WO2017010179A1 - 棒状部材及びバルブ装置 - Google Patents

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WO2017010179A1
WO2017010179A1 PCT/JP2016/066146 JP2016066146W WO2017010179A1 WO 2017010179 A1 WO2017010179 A1 WO 2017010179A1 JP 2016066146 W JP2016066146 W JP 2016066146W WO 2017010179 A1 WO2017010179 A1 WO 2017010179A1
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spool
rod
shaped member
outer peripheral
peripheral surface
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PCT/JP2016/066146
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良昌 朝倉
武 藤原
力 小清水
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Ｋｙｂ株式会社
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    • B23P15/001—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass valves or valve housings

Definitions

  • the present invention relates to a rod-like member incorporated in a fluid pressure device and a valve device including the rod-like member.
  • JPH-202401A discloses a method of manufacturing a rod-shaped member such as a valve spool.
  • the material is held by the chuck.
  • the blade is applied to the surface of the material while rotating the material together with the chuck, whereby the material is cut and the outer peripheral surface of the rod-shaped member is processed into a circular shape.
  • the end mill is brought closer to the material while the rotation of the material is stopped together with the chuck, whereby a circumferential step is formed on the outer peripheral surface of the material.
  • the rotation angle of the chuck is detected.
  • the aforementioned stepped portion is formed at a predetermined position in the circumferential direction of the rod-shaped member.
  • the bending amount of the rod-shaped member is measured during or after the processing of the rod-shaped member.
  • displacement of the outer peripheral surface is detected by a displacement sensor at a plurality of locations in the circumferential direction of the rod-shaped member.
  • circumferential step portions such as notches are formed on the outer peripheral surface of a rod-shaped member such as a valve spool.
  • the displacement sensor detects the displacement of the stepped portion, it is not possible to measure an accurate amount of bending. Therefore, in the bending measurement, it is necessary to specify the position of the step portion in the circumferential direction and to detect the displacement of the outer peripheral surface while avoiding the step portion.
  • each device when preparing multiple devices for processing rod-shaped members, each device must have a bending measurement function. Therefore, the cost increases as compared with a case where a device for measuring the bending of the rod-shaped member is prepared separately from the device for processing the rod-shaped member.
  • An object of the present invention is to provide a rod-shaped member that can specify a predetermined position on the outer peripheral surface even when it is removed from the chuck.
  • the rod-shaped member is incorporated in a fluid pressure device.
  • the rod-shaped member includes a circular portion having a circular outer peripheral surface and a reference portion that is provided at a position away from the central axis of the circular portion and determines a reference position in the circumferential direction of the circular portion.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a valve device including a spool according to an embodiment of the present invention, showing a state where the spool is in a blocking position.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a valve device including a spool according to an embodiment of the present invention, showing a state where the spool is in a communication position.
  • FIG. 3 is a side view of the spool according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view of the spool according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a bending measurement method using a spool according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the displacement of the outer peripheral surface of the spool in the vicinity of one chuck is measured.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a bending measurement method using the spool according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the displacement of the outer peripheral surface of the spool near the center in the axial direction is measured.
  • FIG. 7 is a view for explaining a bending measuring method using a spool according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the displacement of the outer peripheral surface of the spool in the vicinity of the other chuck is measured.
  • FIG. 8 is a side view of a spool according to another embodiment of the present invention.
  • rod-shaped member is the spool 10 incorporated in the valve device 100 that allows or blocks the flow of hydraulic oil
  • This embodiment can also be applied to a rod-like member of a fluid pressure device in which other fluid such as working water is used as the working fluid.
  • the valve device 100 includes a spool 10 and a valve body 20 having an accommodation hole 21 that slidably accommodates the spool 10.
  • the valve body 20 is formed with first and second passages 22 and 23 that communicate with the accommodation hole 21.
  • the first passage 22 is connected to, for example, a pump (not shown), and the second passage 23 is connected to, for example, an actuator (not shown).
  • the spool 10 allows a hydraulic oil flow from the first passage 22 to the second passage 23 and a blocking position (a position shown in FIG. 1) that blocks the hydraulic oil flow from the first passage 22 to the second passage 23. And a communication position (position shown in FIG. 2).
  • the blocking position and the communication position are switched by supplying and blocking the pilot pressure to the pilot chamber 24.
  • the first passage 22 may be connected to a tank (not shown) and the second passage 23 may be connected to an actuator.
  • the spool 10 blocks the flow of hydraulic oil from the second passage 23 to the first passage 22 at the blocking position, and allows the flow of hydraulic oil from the second passage 23 to the first passage 22 at the communication position. Allow.
  • the spool 10 has a blocking position that blocks communication between the first passage 22 and the second passage 23 and a communication position that allows communication between the first passage 22 and the second passage 23.
  • the pilot chamber 24 is formed at one end of the accommodation hole 21.
  • the other end of the accommodation hole 21 opens to the side surface of the valve body 20, and the open end is closed by the cap 30.
  • the cap 30 defines a spring chamber 31 that houses the spring 40.
  • the spring chamber 31 communicates with a tank (not shown) through a drain port 32.
  • the spring 40 biases the spool 10 in the direction in which the pilot chamber 24 contracts.
  • pilot pressure is supplied to the pilot chamber 24, the spool 10 moves against the urging force of the spring 40 by the pilot pressure, and switches to the communication position.
  • the spool 10 is moved by the biasing force of the spring 40 and switched to the interrupting position.
  • FIG. 3 is a front view of the spool 10
  • FIG. 4 is a plan view of the spool 10. 3 and 4, a part of the spool 10 is shown as a cross-sectional view.
  • the spool 10 includes first and second land portions 11 and 12 and a small-diameter portion 13 that has a smaller diameter than the first and second land portions 11 and 12.
  • the first and second land portions 11 and 12 are circular portions whose outer peripheral surfaces are circular.
  • the small-diameter portion 13 is a circular portion whose outer peripheral surface is circular like the first and second land portions 11 and 12.
  • the small-diameter portion 13 is located between the first and second land portions 11 and 12, and an annular groove 13a is formed between the first and second land portions 11 and 12.
  • the first and second land portions 11 and 12 have a longer axial dimension than the annular groove 13a.
  • the outer diameters of the first and second land portions 11 and 12 are substantially equal to the inner diameter of the accommodation hole 21 (see FIGS. 1 and 2).
  • the first land portion 11 faces the spring chamber 31, and the second land portion 12 faces the pilot chamber 24 (see FIGS. 1 and 2).
  • a labyrinth seal 14 composed of a plurality of annular grooves is formed on the outer peripheral surfaces of the first and second land portions 11 and 12.
  • a plurality of notches 15 are formed on the outer peripheral surface of the first land portion 11 as a diaphragm communicating with the annular groove 13a.
  • the notch 15 forms a circumferential step on the outer peripheral surface of the first land portion 11.
  • a recessed portion 16 is formed as a reference portion that determines a reference position in the circumferential direction of the first and second land portions 11 and 12. By determining the position of the notch 15 with respect to the recess 16 in advance, the position of the notch 15 in the circumferential direction is specified based on the position of the recess 16.
  • the notch 15 and the recess 16 are formed by, for example, end milling. By forming the notch 15 and the recessed portion 16 with the spool 10 attached to the apparatus for processing the spool 10, the notch 15 is formed at a predetermined position with respect to the recessed portion 16.
  • valve device 100 Referring to FIGS. 1 and 2 again, the operation of the valve device 100 will be described.
  • the spool 10 In the state where the supply of pilot pressure to the pilot chamber 24 is cut off, the spool 10 is in the cut-off position. Specifically, as shown in FIG. 1, the first land portion 11 blocks the flow of hydraulic oil from the first passage 22 to the second passage 23.
  • the spool 10 moves against the urging force of the spring 40 by the pilot pressure and switches to the communication position. Specifically, the movement of the spool 10 causes the first passage 22 and the second passage 23 to communicate with each other through the notch 15 (see FIG. 2).
  • the spool 10 When a higher pilot pressure is supplied to the pilot chamber 24, the spool 10 further moves against the biasing force of the spring 40 by the pilot pressure. As a result, the opening area of the notch 15 increases, and the flow rate of the hydraulic fluid flowing from the first passage 22 to the second passage 23 increases.
  • valve device 100 allows or blocks the flow of the hydraulic oil according to the position of the spool 10. Further, the valve device 100 controls the flow rate of the hydraulic oil according to the amount of movement of the spool 10 when the spool 10 is in the communication position.
  • the hollow portion 16 is blocked by the inner wall of the accommodation hole 21 regardless of whether the spool 10 is in the blocking position or the communication position. Therefore, the recess 16 does not affect the flow of hydraulic oil.
  • the recess 16 is closed by the inner wall of the receiving hole 21 at both the blocking position and the communication position.
  • the recess 16 is a position that communicates with the first and second passages 22 and 23 when the spool 10 is in the communication position, and is formed by the inner wall of the receiving hole 21 when the spool 10 is in the blocking position. What is necessary is just to be formed in the position blocked.
  • the measurement of the bending of the spool 10 is performed by a controller 54 that controls the operation of the motor 51 and the displacement sensor 52 and a calculator 55 that calculates the amount of bending based on the detection result of the displacement sensor 52.
  • the displacement sensor 52 is a laser type displacement sensor, for example.
  • the centers of both ends of the spool 10 are held by the spikes 56 and 57.
  • the spike 56 is connected to the motor 51, and the spike 57 is supported by the bearing 58.
  • the motor 51 When the motor 51 is operated, the spool 10 rotates around the axis of the spool 10 together with the spikes 56 and 57.
  • the controller 54 operates the motor 51 and the displacement sensor 52 to adjust the spool 10 to the reference position (0 degree position).
  • the controller 54 detects the displacement of the annular region including the recessed portion 16 in the outer peripheral surface of the first land portion 11 by the displacement sensor 52 while rotating the spool 10 by the motor 51. Since the outer peripheral surface has a circular shape in the portion other than the hollow portion 16, the position of the outer peripheral surface hardly changes even when the spool 10 rotates. Since the step portion in the circumferential direction is formed in the recess portion 16, the position of the outer peripheral surface changes greatly as the spool 10 rotates.
  • the controller 54 determines that the position of the outer peripheral surface of the spool 10 detected by the displacement sensor 52 has changed significantly (for example, when it has been determined that it has changed by a predetermined value or more), the controller 54 determines the rotational position at that time. It is determined as a reference position (0 degree position).
  • the controller 54 detects the displacement of the outer peripheral surface of the spool 10 in the vicinity of the spike 56 (hereinafter referred to as “one end outer peripheral surface”) by the displacement sensor 52 while rotating the spool 10 by the motor 51. .
  • displacement detection is performed a plurality of times (for example, 20 times, every 18 degrees) while the spool 10 makes one rotation.
  • the computing unit 55 stores the detection result of the displacement sensor 52 together with the rotational position of the spool 10 at the time of detecting the displacement.
  • the controller 54 moves the displacement sensor 52 in the axial direction of the spool 10, so that the outer peripheral surface of the spool 10 near the center in the axial direction (hereinafter referred to as “central outer peripheral surface”). ) Is detected by the displacement sensor 52.
  • the displacement sensor 52 is moved by a moving mechanism (not shown) including a motor and a rail, for example.
  • the displacement detection is performed a plurality of times (for example, 20 times, every 18 degrees) while the spool 10 makes one rotation.
  • the computing unit 55 stores the detection result of the displacement sensor 52 together with the rotational position of the spool 10 at the time of detecting the displacement.
  • the controller 54 moves the displacement sensor 52 in the axial direction of the spool 10 and calls the outer peripheral surface of the spool 10 in the vicinity of the spike 57 (hereinafter referred to as the “other end portion outer peripheral surface”). ) Is detected by the displacement sensor 52.
  • the displacement detection is performed a plurality of times (for example, 20 times, every 18 degrees) while the spool 10 makes one rotation.
  • the computing unit 55 stores the detection result of the displacement sensor 52 together with the rotational position of the spool 10 at the time of detecting the displacement. It is preferable to realign the reference position of the spool 10 before detecting the displacement of the outer peripheral surface of the other end.
  • the computing unit 55 calculates the amount of bending of the spool 10 from the detected displacement of the outer peripheral surface of the one end portion, the outer peripheral surface of the central portion, and the outer peripheral surface of the other end portion.
  • the amount of bending of the spool 10 is calculated by comparing the displacements of the outer peripheral surface at one end, the outer peripheral surface at the center, and the outer peripheral surface at the other end detected at each rotational position during one rotation of the spool 10.
  • the computing unit 55 calculates the amount of bending by excluding the detection results of the displacement of the positions of the recess 16 and the notch 15. Since the position of the displacement sensor 52 is determined in advance, it is possible to specify the displacement of the positions of the recess 16 and the notch 15 based on the rotation angle from the reference position and to remove the detection result of the displacement.
  • the amount of bending of the spool 10 is measured by the above method.
  • the predetermined position on the outer peripheral surface of the first and second land portions 11, 12 is the circumferential direction from the recess 16 to the land portions 11, 12. Is specified as a position separated by a predetermined distance. Therefore, even if the spool 10 is removed from the chuck of the apparatus that processes the spool 10, the position of the notch 15 can be specified.
  • the processing device can be prevented from becoming complicated.
  • the recess 16 is provided on the outer peripheral surface of the spool 10, when processing a portion of the outer peripheral surface of the spool 10 other than the recess 16 (for example, when forming the notch 15), the recess 16 is spooled. There is no need to remove the spool 10 from the apparatus (not shown) formed in the apparatus 10. Therefore, the spool 10 can be manufactured more easily.
  • the recess 16 is provided on the outer peripheral surface of the first land portion 11, but may be provided on the outer peripheral surface of the second land portion 12 or the outer peripheral surface of the small-diameter portion 13 (the bottom surface of the annular groove 13 a). Good.
  • the recess 16 may be provided at a position away from the center C of the end face in the end face of the spool 10. In other words, the recess 16 may be provided at a position away from the central axis D of the spool 10.
  • the first and second land portions 11 and 12 have a longer axial dimension than the annular groove 13a. Therefore, when forming the recess 16 in the first or second land portion 11, 12, a region for providing the recess 16 can be easily secured.
  • the recess 16 When the recess 16 is provided on the end surface of the spool 10, it is not necessary to change the position of the recess 16 from the center axis D of the spool 10 even in the spool 10 having a different length or outer diameter. Therefore, the predetermined position on the outer peripheral surface of the spool 10 can be specified more easily.
  • the reference portion is not limited to the hollow portion 16 and may be a mark without undulations.
  • the position of the mark can be detected by using a camera as an image recognition device instead of the displacement sensor 52, and a predetermined position on the outer peripheral surface of the spool 10 can be specified. it can.
  • This embodiment is suitable not only when measuring the amount of bending of the spool 10, but also when measuring the depth of the notch 15, the length of the notch 15, and the roundness of the spool 10.
  • the present embodiment is also suitable for removing burrs generated when the notch 15 is processed and for further processing the spool 10.
  • the recessed portion 16 is provided at a position away from the central axis D of the first land portion 11, the position of the notch 15 on the outer peripheral surface of the first land portion 11 extends from the recessed portion 16 to the circumferential direction of the first land portion 11. It is specified as a position separated by a predetermined distance. Therefore, even if the spool 10 is removed from the chuck of the apparatus that processes the spool 10, the position of the notch 15 on the outer peripheral surface of the first land portion 11 can be specified.
  • the recess 16 is blocked by the inner wall of the accommodation hole 21, so that the flow of hydraulic oil from the first passage 22 to the second passage 23 is blocked through the recess 16. Therefore, the hydraulic oil in the first passage 22 can be prevented from flowing to the second passage 23 through the recess 16.
  • the spool 10 incorporated in the valve device 100 is provided at a position away from the center axis D of the first land portion 11 and the first and second land portions 11, 12 having a circular outer peripheral surface and the small diameter portion 13. , First and second land portions 11 and 12, and a hollow portion 16 that defines a reference position in the circumferential direction of the small diameter portion 13.
  • the recessed portion 16 is provided at a position away from the central axis D of the first land portion 11, the position of the notch 15 on the outer peripheral surface of the first land portion 11 is from the recessed portion 16 to the first land portion 11. It is specified as a position separated by a predetermined distance in the circumferential direction. Therefore, even if the spool 10 is removed from the chuck of the apparatus that processes the spool 10, the position of the notch 15 on the outer peripheral surface of the first land portion 11 can be specified.
  • the recessed portion 16 is provided on the outer peripheral surface of the first land portion 11, the second land portion 12, or the small diameter portion 13.
  • the recessed portion 16 is provided on the outer peripheral surface of the first land portion 11, the second land portion 12, or the small diameter portion 13, the outer periphery of the first land portion 11, the second land portion 12, or the small diameter portion 13.
  • the recess 16 is provided on the end surface of the first land portion 11 or the second land portion 12.
  • the recessed portion 16 is provided on the end surface of the first land portion 11 or the second land portion 12, even in the spool 10 having a different length or outer diameter, the first land portion 11 or the second land portion 12 There is no need to change the position of the recess 16 from the central axis D. Therefore, the predetermined position on the outer peripheral surface of the spool 10 can be specified more easily.
  • the spool 10 has an annular groove 13a and first and second land portions 11 and 12, and the first and second land portions 11 and 12 are formed longer in the axial direction than the annular groove 13a.
  • the circular portions having a circular outer peripheral surface are the first or second land portions 11 and 12.
  • the first or second land portion 11 or 12 of the spool 10 since the first or second land portion 11 or 12 of the spool 10 is used as a circular portion, the first or second land portion 11 or 12 has a longer axial dimension than the annular groove 13a. A recess 16 is provided. Therefore, it is possible to easily secure a region for providing the recess 16.
  • the spool 10 has a smaller diameter than the first land portion 11, the second land portion 12, and the first and second land portions 11 and 12, and the first land portion 11 and the second land portion 12
  • the valve device 100 includes the above-described spool 10, a valve body 20 having a receiving hole 21 that slidably receives the spool 10, and first and second passages 22 and 23 that communicate with the receiving hole 21.
  • the spool 10 has a blocking position for blocking the communication between the first passage 22 and the second passage 23, the recess portion 16 is formed on the outer peripheral surface of the spool 10, and the recess portion 16 has the spool 10 at the blocking position. In some cases, it is in a position to be blocked by the inner wall of the receiving hole 21.
  • the rod-shaped member according to the present embodiment is not limited to the spool 10.
  • the rod-shaped member may be a shaft incorporated in a hydraulic motor and a hydraulic pump, a poppet incorporated in a poppet valve, or the like.

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Abstract

バルブ装置（１００）に組み込まれるスプール（１０）は、外周面が円形状である第１及び第２ランド部（１１，１２）と、第１ランド部（１１）の中心軸から離れた位置に設けられ、第１及び第２ランド部（１１，１２）の周方向における基準位置を定める窪み部（１６）と、を備える。

Description

棒状部材及びバルブ装置
　本発明は、流体圧機器に組み込まれる棒状部材、及びその棒状部材を備えるバルブ装置に関する。
　ＪＰＨ１０－２０２４０１Ａには、バルブスプール等の棒状部材を製造する方法が開示されている。この方法では、まず、素材がチャックにより保持される。次に、チャックと共に素材を回転させながら刃物を素材の表面に当てることにより、素材が切削され、棒状部材の外周面が円形状に加工される。その後、チャックと共に素材の回転を停止させた状態でエンドミルを素材に近づけることにより、素材の外周面に周方向の段部が形成される。
　ＪＰＨ１０－２０２４０１Ａに開示される方法では、チャックの回転角度が検出される。検出されたチャックの回転角度に基づいてチャックの回転を停止させることにより、棒状部材の周方向における所定の位置に前述の段部が形成される。
　バルブスプール等の棒状部材には高い同軸度が要求される。そのため、棒状部材の加工中又は加工後に棒状部材の曲がり量が測定される。曲がり測定では、棒状部材の周方向における複数の箇所でその外周面の変位が変位センサにより検出される。
　しかしながら、バルブスプール等の棒状部材の外周面には、ノッチといった、周方向の段部が形成される。変位センサが段部の変位を検出した場合、正確な曲がり量を測定することができない。そのため、曲がり測定では、周方向における段部の位置を特定し、段部を避けて外周面の変位を検出する必要がある。
　ＪＰＨ１０－２０２４０１Ａに開示される方法では、段部の位置はチャックの回転角度に基づいて特定されるので、曲がり測定が終了するまで棒状部材をチャックから取り外すことができない。そのため、棒状部材を加工する装置に曲がり測定機能を持たせなければならず、装置が複雑化する。
　また、棒状部材を加工する装置を複数用意する場合には、各装置に曲がり測定機能をもたせなければならない。そのため、棒状部材の曲がりを測定する装置を、棒状部材を加工する装置とは別に用意する場合に比べてコストが増す。
　本発明の目的は、チャックから取り外されても外周面における所定の位置を特定することができる棒状部材を提供することである。
　本発明のある態様によれば、棒状部材は、流体圧機器に組み込まれる。棒状部材は、外周面が円形状である円形部と、円形部の中心軸から離れた位置に設けられ、円形部の周方向における基準位置を定める基準部と、を備える。
図１は、本発明の実施形態に係るスプールを備えるバルブ装置の断面図であり、スプールが遮断位置にある状態を示す。 図２は、本発明の実施形態に係るスプールを備えるバルブ装置の断面図であり、スプールが連通位置にある状態を示す。 図３は、本発明の実施形態に係るスプールの側面図である。 図４は、本発明の実施形態に係るスプールの平面図である。 図５は、本発明の実施形態に係るスプールを用いた曲がり測定方法を説明するための図であり、一方のチャック近傍でのスプールの外周面の変位を測定する状態を示す。 図６は、本発明の実施形態に係るスプールを用いた曲がり測定方法を説明するための図であり、軸方向中央付近でのスプールの外周面の変位を測定する状態を示す。 図７は、本発明の実施形態に係るスプールを用いた曲がり測定方法を説明するための図であり、他方のチャック近傍でのスプールの外周面の変位を測定する状態を示す。 図８は、本発明の他の実施形態に係るスプールの側面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。ここでは、棒状部材が作動油の流れを許容又は遮断するバルブ装置１００に組み込まれるスプール１０である場合について説明する。本実施形態は、作動流体として作動水等の他の流体が用いられる流体圧機器の棒状部材にも適用可能である。
　図１及び図２に示すように、バルブ装置１００は、スプール１０と、スプール１０を摺動自在に収容する収容穴２１を有するバルブボディ２０と、を備える。バルブボディ２０には、収容穴２１に連通する第１及び第２通路２２，２３が形成される。第１通路２２は例えばポンプ（不図示）に接続され、第２通路２３は例えばアクチュエータ（不図示）に接続される。
　スプール１０は、第１通路２２から第２通路２３への作動油の流れを遮断する遮断位置（図１に示す位置）と、第１通路２２から第２通路２３への作動油の流れを許容する連通位置（図２に示す位置）と、を有する。遮断位置と連通位置とは、パイロット室２４へのパイロット圧の供給及び遮断により切り換えられる。
　第１通路２２がタンク（不図示）に接続され第２通路２３がアクチュエータに接続されても良い。この場合、スプール１０は、遮断位置では、第２通路２３から第１通路２２への作動油の流れを遮断し、連通位置では、第２通路２３から第１通路２２への作動油の流れを許容する。
　つまり、スプール１０は、第１通路２２と第２通路２３との連通を遮断する遮断位置と、第１通路２２と第２通路２３との連通を許容する連通位置と、を有する。
　パイロット室２４は、収容穴２１の一端に形成される。収容穴２１の他方の端部は、バルブボディ２０の側面に開口し、開口端はキャップ３０により閉塞される。キャップ３０は、スプリング４０を収容するスプリング室３１を画定する。スプリング室３１は、ドレンポート３２を通じてタンク（不図示）に連通する。
　スプリング４０は、スプール１０をパイロット室２４が収縮する方向へ付勢する。パイロット室２４にパイロット圧が供給されると、スプール１０はパイロット圧によりスプリング４０の付勢力に抗して移動し、連通位置に切り換わる。パイロット室２４へのパイロット圧の供給が遮断されると、スプール１０はスプリング４０の付勢力により移動し、遮断位置に切り換わる。
　図３及び図４を参照して、スプール１０をより詳細に説明する。図３はスプール１０の正面図であり、図４はスプール１０の平面図である。図３及び図４において、スプール１０の一部は断面図として示される。
　スプール１０は、第１及び第２ランド部１１，１２と、第１及び第２ランド部１１，１２と比較して小径に形成される小径部１３と、を有する。第１及び第２ランド部１１，１２は、外周面が円形状の円形部である。小径部１３は、第１及び第２ランド部１１，１２と同様に、外周面が円形状の円形部である。
　小径部１３は、第１及び第２ランド部１１，１２の間に位置し、第１及び第２ランド部１１，１２の間に環状溝１３ａが形成される。第１及び第２ランド部１１，１２は、環状溝１３ａと比較して軸方向の寸法が長い。
　第１及び第２ランド部１１，１２の外径は、収容穴２１（図１及び図２参照）の内径と略等しい。第１ランド部１１がスプリング室３１に臨み、第２ランド部１２がパイロット室２４に臨む（図１及び図２参照）。
　第１及び第２ランド部１１，１２の外周面には、複数の環状溝から成るラビリンスシール１４が形成される。また、第１ランド部１１の外周面には、環状溝１３ａと連通する絞りとしての複数のノッチ１５が形成される。ノッチ１５により、第１ランド部１１の外周面に周方向の段部が形成される。
　第１ランド部１１の外周面には、第１及び第２ランド部１１，１２の周方向における基準位置を定める基準部としての窪み部１６が形成される。窪み部１６に対するノッチ１５の位置を予め定めておくことにより、窪み部１６の位置に基づいて、周方向におけるノッチ１５の位置が特定される。
　ノッチ１５及び窪み部１６は、例えばエンドミル加工により形成される。スプール１０を加工する装置にスプール１０を取り付けた状態でノッチ１５及び窪み部１６を形成することにより、ノッチ１５が窪み部１６に対して予め定められた位置に形成される。
　再び図１及び図２を参照して、バルブ装置１００の動作について説明する。
　パイロット室２４へのパイロット圧の供給が遮断された状態では、スプール１０は遮断位置にある。具体的には、図１に示すように、第１ランド部１１が第１通路２２から第２通路２３への作動油の流れを遮断する。
　パイロット室２４へパイロット圧が供給されると、スプール１０は、パイロット圧によりスプリング４０の付勢力に抗して移動し、連通位置に切り換わる。具体的には、スプール１０の移動により、ノッチ１５を通じて第１通路２２と第２通路２３とが連通する（図２参照）。
　パイロット室２４へより高いパイロット圧が供給されると、スプール１０は、パイロット圧によりスプリング４０の付勢力に抗してさらに移動する。その結果、ノッチ１５の開口面積が増大し、第１通路２２から第２通路２３へと流れる作動油の流量が増大する。
　パイロット室２４へのパイロット圧の供給が遮断されると、スプール１０はスプリング４０の付勢力により移動する。その結果、第１通路２２から第２通路２３への流れが第１ランド部１１により遮断される（図１参照）。
　このように、バルブ装置１００は、スプール１０の位置に応じて、作動油の流れを許容又は遮断する。また、バルブ装置１００は、スプール１０が連通位置にある場合には、スプール１０の移動量に応じて作動油の流量を制御する。
　窪み部１６は、スプール１０が遮断位置にある場合であっても連通位置にある場合であっても、収容穴２１の内壁により塞がれる。したがって、窪み部１６は、作動油の流れに影響を与えない。
　本実施形態では、窪み部１６は遮断位置及び連通位置の両方において収容穴２１の内壁により塞がれる。しかし、窪み部１６は、スプール１０が連通位置にある場合には第１及び第２通路２２，２３に連通する位置であって、スプール１０が遮断位置にある場合には収容穴２１の内壁により塞がれる位置に形成されていればよい。窪み部１６が塞がれることにより、第１通路２２から窪み部１６を通じた第２通路２３への作動油の漏出を防ぐことができる。
　次に、図５から図７を参照して、スプール１０の曲がり量を測定する方法を説明する。スプール１０の曲がり測定は、モータ５１及び変位センサ５２の動作を制御する制御器５４と、変位センサ５２の検出結果に基づいて曲がり量を演算する演算器５５と、により行われる。変位センサ５２は、例えばレーザ式変位センサである。
　まず、図５に示すように、スプール１０の両端の中心がスパイク５６，５７により保持される。スパイク５６はモータ５１に連結され、スパイク５７は軸受５８に支持される。モータ５１が作動することにより、スプール１０はスパイク５６，５７と共にスプール１０の軸周りに回転する。
　スプール１０がスパイク５６，５７により保持されたところで、制御器５４は、モータ５１及び変位センサ５２を作動させて、スプール１０を基準位置（０度位置）に合わせる。
　具体的には、制御器５４は、モータ５１によりスプール１０を回転させながら、第１ランド部１１の外周面のうち窪み部１６を含む環状の領域の変位を変位センサ５２により検出する。窪み部１６以外の部分では、外周面が円形状を有するので、外周面の位置はスプール１０が回転してもほとんど変化しない。窪み部１６では、周方向の段部が形成されるので、外周面の位置はスプール１０の回転に伴って大きく変化する。制御器５４は、変位センサ５２により検出されたスプール１０の外周面の位置が大きく変化したと判定したとき（例えば予め定められた値以上変化したと判定したとき）は、そのときの回転位置を基準位置（０度位置）として定める。
　次に、制御器５４は、モータ５１によりスプール１０を回転させながら、スパイク５６近傍でのスプール１０の外周面（以下、「一端部外周面」と称する）の変位を、変位センサ５２により検出する。このとき、スプール１０が１回転する間に、変位検出が複数回（例えば２０回、１８度毎）行われる。演算器５５は、変位センサ５２の検出結果を、変位検出時におけるスプール１０の回転位置と共に記憶する。
　次に、制御器５４は、図６に示すように、変位センサ５２をスプール１０の軸方向に移動させ、軸方向中央付近でのスプール１０の外周面（以下、「中央部外周面」と称する）の変位を変位センサ５２により検出する。変位センサ５２の移動は、例えばモータ及びレールを備える不図示の移動機構により行われる。
　一端部外周面の変位を検出する場合と同様に、変位検出は、スプール１０が１回転する間に複数回（例えば２０回、１８度毎）行われる。演算器５５は、変位センサ５２の検出結果を、変位検出時におけるスプール１０の回転位置と共に記憶する。
　中央部外周面の変位を検出する前に、スプール１０を基準位置に合わせ直すことが好ましい。スプール１０を基準位置に合わせ直すことにより、一端部外周面の変位を検出する場合の回転位置と、中央部外周面の変位を検出する場合の回転位置と、のずれを防ぐことができる。
　次に、制御器５４は、図７に示すように、変位センサ５２をスプール１０の軸方向に移動させ、スパイク５７近傍でのスプール１０の外周面（以下、「他端部外周面」と称する）の変位を、変位センサ５２により検出する。一端部外周面の変位を検出する場合と同様に、変位検出は、スプール１０が１回転する間に複数回（例えば２０回、１８度毎）行われる。演算器５５は、変位センサ５２の検出結果を、変位検出時におけるスプール１０の回転位置と共に記憶する。他端部外周面の変位を検出する前に、スプール１０の基準位置を合わせ直すことが好ましい。
　次に、演算器５５は、検出された一端部外周面、中央部外周面、及び他端部外周面の変位から、スプール１０の曲がり量を算出する。スプール１０の曲がり量は、スプール１０が１回転する間の各回転位置において検出された一端部外周面、中央部外周面、及び他端部外周面の変位を比較することにより算出される。
　変位センサ５２が窪み部１６及びノッチ１５の位置の変位を検出し演算器５５がこの検出結果を各回転位置での曲がり量の算出に用いると、算出される曲がり量の精度が低下する。そこで、演算器５５は、窪み部１６及びノッチ１５の位置の変位の検出結果を除いて、曲がり量を算出する。変位センサ５２の位置は予め定められるので、基準位置からの回転角度に基づいて窪み部１６及びノッチ１５の位置の変位を特定しその変位の検出結果を除くことができる。
　以上の方法により、スプール１０の曲がり量が測定される。
　本実施形態では、窪み部１６がスプール１０の外周面に設けられるので、第１及び第２ランド部１１，１２の外周面における所定の位置は、窪み部１６からランド部１１，１２の周方向に所定の距離離れた位置として特定される。したがって、スプール１０を加工する装置のチャックからスプール１０が取り外されても、ノッチ１５の位置を特定することができる。
　スプール１０を加工する装置に曲がり測定機能を持たせる必要がないので、加工装置が複雑化するのを防ぐことができる。また、棒状部材を加工する装置を複数用意する場合には、棒状部材の曲がりを測定する装置を加工装置とは別に用意することにより、各加工装置に曲がり測定機能をもたせる必要がなくなるので、スプール１０の製造コストを削減することができる。
　窪み部１６がスプール１０の外周面に設けられるので、スプール１０の外周面のうち窪み部１６とは別の部分を加工する場合（例えば、ノッチ１５を形成する場合）に、窪み部１６をスプール１０に形成する装置（図示省略）からスプール１０を取り外す必要がない。したがって、スプール１０をより容易に製作することができる。
　本実施形態では、窪み部１６は第１ランド部１１の外周面に設けられるが、第２ランド部１２の外周面、又は小径部１３の外周面（環状溝１３ａの底面）に設けられてもよい。また、図８に示すように、窪み部１６は、スプール１０の端面のうち、端面の中心Ｃから離れた位置に設けられてもよい。換言すれば、窪み部１６は、スプール１０の中心軸Ｄから離れた位置に設けられていればよい。
　第１及び第２ランド部１１，１２は、環状溝１３ａと比較して軸方向の寸法が長い。そのため、第１又は第２ランド部１１，１２に窪み部１６を形成する場合に、窪み部１６を設けるための領域を容易に確保することができる。
　小径部１３の外周面（環状溝１３ａの底面）に窪み部１６を形成する場合には、第１及び第２ランド部１１，１２に窪み部１６を設ける必要がない。したがって、窪み部１６の影響が第１及び第２ランド部１１，１２による作動油の流れの制御に及ぶのを防ぐことができる。
　窪み部１６がスプール１０の端面に設けられる場合、長さ又は外径が異なるスプール１０においても、スプール１０の中心軸Ｄからの窪み部１６の位置を変える必要がない。したがって、スプール１０の外周面における所定の位置をより容易に特定することができる。
　また、基準部は窪み部１６に限られず、起伏のないマークであってもよい。基準部がマークの場合には、変位センサ５２に代えて画像認識装置としてのカメラを用いることで、マークの位置を検出することができ、スプール１０の外周面における所定の位置を特定することができる。
　本実施形態は、スプール１０の曲がり量を測定する場合だけでなく、ノッチ１５の深さ、ノッチ１５の長さ、及びスプール１０の真円度を測定する場合にも好適である。また、本実施形態は、ノッチ１５を加工する際に生じるバリを除去する場合、及びスプール１０に更に加工を施す場合にも好適である。
　以上の本実施形態によれば、以下の示す効果を奏する。
　窪み部１６が第１ランド部１１の中心軸Ｄから離れた位置に設けられるので、第１ランド部１１の外周面におけるノッチ１５の位置は、窪み部１６から第１ランド部１１の周方向に所定の距離離れた位置として特定される。したがって、スプール１０を加工する装置のチャックからスプール１０が取り外されても、第１ランド部１１の外周面におけるノッチ１５の位置を特定することができる。
　また、スプール１０が遮断位置にあるときには、窪み部１６が収容穴２１の内壁により塞がれるので、第１通路２２から窪み部１６を通じて第２通路２３への作動油の流れが遮断される。したがって、第１通路２２内の作動油が窪み部１６を通じて第２通路２３へ流れるのを防ぐことができる。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　バルブ装置１００に組み込まれるスプール１０は、外周面が円形状である第１及び第２ランド部１１，１２、並びに小径部１３と、第１ランド部１１の中心軸Ｄから離れた位置に設けられ、第１及び第２ランド部１１，１２、並びに小径部１３の周方向における基準位置を定める窪み部１６と、を備える。
　この構成では、窪み部１６が第１ランド部１１の中心軸Ｄから離れた位置に設けられるので、第１ランド部１１の外周面におけるノッチ１５の位置は、窪み部１６から第１ランド部１１の周方向に所定の距離離れた位置として特定される。したがって、スプール１０を加工する装置のチャックからスプール１０が取り外されても、第１ランド部１１の外周面におけるノッチ１５の位置を特定することができる。
　また、スプール１０では、窪み部１６は、第１ランド部１１、第２ランド部１２、又は小径部１３の外周面に設けられる。
　この構成では、窪み部１６が第１ランド部１１、第２ランド部１２、又は小径部１３の外周面に設けられるので、第１ランド部１１、第２ランド部１２、又は小径部１３の外周面のうち窪み部１６とは別の部分を加工する場合に、窪み部１６をスプール１０に形成する装置からスプール１０を取り外す必要がない。したがって、スプール１０をより容易に製作することができる。
　また、スプール１０では、窪み部１６は、第１ランド部１１又は第２ランド部１２の端面に設けられる。
　この構成では、窪み部１６が第１ランド部１１又は第２ランド部１２の端面に設けられるので、長さ又は外径が異なるスプール１０においても、第１ランド部１１又は第２ランド部１２の中心軸Ｄからの窪み部１６の位置を変える必要がない。したがって、スプール１０の外周面における所定の位置をより容易に特定することができる。
　また、スプール１０が、環状溝１３ａと第１及び第２ランド部１１，１２とを有し、第１及び第２ランド部１１，１２は環状溝１３ａと比較して軸方向の寸法が長く形成され、外周面が円形状の円形部が第１又は第２ランド部１１，１２である。
　この構成では、スプール１０の第１又は第２ランド部１１，１２が円形部として利用されるので、環状溝１３ａと比較して軸方向の寸法が長い第１又は第２ランド部１１，１２に窪み部１６が設けられる。したがって、窪み部１６を設けるための領域を容易に確保することができる。
　また、スプール１０が、第１ランド部１１と、第２ランド部１２と、第１及び第２ランド部１１，１２と比較して小径であり第１ランド部１１と第２ランド部１２との間に環状溝１３ａを形成する小径部１３と、を有し、外周面が円形状の円形部が小径部１３である。
　この構成では、環状溝１３ａを形成する小径部１３が円形部として利用されるので、小径部１３に窪み部１６が設けられ第１及び第２ランド部１１，１２に窪み部１６を設ける必要がない。したがって、窪み部１６の影響が第１及び第２ランド部１１，１２による作動油の流れの制御に及ぶのを防ぐことができる。
　バルブ装置１００は、前述のスプール１０と、スプール１０を摺動自在に収容する収容穴２１と、収容穴２１に連通する第１及び第２通路２２，２３とを有するバルブボディ２０と、を備え、スプール１０は、第１通路２２と第２通路２３との連通を遮断する遮断位置を有し、窪み部１６がスプール１０の外周面に形成され、窪み部１６は、スプール１０が遮断位置にあるときには収容穴２１の内壁により塞がれる位置にある。
　この構成では、スプール１０が遮断位置にあるときには、窪み部１６が収容穴２１の内壁により塞がれるので、第１通路２２と第２通路２３とが窪み部１６を通じて連通することなく確実に遮断される。したがって、窪み部１６を通じて第１通路２２と第２通路２３とを作動油が流れるのを防ぐことができる。
　本実施形態に係る棒状部材は、スプール１０に限られない。棒状部材は、油圧モータ及び油圧ポンプに組み込まれるシャフト、並びにポペット弁に組み込まれるポペット等であってもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１５年７月１０日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－１３８６０４に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　流体圧機器に組み込まれる棒状部材であって、
    　外周面が円形状である円形部と、
    　前記円形部の中心軸から離れた位置に設けられ、前記円形部の周方向における基準位置を定める基準部と、を備える棒状部材。
  2. 　請求項１に記載の棒状部材であって、
    　前記基準部は、前記円形部の外周面に設けられる棒状部材。
  3. 　請求項１に記載の棒状部材であって、
    　前記基準部は、前記円形部の端面に設けられる棒状部材。
  4. 　請求項１に記載の棒状部材であって、
    　前記棒状部材は、環状溝とランド部とを有するスプールであり、
    　前記ランド部は、前記環状溝と比較して軸方向の寸法が長く形成され、
    　前記円形部は前記ランド部である棒状部材。
  5. 　請求項１に記載の棒状部材であって、
    　前記棒状部材は、第１ランド部と、第２ランド部と、前記第１及び第２ランド部と比較して小径であり前記第１ランド部と前記第２ランド部との間に環状溝を形成する小径部と、を有するスプールであり、
    　前記円形部は前記小径部である棒状部材。
  6. 　バルブ装置であって、
    　請求項１に記載の棒状部材としてのスプールと、
    　前記スプールを摺動自在に収容する収容穴と、前記収容穴に連通する第１及び第２通路とを有するバルブボディと、を備え、
    　前記スプールは、前記第１通路と前記第２通路との連通を遮断する遮断位置を有し、
    　前記基準部は、前記スプールの外周面に形成される窪み部であり、
    　前記窪み部は、前記スプールが前記遮断位置にあるときには前記収容穴の内壁により塞がれる位置にあるバルブ装置。
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