DE102011051469B3

DE102011051469B3 - Device for transferring e.g. people from watercraft to fixed building, has cylinder assembly for raising and lowering platform relative to watercraft and for moving/swiveling of support cylinder around articulated connection

Info

Publication number: DE102011051469B3
Application number: DE102011051469A
Authority: DE
Inventors: Dieter Klug
Original assignee: WindMW GmbH
Current assignee: WindMW GmbH
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2031-07-01

Abstract

The device (12) has platform (20) connected to cylinder assembly (22) to compensate for movements of watercraft (10). The cylinder assembly has support cylinder whose ends are connected to platform and watercraft for raising and lowering platform relative to watercraft. A connector produces articulated connection of support cylinder with watercraft for allowing moving/swiveling of support cylinder. The cylinder assembly has cross cylinder whose ends are connected to watercraft and support cylinder/platform for moving/swiveling of support cylinder around articulated connection. An independent claim is included for method for transferring people and/or objects between watercraft and fixed building.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Wasserfahrzeug zum Übersetzen von Personen und/oder Gegenständen zwischen dem Wasserfahrzeug und einem festen Bauwerk nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for a watercraft for translating persons and / or objects between the watercraft and a fixed structure according to the preamble of claim 1.

Seit einiger Zeit ist eine ansteigende Nachfrage an aus erneuerbaren Energien erzeugtem Strom zu beobachten. Eine erneuerbare Energie stellt z. B. die Windkraft dar, die mit einer Windkraftanlage, die auch Windenergieanlage genannt wird, in Strom umgewandelt wird. Aufgrund höherer Windgeschwindigkeiten und einer damit verbundenen höheren Leistungsabgabe werden Windkraftanlagen verstärkt als Offshore-Windkraftanlagen geplant und realisiert. ”Offshore” bedeutet ”vor der Küste entfernt im Wasser liegend”. Diese Offshore-Windkraftanlagen liegen in der Regel mehr als 30 Kilometer vor der Küste, um eine Behinderung der Schifffahrt zu vermeiden und das Landschaftsbild der Küsten zu erhalten.For some time now, there has been an increasing demand for electricity generated from renewable energies. A renewable energy is z. B. is the wind power, which is converted into electricity with a wind turbine, which is also called wind turbine. Due to higher wind speeds and an associated higher power output, wind turbines are planned and implemented increasingly as offshore wind turbines. "Offshore" means "lying in the water off the coast". These offshore wind turbines are usually located more than 30 kilometers offshore to avoid hindering shipping and preserving the coastal landscape.

Für den ökonomischen Betrieb einer Windkraftanlage ist es erforderlich, dass diese regelmäßig gewartet und kontrolliert wird. Eine derartige Wartung bzw. Kontrolle findet vorzugsweise in festgelegten Intervallen statt, um dadurch unplanmäßige Störungen weitestgehend zu vermeiden. Bei Offshore-Windkraftanlagen ist diese Wartung aufwändiger als bei Windkraftanlagen an Land, da die mechanische Beanspruchung der Offshore-Windkraftanlagen durch Wind und Wellen sowie salzhaltiges Meerwasser höher ist.For the economic operation of a wind turbine, it is necessary that this is regularly maintained and controlled. Such maintenance or control preferably takes place at fixed intervals in order to avoid unplanned disturbances as far as possible. In offshore wind turbines, this maintenance is more complex than wind turbines on land, as the mechanical stress of offshore wind turbines is higher due to wind and waves and salty seawater.

Bei Serviceeinsätzen zur Wartung und zur Behebung von Störungen von Offshore-Windkraftanlagen ist es notwendig, weitestgehend unabhängig von den Witterungsbedingungen und den damit verbundenen Wellenhöhen auf offener See mit einem Schiff an den Offshore-Windkraftanlagen anzulegen und Servicepersonal, Werkzeug und Ersatzteile vom Schiff zur Offshore-Windkraftanlage überzusetzen. Dieses witterungsunabhängige Übersetzen ist nötig, da ein Abbruch des Serviceeinsatzes oder die verhinderte Durchführung einer Reparatur bei plötzlichem Witterungswechsel mit hohen Kosten verbunden ist, insbesondere wenn mit einem Schiff bereits ein Großteil einer Strecke zu einer Offshore-Windkraftanlage zurückgelegt wurde. Weitere Kosten entstehen durch stillstehende Offshore-Windkraftanlagen, die Aufgrund eines Defekts und ungünstiger Witterung nicht repariert werden können. Auch fallen Serviceintervalle in Jahreszeiten, in denen vornehmlich mit ungünstiger Witterung gerechnet werden kann. Die Planung der Serviceeinsätze eines Schiffs wäre zu diesen Jahreszeiten ohne die Möglichkeit eines witterungsunabhängigen Übersetzens nahezu unmöglich.In the case of service operations for maintenance and troubleshooting of offshore wind turbines, it is necessary to create a ship at the offshore wind turbines with a ship, largely independent of the weather conditions and the associated wave heights, and to relocate service personnel, tools and spare parts from the ship to the offshore wind farm. Translate wind turbine. This weather-independent translation is necessary because a termination of the service or the prevented execution of a repair in case of sudden weather change is associated with high costs, especially if a ship has already covered a large part of a route to an offshore wind turbine. Other costs arise from stationary offshore wind turbines, which can not be repaired due to a defect and unfavorable weather conditions. There are also service intervals in seasons, in which unfavorable weather conditions can be expected. The planning of the service operations of a ship would be almost impossible in these seasons without the possibility of a weather-independent translation.

Die Problematik, Personen und Material witterungsunabhängig überzusetzen, ist oben für den Bereich von Offshore-Windkraftanlagen beschrieben, wobei diese aber auch auf andere Offshore-Bau-Strukturen wie z. B. Trafostationen oder Hotel ähnliche Wohneinheiten zutrifft.The problem of people and material to translate weather-independent, is described above for the field of offshore wind turbines, but this also applies to other offshore construction structures such. B. Transformer stations or similar hotel accommodation units applies.

Gemäß dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, mit denen ein witterungsunabhängiges Übersetzen von einem Schiff zu einer Offshore-Windkraftanlage möglich ist.According to the prior art, various methods and devices are known with which a weather-independent translation from a ship to an offshore wind turbine is possible.

WO 01/23253 A1 zeigt z. B. eine Landungsbrücke für eine Offshore-Windkraftanlage mit einer schwimmenden Anlegestelle und einer gelenkig angebrachten Wegeanbindung zwischen dieser Anlegestelle und der Offshore-Windkraftanlage. Ein Übersetzen von Personen oder Gegenständen vom Schiff auf die Anlegestelle ist witterungsunabhängig möglich, da die Anlegestelle und das Schiff auftretenden Wellenbewegungen gleichförmig folgen. Ein sicherer Übergang von der Anlegestelle zur Offshore-Windkraftanlage ist über die gelenkig angebrachte Wegeanbindung möglich. WO 01/23253 A1 shows z. As a jetty for an offshore wind turbine with a floating dock and a hinged path connection between this dock and the offshore wind turbine. A translation of persons or objects from the ship to the landing is possible regardless of the weather, as the landing and the ship occurring waves follow uniformly. A safe transition from the pier to the offshore wind turbine is possible via the articulated way connection.

Eine derartige Anlegestelle mit einer Wegeanbindung muss jedoch an jeder Offshore-Windkraftanlage, z. B. eines Windparks, angebracht sein, um den witterungsunabhängigen Zugang zu jeder Offshore-Windkraftanlage zu ermöglichen. Daher würden die Kosten für ein witterungsunabhängiges Übersetzen mit der o. g. Landungsbrücke für einen Windpark mit einer Vielzahl von Offshore-Windkraftanlagen sehr hoch sein.However, such a jetty with a route connection must at each offshore wind turbine, z. As a wind farm, be attached to allow weather-independent access to any offshore wind turbine. Therefore, the cost of a weather-independent translation with the o. G. Landing bridge for a wind farm to be very high with a variety of offshore wind turbines.

Ferner sind aus WO 2007/120039 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt, bei dem eine als Hexapod angeordnete Zylinderanordnung zwischen einer Plattform und einem Schiff angebracht ist. Die Plattform kann durch die Zylinderanordnung die aufgrund auftretender Wellenbewegungen auftretenden Bewegungen des Schiffes ausgleichen. Es besteht dann die Möglichkeit, die Plattform im Bereich einer an einer Offshore-Windkraftanlage befestigten, schwebenden Wegeanbindung durch Manövrieren des Schiffes zu positionieren.Furthermore, are off WO 2007/120039 A1 a device and a method are known in which a hexapod arranged as a cylinder assembly between a platform and a ship is mounted. The platform can compensate by the cylinder arrangement occurring due to wave movements occurring movements of the ship. It is then possible to position the platform in the area of a suspended off-highway attachment attached to an offshore wind turbine by maneuvering the ship.

Auch bei der Plattform mit einem Hexapod ist es nötig, die zusätzliche Wegeanbindung an jeder einzelnen Offshore-Windkraftanlage anzubringen, wodurch wiederum hohe Kosten entstehen.Even with the platform with a hexapod, it is necessary to attach the additional route connection to each individual offshore wind turbine, which in turn results in high costs.

Ferner ist eine Weiterentwicklung der Plattform mit Hexapod bekannt, bei der eine schwenkbare Wegeanbindung direkt an der Plattform installiert ist. Somit ist keine einzeln an jede Offshore-Windkraftanlage anzubringende Weganbindung erforderlich. Jedoch ergibt sich der Nachteil, dass derartige Plattformen mit Hexapod und Wegeanbindung einen großen Platzbedarf auf einem Schiff benötigen und daher nur auf großen und damit teuren Schiffen installiert werden können.Furthermore, a further development of the platform with Hexapod is known in which a pivotable path connection is installed directly on the platform. Thus, no individually to each offshore wind turbine to be attached path connection is required. However, there is the disadvantage that such platforms with hexapod and path connection a large Require space on a ship and therefore can only be installed on large and therefore expensive ships.

Gemäß WO 2009/132814 A1 ist eine Vorrichtung zum Übersetzen von Personal und Material von einem Schiff zu einem anderen Objekt, z. B. einer Offshore-Windkraftanlage, möglich, bei dem die durch Wellenbewegungen hervorgerufenen Schiffsbewegungen durch einen Industrieroboter und seinen Roboterarm ausgeglichen werden. Eine an dem Roboterarm befindliche Plattform ermöglicht somit den Transfer von Personal und Material.According to WO 2009/132814 A1 is a device for translating personnel and material from one ship to another object, e.g. As an offshore wind turbine, possible in which caused by wave motion ship movements are compensated by an industrial robot and its robot arm. A platform located on the robot arm thus enables the transfer of personnel and material.

Der Einsatz eines Industrieroboters auf offener See ist jedoch aufgrund der feinen Antriebe des Roboterarms nur dann überhaupt möglich, wenn eine aufwendige Schutzeinrichtung des Industrieroboters den Industrieroboter vollkommen sicher gegen Salzwasser schützt und die Schutzeinrichtungen sowie der Industrieroboter selbst regelmäßig gewartet werden. Der Einsatz und Unterhalt eines Industrieroboters ist aufgrund dieser Empfindlichkeit und dem hohen Wartungsaufwand sehr teuer.The use of an industrial robot on the open sea, however, is only possible due to the fine drives of the robot arm, if a complex protective device of the industrial robot protects the industrial robot completely safe against salt water and the protective devices and the industrial robot itself are regularly maintained. The use and maintenance of an industrial robot is very expensive due to this sensitivity and the high maintenance.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Personen und/oder Gegenstände zwischen einem Wasserfahrzeug und einem festen Bauwerk, z. B. einer Offshore-Windkraftanlage auch bei ungünstigen Witterungsbedingungen zuverlässig und ohne technisches Risiko überzusetzen. Ein zum Übersetzen ausgebildetes Wasserfahrzeug soll günstig und robust sein und möglichst geringe Maße aufweisen.The invention is therefore the object of persons and / or objects between a watercraft and a solid structure, z. B. an offshore wind turbine even in adverse weather conditions reliably and without technical risk translate. A trained for translating watercraft should be cheap and robust and have the smallest possible dimensions.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Vorrichtung für ein Wasserfahrzeug zum Übersetzen von Personen und/oder Gegenständen zwischen dem Wasserfahrzeug und einem festen Bauwerk gemäß Anspruch 1.The invention solves this problem by a device for a watercraft for translating persons and / or objects between the watercraft and a fixed structure according to claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Wasserfahrzeug ist derart ausgebildet, um Personen und/oder Gegenstände zwischen dem Wasserfahrzeug und einem festen Bauwerk, z. B. einer vor der Küste positionierte Windkraftanlage oder Offshore-Bau-Struktur, überzusetzen. Dazu weist die o. g. Vorrichtung eine Plattform auf, mit der die Personen, z. B. Servicepersonal, und/oder Gegenstände, z. B. Ersatzteile und Werkzeug, aufgenommen und übergesetzt werden. Ferner weist die Vorrichtung eine mit der Plattform verbundene und dem Wasserfahrzeug verbindbare Zylinderanordnung, z. B. mit Hydraulik- oder Pneumatikzylindern, zum Ausgleichen der Schiffsbewegungen gegenüber der Plattform auf. Die Vorrichtung ist also derart ausgebildet, um mit dem Wasserfahrzeug verbunden zu werden, indem insbesondere die Zylinderanordnung der Vorrichtung mit dem Wasserfahrzeug verbunden wird.The device according to the invention for a watercraft is designed to accommodate persons and / or objects between the watercraft and a fixed structure, eg. As a positioned offshore wind turbine or offshore construction structure, translate. For this purpose, the o. G. Device on a platform with which the persons, for. As service personnel, and / or objects, such. As spare parts and tools, recorded and translated. Furthermore, the device has a connected to the platform and the watercraft connectable cylinder arrangement, for. As with hydraulic or pneumatic cylinders, to compensate for the ship movements against the platform. The device is thus designed to be connected to the watercraft, in particular by connecting the cylinder arrangement of the device to the watercraft.

Die Zylinderanordnung weist mindestens einen Zylinder auf, der im Folgenden als Stützzylinder bezeichnet wird. Bei einer mit dem Wasserfahrzeug verbundenen Vorrichtung ist der Stützzylinder im Wesentlichen vertikal angeordnet. Dieser Stützzylinder ist an seinem ersten Ende, das einem oben gelegenen Ende bei einer mit dem Wasserfahrzeug verbundenen Vorrichtung entspricht, mit der Plattform und an seinem zweiten Ende mit dem Wasserfahrzeug verbindbar, wobei das zweite Ende im Falle einer mit dem Wasserfahrzeug verbundenen Vorrichtung einem unten gelegenen Ende des Stützzylinders entspricht. Der Stützzylinder ist derart ausgebildet, um die Plattform gegenüber dem Wasserfahrzeug anzuheben und abzusenken. Das zweite Ende des Stützzylinders weist ein Verbindungsmittel, z. B. einen Teil oder ein ganzes Kugelgelenk, auf, um mit diesem Verbindungsmittel eine gelenkige Verbindung mit dem Wasserfahrzeug herstellen zu können.The cylinder arrangement has at least one cylinder, which is referred to below as a support cylinder. In a device connected to the vessel, the support cylinder is arranged substantially vertically. This support cylinder is connectable to the platform at its first end, which corresponds to an overhead end in a device connected to the watercraft, and to the watercraft at its second end, the second end, in the case of a device connected to the watercraft, to a lower one Corresponds to the end of the support cylinder. The support cylinder is designed to raise and lower the platform relative to the vessel. The second end of the support cylinder has a connecting means, for. As a part or a whole ball joint, in order to establish an articulated connection with the vessel with this connection means.

Ferner weist die Zylinderanordnung mindestens einen weiteren Zylinder auf, der im Folgenden als Querzylinder bezeichnet wird. Es ist also möglich, dass die Zylinderanordnung einen, zwei oder mehrere Querzylinder aufweist. Der oder jeder der Querzylinder ist an seinem ersten Ende, das z. B. dem sog. Befestigungsende entspricht, mit dem Wasserfahrzeug verbindbar und an seinem zweiten Ende, das z. B. dem Kolbenstangenende entspricht, mit dem Stützzylinder oder der Plattform verbunden. Der oder die Querzylinder sind durch diese Anordnung dazu ausgebildet, um den Stützzylinder in mindestens eine Richtung der durch die Verbindungsmittel mit dem Wasserfahrzeug hergestellten gelenkigen Verbindung zu schwenken oder zu bewegen.Furthermore, the cylinder arrangement has at least one further cylinder, which is referred to below as a transverse cylinder. It is thus possible for the cylinder arrangement to have one, two or more transverse cylinders. The or each of the transverse cylinders is at its first end, the z. B. the so-called. Fastening end, connectable to the vessel and at its second end, the z. B. the piston rod end, connected to the support cylinder or the platform. The cross cylinder (s) are configured by this arrangement to pivot or move the support cylinder in at least one direction of the articulated connection made by the connecting means to the vessel.

Die Erfindung ermöglicht zudem ein Verfahren zum Übersetzen von Personen und/oder Gegenständen zwischen einem Wasserfahrzeug und einem festen Bauwerk. Die Personen und/oder Gegenstände werden von der Plattform der Vorrichtung, die auf dem Wasserfahrzeug montiert ist, aufgenommen und die Schiffsbewegungen gegenüber der Plattform ausgeglichen. Zum Ausgleichen der Schiffsbewegungen gegenüber der Plattform sind die genannten Zylinder der Zylinderanordnung mit der Plattform und dem Wasserfahrzeug verbunden.The invention also enables a method for translating persons and / or objects between a watercraft and a fixed structure. The persons and / or objects are picked up by the platform of the device mounted on the vessel and the ship movements are balanced against the platform. For balancing the ship movements with respect to the platform, said cylinders of the cylinder arrangement are connected to the platform and the watercraft.

Das Wasserfahrzeug weist z. B. eine Länge von etwa 20 bis 50 Meter auf und das feste Bauwerk ist z. B. eine Offshore-Windkraftanlage bzw. eine Offshore-Bau-Struktur wie z. B. Umspannstationen, Seezeichen oder Anlegestellen, zu denen Personen und/oder Gegenstände bzw. von denen Personen und/oder Gegenstände übergesetzt werden. Ein Übersetzen zwischen dem Wasserfahrzeug und dem festen Bauwerk kann auch als Transport vom Wasserfahrzeug zum festen Bauwerk oder als Transport vom festen Bauwerk zum Wasserfahrzeug bezeichnet werden. Zum Übersetzen bzw. Transportieren hält die Zylinderanordnung die Plattform in einer definierten weitestgehend konstanten Position, während das Schiff den durch Wellen hervorgerufenen Bewegungen der Wasseroberfläche folgt. D. h. die Plattform wird vom Stützzylinder zum Ausgleich der Schiffsbewegungen gegenüber der Plattform in einer Richtung mit einer Vertikalkomponente bewegt und der Stützzylinder in mindestens einer Richtung der mit den Verbindungsmitteln des zweiten Endes des Stützzylinders hergestellten gelenkigen Verbindung mit mindestens einem Querzylinder geschwenkt.The vessel has z. B. a length of about 20 to 50 meters and the solid structure is z. As an offshore wind turbine or an offshore construction structure such. As substations, navigation or landing, to which persons and / or objects or from which persons and / or objects are translated. A translation between the vessel and the fixed structure may also be referred to as transport from the vessel to the fixed structure or as transportation from the fixed structure to the vessel. For translating or Transporting the cylinder assembly keeps the platform in a defined largely constant position, while the ship follows the wave-induced movements of the water surface. Ie. the platform is moved by the support cylinder to compensate for the ship's movements with respect to the platform in a direction with a vertical component and the support cylinder is pivoted in at least one direction of the hinged connection made with the connecting means of the second end of the support cylinder with at least one transverse cylinder.

Durch das erste Ende und das zweite Ende des Stützzylinders werden z. B. die Bereiche der außenseitigen Endpunkte des Stützzylinders, die auf einer Längsachse durch den Stützzylinder liegen, bezeichnet. Hierbei ist das erste Ende des Stützzylinders z. B. das oben liegende Ende der beweglichen Kolbenstange des Stützzylinders, das mit der Plattform verbunden ist, und wird daher auch z. B. als Kolbenstangenende bezeichnet. Das zweite Ende des Stützzylinders kann dann z. B. als sog. Befestigungsende bezeichnet werden. Auch das erste Ende und das zweite Ende eines Querzylinders bezeichnen z. B. die Bereiche der außenseitigen Endpunkte des Querzylinders auf einer Längsachse durch den Querzylinder.By the first end and the second end of the support cylinder z. B. the areas of the outside end points of the support cylinder, which lie on a longitudinal axis through the support cylinder. Here, the first end of the support cylinder z. B. the overhead end of the movable piston rod of the support cylinder, which is connected to the platform, and is therefore also z. B. referred to as piston rod end. The second end of the support cylinder can then z. B. be referred to as so-called. Befestigungsende. Also, the first end and the second end of a transverse cylinder indicate z. B. the areas of the outside end points of the transverse cylinder on a longitudinal axis through the transverse cylinder.

Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Ausgleich der Schiffsbewegungen, also der Seegangsausgleich, durch die in einem Standard-Aggregat erzeugte Hydraulik-Energie erfolgt. Die Steuerung, z. B. das Takten, der Hydraulikzylinder, also der Zylinder der Zylinderanordnung, erfolgt durch eine elektronische Regler-Steuerung, wobei die Regler-Steuerung ihre Ist-Werte, also ihre Positionsvorgaben, durch in der Plattform eingebaute Lasersensoren erhält.It is advantageously provided that the compensation of the ship's movements, ie the swell of the sea, is effected by the hydraulic energy generated in a standard unit. The controller, z. As the clocking, the hydraulic cylinder, so the cylinder of the cylinder assembly is carried out by an electronic controller control, wherein the controller controller receives its actual values, ie their position specifications, by built-in laser platform sensors.

Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass die einfache Anordnung der Zylinder der Zylinderanordnung platzsparend und günstig ist und ein weitgehend witterungsunabhängiges Übersetzen von Personen und/oder Gegenständen auch bei hohen Wellenhöhen ermöglicht wird. Ferner ist die erfindungsgemäße Vorrichtung robust gegenüber einem rauen Schiffsbetrieb sowie rauen Bedingungen auf See. Überdies ist das erfindungsgemäße Verfahren weniger wartungsintensiv und dadurch noch günstiger sowie robuster als herkömmliche Verfahren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann vorteilhafterweise kleiner sein, als bekannte Anlagen zum Übersetzen von Personen und Material auf offener See.Advantage of the device according to the invention and the method according to the invention is that the simple arrangement of the cylinder of the cylinder assembly is space-saving and low and a largely weather-independent translation of people and / or objects is made possible even at high wave heights. Furthermore, the device according to the invention is robust against harsh ship operation and harsh conditions at sea. Moreover, the method according to the invention is less maintenance-intensive and thus even cheaper and more robust than conventional methods. The device according to the invention can advantageously be smaller than known systems for translating persons and material on the open sea.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Fendertechnik zum Schützen des Rumpfes des Wasserfahrzeugs vor Beschädigungen auf. Das Wasserfahrzeug erhält einen beruhigten Stand am Offshore-Objekt bzw. festen Bauwerk, indem es sich mit einer durch den Antrieb des Wasserfahrzeugs erzeugten Schubkraft gegen das Bauwerk drückt. Es ist daher bevorzugt vorgesehen, dass die Fendertechnik und die Plattform am Bug des Wasserfahrzeugs angebracht sind und dass das Wasserfahrzeug mit seiner durch den Antrieb erzeugten Schubkraft in Vorwärtsrichtung bei kontinuierlich laufendem Antrieb gegen das feste Bauwerk gedrückt wird. Der Antrieb des Wasserfahrzeugs ist z. B. ein Propulsionsantrieb. Die Fendertechnik kann z. B. einen oder mehrere Fender umfassen. Gegen einen Bereich des festen Bauwerks zu drücken, heißt z. B. gegen den oder die Schutzstruktur und/oder die Anlegefender des festen Bauwerks zu drücken.According to one embodiment, the device has a fender technique for protecting the hull of the watercraft from damage. The vessel gets a steady state at the offshore object or building by pushing against the structure with a thrust generated by the propulsion of the vessel. It is therefore preferred that the fender technology and the platform are mounted on the bow of the vessel and that the watercraft is pushed with its thrust generated by the drive in the forward direction with continuously running drive against the fixed structure. The drive of the watercraft is z. B. a propulsion drive. The fender technique can z. B. include one or more fenders. To press against an area of the solid structure, z. B. against the or the protective structure and / or the contact fenders of the solid structure to press.

Vorteilhafterweise wirkt die Fendertechnik und der erzeugte Schub, mit dem der Fender gegen das feste Bauwerk gedrückt wird, derartig auf das Wasserfahrzeug, dass es sich stabilisiert, indem es träger auf Wellenbewegungen der Wasseroberfläche reagiert, wodurch geringere Schiffsbewegungen gegenüber der Plattform von der Zylinderanordnung ausgeglichen werden müssen.Advantageously, the fender technique and the thrust created by forcing the fender against the fixed structure acts on the vessel such that it stabilizes by being more responsive to water surface wave motion, thereby compensating for lesser vessel motion relative to the platform from the cylinder assembly have to.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der mindestens eine Querzylinder derart ausgebildet, um die Plattform mit einer definierten Kraft gegen einen Bereich des Bauwerks zu stützen bzw. zu drücken oder zu pressen. D. h., der Querzylinder drückt gegen die angehobene Plattform oder den Stützzylinder, so dass der Stützzylinder um eine mit den Verbindungsmitteln hergestellte gelenkige Verbindung schwingt und die Plattform dadurch gegen einen Bereich des Bauwerks, insbesondere gegen die Anlegefender des Bauwerks, gedrückt wird. Eine definierte Kraft wird z. B. durch Einstellen des Öldrucks eines als Hydraulikzylinder ausgebildeten Querzylinders bzw. jedes als Hydraulikzylinder ausgebildeten Querzylinders erreicht.According to a further embodiment, the at least one transverse cylinder is designed to support or press or press the platform with a defined force against a region of the structure. D. h., The transverse cylinder presses against the raised platform or the support cylinder, so that the support cylinder oscillates about an articulated connection made with the connecting means and the platform is thereby pressed against a portion of the structure, in particular against the mooring fenders of the building. A defined force is z. B. achieved by adjusting the oil pressure of a hydraulic cylinder designed as a transverse cylinder or each formed as a hydraulic cylinder transverse cylinder.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Plattform derartig mit der Zylinderanordnung an dem Wasserfahrzeug verbindbar bzw. dass eine freie Rotation der Plattform um eine im Wesentlichen vertikal durch die Plattform verlaufende Achse möglich ist. Es ist z. B. vorstellbar, dass der Kolben mit Kolbenstange des Stützzylinders gegenüber dem Zylindergehäuse des Stützzylinders um die Längsachse der Kolbenstange drehbar ist. Das zweite Ende des oder der Querzylinder ist für diese freie Rotation mit dem Stützzylinder und nicht mit der Plattform verbunden.According to a further embodiment, the platform is connectable to the cylinder arrangement on the watercraft in such a way or that a free rotation of the platform about an axis running substantially vertically through the platform is possible. It is Z. B. conceivable that the piston with the piston rod of the support cylinder relative to the cylinder housing of the support cylinder is rotatable about the longitudinal axis of the piston rod. The second end of the cross cylinder or cylinders is connected to the support cylinder and not to the platform for this free rotation.

Für einen Betriebsfall der freien Rotation der Plattform, bei dem das oder die zweiten Enden des oder der Querzylinder mit dem Stützzylinder, insbesondere mit dem Zylindergehäuse des Stützzylinders, verbunden sind, ist ein in der Länge einstellbares Verbindungsmittel, wie z. B. ein Seil aus Stahl oder einem anderem Material, mit der Plattform und dem Wasserfahrzeug über eine Zylinderanordnung verbindbar bzw. verbunden. Das Verbindungsmittel lässt sich auf mehrere Längen, z. B. durch einen Hydraulikzylinder, einstellen, wobei in einer ersten eingestellten Länge der Drehwinkel der Rotation der Plattform durch das Verbindungsmittel verhindert wird. In einer zweiten oder weiteren eingestellten Länge des Verbindungsmittels wird dann eine Rotation der Plattform erlaubt, wobei der Drehwinkel der Rotation jedoch durch den Betrag der eingestellten Länge begrenzt wird. Länge bedeutet hier z. B. die Länge zwischen einem definierten Befestigungs- oder Auflagepunkt des Verbindungsmittels am Wasserfahrzeug und einem zweiten Punkt, an dem das Verbindungsmittel mit der Plattform verbunden ist.For an operating case of the free rotation of the platform, in which the or the second ends of the transverse cylinder or cylinders are connected to the support cylinder, in particular to the cylinder housing of the support cylinder, is a length-adjustable connecting means, such. As a rope made of steel or other material, with the platform and the vessel over a Cylinder arrangement connectable or connected. The connecting means can be applied to several lengths, z. B. by a hydraulic cylinder adjust, wherein in a first set length of the rotation angle of rotation of the platform is prevented by the connecting means. In a second or further adjusted length of the connecting means then a rotation of the platform is allowed, wherein the rotation angle of the rotation is limited by the amount of the set length. Length means here z. B. the length between a defined attachment or support point of the connecting means on the vessel and a second point at which the connecting means is connected to the platform.

Ferner ist auch der Betriebsfall einer gesteuerten Rotation der Plattform möglich. Für diesen Betriebsfall, bei dem mindestens zwei Querzylinder benötigt werden, sind diese mit ihren Kolbenstangenenden bzw. zweiten Enden gelenkig mit der Plattform verbunden, also an die Plattform angelenkt. Bei diesem Betriebsfall ist kein Verbindungsmittel, wie z. B. ein Seil, notwendig, da die Position der Plattform immer durch die Querzylinder definiert wird.Furthermore, the operating case of a controlled rotation of the platform is possible. For this operating case, in which at least two transverse cylinders are needed, these are connected with their piston rod ends or second ends hinged to the platform, so hinged to the platform. In this case, no connection means such. As a rope, necessary, since the position of the platform is always defined by the transverse cylinder.

Durch die drehbare Verbindung der Plattform mit dem Wasserfahrzeug und das in der Länge einstellbare Verbindungsmittel liegt die Plattform vorteilhafterweise während des Betretens oder des Verlassens der Plattform von oder zum festen Bauwerk von Personen immer direkt an dem Anlegefender des festen Bauwerks bzw. der Offshore-Struktur an, so dass weder das Wasserfahrzeug noch die Personen durch einen auftretenden Spalt bei horizontalen Schiffsbewegungen gefährdet werden. Ferner wird beim Betreten und Verlassen der Plattform permanent vom und zum festen Bauwerk eine Rotation der Plattform ermöglicht, die einen sicheren Halt der Plattform am Bauwerk auch bei durch Wellen und Strömungen hervorgerufenen Schiffsbewegungen des Wasserfahrzeugs um die Hochachse des Wasserfahrzeugs durch das Anpressen der Plattform der in das Wasserfahrzeug eingebauten Vorrichtung mit dem Querzylinder bzw. den Querzylindern ermöglicht.By virtue of the rotatable connection of the platform to the vessel and the length-adjustable connecting means, the platform is advantageously always directly in contact with the docking fender of the fixed structure or the offshore structure during the entry or exit of the platform from or to the permanent structure of persons so that neither the vessel nor the persons are endangered by a gap occurring in horizontal ship movements. Furthermore, when entering and leaving the platform permanently from and to the fixed structure a rotation of the platform allows a secure hold of the platform on the building even in waves and currents caused ship movements of the vessel around the vertical axis of the vessel by pressing the platform of in allows the vessel built-in device with the transverse cylinder or the transverse cylinders.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung einen Aufgang, z. B. eine Treppe oder Leiter, auf, die zum Betreten und Verlassen der Plattform vom bzw. zum Wasserfahrzeug benötigt wird. Ferner weist der Aufgang Positionierungsmittel zum Positionieren des Aufgangs oder eines gegenüber dem Rest des Aufgangs beweglichen Teils des Aufgangs, der z. B. als Auftritt bezeichnet wird, in mindestens einer ersten Position zum Betreten und Verlassen und in einer zweiten Position zum Ermöglichen einer gegenüber dem Wasserfahrzeug unabhängigen Bewegung der Plattform auf. D. h. der Aufgang oder der Teil des Aufgangs ist mit den Positionierungsmitteln z. B. an die Plattform heranschwenkbar oder von der Plattform wegschwenkbar. Die an die Plattform herangeschwenkte Position des Aufgangs oder des Teils des Aufgangs, bei der die Plattform über den Aufgang vom Wasserfahrzeug betreten oder verlassen werden kann, wird als erste Position des Aufgangs bezeichnet. Die weggeschwenkte Position des Aufgangs oder des Teils des Aufgangs, bei der eine unabhängige Bewegung der Plattform gegenüber dem Fahrzeug möglich ist, da der Aufgang den Bewegungen der Plattform nicht im Wege steht, wird als zweite Position des Aufgangs bezeichnet.According to a further embodiment, the device has a staircase, z. As a staircase or ladder on, which is required for entering and leaving the platform from or to the vessel. Furthermore, the entrance has positioning means for positioning the entrance or a part of the entrance which is movable relative to the remainder of the entrance, e.g. B. is referred to as an appearance, in at least a first position for entering and leaving and in a second position for enabling a relative to the vessel independent movement of the platform. Ie. the rising or the part of the rise is with the positioning means z. B. can be pivoted to the platform or pivoted away from the platform. The position of the stairway or part of the stairway swiveled to the platform, where the platform can be entered or left via the watercraft entrance, is referred to as the first position of the stairway. The swung-away position of the stairway or part of the walkway where independent movement of the platform relative to the vehicle is possible because the walkway does not obstruct movements of the platform is referred to as the second position of the walkway.

Vorteil eines Aufgangs ist die Schaffung einer Möglichkeit zum sicheren und einfachen Betreten und Verlassen der Plattform vom bzw. zum Wasserfahrzeug und zum sicheren und einfachen Transport von Gegenständen, wie z. B. Ersatzteilen, auf oder von der Plattform vom oder zum Wasserfahrzeug. Vorteil der unterschiedlichen Positionierung des Aufgangs oder des Teils des Aufgangs, wie z. B. dem Auftritt, ist, dass der Aufgang im Falle der Bewegung der Zylinderanordnung zum Ausgleich der Schiffsbewegungen eine freie Bewegung der Plattform in der zweiten Position, die z. B. einer weggeklappten Position des Auftritts entspricht, ermöglicht und einen lückenlosen sicheren Zugang zur Plattform in der zweiten Position, die z. B. einer an die Plattform herangeklappten Position des Auftritts entspricht, ermöglicht, und damit ein Beschädigen des Aufgangs verhindert wird.Advantage of a rise is the creation of a way to safely and easily enter and leave the platform from or to the vessel and for safe and easy transport of items such. B. Spare parts, on or from the platform to or from the vessel. Advantage of the different positioning of the rise or the part of the rise, such. B. the appearance, is that the rise in the case of movement of the cylinder assembly to compensate for the ship movements a free movement of the platform in the second position, the z. B. corresponds to a folded-away position of the appearance, allows and a complete secure access to the platform in the second position, the z. B. corresponds folded on the platform position of the appearance, allows, and thus damaging the rising is prevented.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Plattform ein Geländer zum Sichern von sich auf der Plattform befindlichen Personen und Gegenständen auf. Das Geländer kann z. B. im Bereich des Aufgangs zum Betreten oder Verlassen der Plattform sowie im Bereich des Bauwerks bzw. der Offshore-Struktur, gegen den die Plattform gedrückt wird, geöffnet und geschlossen werden.According to another embodiment, the platform has a railing for securing people and objects located on the platform. The railing can z. B. in the area of the entrance to enter or leave the platform and in the area of the structure or the offshore structure against which the platform is pressed open and closed.

Des Weiteren weist die Vorrichtung Heizmittel zum Beheizen der Plattform und/oder des Geländers auf. Hier ist es vorstellbar, dass Heizdrähte und/oder Heizmatten durch die Plattform sowie das Geländer geführt sind, um die Plattform und/oder das Geländer zu beheizen.Furthermore, the device has heating means for heating the platform and / or the railing. Here it is conceivable that heating wires and / or heating mats are guided through the platform and the railing to heat the platform and / or the railing.

Durch ein Geländer der Plattform werden Personen und Gegenstände davor geschützt, bei z. B. Schiffsbewegungen von der Plattform zu fallen. Durch Heizen des Geländers und/oder der Plattform mit Heizmitteln wird verhindert, dass Personen oder Gegenstände auf einer mit Wasser überfrorenen Plattform, insbesondere im Winter, abrutschen bzw. verrutschen.By a railing of the platform persons and objects are protected from it, at z. B. Ship movements from the platform to fall. By heating the railing and / or the platform with heating means prevents persons or objects from slipping or slipping on a water-frozen platform, especially in winter.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Plattform eine Fernsteuerung und/oder einen Notstopschalter auf. Mit der Fernsteuerung können die Bewegungen der Zylinderanordnung für das Hereinfahren der Plattform, z. B. in eine Position zum Betreten und Verlassen der Plattform vom bzw. zum Wasserfahrzeug, ausgelöst werden. Mit dem Notstopschalter können die Bewegungen der Zylinderanordnung angehalten werden.According to a further embodiment, the platform has a remote control and / or an emergency stop switch. With the remote control can the movements of the cylinder assembly for driving in the platform, z. B. in a position for entering and leaving the platform from or to the vessel, are triggered. With the emergency stop switch, the movements of the cylinder assembly can be stopped.

Im Notfall, bei z. B. auftretenden Problemen bei der Bewegung der Plattform, kann die Bewegung der Plattform mit dem Notstopschalter vorteilhafterweise angehalten werden, um keine Personen zu verletzen bzw. Gegenstände zu beschädigen.In an emergency, at z. B. occurring problems in the movement of the platform, the movement of the platform with the emergency stop switch can be advantageously stopped in order not to injure persons or objects.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den anhand der Zeichnungen näher erläuterten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:Further preferred embodiments will become apparent from the subclaims and from the embodiments explained in more detail with reference to the drawings. In the drawing show:

1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auf einem Wasserfahrzeug montiert ist, sowie ein festes Bauwerk; 1 an embodiment of the device according to the invention, which is mounted on a watercraft, and a solid structure;

2 eine Zylinderanordnung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Plattform in Stauposition; 2 a cylinder assembly of an embodiment of the device according to the invention with a platform in stowed position;

3 die Zylinderanordnung mit der Plattform in einer unteren Arbeitsposition; 3 the cylinder assembly with the platform in a lower working position;

4 die Zylinderanordnung mit der Plattform in einer oberer Arbeitsposition; 4 the cylinder assembly with the platform in an upper working position;

5 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auf einem Wasserfahrzeug platziert bzw. montiert ist, das an ein festes Bauwerk gedrückt ist; 5 a plan view of an embodiment of the device according to the invention, which is placed or mounted on a watercraft, which is pressed against a solid structure;

6 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auf einem Wasserfahrzeug montiert ist, wobei das Wasserfahrzeug um seine Hochachse rotiertet und mit einer Plattform der Vorrichtung an das feste Bauwerk gedrückt ist; 6 a plan view of an embodiment of the device according to the invention, which is mounted on a watercraft, wherein the watercraft is rotated about its vertical axis and is pressed with a platform of the device to the solid structure;

7 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Querzylindern, die auf einem Wasserfahrzeug montiert ist, und 7 a plan view of an embodiment of the device according to the invention with two transverse cylinders, which is mounted on a watercraft, and

8 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei Querzylindern, die auf einem Wasserfahrzeug montiert ist. 8th a plan view of an embodiment of the device according to the invention with three transverse cylinders, which is mounted on a watercraft.

1 zeigt ein Wasserfahrzeug 10 mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 12 zum Übersetzen von Personen und/oder Gegenständen zwischen dem Wasserfahrzeug 10 und einem festen Bauwerk 14. Das feste Bauwerk 14 ist z. B. ein auf dem Grund oder Boden der offenen See 15 fest verankertes Bauwerk, wie z. B. eine Offshore-Windkraftanlage oder eine Offshore-Windenergieanlage. Das feste Bauwerk 14 weist einen Anlegefender 16 zum Schutz des Bauwerks 14 vor Beschädigungen durch anlegende Schiffe auf. Der Anlegefender 16 kann z. B. aus einem oder mehreren Anlegefendern 16 bestehen. Das Wasserfahrzeug 10 weist einen Antrieb 17 auf. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wären auch mehrere Antriebe 17 möglich. Um die erfindungsgemäße Vorrichtung 12 optimal an dem festen Bauwerk 14 anzudocken, ist das Wasserfahrzeug 10 gemäß einer weiteren Ausführungsform mit einer spezialisierten Antriebsanlage ausgerüstet. Bevorzugt ist ein Antrieb 17 vorgesehen, der eine gute Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeugs 10 erlaubt, dessen Schubkraft sehr genau einstellbar ist und dessen Reaktionszeit auf Schubkraftänderungen sowie Kurswechsel sehr gering ist. Dazu weist der Antrieb 17 z. B. mindestens einen, z. B. zwei, Voith-Schneider Propeller z. B. im Heckbereich und mindestens einen, z. B. zwei, Bugstrahlruder auf. Bei einer weiteren Ausführungsform ist auch ein Antrieb 17 mit mindestens einem drehbaren elektrischen Propulsionsantrieb, der unterhalb eines Rumpfes 19 angeordnet ist, möglich. Ferner weist die Vorrichtung 12 eine Fendertechnik 18, z. B. mit einem Fender oder Bugfender, auf, die hier im Bugbereich des Rumpfes 19 des Wasserfahrzeugs 10 angebracht ist. 1 shows a watercraft 10 with an embodiment of the device according to the invention 12 for translating persons and / or objects between the vessel 10 and a solid structure 14 , The solid structure 14 is z. B. on the bottom of the open sea 15 firmly anchored structure, such. As an offshore wind turbine or an offshore wind turbine. The solid structure 14 has a mooring fender 16 to protect the structure 14 from damage caused by mooring ships. The mooring fender 16 can z. B. from one or more Anlegefendern 16 consist. The watercraft 10 has a drive 17 on. According to a further embodiment, several drives would be 17 possible. To the device according to the invention 12 optimal on the fixed structure 14 dock is the watercraft 10 equipped according to another embodiment with a specialized drive system. A drive is preferred 17 provided a good maneuverability of the vessel 10 allowed, whose thrust is very precisely adjustable and whose reaction time to shear force changes and course changes is very low. This is indicated by the drive 17 z. B. at least one, z. B. two, Voith Schneider Propeller z. B. in the rear area and at least one, z. B. two, bow thruster on. In a further embodiment is also a drive 17 with at least one rotary electric propulsion drive below a fuselage 19 is arranged, possible. Furthermore, the device 12 a fender technique 18 , z. B. with a fender or bow fender, on, here in the bow area of the fuselage 19 of the watercraft 10 is appropriate.

Ferner zeigt 1 eine Plattform 20 zum Aufnehmen von Personen und/oder Gegenständen und zum Transport der Personen und/oder Gegenstände vom Wasserfahrzeug 10 zum festen Bauwerk 14 oder vom festen Bauwerk 14 zum Wasserfahrzeug 10. Zudem ist ein Teil einer Zylinderanordnung 22, die mit dem Wasserfahrzeug 10 und der Plattform 20 verbunden ist, dargestellt. Es ist nur ein Teil der Zylinderanordnung 22 sichtbar, da der andere Teil der Zylinderanordnung 22 innerhalb des Rumpfes 19 sowie einer Schanz 23 des Wasserfahrzeugs 10 angeordnet ist.Further shows 1 a platform 20 for picking up persons and / or objects and for transporting the persons and / or objects from the watercraft 10 to the solid structure 14 or from the solid structure 14 to the watercraft 10 , In addition, part of a cylinder arrangement 22 with the watercraft 10 and the platform 20 is connected shown. It is only part of the cylinder arrangement 22 visible as the other part of the cylinder assembly 22 inside the hull 19 as well as a Schanz 23 of the watercraft 10 is arranged.

Die Plattform 20 weist ein Geländer 24 sowie eine Fernsteuerung 26 auf. Die Fernsteuerung 26 kann auch ein Notschalter sein oder einen Notschalter aufweisen. Das Geländer 24 verläuft einmal um den Rand der Plattform und schützt bzw. sichert Personen und/oder Gegenstände davor, von der Plattform 20 zu fallen. Das Geländer 24 weist lösbare Begrenzungssperren auf, wobei durch Lösen bzw. Entriegeln der Begrenzungssperren ein Durchgang durch das Geländer 24 zum Betreten und Verlassen der Plattform 20 bereitgestellt wird. Mit der Fernsteuerung 26 kann z. B. eine Bewegung der Zylinderanordnung 22 für das Hereinfahren in die Ausgangsposition oder ein Notstoppen der Plattform 20 ausgelöst werden. Neben der Fendertechnik 18 der Vorrichtung 12, die an das Wasserfahrzeug 10 angebracht ist, weist auch die Plattform 20 einen Schutzkörper 30 bzw. eine Schutzleiste 30 auf. Die Schutzleiste 30 ist auf einem Anlegeverbreiterungsmittel 31 angebracht, das hier einem Vierkant-Rohr 31 entspricht. Das Anlegeverbreiterungsmittel 31 bzw. das Vierkant-Rohr 31 verläuft am Rand der Plattform 20, die zum festen Bauwerk 14 gerichtet ist, und ragt, wie in dieser Seitenansicht nicht sichtbar, linksseitig und rechtsseitig über die Breite der Plattform 20 zum Verbreitern der Anlegefläche der Plattform hinaus. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen wird das Anlegeverbreiterungsmittel 31 z. B. als Rundrohr oder als Halbrundrohr ausgelegt.The platform 20 has a railing 24 as well as a remote control 26 on. The remote control 26 may also be an emergency switch or have an emergency switch. The railing 24 Once around the edge of the platform, it protects and secures people and / or objects from the platform 20 to fall. The railing 24 has releasable limit locks, wherein by releasing or unlocking the limit locks a passage through the railing 24 to enter and leave the platform 20 provided. With the remote control 26 can z. B. a movement of the cylinder assembly 22 for entering into the starting position or emergency stopping the platform 20 to be triggered. In addition to the fender technology 18 the device 12 attached to the watercraft 10 attached, also indicates the platform 20 a protective body 30 or a protective strip 30 on. The protective strip 30 is on a dressing widening agent 31 attached, this is a square tube 31 equivalent. The applying broadening agent 31 or the square tube 31 runs on the edge of the platform 20 that become a solid structure 14 is directed, and protrudes, as not visible in this side view, left side and right side across the width of the platform 20 to widen the contact surface of the platform. According to further embodiments, the application broadening means 31 z. B. designed as a round tube or as a half-round tube.

Zum Übersetzen von Personen und/oder Gegenständen von dem Wasserfahrzeug 10 zum festen Bauwerk 14 drückt das Wasserfahrzeug 10 in Pfeilrichtung 32 mit einer durch den Antrieb 17 des Wasserfahrzeugs 10 erzeugten Schubkraft gegen das Bauwerk 14. Genauer gesagt drückt die Schubkraft den Fender bzw. die Fendertechnik 18 am Bug des Wasserfahrzeugs 10 mit einer Druckkraft gegen den Anlegefender 16 des festen Bauwerks 14. Diese Druckkraft des Wasserfahrzeugs 10 gegen das feste Bauwerk wird durch die eingestellte Schubkraft des Antriebs 17 festgelegt und geregelt. Ferner wird auch die Plattform 20 mit dem Anlegeverbreiterungsmittel 31 und der daran befestigten Schutzleiste 30 bzw. dem daran befestigten Schutzkörper 30 der Plattform 20 gegen den Schutzkörper 16 des festen Bauwerks 14 gedrückt. Die Kraft, mit der die Plattform 20 mit der Schutzleiste 30 gegen den Anlegefender 16 des festen Bauwerks 14 gedrückt wird, wird dabei durch die Zylinderanordnung 22, insbesondere durch die Einstellungen des Hydraulikdrucks in den Zylindern der Zylinderanordnung 22 festgelegt und geregelt.To translate people and / or items from the vessel 10 to the solid structure 14 push the watercraft 10 in the direction of the arrow 32 with one by the drive 17 of the watercraft 10 generated thrust against the structure 14 , More specifically, the pushing force pushes the fender or the fender technique 18 at the bow of the watercraft 10 with a pressure force against the mooring fender 16 of the solid structure 14 , This pressure force of the watercraft 10 against the solid structure is determined by the set thrust of the drive 17 set and regulated. Further, the platform will also be 20 with the applying broadening agent 31 and the protective strip attached to it 30 or the protective body attached thereto 30 the platform 20 against the protective body 16 of the solid structure 14 pressed. The power with which the platform 20 with the protective strip 30 against the mooring fender 16 of the solid structure 14 is pressed, is doing by the cylinder assembly 22 , in particular by the settings of the hydraulic pressure in the cylinders of the cylinder assembly 22 set and regulated.

Die Vorrichtung 12 mit der Plattform 20 und der Zylinderanordnung 22 ist im Bugbereich des Wasserfahrzeugs 10 dargestellt. Es ist jedoch auch möglich, die Vorrichtung 12 mit der Plattform 20 und der Zylinderanordnung 22 z. B. im Heckbereich des Wasserfahrzeugs 10 anzuordnen. Ferner ist die Fendertechnik 18 lediglich im Bugbereich des Wasserfahrzeugs 10 dargestellt, wobei auch weitere Fender zum Schutz des Rumpfes 19 des Wasserfahrzeugs 10 möglich sind.The device 12 with the platform 20 and the cylinder assembly 22 is in the bow area of the watercraft 10 shown. However, it is also possible to use the device 12 with the platform 20 and the cylinder assembly 22 z. B. in the rear of the vessel 10 to arrange. Furthermore, the fender technique 18 only in the bow area of the vessel 10 also showing other fenders to protect the hull 19 of the watercraft 10 possible are.

2 zeigt den Bugbereich des Wasserfahrzeugs 10 in einer gegenüber 1 vergrößerten Seitenansicht, bei der zur besseren Darstellbarkeit ein Schnitt durch den Rumpf 19, also eine Darstellung ohne Rumpfwand und ohne Schanz 23, gewählt wurde. Gleiche Bezugsziffern in 1 und 2 sowie in den folgenden Figuren bezeichnen gleiche Merkmale. 2 zeigt die Plattform 20 in einer Stauposition. In dieser Stauposition kann die Plattform 20 nicht gegen das feste Bauwerk 14 bzw. den Anlegefender 16 des festen Bauwerks 14 gedrückt werden. Ferner zeigt 2 nun genauer die Zylinderanordnung 22, die aus einem Stützzylinder 34 und zwei Querzylindern 36 besteht, wobei durch die zweidimensionale Darstellung nur ein Querzylinder 36 sichtbar ist. Der Stützzylinder 34 und die Querzylinder 36 sind z. B. Hydraulikzylinder, wobei eine Hydraulikanlage sowie Schläuche zur Versorgung nicht dargestellt sind. Es ist auch vorstellbar, dass der Stützzylinder 34 und die Querzylinder 36 pneumatische Zylinder sind. 2 shows the bow area of the watercraft 10 in one opposite 1 enlarged side view, in which for better representation of a section through the hull 19 , so a representation without hull wall and without Schanz 23 , was elected. Same reference numbers in 1 and 2 as well as in the following figures denote the same features. 2 shows the platform 20 in a stowed position. In this stowed position, the platform can 20 not against the solid structure 14 or the docking fender 16 of the solid structure 14 be pressed. Further shows 2 now more exactly the cylinder arrangement 22 coming from a support cylinder 34 and two transverse cylinders 36 exists, wherein the two-dimensional representation only a transverse cylinder 36 is visible. The support cylinder 34 and the transverse cylinders 36 are z. B. hydraulic cylinder, wherein a hydraulic system and hoses for supply are not shown. It is also conceivable that the support cylinder 34 and the transverse cylinders 36 are pneumatic cylinders.

Mit Verbindungsmitteln 38 des Stützzylinders 34 wird eine gelenkige Verbindung 39 mit dem Wasserfahrzeug 10 hergestellt. Das Verbindungsmittel 38 ist z. B. ein Teil eines Kugelgelenks und die gelenkige Verbindung 39 ist dann z. B. das gesamte Kugelgelenk. Ferner ist der Stützzylinder 34 mit der Plattform 20 fest verbunden, wobei aber durch die im Zylindergehäuse drehbare Kolbenstange des Stützzylinders 34 die Plattform 20 um eine Achse 42 durch die Plattform 20 in Pfeilrichtung 44 drehbar bzw. rotierbar ist. Der Stützzylinder 34 ist derart ausgebildet, um die Plattform in Pfeilrichtung 45 gegenüber dem Wasserfahrzeug 10 anzuheben und in Pfeilrichtung 46 gegenüber dem Wasserfahrzeug abzusenken.With connecting means 38 of the support cylinder 34 becomes an articulated connection 39 with the watercraft 10 produced. The connecting means 38 is z. B. a part of a ball joint and the articulated connection 39 is then z. B. the entire ball joint. Furthermore, the support cylinder 34 with the platform 20 firmly connected, but by the rotatable piston rod in the cylinder housing of the support cylinder 34 the platform 20 around an axis 42 through the platform 20 in the direction of the arrow 44 is rotatable or rotatable. The support cylinder 34 is designed to the platform in the direction of arrow 45 opposite the watercraft 10 lift and in the direction of the arrow 46 lower towards the watercraft.

Die Plattform 20 ist bei diesem Ausführungsbeispiel nicht rechtwinklig sondern abgeschrägt zur Längsachse des Stützzylinders 34 angeordnet, um, wie in der folgenden 2 gezeigt wird, beim Drücken der Plattform 20 gegen das feste Bauwerk 14 eine weitestgehend waagerechte Position einzunehmen. Der Stützzylinder 34 ist in der dargestellten Stauposition der Plattform 10 weitestgehend komplett eingefahren. Die Plattform 20 ist also gegenüber dem Wasserfahrzeug weitestgehend in der Pfeilrichtung 46 abgesenkt. Das Ende, mit dem der Stützzylinder 34 mit der Plattform 20 verbunden ist, wird als erste Ende 48 oder z. B. als Kolbenstangenende bzw. Ende der Kolbenstange und das Ende des Stützzylinders 34, das mit dem Wasserfahrzeug 10 verbunden ist, wird als zweites Ende 50 oder z. B. als Befestigungsende des Stützzylinders 34 bezeichnet.The platform 20 is not rectangular in this embodiment but slanted to the longitudinal axis of the support cylinder 34 arranged to, as in the following 2 is shown when pressing the platform 20 against the solid structure 14 to occupy a largely horizontal position. The support cylinder 34 is in the illustrated stowage position of the platform 10 as far as possible completely retracted. The platform 20 So it is opposite the watercraft as far as possible in the direction of the arrow 46 lowered. The end with which the support cylinder 34 with the platform 20 Connected is considered the first end 48 or z. B. as piston rod end and end of the piston rod and the end of the support cylinder 34 that with the watercraft 10 is connected as the second end 50 or z. B. as attachment ends of the support cylinder 34 designated.

Der dargestellte Querzylinder 36 ist mit dem Wasserfahrzeug 10 über eine gelenkige Verbindung 51 an seinem ersten Ende 52, das auch Befestigungsende genannt werden kann, verbunden. Mit dem Stützzylinder 34 ist der Querzylinder 36 über eine weitere gelenkige Verbindung 53 an seinem zweiten Ende 54, das hier dem Ende der Kolbenstange des Querzylinders 36 entspricht und daher hier auch Kolbenstangenende genannt werden kann, verbunden. Auch die gelenkigen Verbindungen 51, 53 des Querzylinders 36 sind z. B. Kugelgelenke. Die Querzylinder 36 sind dazu ausgebildet, um den Stützzylinder 34 mitsamt der Kolbenstange des Stützzylinders 36 bzw. das erste Ende 48 des Stützzylinders 36 um die mit den Verbindungsmitteln 38 hergestellte gelenkige Verbindung 39 zu schwenken und damit die Plattform 20 in die genannte Position zu bringen. Ferner sind die Querzylinder 36 dazu ausgebildet, um die Plattform 20 gegen das feste Bauwerk 14 zu drücken. Schwenken bedeutet in diesem Fall, dass das Befestigungsende bzw. das zweite Ende 50 des Stützzylinders 34, das mit dem Wasserfahrzeug 10 verbunden ist, durch die mit den Verbindungsmitteln 38 hergestellte gelenkige Verbindung 39 im Wesentlichen im Bereich der aktuellen Position verbleibt, während das Kolbenstangenende bzw. das erste Ende 48 des Stützzylinders 34 sich durch Ein- und Ausfahren der Querzylinder 36 mit einer horizontalen Komponente bewegt.The illustrated transverse cylinder 36 is with the watercraft 10 over a hinged connection 51 at its first end 52 , which can also be called attachment ends, connected. With the support cylinder 34 is the cross cylinder 36 over another articulated connection 53 at its second end 54 , here the end of the piston rod of the cross cylinder 36 corresponds and therefore here also piston rod end can be called connected. Also the articulated connections 51 . 53 of the cross cylinder 36 are z. B. ball joints. The transverse cylinders 36 are designed to support the cylinder 34 together with the piston rod of the support cylinder 36 or the first end 48 of the support cylinder 36 around those with the connection means 38 manufactured articulated connection 39 to pivot and thus the platform 20 to bring in the said position. Furthermore, the transverse cylinders 36 trained to the platform 20 against the solid structure 14 to press. In this case, pivoting means that the attachment end or the second end 50 of the support cylinder 34 that with the watercraft 10 connected by the with the connecting means 38 manufactured articulated connection 39 remains substantially in the region of the current position, while the piston rod end and the first end 48 of the support cylinder 34 by retraction and extension of the transverse cylinder 36 moved with a horizontal component.

Ferner weist die Vorrichtung 12 einen Zylinder zur Seilstraffung 56 auf, der ebenfalls z. B. ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder sein kann. Der Zylinder zur Seilstraffung 56 ist an seinem ersten Ende 57 mit dem Wasserfahrzeug, also z. B. mit der Schiffsstruktur des Wasserfahrzeugs, z. B. über ein Drehgelenk 58 oder feststehend verbunden. An seinem zweiten Ende 60 der Kolbenstange weist der Zylinder zur Seilstraffung 56 eine erste Umlenkrolle 62 auf. Ferner weist die Vorrichtung 12 eine zweite Umlenkrolle 64 und ein Verbindungsmittel 66 auf. Das Verbindungsmittel 66 kann z. B. ein Seil oder Drahtseil sein.Furthermore, the device 12 a cylinder for rope tightening 56 on, the z. B. may be a hydraulic or pneumatic cylinder. The cylinder for the rope tightening 56 is at its first end 57 with the watercraft, so z. B. with the ship structure of the vessel, z. B. via a swivel joint 58 or fixedly connected. At its second end 60 the piston rod, the cylinder points to the rope tightening 56 a first pulley 62 on. Furthermore, the device 12 a second pulley 64 and a connecting means 66 on. The connecting means 66 can z. B. be a rope or wire rope.

Das Verbindungsmittel 66 ist am ersten Ende 68 des Verbindungsmittels 66 mit der Plattform 20 verbunden. Das Verbindungsmittel 66 ist an einem zweiten Ende 70 des Verbindungsmittels 66 mit dem Wasserfahrzeug 10 verbunden. Zwischen dem ersten Ende 68 des Verbindungsmittels 66 und dem zweiten Ende 70 des Verbindungsmittel 66 ist das Verbindungsmittel 66 über die erste Umlenkrolle 62 des Zylinders zur Seilstraffung 56 sowie um die zweite Umlenkrolle 64 geführt. Fährt der Zylinder zur Seilstraffung 56 in Pfeilrichtung 71 aus, so spannt sich das Verbindungsmittel 66. Im dargestellten Fall, in der Stauposition, ist der Zylinder zur Seilstraffung 56 weitestgehend komplett ausgefahren und das Verbindungsmittel 66 dadurch gestrafft, wodurch die Position der Plattform 20 z. B. exakt in Schiffslängsrichtung ausgerichtet wird. Das Verbindungsmittel 66 weist eine erst Länge 72a zwischen einem definierten Auflagepunkt 73 des Verbindungsmittels 66 am Wasserfahrzeug und dem ersten Ende 68 des Verbindungsmittels 66, also der Verbindung mit der Plattform 20, auf. Die Plattform 20 wird somit an der Rotation bzw. Drehung 44 um die Achse 42 der Plattform 20 gehindert.The connecting means 66 is at the first end 68 of the bonding agent 66 with the platform 20 connected. The connecting means 66 is at a second end 70 of the bonding agent 66 with the watercraft 10 connected. Between the first end 68 of the bonding agent 66 and the second end 70 of the connecting means 66 is the lanyard 66 over the first pulley 62 of the cylinder to the rope tightening 56 and the second pulley 64 guided. The cylinder drives to the rope tightening 56 in the direction of the arrow 71 out, so tightens the lanyard 66 , In the case shown, in the stowed position, the cylinder is the rope tightening 56 as far as possible completely extended and the connecting means 66 thereby streamlined, reducing the position of the platform 20 z. B. is aligned exactly in the ship's longitudinal direction. The connecting means 66 has a first length 72a between a defined point of support 73 of the bonding agent 66 at the watercraft and the first end 68 of the bonding agent 66 So the connection with the platform 20 , on. The platform 20 is thus at the rotation or rotation 44 around the axis 42 the platform 20 prevented.

Ferner zeigt 2 die Konstruktionswasserlinie 74 des Wasserfahrzeugs 10 und eine über der Konstruktionswasserlinie 74 liegende Bilge 76 im Rumpf 19 des Wasserfahrzeugs 10. Aus der Bilge 76, kann Wasser, das durch auftretende hohe Wellen über die Schanz 23 in den Raum der Vorrichtung 12 eintritt, abgeführt werden.Further shows 2 the construction waterline 74 of the watercraft 10 and one above the construction waterline 74 lying bilge 76 in the hull 19 of the watercraft 10 , From the bilge 76 , water can be caused by high waves over the Schanz 23 in the room of the device 12 enters, be discharged.

3 zeigt die Vorrichtung 12 aus 2 in einer unteren Arbeitsposition. Untere Arbeitsposition bedeutet, dass der Stützzylinder 34 in seiner unteren Position verbleibt und durch das Herandrücken der Plattform 20 an das feste Bauwerk 14 durch die Querzylinder in die Position gebracht ist, so dass die Plattform 20 mit ihrer Schutzleiste 30 nunmehr direkt an den Anlegefender 16 liegt. Diese untere Arbeitsposition wird von der Plattform 20 eingenommen, ohne die Schanz 23 zu beschädigen. Die Plattform 20 bzw. die Schutzleiste 30 der Plattform 20 wird mit den Querzylinder 36 in Position am festen Bauwerk 14 bzw. am Anlegefender 16 des festen Bauwerks 14 gehalten. Gleichzeitig ist der Zylinder zur Seilstraffung 56 weiter eingefahren, so dass das Verbindungsmittel 66 nicht mehr gespannt ist und daher eine Rotation der Plattform 20 um die Achse 42 der Plattform 20 in Pfeilrichtung 44 möglich ist. Das Verbindungsmittel ist somit auf eine zweite Länge 72b eingestellt. Die Rotation der Plattform 20 um die Achse 42 der Plattform 20 wird jedoch durch das Verbindungsmittel 66 beschränkt, da das Verbindungsmittel 66 immer noch zwischen der Plattform 20 und dem Wasserfahrzeug 10 verbunden ist und bei größeren Drehwinkeln der Plattform 20 um die Achse 42 der Plattform 20 gespannt wird, wodurch dann ein Weiterdrehen verhindert wird. In dieser unteren Arbeitsposition ist es Personen möglich auf die Plattform vom Wasserfahrzeug 10 aus aufzusteigen oder von der Plattform 20 auf das Wasserfahrzeug abzusteigen. 3 shows the device 12 out 2 in a lower working position. Lower working position means that the support cylinder 34 remains in its lower position and by pressing the platform 20 to the solid structure 14 is brought into position by the transverse cylinder, leaving the platform 20 with its protective strip 30 now directly to the mooring fender 16 lies. This lower working position is taken from the platform 20 taken without the Schanz 23 to damage. The platform 20 or the protective strip 30 the platform 20 is with the cross cylinder 36 in position on the fixed structure 14 or at the docking fender 16 of the solid structure 14 held. At the same time, the cylinder is for cable tightening 56 retracted further so that the connecting means 66 is no longer curious and therefore a rotation of the platform 20 around the axis 42 the platform 20 in the direction of the arrow 44 is possible. The connecting means is thus at a second length 72b set. The rotation of the platform 20 around the axis 42 the platform 20 However, this is due to the connecting means 66 limited because the connecting means 66 still between the platform 20 and the watercraft 10 is connected and at larger angles of rotation of the platform 20 around the axis 42 the platform 20 is tensioned, which then prevents further rotation. In this lower working position, it is possible for persons on the platform of the vessel 10 from ascending or from the platform 20 to descend on the watercraft.

4 zeigt die Vorrichtung 12 in einer oberen Arbeitsposition. Bei dieser oberen Arbeitsposition ist der Stützzylinder 34 weitestgehend komplett in Richtung 45 ausgefahren, wobei die Plattform 20 weiterhin von den Querzylindern 36 gegen einen Bereich des Bauwerks 14, nämlich gegen die Anlegefender 16 des Bauwerks 14, gedrückt wird. Das Verbindungsmittel 66 ist durch den Zylinder zur Seilstraffung 56 auf eine dritte Länge 72c, die einer maximalen Länge des Verbindungsmittels 66 entspricht, eingestellt, so dass eine Rotation mit einem begrenzten Drehwinkel der Plattform 20 um die Achse 42 der Plattform 20 möglich ist. 4 shows the device 12 in an upper working position. In this upper working position is the support cylinder 34 mostly completely in the direction 45 extended, the platform 20 continue from the cross cylinders 36 against an area of the structure 14 , namely against the mooring fenders 16 of the building 14 , is pressed. The connecting means 66 is through the cylinder to the rope tightening 56 to a third length 72c having a maximum length of the connecting means 66 corresponds, set, allowing a rotation with a limited rotation angle of the platform 20 around the axis 42 the platform 20 is possible.

Neben der in 3 dargestellten unteren Arbeitsposition zum Betreten und Verlassen der Plattform 20 werden die untere Arbeitsposition sowie die in 4 dargestellte obere Arbeitsposition und die dazwischenliegenden Arbeitspositionen zum Ausgleich der Schiffsbewegungen mit der Plattform 20 bei Aktivierung einer sog. Seegangsfolgeschaltung eingenommen. Die Seegangfolgeschaltung ermöglicht es, die Plattform 20 in Relation zu dem festen Bauwerk 14 in einer nahezu konstanten Position zu halten, während das Wasserfahrzeug 10 den Wellenbewegungen folgt, also Schiffsbewegungen ausführt. Die zur Seegangsfolgeschaltung gehörenden Sensoren zum Messen der Schiffsbewegungen sowie eine Recheneinheit zur Auswertung von mit den Sensoren aufgenommenen Sensordaten und zur, z. B. hydraulischen, Steuerung der Zylinderanordnung 22 mit aus den ausgewerteten Sensordaten erzeugten Steuersignalen sind hier nicht dargestellt.In addition to the in 3 illustrated lower working position for entering and leaving the platform 20 be the lower working position as well as the in 4 illustrated upper working position and the intermediate working positions to compensate for the ship movements with the platform 20 when activating a so-called Seegangsfolschaltung taken. The Seegangfolschaltung makes it possible, the platform 20 in relation to the solid structure 14 to hold in a nearly constant position while the watercraft 10 follows the wave movements, thus executing ship movements. Belonging to the Seegangsfolschaltung belonging sensors for measuring the ship movements and a computing unit for the evaluation of sensor data recorded with the sensors and, for. B. hydraulic, control of the cylinder assembly 22 with out The control signals generated in the evaluated sensor data are not shown here.

Ein Stampfen bzw. Nicken des Wasserfahrzeugs, also eine Rotation des Wasserfahrzeugs 10 um seine Querachse, wird durch Anheben und Absenken der Plattform 20 mit dem Stützzylinder 34 und durch ein Arbeiten der Querzylinder 36, also kontinuierliches neues Positionieren der Plattform 20 in der oberen der unteren sowie den dazwischenlegenden Arbeitspositionen, ausgeglichen. Ein Rollen des Wasserfahrzeugs 10 also eine Rotationsbewegung des Wasserfahrzeugs 10 um seine Längsachse wird durch die Querzylinder 36 ausgeglichen. Das Stampfen und das Rollen des Schiffes werden also als Schiffsbewegung des Schiffes bezeichnet und durch Bewegungen der Zylinderanordnung 22 mit dem Stützzylinder 34 und den Querzylindern 36 ausgeglichen.A pounding or pitching of the vessel, so a rotation of the vessel 10 around its transverse axis, is by raising and lowering the platform 20 with the support cylinder 34 and by working the transverse cylinder 36 , ie continuous repositioning of the platform 20 balanced in the upper of the lower and the intermediate working positions. A taxi of the watercraft 10 So a rotation of the vessel 10 about its longitudinal axis is through the transverse cylinder 36 balanced. The pounding and rolling of the ship are thus referred to as ship movement of the ship and by movements of the cylinder assembly 22 with the support cylinder 34 and the transverse cylinders 36 balanced.

5 zeigt eine Draufsicht auf das Wasserfahrzeug 10 sowie das feste Bauwerk 14. In dieser Draufsicht ist nun auch das linksseitige und rechtsseitige Hinausragen des Anlegeverbreiterungsmittels 31 bzw. des Vierkant-Rohrs 31 über die Breite der Plattform 20 dargestellt. Durch das Anlegeverbreiterungsmittel 31 und die an das Anlegeverbreiterungsmittel 31 angebrachte Schutzleiste 30 wird somit die Anlegebreite der Plattform 20 für das Herandrücken bzw. Anlegen der Plattform 20 an das feste Bauwerk 14 verbreitert bzw. vergrößert, damit die Plattform 20 gegen ein Verkanten zwischen den Anlegefendern 16 geschützt ist. 5 shows a plan view of the watercraft 10 as well as the solid structure 14 , In this plan view is now also the left-side and right-side protruding out of the Anlegeverbreiterungsmittels 31 or the square tube 31 across the width of the platform 20 shown. By the applying broadening agent 31 and to the applying broadening agent 31 attached protective strip 30 Thus, the landing width of the platform 20 for pushing on or applying the platform 20 to the solid structure 14 widened or enlarged, so that the platform 20 against tilting between the mooring fenders 16 is protected.

Die Plattform 20 ist in 5 auf der unteren Arbeitsposition positioniert. Ein Aufgang 78, der hier eine Treppe ist, ist in einer ersten Position derart an der Plattform positioniert, dass Personen vom Wasserfahrzeug 10 über den Aufgang 78 die Plattform 20 erreichen, also betreten und verlassen können. Der Aufgang 78 weist Stufen 79a sowie einen Teil 79b des Ausgangs 78, der z. B. ein Auftritt 79b ist, auf. Der Auftritt 79b ist durch Positionierungsmittel 80 in einer ersten Position, die hier dargestellt ist, an die Plattform 20 herangeklappt. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Auftritt 79b eine dreieckige Form auf, wobei auch eine rechteckige Form oder andere Formen des Auftritts 79b möglich wären. Eine dreieckige Form des Auftritts 79b hat den Vorteil, dass diese nur etwa die Hälfte des Gewichts eines rechteckigen Übergangsbereichs 79b aufweist und daher einfacher von dem Positionierungsmittel 80 positioniert werden kann. Die Durchgangsbreite des Aufgangs 78 mit einem dreieckigen Auftritt 79b, die ohnehin durch die Breite der Stufen 78a begrenzt ist, wird außerdem nur wenig gegenüber einem rechteckigen Übergangsbereich 79b reduziert. Die Positionierungsmittel 80 sind z. B. Hydraulikzylinder. Im Bereich 81 ist das Geländer 24 zum Betreten und Verlassen der Plattform 20 vom Übergangsbereich 79b des Aufgangs 78 geöffnet. Die Plattform 20 und das Geländer 24 sowie der Aufgang 78 weisen nicht dargestellte Heizmittel auf, um den Aufgang 78, die Plattform 20 und das Geländer 24 eisfrei zu halten und damit sicher auf die Plattform zu gelangen. Bei ruhiger See, also bei geringem Wellengang und den dadurch geringen Bewegungen des Wasserfahrzeugs bzw. Schiffs, ist in der unteren Arbeitsposition ein direkter Übergang auch ohne eingeschaltete Seegangsfolgeschaltung zu einem Leiteraufgang 82 am festen Bauwerk 14 möglich.The platform 20 is in 5 positioned at the lower working position. A rising 78 which is a staircase here, is positioned in a first position on the platform such that persons from the watercraft 10 over the rising 78 the platform 20 reach, so enter and leave. The rising 78 has stages 79a as well as a part 79b of the exit 78 , the z. B. an appearance 79b is on. The performance 79b is by positioning means 80 in a first position, shown here, to the platform 20 folded up. In this embodiment, the appearance 79b a triangular shape, being also a rectangular shape or other forms of appearance 79b would be possible. A triangular shape of the appearance 79b has the advantage that these only about half the weight of a rectangular transition area 79b and therefore easier from the positioning means 80 can be positioned. The passage width of the rise 78 with a triangular appearance 79b anyway, by the width of the steps 78a is limited, also little compared to a rectangular transition area 79b reduced. The positioning means 80 are z. B. hydraulic cylinder. In the area 81 is the railing 24 to enter and leave the platform 20 from the transition area 79b of the rise 78 open. The platform 20 and the railing 24 as well as the rising 78 have not shown heating means to the rising 78 , the platform 20 and the railing 24 keep ice-free and thus safely reach the platform. When the sea is calm, that is, when there is little swell and the resulting small movements of the vessel or ship, in the lower working position, a direct transition even without activated Seegangsfolschaltung to a ladder rise 82 at the fixed structure 14 possible.

6 zeigt eine weitere Draufsicht auf das Wasserfahrzeug 10 und das feste Bauwerk 14 bei rauer See, also bei hohem Wellengang bzw. Wellenbewegungen und hohen Strömungen mit aktivierter Seegangsfolgetechnik bzw. Seegangsfolgeeinrichtung. Der Auftritt 79b des Aufgangs 78 ist aufgrund der aktivierten Seegangsfolgeeinrichtung mit den Positionierungsmitteln 80 aus dem Bewegungsbereich der Plattform 20 in eine zweite Position positioniert, also nach unten weggeklappt, worden. 6 shows another plan view of the watercraft 10 and the solid structure 14 in rough seas, so with high waves or undulations and high currents with activated Seegangsfolgetechnik or Seegangsfolgeeinrichtung. The performance 79b of the rise 78 is due to the activated Seegangsfolgeeinrichtung with the positioning means 80 from the movement area of the platform 20 positioned in a second position, so folded down, been.

Die Seegangsfolgetechnik kann dann aktiviert werden, wodurch die Plattform 20 mit dem Stützzylinder 34 gegenüber dem Wasserfahrzeug 10 angehoben und abgesenkt wird und durch die Querzylinder 36 gegen das feste Bauwerk gedrückt wird und weitere Roll- und Nick- bzw. Stampfbewegungen des Wasserfahrzeugs 10 ausgeglichen werden. Ein Heranstoßen der Plattform 20 bei eingeschalteter Seegangsfolgetechnik an den Aufgang 78 wird aufgrund des weggeklappten Austritts 79b verhindert.The Seegangsfolgetechnik can then be activated, causing the platform 20 with the support cylinder 34 opposite the watercraft 10 is raised and lowered and through the transverse cylinder 36 is pressed against the solid structure and further roll and pitch or pitching movements of the watercraft 10 be compensated. An approach of the platform 20 with switched on sea sequencing technology to the rising 78 is due to the folded exit 79b prevented.

In 6 ist das Wasserfahrzeug 10 durch Versetzen durch eine starke Strömung in Pfeilrichtung 84 derart gegenüber der in 5 dargestellten Position verschoben worden, so dass die Fendertechnik 18 des Wasserfahrzeugs 10 nur im Bereich 86 gegen den Anlegefender 16 des festen Bauwerks 14 drückt. Da der Plattform 20 jedoch eine Rotation um die Achse 42 der Plattform 20 durch Einstellen der Länge des Verbindungsmittels 66 und die drehbare Kolbenstange ermöglicht wird, wird die Plattform 20 weiterhin durch die Querzylinder 36 mit der Schutzleiste 30 der Plattform 20 gegen den Anlegefender 16 des festen Bauwerks 14 gedrückt. Es ist also auch bei Rotationsbewegungen des Wasserfahrzeugs 10 um die Hochachse des Wasserfahrzeugs 10 ein Übergang von der Plattform 20 zum festen Bauwerk 14 bzw. zum Leiteraufgang 82 des festen Bauwerks 14 möglich. Zum Übergang ist das Geländer 24 der Plattform 20 im Bereich 88 des Leiteraufgangs 82 geöffnet.In 6 is the watercraft 10 by displacement by a strong flow in the direction of the arrow 84 so opposite to in 5 shown position, so that the fender technology 18 of the watercraft 10 only in the area 86 against the mooring fender 16 of the solid structure 14 suppressed. Because of the platform 20 but a rotation around the axis 42 the platform 20 by adjusting the length of the connecting means 66 and the rotatable piston rod becomes possible, becomes the platform 20 continue through the cross cylinder 36 with the protective strip 30 the platform 20 against the mooring fender 16 of the solid structure 14 pressed. It is therefore also during rotational movements of the vessel 10 around the vertical axis of the vessel 10 a transition from the platform 20 to the solid structure 14 or to the ladder rise 82 of the solid structure 14 possible. To the transition is the railing 24 the platform 20 in the area 88 of the ladder 82 open.

7 und 8 zeigen zwei Ausführungsbeispiele der Zylinderanordnung 22, wobei 7 eine Zylinderanordnung 22 mit zwei Querzylindern 36 und 8 eine Zylinderanordnung 22 mit drei Querzylindern 36 zeigt. Die Darstellungen in 7 und 8 entsprechen im Wesentlichen der Darstellung der Draufsicht aus 5, wobei zur besseren Übersicht nicht alle Merkmale eingezeichnet sind. Die Querzylinder 36 sind jeweils mit ihrem ersten Ende 52, also z. B. dem Befestigungsende, am Wasserfahrzeug 10 und mit Ihrem zweiten Ende 54 am Stützzylinder 34 verbunden, wobei das zweite Ende 54, also das Ende der Kolbenstange, aufgrund der darüberliegenden Plattform 20 nicht sichtbar ist. Durch Ein- und Ausfahren der Querzylinder 36 wird die Plattform 20 in den Pfeilrichtungen 90a bis 90d bewegt, um Roll- und Nick- bzw. Stampfbewegungen auszugleichen und die Plattform 20 gegen das feste Bauwerk 14 zu drücken. Bei diesen Bewegungen bewegt sich der Stützzylinder 34 um seine gelenkige Verbindung 38. 7 and 8th show two embodiments of the cylinder assembly 22 , in which 7 a cylinder arrangement 22 with two transverse cylinders 36 and 8th a cylinder arrangement 22 with three transverse cylinders 36 shows. The illustrations in 7 and 8th essentially correspond to the representation of the top view 5 , although not all features are shown for clarity. The transverse cylinders 36 are each with their first end 52 , ie z. B. the attachment end, on the vessel 10 and with your second end 54 on the support cylinder 34 connected, the second end 54 , that is the end of the piston rod, due to the overlying platform 20 is not visible. By retracting and extending the cross cylinder 36 becomes the platform 20 in the direction of the arrows 90a to 90d moved to compensate for rolling and pitching movements and the platform 20 against the solid structure 14 to press. During these movements, the support cylinder moves 34 for his articulated connection 38 ,

Alle in der vorgenannten Figurenbeschreibung, in den Ansprüchen und in der Beschreibungseinleitung genannten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Offenbarung der Erfindung ist daher nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt. Vielmehr sind alle Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.All mentioned in the above description of the figures, in the claims and in the introduction of the description features can be used individually as well as in any combination with each other. The disclosure of the invention is therefore not limited to the described or claimed feature combinations. Rather, all feature combinations are to be regarded as disclosed.

Claims

Contraption ( 12 ) for a watercraft ( 10 ) for translating persons and / or objects between the vessel ( 10 ) and a solid structure ( 14 ), the device ( 12 ) a platform ( 20 ) for picking up the persons and / or objects and one with the platform ( 20 ) and the vessel ( 10 ) connectable cylinder arrangement ( 22 ) for balancing the ship movements against the platform ( 20 ), characterized in that the cylinder arrangement ( 22 ) at least one as a support cylinder ( 34 ), at its first end ( 48 ) with the platform ( 20 ) and at its second end ( 50 ) by watercraft ( 10 ) connectable support cylinder ( 34 ) for raising and lowering the platform ( 20 ) opposite the vessel ( 10 ), the second end ( 50 ) of the support cylinder ( 34 ) Connecting means ( 38 ) for producing an articulated connection ( 39 ) of the support cylinder ( 34 ) by watercraft ( 10 ) and for enabling the movement or pivoting of the support cylinder ( 34 ) about a manufactured articulated connection ( 39 ) and the cylinder arrangement ( 22 ) at least one as a transverse cylinder ( 36 ), at its first end ( 52 ) by watercraft ( 10 ) and at its second end ( 54 ) with the support cylinder ( 34 ) or the platform ( 20 ) connected transverse cylinder ( 36 ) for moving or pivoting the support cylinder ( 34 ) one with the connection means ( 38 ) producible articulated connection ( 39 ) having.

Device according to claim 1, characterized in that this is a fender technique ( 18 ) for protecting the fuselage ( 19 ) of the vessel from being damaged when the vessel is 10 ) with one by the drive ( 17 ) generated against a region of the fixed structure ( 14 ) having.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one transverse cylinder ( 36 ) is designed such that the platform ( 20 ) with the watercraft ( 10 ) connected device ( 12 ) with a defined force against a region of the solid structure ( 14 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is designed such that the platform ( 20 ) with the cylinder arrangement ( 22 ) on the vessel ( 10 ) to allow free rotation of the platform ( 20 ) by a substantially vertically through the platform ( 20 ) extending axis ( 42 ) and to connect to the platform ( 20 ) and the watercraft ( 10 ) at least one length-adjustable connecting means ( 66 ), in particular a rope, for preventing the rotation of the platform ( 20 ) in a first set length ( 72a ) and to limit the rotation angle of rotation of the platform ( 20 ) in a second set length ( 72b . 72c ) connect to.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 12 ) a rising ( 78 ) to enter and leave the platform ( 20 ) from or to the vessel ( 10 ), wherein the rising ( 78 ) Positioning means ( 80 ) for positioning the rise ( 78 ) or part ( 79b ), in particular a performance ( 79b ), the rising ( 78 ) in at least one first position for entering and leaving the platform ( 20 ) and in a second position for enabling one opposite the staircase ( 78 ) independent movement of the platform ( 20 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platform ( 20 ) a railing ( 24 ) to back up on the platform ( 20 ) persons and / or objects and the device ( 12 ) Heating means for heating the platform ( 20 ) and / or the railing ( 24 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platform ( 20 ) a remote control ( 26 ) for controlling the movements of the cylinder arrangement ( 22 ) and / or the further means of the device and / or an emergency stop switch for stopping the movements of the cylinder arrangement ( 22 ) having.