WO2016202335A1 - Fahrpedal für die steuerung einer antriebsmaschine eines kraftfahrzeugs mit verstellbarer nullpunktposition - Google Patents

Fahrpedal für die steuerung einer antriebsmaschine eines kraftfahrzeugs mit verstellbarer nullpunktposition Download PDF

Info

Publication number
WO2016202335A1
WO2016202335A1 PCT/DE2016/200273 DE2016200273W WO2016202335A1 WO 2016202335 A1 WO2016202335 A1 WO 2016202335A1 DE 2016200273 W DE2016200273 W DE 2016200273W WO 2016202335 A1 WO2016202335 A1 WO 2016202335A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
accelerator pedal
zero
zero position
point position
zero point
Prior art date
Application number
PCT/DE2016/200273
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Risch
Ulrich STÄHLIN
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Priority to DE112016000040.5T priority Critical patent/DE112016000040A5/de
Publication of WO2016202335A1 publication Critical patent/WO2016202335A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics

Definitions

  • the invention relates to an accelerator pedal according to the preamble of claim 1.
  • Pedals in vehicles, especially the accelerator are increasingly provided with an actuator to the driver of the vehicle a haptic perceptible signal in certain traffic situations, such as falling below a minimum distance or a pending gear change or an uneconomic driving style, for example, to signal the departure of an optimal speed or torque range.
  • the accelerator pedal also has return means, usually at least one return spring, which generate a defined force for returning the accelerator pedal plate to a zero position, if no force is exerted on the accelerator pedal plate from the foot.
  • return means usually at least one return spring, which generate a defined force for returning the accelerator pedal plate to a zero position, if no force is exerted on the accelerator pedal plate from the foot.
  • the path available for haptic signals is very small and the visibility may be limited by the effect of a corresponding stop.
  • the object of the present invention is to present an improved accelerator pedal. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, and combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
  • An essential idea of the invention is that by adjusting the zero point position also a haptic perceptible signal is generated or even and also the perceptibility of a haptic signal generated by an actuator can be improved.
  • the accelerator pedal means for adjusting the zero point position from an initial zero position, ie the usual position in normal driving, in a special zero point position.
  • the special zero point position is a defined displacement deviating from the initial zero point position, although the strength and direction can be quite different depending on the case.
  • the definition of the zero point position is preferably carried out by means of a stop effective in the return direction for the zero point position and the adjustment by means of an adjusting device for adjusting the position of this stop.
  • the output zero point position (X0.1) is offset from a maximum zero position (X0.0) in the direction of the end stop (Xmax) by a reserve amount that is different from zero, ie it is not fully utilized in normal operation but the possibility, in case of need just an adjustment to the driver's foot, so to go in the return direction and in the opposite direction to the end stop.
  • a conceivable application for such zero adjustment is when the current pedal position is detected and within a Pedalweg Schemes from the initial zero position to a predetermined deviation down the zero position is moved to the special zero position, if the means for transmitting haptic signals are activated or should be. Has the driver's foot so just before the adjustment of the zero point position and virtually sensed no counterforce, it comes through the adjustment of the zero point position in the return direction to a perceptible effect by the return spring and also to a larger workspace for the haptic actuator.
  • FIG. 1 shows a functional diagram of an accelerator pedal for controlling a prime mover of a motor vehicle, as this can be applied for example as a gas pedal for a motor vehicle, wherein the corresponding control of a control unit in the accelerator pedal or an external control device can preferably be carried out according to the described method.
  • the accelerator pedal has an accelerator pedal plate 1 and a return spring 2 and means 3 for transmitting haptic signals on the accelerator pedal plate to a driver, said means 3, for example, a piezo actuator for the generation of vibration or even a restoring force actively influencing linear actuator or comparable.
  • an unloaded pedal is in the normal operating state, ie with the accelerator pedal plate in the starting zero position X0.1.
  • the accelerator pedal can thus be stepped to the end stop Xmax and returns due to the action of the return spring 2 in the initial zero position X0.1 when the foot is removed from the accelerator pedal.
  • Sketchy here is an embodiment with a coupling rod and a stop element 4 is shown, which rests against the stop effective in the return direction 5.1, when no force is exerted on the accelerator pedal.
  • means (5) for adjusting the zero point position from an initial zero point position (X0.1) to a special zero point position (X0.0 / X0.2) are provided by this stop 5.1 being adjustable by the adjusting device 5.
  • this stop 5.1 being adjustable by the adjusting device 5.
  • FIG. 2 shows an embodiment in which the zero point position has been adjusted from the starting zero point position (X0.1) in the direction of the end stop (Xmax) to a special zero point position (X0.2).
  • This can be used for example in a driving situation in which an acceleration of the vehicle is possible or desirable. During the adjustment, the driver feels at the accelerator pedal plate no or a lower restoring force than usual and is expected to track the foot and thus accelerate.
  • FIG. 3 shows the opposite position of the special zero point position, wherein in this exemplary embodiment the starting zero position (X0.1) already differs from zero at the maximum possible zero point position (X0.0) in the direction of the end stop (Xmax) Reserve amount is offset. Only then, of course, the zero point position can still be adjusted in the direction of the return force in the special zero position XO.O below.
  • the current pedal position is detected and adjusted only within a Pedalweg Schemes from the initial zero position to a predetermined deviation out, so with no or little pressure on the accelerator pedal zero position in the special zero position (XO.O) and of course only if the means (3) for transmitting haptic signals are or are to be activated.
  • the adjustment to the special zero position (XO.O) already leads to a directly haptic perceptible signaling, since previously the restoring force of the return spring 2 was taken by the stop 5.1 yes and thus was not directed to the accelerator pedal plate 1, but with the adjust This restoring force is noticeable.
  • the special zero point position XO.O enables an additional signaling path for haptic signals by the actuator 3.
  • the adjustment to the special zero position takes place in each case with a defined predetermined 1. Adjustment speed and is returned with a second, lower adjustment speed again.
  • This feedback from the special zero point position (X0.0 / X0.2) to the output zero position (X0.1) takes place, for example, when a specified signal or other operating event occurs or a specified period of time has elapsed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Es wird ein Fahrpedal für die Steuerung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei zumindest eine Rückstellfeder (2) vorgesehen ist, wobei die Rückstellfeder (2) eine definierte Kraft zum Zurückstellen der Fahrpedalplatte (1) in eine Nullpunktposition erzeugt und Mittel (3) zum Übermitteln haptischer Signale über die Fahrpedalplatte (1) an einen Fahrer angeordnet sind. Erfindungsgemäß sind Mittel (5) zum Verstellen der Nullpunktposition von einer Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1) in eine Sonder-Nullpunktposition (X0.0/X0.2) vorgesehen sind. Zudem werden Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrpedals und geeignete Anwendungsfälle für die Verstellung der Nullpunktposition vorgestellt.

Description

Continental Automotive GmbH, Vahrenwalder Str. 9, 30165 Hannover
Fahrpedal für die Steuerung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit verstellbarer Nullpunktposition
Die Erfindung betrifft ein Fahrpedal gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Pedale in Fahrzeugen, insbesondere das Gaspedal, werden zunehmend mit einem Aktor versehen, um dem Fahrer des Fahrzeuges ein haptisch wahrnehmbares Signal bei bestimmten Verkehrssituationen, beispielsweise dem Unterschreiten eines Mindestabstandes oder einem anstehenden Gangwechsel oder einer unökonomischen Fahrweise, beispielsweise dem Abweichen von einem optimalen Geschwindigkeit-oder Drehmomenten Bereich zu signalisieren.
Dazu werden so genannte „Force-Feedback-Pedale", wie beispielsweise in der EP 1375233 B1 oder DE 10 2009 041 361 A1 , üblicherweise mit elektrischen Aktoren versehen, welche auf Basis von rotierenden Elektromotoren oder aber elektromagnetischen Linearantrieben arbeiten. Solche Aktoren ermöglichen eine gezielte Steuerung der Gegenkraft-Kennlinie, sind jedoch entsprechend aufwendig, teuer und weisen einen nicht unerheblichen Stromverbrauch auf.
Darüber hinaus sind beispielsweise aus der DE 100 26 048 C2 Pedale mit einer Vibrationseinrichtung bekannt, welche beispielsweise auf Basis piezoelektrischer Aktoren immer noch optisch wahrnehmbare Signale am Pedal erzeugen, ohne dass jedoch die Stärke und Arbeitsamplitude einer solchen Vibrationseinrichtung dafür ausreichen würde, eine direkte Gegenkraft-Rückkopplung über den Arbeitsbereich des Pedal hinweg zu ermöglichen.
Das Fahrpedal weist darüber hinaus Rückstellmittel, üblicher Weise zumindest eine Rückstellfeder auf, welche eine definierte Kraft zum Zurückstellen der Fahrpedalplatte in eine Nullpunktposition erzeugen, sofern auf die Fahrpedalplatte vom Fuß her keine Kraft ausgeübt wird. Ist die Fahrpedalplatte nahe der Nullpunktposition, ist der für haptische Signale verfügbare Weg jedoch sehr gering und die Wahrnehmbarkeit durch die Wirkung eines entsprechenden Anschlags evtl. eingeschränkt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Fahrpedal vorzustellen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass durch Verstellung der Nullpunktposition ebenfalls ein haptisch wahrnehmbares Signal selbst erzeugt oder bzw. auch und zudem die Wahrnehmbarkeit eines durch einen Aktor erzeugten haptischen Signals verbessert werden kann.
Dazu weist das Fahrpedal Mittel zum Verstellen der Nullpunktposition von einer Ausgangs-Nullpunktposition, also der im normalen Fahrbetrieb üblichen Position, in eine Sonder-Nullpunktposition auf. Die Sonder-Nullpunktposition ist selbstverständlich um eine definierten Verstellweg abweichend zur Ausgangs-Nullpunktposition, wobei jedoch die Stärke und Richtung durchaus fallabhängig unterschiedlich sein kann.
Die Definition der Nullpunktposition erfolgt vorzugsweise mittels eines in Rückstellrichtung wirksamen Anschlags für die Nullpunktposition und die Verstellung mittels einer Versteilvorrichtung zum Verstellen der Position dieses Anschlags.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) gegenüber einer am Fahrpedal maximal möglichen Nullpunktposition (X0.0) in Richtung des Endanschlags (Xmax) um einen von Null verschiedenen Reservebetrag versetzt, wird also im Normalbetrieb nicht ganz ausgenutzt, bietet aber die Möglichkeit, im Bedarfsfalle eben ein Verstellen zum Fahrerfuß hin, also in Rückstellrichtung und in Gegenrichtung zum Endanschlag zu verfahren.
Ein denkbarer Anwendungsfall für eine solche Nullpunktverstellung ist, wenn die aktuelle Pedalposition erfasst und innerhalb eines Pedalwegbereichs von der Ausgangs- Nullpunktposition bis zu einer vorgegebenen Abweichung hin die Nullpunktposition in die Sonder-Nullpunktposition verstellt wird, sofern die Mittel zum Übermitteln haptischer Signale aktiviert werden bzw. werden sollen. Hat der Fahrerfuß sich also vor der Verstellung der Nullpunktposition nur aufgelegen und quasi keine Gegenkraft gespürt, so kommt es durch die Verstellung der Nullpunktposition in Rückstellrichtung zu einer wahrnehmbaren Wirkung durch die Rückstellfeder und zudem zu einem größeren Arbeitsbereich für den haptischen Aktor.
Umgekehrt kann es Verkehrssituationen geben, bei welchen ein vermeintlich leichteres Gaspedal, also ein Absinken der Pedalplatte erwünscht wird und den Fahrer bspw. zum Nachführen und damit Gasgeben initiiert. Auch dies ist über eine Sonder- Nullpunktsposition, diesmal in Richtung des Endanschlags möglich. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
Die Figur 1 zeigt eine Funktionsskizze eines Fahrpedals für die Steuerung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, wie dieses beispielsweise für ein Kraftfahrzeug als Gaspedal angewendet werden kann, wobei die entsprechende Steuerung von einer Steuereinheit im Fahrpedal oder einem externen Steuergerät vorzugsweise entsprechend den beschriebenen Verfahren erfolgen kann.
Das Fahrpedal weist eine Fahrpedalplatte 1 und eine Rückstellfeder 2 sowie Mittel 3 zum Übermitteln haptischer Signale über die Fahrpedalplatte an einen Fahrer auf, wobei diese Mittel 3 beispielsweise ein Piezo-Aktor für die Erzeugung von Vibration oder aber auch ein die Rückstellkraft aktiv beeinflussende Linear-Aktor oder vergleichbares sein können.
In Figur 1 ist ein unbelastetes Pedal im normalen Betriebszustand, also mit Fahrpedalplatte in der Ausgangs-Nullpunktposition X0.1 befindet. Das Fahrpedal kann damit bis zum Endanschlag Xmax getreten werden und geht aufgrund der Wirkung der Rückstellfeder 2 in die Ausgangs-Nullpunktposition X0.1 zurück, wenn der Fuß vom Gaspedal genommen wird.
Skizzenhaft ist hier eine Ausgestaltung mit einer Koppelstange und einem Anschlagelement 4 gezeigt, welches an dem in Rückstellrichtung wirksamen Anschlag 5.1 anliegt, wenn keine Kraft auf das Fahrpedal ausgeübt wird.
Erfindungsgemäß sind Mittel (5) zum Verstellen der Nullpunktposition von einer Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) in eine Sonder-Nullpunktposition (X0.0/X0.2) vorgesehen, indem dieser Anschlag 5.1 durch die Versteileinrichtung 5 verstellbar ist. Dabei sind Ausführungsbeispiele und Anwendungsfälle denkbar, bei welchen eine Verstellung ausschließlich in Richtung des Endanschlags, ausschließlich entgegengesetzt in Richtung der Rückstellkraft oder aber in beide Richtungen denkbar sind und die nachfolgend näher erläutert werden sollen.
Figur 2 zeigt demgegenüber eine Ausgestaltung, bei welcher die Nullpunktposition von der Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) in Richtung des Endanschlags (Xmax) bis zu einer Sonder-Nullpunktposition (X0.2) verstellt wurde. Dies kann beispielsweise angewendet werden in einer Fahrsituation, bei welcher ein Beschleunigen des Fahrzeugs möglich oder erwünscht ist. Während des Verstellens fühlt der Fahrer an der Fahrpedalplatte keine bzw. eine geringere Rückstellkraft als üblich und wird ein nachführen des Fußes und damit Gasgeben erwartet. Figur 3 zeigt hingegen die entgegengesetzte Lage der Sonder-Nullpunktposition, wobei in diesem Ausführungsbeispiel bereits die Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) gegenüber einer am Fahrpedal maximal möglichen Nullpunktposition (X0.0) in Richtung des Endanschlags (Xmax) um einen von Null verschiedenen Reservebetrag versetzt ist. Nur so kann natürlich nachfolgend die Nullpunktposition noch in Richtung der Rückstell kraft in die Sonder-Nullpunktposition XO.O verstellt werden.
Davon wird insbesondere dann Gebrauch gemacht, sofern die Mittel (3) zum Übermitteln haptischer Signale aktiviert werden bzw. werden sollen. Dann wird nämlich dieser Reservebetrag zumindest teilweise freigegeben und die Sonder-Nullpunktposition in Richtung der maximal möglichen Nullpunktposition (XO.O) gesetzt, wie in Figur 3 skizziert.
Vorzugsweise wird auch die aktuelle Pedalposition erfasst und nur innerhalb eines Pedalwegbereichs von der Ausgangs-Nullpunktposition bis zu einer vorgegebenen Abweichung hin, also bei keinem oder nur geringen Druck auf das Gaspedal die Nullpunktposition in die Sonder-Nullpunktposition (XO.O) verstellt und natürlich nur, sofern die Mittel (3) zum Übermitteln haptischer Signale aktiviert werden bzw. werden sollen. Die Verstellung in die Sonder-Nullpunktposition (XO.O) führt zum einen bereits zu einer unmittelbar haptisch wahrnehmbaren Signalisierung, da zuvor die Rückstell kraft der Rückstellfeder 2 durch den Anschlag 5.1 ja aufgenommen und somit nicht zur Fahrpedalplatte 1 geleitet wurde, mit dem verstellen jedoch diese Rückstellkraft spürbar wird. Zudem ermöglicht die Sonder-Nullpunktposition XO.O einen zusätzlichen Signalisierungsweg für haptische Signale durch den Aktor 3.
Vorzugsweise erfolgt das Verstellen in die Sonder-Nullpunktposition jeweils mit einer definierten vorgegebenen 1 . Verstellgeschwindigkeit und wird mit einer 2., geringeren Verstellgeschwindigkeit wieder zurückgeführt. Diese Rückführung von der Sonder- Nullpunktposition (X0.0/X0.2) in die Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) erfolgt beispielsweise, wenn ein vorgegebenes Signal oder anderes Betriebsereignis eintritt oder eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist.
Neben den bereits eingangs beschriebenen Anwendungsfällen der Nullpunktverstellung, ist als weiterer Anwendungsfall bspw. denkbar, wenn die Antriebsmaschine des Fahrzeugs sich im Bremsbetrieb befindet und dem Fahrer angezeigt werden soll, dass ein stärkeres Abbremsen durch ein weiteres Lösen der Pedalplatte Richtung Ruheposition nicht möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, dass die Nullpunktposition auf die aktuelle Position der Pedalplatte verstellt wird. Ein solcher Bremsbetrieb kann z.B. bei Elektromotoren im Generatorbetrieb einsetzen und ist in seiner Stärke regelbar.

Claims

Patentansprüche
1 ) Fahrpedal für die Steuerung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs,
wobei zumindest eine Rückstellfeder (2) vorgesehen ist, wobei die Rückstellfeder (2) eine definierte Kraft zum Zurückstellen der Fahrpedalplatte(l ) in eine Nullpunktposition erzeugt und Mittel (3) zum Übermitteln haptischer Signale über die Fahrpedalplatte (1 ) an einen Fahrer angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass
Mittel (5) zum Verstellen der Nullpunktposition von einer Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) in eine Sonder-Nullpunktposition (X0.0/X0.2) vorgesehen sind.
2) Fahrpedal nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Nullpunktposition mittels eines in Rückstellrichtung wirksamen Anschlags (5.1 ) vorgegeben und dieser Anschlag verstellbar ist.
3) Fahrpedal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangs- Nullpunktposition (X0.1 ) gegenüber einer am Fahrpedal maximal möglichen Nullpunktposition (X0.0) in Richtung des Endanschlags (Xmax) um einen von Null verschiedenen Reservebetrag versetzt ist.
4) Verfahren zum Betrieb eines Fahrpedals nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Pedalposition (X) erfasst wird und innerhalb eines Pedalwegbereichs von der Ausgangs-Nullpunktposition bis zu einer vorgegebenen Abweichung hin die Nullpunktposition in die Sonder-Nullpunktposition (X0.0/X0.2) verstellt wird, sofern die Mittel (3) zum Übermitteln haptischer Signale aktiviert werden bzw. werden sollen. 5) Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) gegenüber einer am Fahrpedal maximal möglichen Nullpunktposition (X0.0) in Richtung des Endanschlags (Xmax) um einen von Null verschiedenen Reservebetrag versetzt ist und, sofern die Mittel (3) zum Übermitteln haptischer Signale aktiviert werden bzw. werden sollen, dieser Reservebetrag zumindest teilweise freigegeben und die Sonder- Nullpunktposition mit einer Verstellgeschwindigkeit (Vhin) in Richtung der maximal möglichen Nullpunktposition (X0.0) gesetzt wird.
6) Verfahren zum Betrieb eines Fahrpedals nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Fahrsituation, bei welcher ein Beschleunigen des Fahrzeugs möglich oder erwünscht ist, die Nullpunktposition mit einer Verstellgeschwindigkeit von der Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) in Richtung des Endanschlags (Xmax) bis zu einer Sonder-Nullpunktposition (X0.2) verstellt wird.
7) Verfahren zum Betrieb eines Fahrpedals nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellen der Nullpunktposition von der Ausgangs- Nullpunktposition (X0.1 ) in die Sonder-Nullpunktposition (X0.0/X0.2) jeweils mit einer ersten Verstellgeschwindigkeit erfolgt und mit einer zweiten, gegenüber der ersten geringeren Verstellgeschwindigkeit eine Rückführung von der Sonder-Nullpunktposition (X0.0/X0.2) in die Ausgangs-Nullpunktposition (X0.1 ) erfolgt, wenn
a) ein vorgegebenes Signal oder anderes Betriebsereignis eintritt
b) eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist.
8) Fahrzeug mit einem Fahrpedal und einer Steuerung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche.
PCT/DE2016/200273 2015-06-16 2016-06-13 Fahrpedal für die steuerung einer antriebsmaschine eines kraftfahrzeugs mit verstellbarer nullpunktposition WO2016202335A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112016000040.5T DE112016000040A5 (de) 2015-06-16 2016-06-13 Fahrpedal für die Steuerung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit verstellbarer Nullpunktposition

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015211010.9 2015-06-16
DE102015211010.9A DE102015211010A1 (de) 2015-06-16 2015-06-16 Fahrpedal für die Steuerung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit verstellbarer Nullpunktposition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016202335A1 true WO2016202335A1 (de) 2016-12-22

Family

ID=56296445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2016/200273 WO2016202335A1 (de) 2015-06-16 2016-06-13 Fahrpedal für die steuerung einer antriebsmaschine eines kraftfahrzeugs mit verstellbarer nullpunktposition

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102015211010A1 (de)
WO (1) WO2016202335A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200180432A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-11 Atieva, Inc. Accelerator Pedal Providing Regenerative Brake Feedback
WO2021018062A1 (zh) * 2019-07-26 2021-02-04 华为技术有限公司 踏板故障诊断方法及装置
CN112977059A (zh) * 2021-02-26 2021-06-18 三一汽车制造有限公司 踏板的失效处理方法、装置、车辆、可读存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018210481A1 (de) * 2018-06-27 2020-01-02 Zf Friedrichshafen Ag Pedaleinrichtung mit einer Fußauflage

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026048C2 (de) 2000-05-25 2002-05-02 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur haptischen Signalgebung
EP1375233A1 (de) * 2002-06-26 2004-01-02 LANDERRETCHE, Alain Gaspedal mit integrierter Rückstellkraftkontrolle
DE102009041361A1 (de) 2008-10-22 2010-05-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung einer zusätzlicher Rückstellkraft am Gaspedal
WO2010130606A1 (de) * 2009-05-15 2010-11-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und vorrichtung zur geschwindigkeitsregelung
DE202010007324U1 (de) * 2010-05-28 2011-10-20 Hella Kgaa Hueck & Co. Fahrpedal

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2790228B1 (fr) * 1999-02-26 2001-05-11 Thomson Csf Dispositif de commande d'un systeme de regulation d'allure pour vehicule automobile
DE10238483B4 (de) * 2002-08-22 2015-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Betätigung einer Fahrgeschwindigkeitssteuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE10238484A1 (de) * 2002-08-22 2004-03-04 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Betätigung einer Fahrgeschwindigkeitssteuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102007032722A1 (de) * 2007-07-13 2008-02-28 Daimler Ag Betriebsoptimierungsverfahren für ein Kraftfahrzeug und Fahrpedalvorrichtung
DE102011081071A1 (de) * 2011-08-17 2013-02-21 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrpedaleinheit für Kraftfahrzeuge
DE102011088312A1 (de) * 2011-12-12 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Verzögerung und Beschleunigen eines Elektrofahrzeugs mit einem Fahrpedal
DE102013220905A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug zum Ausführen des Verfahrens
DE102014012359B3 (de) * 2014-08-25 2015-11-19 Lazarov Veselin Bifunktionales Pedal

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026048C2 (de) 2000-05-25 2002-05-02 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur haptischen Signalgebung
EP1375233A1 (de) * 2002-06-26 2004-01-02 LANDERRETCHE, Alain Gaspedal mit integrierter Rückstellkraftkontrolle
EP1375233B1 (de) 2002-06-26 2005-10-26 LANDERRETCHE, Alain Gaspedal mit integrierter Rückstellkraftkontrolle
DE102009041361A1 (de) 2008-10-22 2010-05-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung einer zusätzlicher Rückstellkraft am Gaspedal
WO2010130606A1 (de) * 2009-05-15 2010-11-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und vorrichtung zur geschwindigkeitsregelung
DE202010007324U1 (de) * 2010-05-28 2011-10-20 Hella Kgaa Hueck & Co. Fahrpedal

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200180432A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-11 Atieva, Inc. Accelerator Pedal Providing Regenerative Brake Feedback
CN111301162A (zh) * 2018-12-11 2020-06-19 源捷公司 提供再生制动反馈的加速踏板
WO2021018062A1 (zh) * 2019-07-26 2021-02-04 华为技术有限公司 踏板故障诊断方法及装置
CN112977059A (zh) * 2021-02-26 2021-06-18 三一汽车制造有限公司 踏板的失效处理方法、装置、车辆、可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE112016000040A5 (de) 2017-06-01
DE102015211010A1 (de) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2595847B1 (de) Verfahren zur regelung eines elektrohydraulischen bremssystems sowie elektrohydraulisches bremssystem
EP2139733B1 (de) Bremsanlage für kraftfahrzeuge
EP2379377B1 (de) Betrieb eines bremskraftverstärkers als pedalsimulator und entsprechend ausgebildeter bremskraftverstärker
EP2569181B1 (de) Fahrpedaleinheit für kraftfahrzeuge
EP1824698B1 (de) Verfahren zur steuerung eines bremssystems eines kraftfahrzeuges
EP3116758B1 (de) Kalibrierverfahren für eine elektrohydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage und kalibriervorrichtung hierfür
EP1067319A2 (de) Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe
WO2016202335A1 (de) Fahrpedal für die steuerung einer antriebsmaschine eines kraftfahrzeugs mit verstellbarer nullpunktposition
EP2254783A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeuges mit hybridantrieb
EP2900514B1 (de) Verfahren und steuergerät zum steuern eines haptischen fahrpedals eines kraftfahrzeugs mit einer simulierten rastenfunktion
EP3106961B1 (de) Aktives fahrpedal für ein fahrzeug
WO2013087266A1 (de) Verfahren und steuergerät zum steuern eines haptischen fahrpedals eines kraftfahrzeugs mit einer lageregelung
DE102010043203A1 (de) Bremskraftverstärker und Verfahren zum Betrieb eines Bremskraftverstärkers
DE102012108589A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
WO2012059259A1 (de) Bremskraftverstärker und verfahren zum betrieb eines bremskraftverstärkers
DE102011108325A1 (de) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE19834661B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
WO2009109249A1 (de) Bremsanlage mit einer vorrichtung zur optimalen bremsdosierung
EP3988427A1 (de) Steer-by-wire-lenksystem für ein zweispuriges fahrzeug
WO2013167457A1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronisch steuerbaren bremssystems
DE102016205990A1 (de) Verfahren zum Einstellen der Bremspedalgegenkraft in einem Fahrzeug
DE102020208678A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Bedienvorrichtung, insbesondere zur Steuerung einer Längs- und/oder Querbewegung eines Fahrzeugs
DE102015210297B4 (de) Kraftfahrzeug mit Rekuperationsbremse
DE102008012874A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage
WO2017029017A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines bremssystems eines kraftfahrzeugs, bremssystem

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112016000040

Country of ref document: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16733874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112016000040

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16733874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1