を備えた気筒休止型内燃機関は、省燃費等の観点から注目されてきている。ここで一般に休止側気筒では、開閉の止められる動弁に対してカムトルクの伝達が止まることで、稼働側気筒に対して回転位相がずれてくる。しかし、こうした気筒休止型内燃機関に特許文献１の開示装置を適用しても、休止側気筒での回転位相のずれまでは解消できず、燃焼の不安定化を招くおそれがあった。
日本特許第４４５３７２７号公報
　本開示は、気筒休止型内燃機関において燃焼を安定させるバルブタイミング制御装置を提供することを目的とする。
　本開示の第一の態様によれば、稼働状態が維持される稼働側気筒と、稼働状態及び休止状態の間で切り替えられる休止側気筒とを備えた気筒休止型内燃機関において、稼働側気筒でのバルブタイミングを決めるために稼働側回転位相を調整する稼働側位相調整機構と、休止側気筒でのバルブタイミングを決めるために休止側回転位相を調整する休止側位相調整機構と、を制御するバルブタイミング制御装置であって、
　休止側気筒が稼働状態及び休止状態のうちいずれにあるかを判定する判定ユニットと、
　判定ユニットにより休止側気筒が休止状態にあると判定される休止期間中において、稼働側回転位相の稼働側変化速度と休止側回転位相の休止側変化速度とを同期させるための同期補正量を算出する算出ユニットと、
　休止期間中において、休止側回転位相を目標位相に向けて制御する休止側制御量を、算出ユニットの算出した同期補正量により補正する補正ユニットと、を備える。
　このような第一の態様によると、休止側気筒が休止状態にある休止期間中には、稼働側気筒での稼働側回転位相の稼働側変化速度と休止側気筒での休止側回転位相の休止側変化速度とを同期させるために、同期補正量が算出される。その結果として休止期間中には、休止側回転位相を目標位相に向けて制御する休止側制御量が、同期補正量により補正される。これによれば、稼働側変化速度に対して休止側変化速度が同期するので、稼働側回転位相に対して休止側回転位相のずれが抑制され得る。したがって、稼働側気筒と共に休止側気筒において、燃焼を安定させることが可能である。
　また、本開示の第二の態様によれば、稼働状態が維持される稼働側気筒と、稼働状態及び休止状態の間で切り替えられる休止側気筒とを備えた気筒休止型内燃機関において、稼働側気筒でのバルブタイミングを決めるために稼働側回転位相を調整する稼働側位相調整機構と、休止側気筒でのバルブタイミングを決めるために休止側回転位相を調整する休止側位相調整機構とを制御するバルブタイミング制御装置であって、
　休止側気筒を休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立したか否かを判定する判定ユニットと、
　判定ユニットにより復帰条件が成立したと判定される復帰時において、稼働側回転位相の稼働側変化速度と休止側回転位相の休止側変化速度とを同期させるための同期補正量を算出する算出ユニットと、
　復帰時において、休止側回転位相を目標位相に向けて制御する休止側制御量を、算出ユニットの算出した同期補正量により補正する補正ユニットと、を備える。
　このような第二の態様によると、休止側気筒を休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立する復帰時には、稼働側気筒での稼働側回転位相の稼働側変化速度と休止側気筒での休止側回転位相の休止側変化速度とを同期させるために、同期補正量が算出される。その結果として復帰時には、休止側回転位相を目標位相に向けて制御する休止側制御量が、同期補正量により補正される。これによれば、稼働側変化速度に対して休止側変化速度が同期するので、稼働側回転位相に対して休止側回転位相のずれが抑制され得る。故に、稼働側気筒と共に休止側気筒において、燃焼を安定させることが可能である。
　また、本開示の第三の態様によれば、稼働状態が維持される稼働側気筒と、稼働状態及び休止状態の間で切り替えられる休止側気筒とを備えた気筒休止型内燃機関において、稼働側気筒でのバルブタイミングを決めるために稼働側回転位相を調整する稼働側位相調整機構と、休止側気筒でのバルブタイミングを決めるために休止側回転位相を調整する休止側位相調整機構とを制御するバルブタイミング制御装置であって、
　休止側気筒を休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立したか否かを判定する判定ユニットと、
　判定ユニットにより復帰条件が成立したと判定される復帰時において、稼働側回転位相の稼働側変化速度と休止側回転位相の休止側変化速度とを同期させるための同期補正量を算出する算出ユニットと、
　復帰時において、休止側回転位相及び稼働側回転位相の制御目標となる目標位相を、算出ユニットの算出した同期補正量により補正する補正ユニットと、を備える。
　このような第三の態様によると、休止側気筒を休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立する復帰時には、稼働側気筒での稼働側回転位相の稼働側変化速度と休止側気筒での休止側回転位相の休止側変化速度とを同期させるために、同期補正量が算出される。その結果として復帰時には、休止側回転位相及び稼働側回転位相の制御目標となる目標位相が、同期補正量により補正される。これによれば、稼働側変化速度に対して休止側変化速度が同期するので、稼働側回転位相に対して休止側回転位相のずれが抑制され得る。故に、稼働側気筒と共に休止側気筒において、燃焼を安定させることが可能である。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
図１は、第一実施形態によるバルブタイミング制御装置が適用される内燃機関を模式的に示す正面図である。 図２は、第一実施形態による吸気カム軸に作用するカムトルクについて説明するための特性図である。 図３は、第一実施形態による位相調整機構を示す断面図である。 図４は、第一実施形態による稼働期間中の制御相関データを示すグラフである。 図５は、第一実施形態による休止期間中の制御相関データを示すグラフである。 図６は、第一実施形態による制御フローを示すフローチャートである。 図７は、第二実施形態による制御フローを示すフローチャートである。 図８は、第二実施形態による個別相関データについて説明するためのグラフである。 図９は、第二実施形態による休止側制御量の更新について説明するためのグラフである。 図１０は、第三実施形態による制御フローを示すフローチャートである。 図１１は、第三実施形態による個別相関データについて説明するためのグラフである。 図１２は、第三実施形態による個別相関データの取得方法を説明するためのグラフである。 図１３は、第三実施形態による休止側制御量の更新について説明するためのグラフである。 図１４は、第四実施形態による制御フローを示すフローチャートである。 図１５は、第四実施形態による同期補正量について説明するためのグラフである。 図１６は、第五実施形態による制御フローを示すフローチャートである。 図１７は、第五実施形態による同期補正量について説明するためのグラフである。 図１８は、図１４の変形例を示すフローチャートである。 図１９は、図１４の変形例を示すフローチャートである。
　以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
　（第一実施形態）
　図１に示すように、本開示の第一実施形態によるバルブタイミング制御装置１０は、車両用の内燃機関１に適用される。
　内燃機関１は、右バンク２Ｒ及び左バンク２Ｌが６０度等の所定角度を挟んでＶ字状に配置されてなる、所謂Ｖ型エンジンである。右バンク２Ｒ及び左バンク２Ｌの結合部分には、それらバンク２Ｒ，２Ｌに共通にクランク軸３が設けられている。右バンク２Ｒには、気筒２ＲＳが複数ずつ形成されていると共に、吸気カム軸４Ｒ及び排気カム軸５Ｒがそれぞれ一本ずつ設けられている。同様に左バンク２Ｌには、気筒２ＬＳが複数ずつ形成されていると共に、吸気カム軸４Ｌ及び排気カム軸５Ｌがそれぞれ一本ずつ設けられている。ここで本実施形態の内燃機関１は、両バンク２Ｒ，２Ｌの各気筒２ＲＳ，２ＬＳにおいてガソリンを燃焼させるガソリンエンジンである。
　車両のトランスアクスルを駆動するためにクランク軸３からは、クランクトルクが出力される。このとき両バンク２Ｒ，２Ｌの吸気カム軸４Ｒ，４Ｌには、対応する位相調整機構７Ｒ，７Ｌのハウジング７０及びベーンロータ７１（図３参照）を介して、クランクトルクが伝達される。これにより吸気カム軸４Ｒ，４Ｌは、対応するバンク２Ｒ，２Ｌにおいて各気筒２ＲＳ，２ＬＳ毎に設けられる吸気弁を、可変のバルブタイミングにて開閉駆動する。また、このとき両バンク２Ｒ，２Ｌの排気カム軸５Ｒ，５Ｌには、対応する位相調整機構７Ｒ，７Ｌのハウジング７０を介して、クランクトルクが伝達される。これにより排気カム軸５Ｒ，５Ｌは、対応するバンク２Ｒ，２Ｌにおいて各気筒２ＲＳ，２ＬＳ毎に設けられる排気弁を、固定のバルブタイミングにて開閉駆動する。
　このような内燃機関１の運転中に右バンク２Ｒの各気筒２ＲＳでは、吸気弁及び排気弁を開閉駆動する稼働状態が、常に維持される。そこで以下では、右バンク２Ｒにおいて稼働状態が維持される各気筒２ＲＳを特に、稼働側気筒２ＲＳという。一方、そうした右バンク２Ｒの各稼働側気筒２ＲＳが稼働状態となる内燃機関１の運転中に左バンク２Ｌの各気筒２ＬＳでは、吸気弁及び排気弁を開閉駆動する稼働状態と、それら両弁の開閉駆動を停止する休止状態とが、気筒休止機構２ＬＭにより切り替えられる。そこで以下では、左バンク２Ｌにおいて稼働状態及び休止状態の間で切り替えられる各気筒２ＬＳを特に、休止側気筒２ＬＳという。ここで気筒休止機構２ＬＭとしては、左バンク２Ｌにおいてカム軸４Ｌ，５Ｌと両弁との間に稼働状態では実現される連繋を、休止状態では遮断するために、ロッカーアーム型又はカムスライド型等の機構が採用される。以上より内燃機関１は、「気筒休止型内燃機関」として機能する。
　また、内燃機関１の運転中のうち各休止側気筒２ＬＳが稼働状態となる稼働期間ＴＷ（図６参照）中には、両バンク２Ｒ，２Ｌの吸気カム軸４Ｒ，４Ｌ及び排気カム軸５Ｒ，５Ｌに対して、図２（吸気カム軸４Ｒ，４Ｌの例）に例示するように、進角側と遅角側とに交番変動するカムトルクが作用する。このときカムトルクの平均トルクは、吸気カム軸４Ｒ，４Ｌ及び排気カム軸５Ｒ，５Ｌを軸受する各軸受箇所での摩擦等に起因して、遅角側に偏ることとなる。これに対して、内燃機関１の運転中のうち各休止側気筒２ＬＳが休止状態となる休止期間ＴＳ（図６参照）中には、各稼働側気筒２ＲＳに対応する右バンク２Ｒのカム軸４Ｒ，５Ｒにのみ、稼働期間ＴＷと同様なカムトルクが作用する。この休止期間ＴＳ中には、各休止側気筒２ＬＳに対応する左バンク２Ｌにてカム軸４Ｌ，５Ｌと両弁との間での連繋が気筒休止機構２ＬＭにより遮断されるため、それらカム軸４Ｌ，５Ｌには、弁スプリング反力により発生のカムトルクは作用しない。尚、ここで稼働期間ＴＷは、例えば車両を加速させるために内燃機関１が過渡状態に制御される場合等に設定される一方、休止期間ＴＳは、車両を定常走行させるために内燃機関１が定常状態に制御される場合等に設定される。
　さらに、内燃機関１の運転中に両バンク２Ｒ，２Ｌでは、各休止側気筒２ＬＳの状態に拘らず、クランク軸３に対する吸気カム軸４Ｒ，４Ｌの回転位相が、それぞれ個別且つ図１，３に示すように互いに実質同一構成の位相調整機構７Ｒ，７Ｌによって調整される。その結果、内燃機関１の運転中のうち各休止側気筒２ＬＳが稼働状態となる稼働期間ＴＷ中に両バンク２Ｒ，２Ｌでは、位相調整機構７Ｒ，７Ｌによりそれぞれ調整される回転位相に応じて、吸気弁のバルブタイミングが各気筒２ＲＳ，２ＬＳ毎に決まる。尚、以下では、クランク軸３に対する吸気カム軸４Ｒ，４Ｌの回転位相を、単に「回転位相」という。また、稼働側気筒２ＲＳが複数設けられる右バンク２Ｒにおいて本実施形態では、稼働側位相調整機構７Ｒにより調整される回転位相が「稼働側回転位相」に相当する。それと共に、休止側気筒２ＬＳが複数設けられる左バンク２Ｌにおいて本実施形態では、休止側位相調整機構７Ｌにより調整される回転位相が「休止側回転位相」に相当する。
　位相調整機構７Ｒ，７Ｌは、ハウジング７０内にベーンロータ７１を同軸上に収容してなる、所謂ベーン型油圧機構である。ハウジング７０は、タイミングチェーン又はタイミングベルトといった伝達部材６Ｉをクランク軸３との間に掛け渡されてクランクトルクを伝達されることで、当該クランク軸３と連動回転する。ベーンロータ７１は、対応するバンク２Ｒ，２Ｌの吸気カム軸４Ｒ，４Ｌと同軸上に連結されることで、当該吸気カム軸４Ｒ，４Ｌと連動回転する。図３に示すようにベーンロータ７１は、ハウジング７０内を回転方向に区画することで、進角作動室７２と遅角作動室７３とを複数ずつ形成している。
　こうした位相調整機構７Ｒ，７Ｌでは、各進角作動室７２からの作動油の排出及び各遅角作動室７３への作動油の導入により、ベーンロータ７１がハウジング７０に対して遅角方向へと相対回転する。その結果、位相調整機構７Ｒ，７Ｌに対応するバンク２Ｒ，２Ｌでは、回転位相が遅角調整される。故にこのとき、位相調整機構７Ｒ，７Ｌの対応バンク２Ｒ，２Ｌをなす各気筒２ＲＳ，２ＬＳの稼働状態では、回転位相に応じた分だけ吸気弁のバルブタイミングが遅角調整される。
　一方で位相調整機構７Ｒ，７Ｌでは、各進角作動室７２への作動油の導入及び各遅角作動室７３からの作動油の排出により、ベーンロータ７１がハウジング７０に対して進角方向へと相対回転する。その結果、位相調整機構７Ｒ，７Ｌに対応するバンク２Ｒ，２Ｌでは、回転位相が進角調整される。故にこのとき、位相調整機構７Ｒ，７Ｌの対応バンク２Ｒ，２Ｌをなす各気筒２ＲＳ，２ＬＳの稼働状態では、回転位相に応じた分だけ吸気弁のバルブタイミングが進角調整される。
　さらに、位相調整機構７Ｒ，７Ｌでは、各進角作動室７２及び各遅角作動室７３の双方に対する作動油の閉じ込めにより、ベーンロータ７１がハウジング７０と連れ回りする。その結果、位相調整機構７Ｒ，７Ｌに対応するバンク２Ｒ，２Ｌでは、回転位相が保持調整される。故にこのとき、位相調整機構７Ｒ，７Ｌの対応バンク２Ｒ，２Ｌをなす各気筒２ＲＳ，２ＬＳの稼働状態では、回転位相に応じて吸気弁のバルブタイミングが保持調整される。
　このような位相調整機構７Ｒ，７Ｌに対して作動油の入出は、それぞれ個別且つ図１に示すように互いに実質同一構成の油圧制御弁８Ｒ，８Ｌによって制御される。油圧制御弁８Ｒ，８Ｌは、リターンスプリング８１の発生する弾性復原力に対して、ソレノイドコイル８０の発生する電磁駆動力を釣り合わせてスプール８２を位置決めする、所謂電磁スプール弁である。本実施形態の油圧制御弁８Ｒ，８Ｌには、ソレノイドコイル８０への通電電流に従ってスプール８２の移動位置を制御するために、三種類の制御モードが用意されている。
　遅角モードＭｒの油圧制御弁８Ｒ，８Ｌは、対応する位相調整機構７Ｒ，７Ｌの各進角作動室７２からドレン９Ｄへ作動油を排出させると共に、対応する位相調整機構７Ｒ，７Ｌの各遅角作動室７３へポンプ９Ｐからの作動油を導入する。一方、進角モードＭａの油圧制御弁８Ｒ，８Ｌは、対応する位相調整機構７Ｒ，７Ｌの各進角作動室７２へポンプ９Ｐからの作動油を導入すると共に、対応する位相調整機構７Ｒ，７Ｌの各遅角作動室７３からドレン９Ｄへ作動油を排出させる。さらに、保持モードＭｈの油圧制御弁８Ｒ，８Ｌは、対応する位相調整機構７Ｒ，７Ｌの各進角作動室７２及び各遅角作動室７３に対して、ポンプ９Ｐからの作動油導入且つドレン９Ｄへの作動油排出をいずれも遮断する。
　バルブタイミング制御装置１０は、このような油圧制御弁８Ｒ，８Ｌと電気接続されている。バルブタイミング制御装置１０は、油圧制御弁８Ｒ，８Ｌ対してソレノイドコイル８０への通電電流を内燃機関１の運転状況に応じて制御することで、位相調整機構７Ｒ，７Ｌによるバルブタイミングの調整作動を制御する。そこでバルブタイミング制御装置１０としては、内燃機関１の燃料噴射を制御する噴射制御と、内燃機関１の点火を制御する点火制御と共に、ソレノイドコイル８０への通電制御を実行可能な、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）が採用される。
　バルブタイミング制御装置１０は、プロセッサ１１及びメモリ１２を備えたマイクロコンピュータを主体に、構成されている。バルブタイミング制御装置１０は、車両の各種電装品に対して通信可能に接続されている。そうした電装品のうち、クランク回転センサ３０及びカム回転センサ４０Ｒ，４０Ｌは、例えば電磁ピックアップ型回転角センサである。ここでクランク回転センサ３０は、クランク軸３の回転を検出して、当該クランク軸３の回転角を表した検出信号を出力する。カム回転センサ４０Ｒ，４０Ｌは、両バンク２Ｒ，２Ｌにおいてそれぞれ対応させられる吸気カム軸４Ｒ，４Ｌの回転を検出して、当該吸気カム軸４Ｒ，４Ｌの回転角を表した検出信号を出力する。
　バルブタイミング制御装置１０は、これらクランク回転センサ３０及びカム回転センサ４０Ｒ，４０Ｌからの検出信号に基づき、両バンク２Ｒ，２Ｌにてバルブタイミングを決める回転位相をそれぞれ実位相ＰＲｒ，ＰＬｒとして、随時算出する。それと共にバルブタイミング制御装置１０は、内燃機関１の噴射制御及び点火制御に必要なセンサ等からの検出信号に基づき、各実位相ＰＲｒ，ＰＬｒの制御目標となる回転位相をそれぞれ目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔとして、随時算出する。このとき本実施形態では、稼働期間ＴＷ中及び休止期間ＴＳ中のいずれにおいても、目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔが互いに同一位相に算出される。
　バルブタイミング制御装置１０はさらに、算出した最新の実位相ＰＲｒ，ＰＬｒを、算出した最新の目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに向けて制御するために、両バンク２Ｒ，２Ｌでの油圧制御弁８Ｒ，８Ｌに対する通電電流を、それぞれ制御量ＩＲ，ＩＬとして算出する。このとき、各制御量ＩＲ，ＩＬとしてデューティ制御される通電電流は、対応する油圧制御弁８Ｒ，８Ｌの制御モードを指令すると共に、対応する実位相ＰＲｒ，ＰＬｒの変化速度ＶＲ，ＶＬ（図４，５参照）を指令する値となる。尚、変化速度ＶＲ，ＶＬは、実位相ＰＲｒ，ＰＬｒの単位時間当たりの変化角度により表される。
　ここでまず、右バンク２Ｒの各稼働側気筒２ＲＳと左バンク２Ｌの各休止側気筒２ＬＳとが共に稼働状態となる稼働期間ＴＷ中には、制御量ＩＲ，ＩＬと変化速度ＶＲ，ＶＬと制御モードとの関係は、図４に示す制御相関データＣＷにより表される。即ち、目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに向かって実位相ＰＲｒ，ＰＬｒを遅角調整する稼働期間ＴＷ中の遅角モードＭｒでは、所定の保持値ＩＷｈ未満の範囲にて制御量ＩＲ，ＩＬを小さく設定するほど、当該遅角調整の変化速度ＶＲ，ＶＬが増速する。一方、目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに向かって実位相ＰＲｒ，ＰＬｒを進角調整する稼働期間ＴＷ中の進角モードＭａでは、保持値ＩＷｈ超過の範囲にて制御量ＩＲ，ＩＬを大きく設定するほど、当該進角調整の変化速度ＶＲ，ＶＬが増速する。さらに、目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに実位相ＰＲｒ，ＰＬｒを保持調整する稼働期間ＴＷ中の保持モードＭｈでは、保持値ＩＷｈ又はその近傍値に制御量ＩＲ，ＩＬを設定することで、変化速度ＶＲ，ＶＬが実質０に保持される。このように稼働期間ＴＷ中には、制御相関データＣＷに従って変化速度ＶＲ，ＶＬが同期する。
　次に、各稼働側気筒２ＲＳが稼働状態のままで各休止側気筒２ＬＳが休止状態となる休止期間ＴＳ中には、制御量ＩＲ，ＩＬと変化速度ＶＲ，ＶＬと制御モードとの関係は、図５に示す制御相関データＣＳにより表される。即ち、休止期間ＴＳ中において各稼働側気筒２ＲＳに対応した稼働側制御量ＩＲと稼働側変化速度ＶＲと制御モードとの関係は、稼働期間ＴＷ中と同様の関係となる。これに対し、休止期間ＴＳ中において各休止側気筒２ＬＳに対応した休止側制御量ＩＬと休止側変化速度ＶＬと制御モードとの関係は、稼働期間ＴＷ中とは異なる関係となる。
　具体的に休止期間ＴＳ中の遅角モードＭｒでは、稼働期間ＴＷ中よりも小さな保持値ＩＳｈ未満の範囲にて休止側制御量ＩＬを小さく設定するほど増速する休止側変化速度ＶＬは、同一制御量ＩＲ，ＩＬ同士では稼働側変化速度ＶＲよりも減速される。一方、休止期間ＴＳ中の進角モードＭａでは、保持値ＩＳｈ超過の範囲にて休止側制御量ＩＬを大きく設定するほど増速する休止側変化速度ＶＬは、同一制御量ＩＲ，ＩＬ同士では稼働側変化速度ＶＲよりも増速する。さらに、休止期間ＴＳ中の保持モードＭｈでは、保持値ＩＳｈ又はその近傍値に休止側制御量ＩＬを設定することで、休止側変化速度ＶＬが実質０に保持される。
　このような休止期間ＴＳ中の制御相関データＣＳは、設計仕様に基づきテーブル又はマップ等の形態にて用意されることで、バルブタイミング制御装置１０の工場出荷時等に予めメモリ１２に記憶されている。そこで、休止期間ＴＳ中のバルブタイミング制御装置１０では、メモリ１２に記憶の制御相関データＣＳに基づくことで、図５に例示の如き同期補正量ΔＩを算出する。
　ここで同期補正量ΔＩとは、「稼働側回転位相」としての実位相ＰＲｒに関する稼働側変化速度ＶＲと、「休止側回転位相」としての実位相ＰＬｒに関する休止側変化速度ＶＬとを、休止期間ＴＳ中に同期させるように休止側制御量ＩＬを補正するための値となる。そこで同期補正量ΔＩは、制御相関データＣＳにおいて同一変化速度ＶＲ，ＶＬ間での制御量ＩＲ，ＩＬの差により、表される。こうした同期補正量ΔＩは、例えば目標位相ＰＬｔに向けて実位相ＰＬｒをフィードバック制御する休止側制御量ＩＬを導出するために想定されるフィードバックゲイン等に関して、算出されることとなる。
　したがって、休止期間ＴＳ中のバルブタイミング制御装置１０では、実位相ＰＲｒ及び目標位相ＰＲｔに基づく稼働側制御量ＩＲを、制御相関データＣＳに従ってそのまま油圧制御弁８Ｒに与える。それと共に、休止期間ＴＳ中のバルブタイミング制御装置１０では、実位相ＰＬｒ及び目標位相ＰＬｔに基づく休止側制御量ＩＬを、制御相関データＣＳに従った同期補正量ΔＩにより補正して油圧制御弁８Ｌに与える。尚、稼働期間ＴＷ中のバルブタイミング制御装置１０では、実位相ＰＲｒ，ＰＬｒ及び目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに基づき算出した制御量ＩＲ，ＩＬを、制御相関データＣＷに従ってそのまま油圧制御弁８Ｒ，８Ｌに与えることとなる。
　以上説明したように制御量ＩＲ，ＩＬを油圧制御弁８Ｒ，８Ｌへと与えることで、位相調整機構７Ｒ，７Ｌを制御して実位相ＰＲｒ，ＰＬｒを調整するための制御フローを、図６に基づき説明する。この制御フローは、バルブタイミング制御装置１０がメモリ１２に記憶の制御プログラムをプロセッサ１１により実行することで、実現される。したがって、制御フローは、車両にてバルブタイミング制御装置１０が起動するパワースイッチのオン操作に伴って処理を開始され、バルブタイミング制御装置１０が停止する同スイッチのオフ操作に伴って処理を終了する。ここで制御フローの処理中は、実位相ＰＲｒ，ＰＬｒ及び目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに基づき制御量ＩＲ，ＩＬが随時算出される。そこで、制御フロー中の「最新の制御量ＩＲ，ＩＬ」とは、該当するステップにおいて算出されている最新の制御量ＩＲ，ＩＬを意味する。
　制御フローのＳ１０１では、左バンク２Ｌの各休止側気筒２ＬＳが稼働状態及び休止状態のうちいずれにあるかを、判定する。その結果、稼働状態との判定が下される稼働期間ＴＷ中にはＳ１０２へ移行する一方、休止状態との判定が下される休止期間ＴＳ中にはＳ１０３へ移行する。
　稼働期間ＴＷ中のＳ１０２では、最新の制御量ＩＲ，ＩＬをそのまま油圧制御弁８Ｒ，８Ｌへと与える。その結果として実位相ＰＲｒ，ＰＬｒは、目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに向けた制御モードにより、制御相関データＣＷに従う変化速度ＶＲ，ＶＬ、即ち同期された変化速度ＶＲ，ＶＬにて調整される。このＳ１０２の実行後には、Ｓ１０１へと戻る。
　一方、休止期間ＴＳ中のＳ１０３では、稼働側変化速度ＶＲと休止側変化速度ＶＬとを同期させるための同期補正量ΔＩを、メモリ１２に記憶の制御相関データＣＳに基づき算出する。続くＳ１０４では、Ｓ１０３により算出した同期補正量ΔＩにより、最新の休止側制御量ＩＬを補正する。さらに続くＳ１０５では、Ｓ１０３により補正された休止側制御量ＩＬとしての休止側補正制御量ＩＬｃを油圧制御弁８Ｌへ与えると共に、最新の稼働側制御量ＩＲをそのまま油圧制御弁８Ｒへ与える。その結果として実位相ＰＲｒ，ＰＬｒは、目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに向けた制御モードにより、同期された変化速度ＶＲ，ＶＬにて調整される。以上よりＳ１０５の実行後には、Ｓ１０１へと戻る。
　ここまで説明したように第一実施形態では、Ｓ１０１を実行するバルブタイミング制御装置１０が「判定ユニット」に相当する。また、Ｓ１０３を実行するバルブタイミング制御装置１０が「算出ユニット」に相当する。さらに、Ｓ１０４，Ｓ１０５を実行するバルブタイミング制御装置１０が「補正ユニット」に相当する。
　（作用効果）
　以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
　各休止側気筒２ＬＳが休止状態にある休止期間ＴＳ中には、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＬｒの稼働側変化速度ＶＲと各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒの休止側変化速度ＶＬとを同期させるために、同期補正量ΔＩが算出される。その結果として休止期間ＴＳ中には、各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒを目標位相ＰＬｔに向けて制御する休止側制御量ＩＬが、同期補正量ΔＩにより補正される。これによれば、稼働側変化速度ＶＲに対して休止側変化速度ＶＬが同期するので、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＲｒに対して各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒのずれが抑制され得る。したがって、各稼働側気筒２ＲＳと共に休止側気筒２ＬＳにおいて、燃焼を安定させることが可能である。
　また、補正前の休止側制御量ＩＬと休止側変化速度ＶＬとの関係を表した制御相関データＣＳに基づくことによると、変化速度ＶＬ，ＶＲを同期させる補正に必要な同期補正量ΔＩを、正確に算出することができる。これによれば、稼働側変化速度ＶＲに対して休止側変化速度ＶＬが正確に同期することで、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＲｒに対する各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒのずれが抑制され得る。したがって、燃焼安定効果の信頼性を高めることが可能である。
　（第二実施形態）
　本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。図７に示す第二実施形態の制御フローでは、Ｓ１０５の実行後にＳ２０１へと移行する。その結果、休止期間ＴＳ中の実行となるＳ２０１では、油圧制御弁８Ｒ，８Ｌの制御モードが保持モードＭｈであるか否かを判定する。その結果、否定判定が下される遅角モードＭｒ及び進角モードＭａではＳ１０１へ戻る一方、肯定判定が下される保持モードＭｈではＳ２０２へと移行する。
　Ｓ２０２では、実位相ＰＲｒ，ＰＬｒの変化速度ＶＲ，ＶＬがいずれも零速度になったか否かを、判定する。その結果、変化速度ＶＲ，ＶＬが零速度を超えて否定判定が下された場合にはＳ１０１へ戻る一方、変化速度ＶＲ，ＶＬが零速度となって肯定判定が下された場合にはＳ２０３へと移行する。
　保持モードＭｈのＳ２０３では、Ｓ１０５により油圧制御弁８Ｒへ与えられた最新の稼働側制御量ＩＲと、同Ｓ１０５により油圧制御弁８Ｌへ与えられた休止側補正制御量ＩＬｃとに基づき、個別相関データＣＰを学習する。この個別相関データＣＰは、変化速度ＶＲ，ＶＬとしての零速度に対応する制御量ＩＲ，ＩＬｃ同士、即ち保持値ＩＷｈ，ＩＳｈ同士の関係を差又は比により表す。ここで図８に示す例では、同期補正量ΔＩにより補正された休止側補正制御量ＩＬｃの稼働側制御量ＩＲとの差、即ち保持値ＩＷｈ，ＩＳｈ同士の差により個別相関データＣＰを表している。
　図７に示すように続くＳ２０４では、Ｓ２０３により学習した個別相関データＣＰに基づき、メモリ１２に記憶の制御相関データＣＳを更新する。具体的には、制御相関データＣＳにおける休止側制御量ＩＬの値を、個別相関データＣＰの表す差又は比に基づき更新する。ここで図９に示す例では、制御相関データＣＳにおいて零速度に対応する休止側制御量ＩＬとしての保持値ＩＳｈにつき、零速度に対応する稼働側制御量ＩＲとしての保持値ＩＷｈから、個別相関データＣＰの表す差分をずらした値に、更新している。それと共に図９の例では、制御相関データＣＳにおいて零速度以外の変化速度ＶＬに対応する休止側制御量ＩＬの値につき、当該変化速度ＶＬに対応する稼働側制御量ＩＲから、個別相関データＣＰの表す差に基づく推定分をずらした値に、更新している。
　以上の後に制御フローでは、Ｓ２０４からＳ１０１へと戻る。このように第二実施形態では、Ｓ２０１～Ｓ２０３を実行するバルブタイミング制御装置１０が「学習ユニット」に相当する。また、Ｓ２０４を実行するバルブタイミング制御装置１０が「更新ユニット」に相当する。
　以上説明した第二実施形態によると、保持モードＭｈにおいて稼働側制御量ＩＲと休止側補正制御量ＩＬｃとの関係を表した個別相関データＣＰに基づくことで、制御相関データＣＳの表す休止側制御量ＩＬを製品毎に更新することができる。故に、個別相関データＣＰに基づき更新された制御相関データＣＳを利用することによれば、同期補正量ΔＩは、製品毎の公差を反映した値に算出され得る。これにより、稼働側変化速度ＶＲに対する休止側変化速度ＶＬの同期精度が高められるので、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＲｒに対する各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒのずれは、確実に抑制され得る。したがって、燃焼安定効果の信頼性を高める上で特に有効となる。
　（第三実施形態）
　本開示の第三実施形態は、第二実施形態の変形例である。図１０に示す第三実施形態の制御フローにおいて、Ｓ２０１により肯定判定が下される保持モードＭｈではＳ１０１へ戻る一方、同Ｓ２０１により否定判定が下される遅角モードＭｒ及び進角モードＭａではＳ３０２へと移行する。ここで遅角モードＭｒと進角モードＭａとについては、「稼働側回転位相」及び「休止側回転位相」としての実位相ＰＲｒ，ＰＬｒを変化させる「変化モード」に、相当する。
　遅角モードＭｒ又は進角モードＭａのＳ３０２では、Ｓ１０５により油圧制御弁８Ｒへ与えられた最新の稼働側制御量ＩＲに従う稼働側変化速度ＶＲと、同Ｓ１０５により油圧制御弁８Ｌへ与えられた休止側補正制御量ＩＬｃに従う休止側変化速度ＶＬとを、注目変化速度ＶＲｎ，ＶＬｎに設定する。これらの注目変化速度ＶＲｎ，ＶＬｎは、同一の目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに向けて現出する変化速度ＶＲ，ＶＬである。
　そこで続くＳ３０３では、Ｓ３０２により設定した注目変化速度ＶＲｎ，ＶＬｎに基づき、個別相関データＣＰを学習する。この個別相関データＣＰは、制御量ＩＲ，ＩＬｃに対応して零速度を超えた注目変化速度ＶＲｎ，ＶＬｎ同士の関係を、差又は比により表す。ここで図１１に示す例では、同期補正量ΔＩにより補正された休止側補正制御量ＩＬｃに対応する注目変化速度ＶＬｎの注目変化速度ＶＲｎとの差により、個別相関データＣＰを表している。また、個別相関データＣＰとしての注目変化速度ＶＲｎ，ＶＬｎの差又は比は、図１２に示すように同一の目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔを制御目標として制御量ＩＲ，ＩＬｃが与えられることで、設定時間δｔの経過後に変化した実位相ＰＲｒ，ＰＬｒの差又は比に基づき、取得される。ここで図１２に示す例では、進角モードＭａにおいて設定時間δｔの経過後に現出した実位相ＰＲｒ，ＰＬｒの差を、符号δＰｒを付して表している。
　図１０に示すようにさらに続くＳ３０４では、Ｓ３０２により学習した個別相関データＣＰに基づき、メモリ１２に記憶の制御相関データＣＳを更新する。具体的には、制御相関データＣＳにおける休止側変化速度ＶＬの値を、個別相関データＣＰの表す差又は比に基づき更新する。ここで図１３に示す例では、制御相関データＣＳにおいてＳ１０５により与えられた休止側補正制御量ＩＬｃに従う休止側変化速度ＶＬの値につき、個別相関データＣＰの表す差分を注目変化速度ＶＲｎからずらした値、即ち注目変化速度ＶＬｎに更新している。それと共に図１３の例では、制御相関データＣＳにおいて１０５により与えられた休止側補正制御量ＩＬｃ以外の休止側制御量ＩＬに従う休止側変化速度ＶＬにつき、個別相関データＣＰの表す差に基づく推定分を稼働側変化速度ＶＲからずらした値に、更新している。
　以上の後に制御フローでは、Ｓ３０４からＳ１０１へと戻る。このように第三実施形態では、Ｓ２０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３を実行するバルブタイミング制御装置１０が「学習ユニット」に相当する。また、Ｓ３０４を実行するバルブタイミング制御装置１０が「更新ユニット」に相当する。
　以上説明した第三実施形態による個別相関データＣＰは、遅角モードＭｒ及び進角モードＭａにおいて稼働側制御量ＩＲに対応した稼働側変化速度ＶＲと、それらモードＭｒ，Ｍａにおいて休止側補正制御量ＩＬｃに対応した休止側変化速度ＶＬとの関係を、表す。そこで、かかる関係を表した個別相関データＣＰに基づくことで、制御相関データＣＳの表す休止側制御量ＩＬを製品毎に更新することができる。故に、個別相関データＣＰに基づき更新された制御相関データＣＳを利用することによれば、同期補正量ΔＩは、製品毎の公差を反映した値に算出され得る。これにより、稼働側変化速度ＶＲに対する休止側変化速度ＶＬの同期精度が高められるので、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＲｒに対する各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒのずれは、確実に抑制され得る。したがって、燃焼安定効果の信頼性を高める上で特に有効となる。
　（第四実施形態）
　本開示の第四実施形態は、第一実施形態の変形例である。図１４に示す第四実施形態の制御フローにおいて、Ｓ１０１に代わるＳ４０１では、左バンク２Ｌの各休止側気筒２ＬＳを休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立したか否かを、判定する。ここで復帰条件は、例えば車両を加速させるための過渡状態から車両を定常走行させる定常状態へ、内燃機関１を制御する場合等に成立する。こうしたＳ４０１により、否定判定が下される稼働期間ＴＷ中又は休止期間ＴＳ中にはＳ１０２へ移行する一方、肯定判定が下される稼働状態への復帰時ＴＷＳ（図１５参照）、即ち休止期間ＴＳから稼働期間ＴＷへの切替時にはＳ１０３へ移行する。したがって、第四実施形態では、Ｓ４０１を実行するバルブタイミング制御装置１０が「判定ユニット」に相当する。尚、復帰時ＴＷＳとは、図１５に示すように復帰条件が成立してから各休止側気筒２ＬＳの稼働状態への復帰が完了するまでの間であってもよいし、復帰条件が成立したタイミングであってもよいし、各休止側気筒２ＬＳの稼働状態への復帰が完了するタイミングであってもよい。
　このような第四実施形態では、稼働状態への復帰時ＴＷＳとなる制御フローのＳ１０３において、同期補正量ΔＩが算出される。但し、この第四実施形態の同期補正量ΔＩは、図１５に示す復帰時ＴＷＳに変化速度ＶＲ，ＶＬを同期させるように、休止側制御量ＩＬを補正して休止側補正制御量ＩＬｃを算出するための値となる。ここで図１５に示す例では、各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒが各稼働気筒２ＲＳでの実位相ＰＲｒよりも進角した休止期間ＴＳからの復帰時ＴＷＳに、進角モードＭａでの変化速度ＶＲ，ＶＬ同士を同期させる休止側補正制御量ＩＬｃを実現している。以上より第四実施形態の同期補正量ΔＩは、制御相関データＣＳにおける同一変化速度ＶＲ，ＶＬ間での制御量ＩＲ，ＩＬの差に加え、例えば復帰直前まで休止期間ＴＳが継続していた時間等を加味して、算出される。
　以上説明した第四実施形態によると、各休止側気筒２ＬＳを休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立する復帰時ＴＷＳには、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＬｒの稼働側変化速度ＶＲと各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒの休止側変化速度ＶＬとを同期させるために、同期補正量ΔＩが算出される。その結果として復帰時ＴＷＳには、各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒを目標位相ＰＬｔに向けて制御する休止側制御量ＩＬが、同期補正量ΔＩにより補正される。これによれば、稼働側変化速度ＶＲに対して休止側変化速度ＶＬが同期するので、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＲｒに対して各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒのずれが抑制され得る。したがって、各稼働側気筒２ＲＳと共に休止側気筒２ＬＳにおいて、燃焼を安定させることが可能である。
　（第五実施形態）
　本開示の第五実施形態は、第四実施形態の変形例である。図１６に示す第五実施形態の制御フローにおいてＳ１０３に代わるＳ５０３では、稼働側変化速度ＶＲと休止側変化速度ＶＬとを同期させるための同期補正量ΔＰｔを、メモリ１２に記憶の制御相関データＣＳに基づき算出する。この第五実施形態の同期補正量ΔＰｔは、復帰時ＴＷＳに変化速度ＶＲ，ＶＬを同期させるように、目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔを補正するための値となる。具体的に同期補正量ΔＰｔは、実位相ＰＲｒ，ＰＬｒのうち変化速度ＶＲ，ＶＬの遅い方に合わせて、目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔを補正するための値となる。ここで図１７は、休止側変化速度ＶＬよりも稼働側変化速度ＶＲが遅くなる進角モードＭａにおいて、当該遅い方の稼働側変化速度ＶＲに対応した実位相ＰＲｒに合わせるように目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔを補正する例を、示している。以上より同期補正量ΔＰｔは、制御相関データＣＳにおける同一変化速度ＶＲ，ＶＬ間での制御量ＩＲ，ＩＬの差に加え、例えば復帰直前まで休止期間ＴＳが継続していた時間等を加味して、算出される。したがって、第五実施形態では、Ｓ５０３を実行するバルブタイミング制御装置１０が「算出ユニット」に相当する。
　図１６に示す第五実施形態の制御フローにおいてＳ５０３の実行後には、Ｓ１０４，Ｓ１０５に代わるＳ５０４，Ｓ５０５へと順次移行する。その結果としてＳ５０４では、最新の制御量ＩＲ，ＩＬを算出するために用いる目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔを、Ｓ５０３により算出した同期補正量ΔＰｔにより補正する。さらに続くＳ５０５では、Ｓ５０４による補正後の目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔに基づき算出される最新の制御量ＩＲ，ＩＬを、それぞれ油圧制御弁８Ｒ，８Ｌへと与える。したがって、第五実施形態では、Ｓ５０４，Ｓ５０５を実行するバルブタイミング制御装置１０が「補正ユニット」に相当する。
　以上説明した第五実施形態によると、各休止側気筒２ＬＳを休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立する復帰時ＴＷＳには、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＬｒの稼働側変化速度ＶＲと各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒの休止側変化速度ＶＬとを同期させるために、同期補正量ΔＰｔが算出される。その結果として復帰時ＴＷＳには、実位相ＰＲｒ，ＰＬｒの制御目標となる目標位相ＰＲｔ，ＰＬｔが、同期補正量ΔＰｔにより補正される。これによれば、稼働側変化速度ＶＲに対して休止側変化速度ＶＬが同期するので、各稼働側気筒２ＲＳでの実位相ＰＲｒに対して各休止側気筒２ＬＳでの実位相ＰＬｒのずれが抑制され得る。したがって、各稼働側気筒２ＲＳと共に休止側気筒２ＬＳにおいて、燃焼を安定させることが可能である。
　（他の実施形態）
　以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
　具体的に第四実施形態の変形例１では、図１８に示すように第二実施形態のＳ２０１～Ｓ２０４を、又は図１９に示すように第三実施形態のＳ２０１，Ｓ３０２～Ｓ３０４を、Ｓ１０５に続けて実行してもよい。第五実施形態の変形例２では、図示はしないが変形例１に準じて、第二実施形態のＳ２０１～Ｓ２０４を、又は第三実施形態のＳ２０１，Ｓ３０２～Ｓ３０４を、Ｓ５０５に続けて実行してもよい。
　第二実施形態の変形例３では、稼働期間ＴＷ中の保持モードＭｈにおいて、稼働側変化速度ＶＲが零速度になったときの稼働側制御量ＩＲを、メモリ１２に記憶させておいてもよい。この変形例３のＳ２０３では、メモリ１２に記憶の稼働側制御量ＩＲと、休止側変化速度ＶＬが零速度となったときの休止側補正制御量ＩＬｃとに基づき、個別相関データＣＰが学習される。
　第三実施形態の変形例４では、稼働期間ＴＷ中の遅角モードＭｒ又は進角モードＭａにおいて、所定の目標位相ＰＲｔに向けた稼働側制御量ＩＲに従う稼働側変化速度ＶＲを、メモリ１２に記憶させておいてもよい。この変形例４のＳ３０２では、メモリ１２に記憶の稼働側変化速度ＶＲを注目変化速度ＶＲｎに設定すると共に、上記所定の目標位相ＰＲｔに対して同じ目標位相ＰＬｔに向けた休止側補正制御量ＩＬｃに従う休止側変化速度ＶＬを注目変化速度ＶＬｎに設定する。これにより変形例４のＳ３０３では、目標位相ＰＲｔに向けた稼働側制御量ＩＲに従う稼働側変化速度ＶＲと、当該目標位相ＰＲｔとは同じ目標位相ＰＬｔに向けた休止側補正制御量ＩＬｃに従う休止側変化速度ＶＬとに基づき、個別相関データＣＰが学習される。
　第一～第五実施形態の変形例５では、内燃機関１の仕様等に応じて、制御相関データＣＳにおける変化速度ＶＲ，ＶＬの高低関係を、図５，８，９，１１～１３，１７に直接的又は間接的に示す関係とは逆に、設定してもよい。第一～第五実施形態による変形例６では、制御相関データＣＳをメモリ１２に記憶させないことで、例えば制御プログラムに組み込まれた演算式等により、同期補正量ΔＩ，ΔＰｔを算出してもよい。
　第一～第五実施形態の変形例７では、例えば電動モータ又は電磁ブレーキ等の回転を利用して回転位相を調整する機構を、位相調整機構７Ｒ，７Ｌとして採用してもよい。第一～第五実施形態の変形例８では、各気筒２ＲＳ，２ＬＳ毎に回転位相を調整可能な位相調整機構を設けることで、それら気筒２ＲＳ，２ＬＳを「稼働側気筒」と「休止側気筒」とに分別してもよい。また、この変形例８ではさらに、複数の気筒２ＲＳが直列に並ぶ直列型の内燃機関１に本開示を適用して、それら各気筒２ＲＳを「稼働側気筒」と「休止側気筒」とに分別してもよい。
　第一～第五実施形態の変形例９では、クランク軸３に対する排気カム軸５Ｒ，５Ｌの回転位相を、それぞれ位相調整機構７Ｒ，７Ｌにより調整してもよい。第一～第五実施形態の変形例１０では、例えばバンク２Ｒ，２Ｌの左右関係を、図１に示す関係とは逆に設定して、気筒休止機構２ＬＭを右バンク２Ｒに設けてもよい。
　第一～第五実施形態の変形例１１では、例えば両バンク２Ｒ，２Ｌのなす角度が１８０度である１８０度Ｖ型エンジン又は水平対向エンジン等に、本開示を適用してもよい。第一～第五実施形態の変形例１２では、両バンク２Ｒ，２Ｌの各気筒２ＲＳ，２ＬＳにおいて軽油を燃焼させるディーゼルエンジンに、本開示を適用してもよい。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

 

Claims (7)

  1. 　稼働状態が維持される稼働側気筒（２ＲＳ）と、稼働状態及び休止状態の間で切り替えられる休止側気筒（２ＬＳ）とを備えた気筒休止型内燃機関（１）において、前記稼働側気筒でのバルブタイミングを決めるために稼働側回転位相（ＰＲｒ）を調整する稼働側位相調整機構（７Ｒ）と、前記休止側気筒でのバルブタイミングを決めるために休止側回転位相（ＰＬｒ）を調整する休止側位相調整機構（７Ｌ）とを制御するバルブタイミング制御装置（１０）であって、
    　前記休止側気筒が稼働状態及び休止状態のうちいずれにあるかを判定する判定ユニット（Ｓ１０１）と、
    　前記判定ユニットにより前記休止側気筒が休止状態にあると判定される休止期間（ＴＳ）中において、前記稼働側回転位相の稼働側変化速度（ＶＲ）と前記休止側回転位相の休止側変化速度（ＶＬ）とを同期させるための同期補正量（ΔＩ）を算出する算出ユニット（Ｓ１０３）と、
    　前記休止期間中において、前記休止側回転位相を目標位相（ＰＬｔ）に向けて制御する休止側制御量（ＩＬ）を、前記算出ユニットの算出した前記同期補正量により補正する補正ユニット（Ｓ１０４，Ｓ１０５）と、を備えるバルブタイミング制御装置。
  2. 　稼働状態が維持される稼働側気筒（２ＲＳ）と、稼働状態及び休止状態の間で切り替えられる休止側気筒（２ＬＳ）とを備えた気筒休止型内燃機関（１）において、前記稼働側気筒でのバルブタイミングを決めるために稼働側回転位相（ＰＲｒ）を調整する稼働側位相調整機構（７Ｒ）と、前記休止側気筒でのバルブタイミングを決めるために休止側回転位相（ＰＬｒ）を調整する休止側位相調整機構（７Ｌ）とを制御するバルブタイミング制御装置（１０）であって、
    　前記休止側気筒を休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立したか否かを判定する判定ユニット（Ｓ４０１）と、
    　前記判定ユニットにより前記復帰条件が成立したと判定される復帰時（ＴＷＳ）において、前記稼働側回転位相の稼働側変化速度（ＶＲ）と前記休止側回転位相の休止側変化速度（ＶＬ）とを同期させるための同期補正量（ΔＩ）を算出する算出ユニット（Ｓ１０３）と、
    　前記復帰時において、前記休止側回転位相を目標位相（ＰＬｔ）に向けて制御する休止側制御量（ＩＬ）を、前記算出ユニットの算出した前記同期補正量により補正する補正ユニット（Ｓ１０４，Ｓ１０５）と、を備えるバルブタイミング制御装置。
  3. 　稼働状態が維持される稼働側気筒（２ＲＳ）と、稼働状態及び休止状態の間で切り替えられる休止側気筒（２ＬＳ）とを備えた気筒休止型内燃機関（１）において、前記稼働側気筒でのバルブタイミングを決めるために稼働側回転位相（ＰＲｒ）を調整する稼働側位相調整機構（７Ｒ）と、前記休止側気筒でのバルブタイミングを決めるために休止側回転位相（ＰＬｒ）を調整する休止側位相調整機構（７Ｌ）とを制御するバルブタイミング制御装置（１０）であって、
    　前記休止側気筒を休止状態から稼働状態へ復帰させる復帰条件が成立したか否かを判定する判定ユニット（Ｓ４０１）と、
    　前記判定ユニットにより前記復帰条件が成立したと判定される復帰時（ＴＷＳ）において、前記稼働側回転位相の稼働側変化速度（ＶＲ）と前記休止側回転位相の休止側変化速度（ＶＬ）とを同期させるための同期補正量（ΔＰｔ）を算出する算出ユニット（Ｓ５０３）と、
    　前記復帰時において、前記休止側回転位相及び前記稼働側回転位相の制御目標となる目標位相（ＰＲｔ，ＰＬｔ）を、前記算出ユニットの算出した前記同期補正量により補正する補正ユニット（Ｓ５０４，Ｓ５０５）と、を備えるバルブタイミング制御装置。
  4. 　前記算出ユニットは、補正前の前記休止側制御量と前記休止側変化速度との関係を表す制御相関データ（ＣＳ）に基づき、前記同期補正量を算出する請求項１又は２に記載のバルブタイミング制御装置。
  5. 　前記算出ユニットは、前記休止側回転位相を目標位相（ＰＬｔ）に向けて制御する休止側制御量（ＩＬ）として補正前の制御量と、前記休止側変化速度との関係を表す制御相関データ（ＣＳ）に基づき、前記同期補正量を算出する請求項３に記載のバルブタイミング制御装置。
  6. 　前記稼働側回転位相及び前記休止側回転位相を保持する保持モード（Ｍｈ）において前記稼働側回転位相を目標位相（ＰＲｔ）に向けて制御する稼働側制御量（ＩＲ）と、当該保持モードでの補正後の前記休止側制御量とに基づき、それら制御量同士の関係を表す個別相関データ（ＣＰ）を学習する学習ユニット（Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３）と、
    　前記学習ユニットの学習した前記個別相関データに基づき、前記制御相関データを更新する更新ユニット（Ｓ２０４）と、を更に備える請求項４又は５に記載のバルブタイミング制御装置。
  7. 　前記稼働側回転位相及び前記休止側回転位相を変化させる変化モード（Ｍｒ，Ｍａ）において前記稼働側回転位相を目標位相（ＰＲｔ）に向けて制御する稼働側制御量（ＩＲ）に対応した前記稼働側変化速度と、当該変化モードでの補正後の前記休止側制御量に対応した前記休止側変化速度とに基づき、それら変化速度同士の関係を表す個別相関データ（ＣＰ）を学習する学習ユニット（Ｓ２０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３）と、
    　前記学習ユニットの学習した前記個別相関データに基づき、前記制御相関データを更新する更新ユニット（Ｓ３０４）と、を更に備える請求項４又は５に記載のバルブタイミング制御装置。

     
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