WO2016192719A1 - Method for landing a watercraft on a building structure - Google Patents

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    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Definitions

  • the invention relates to a method for compensation of disturbances caused on a watercraft by wave action. More particularly, the invention relates to a method of landing a watercraft on a structure, comprising the steps of:
  • Measured values set In the docking mode of the vessel, sensors arranged in the bow fender are used for this purpose, which convert a decrease of the contact pressure into counteracting machine commands.
  • the performance limit of vessels with regard to the significant wave height (Hs) is a decisive factor in operation for safety and efficiency.
  • Hs wave height
  • z. B. 2.5 m Hs is to be assumed predominantly from a wave height of less than 2.5 m.
  • some waves will be higher than 2.5 m and so large that they could in principle exceed the performance of the craft to compensate for these often surprising events.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for the compensation of a
  • Proposed construction with the steps: approaching the position of the structure, bringing the vessel into contact with the structure, detecting the pressure applied by the vessel to the structure, and driving the control and propulsion system of the structure
  • Vessel to reach a directed by the vessel against the building predetermined pressure, wherein the driving of the control and propulsion system of the
  • the fuselage is raised at the front, it is to be expected that the wave will displace the vessel to the rear at the next moment.
  • a machine signal to compensate for the expected change in the contact pressure. The intensity depends on the intensity of the deflection of the trunk.
  • the method is implemented such that the control of the control and propulsion system of the vessel under consideration of the direction and / or height of the expected, in the future acting on the vessel
  • shaft radars in the X-band can be used to determine the wave height and direction.
  • Watercraft against the structure directed predetermined pressure is within a predetermined period of medium pressure. This is to ensure that Within a predetermined period of time, no elaborate control has to be performed, but within a predetermined range of values only (permissible) mean pressure values are to be set. This also has the advantage that in the case of rapidly successive, at least partially reversing wave events, there is no need to intervene (profoundly) in the vessel control, so that the inertia of the system can be used to stabilize the vessel.
  • the watercraft on a fender which is brought into contact with the building.
  • the sensors which detect the force pressing the vessel to the building may be arranged in the fender.
  • these sensors can also be arranged in the building and by means of a suitable signal transmission to the
  • the method according to the invention is particularly suitable for multi-hull vessels, which are suitable for landing on offshore structures, such.
  • offshore platforms or offshore wind turbines can be used.
  • suspension system used in multi-hull boats which connects the hulls to the chassis of the vessel, much improved motion control of the vessel can be achieved on the basis of the present invention.
  • the structure is the dock of an offshore wind energy plant.
  • the present invention has the advantage that so-called "freak-waves", ie waves with a wave height, well above the
  • Average can be predicted by calculating superimposed wave systems, allowing the skipper early on before a corresponding otherwise
  • the required contact forces which keep the friction of the fender of the vessel at the "boat landing" on a sufficient level, can be predicted and implemented before the impact forces in machine commands to compensate for the events caused by waves.
  • measuring methods of different wave systems based in particular on radar can be predicted by prediction of the overlapping wave systems.
  • the leader of the vessel can be warned of the appearance of such an above-average wave and he has the opportunity to interrupt the maneuver in time or to break off.
  • FIG. 1 shows a watercraft 10 in "docking mode", in which the watercraft 10 with its bow fender 12 rests against an offshore wind turbine 20

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

A method for landing a watercraft (10) on a building structure (20), comprising the steps: approaching the position of the building structure (20), bringing the watercraft (10) into contact with the building structure (20), detecting the pressure exerted on the building structure (20) by the watercraft (10), and controlling the control and drive system of the watercraft (10) to reach a predetermined pressure directed by the watercraft (10) against the building structure (20), characterised in that the control of the control and drive system of the watercraft (10) is controlled by anticipatory consideration of expected future wave events acting on the watercraft (10).

Description

Verfahren zum Anlanden eines Wasserfahrzeugs an einem Bauwerk  Method for landing a vessel on a structure
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von auf ein Wasserfahrzeug durch Welleneinwirkung hervorgerufenen Störgrößen. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Anlanden eines Wasserfahrzeugs an einem Bauwerk, mit den Schritten: The invention relates to a method for compensation of disturbances caused on a watercraft by wave action. More particularly, the invention relates to a method of landing a watercraft on a structure, comprising the steps of:
Anfahren der Position des Bauwerks, in Kontakt bringen des Wasserfahrzeugs mit dem Bauwerk, Erfassen des vom Wasserfahrzeug auf das Bauwerk einwirkenden Drucks, und Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Wasserfahrzeugs zum Erreichen eines vom Wasserfahrzeug gegen das Bauwerk gerichteten vorbestimmten Drucks. Approaching the position of the structure, bringing the vessel into contact with the structure, detecting the pressure applied by the vessel to the structure, and driving the control and propulsion system of the vessel to reach a predetermined pressure directed from the vessel against the structure.
Die Einwirkung von Wellen auf Wasserfahrzeuge kann zu erheblichen Problemen führen. Beispielsweise kann bereits leichter Seegang den sicheren Überstieg von Personal auf Fundamente von Offshore-Windkraftanlagen gefährden. Um den Einfluss der Wellen jedoch möglichst gering zu halten, ist es bekannt, relativ kleine Wasserfahrzeuge zu verwenden, die mit einem Bugfender so stark gegen das sogenannte„boat-landing" der Offshore- Windenergieanlage drücken, dass die Reibung zwischen Fender und„boat-landing" für eine sichere Positionierung des Wasserfahrzeugs während des Überstiegs sorgt. Allerdings führt der stetige Einfluss der Wellen dazu, dass sich die Anpresskraft des The effect of waves on watercraft can lead to significant problems. For example, even swell can endanger the safe transfer of personnel to foundations of offshore wind turbines. However, in order to keep the influence of the waves as low as possible, it is known to use relatively small vessels that press with a bow fender so strong against the so-called "boat landing" of the offshore wind turbine, that the friction between fender and "boat" landing "ensures a safe positioning of the vessel during the crossing. However, the constant influence of the waves means that the contact pressure of the
Wasserfahrzeugs und damit auch die Reibung zwischen Fender und„boat-landing" verändert. Wird die Reibung zu gering, führt dies zu einem Verrutschen des Bugfenders oder gar zu einem Verlust des Kontaktes zwischen Wasserfahrzeug und Windkraftanlage, woraus sich eine unmittelbare Gefährdung des Personals ergibt.  If the friction is too low, this leads to slippage of the bow fender or even to a loss of contact between the vessel and the wind turbine, resulting in an immediate endangerment of the personnel.
Um den Anpressdruck und damit die Reibung konstant zu halten und einen sicheren To keep the contact pressure and thus the friction constant and a safe
Überstieg zu gewährleisten, wird die Maschinenleistung daher entgegen der horizontal wirkenden Wellenkräfte manuell oder automatisch aufgrund von aktuell erhobenen Therefore, the machine performance is manually or automatically counteracted by horizontally acting shaft forces due to currently elevated
Messwerten eingestellt. Im Docking-Mode des Wasserfahrzeugs werden hierfür im Bugfender angeordnete Sensoren genutzt, die ein Nachlassen des Anpressdrucks in entsprechend entgegenwirkende Maschinenkommandos umzusetzen. Dabei ist auch die Leistungsgrenze der Wasserfahrzeuge in Bezug auf die signifikante Wellenhöhe (Hs) eine entscheidende Größe im Betrieb für Sicherheit und Effizienz. Bei einer signifikanten Wellenhöhe von z. B. 2,5 m Hs ist überwiegend von einer Wellenhöhe von unter 2,5 m auszugehen. Einige Wellen werden dabei jedoch höher als 2,5 m und so groß sein, dass sie grundsätzlich die Leistung des Wasserfahrzeuges zur Kompensation dieser häufig überraschend auftretenden Ereignisse übersteigen könnten. Measured values set. In the docking mode of the vessel, sensors arranged in the bow fender are used for this purpose, which convert a decrease of the contact pressure into counteracting machine commands. At the same time, the performance limit of vessels with regard to the significant wave height (Hs) is a decisive factor in operation for safety and efficiency. At a significant wave height of z. B. 2.5 m Hs is to be assumed predominantly from a wave height of less than 2.5 m. However, some waves will be higher than 2.5 m and so large that they could in principle exceed the performance of the craft to compensate for these often surprising events.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Kompensation von auf ein The object of the invention is therefore to provide a method for the compensation of a
Wasserfahrzeug durch Welleneinwirkung hervorgerufenen Störgrößen bereitzustellen, das einen sicheren und effizienten Betrieb des Wasserfahrzeugs auch für unerwartete Ereignisse gewährleistet. Provide watercraft with wave-induced disturbance, which ensures safe and efficient operation of the vessel even for unexpected events.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder. This object is achieved by the method having the features of claim 1. The subclaims reflect advantageous embodiments of the invention.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Anlanden eines Wasserfahrzeugs an einem According to the invention, a method for landing a watercraft on a
Bauwerk vorgeschlagen, mit den Schritten: Anfahren der Position des Bauwerks, in Kontakt bringen des Wasserfahrzeugs mit dem Bauwerk, Erfassen des vom Wasserfahrzeug auf das Bauwerk einwirkenden Drucks, und Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Proposed construction, with the steps: approaching the position of the structure, bringing the vessel into contact with the structure, detecting the pressure applied by the vessel to the structure, and driving the control and propulsion system of the structure
Wasserfahrzeugs zum Erreichen eines vom Wasserfahrzeug gegen das Bauwerk gerichteten vorbestimmten Drucks, wobei das Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Vessel to reach a directed by the vessel against the building predetermined pressure, wherein the driving of the control and propulsion system of the
Wasserfahrzeugs unter vorausschauender Berücksichtigung zu erwartender, zukünftig auf das Wasserfahrzeug wirkender Wellenereignisse erfolgt. Anders als bei den bisherigen aus dem Stand der Technik bekannten Methoden, die erst die tatsächliche Auswirkung der durch Wellen hervorgerufenen Kräfte erfassen, z. B. Nachlassen des Druckes auf den Fender, wird gemäß der Erfindung vorausschauend die zu erwartende Kraft ermittelt und kompensiert, bevor sich diese Kraft in eine für die Schiffsführung ungünstige Reaktion umsetzen kann. Watercraft with anticipatory consideration of expected, in the future acting on the vessel wave events takes place. Unlike the previous methods known from the prior art, which only detect the actual effect of the forces caused by waves, z. B. easing of the pressure on the fender, the expected force is determined and compensated according to the invention in advance, before this force can implement unfavorable for the ship's reaction.
Wird beispielsweise der Rumpf vorne angehoben, so ist zu erwarten, dass die Welle im nächsten Moment das Wasserfahrzeug nach Hinten versetzen wird. Bereits im ersten Moment des Anhebens eines Rumpfes wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Maschinensignal zur Kompensation der zu erwartenden Änderung des Anpressdrucks gegeben. Die Intensität richtet sich dabei nach der Intensität der Auslenkung des Rumpfes. If, for example, the fuselage is raised at the front, it is to be expected that the wave will displace the vessel to the rear at the next moment. Already in the first moment of lifting a hull according to the present invention, a machine signal to compensate for the expected change in the contact pressure. The intensity depends on the intensity of the deflection of the trunk.
Insbesondere wird das Verfahren derart umgesetzt, dass das Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Wasserfahrzeugs unter vorausschauender Berücksichtigung der Richtung und/oder Höhe der zu erwartenden, zukünftig auf das Wasserfahrzeug wirkenden In particular, the method is implemented such that the control of the control and propulsion system of the vessel under consideration of the direction and / or height of the expected, in the future acting on the vessel
Wellenereignisse erfolgt. Wave events takes place.
Diese zukünftig auf das Wasserfahrzeug wirkenden Wellenereignisse werden bevorzugt mit oberhalb der Wasserlinie angeordneten Mitteln, insbesondere mittels Wellenradar, Infrarot- und/oder Ultraschall sensoren erfasst. These future acting on the vessel wave events are preferably detected with above the waterline arranged means, in particular by means of wave radar, infrared and / or ultrasonic sensors.
Beispielsweise können zur Ermittlung der Wellenhöhe und -richtung Wellenradargeräte im X- Band eingesetzt werden. For example, shaft radars in the X-band can be used to determine the wave height and direction.
Aus den erfassten Daten können die zu erwartende Horizontalkraft und auch die From the recorded data, the expected horizontal force and the
Vertikalkräfte ermittelt und vor deren Eintreffen durch Maschinenkommandos kompensiert werden. Das Erfassen der zukünftig auf das Wasserfahrzeug wirkenden Wellenereignisse erfolgt dabei innerhalb eines vorbestimmten Raums, insbesondere innerhalb eines vorbestimmten um das Wasserfahrzeug gedachten Radius und/oder innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums, in dem mit dem Eintreffen eines Wellenereignisses auf das Wasserfahrzeug zu rechnen ist. Hierfür kann auf der Grundlage der erfassten Daten ein Wellensystemmodell erstellt und das Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Wasserfahrzeugs auf der Grundlage des aktuell gemessenen gegen das Bauwerk gerichteten Drucks unter Berücksichtigung des berechneten Wellensystemmodells, insbesondere eines überlagernden Wellensystems erfolgen. Vertical forces are determined and compensated prior to their arrival by machine commands. The detection of the future acting on the vessel wave events takes place here within a predetermined space, in particular within a predetermined radius around the vessel and / or within a predetermined period in which is to be expected with the arrival of a wave event on the vessel. For this purpose, based on the acquired data, a shaft system model can be created and the control of the control and propulsion plant of the vessel based on the currently measured against the building pressure under consideration of the calculated shaft system model, in particular a superimposed shaft system done.
Insbesondere wird das Verfahren nach der Erfindung so angewendet, dass der vom In particular, the method according to the invention is applied so that the
Wasserfahrzeug gegen das Bauwerk gerichtete vorbestimmte Druck ein innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums mittlerer Druck ist. Dadurch soll sichergestellt werden, dass innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums keine aufwändige Regelung vorgenommen werden muss, sondern innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs lediglich (zulässige) mittlere Druckwerte eingestellt werden sollen. Dieses hat auch den Vorteil, dass bei schnell aufeinander folgenden, sich jedenfalls teilweise aufhebenden Wellenereignissen nicht (tiefgreifend) in die Schiffssteuerung eingegriffen werden muss, sodass die Trägheit des Systems zur Stabilisierung des Wasserfahrzeugs genutzt werden kann. Watercraft against the structure directed predetermined pressure is within a predetermined period of medium pressure. This is to ensure that Within a predetermined period of time, no elaborate control has to be performed, but within a predetermined range of values only (permissible) mean pressure values are to be set. This also has the advantage that in the case of rapidly successive, at least partially reversing wave events, there is no need to intervene (profoundly) in the vessel control, so that the inertia of the system can be used to stabilize the vessel.
Bevorzugt weist das Wasserfahrzeug einen Fender auf, der mit dem Bauwerk in Kontakt gebracht wird. Dabei können die Sensoren, die die das Wasserfahrzeug an das Bauwerk pressende Kraft erfassen, im Fender angeordnet sein. Alternativ können diese Sensoren auch im Bauwerk angeordnet sein und mittels einer geeigneten Signalübertragung an das Preferably, the watercraft on a fender, which is brought into contact with the building. In this case, the sensors which detect the force pressing the vessel to the building, may be arranged in the fender. Alternatively, these sensors can also be arranged in the building and by means of a suitable signal transmission to the
Wasserfahrzeug übermittelt werden. Watercraft are transmitted.
Das Verfahren nach der Erfindung ist insbesondere für Mehrrumpf- Wasserfahrzeug geeignet, die zur Anlandung an Offshore-Bauwerken, wie z. B. Offshore-Plattformen oder Offshore- Windenergieanlagen, verwendet werden. Durch das bei Mehrrumpfbooten verwendete Federungssystem, das die Rümpfe mit dem Chassis des Wasserfahrzeugs verbindet, kann auf der Grundlage der vorliegenden Erfindung eine wesentlich verbesserte Bewegungskontrolle des Wasserfahrzeugs erreicht werden. The method according to the invention is particularly suitable for multi-hull vessels, which are suitable for landing on offshore structures, such. As offshore platforms or offshore wind turbines, can be used. By virtue of the suspension system used in multi-hull boats, which connects the hulls to the chassis of the vessel, much improved motion control of the vessel can be achieved on the basis of the present invention.
Bei Fahrzeugen mit mehreren gefederten Rümpfen besteht zudem die Möglichkeit, die Wellenkräfte durch die Bewegungen der Rümpfe vorherzusagen. Bewegt sich ein Rumpf plötzlich um seine Querachse, so ist eine Horizontalkraft in Längsrichtung zu erwarten. In vehicles with several sprung hulls, it is also possible to predict the wave forces due to the movements of the hulls. If a hull suddenly moves around its transverse axis, a horizontal force in the longitudinal direction is to be expected.
Bewegt sich der Rumpf vorne nach oben, so wird die Horizontalkraft nach achtern wirken und umgekehrt. Die Größe der Kraft ist ebenfalls vorhersagbar, indem die Auslenkung und Auslenkungsgeschwindigkeit integriert wird. So kann individuell für jeden Rumpf die erforderliche Kompensationskraft vorherbestimmt und als Maschinenkommando gegeben werden, bevor sich eine Wirkung der wellenbedingten Horizontal- und Vertikalkräfte zeigt. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Bauwerk um die Anlegestelle einer Offshore- Windenergieanlage. Gegenüber dem Stand der Technik weist die vorliegende Erfindung den Vorteil auf, dass sogenannte„freak-waves", also Wellen mit einer Wellenhöhe, die deutlich über dem If the fuselage moves up front, the horizontal force will act aft and vice versa. The magnitude of the force is also predictable by integrating the displacement and displacement speed. Thus, individually for each hull the required compensation force can be predetermined and given as a machine command, before an effect of wave-induced horizontal and vertical forces shows. Particularly preferably, the structure is the dock of an offshore wind energy plant. Compared to the prior art, the present invention has the advantage that so-called "freak-waves", ie waves with a wave height, well above the
Durchschnitt liegt, durch Berechnung überlagerter Wellensysteme vorhergesagt werden können, sodass der Bootsführer frühzeitig vor einem entsprechenden ansonsten Average, can be predicted by calculating superimposed wave systems, allowing the skipper early on before a corresponding otherwise
überraschenden Ereignis gewarnt werden kann und entsprechende Maschinenkommandos präventiv, automatisch an die das Wasserfahrzeug steuernden Maschinen gegeben werden können. can be warned surprising event and appropriate machine commands preventively, automatically to the watercraft controlling machines can be given.
Dadurch können auch die erforderlichen Anpresskräfte, die die Reibung des Fenders des Wasserfahrzeugs am„boat-landing" auf ausreichendem Niveau halten, vorhergesagt werden und bereits vor dem Wirken der Störkräfte in Maschinenkommandos zur Kompensation der durch Wellengang hervorgerufenen Ereignisse umgesetzt werden. As a result, the required contact forces, which keep the friction of the fender of the vessel at the "boat landing" on a sufficient level, can be predicted and implemented before the impact forces in machine commands to compensate for the events caused by waves.
Hierzu kann insbesondere durch ein Radar gestütztes Messverfahren unterschiedlicher Wellensysteme durch Vorherberechnung der sich überlagernden Wellensysteme vorhergesagt werden. Durch diese Möglichkeit der Vorhersage kann der Führer des Wasserfahrzeuges vor Erscheinen einer solchen überdurchschnittlichen Welle gewarnt werden und er hat die Möglichkeit das Manöver rechtzeitig zu unter- oder abzubrechen. Die Erfindung wird anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert. For this purpose, measuring methods of different wave systems based in particular on radar can be predicted by prediction of the overlapping wave systems. Through this possibility of prediction, the leader of the vessel can be warned of the appearance of such an above-average wave and he has the opportunity to interrupt the maneuver in time or to break off. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the attached drawing particularly preferred.
Fig. 1 zeigt ein Wasserfahrzeug 10 im„Docking-Modus", in dem das Wasserfahrzeug 10 mit seinem Bugfender 12 an einer Offshore-Windkraftanlage 20 anlegt. Die auf das 1 shows a watercraft 10 in "docking mode", in which the watercraft 10 with its bow fender 12 rests against an offshore wind turbine 20
Wasserfahrzeug wirkenden Kräfte durch Störgrößen aus Welleneinwirkung W, die zumWatercraft acting forces due to disturbances from wave action W, the
Rutschen oder gar zum Kontaktverlust des Bugf enders 12 mit der Offshore-Windkraftanlage 20 führen können, werden vorausschauend vorherbestimmt und durch frühzeitige Slipping or even loss of contact of the Bugf enders 12 can lead to the offshore wind turbine 20 are predicted in advance and by early
Maschinenkommandos MK kompensiert, die die Anpresskraft P am„boat-landing" 22 der Windkraftanlage 20 konstant halten (bevor die Störkräfte zu einer tatsächlichen Bewegung des Wasserfahrzeuges führen können). Compensates machine command MK that keep the contact force P at the "boat-landing" 22 of the wind turbine 20 constant (before the disturbance forces can lead to an actual movement of the vessel).

Claims

ANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Anlanden eines Wasserfahrzeugs (10) an einem Bauwerk (20), mit den Schritten: A method of landing a watercraft (10) on a structure (20), comprising the steps of:
- Anfahren der Position des Bauwerks (20),  Approaching the position of the structure (20),
- in Kontakt bringen des Wasserfahrzeugs (10) mit dem Bauwerk (20),  bringing the vessel (10) into contact with the structure (20),
- Erfassen des vom Wasserfahrzeug (10) auf das Bauwerk (20) einwirkenden Drucks, und  - Detecting the watercraft (10) on the building (20) acting pressure, and
- Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Wasserfahrzeugs (10) zum Erreichen eines vom Wasserfahrzeug (10) gegen das Bauwerk (20) gerichteten vorbestimmten Drucks, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Wasserfahrzeugs (10) unter vorausschauender Berücksichtigung zu erwartender, zukünftig auf das Wasserfahrzeug (10) wirkender Wellenereignisse erfolgt.  - Controlling the control and propulsion system of the watercraft (10) for reaching a vessel (10) directed against the building (20) predetermined pressure, characterized in that the driving of the control and propulsion system of the watercraft (10) under foresight consideration expected, in the future on the vessel (10) acting wave events takes place.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Wasserfahrzeugs (10) unter vorausschauender 2. The method according to claim 1, characterized in that the driving of the control and propulsion system of the watercraft (10) under anticipatory
Berücksichtigung der Richtung und/oder Höhe der zu erwartenden, zukünftig auf das Wasserfahrzeug (10) wirkenden Wellenereignisse erfolgt.  Consideration of the direction and / or height of the expected, in the future on the vessel (10) acting wave events takes place.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der zukünftig auf das Wasserfahrzeug (10) wirkenden Wellenereignisse mittels Wellenradar, Infrarot- und/oder Ultraschall sensoren erfolgt. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the future acting on the vessel (10) wave events by means of wave radar, infrared and / or ultrasonic sensors.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der zukünftig auf das Wasserfahrzeug (10) wirkenden Wellenereignisse innerhalb eines vorbestimmten Raums und/oder innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums erfolgt. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the future acting on the watercraft (10) wave events within a predetermined space and / or within a predetermined time period.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuern der Steuer- und Vortriebsanlage des Wasserfahrzeugs (10) auf der Grundlage des aktuell gemessenen gegen das Bauwerk (20) gerichteten Drucks unter Berücksichtigung eines überlagernden Wellensystems erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the control and propulsion system of the watercraft (10) on the basis of the currently measured against the building (20) directed pressure takes into account a superimposed shaft system.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Wasserfahrzeug (10) gegen das Bauwerk (20) gerichtete vorbestimmte Druck ein innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums mittlerer Druck ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined pressure directed by the vessel (10) against the structure (20) is a mean pressure within a predetermined period of time.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserfahrzeug (10) einen Fender (12) aufweist und der Fender (12) des Method according to one of the preceding claims, characterized in that the watercraft (10) has a fender (12) and the fender (12) of the
Wasserfahrzeugs (10) mit dem Bauwerk (20) in Kontakt gebracht wird. Watercraft (10) with the building (20) is brought into contact.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserfahrzeug (10) ein Mehrrumpf-Wasserfahrzeug ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the watercraft (10) is a multi-hull watercraft.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauwerk (20) die Anlegestelle einer Offshore-Windenergieanlage ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the building (20) is the dock of an offshore wind energy plant.
PCT/DE2016/100257 2015-06-04 2016-06-03 Method for landing a watercraft on a building structure WO2016192719A1 (en)

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