DE69917050T2

DE69917050T2 - FIXED MACH DEVICE

Info

Publication number: DE69917050T2
Application number: DE69917050T
Authority: DE
Inventors: Staffan ENGSTRÖM
Original assignee: AEGIR KONSULT LIDINGOE AB; Agir Konsult AB
Current assignee: AEGIR KONSULT LIDINGOE AB; Agir Konsult AB
Priority date: 1998-09-17
Filing date: 1999-09-16
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: EP1113957A1; SE9803166D0; SE9803166L; ATE265958T1; SE517178C2; DE69917050D1; WO2000015489A1; JP2002524354A; EP1113957B1; DK1113957T3

Abstract

The present invention relates to a mooring arrangement, which allows safe and economical mooring, primarily of smaller vessels to ground-anchored or floating structures at sea, such as sea based wind-power stations, lighthouses and constructions for extracting and loading oil. It may also be used for mooring two vessels against each other, for example a pilot boat to a larger vessel. THe invention solves the problem by means of a mooring arrangement, comprising a connecting means (4), a manoeuvring member (5) arranged at one end of the connecting means, a locking device (6) arranged at the other end of the connecting means and a control means (8).

Description

Technischer BereichTechnical part

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Festmachanordnung zum Anlegen eines Seeschiffes an einer Struktur. Die Erfindung betrifft auch Seeschiffe und Strukturen, die mit einer derartigen Festmachanordnung ausgerüstet sind.The The present invention relates to a mooring arrangement for application a seagoing ship on a structure. The invention also relates Seagoing vessels and structures with such a mooring arrangement equipped are.

Hintergrundbackground

Das Anlegen kleiner Schiffe und Boote an kleinen Strukturen am Meer schafft besondere Probleme, weil kein Schutz gegen heftigen Seegang und Wind vorgesehen ist. Die Strukturen können im Grund verankert oder schwimmend sein, wie etwa auf dem Meer befindliche Windkraftwerke, Leuchttürme oder Aufbauten zum Fördern und Verladen von Öl. Aufgrund der Tatsache, daß Wellen und Wind dazu neigen, Strukturen auf dem Meer herumzureißen, müssen derartige Strukturen eine beträchtliche horizontale Ausdehnung haben, wenn sie nicht als klein betrachtet werden sollen. Abgesehen von einer nur kurzen Zeit des Jahres ist der Transport von Personal und Waren schwierig und kann zu unannehmbaren Gefahren führen. Im Baltischen Meer kurz vor der Küste von Gotland zum Beispiel übersteigt die maximale Wellenhöhe in 80% der Stunden pro Jahr einen Meter. Dies ist auch die ungefähre Grenze für die Wellenhöhe, bei der ein kleineres Boot an einem Kai oder einer Hafenanlage angelegt liegen kann. Der Unterschied im Wasserpegel vergrößert die Schwierigkeiten bei der Verwendung fester Vorrichtungen weiter. Dies gilt insbesondere, wo die Gezeiten erheblich sind.The Mooring of small ships and boats on small structures by the sea creates special problems because no protection against heavy seas and wind is provided. The structures can be anchored in the ground or be floating, such as offshore wind farms, Lighthouses or bodies for conveying and loading of oil. Due to the fact that waves and wind tend to tinker structures on the sea, such Structures a considerable horizontal Expansion if they are not to be considered small. Apart from a short time of the year is the transport of personnel and goods difficult and can lead to unacceptable dangers to lead. In the Baltic Sea just before the coast of Gotland for example exceeds the maximum wave height in 80% of the hours a year one meter. This is also the approximate limit for the Wave height, when a smaller boat at a quay or a port facility created can lie. The difference in water level increases the difficulties when using solid devices on. This is especially true where the tides are significant.

In der Regel sind Schiffe am Meer nicht aneinander festgemacht, weil geeignete Festmachvorrichtungen, welche nicht nur unter sehr günstigen Bedingungen funktionieren, nicht verfügbar sind. Daher springen Lotsen normalerweise ohne feste Verbindung und trotz relativen Bewegungen, die erheblich sein können, vom Lotsenboot und dem gelotsten Schiff. Auf diese Weise passieren gefährliche Situationen und Unfälle.In As a rule, ships are not moored by the sea, because suitable mooring devices, which not only under very favorable Conditions are not available. Therefore, pilots jump usually without firm connection and despite relative movements, which can be significant from the pilot boat and the leased ship. That's how it happens dangerous Situations and accidents.

Die heute erhältlichen Festmachvorrichtungen bestehen in der Regel aus einer Art Rampe, die entweder von dem Schiff oder von dem Aufbau, an dem das Schiff angelegt werden soll, herabgelassen werden kann. US-A-4 133 283 beschreibt zum Beispiel eine Hydraulikkraftanordnung, um Anlegekräften zwischen einem Schiff und einer festen Struktur entgegenzuwirken, wenn das Schiff angelegt wird. Diese Erfindung zielt darauf, wie den Anlegekräften entgegenzuwirken ist, nachdem ein Schiff angelegt ist. Wie die Festmachvorrichtung aufgebaut sein soll, um das Anlegen zu ermöglichen, wenn heftiger Seegang ist, wird jedoch nicht offenbart.The available today Mooring devices usually consist of a kind of ramp, either from the ship or from the construction on which the ship is can be lowered, can be lowered. US-A-4,133,283 describes, for example, a hydraulic power arrangement to interpose forces between to counteract a ship and a solid structure, if that Ship is created. This invention aims to counteract the application forces is after a ship is put on. Like the mooring device should be built to enable mooring when heavy seas is, but is not disclosed.

US-A-4 083 072 offenbart eine Festmachanordnung, die eine Festmachanordnung, eine Drehverbindung und eine Arretiervorrichtung aufweist. Beim Anlegen muß eine Person auf dem Schiffsdeck eine Leine ergreifen, die von der Befestigungsanordnung herunter hängt. Die Leine wird dann durch eine Schlinge geführt, um von einer auf dem Schiff angeordneten Seilwinde hereingezogen zu werden. Dieses Verfahren beim Anlegen eines Schiffes kann insbesondere bei schwerem Seegang gefährlich sein, weil beim Anlegen eine Person auf dem Deck laufen muß.US-A-4 083 072 discloses a mooring arrangement comprising a mooring arrangement, having a rotary connection and a locking device. At the Create must have Person on the ship deck take a leash from the mounting assembly hangs down. The leash is then passed through a sling to one from the ship arranged winch to be pulled in. This method When creating a ship, especially in heavy seas dangerous because a person has to walk on the deck when mooring.

US-A-4 011 615 betrifft eine Landungsbrücke, um Personal zwischen einem Schiff und einer festen Struktur zu überführen. Selbst diese Akte zielt darauf ab, wie den Anlegekräften entgegengewirkt werden kann, nachdem ein Schiff angelegt hat, d. h. wie die tatsächliche Festmachanordnung aufgebaut sein soll, um ein sicheres Anlegen durchzuführen, ist nicht beschrieben.US-A-4 011 615 relates to a jetty, to transfer personnel between a ship and a fixed structure. Even This file is aimed at how to counteract the mooring forces can after a ship has docked, d. H. like the actual one Mooring arrangement should be constructed to perform a secure mooring is not described.

US-A-3 426 719 betrifft ebenfalls eine Rampe zum Überführen von Personal zwischen einem Schiff und einer festen Struktur. Genau wie in der vorhergehenden Akte ist die Rampe zuerst und in erster Linie so aufgebaut, daß sie Anlegekräften entgegenwirkt, während das Schiff tatsächlich angelegt wird. Die Rampe ist auch in diesem Fall, wie in US-A- 4 083 072 mit einer Leine versehen, und das tatsächliche Anlegen funktioniert in einer entsprechenden Weise.US-A-3 426 719 also relates to a ramp for transferring personnel between a ship and a solid structure. Just like in the previous one File is the ramp first and primarily designed so that it counteracts docking forces, while the ship actually is created. The ramp is also in this case, as in US-A-4 083 072 with a Leash provided, and the actual mooring works in a similar way.

Alle weiter oben erwähnten Festmachanordnungen sind somit zuerst und in erster Linie so aufgebaut, daß sie Anlegekräften entgegenwirken, wenn das Schiff befestigt wird.All mentioned above Mooring arrangements are thus first and foremost structured that she landing forces Counteract when the ship is attached.

Somit besteht ein Bedarf an einer Festmachanordnung, die selbst bei hohem Seegang ein einfaches und sicheres Anlegen ermöglicht und die danach eine zuverlässige feste Verbindung zum Überführen von Personal und Waren zwischen einem Schiff und einem kleineren Aufbau im Meer oder zwischen zwei Schiffen ermöglicht.Consequently There is a need for a mooring arrangement, even at high Swell makes it easy and safe to dock and then one reliable firm connection for transferring Personnel and goods between a ship and a smaller construction in the sea or between two ships.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine sichere, zuverlässige und preisgünstige Festmachanordnung zu erzielen, welche die weiter oben beschriebenen Probleme beseitigt oder verringert.Of the Purpose of the present invention is to provide a safe, reliable and affordable Mooring arrangement to achieve that described above Problems eliminated or reduced.

Dieser Aspekt wird durch eine Anordnung mit den in Anspruch 1 offenbarten Merkmalen erreicht.This Aspect is by an arrangement with the disclosed in claim 1 Characteristics achieved.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 10 offenbart.preferred embodiments of the invention are in the dependent claims 2 to 10 disclosed.

Die Erfindung kann in erster Linie auf das Anlegen kleinerer Schiffe an im Grund verankerten oder schwimmenden Strukturen im Meer, zum Beispiel auf dem Meer befindlichen Windkraftwerken, Leuchttürmen oder Aufbauten zum Fördern und Verladen von Öl, angewendet werden. Sie kann auch zum Anlegen von zwei Schiffen aneinander, zum Beispiel einem Lotsenboot, von dem bei schwerem Seegang Personal auf ein größeres Schiff überführt werden soll, verwendet werden.The invention can be applied primarily to the For example, smaller vessels may be applied to ground-anchored or floating structures in the sea, for example on-shore wind power plants, lighthouses or superstructures for oil transport and loading. It can also be used to attach two ships to each other, for example a pilot boat, from which personnel are to be transferred to a larger ship during heavy seas.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung werden nun weiter unten unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben; es zeigen:Various embodiments The invention will now be described below with reference to the accompanying drawings described in more detail; show it:

1 ein Koordinatensystem für ein Schiff, 1 a coordinate system for a ship,

2 eine Festmachanordnung beim Anlegen an einer Struktur, 2 a mooring arrangement when mooring to a structure,

3 eine Festmachanordnung, wenn das Schiff an der Struktur angelegt wird, 3 a mooring arrangement when the ship is attached to the structure,

5 eine Darstellung der Zentrierung der Landungsbrücke zur Struktur. 5 a representation of the centering of the jetty to the structure.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments the invention

In der Beschreibung wird Bezug auf das in 1 definierte Koordinatensystem genommen. Die x-Achse stellt die Längsrichtung des Schiffs dar, die y-Achse seine Querrichtung, während die z-Achse vertikal verläuft. Die Bewegungen des Schiffs haben insgesamt sechs Freiheitsgrade (Verschiebung in die x-, y- und z-Richtung und Drehung um die x-, y- und z-Achse). Wenn das Schiff in Ruhe ist und von keinen äußeren Kräften beeinflußt wird, nimmt es in jedem der unterschiedlichen Freiheitsgrade eine neutrale Position ein.In the description, reference is made to the in 1 defined coordinate system taken. The x-axis represents the longitudinal direction of the ship, the y-axis its transverse direction, while the z-axis is vertical. The movements of the ship have a total of six degrees of freedom (displacement in the x-, y- and z-direction and rotation about the x-, y- and z-axis). When the ship is at rest and unaffected by external forces, it assumes a neutral position in each of the different degrees of freedom.

Nun werden verschiedene Ausführungsformen in Verbindung mit 2 und 3 beschrieben, welche eine schematische Darstellung der an einem kleineren Boot 1 montierten Festmachanordnung jeweils während eines Anlegemanövers und an einer Struktur 2 angelegt zeigen. Die Struktur kann eine im Grund verankerte Struktur oder eine schwimmende Struktur aufweisen, auf dem vorliegenden Gebiet hauptsächlich mit vertikal einschränkenden Bereichen. Am Bug des Schiffes gibt es bei 3 eine drehbar montierte Verbindungseinrichtung 4, die einen lasttragenden Balken aufweist, der auch als eine Landungsbrücke zum Überführen von Personal und Waren verwendet werden kann. Mit Hilfe eines Manövrierelements 5 auf dem Schiff wird die Verbindungseinrichtung 4 in einem ausgewählten Winkel plaziert und wahlweise in eine Ruheposition abgesenkt oder hochgezogen. Im einfachsten Fall besteht das Manövrierelement aus einem festen Halter. Bevorzugt gibt es an dem vorderen Ende der Verbindungseinrichtung ein Teil einer Arretiervorrichtung 6 und eine Steuerungseinrichtung 8, die mit dem Scharnier 7 ineinandergreift, das elastische oder dämpfende Eigenschaften haben kann. Die Steuerungseinrichtung 8 kann ein oder mehrere Räder, Rollen oder ähnliches aufweisen. Die Steuerungseinrichtung kann auch realisiert werden, indem dem Ende der Verbindungseinrichtung ein geeignetes Design verliehen wird. Der andere Teil 9 der Arretiervorrichtung weist eine Befestigungsvorrichtung auf, die in diesem speziellen Fall auf der Struktur 2 vorgesehen ist. Wie in 3 und 4 dargestellt, kann die Arretiervorrichtung 6 zum Beispiel die Form einer Kupplung 11 haben, die eine runde Stange greift. Die Stange läuft um die Struktur 2 herum und ist in einem vorbestimmten Abstand von ihr konzentrisch befestigt und bildet den entsprechenden Teil der Arretiervorrichtung 9. Mittels des beschriebenen Prinzips kann das Anlegen aus jeder gewählten Richtung stattfinden. Außerdem folgt das Schiff passiv, wenn der Wind und die Wellen die Richtung ändern. Die dargestellte Arretiervorrichtung wird nach Berührung zwischen den zwei Teilen bevorzugt automatisch arretiert. Unabsichtliches Arretieren wird zum Beispiel dadurch verhindert, daß die Kupplung 11 mit einer (nicht gezeigten) Feder versehen ist. Ein Auskuppeln kann von einem wahlfreien Ort ausgelöst werden, zum Beispiel indem ein (nicht gezeigter) Hydraulikzylinder betätigt wird. Danach kann das Schiff den Ort sofort verlassen.Now, various embodiments will be described in connection with 2 and 3 described which is a schematic representation of a smaller boat 1 mounted mooring assembly during each docking maneuver and on a structure 2 show laid out. The structure may have a basically anchored structure or a floating structure, in the present field mainly with vertically constraining areas. At the bow of the ship, there are 3 a rotatably mounted connecting device 4 , which has a load-bearing beam, which can also be used as a jetty for transferring personnel and goods. With the help of a maneuvering element 5 on the ship becomes the connecting device 4 placed at a selected angle and optionally lowered or raised to a resting position. In the simplest case, the maneuvering element consists of a fixed holder. Preferably, there is a part of a locking device at the front end of the connecting device 6 and a controller 8th that with the hinge 7 interlocking, which can have elastic or damping properties. The control device 8th may have one or more wheels, rollers or the like. The control device can also be realized by giving the end of the connecting device a suitable design. The other part 9 the locking device has a fastening device, which in this special case on the structure 2 is provided. As in 3 and 4 shown, the locking device 6 for example, the form of a clutch 11 have a round bar grips. The pole runs around the structure 2 around and is concentrically fixed at a predetermined distance from it and forms the corresponding part of the locking device 9 , By means of the described principle, the application can take place from any selected direction. In addition, the ship follows passively when the wind and waves change direction. The illustrated locking device is preferably automatically locked after contact between the two parts. Unintentional locking is prevented, for example, by the fact that the clutch 11 is provided with a (not shown) spring. Disengagement may be initiated from a random location, for example by actuating a hydraulic cylinder (not shown). After that, the ship can leave the place immediately.

In einer anderen Ausführungsform wird die runde Stange der Arretiervorrichtung 9 durch ein Stahlseil ersetzt, das zwischen Haltern montiert ist, die in ähnlicher Weise wie die runde Stange an dem Mast befestigt sind. Da das Stahlseil flexibel ist, liefert dies normalerweise eine vorteilhafte Lastbedingung, was zu einer Verringerung von Material und Kosten führen kann.In another embodiment, the round bar of the locking device 9 replaced by a steel cable mounted between brackets which are fastened to the mast in a manner similar to the round bar. Since the steel cable is flexible, this normally provides a favorable load condition, which can lead to a reduction in material and cost.

Alternativ kann die Arretiervorrichtung in Verbindung mit der Befestigungseinrichtung 3 vorgesehen werden, wobei die Landungsbrücke 7 eine dauerhafte Verbindung zwischen der Verbindungseinrichtung 4 und der Struktur 2 bereitstellt. Die restlichen Teile sollten dann an diese Ausführungsform angepaßt werden.Alternatively, the locking device in conjunction with the fastening device 3 be provided, the jetty 7 a permanent connection between the connection device 4 and the structure 2 provides. The remaining parts should then be adapted to this embodiment.

Die Befestigungseinrichtungen, die normalerweise eine gewisse Drehung in drei Freiheitsgraden erlauben, können ebenfalls so angeordnet sein, daß sie eine begrenzte Verschiebung in bis zu drei Freiheitsgraden bewerkstelligen. Die Befestigungseinrichtungen können außerdem mit Dämpfern und Federn versehen sein, um Bewegungen sogar weiter zu beschränken und eine Rückkehrbewegung zu erzeugen. Zum Beispiel besteht das Manövrierelement 5, dessen Funktion in erster Linie ist, die Verbindungseinrichtung 4 in einem ausgewählten Winkel zu plazieren, aus einem Hydraulikzylinder, der wenn er mit Begrenzungen kombiniert wird, eine dämpfende Funktion hat, und wenn er mit Hydraulikakkumulatoren kombiniert wird, eine Federwirkung hat. Auf diese Weise werden Kräfte erzielt, die derart arbeiten, daß sie in dieser Befestigungseinrichtung dem Impuls um die y-Achse entgegenwirken. Eine entsprechende Wirkung wird für beide Befestigungseinrichtungen in den anderen Freiheitsgraden erzielt. Die Bewegung in der Befestigungseinrichtung und die Dämpfungs- und Federfunktion können vollständig oder teilweise dadurch ersetzt werden, daß die Verbindungseinrichtung 4 nicht starr angeordnet wird.The fasteners, which normally allow some rotation in three degrees of freedom, may also be arranged to provide limited displacement in up to three degrees of freedom. The fasteners may also be provided with dampers and springs to further restrict movement and to generate a return movement. For example, the maneuvering element exists 5 whose function is primarily the connecting device 4 at a selected angle too Place, from a hydraulic cylinder, which, when combined with limitations, has a dampening function, and when combined with hydraulic accumulators, has a spring action. In this way, forces are achieved which operate to counteract the momentum about the y-axis in this attachment means. A corresponding effect is achieved for both fastening devices in the other degrees of freedom. The movement in the fastening device and the damping and spring function can be completely or partially replaced by the fact that the connecting device 4 not rigidly arranged.

Auf der Struktur ist geeigneterweise auch eine Plattform 10, die eine Form und Position hat, die an den Tragbalken 4 angepaßt ist.The structure is also suitably a platform 10 which has a shape and position attached to the stringers 4 is adapted.

Am Beginn des Anlegeverfahrens bewegt sich das Schiff in dem Wasser mit einer bestimmten Geschwindigkeit vorwärts, d. h. entsprechend dem Koordinatensystem in 1 in die x-Richtung. Somit ist die Verbindungseinrichtung 4 normalerweise in einem derartigen positiven Winkel plaziert, daß ihr vorderes Ende die Struktur gut unterhalb der Arretiervorrichtung 9 trifft. Sie kann gegen die Horizontalebene (xy-Ebene) in Winkeln zwischen 0 und 90 Grad positioniert werden; ein typischer Winkel beim Anlegen ist 45 Grad. Wenn das Ende der Verbindungseinrichtung mit der Struktur in Berührung kommt, bewegt sich diese als Folge der Restbewegung des Schiffes in die x-Richtung dann in die z-Richtung nach oben. Wenn das Manövrierelement 5 eine Dämpfungsfunktion hat, wird die Schiffsbewegung dabei gebremst. Dieses Verfahren läuft weiter, bis beide Teile 6 und 9 der Arretiervorrichtung miteinander verbunden sind, wobei automatisch ein Ineinandergreifen stattfindet. Ein manuelles Ineinandergreifen ist ebenfalls möglich. Um das Verfahren zu erleichtern, sind auf der Steuerungseinrichtung 8 Räder oder etwas ähnli ches angeordnet. Jede nachfolgende Energiebewegung wird dann aufgrund der Geometrie der beteiligten Teile in erster Linie absorbiert, weil der Bug des Schiffes nach unten gedrückt wird und somit die Trimmung (Drehung um die y-Achse) ändert. In 2 ist diese Trimmungsänderung als ein Winkel α zwischen dem ursprünglichen durchgezogen gezeichneten Schiffsumriß und dem neuen gestrichelten Schiffsumriß markiert. Wenn die Vorwärtsbewegung gestoppt ist, geht die Trimmung zurück, weil das Schiff sich ein wenig in die negative x-Richtung bewegt. Mittels dieser Änderungen in den Bewegungsfreiheitsgraden wird Energie sukzessive durch Wellenakkumulation und Reibung absorbiert, was zu einer Dämpfung der Bewegungen führt, ohne daß in dem Aufbau große Kräfte erzeugt werden.At the beginning of the docking procedure, the ship moves forward in the water at a certain speed, ie according to the coordinate system in 1 in the x direction. Thus, the connection device 4 usually placed at such a positive angle that its front end the structure well below the locking device 9 meets. It can be positioned against the horizontal plane (xy plane) at angles between 0 and 90 degrees; a typical angle when putting on is 45 degrees. When the end of the connecting device comes into contact with the structure, it then moves upwards in the z-direction as a result of the residual movement of the ship in the x-direction. When the maneuvering element 5 has a damping function, the ship's motion is thereby braked. This process continues until both parts 6 and 9 the locking device are connected to each other, wherein automatically interlocking takes place. A manual meshing is also possible. To facilitate the process are on the controller 8th Wheels or something ähnli Ches arranged. Any subsequent energy movement is then primarily absorbed by the geometry of the parts involved because the bow of the ship is pushed down, thus changing the trim (rotation about the y-axis). In 2 this trim change is marked as an angle α between the original solid outline of the ship and the new dotted outline of the ship. When the forward motion is stopped, the trim goes back because the ship is moving slightly in the negative x-direction. By means of these changes in the degrees of freedom of movement, energy is successively absorbed by wave accumulation and friction, which leads to a damping of the movements, without generating large forces in the structure.

Es ist auch möglich, den Aufbau zu konstruieren, indem von der Annahme ausgegangen wird, daß die Verbindungseinrichtung 4 in einem entsprechenden negativen Winkel zur Horizontalebene positioniert ist. Dann bewegt sich das vordere Ende der Verbindungseinrichtung während des Anlege- und Arretierverfahrens nach unten. Die runde Stange oder das Stahlseil der Arretiervorrichtung werden statt dessen im unteren Bereich der Struktur 2 angeordnet.It is also possible to construct the structure by assuming that the connection means 4 is positioned at a corresponding negative angle to the horizontal plane. Then, the front end of the connecting device moves down during the application and locking process. The round bar or the steel cord of the locking device are instead in the lower part of the structure 2 arranged.

5 stellt dar, wie die Verbindungseinrichtung 4 beim Anlegen durch Anordnen der Räder 8 in einem geeigneten Winkel (β) relativ zu der Bewegung der Verbindungseinrichtung nach außen (Nachspur) auf die Struktur 2 zentriert werden kann, vorausgesetzt, daß die Struktur in dem eigentlichen Bereich einen konvexen Querschnitt hat. Bei unrichtigem Zentrieren kommt nur eines der Räder eines Räderpaars mit der Struktur in Berührung. Der Nachspurwinkel bedeutet, daß das vordere Ende der Verbindungseinrichtung zu der entsprechenden Seite der Struktur geführt werden kann, bis auch das andere Rad des Räderpaars in Berührung kommt, wodurch der seitliche Transport beider Räder sich gegenseitig ausgleicht und die Verbindungseinrichtung sich weiter zur Mitte hin bewegt. Um große seitliche Fehlkalkulationen auszugleichen, kann es angemessen sein, mehrere Räderpaare anzuordnen. In einem großen Nachspurwinkel kann die passive Windrichtung auf diese Weise entschärft werden. Wenn die Räder in einer elastischen Weise befestigt sind, kann es passieren, daß trotz falschem Zentrieren beide Räder in Berührung mit der Struktur kommen. Da der von den zwei Rädern angelegte Druck auf die Struktur unterschiedlich ist, funktioniert das Zentrieren auch in diesem Fall. 5 represents how the connection device 4 when moored by placing the wheels 8th at a suitable angle (β) relative to the movement of the connecting device outwards (toe) on the structure 2 can be centered, provided that the structure in the actual area has a convex cross-section. In case of incorrect centering, only one of the wheels of a pair of wheels comes into contact with the structure. The toe-in angle means that the forward end of the linkage can be guided to the corresponding side of the structure until the other wheel of the pair of wheels also comes into contact, whereby the lateral transport of both wheels will balance each other and the link will move farther towards the center. To compensate for large lateral miscalculations, it may be appropriate to arrange multiple pairs of wheels. In a large Nachspurwinkel the passive wind direction can be defused in this way. If the wheels are mounted in an elastic manner, it may happen that, despite incorrect centering, both wheels come into contact with the structure. Since the pressure applied to the structure by the two wheels is different, centering also works in this case.

Wenn ein Schiff anlegt, bedeutet die Bewegung des Meeres und des Winds, daß es sich in mehreren Freiheitsgraden bewegt. Dann werden die Vorwärtsbewegung und die Rückwärtsbewegung (Verschiebungsbewegung in positive und negative x-Richtung) absorbiert, indem sich die Trimmung um die y-Achse ändert. Kippungs-/Trimmungsänderungen werden in analoger Weise von einem Teil der Drehung um die y-Achse in eine Verschiebung in die x-Richtung umgewandelt. Tauchschwingen (Bewegung in die z-Richtung) wird ebenfalls in Bewegungen in die x-Richtung umgewandelt. Bewegungen in die y-Richtung bewirken eine Verschiebung in die x-Richtung und eine Drehung um die z-Achse. Die Beweglichkeit des Aufbaus erlaubt auch Rollen (Drehung um die x-Achse), was die Anlegefunktion nicht stört.If putting on a ship means the movement of the sea and the wind, that it moves in multiple degrees of freedom. Then the forward movement and the backward movement Absorbed (displacement movement in positive and negative x-direction), by changing the trim around the y-axis. Kippungs- / Trimmungsänderungen are analogous to part of the rotation about the y-axis converted into a shift in the x direction. diving swing (Movement in the z-direction) is also in movements in the converted to x direction. Movements in the y-direction cause a shift in the x direction and a rotation about the z axis. The mobility of the construction also allows rolling (rotation about the x-axis) what the Docking function does not bother.

Um das Anlegen an einem anderen Schiff zu ermöglichen, kann darauf eine vertikale Ebene mit einer Befestigungseinrichtung 9 quer zur Bewegungsrichtung und in einer geeigneten Höhe angeordnet werden. Das Anlegen findet bevorzugt statt, indem ein kleineres Schiff aufrückt, so daß es parallel zu dem größeren Schiff ist. Dies wird in analoger Weise wie bei der vorangehenden Beschreibung des Anlegens an einer festen oder schwimmenden Struktur fortgesetzt, bis der vordere Teil der Verbindungseinrichtung 4 mit der vertikalen Ebene und der Befestigungseinrichtung 9 in Berührung kommt.To enable docking on another vessel, a vertical plane may be attached thereto with a fastener 9 be arranged transversely to the direction of movement and at a suitable height. The application preferably takes place by a smaller ship opens so that it is parallel to the larger ship. This is done in an analogous way continued as in the previous description of applying to a fixed or floating structure until the front part of the connecting device 4 with the vertical plane and the fastening device 9 comes into contact.

Es wird hervorgehoben, daß einer der Vorteile, welche die Erfindung bereitstellt, ist, daß Bewegungen in den Freiheitsgraden, die für die Anlegefunktion nicht unkontrolliert fortgesetzt werden sollten, in einem großen Ausmaß in Bewegungen in anderen Freiheitsgraden umgewandelt werden und daher in einer gesteuerten und wohldefinierten Art und Weise gehandhabt werden können. Mit derartigen Mitteln ist es mög 1ich, Anlegemanöver auf dem Meer auch bei hohem Seegang und Wind durchzuführen. Es wird besonders betont, daß die Erfindung ermöglicht, daß Kräfte durch die Dämpfungsbewegungen anstatt durch inelastische Rucke absorbiert werden. Da die Bewegungen wohldefiniert sind, können die Kräfte ebenfalls leicht berechnet werden, was in der Entwicklung unter anderem, wenn ein Aufbau von einer Behörde oder einer Klassifizierungsinstitution überprüft wird, von großem praktischem Vorteil ist.It is emphasized that one The advantages provided by the invention is that movements in the degrees of freedom that for the application function should not continue unchecked, in a big one Extent in Movements in other degrees of freedom are transformed and therefore handled in a controlled and well-defined manner can be. With such means it is possible, berthing to perform at sea even at high seas and wind. It It is particularly emphasized that the Invention allows that forces through the damping movements instead be absorbed by inelastic jerks. Because the movements are well defined are, can the forces also be easily calculated, which is under development in the case of a structure being reviewed by an authority or a classification of great practical advantage.

Die Erfindung ermöglicht, daß ein anlegendes Schiff sich der Struktur nahe annähert und in einer Richtung gegen die vorherrschende Wellen- und Windrichtung angelegt wird, was bedeutet, daß man nicht das Risiko hat, daß das Schiff durch eine Sturzwelle gegen die Struktur geworfen wird. Wenn das Anlegen stattgefunden hat, wird die Längsrichtung passiv nach der vorherrschenden Wind- und Wellenrichtung angepaßt.The Invention allows the existence The approaching ship approaches the structure closely and in one direction is applied against the prevailing wave and wind direction, which means you can not the risk is that that Ship is thrown by a fall wave against the structure. If the application has taken place, the longitudinal direction becomes passive after adapted prevailing wind and wave direction.

Auf hoher See bewegt sich das angelegte Schiff ungleichmäßig und es ist schwierig, präzise in eine Arretiervorrichtung zu steuern. Die vorliegende Erfindung trägt beträchtlichen Höhenfehlberechnungen aufgrund von Einstellungsfehlern, Wellenbewegung und Wasserhöhe Rechnung. Schließlich ermöglicht die Erfindung, daß man auf einfache und sichere Weise ablegt und sich von dem Ort weg bewegt.On high sea, the ship is moving unevenly and it is difficult, precise to control in a locking device. The present invention carries considerable Height miscalculations due to adjustment errors, wave motion and water level bill. After all allows the invention that one in a simple and secure way and moves away from the place.

Mit Hilfe des bevorzugten Aufbaus kann praktisch die gesamte Einrichtung auf dem Schiff angeordnet werden, was dann für viele Einsätze dienen kann. Dies bedeutet, daß das System wirtschaftlich ist. Ein anderer Vorteil ist, daß die Wartungs- und Reparaturarbeiten unter geschützten Bedingungen in einem Hafen stattfinden können.With Help of the preferred construction can be virtually the entire facility be placed on the ship, which can then serve for many missions. This means that System is economical. Another advantage is that the maintenance and repairs under sheltered conditions in one Harbor can take place.

Claims

Mooring arrangement for putting on a ship ( 1 ) on a structure ( 2 ), with one on the ship ( 1 ) connecting device ( 4 ), a maneuvering element ( 5 ) located at a first end of the connecting device ( 4 ) is arranged to adjust the angle between the connecting device ( 4 ) and the horizontal plane, and with a locking device ( 6 ) located at a second end of the connecting device ( 4 ) is arranged to the ship when it is attached to the structure ( 2 ), characterized in that at the second end of the connecting device ( 4 ) a control device ( 8th ), which is movable during the application by means of the ship movement along the surface of the structure to the locking device ( 6 ) into engagement with one on the structure ( 2 ) arranged fastening device ( 9 ) respectively.

Mooring arrangement according to claim 1, characterized in that on the ship a fastening device ( 3 ) is provided, on which the connecting device ( 4 ) is rotatably mounted.

Mooring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 4 ) is adjustable within an angular range of 0 to 90 degrees relative to the horizontal plane.

Mooring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device ( 9 ) on the structure ( 2 ) is positioned and positioned so that the ship ( 1 ) during application, a selected radial position relative to the structure ( 2 ) may have.

Mooring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8th ) at least one pair of wheels, said wheels being arranged in pairs at a distance from each other and placed in an obliquely outward position away from the intended direction of movement.

Mooring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 4 ) or at least one of the fastening devices ( 3 . 9 ) a spring function ( 5 ), which acts so that the connecting device ( 4 ) is returned to a neutral position for at least one degree of freedom of movement of the ship.

Mooring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 4 ) or at least one fastening device ( 3 . 9 ) a damping function ( 5 ) in order to avoid the movements of the connecting device ( 4 ) to counteract for at least one degree of freedom of movement of the ship.

Mooring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 6 ) a gripping device ( 11 ) having the fastening device ( 9 ) to enclose.

Mooring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 6 ) in contact with the fastening device ( 9 ) automatically on the fastening device ( 9 ) is locked.

Ship marked by a mooring arrangement according to one of the preceding claims.