WO2016181937A1 - バッテリ封入具、バッテリアッセンブリ及び医療機器ユニット - Google Patents

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WO2016181937A1
WO2016181937A1 PCT/JP2016/063765 JP2016063765W WO2016181937A1 WO 2016181937 A1 WO2016181937 A1 WO 2016181937A1 JP 2016063765 W JP2016063765 W JP 2016063765W WO 2016181937 A1 WO2016181937 A1 WO 2016181937A1
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WO
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battery
medical device
casing
unit
opening
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/063765
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
本田 吉隆
山本 達郎
禎嘉 高見
敏文 桂木
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to JP2016568059A priority Critical patent/JPWO2016181937A1/ja
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges

Definitions

  • the present invention relates to a medical device battery enclosure, a medical device battery assembly, and a medical device unit that are used by being connected to the medical device.
  • the battery unit is usually charged while attached to the device, or is removed from the device and charged.
  • a medical device disclosed in US 2013/190759 A1 is provided with a charged battery unit when used.
  • the battery unit As a container capable of delivering the unsterilized battery unit from the assistant to the surgeon and maintaining the sterilized outer state with a simple operation, and the battery unit is attached to the battery enclosure. It would be desirable to be able to configure the included battery assembly and further the medical device unit to which the battery assembly is mounted.
  • the present invention provides a battery enclosure for medical equipment, a battery assembly for medical equipment, and a medical equipment unit capable of handing an unsterilized battery unit from an assistant to an operator with a simple operation and maintaining a sterilized state on the outside.
  • the purpose is to provide.
  • a medical device battery enclosure is a wall that forms an opening formed in a closed curve shape through which a battery unit capable of supplying electrical energy to a medical device is inserted and covers an outer surface of the battery unit. And a battery-side connector portion that can be attached to and detached from the medical device-side connector portion of the medical device in a state where the outer surface of the battery unit is covered with the wall portion through the opening.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a medical device unit according to the first embodiment, in which a battery assembly is attached to a medical device body.
  • FIG. 2A is a schematic perspective view showing a battery assembly of the medical device unit according to the first embodiment.
  • FIG. 2B shows the battery holding casing of the battery assembly of the medical device unit as the main body connecting side casing while holding the battery (battery unit) via the main body connecting side casing of the battery assembly of the medical device unit according to the first embodiment.
  • It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the state which is going to fit.
  • FIG. 2C is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the battery holding casing is fitted to the main body connection side casing of the battery assembly of the medical device unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 shows the battery holding casing of the medical device unit battery assembly fitted to the main body connection side casing while holding the battery with the left hand via the main body connection side casing of the battery assembly of the medical device unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a holding mechanism that guides and holds a battery to an appropriate position in a main body connection side casing of a battery assembly according to a first modification of the medical device unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4B shows a state where the battery is held by the holding mechanism of the main body connection side casing of the battery assembly according to the first modification of the medical device unit according to the first embodiment, as viewed from the direction of the arrow 4B in FIG.
  • FIG. FIG. 4C is a schematic view of the state in which the battery is held by the holding mechanism of the main body connection side casing of the battery assembly according to the first modification of the medical device unit according to the first embodiment, as viewed from the direction of the arrow 4B in FIG. 4A.
  • FIG. FIG. 5A is a schematic view showing a state where a battery is arranged to form a battery assembly in a battery enclosure according to a second modification of the medical device unit according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a schematic diagram showing a state where a battery is arranged to form a battery assembly in a battery enclosure according to a second modification of the medical device unit according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a medical device unit according to the second embodiment, with a battery assembly attached to the medical device body.
  • FIG. 7A is a schematic diagram illustrating an electromagnetic resonance wireless power feeding circuit of a medical device unit according to the second embodiment.
  • FIG. 7B is a schematic diagram illustrating an electromagnetic induction type wireless power feeding circuit of the medical device unit according to the second embodiment.
  • FIG. 8A is a schematic perspective view showing a state in which the battery unit is about to be inserted into a casing (battery enclosure) having a shield of the battery assembly of the medical device unit according to the second embodiment.
  • FIG. 8B is a schematic perspective view showing a state in which the battery unit is inserted into the casing (battery enclosure) of the battery assembly having a shield and a medical device unit according to the second embodiment, and the casing is sealed.
  • FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the connector part of the battery assembly according to the second embodiment is about to be fitted to the connector part of the housing of the medical device body.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view showing a state in which the connector part of the battery assembly according to the second embodiment is fitted to the connector part of the housing of the medical device main body.
  • FIG. 11A is a schematic perspective view illustrating a state where a battery unit is about to be inserted into a casing (battery enclosure) having a shield in the battery assembly of the medical device unit according to the second embodiment.
  • FIG. 11B is a schematic perspective view showing a state where the battery unit is inserted into the casing (battery enclosure) of the battery assembly having a shield and the medical device unit according to the second embodiment, and the casing is sealed.
  • FIG. 12 shows a medical device unit according to a first modification of the second embodiment, in which a radio wave wireless transmitter / receiver provided in the battery assembly separately from the power transmitting unit and a power receiving unit provided in the medical device main body separately from the power receiving unit.
  • FIG. 13 shows a medical device unit according to a second modification of the second embodiment, in which an optical wireless transceiver provided in the battery assembly separately from the power transmission unit and a power reception unit provided in the medical device body are provided. It is the schematic which shows the state which is carrying out the wireless communication between the optical radio transmitter / receiver which is saving the energy of the battery.
  • a medical device unit 10 includes a medical device body (medical device) 12 and a battery assembly (medical device) 14.
  • the medical device battery assembly 14 includes a medical device battery enclosing tool 22 and a battery (battery unit) 24.
  • a cordless treatment tool (handpiece) will be described as an example of the medical device body 12 as an example.
  • the battery assembly 14 can be used by being attached to or incorporated in an appropriate medical device body 12 such as a cordless ultrasonic treatment instrument, a cordless high frequency treatment instrument, or a cordless endoscope.
  • the medical device main body 12 is not limited to a cordless device, and it is needless to say that the battery assembly 14 or the medical device battery enclosing tool 22 can be used as a backup power source.
  • the medical device body 12 includes a housing 32, a controller 34, a switch 36, an energy conversion unit 38, and an end effector 40 that treats living tissue using energy converted by the energy conversion unit 38.
  • the housing 32 includes a housing body 42 and a movable handle 44 disposed so as to be movable with respect to the housing body 42.
  • the housing body 42 of the medical device main body 12 has a main body side connector portion (medical device side connector portion) 32a to which a later-described battery side connector portion 64 of the battery assembly 14 is detachably connected.
  • the battery assembly 14 is used as a fixed handle (grip) in a state where a connector part 64 (described later) of the battery assembly 14 is connected to the main body side connector part 32a.
  • the main body side connector portion 32a and the battery side connector portion 64 are detachably connected by a known mechanism.
  • the battery assembly 14 may be disposed in a position of the medical device body 12 that is not gripped by the operator of the medical device body 12. That is, it is also preferable that the battery assembly 14 be detachable from the inside of the grip of the medical device body 12.
  • the main body side connector portion 32a of the medical device main body 12 has a contact 32b that is electrically connected to a contact 58 (to be described later) of the battery assembly 14. Therefore, when the switch 36 is operated in a state where the battery assembly 14 is properly connected to the medical device main body 12, energy conversion is performed from the battery assembly 14 through the contact 58 of the battery assembly 14 and the contact 32b of the main body side connector portion 32a. Electric energy (electric power) is supplied to the unit 38.
  • the battery enclosure 22 of the battery assembly 14 includes a main body connection side casing (handpiece connection side casing) 52 and a battery holding casing 54.
  • the casings 52 and 54 are made of, for example, a metal material such as a stainless steel material, a plastic material, or the like.
  • the casings 52 and 54 are preferably made of the same material as that used to form the housing 32 of the medical device body 12, that is, the exterior.
  • Both the main body connection side casing (base casing) 52 and the battery holding casing (auxiliary casing) 54 are sterilized.
  • the main body connection side casing 52 and the battery holding casing 54 are carried in bags that are particularly sterilized on the inside.
  • the battery 24 can supply electric energy to the medical device main body 12 and is held by the main body connection side casing 52 and the battery holding casing 54 so that the outside is covered so that the outside is not exposed. That is, when the main body connection side casing 52 and the battery holding casing 54 are connected, the battery 24 is held in a state where the outside is covered by the battery enclosing tool 22.
  • the main body connection side casing 52 has a tubular base 62 and a connector part (battery side connector part) 64 provided at one end of the base 62.
  • the connector portion 64 is electrically connected to the battery 24 and is electrically connected to the medical device main body 12 through the contact 58.
  • the base 62 of the main body connection side casing 52 is formed as a storage portion for storing the battery 24.
  • the base 62 has an opening 72 at the other end.
  • the shape of the opening 72 is configured to be a closed curve.
  • the closed curve is specifically a shape such as a ring, an ellipse, a square, or a triangle.
  • the closed curve is not limited to the illustrated shape as long as it is a curved shape that can distinguish the inside and outside of the battery enclosure 22 for medical devices.
  • the battery 24 can be inserted into the inside (storage part) of the base 62 through the opening 72 of the base 62.
  • the main body connection side casing 52 has, for example, a cylindrical wall portion 74 formed between one end and the other end thereof, which is formed by extending from an opening 72 having a closed curve shape that covers the outer surface of the battery 24. That is, a cylindrical wall 74 is formed on the inner peripheral surface of the base 62. For this reason, the main body connection side casing 52 can store the battery 24 by the base (storage portion) 62, particularly the wall portion 74. As shown in FIG. 3, the outer peripheral surface 74 a of the base 62 having the wall portion 74 on the inner periphery among the base 62 of the main body connection side casing 52 is elastically deformed when the surgeon holds it by hand.
  • the wall portion 74 is formed as a soft surface that can be deformed so as to hold the battery 24.
  • the outer peripheral surface 74a of the base 62 is formed of a material that can be easily elastically deformed by applying a force with an operator's thumb or the like.
  • the wall portion 74 of the inner peripheral surface follows and deforms, and the outer peripheral surface of the battery 24 is deformed by the wall portion 74. Press to support.
  • the outer peripheral surface (soft surface) 74a of the base 62 of the main body connection side casing 52 is preferably elastically deformable to return to its original shape when the pressure is released.
  • the main body connection side casing 52 has an internal contact 59 for electrically connecting a controller (protection circuit) 56 (described later) and the battery 24 therein. Therefore, the contact 58 provided in the connector portion 64 is electrically connected to the battery 24 via the internal contact 59 when the battery 24 is inserted into the base 62 through the opening 72 of the main body connection side casing 52. Is done.
  • the opening 72 is formed in a size having a space (gap) with respect to the outer peripheral surface of the battery 24. That is, the opening 72 of the main body connection side casing 52 is formed larger than the battery 24.
  • the opening 72 of the main body connection side casing 52 allows the battery 24 to pass therethrough without touching the opening 72.
  • the wall portion 74 of the main body connection side casing 52 may be formed in a certain size from the opening 72 to one end (connector portion 64) of the base 62, or from the opening 72 toward one end of the main body connection side casing 52. Accordingly, the space with respect to the outer peripheral surface of the battery 24 may be formed to be gradually narrowed.
  • the space of the wall portion 74 with respect to the outer peripheral surface of the battery 24 is narrowed by the guide portion 76 from the opening 72 toward the connector portion 64 at one end of the base 62. That is, a guide portion (positioning portion) 76 that guides the wall portion 74 to be disposed at a predetermined position when guiding the battery 24 from the opening 72 of the main body connection side casing 52 to one end of the main body connection side casing 52.
  • a guide portion (positioning portion) 76 that guides the wall portion 74 to be disposed at a predetermined position when guiding the battery 24 from the opening 72 of the main body connection side casing 52 to one end of the main body connection side casing 52.
  • the guide portion 76 is formed as a restricting portion that suppresses the rotation of the battery 24 about the longitudinal axis.
  • the wall portion 74 is formed so as to guide (position) the battery 24 to a predetermined position while suppressing the rotation of the battery 24 around the longitudinal axis. For this reason, the battery 24 is guided and arranged at a predetermined position with respect to the main body connection side casing 52.
  • the battery enclosure 22 has a controller 56.
  • a controller 56 is disposed at one end of the base 62 of the main body connection side casing 52. Controller 56 is electrically connected to contact 58.
  • the controller 56 appropriately controls the electric energy (electric power) supplied to the energy conversion unit 38 when supplying electric energy.
  • the controller 56 can store the number of times the battery assembly 14 is used for the medical device main body 12 and the state of use in a memory (not shown) of the controller 56 and can be used to check the voltage value (electromotive force) of each battery 24. . That is, the controller 56 can measure the degree of deterioration of the battery 24 of the battery assembly 14. As shown in FIG. 2C, when there are a plurality of batteries 24, the controller 56 can measure the degree of deterioration for each battery 24.
  • the controller 56 includes a processor including a CPU or ASIC.
  • the battery holding casing (auxiliary casing) 54 is formed in a tubular shape, has an opening 82 at one end, and is closed at the other end. For this reason, the battery holding casing 54 is formed with a storage portion 84 for storing the battery 24.
  • the storage portion 84 is formed with a guide portion (positioning portion) 86 that guides the battery 24 to be disposed at a predetermined position when the battery 24 is guided from the opening 82 of the battery holding casing 54 to the other end of the battery holding casing 54. ing.
  • the guide portion 86 is formed as a restricting portion that suppresses the rotation of the battery 24 about its longitudinal axis. For this reason, the storage part 84 can guide the battery 24 to a predetermined position while suppressing rotation around the longitudinal axis of the battery 24.
  • the guide portion 86 becomes narrower from the opening 82 at one end of the battery holding casing 54 toward the other end, and the battery 24 is held at a predetermined position. It is also preferable that the guide portion 86 of the battery holding casing 54 is formed in the same manner as the guide portion 76 of the main body connection side casing 52.
  • the battery 24 is formed such that the vertical length of the cross section is smaller than the vertical length of the opening 72 of the base 62, and the horizontal width of the battery 24 is smaller than the horizontal length of the opening 72 of the base 62. Yes. For this reason, the battery 24 can be inserted through the opening 72 of the base 62.
  • the main body connection side casing 52 has a first engagement portion (first seal portion) 78 for closing the opening 72 in the vicinity of the opening 72 or covering the battery 24 in the vicinity of the opening 72.
  • the main body connection side casing 52 has a first engagement portion 78 on the outer peripheral surface thereof.
  • the battery holding casing 54 has a second engagement portion (second seal portion) 88 for closing the opening 82 with the opening 82 or the opening 82 and maintaining the battery 24 in the vicinity thereof.
  • the battery holding casing 54 has a second engagement portion 88 on the inner peripheral surface thereof.
  • the second engagement portion 88 of the battery holding casing 54 can be engaged with the first engagement portion 78 of the main body connection side casing 52. That is, one end of the battery holding casing 54 can be fitted (engaged) with the other end of the base 62 of the main body connection side casing 52.
  • the battery 24 can be held at a predetermined position of the battery enclosure 22 and the entire outer peripheral surface of the battery 24 is covered with the battery enclosure 22. be able to. For this reason, when the main body connection side casing 52 and the battery holding casing 54 are connected, as shown in FIG. 2A, the battery 24 is in a sealed state in which the outside is covered.
  • the battery enclosing tool 22 wraps the unsterilized battery 24 with the sterilized casings 52 and 54 so that the unclean portion of the battery 24 is not exposed to the outside. Therefore, wrapping the unsterilized battery 24 with the sterilized battery enclosing tool 22 prevents the deposits of the unsterilized battery 24 from dropping (diffusing) outside the battery enclosing tool 22.
  • the battery side connector portion 64 of the battery assembly 14 is electrically connected to the main body side connector portion 32 a of the medical device main body 12. Therefore, when the connector part 64 of the battery assembly 14 shown in FIGS. 3, 4A and 5A is attached to the connector part 32a of the medical device body 12, power is supplied from the battery 24 to the controller 34, and the controller 34 is activated. Is done. For this reason, for example, when an operator operates the switch 36 and inputs a signal to the controller 34, the controller 34 supplies power to the energy conversion unit 26 from the battery 24 through the controller 34.
  • the energy conversion unit 26 can convert electric power into appropriate energy such as ultrasonic vibration energy, thermal energy, high-frequency energy, etc., and treat the living tissue with the end effector 28.
  • the controller 34 includes a processor including a CPU or ASIC. Further, only one of the battery assembly 14 and the medical device main body 12 may be provided with a controller, and the controller may perform both the processing of the controller 34 and the processing of the controller 56 of the present embodiment.
  • the battery 24 includes, for example, a body 92 that stores an electrolyte solution or an electrolyte polymer, and contacts (not shown) that are electrically connected to the controller 56.
  • a body 92 that stores an electrolyte solution or an electrolyte polymer, and contacts (not shown) that are electrically connected to the controller 56.
  • contacts not shown
  • the internal structure of the battery 24 a known appropriate one is used.
  • the body (battery body) 92 of the battery 24 is preferably formed in a rectangular parallelepiped shape, for example.
  • a rectangular parallelepiped shape for example.
  • Each of the rectangular parallelepiped bodies 92 has a pair of a first body surface 92a, a second body surface 92b, and a third body surface 92c.
  • the first body surfaces 92a face each other.
  • Third body surface 92 c is electrically connected to contact 59.
  • the battery 24 having an electrolyte solution or an electrolyte polymer a known battery such as a lithium ion battery, a sodium ion battery, or an alkaline ion battery can be appropriately used. For this reason, the battery 24 may use a general-purpose product.
  • the assistant opens the bag of the sterilized main body connection side casing (base casing) 52 enclosed in the sterilized bag on the inside.
  • the assistant does not touch the inside of the bag, the operator does not touch the outside of the bag, and the operator takes out and holds the main body connection side casing 52 with one hand (for example, the left hand).
  • the assistant holds the unsterilized battery 24 and points it in an appropriate direction.
  • the assistant keeps the battery 24 in an appropriate orientation and inserts it into the base 62 through the opening 72 of the main body connection side casing 52 held by the surgeon.
  • the assistant prevents the assistant's hand and the battery 24 from touching the outside of the main body connection side casing 52 and the opening 72. That is, the guide unit 76 guides the battery 24 to the casing 52 so that the battery 24 does not touch the opening 72 of the casing 52 and the outer peripheral surface thereof when the battery 24 is inserted into the opening 72 of the casing 52.
  • the guide part (restriction part) 76 restricts the movement of the battery 24 relative to the casing 52, particularly the rotation range around the axis of the insertion direction axis of the battery 24.
  • the plurality of batteries 24 are collectively inserted into the base 62 through the opening 72 of the main body connection side casing 52 using a known cartridge (not shown).
  • the casing 52 can be deformed when the outer peripheral surface thereof is pressed, the operator holds the battery 24 via the wall portion 74 of the main body connection side casing 52 without directly touching the battery 24. That is, the surgeon elastically deforms the outer peripheral surface (deformed surface) 74 a of the main body connection side casing 52, brings the wall portion 74 into contact with the battery 24, and indirectly supports the battery 24 with the wall portion 74. Therefore, the surgeon and the assistant can store the battery 24 in the wall portion 74 of the casing 52 by the storage portion 62.
  • the assistant opens the bag of the sterilized battery holding casing (auxiliary casing) 54 enclosed in a sterilized bag on the inside.
  • the assistant does not touch the inside of the bag, the operator does not touch the outside of the bag, and the operator takes out and holds the battery holding casing 54 with one hand (for example, the right hand).
  • the surgeon covers the exposed portion of the battery 24 and fits the opening 82 of the battery holding casing 54 into the opening 72 of the main body connection side casing 52. For this reason, the part exposed from the main body connection side casing 52 among the unsterilized batteries 24 can be covered with the battery holding casing 54. Therefore, the casings 52 and 54 are maintained in a state in which the entire periphery of the battery 24 is covered by the seals of the engagement portions (seal portions) 78 and 88 in the vicinity of the openings 72 and 82, so that the battery assembly 14 is covered.
  • the connector part 64 of the battery assembly 14 in which the outer surface of the battery 24 is covered with the wall part 74 through the openings 72 and 82 is fitted to the main body side connector part 32a of the medical apparatus body 12 to fit the medical device body 12.
  • the battery assembly 14 are connected.
  • the contact 58 of the connector portion 64 of the battery assembly 14 contacts the contact 32b of the medical device body 12. Therefore, the medical device body 12 and the battery assembly 14 are electrically connected to form the medical device unit 10.
  • the surgeon holds the medical device unit 10 with the right hand, for example.
  • the battery assembly 14 is used as a grip to which the palm of the right hand is applied, for example.
  • the index finger of the surgeon's right hand is placed on the switch 36.
  • the little finger from the middle finger of the operator's right hand is disposed on the movable handle 44.
  • the controller 34 transmits the electrical energy (electric power) from the battery 24 to the energy conversion unit 38 via the controller 56 and the controller 34.
  • the electrical energy transmitted to the energy conversion unit 38 is appropriately converted by the energy conversion unit 38 and transmitted to the end effector 40. For this reason, an appropriate treatment can be performed by the end effector 40.
  • the assistant After finishing the treatment by the medical device unit 10, the assistant separates the medical device unit 10 into the medical device main body 12 and the battery assembly 14.
  • the assistant separates the battery assembly 14 into a battery enclosure 22 and a battery 24.
  • the main body connection side casing 52 and the battery holding casing 54 of the battery enclosure 22 are reused after being cleaned, disinfected, and sterilized.
  • the medical device body 12 is also disassembled and reused as necessary.
  • the battery 24 is washed and disinfected at a temperature of about room temperature, charged, and reused. That is, the battery 24 is reused in an unsterilized state.
  • the assistant can place the unsterilized battery 24 inside the sterilized main body side casing (cover) 52 held by the operator. In this state, the operator can hold the battery 24 indirectly by holding it from the outside to the inside of the main body connection side casing 52. For this reason, a non-sterile battery can be delivered from the assistant to the operator with a simple operation.
  • the battery 24 can be positioned with respect to the battery enclosure 22 of the battery assembly 14. That is, since the main body connection side casing 52 has the guide portion 76, when the battery 24 is transferred from the assistant to the surgeon, the guide portion 76 can place the battery 24 at a predetermined position of the main body connection side casing 52. it can.
  • the operator completely covers the outside of the non-sterile battery 24 by engaging the battery holding casing 54 with the main body connection side casing 52 while holding the battery 24 via the main body connection side casing 52. be able to.
  • the first and second engaging portions 78 and 88 it is possible to prevent the deposits from dropping (diffusing) from the non-sterile battery 24 to the outside of the casings 52 and 54.
  • the first and second engaging portions 78 and 88 are engaged, and the battery 24 is covered in a sealed state, so that deposits can be prevented from dropping from the battery 24 to the outside of the casings 52 and 54. Therefore, the battery enclosing tool 22 and the battery assembly 14 can maintain a state in which the outside is sterilized while the unsterilized battery 24 is encapsulated.
  • the battery assembly 14 is formed by covering the non-sterile battery 24 with the sterilized battery using the battery enclosure 22 according to the present embodiment, thereby omitting the sterilization process of the battery 24. it can. For this reason, it is possible to prevent the battery 24 from being deteriorated in performance by the sterilization process. Moreover, since the sterilization process of the battery 24 becomes unnecessary, various batteries 24 can be used.
  • the battery assembly 14, that is, the battery enclosure 22 can be used as a grip of the medical device unit 10 by being connected to the medical device body 12.
  • the battery 24 is described as an example of a secondary battery that is charged and reused.
  • the battery 24 may be formed as a primary battery and discarded as it is after use.
  • the main body connection-side casing 52 forms a guide part (restriction part) 76 or, instead of forming the guide part (restriction part) 76, the battery 24 is inserted into the base 62 and the battery 24.
  • the holding mechanism 120 includes a pair of rollers 122, a pair of cams 124, and a pair of ratchets 126.
  • the roller 122, the cam 124, and the ratchet 126 are disposed coaxially and operate integrally.
  • a rotating body 128 that holds the position of the ratchet 126 is disposed in the main body connection side casing 52. The rotating body 128 is operated independently of the roller 122, the cam 124 and the ratchet 126.
  • the rotating body 128 When removing the battery 24 from the main body connection side casing 52, the rotating body 128 is rotated to release the engagement with the ratchet 126. For this reason, it is switched to a state in which the rotation of the ratchet 126 is allowed. At this time, when the battery 24 is pulled with respect to the main body connection side casing 52, the roller 122 rotates in the direction opposite to the arrow ⁇ in FIG. 4B. For this reason, the state where the outer peripheral surface of the battery 24 is held by the cam 124 is released. Therefore, the battery 24 is removed from the main body connection side casing 52.
  • mechanism for holding the battery 24 in the main body connection side casing 52 can be variously configured.
  • the battery enclosure 22 has a sterilized casing (base casing) 142.
  • the casing 142 has a sterilized lid (seal part) 144.
  • the lid (auxiliary casing) 144 can be rotated by a sterilized hinge 146, and an opening 152 (to be described later) of the casing 142 can be kept sealed by the lid 144 by an appropriate fixing mechanism.
  • the main body connection side casing 52 described in the first embodiment corresponds to the casing 142
  • the battery holding casing 54 corresponds to the lid portion 144.
  • the sterilized casing 142 forms an opening 152 through which the battery 24 capable of supplying electrical energy to the medical device body 12 is inserted, and has a wall portion 154 that covers the outer surface of the battery 24.
  • the shape of the opening 152 is configured to be a closed curve.
  • the closed curve is specifically a shape such as a ring, an ellipse, a square, or a triangle.
  • the closed curve is not limited to the illustrated shape as long as it is a curved shape that can distinguish the inside and outside of the battery enclosure 22 for medical devices.
  • the wall portion 154 is formed to extend from the opening 152 having a closed curve shape, and is formed in a cylindrical shape, for example.
  • the casing 142 cooperates with the wall portion 154 to form a storage portion 156 that can store the battery 24.
  • An opening 152 is formed at one end of the casing 142, and the other end functions as a battery-side connector portion 64 that can be attached to and detached from the medical device-side connector portion 32 a of the medical device body 12.
  • a rail (guide portion) 162 is formed in the casing 142 so as to pass through the opening 152.
  • the rail 162 is preferably formed by a pipe or a rod.
  • the outer shape of the cross section of the rail 162 is preferably formed in a non-circular shape (non-circular shape) such as an ellipse, for example.
  • a hole (guide portion) 164 is formed in the non-sterile battery 24.
  • the rail 162 of the casing 142 and the hole 164 of the battery 24 are formed as a guide when the battery 24 is inserted into the casing 142.
  • the hole 164 may be circular, in order to prevent the battery 24 from rotating around the axis of the hole 164, it is preferable that the hole 164 is formed in a shape other than a circle (non-circular shape) such as a long hole. .
  • the hole 164 penetrates from one end of the battery 24 to the other end.
  • the hole 164 is not necessarily required and may be sealed at an appropriate position from one end.
  • the rails 162 may be formed so that the battery 24 can be guided to an appropriate position of the sterilized casing 142.
  • the rail 162 is inserted in the vicinity of the approximate center of the opening 152, and the hole 164 is formed in the vicinity of the approximate center of one end and the other end of the battery 24.
  • the rail 162 may not be disposed near the approximate center of the opening 152, and the hole 164 may not be formed near the approximate center of one end of the battery 24.
  • the operation of the battery assembly 14 according to this modification will be described.
  • the operator grasps the casing 142 of the sterilized battery enclosing tool 22 and directs the opening 152 of the casing 142 toward the assistant. That is, the surgeon points the rail 162 toward the assistant.
  • the assistant grips the unsterilized battery 24 and applies the hole 164 of the battery 24 to the end of the rail 162. At this time, when the direction of the hole 164 of the battery 24 matches the direction of the rail 162 of the casing 142, the battery 24 can be guided to the storage portion 156 of the casing 142.
  • the assistant rotates the battery 24 with the hole 164 of the battery 24 being applied to the end of the rail 162, and matches the direction of the hole 164 of the battery 24 with the direction of the rail 162 of the casing 142.
  • the surgeon and assistant put the battery 24 along the rail 162 into the storage portion 156 at the back of the casing 142.
  • the rails (guide portions) 162 of the casing 142 are moved away from the casing 142 by the holes (guide portions) 164 of the battery 24 so that the battery 24 does not touch the opening 152 and its periphery when the battery 24 is inserted into the opening 152.
  • the battery 24 can be guided.
  • the outer shape of the rail 162 of the casing 142 and the shape of the hole 164 of the battery 24 are preferably other than circular.
  • the rotation operation of the battery 24 with respect to the casing 142 may be regulated by the rail (regulating portion) 162 of the casing 142 and the hole (regulating portion) 164 of the battery 24. it can. Then, with the battery 24 guided to the casing 142, the outer surface of the battery 24 is covered with the tubular wall portion 154 of the casing 142.
  • the casing 142 is deformed by the hand of the surgeon and the battery 24 is supported by the wall portion 154. Since the casing 142 includes the lid portion (seal portion) 144, the battery 24 can be held in a sealed state by covering the opening 152 with the lid portion 144 and closing the opening 152.
  • the battery enclosure 22 does not include the controller 56 shown in FIG. That is, the battery 24 according to this modification is directly connected to the controller 34 of the medical device main body 12. For this reason, the controller 34 of the medical device main body 12 can perform instead of the controller 56 of the battery enclosure 22 shown in FIG. 1 demonstrated in 1st Embodiment.
  • the sterilized battery enclosing tool 22 according to this modification shown in FIG. 5B is the same as that described in the second modification. That is, the battery enclosure 22 includes a casing 142, a lid (seal part) 144, and a hinge 146.
  • an N-pole magnet (guide portion) 172 is disposed in the vicinity of the opening 152 of the casing 142 instead of the rail 162 of the second modification.
  • a magnet 172 may be disposed in the vicinity of the opening 152 of the casing 142, and it is also preferable to magnetize the vicinity of the opening 152 of the casing 142 to the N pole. That is, it is also preferable to magnetize the opening 152 itself to the N pole.
  • an S-pole magnet (guide portion) 174 is disposed at a position (one end) distal to the opening 152.
  • a magnet 174 may be disposed at a position (one end) distal to the opening 152 in the casing 142, and it is also preferable to magnetize the position (one end) itself relative to the opening 152 to the south pole.
  • an N-pole magnet 176 is disposed in the battery 24 instead of the hole 164 of the battery 24 in the second modification.
  • a magnet 176 may be disposed in the battery 24, and it is also preferable to magnetize the outer peripheral surface of the battery 24 to the N pole.
  • the operation of the battery assembly 14 according to this modification will be described.
  • the operator grasps the casing 142 of the sterilized battery enclosing tool 22 and directs the opening 152 of the casing 142 toward the assistant.
  • the assistant grips the unsterilized battery 24 and inserts it into the opening 152 and puts it in the back of the housing portion 156 of the casing 142.
  • the magnetic poles of the opening 152 of the casing 142 and the magnetic poles of the outer peripheral surface of the battery 24 are the same, they repel each other. For this reason, the battery 24 is difficult to touch the opening 152 of the casing 142.
  • the battery 24 can be guided to the casing 142 so as not to touch the opening 152 and its periphery when the battery 24 is inserted into the opening 152. Then, when the surgeon and assistant advance the battery 24 beyond the opening 152 of the casing 142 to the back of the housing portion 156 of the casing 142, the magnetic poles at one end (back part) of the casing 142 and the magnetic poles on the outer peripheral surface of the battery 24 Are opposite, so they attract each other. For this reason, the battery 24 is stored in the storage portion 156 of the casing 142. That is, in a state where the battery 24 is guided with respect to the casing 142, the outer surface of the battery 24 is covered with the tubular wall portion 154 of the casing 142. Since the casing 142 has the lid portion (seal portion) 144, the battery 24 can be kept sealed by closing the opening 152.
  • the battery 24 can be separated from the opening 152 inside the casing 142 by the magnetic force. Since the casing 142 has the lid part (seal part) 144, the battery 24 can be kept sealed. Therefore, the battery assembly 14 can be used in a clean area by covering the outside of the non-sterilized battery 24 with the sterilized casing 142. Thus, according to the battery assembly 14 according to this modification, the battery 24 can be stored in the casing 142 in a state where it is difficult to touch the opening 152 of the casing 142.
  • This embodiment is a modification of the first embodiment, and the same members as those described in the first embodiment or members having the same functions are denoted by the same reference numerals as much as possible, and detailed description thereof is omitted.
  • the first embodiment an example has been described in which electrical energy is transmitted from the battery 24 to the energy conversion unit 38 that is electrically connected by wire through the contacts 32b and 58.
  • the connector part 64 of the battery assembly 14 is connected to the connector part 32a of the housing 32, the battery 24 of the battery assembly 14 and the energy conversion part 38 of the housing 32 are connected to each other.
  • An example in which contactless power feeding is performed in a state where the wireless connection is established and the wired connection is not established will be described.
  • the battery 24 according to this embodiment is also an unsterilized battery.
  • the medical device main body 12 includes a power receiving unit 202 in addition to a housing 32, a controller 34, a switch 36, an energy conversion unit 38, and an end effector 40.
  • the battery assembly 14 includes a power transmission unit 214 as a non-contact power supply unit.
  • the battery 24 and the controller 56 are preferably integrated.
  • the battery 24, the controller 56, and the power transmission unit 214 are preferably packaged in one.
  • description will be made assuming that the battery 24, the controller 56, and the power transmission unit 214 are formed as a single battery unit 216. It is assumed that the battery unit 216 is not sterilized similarly to the battery 24 described in the first embodiment.
  • the power transmission unit 214 can send electric energy (electric power) from the battery 24 by non-contact power feeding. Specifically, the power transmission unit 214 wirelessly transmits electrical energy (electric power) from the battery 24 to the power reception unit 202.
  • An appropriate power transmission unit (non-contact power supply unit) 214 can be used. That is, there are various methods for wirelessly transmitting power from the power transmission unit 214 to the power reception unit 202. For example, the electromagnetic resonance method shown in FIG. 7A or the electromagnetic induction method shown in FIG. 7B can be used as appropriate.
  • the battery assembly 14 when performing the electromagnetic resonance type wireless power feeding, for example, power can be transmitted with relatively high efficiency from a position several meters away.
  • the battery assembly 14 is not necessarily fixed to the medical device body 12 and the power transmission unit 214 of the battery assembly 14 is not necessarily close to the power reception unit 202 of the medical device body 12.
  • the power transmission unit 214 to which the battery 24 is electrically connected can be disposed in a trocar, trolley, portable terminal, or the like disposed within a few meters from the medical device body 12.
  • a casing (bag) 210 has a bag shape, and forms an opening 232 through which a battery unit 216 capable of supplying electrical energy to the medical device main body 12 is inserted, and a battery.
  • a wall portion 234 that covers the outer surface of the unit 216 is provided.
  • the shape of the opening 232 is configured to be a closed curve.
  • the closed curve is specifically a shape such as a ring, an ellipse, a square, or a triangle.
  • the closed curve is not limited to the illustrated shape as long as it is a curved shape that can distinguish the inside and outside of the battery enclosure 22 for medical devices.
  • the wall portion 234 is formed to extend from the opening 232 having a closed curve shape, and is formed in a cylindrical shape, for example.
  • the casing 210 is made of, for example, a resin material, and has a seal portion (fastener) 236 in the vicinity of the opening 232.
  • the casing 210 has a storage portion 238 capable of storing the battery unit 216 by the wall portion 234.
  • the seal part 236 closes the opening 232 and keeps the battery unit 216 covered.
  • a fastener such as a rail fastener is appropriately used.
  • the seal portion 236 is not necessarily provided integrally with the casing 210, and may be closed from the outside of the casing 210 in a sealed state by adding another member such as a clip sealer or heat.
  • the casing 210 will be described as being able to be closed by a seal portion 236 integrated with the casing 210.
  • an appropriate metal shield (metal shield) 242 is formed on the connector portion 64 of the casing 210.
  • a tubular shield 242 is formed so as to cover the power transmission unit 214.
  • the shield 242 may be detachably provided with a tubular metal material with respect to the casing 210, may be fixed by adhesion, and may be formed by vapor deposition, for example.
  • the shield 242 is formed by vapor deposition, for example, in cooperation with the casing 210, the power transmission unit 214, the controller 56, or the battery 24 itself can be a connector unit.
  • the medical device main body 12 preferably has a shield 244 so as to cover the power receiving unit 202. Therefore, at least one of the shields 242 and 244 can cover the power transmission unit 214 and the power reception unit 202 in a state where the connector unit 64 of the battery assembly 14 is connected to the connector unit 32a of the housing 32 of the medical device body 12. For this reason, the shields 242 and 244 can shield noise caused by non-contact power feeding. Further, the shields 242 and 244 can suppress the influence on the controllers 34 and 56 due to signal noise between the power transmission unit 214 and the power reception unit 202.
  • the assistant opens the sterilized main body connection side casing 210 bag enclosed inside a sterilized bag.
  • the assistant does not touch the inside of the bag, the operator does not touch the outside of the bag, and the surgeon takes out the main body connection side casing 210 and holds it.
  • the opening 232 of the sterilized casing 210 held by the operator is folded back outward.
  • the opening 232 is already sealed in a state shown by a solid line in FIG. 8A.
  • the unsterilized battery unit 216 held by the assistant is put into the sterilized casing 210 held by the operator.
  • the unsterilized battery unit 216 touches a portion that becomes the inner peripheral surface of the casing 210.
  • the operator replaces the portion between the opening 232 and the connector portion 64 in FIG. 8A with the outer peripheral surface (soft surface 74a) of the base 62 of the casing 52 described in the first embodiment shown in FIG. Hold in the same way. That is, the surgeon holds the battery unit 216 together with the casing 210.
  • the opening 232 of the casing 210 is in a position indicated by a solid line in FIG. 8A.
  • the battery unit 216 comes into contact with the position that is the inner peripheral surface of the casing 210, and the battery unit 216 is prevented from touching the opening 232 of the casing 210.
  • the surgeon returns the state folded from the solid line position shown in FIG. 8A to place the opening 232 at the broken line position.
  • the seal portion 236 disposed in the vicinity of the opening 232 of the casing 210 is closed. For this reason, the non-sterilized battery unit 216 can be put in the sterilized casing 210 to form the battery assembly 14 and used for the medical device body 12.
  • the battery assembly 14 is disposed in the medical device main body 12.
  • the shield 242 of the battery assembly 14 is used as the connector part 64 and connected to the connector part 32 a of the medical device main body 12.
  • the battery assembly 14 covered with the casing 210 is used as a part of the grip.
  • the power transmission unit 214 and the power reception unit 202 are protected by shields 242 and 244. For this reason, it is prevented that the noise from the outside of the battery assembly 14 and the medical device main body 12 affects the power transmission unit 214 and the power reception unit 202, that is, the non-contact power feeding. Further, the magnetic fields generated by the power transmission unit 214 and the power reception unit 202 are prevented from affecting the controllers 34 and 56.
  • the controller 34 can transmit the electrical energy (electric power) from the battery 24 to the energy conversion unit 38 via the controller 56, the power transmission unit 214, the power reception unit 202, and the controller 34.
  • the end effector 40 performs an appropriate treatment with the energy converted by the energy conversion unit 38.
  • the medical device unit 10 is separated into the medical device body 12 and the battery assembly 14.
  • the battery assembly 14 is separated into a battery enclosing tool 22 and a battery unit 216.
  • the battery enclosure 22 may be discarded, and may be reused after being cleaned, disinfected, and sterilized.
  • the medical device body 12 is disassembled and reused as necessary.
  • the battery unit 216 is appropriately washed, disinfected and charged at a temperature of about room temperature, and is reused in an unsterilized state.
  • the assistant turns the unsterilized battery unit 216 into the casing (cover) 210 held by the operator. Can be placed inside. If the surgeon holds the battery unit 216 indirectly from the outside of the casing 210 and indirectly holds the battery unit 216 while returning the opening 232 of the casing 210 to the original position, the unsterilized battery unit 216 is moved to the outside of the casing 210. Can be placed inside without touching. For this reason, the battery unit 216 can be delivered from the assistant to the surgeon with a simple operation.
  • the surgeon can cover the battery unit 216 while holding the battery unit 216 via the casing 210. At this time, the outer periphery of the battery unit 216 can be completely covered by sealing the opening 232 with the seal portion (fastener) 236. For this reason, the deposit on the battery unit 216 can be prevented from dropping (diffusing) outside the casing 210. Therefore, the battery enclosing tool 22 can maintain the state in which the outside is sterilized in a state where the non-sterile battery unit 216 is encapsulated to form the battery assembly 14.
  • the step of sterilizing the battery unit 216 can be omitted. For this reason, it is possible to prevent the performance of the battery unit 216 from being deteriorated by the sterilization process. Moreover, since the sterilization process of the battery unit 216 becomes unnecessary, the battery unit 216 including the appropriate battery 24 having a predetermined shape can be used regardless of the type.
  • the battery assembly 14, that is, the battery enclosure 22 can be used as a grip of the medical device unit 10 by being connected to the medical device body 12.
  • the casing 210 does not necessarily require the metal shield 242.
  • the battery assembly 14 includes a controller 56, a battery 24, a power transmission unit 214, and a radio wave type radio transceiver (communication unit) 262.
  • the medical device body 12 includes a controller 34, a switch 36, an energy conversion unit 38, an end effector 40, a power reception unit 202, and a radio wave type radio transceiver (communication unit) 264.
  • an appropriate antenna is used for the wireless transceivers (communication units) 262 and 264.
  • the controller 34 of the medical device main body 12 sends a signal to the medical device-side wireless transceiver 264 in accordance with the operation of the switch 36. Then, the medical device side wireless transceiver 264 wirelessly transmits a signal to the battery assembly side wireless transceiver 262. The signal received by the battery assembly side radio transceiver 262 is input to the controller 56. The controller 56 controls the amount of energy output from the battery 24 to the power transmission unit 214 based on the input signal. The electric power supplied from the power transmission unit 214 to the power reception unit 202 is appropriately converted by the energy conversion unit 38 and used for treatment by the end effector 40.
  • the controller 34 When the output at the end effector 40 is smaller than expected, the controller 34 outputs a signal to the medical device side wireless transceiver 264, and the signal is transmitted from the medical device side wireless transceiver 264 to the battery assembly side wireless transceiver 262.
  • the signal received by the battery assembly side radio transceiver 262 is input to the controller 56.
  • the controller 56 controls the amount of energy output from the battery 24 to the power transmission unit 214 based on the input signal.
  • the controller 56 of the battery assembly 14 can monitor the remaining amount of the battery. If the controller 56 of the battery assembly 14 determines that the remaining amount of the battery 24 is low when an appropriate treatment is being performed on the living tissue, a signal is output to the battery assembly-side wireless transceiver 262, A signal is transmitted from the battery assembly side radio transceiver 262 to the medical device side radio transceiver 264. The signal received by the medical device side wireless transceiver 264 is input to the controller 34. Based on the input signal, the controller 34 determines whether a necessary amount of energy can be output from the battery 24. That is, the wireless transceivers (communication units) 262 and 264 wirelessly communicate information related to the battery 24 between the medical device body 12 and the battery assembly 14 with the battery assembly 14 connected to the medical device body 12. .
  • wireless communication can be performed between the medical device main body 12 and the battery assembly 14 by using the medical device-side wireless transceiver 264 and the battery assembly-side wireless transceiver 262. For this reason, only when the medical device main body 12 needs to output power (when the switch 36 is pressed), the medical device main body controller 34 and the medical device wireless transmitter / receiver 264 are used, and the battery 24 of the battery assembly 14 is used. It is possible to control to output electric energy. Further, the supply amount (output) of power can be controlled according to the remaining amount of the battery 24. In other words, energy can be saved while reducing the load on the battery 24 by transmitting and receiving signals between the medical device body 12 and the battery assembly 14 in one or both directions.
  • the frequency in the power transmission unit 214 and the power reception unit 202, the frequency of wireless communication between the wireless transceivers 262 and 264, the frequency of the output signal, the frequency of the drive signal, the frequency of the controller 34 of the medical device main body 12, and the controller of the battery assembly 14 It is preferable that the (protection circuit) 56 have different frequencies. Since the frequencies are different from each other, it is possible to prevent interference of waves of each frequency.
  • part of the control of the medical device main body 12 is performed by the battery assembly 14, and part of the control of the battery assembly 14 is performed. This can be done with the medical device body 12.
  • a wireless signal can be input to the wireless transceiver of the battery assembly 14 to stop power transmission or reduce the power transmission amount.
  • the medical device body 12 may include a battery (not shown) that can store the power received by the power receiving unit 202 from the battery assembly 14.
  • a battery not shown
  • signals are transmitted and received between the wireless transceivers 262 and 264, and transmission of power is stopped when the amount of charge of the battery of the medical device body 12 exceeds a certain level. Or it can be reduced. Further, when energy is consumed in the end effector 40 due to the operator's pressing of the switch 36, the amount of electric power transmitted from the battery assembly 14 to the medical device main body 12 may be increased.
  • a temperature sensor 266 may be connected to the end effector 40.
  • the temperature sensor 266 may be disposed at any of the end effector 40 itself, the vicinity of the end effector 40, or a position away from the end effector 40. That is, the temperature sensor 266 only needs to be disposed in the medical device main body 12, for example.
  • the controller 34 outputs a signal to the wireless transceiver 264 in accordance with a signal from the switch 36.
  • the output signal at this time is a signal that prevents electric energy from being output from the battery 24 of the battery assembly 14.
  • the battery assembly-side transceiver 262 inputs a signal that prevents electrical energy from being output from the battery 24 to the controller 56.
  • the medical device body 12 may alert the surgeon by causing a light source such as an LED to emit light when the temperature of the temperature sensor 266 exceeds a predetermined temperature.
  • a light source such as an LED
  • the battery assembly 14 includes a controller 56, a battery 24, a power transmission unit 214, and an optical wireless transceiver (communication unit) 262.
  • the medical device main body 12 includes a controller 34, a switch 36, an energy conversion unit 38, an end effector 40, a power reception unit 202, and an optical wireless transceiver (communication unit) 264.
  • the optical wireless transceivers 262 and 264 include, for example, a light emitting unit and a light receiving unit.
  • the optical wireless transceivers 262 and 264 have power supplies 262a and 264a that operate on their own.
  • the housing 32 is covered with a shield 242.
  • Windows 282 and 284 are formed in the shield 242 of the housing 32.
  • a shield is formed on the battery assembly 14.
  • the first window 282 is formed at a position where the power transmission unit 214 of the battery assembly 14 and the power reception unit 202 of the medical device main body 12 face each other.
  • the first window 282 is preferably formed of a plastic material other than a metal body. For this reason, the 1st window part 282 is made so that transmission of the electric power of the power transmission part 214 and the power receiving part 202 may not be prevented.
  • the second window portion 284 is formed at a position where the medical device side radio transceiver 264 and the battery assembly side radio transceiver 262 face each other. For this reason, signal transmission / reception by light can be performed between the medical device side radio transceiver 264 and the battery assembly side radio transceiver 262.
  • the controller 34 of the medical device main body 12 sends a signal to the medical device-side wireless transceiver 264 in accordance with the operation of the switch 36.
  • the medical device side wireless transceiver 264 optically transmits a signal to the battery assembly side wireless transceiver 262.
  • the signal received by the battery assembly side radio transceiver 262 is input to the controller 56.
  • the controller 56 controls the amount of energy output from the battery 24 to the power transmission unit 214 based on the input signal.
  • the electric power supplied from the power transmission unit 214 to the power reception unit 202 is appropriately converted by the energy conversion unit 38 and used for treatment by the end effector 40.
  • the controller 34 When the output at the end effector 40 is smaller than expected, the controller 34 outputs a signal to the medical device-side wireless transceiver 264 and optically transmits the signal from the medical device-side wireless transceiver 264 to the battery assembly-side wireless transceiver 262. Is sent.
  • the signal received by the battery assembly side radio transceiver 262 is input to the controller 56.
  • the controller 56 controls the amount of energy output from the battery 24 to the power transmission unit 214 based on the input signal.
  • the controller 56 of the battery assembly 14 can monitor the remaining amount of the battery. If the controller 56 of the battery assembly 14 determines that the remaining amount of the battery 24 is low when an appropriate treatment is being performed on the living tissue, a signal is output to the battery assembly-side wireless transceiver 262, A signal is transmitted from the battery assembly side radio transceiver 262 to the medical device side radio transceiver 264. The signal received by the medical device side wireless transceiver 264 is input to the controller 34. Based on the input signal, the controller 34 determines whether a necessary amount of energy can be output from the battery 24.
  • wireless communication can be performed between the medical device main body 12 and the battery assembly 14 by using the medical device-side wireless transceiver 264 and the battery assembly-side wireless transceiver 262. For this reason, only when the medical device main body 12 needs to output power (when the switch 36 is pressed), the medical device main body controller 34 and the medical device wireless transmitter / receiver 264 are used, and the battery 24 of the battery assembly 14 is used. It is possible to control to output electric energy. Further, the supply amount (output) of power can be controlled according to the remaining amount of the battery 24. In other words, energy can be saved while reducing the load on the battery 24 by transmitting and receiving signals between the medical device body 12 and the battery assembly 14 in one or both directions.
  • a first window 282 is formed between the power transmission unit 214 and the power reception unit 202
  • a second window 284 is formed between the optical wireless transceivers 262 and 264.
  • the portions other than between the power transmission unit 214 and the power reception unit 202 and between the optical wireless transceivers 262 and 264 are shielded.
  • the first and second window portions 282 and 284 are preferably provided with filters that allow only predetermined signals to pass through. For this reason, even if the 1st and 2nd window parts 282 and 284 exist, the influence of noise can be controlled.

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Abstract

 バッテリ封入具は、医療機器に電気エネルギを供給可能なバッテリユニットが挿通される閉曲線の形状に形成された開口を形成するとともに前記バッテリユニットの外面を覆う壁部を有するケーシングと、前記開口を通して前記壁部で前記バッテリユニットの前記外面を覆った状態で、前記医療機器の医療機器側コネクタ部に対して着脱可能なバッテリ側コネクタ部とを有する。

Description

バッテリ封入具、バッテリアッセンブリ及び医療機器ユニット
 この発明は、医療機器に接続されて用いられる医療機器用バッテリ封入具、医療機器用バッテリアッセンブリ及び医療機器ユニットに関する。
 バッテリユニットは、通常、機器に取り付けられたまま充電されたり、機器から取り外されて充電されたりする。例えばUS 2013/190759 A1に開示された医療機器は、使用する際に充電されたバッテリユニットが取り付けられる。
 外科的手術を行った場合、再利用可能な器具については、洗浄、消毒、滅菌の処理を行った後、患者のベッド上の清潔域での利用に供される。
 しかしながら、例えばバッテリユニットは、その種類によっては温度を所定以上に上げると性能を著しく低下させてしまうおそれがある。このため、バッテリユニットに対しては、所定以上の温度に上げることを要する滅菌処理を行うことが難しい場合がある。また、滅菌処理を行うには設備の準備や人件費等、コストがかかる。このため、バッテリユニットを滅菌せずに未滅菌の状態で医療器具に装着して手術室内の清潔域で使用したいという要望がある。
 医療器具に未滅菌のバッテリユニットを有するバッテリアッセンブリを装着する場合、清潔域で患者に処置を行う術者は未滅菌のバッテリユニットを直接的に手に取ってはならない。このため、簡単な作業で、補助者から術者に未滅菌のバッテリユニットを受け渡して、外側が滅菌された状態を維持することが可能な容器としてのバッテリ封入具、バッテリ封入具にバッテリユニットが含まれたバッテリアッセンブリ、更には、バッテリアッセンブリが装着される医療機器ユニットを構成できることが望まれている。
 この発明は、簡単な作業で補助者から術者に未滅菌のバッテリユニットを受け渡して、外側が滅菌された状態を維持可能な医療機器用バッテリ封入具、医療機器用バッテリアッセンブリ及び医療機器ユニットを提供することを目的とする。
 この発明の一態様に係る医療機器用バッテリ封入具は、医療機器に電気エネルギを供給可能なバッテリユニットが挿通される閉曲線の形状に形成された開口を形成するとともに前記バッテリユニットの外面を覆う壁部を有するケーシングと、前記開口を通して前記壁部で前記バッテリユニットの前記外面を覆った状態で、前記医療機器の医療機器側コネクタ部に対して着脱可能なバッテリ側コネクタ部とを有する。
図1は、第1実施形態に係る医療機器ユニットを示し、医療機器本体にバッテリアッセンブリを取り付けた状態を示す概略図である。 図2Aは、第1実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリを示す概略的な斜視図である。 図2Bは、第1実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングを介してバッテリ(バッテリユニット)を保持しながら、医療機器ユニットのバッテリアッセンブリのバッテリ保持ケーシングを本体接続側ケーシングに嵌合しようとしている状態を示す概略的な縦断面図である。 図2Cは、第1実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングにバッテリ保持ケーシングを嵌合させた状態を示す概略的な縦断面図である。 図3は、第1実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングを介してバッテリを左手で保持しながら、医療機器ユニットのバッテリアッセンブリのバッテリ保持ケーシングを本体接続側ケーシングに嵌合しようとしている状態を示す概略的な斜視図である。 図4Aは、第1実施形態に係る医療機器ユニットの第1変形例に係るバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングでバッテリを適宜の位置に案内して保持する保持機構を示す概略図である。 図4Bは、第1実施形態に係る医療機器ユニットの第1変形例に係るバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングの保持機構でバッテリを保持しようとしている状態を、図4A中の矢印4Bの方向から見た概略図である。 図4Cは、第1実施形態に係る医療機器ユニットの第1変形例に係るバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングの保持機構でバッテリを保持した状態を、図4A中の矢印4Bの方向から見た概略図である。 図5Aは、第1実施形態に係る医療機器ユニットの第2変形例に係るバッテリ封入具に、バッテリを配置してバッテリアッセンブリを形成しようとする状態を示す概略図である。 図5Bは、第1実施形態に係る医療機器ユニットの第2変形例に係るバッテリ封入具に、バッテリを配置してバッテリアッセンブリを形成しようとする状態を示す概略図である。 図6は、第2実施形態に係る医療機器ユニットを示し、医療機器本体にバッテリアッセンブリを取り付けた状態を示す概略図である。 図7Aは第2実施形態に係る医療機器ユニットの電磁界共鳴方式の無線給電回路を説明する概略図である。 図7Bは第2実施形態に係る医療機器ユニットの電磁誘導方式の無線給電回路を説明する概略図である。 図8Aは、第2実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの、シールドを有するケーシング(バッテリ封入具)に対してバッテリユニットを挿入しようとしている状態を示す概略的な斜視図である。 図8Bは、第2実施形態に係る医療機器ユニット、シールドを有するバッテリアッセンブリのケーシング(バッテリ封入具)に対してバッテリユニットを挿入して、ケーシングを密封した状態を示す概略的な斜視図である。 図9は、第2実施形態に係るバッテリアッセンブリのコネクタ部を、医療機器本体のハウジングのコネクタ部に嵌合させようとしている状態を示す概略的な縦断面図である。 図10は、第2実施形態に係るバッテリアッセンブリのコネクタ部を、医療機器本体のハウジングのコネクタ部に嵌合させた状態を示す概略的な斜視図である。 図11Aは、第2実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの、シールドを有するケーシング(バッテリ封入具)に対してバッテリユニットを挿入しようとしている状態を示す概略的な斜視図である。 図11Bは、第2実施形態に係る医療機器ユニット、シールドを有するバッテリアッセンブリのケーシング(バッテリ封入具)に対してバッテリユニットを挿入して、ケーシングを密封した状態を示す概略的な斜視図である。 図12は、第2実施形態の第1変形例に係る医療機器ユニットを示し、バッテリアッセンブリに送電部とは別に設けられた電波式無線送受信機と、医療機器本体に受電部とは別に設けられた電波式無線送受信機との間で無線通信することで、バッテリを省エネ化させている状態を示す概略図である。 図13は、第2実施形態の第2変形例に係る医療機器ユニットを示し、バッテリアッセンブリに送電部とは別に設けられた光学的無線送受信機と、医療機器本体に受電部とは別に設けられた光学的無線送受信機との間で無線通信することで、バッテリを省エネ化させている状態を示す概略図である。
 以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
 まず、図1から図4Cを参照しながら第1実施形態について説明する。 
 図1に示すように、この実施形態に係る医療機器ユニット10は、医療機器本体(医療機器)12と、バッテリアッセンブリ(医療用機器)14とを有する。医療機器用バッテリアッセンブリ14は、医療機器用バッテリ封入具22と、バッテリ(バッテリユニット)24とを有する。
 ここでは、医療機器本体12の一例として、コードレスの処置具(ハンドピース)を例にして説明する。バッテリアッセンブリ14をコードレスの超音波処置具、コードレスの高周波処置具やコードレスの内視鏡など、適宜の医療機器本体12に取り付け又は組み込んで用いることができることはもちろんである。医療機器本体12はコードレスの機器に限ることはなく、バックアップ電源としてバッテリアッセンブリ14や医療機器用バッテリ封入具22を用いることができることはもちろんである。
 医療機器本体12は、ハウジング32と、コントローラ34と、スイッチ36と、エネルギ変換部38と、エネルギ変換部38で変換したエネルギを利用して生体組織を処置するエンドエフェクタ40とを有する。
 ハウジング32は、ハウジングボディ42と、ハウジングボディ42に対して移動可能に配設された可動ハンドル44とを有する。図1に示すように、医療機器本体12のハウジングボディ42はバッテリアッセンブリ14の後述するバッテリ側コネクタ部64が着脱可能に接続される本体側コネクタ部(医療機器側コネクタ部)32aを有する。本体側コネクタ部32aにバッテリアッセンブリ14の後述するコネクタ部64が接続された状態で、バッテリアッセンブリ14は固定ハンドル(グリップ)として用いられる。本体側コネクタ部32a及びバッテリ側コネクタ部64は、公知の機構により着脱可能に接続される。
 なお、バッテリアッセンブリ14は医療機器本体12のうち、その医療機器本体12の術者に把持されない位置に配置されていても良い。すなわち、バッテリアッセンブリ14は医療機器本体12のグリップの内部に着脱可能であることも好適である。
 医療機器本体12の本体側コネクタ部32aは、バッテリアッセンブリ14の後述するコンタクト58に電気的に接続されるコンタクト32bを有する。このため、医療機器本体12にバッテリアッセンブリ14が適切に接続された状態でスイッチ36が操作されると、バッテリアッセンブリ14から、バッテリアッセンブリ14のコンタクト58、本体側コネクタ部32aのコンタクト32bを通してエネルギ変換部38に電気エネルギ(電力)が供給される。
 図2A、図2B及び図3に示すように、バッテリアッセンブリ14のバッテリ封入具22は、本体接続側ケーシング(ハンドピース接続側ケーシング)52と、バッテリ保持ケーシング54とを有する。ケーシング52,54は例えばステンレス鋼材等の金属材や、プラスチック材等で形成されている。ケーシング52,54は、医療機器本体12のハウジング32すなわち外装を形成するのと同様の素材が用いられることも好適である。
 本体接続側ケーシング(ベースケーシング)52及びバッテリ保持ケーシング(補助ケーシング)54はともに滅菌されている。本体接続側ケーシング52及びバッテリ保持ケーシング54は、特に内側が滅菌された袋にそれぞれ入れられて運ばれる。
 バッテリ24は医療機器本体12に電気エネルギを供給可能で、本体接続側ケーシング52及びバッテリ保持ケーシング54により外部が露出しないように外側が被覆された状態で保持される。すなわち、本体接続側ケーシング52とバッテリ保持ケーシング54とが接続されると、バッテリ24はバッテリ封入具22により外側が覆われた状態に保持される。
 本体接続側ケーシング52は、管状のベース62と、ベース62の一端に設けられたコネクタ部(バッテリ側コネクタ部)64とを有する。コネクタ部64はバッテリ24に電気的に接続されるとともに、コンタクト58により医療機器本体12に電気的に接続される。
 本体接続側ケーシング52のベース62はバッテリ24を収納する収納部として形成されている。ベース62は、その他端に開口72を有する。開口72の形状は、閉曲線の形状になるように構成されている。閉曲線とは、具体的には環、楕円、四角、三角等の形状であるが、医療機器用バッテリ封入具22の内外を区分けできる、端点のない曲線形状であれば例示した形状に限定されない。バッテリ24は、ベース62の開口72を通してベース62の内部(収納部)に差し込み可能である。本体接続側ケーシング52はその一端と他端との間に、バッテリ24の外面を被覆する閉曲線の形状を持った開口72から延出して形成された、例えば筒状の壁部74を有する。すなわち、ベース62の内周面に筒状の壁部74が形成されている。このため、本体接続側ケーシング52は、ベース(収納部)62、特に壁部74によりバッテリ24を収納可能である。図3に示すように、本体接続側ケーシング52のベース62のうち、壁部74を内周に有するベース62の外周面74aは、術者が手で保持したときに、壁部74を弾性変形させて壁部74でバッテリ24を保持可能に変形する軟性面として形成されている。ベース62の外周面74aは術者の親指等で力を付加することにより、容易に弾性変形可能な素材で形成されている。本体接続側ケーシング52のベース62の外周面(軟性面)74aを術者が手で保持したとき、内周面の壁部74が追従して変形して壁部74でバッテリ24の外周面を押圧して支持する。本体接続側ケーシング52のベース62の外周面(軟性面)74aは、押圧を解除すると元の形状に戻る弾性変形可能であることが好適である。
 なお、本体接続側ケーシング52は、その内部に、後述するコントローラ(保護回路)56とバッテリ24との間を電気的に接続する内部コンタクト59を有する。このため、コネクタ部64に設けられたコンタクト58は、バッテリ24が本体接続側ケーシング52の開口72を通してベース62の内部に差し込まれたときに、内部コンタクト59を介してバッテリ24と電気的に接続される。
 バッテリ24が本体接続側ケーシング52の開口72に対して所定の向きに向けられたとき、開口72はバッテリ24の外周面に対して空間(隙間)を有する大きさに形成されている。すなわち、本体接続側ケーシング52の開口72は、バッテリ24よりも大きく形成されている。本体接続側ケーシング52の開口72は、バッテリ24が開口72に触れずにバッテリ24を通すことが可能である。本体接続側ケーシング52の壁部74は、その開口72からベース62の一端(コネクタ部64)まで一定の大きさに形成しても良いし、開口72から、本体接続側ケーシング52の一端に向かうにつれてバッテリ24の外周面に対する空間が次第に狭くなるように形成されていても良い。ここでは、壁部74は、開口72からベース62の一端のコネクタ部64に向かうにつれて案内部76により、バッテリ24の外周面に対する空間が狭くなっている。すなわち、壁部74には、本体接続側ケーシング52の開口72から本体接続側ケーシング52の一端にバッテリ24を案内する際に、所定の位置に配置するように案内する案内部(位置決め部)76が形成されていることが好ましい。案内部76は、例えばバッテリ24が直方体状の場合、その長手方向の軸周りにバッテリ24が回動するのを抑制する規制部として形成されている。このため、壁部74は、バッテリ24の長手軸周りの回動を抑制しながらバッテリ24を所定の位置に案内する(位置決めする)ように形成されている。このため、バッテリ24は本体接続側ケーシング52に対して所定の位置に案内されて配置される。
 バッテリ封入具22は、コントローラ56を有していることも好適である。この実施形態では、本体接続側ケーシング52のベース62の一端にはコントローラ56が配設されている。コントローラ56はコンタクト58に電気的に接続されている。
 コントローラ56は電気エネルギを供給する際にはエネルギ変換部38に供給する電気エネルギ(電力)を適宜に制御する。コントローラ56は、医療機器本体12に対するバッテリアッセンブリ14の使用回数、使用状態をコントローラ56が有する図示しないメモリに記憶させるとともに、各バッテリ24の電圧値(起電力)を検査するのに用いることができる。すなわち、コントローラ56はバッテリアッセンブリ14のバッテリ24の劣化度合いを計測できる。図2Cに示すように、バッテリ24が複数ある場合、コントローラ56は各バッテリ24について、劣化度合いを計測できる。なお、コントローラ56は、CPU又はASICを含むプロセッサを備える。
 バッテリ保持ケーシング(補助ケーシング)54は管状に形成され、その一端に開口82を有し、他端が閉塞されている。このため、バッテリ保持ケーシング54にはバッテリ24を収納する収納部84が形成されている。収納部84には、バッテリ保持ケーシング54の開口82からバッテリ保持ケーシング54の他端にバッテリ24を案内する際に、所定の位置に配置するように案内する案内部(位置決め部)86が形成されている。案内部86は、例えばバッテリ24が直方体状の場合、その長手方向の軸周りにバッテリ24が回動するのを抑制する規制部として形成されている。このため、収納部84は、バッテリ24の長手軸周りの回動を抑制しながらバッテリ24を所定の位置に案内することができる。
 この実施形態では案内部86は、バッテリ保持ケーシング54の一端の開口82から他端に向かって狭くなり、バッテリ24が所定の位置で保持される。なお、バッテリ保持ケーシング54の案内部86は、本体接続側ケーシング52の案内部76と同様に形成されていることも好適である。
 なお、バッテリ24は、その横断面の縦がベース62の開口72の縦の長さに比べて小さく、その横断面の横がベース62の開口72の横の長さに比べて小さく形成されている。このため、バッテリ24は、ベース62の開口72を挿通させることができる。
 本体接続側ケーシング52は、開口72又は開口72の近傍で開口72を塞いでバッテリ24を被覆した状態に維持するための第1係合部(第1シール部)78を有する。具体的には、本体接続側ケーシング52は、その外周面に第1係合部78を有する。バッテリ保持ケーシング54は、開口82又は開口82で開口82を塞いで近傍にバッテリ24を被覆した状態に維持するための第2係合部(第2シール部)88を有する。具体的には、バッテリ保持ケーシング54は、その内周面に第2係合部88を有する。
 図2B及び図2Cに示すように、本体接続側ケーシング52の第1係合部78に対して、バッテリ保持ケーシング54の第2係合部88を係合させることができる。すなわち、バッテリ保持ケーシング54の一端は本体接続側ケーシング52のベース62の他端に嵌合可能(係合可能)である。このように、第1及び第2係合部78,88を係合させると、バッテリ24をバッテリ封入具22の所定の位置に保持できるとともに、バッテリ24の外周面全体をバッテリ封入具22で覆うことができる。このため、本体接続側ケーシング52とバッテリ保持ケーシング54とが接続されると、図2Aに示すように、バッテリ24は外側が被覆されたシール状態になる。このように、バッテリ封入具22は、未滅菌のバッテリ24を滅菌されたケーシング52,54で包み、バッテリ24の不潔部分を外部に露出させないようにしている。したがって、滅菌済のバッテリ封入具22で未滅菌のバッテリ24を包むことによって、未滅菌のバッテリ24の付着物がバッテリ封入具22の外側に落下(拡散)することが防止される。
 図1に示すように、この実施形態に係るバッテリアッセンブリ14のバッテリ側コネクタ部64は、医療機器本体12の本体側コネクタ部32aに電気的に接続される。このため、図3、図4A及び図5Aに示すバッテリアッセンブリ14のコネクタ部64が医療機器本体12のコネクタ部32aに取り付けられたとき、バッテリ24からコントローラ34に電力が供給され、コントローラ34が起動される。このため、例えば術者がスイッチ36を操作してコントローラ34に信号を入力すると、コントローラ34は、バッテリ24からコントローラ34を通してエネルギ変換部26に電力を供給する。エネルギ変換部26は電力を超音波振動エネルギ、熱エネルギ、高周波エネルギ等の適宜のエネルギに変換して、エンドエフェクタ28で生体組織を処置することができる。なお、コントローラ34は、CPU又はASICを含むプロセッサを備える。また、バッテリアッセンブリ14及び医療機器本体12の一方のみに、コントローラが設けられ、そのコントローラが本実施形態のコントローラ34の処理及びコントローラ56の処理の両方を行ってもよい。
 バッテリ24は、例えば電解質液若しくは電解質ポリマを収納するボディ92と、コントローラ56に電気的に接続される図示しないコンタクトとを有する。バッテリ24の内部構造は公知の適宜のものが使用される。
 バッテリ24のボディ(バッテリボディ)92は、例えば直方体状に形成されていることが好適である。このように、バッテリ24のボディ92が直方体状に形成されていると、複数のバッテリ24を並設し易い。直方体状のボディ92はそれぞれ1対の第1ボディ面92a、第2ボディ面92b及び第3ボディ面92cを有する。複数のバッテリ24が並設される場合、第1ボディ面92a同士が対向する。第3ボディ面92cはコンタクト59に電気的に接続される。
 なお、電解質液若しくは電解質ポリマを有するバッテリ24の例としては、リチウムイオンバッテリ、ナトリウムイオンバッテリ、アルカリイオンバッテリ等の公知のバッテリを適宜に用いることができる。このため、バッテリ24は汎用品を使用しても良い。
 次に、この実施形態に係る医療機器ユニット10の作用について説明する。 
 補助者は、内側が滅菌された袋に封入された滅菌済の本体接続側ケーシング(ベースケーシング)52の袋を開封する。補助者は袋の内側に触れないようにし、術者は袋の外側に触れないようにし、術者は本体接続側ケーシング52を片手(例えば左手)で取り出して保持する。
 補助者は未滅菌のバッテリ24を保持して、適宜の向きに向ける。補助者は、バッテリ24を適宜の向きにした状態を維持して、術者が保持する本体接続側ケーシング52の開口72を通してベース62に差し込む。このとき、補助者は、補助者の手及びバッテリ24が本体接続側ケーシング52の外側及び開口72に触れないようにする。すなわち、案内部76は、バッテリ24がケーシング52の開口72に挿通する際にケーシング52の開口72及びその周辺の外周面に触れないように、ケーシング52に対してバッテリ24を案内する。このとき、案内部(規制部)76は、ケーシング52に対するバッテリ24の動き、特に、バッテリ24の挿入方向軸の軸周りの回動範囲を規制する。
 本体接続側ケーシング52に対して鉛直下側からバッテリ24を差し込むことが好適である。
 なお、バッテリアッセンブリ14に複数のバッテリ24が必要な場合、複数のバッテリ24を公知の図示しないカートリッジ等を用いて、まとめて本体接続側ケーシング52の開口72を通してベース62に差し込む。
 ケーシング52は、その外周面が押圧されると変形可能であるため、術者は、バッテリ24に直接は触れずに、本体接続側ケーシング52の壁部74を介してバッテリ24を保持する。すなわち、術者は、本体接続側ケーシング52の外周面(変形面)74aを弾性変形させて、壁部74をバッテリ24に当接させて、バッテリ24を壁部74で間接的に支持する。このため、術者及び補助者は、収納部62により、ケーシング52の壁部74でバッテリ24を収納可能である。
 補助者は、内側が滅菌された袋に封入された滅菌済のバッテリ保持ケーシング(補助ケーシング)54の袋を開封する。補助者は袋の内側に触れないようにし、術者は袋の外側に触れないようにし、術者はバッテリ保持ケーシング54を片手(例えば右手)で取り出して保持する。
 この状態で、術者は、バッテリ24の露出した部分を覆うとともに、バッテリ保持ケーシング54の開口82を、本体接続側ケーシング52の開口72に嵌合させる。このため、未滅菌のバッテリ24のうち、本体接続側ケーシング52から露出した部分をバッテリ保持ケーシング54で覆うことができる。したがって、ケーシング52,54は、開口72,82の近傍の係合部(シール部)78,88の係合によるシールにより、バッテリ24の全周を被覆した状態に維持して、バッテリアッセンブリ14を形成する。
 この状態で、医療機器本体12の本体側コネクタ部32aに対して、開口72,82を通して壁部74でバッテリ24の外面を被覆したバッテリアッセンブリ14のコネクタ部64を嵌合させて医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14とを接続する。このとき、バッテリアッセンブリ14のコネクタ部64のコンタクト58が、医療機器本体12のコンタクト32bに接触する。したがって、医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14とが電気的に接続され、医療機器ユニット10が形成される。
 術者は例えば右手で医療機器ユニット10を把持する。バッテリアッセンブリ14は例えば右手の掌が当てられるグリップとして用いられる。このとき、術者の右手の人差し指はスイッチ36に配置される。さらに、術者の右手の中指から小指は可動ハンドル44に配置される。
 スイッチ36の押圧により、コントローラ34はバッテリ24からの電気エネルギ(電力)をコントローラ56、コントローラ34を介してエネルギ変換部38に伝達する。エネルギ変換部38に伝達された電気エネルギはエネルギ変換部38で適宜に変換されてエンドエフェクタ40に伝達される。このため、エンドエフェクタ40で適宜の処置を行うことができる。
 医療機器ユニット10による処置を終了した後、補助者は医療機器ユニット10を医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14とに分離する。補助者はバッテリアッセンブリ14をバッテリ封入具22とバッテリ24とに分離する。この状態で、バッテリ封入具22の本体接続側ケーシング52及びバッテリ保持ケーシング54は洗浄、消毒、滅菌処理されて再利用される。医療機器本体12も必要に応じて分解されて再利用される。バッテリ24は常温程度の温度で洗浄、消毒されて充電されて再利用される。すなわち、バッテリ24は未滅菌の状態で再利用される。
 以上説明したように、この実施形態に係る医療機器ユニット10によれば、以下のことが言える。 
 補助者は未滅菌のバッテリ24を、術者が把持している滅菌済の本体側ケーシング(カバー)52の内側に配置することができる。この状態で術者が本体接続側ケーシング52の外側から内側に向かって保持してバッテリ24を間接的に把持することができる。このため、簡単な作業で補助者から術者に未滅菌のバッテリを受け渡すことができる。
 このように、術者がバッテリ24を間接的に把持したとき、バッテリアッセンブリ14のバッテリ封入具22に対してバッテリ24を位置決めできている。すなわち、本体接続側ケーシング52は案内部76を有するので、補助者から術者にバッテリ24を受け渡す際に、案内部76によりバッテリ24を本体接続側ケーシング52の所定の位置に配置することができる。
 そして、術者は、本体接続側ケーシング52を介してバッテリ24を保持した状態で、バッテリ保持ケーシング54を本体接続側ケーシング52に係合させることにより、未滅菌のバッテリ24の外側を完全に覆うことができる。このとき、第1及び第2係合部78,88を係合させることにより、未滅菌のバッテリ24から付着物がケーシング52,54の外部に落下(拡散)することを防止できる。特に、第1及び第2係合部78,88を係合させるとともに、バッテリ24をシール状態に覆うことにより、バッテリ24から付着物がケーシング52,54の外部に落下することを防止できる。したがって、バッテリ封入具22、バッテリアッセンブリ14は未滅菌のバッテリ24を封入した状態で、外側が滅菌された状態を維持可能である。
 このように、本実施形態に係るバッテリ封入具22を用いて未滅菌のバッテリ24を滅菌されたもので覆ってバッテリアッセンブリ14を形成することにより、バッテリ24の滅菌処理の工程を省略することができる。このため、バッテリ24が滅菌処理により性能劣化することを防止することができる。また、バッテリ24の滅菌処理が不要になるので、種々のバッテリ24を用いることができる。
 バッテリアッセンブリ14、すなわち、バッテリ封入具22は医療機器本体12に接続されることによって、医療機器ユニット10のグリップとして用いることができる。
 なお、この実施形態では、バッテリ24は、充電されて再利用される2次電池を例にして説明したが、1次電池として形成されて使用後にそのまま廃棄されても良い。
 次に、この実施形態に係る医療機器ユニット10の第1変形例について図4Aから図4Cを用いて説明する。
 この変形例に係る本体接続側ケーシング52は、案内部(規制部)76を形成するとともに、又は、案内部(規制部)76を形成する代わりに、バッテリ24がベース62に差し込まれるとともにバッテリ24を適宜の位置に案内して保持する保持機構(案内部)120を有する。
 保持機構120は、1対のローラ122と、1対のカム124と、1対のラチェット126とを有する。ローラ122、カム124及びラチェット126は同軸上に配置され、一体的に動作する。さらに、本体接続側ケーシング52には、ラチェット126の位置を保持する回転体128が配設されている。回転体128はローラ122、カム124及びラチェット126とは独立して動作される。
 図4Bに示すようにバッテリ24が押し込まれてローラ122が図4B中に矢印αで示す方向に回転すると、図4Cに示すようにカム124がローラ122と一緒に回転してカム124でバッテリ24の外周面を保持する。このため、バッテリ24が所定の位置に案内される。このとき、ローラ122及びカム124とともにラチェット126が回転する。回転体128は回転させることでラチェット126に係合させて、ラチェット126を所定の位置で保持可能である。このため、ラチェット126とともに動くカム124も、所定の位置で保持された状態が維持される。したがって、バッテリ24は本体接続側ケーシング52の保持機構120で所定の位置に案内されて固定された状態に保持される。このとき、保持機構120は、バッテリ24の動きを規制する規制部としての役割を果たす。
 バッテリ24を本体接続側ケーシング52から取り外す場合、回転体128を回転させてラチェット126への係合を解除する。このため、ラチェット126の回転が許容される状態に切り替えられる。このとき、本体接続側ケーシング52に対してバッテリ24を引っ張ると、ローラ122が図4B中の矢印αとは反対の方向に回転する。このため、カム124でバッテリ24の外周面を保持した状態が解除される。したがって、バッテリ24が本体接続側ケーシング52から取り外される。
 なお、本体接続側ケーシング52でバッテリ24を保持する機構は種々の形態が許容される。
 次に、第2変形例について、図5Aを用いて説明する。 
 図5Aに示すように、この変形例に係るバッテリ封入具22は、滅菌済のケーシング(ベースケーシング)142を有する。ケーシング142は滅菌済の蓋部(シール部)144を有する。蓋部(補助ケーシング)144はこの変形例では滅菌済のヒンジ146により回動可能であり、適宜の固定機構により、蓋部144でケーシング142の後述する開口152を密封した状態を保持可能である。なお、この変形例では、第1実施形態で説明した本体接続側ケーシング52がケーシング142に相当し、バッテリ保持ケーシング54が蓋部144に相当する。
 滅菌済のケーシング142は、医療機器本体12に電気エネルギを供給可能なバッテリ24が挿通される開口152を形成するとともに、バッテリ24の外面を被覆する壁部154を有する。開口152の形状は、閉曲線の形状になるように構成されている。閉曲線とは、具体的には環、楕円、四角、三角等の形状であるが、医療機器用バッテリ封入具22の内外を区分けできる、端点のない曲線形状であれば例示した形状に限定されない。壁部154は閉曲線の形状を持った開口152から延出して形成され、例えば筒状に形成されている。ケーシング142は壁部154と協働してバッテリ24を収納可能な収納部156を形成する。ケーシング142の一端には開口152が形成され、他端は、医療機器本体12の医療機器側コネクタ部32aに対して着脱可能なバッテリ側コネクタ部64として機能する。
 ケーシング142には、開口152を挿通するようにレール(案内部)162が形成されている。レール162はパイプ又はロッドにより形成されていることが好ましい。レール162の横断面の外形は、例えば楕円等の円形以外の形状(非円形形状)に形成されていることが好ましい。
 未滅菌のバッテリ24には、孔(案内部)164が形成されている。ケーシング142のレール162及びバッテリ24の孔164はバッテリ24がケーシング142に挿入される際のガイドとして形成されている。孔164は円形であっても良いが、バッテリ24が孔164の軸周りに回転するのを防止するため、例えば長穴等の円形以外の形状(非円形形状)に形成されていることが好ましい。図5A中、孔164はバッテリ24の一端から他端まで貫通されているが、必ずしもその必要はなく、一端から適宜の位置で封止されていても良い。特に、レール162によりバッテリ24を滅菌済のケーシング142の適宜の位置に案内可能に形成されていれば良い。
 図5Aに示すように、この変形例では、レール162は開口152の略中央付近を挿通し、孔164はバッテリ24のうち、一端及び他端の略中央付近に形成されているが、開口152の縁部近傍を挿通していることが好適であることはもちろんである。すなわち、レール162は開口152の略中央付近に配置されていなくても良く、孔164はバッテリ24の一端の略中央付近に形成されていなくても良い。
 この変形例に係るバッテリアッセンブリ14の作用について説明する。 
 術者が滅菌済のバッテリ封入具22のケーシング142を把持し、ケーシング142の開口152を補助者に向ける。すなわち、術者はレール162を補助者に向ける。補助者は未滅菌のバッテリ24を把持し、レール162の端部にバッテリ24の孔164をあてがう。このとき、バッテリ24の孔164の向きと、ケーシング142のレール162の向きとが合っている場合、バッテリ24をケーシング142の収納部156に案内することができる。
 バッテリ24の孔164の向きと、ケーシング142のレール162の向きとが合っていない場合、バッテリ24をケーシング142の収納部156に案内することができない。このとき、補助者はレール162の端部にバッテリ24の孔164をあてがったまま、バッテリ24を回動させ、バッテリ24の孔164の向きとケーシング142のレール162の向きとを合わせる。
 このようにして、術者及び補助者は、バッテリ24をレール162に沿ってケーシング142の奥の収納部156に入れる。このとき、ケーシング142のレール(案内部)162は、バッテリ24の孔(案内部)164により、バッテリ24が開口152に挿通する際に開口152及びその周辺に触れないように、ケーシング142に対してバッテリ24を案内することができる。ケーシング142のレール162の外形、バッテリ24の孔164の形は円形以外であることが好ましい。このため、レール162に対してバッテリ24が案内され始めると、ケーシング142のレール(規制部)162及びバッテリ24の孔(規制部)164により、ケーシング142に対するバッテリ24の回転動作を規制することができる。そして、ケーシング142に対してバッテリ24が案内された状態で、ケーシング142の管状の壁部154により、バッテリ24の外面を被覆する。
 このとき、第1実施形態の図3に示すように、術者の手の力でケーシング142を変形させて壁部154でバッテリ24を支持するようにすることは好適である。ケーシング142は蓋部(シール部)144を有するので、開口152を蓋部144で覆って開口152を塞ぐことで、バッテリ24をシールした状態に保持できる。
 なお、この変形例では、バッテリ封入具22には、図1に示すコントローラ56は含まれていない。すなわち、この変形例に係るバッテリ24は直接医療機器本体12のコントローラ34に接続される。このため、第1実施形態で説明した図1に示すバッテリ封入具22のコントローラ56の代わりを、医療機器本体12のコントローラ34が行うことができる。
 次に、第3変形例について、図5Bを用いて説明する。
 図5Bに示すこの変形例に係る滅菌済のバッテリ封入具22は、第2変形例で説明したのと同様のものが用いられる。すなわち、バッテリ封入具22は、ケーシング142と、蓋部(シール部)144と、ヒンジ146とを有する。
 第2変形例のレール162の代わりに、ケーシング142の開口152の近傍には、例えばN極の磁石(案内部)172が配設されている。ケーシング142の開口152の近傍に磁石172が配設されていても良く、ケーシング142の開口152の近傍自体をN極に磁化させることも好適である。すなわち、開口152自体をN極に磁化させることも好適である。
 ケーシング142のうち、開口152に対する遠位の位置(一端)には、S極の磁石(案内部)174が配設されている。ケーシング142のうち、開口152に対する遠位の位置(一端)に磁石174が配設されていても良く、開口152に対する遠位の位置(一端)自体をS極に磁化させることも好適である。
 第2変形例のバッテリ24の孔164の代わりに、バッテリ24には例えばN極の磁石176が配設されている。なお、バッテリ24に磁石176が配設されていても良く、バッテリ24の外周面自体をN極に磁化させることも好適である。
 この変形例に係るバッテリアッセンブリ14の作用について説明する。 
 術者が滅菌済のバッテリ封入具22のケーシング142を把持し、ケーシング142の開口152を補助者に向ける。補助者は未滅菌のバッテリ24を把持し、開口152に対して挿入して、ケーシング142の収納部156の奥に入れる。このとき、ケーシング142の開口152の磁極とバッテリ24の外周面の磁極とが同一であるので、互いに反発し合う。このため、バッテリ24はケーシング142の開口152に触れ難い。すなわち、バッテリ24を開口152に挿通する際に開口152及びその周辺に触れないように、ケーシング142に対してバッテリ24を案内することができる。そして、術者及び補助者がバッテリ24をケーシング142の開口152を超えてケーシング142の収納部156の奥に進めると、ケーシング142の一端(奥部)の磁極とバッテリ24の外周面の磁極とが反対であるので、互いに引力を及ぼし合う。このため、バッテリ24はケーシング142の収納部156に収納される。すなわち、ケーシング142に対してバッテリ24が案内された状態で、ケーシング142の管状の壁部154により、バッテリ24の外面を被覆する。ケーシング142は蓋部(シール部)144を有するので、開口152を塞いでバッテリ24をシールした状態に保持できる。
 ケーシング142の開口152及びバッテリ24の外周面は同極に磁化されているので、互いに反発し合った状態を維持できる。このため、磁力により、ケーシング142の内部でバッテリ24を開口152から離しておくことができる。 
 ケーシング142は蓋部(シール部)144を有するので、バッテリ24をシールした状態に保持できる。 
 したがって、未滅菌のバッテリ24の外側を滅菌済のケーシング142で覆うことによって、バッテリアッセンブリ14を清潔域で使用することができる。このように、この変形例に係るバッテリアッセンブリ14によれば、ケーシング142の開口152に触れ難い状態でバッテリ24をケーシング142に収納することができる。
 なお、この変形例に係るS極として説明したものはN極であっても良く、N極として説明したものはS極であっても良いことはもちろんである。
 次に、第2実施形態について、図6から図10を用いて説明する。この実施形態は第1実施形態の変形例であって、第1実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
 第1実施形態では、コンタクト32b,58によりバッテリ24から有線で電気的に接続されたエネルギ変換部38に電気エネルギを伝達する例について説明した。この実施形態では、図6から図7Bに示すように、バッテリアッセンブリ14のコネクタ部64をハウジング32のコネクタ部32aに接続するものの、バッテリアッセンブリ14のバッテリ24とハウジング32のエネルギ変換部38とが無線で接続され、有線では接続されていない状態での非接触給電を行う例について説明する。この実施形態に係るバッテリ24も未滅菌のものを用いるものとする。
 図6に示すように、この実施形態に係る医療機器本体12は、ハウジング32、コントローラ34、スイッチ36、エネルギ変換部38、エンドエフェクタ40に加えて、受電部202を有する。また、バッテリアッセンブリ14は、滅菌済のケーシング(ベースケーシング)210、未滅菌のバッテリ24、コントローラ56に加えて、非接触給電ユニットとしての送電部214を有する。バッテリ24及びコントローラ56は一体化されていることが好ましい。また、バッテリ24、コントローラ56及び送電部214は1つにパッケージ化されていることが好ましい。ここでは、バッテリ24、コントローラ56及び送電部214が1つにパッケージ化されたバッテリユニット216として形成されているものとして説明する。このバッテリユニット216は第1実施形態で説明したバッテリ24と同様に、未滅菌であるものとする。
 送電部214はバッテリ24から電気エネルギ(電力)を非接触給電により送ることが可能である。具体的には、送電部214は、バッテリ24からの電気エネルギ(電力)を受電部202に無線で送電する。送電部(非接触給電ユニット)214は、適宜のものを用いることができる。すなわち、無線で送電部214から受電部202に送電する方式は種々のものがある。例えば図7Aに示す電磁界共鳴方式や、図7Bに示す電磁誘導方式などを適宜に用いることができる。
 図7Aに示す電磁界共鳴方式の無線給電を行う場合、例えば数メートル離れた位置から比較的高効率で電力の伝送を行うことができる。電磁界共鳴方式では、バッテリアッセンブリ14を医療機器本体12に固定し、かつ、バッテリアッセンブリ14の送電部214を医療機器本体12の受電部202に対して必ずしも近接させる必要はない。図示しないが、例えば医療機器本体12から数メートル以内位置に配置されるトロッカ、トロリ、携帯型端末等にバッテリ24が電気的に接続された送電部214を配置することができる。
 図7Bに示す電磁誘導方式の無線給電を行う場合、送電部214と受電部202とを近接させる必要がある。このため、バッテリアッセンブリ14を医療機器本体12に固定し、かつ、バッテリアッセンブリ14の送電部214を医療機器本体12の受電部202に対して近接させる。
 図8Aに示すように、この実施形態に係るケーシング(バッグ)210は、バッグ形状を有し、医療機器本体12に電気エネルギを供給可能なバッテリユニット216が挿通される開口232を形成するとともにバッテリユニット216の外面を被覆する壁部234を有する。開口232の形状は、閉曲線の形状になるように構成されている。閉曲線とは、具体的には環、楕円、四角、三角等の形状であるが、医療機器用バッテリ封入具22の内外を区分けできる、端点のない曲線形状であれば例示した形状に限定されない。壁部234は閉曲線の形状を持った開口232から延出して形成され、例えば筒状に形成されている。ケーシング210は、例えば樹脂材製で、開口232の近傍にシール部(ファスナ)236を有する。ケーシング210は壁部234によりバッテリユニット216を収納可能な収納部238を有する。
 シール部236は開口232を塞いでバッテリユニット216を被覆した状態に維持する。シール部236は、レールファスナ等のファスナが適宜に用いられる。シール部236は必ずしもケーシング210に一体的に設けられる必要はなく、ケーシング210の外側から例えばクリップシーラー等の別の部材や熱の付加によりシール状態に閉じるようにしても良い。ここでは説明の簡単化のため、ケーシング210は、ケーシング210に一体化されたシール部236で閉じることができるものとして説明する。
 図8Aから図9に示すように、ケーシング210のコネクタ部64には、適宜の金属材製のシールド(金属シールド)242が形成されている。ここでは、送電部214を覆うように管状のシールド242が形成されている。シールド242は、ケーシング210に対して管状の金属材が着脱可能に配設されても良く、接着により固定されても良く、例えば蒸着などにより形成されても良い。シールド242が例えば蒸着などで形成されている場合、ケーシング210と協働して、送電部214、コントローラ56又はバッテリ24自体がコネクタ部になり得る。
 医療機器本体12は、受電部202を覆うようにシールド244を有することが好適である。このため、シールド242,244の少なくとも一方はバッテリアッセンブリ14のコネクタ部64が医療機器本体12のハウジング32のコネクタ部32aに接続された状態で、送電部214及び受電部202を覆うことができる。このため、シールド242,244は、非接触給電によるノイズを遮蔽可能である。また、シールド242,244は、送電部214と受電部202との間の信号ノイズによるコントローラ34,56への影響を抑制することができる。
 次に、この実施形態に係る医療機器ユニット10の作用について説明する。
 補助者は、内側が滅菌された袋に封入された滅菌済の本体接続側ケーシング210の袋を開封する。補助者は袋の内側に触れないようにし、術者は袋の外側に触れないようにし、術者は本体接続側ケーシング210を取り出して保持する。
 図8Aに示すように、術者が把持する滅菌済のケーシング210の開口232を、外側に折り返しておく。なお、滅菌済の本体接続側ケーシング210の袋を開封する際に、既に、開口232が図8Aに実線で示す状態で封入されていることが好適である。
 この状態で、補助者が把持する未滅菌のバッテリユニット216を、術者が把持する滅菌済のケーシング210に入れていく。未滅菌のバッテリユニット216が触れるのは、ケーシング210の内周面となる部位である。この状態で、術者は、図8A中の開口232とコネクタ部64との間の部分を、図3に示す第1実施形態で説明したケーシング52のベース62の外周面(軟性面74a)と同様に保持する。すなわち、術者は、ケーシング210とともに、バッテリユニット216を保持する。このとき、ケーシング210の開口232は図8Aに実線で示す位置にある。このため、バッテリユニット216はケーシング210の内周面となる位置に接触し、ケーシング210の開口232にバッテリユニット216が触れることが防止されている。
 そして、術者は、ケーシング210の内側にバッテリユニット216が収納されたら、図8Aに示す実線の位置から折り返された状態を元に戻して破線の位置に開口232を配置する。この状態で図8Bに示すように、ケーシング210の開口232の近傍に配置されたシール部236を閉じる。このため、未滅菌のバッテリユニット216を滅菌済のケーシング210に入れてバッテリアッセンブリ14を形成して、医療機器本体12に用いることができる。
 そして、図9及び図10に示すように、バッテリアッセンブリ14を医療機器本体12に配置する。医療機器本体12のコネクタ部32aには、バッテリアッセンブリ14のシールド242がコネクタ部64として用いられて接続される。そして、図10に示すように、ケーシング210に被覆されたバッテリアッセンブリ14は、グリップの一部として用いられる。
 図9に示すように、送電部214及び受電部202はシールド242,244により保護されている。このため、バッテリアッセンブリ14及び医療機器本体12の外部からのノイズが送電部214及び受電部202、すなわち非接触給電に影響を及ぼすことが防止されている。また、送電部214及び受電部202により発生する磁界が、コントローラ34,56に影響を及ぼすことが防止されている。
 スイッチ36の押圧により、コントローラ34はバッテリ24からの電気エネルギ(電力)をコントローラ56、送電部214、受電部202、コントローラ34を介してエネルギ変換部38に伝達することができる。エネルギ変換部38で変換したエネルギにより、エンドエフェクタ40で適宜の処置を行う。
 医療機器ユニット10による処置を終了した後、医療機器ユニット10は医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14とに分離される。バッテリアッセンブリ14はバッテリ封入具22とバッテリユニット216とに分離される。この状態で、バッテリ封入具22は廃棄されても良く、洗浄、消毒、滅菌処理されて再利用されても良い。医療機器本体12は必要に応じて分解されて再利用される。バッテリユニット216は常温程度の温度で適宜に洗浄、消毒されて充電されて未滅菌の状態で再利用される。
 以上説明したように、この実施形態に係る医療機器ユニット10によれば、以下のことが言える。
 術者が把持している滅菌済のケーシング(カバー)210の開口232を外側に折り返した状態で、補助者は未滅菌のバッテリユニット216を、術者が把持しているケーシング(カバー)210の内側に配置することができる。術者がケーシング210の外側から内側に向かって保持してバッテリユニット216を間接的に把持しながら、ケーシング210の開口232を元の位置に戻せば、未滅菌のバッテリユニット216をケーシング210の外部に触れさせずに内部に配置することができる。このため、簡単な作業で補助者から術者にバッテリユニット216を受け渡すことができる。
 そして、術者は、ケーシング210を介してバッテリユニット216を保持した状態で、バッテリユニット216を覆うことができる。このとき、シール部(ファスナ)236で開口232をシールすることにより、バッテリユニット216の外周を完全に覆うことができる。このため、バッテリユニット216の付着物がケーシング210の外部に落下(拡散)することを防止できる。したがって、バッテリ封入具22は未滅菌のバッテリユニット216を封入して、バッテリアッセンブリ14を形成した状態で、外側が滅菌された状態を維持可能である。
 すなわち、本実施形態に係るバッテリ封入具22を用いてバッテリユニット216を滅菌されたもので覆ってバッテリアッセンブリ14を形成することにより、バッテリユニット216の滅菌処理の工程を省略することができる。このため、バッテリユニット216が滅菌処理により性能劣化することを防止することができる。また、バッテリユニット216の滅菌処理が不要になるので、種類によらず、決められた形状の適宜のバッテリ24を含むバッテリユニット216を用いることができる。
 バッテリアッセンブリ14、すなわち、バッテリ封入具22は医療機器本体12に接続されることによって、医療機器ユニット10のグリップとして用いることができる。
 なお、図11A及び図11Bに示すように、ケーシング210には、金属シールド242は必ずしも必要ではない。
 第2実施形態の第1変形例について、図12を用いて説明する。
 図12に示すように、バッテリアッセンブリ14は、コントローラ56、バッテリ24、送電部214及び電波型無線送受信機(通信部)262を有する。医療機器本体12は、コントローラ34、スイッチ36、エネルギ変換部38、エンドエフェクタ40、受電部202及び電波型無線送受信機(通信部)264を有する。無線送受信機(通信部)262,264は例えば適宜のアンテナが用いられる。
 医療機器本体12のコントローラ34は、スイッチ36の操作に応じて医療機器側無線送受信機264に信号を送る。そして、医療機器側無線送受信機264は、バッテリアッセンブリ側無線送受信機262に無線で信号を送信する。バッテリアッセンブリ側無線送受信機262で受信した信号はコントローラ56に入力される。コントローラ56は入力された信号に基づいて、バッテリ24から送電部214に出力するエネルギ量を制御する。送電部214から受電部202に給電された電力は、エネルギ変換部38で適宜に変換されてエンドエフェクタ40で処置に用いられる。
 エンドエフェクタ40での出力が想定よりも小さい場合、コントローラ34は医療機器側無線送受信機264に信号を出力して、医療機器側無線送受信機264からバッテリアッセンブリ側無線送受信機262に信号が送信される。バッテリアッセンブリ側無線送受信機262で受信した信号はコントローラ56に入力される。コントローラ56は入力された信号に基づいて、バッテリ24から送電部214に出力するエネルギ量を制御する。
 なお、バッテリアッセンブリ14のコントローラ56は、バッテリの残量をモニタリング可能である。生体組織に適宜の処置を進めていったときに、バッテリアッセンブリ14のコントローラ56がバッテリ24の残量が少なくなっていると判断した場合、バッテリアッセンブリ側無線送受信機262に信号を出力して、バッテリアッセンブリ側無線送受信機262から医療機器側無線送受信機264に信号が送信される。医療機器側無線送受信機264で受信した信号はコントローラ34に入力される。コントローラ34は入力された信号に基づいて、バッテリ24から必要なエネルギ量を出力可能か否か判断する。すなわち、無線送受信機(通信部)262,264は、バッテリアッセンブリ14が医療機器本体12に接続された状態で、医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14との間で、バッテリ24に関する情報を無線通信する。
 このように、医療機器側無線送受信機264及びバッテリアッセンブリ側無線送受信機262を用いて、医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14との間で無線通信を行うことができる。このため、医療機器本体12が電力の出力を必要とする場合(スイッチ36が押圧されたとき)のみ医療機器本体側コントローラ34、医療機器側無線送受信機264を用いて、バッテリアッセンブリ14のバッテリ24から電気エネルギを出力するように制御することができる。また、バッテリ24の残量に応じて電力の供給量(出力)を制御することができる。すなわち、医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14との間で、一方向又は双方向に信号を送受信することで、バッテリ24への負荷を少なくした省エネルギの処置を行うことができる。
 なお、送電部214及び受電部202における周波数、無線送受信機262,264間の無線通信の周波数、出力信号の周波数、駆動信号の周波数、医療機器本体12のコントローラ34の周波数、バッテリアッセンブリ14のコントローラ(保護回路)56の周波数は互いに異なっていることが好適である。互いの周波数が異なっていることにより、各周波数の波の干渉を防止できる。
 また、医療機器本体12及びバッテリアッセンブリ14のそれぞれの無線送受信機262,264を用いることにより、医療機器本体12の制御の一部をバッテリアッセンブリ14で行ったり、バッテリアッセンブリ14の制御の一部を医療機器本体12で行ったりすることができる。
 さらに、例えばペースメーカーが医療機器ユニット10の近傍に存在しているような場合など、医療機器ユニット10から他の機器にノイズの影響を与えたくない場合がある。このような場合、ユーザ(術者又は補助者)の操作によって、無線信号をバッテリアッセンブリ14の無線送受信機に入力して、電力伝送を停止させたり、電力伝送量を低下させたりすることができる。
 医療機器本体12からバッテリアッセンブリ14にイネーブル信号が無線送信された場合のみ、バッテリアッセンブリ14から医療機器本体12に電力を伝送するようにすることができる。例えば使用済のディスポーザブルの医療機器本体、バッテリアッセンブリ14が動作を保証していない製品のような場合、医療機器本体12からバッテリアッセンブリ14にイネーブル信号が無線送信されない。このような場合、バッテリアッセンブリ14から医療機器本体12に電力を伝送しない。
 なお、医療機器本体12は、バッテリアッセンブリ14から受電部202が受電した電力を蓄電可能な図示しないバッテリを備えていても良い。この場合、医療機器本体12のバッテリの過充電を防止するため、無線送受信機262,264間で信号を送受信し、医療機器本体12のバッテリの充電量が一定以上のときには、電力の伝送を停止又は低減させることができる。また、術者のスイッチ36の押圧により、エンドエフェクタ40においてエネルギが消費されている状態のときには、バッテリアッセンブリ14から医療機器本体12への電力の伝送量を多くするようにしても良い。
 図12に示すように、エンドエフェクタ40には、例えば温度センサ266が接続されていても良い。温度センサ266はエンドエフェクタ40自体、エンドエフェクタ40近傍、又は、エンドエフェクタ40から離れた位置のいずれに配置されていても良い。すなわち、温度センサ266は、例えば医療機器本体12に配設されていれば良い。
 温度センサ266でエンドエフェクタ40の温度を測定しながら処置を進める。温度センサ266により、例えばエンドエフェクタ40が所定の温度を超えているときには、コントローラ34は、スイッチ36からの信号に応じて無線送受信機264に信号を出力する。このときの出力信号は、バッテリアッセンブリ14のバッテリ24から電気エネルギを出力させないようにする信号である。このため、バッテリアッセンブリ側送受信機262はコントローラ56に、バッテリ24から電気エネルギを出力させないようにする信号を入力する。
 なお、医療機器本体12は、温度センサ266の温度が所定温度を超えたときから例えばLED等の光源を発光させて、術者に注意を喚起するようにしても良い。
 第2実施形態の第2変形例について、図13を用いて説明する。
 図13に示すように、バッテリアッセンブリ14は、コントローラ56、バッテリ24、送電部214及び光学型無線送受信機(通信部)262を有する。医療機器本体12は、コントローラ34、スイッチ36、エネルギ変換部38、エンドエフェクタ40、受電部202及び光学型無線送受信機(通信部)264を有する。光学型無線送受信機262,264は図示しないが、例えば発光部及び受光部を有する。また、光学型無線送受信機262,264はそれ自身で動作する電源262a,264aをそれぞれ有する。
 ハウジング32はシールド242で覆われている。ハウジング32のシールド242には、窓部282,284が形成されている。なお、この変形例では、説明の簡略化のため、バッテリアッセンブリ14にシールドが形成されていないものとして説明する。図8及び図9に示すように、バッテリアッセンブリ14にシールドが形成されていることが好適であることはもちろんである。
 第1窓部282は、バッテリアッセンブリ14の送電部214と、医療機器本体12の受電部202とを対向させる位置に形成されている。第1窓部282は金属体以外のプラスチック材等で形成されていることが好適である。このため、第1窓部282は、送電部214と受電部202との電力の伝送を妨げないようにしている。
 第2窓部284は、医療機器側無線送受信機264とバッテリアッセンブリ側無線送受信機262とを対向させる位置に形成されている。このため、医療機器側無線送受信機264とバッテリアッセンブリ側無線送受信機262との間で、光による信号の送受信を行うことができる。
 医療機器本体12のコントローラ34は、スイッチ36の操作に応じて医療機器側無線送受信機264に信号を送る。そして、医療機器側無線送受信機264は、バッテリアッセンブリ側無線送受信機262に光学的に信号を送信する。バッテリアッセンブリ側無線送受信機262で受信した信号はコントローラ56に入力される。コントローラ56は入力された信号に基づいて、バッテリ24から送電部214に出力するエネルギ量を制御する。送電部214から受電部202に給電された電力は、エネルギ変換部38で適宜に変換されてエンドエフェクタ40で処置に用いられる。
 エンドエフェクタ40での出力が想定よりも小さい場合、コントローラ34は医療機器側無線送受信機264に信号を出力して、医療機器側無線送受信機264からバッテリアッセンブリ側無線送受信機262に光学的に信号が送信される。バッテリアッセンブリ側無線送受信機262で受信した信号はコントローラ56に入力される。コントローラ56は入力された信号に基づいて、バッテリ24から送電部214に出力するエネルギ量を制御する。
 なお、バッテリアッセンブリ14のコントローラ56は、バッテリの残量をモニタリング可能である。生体組織に適宜の処置を進めていったときに、バッテリアッセンブリ14のコントローラ56がバッテリ24の残量が少なくなっていると判断した場合、バッテリアッセンブリ側無線送受信機262に信号を出力して、バッテリアッセンブリ側無線送受信機262から医療機器側無線送受信機264に信号が送信される。医療機器側無線送受信機264で受信した信号はコントローラ34に入力される。コントローラ34は入力された信号に基づいて、バッテリ24から必要なエネルギ量を出力可能か否か判断する。
 このように、医療機器側無線送受信機264及びバッテリアッセンブリ側無線送受信機262を用いて、医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14との間で無線通信を行うことができる。このため、医療機器本体12が電力の出力を必要とする場合(スイッチ36が押圧されたとき)のみ医療機器本体側コントローラ34、医療機器側無線送受信機264を用いて、バッテリアッセンブリ14のバッテリ24から電気エネルギを出力するように制御することができる。また、バッテリ24の残量に応じて電力の供給量(出力)を制御することができる。すなわち、医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14との間で、一方向又は双方向に信号を送受信することで、バッテリ24への負荷を少なくした省エネルギの処置を行うことができる。
 この変形例では、医療機器本体12とバッテリアッセンブリ14との間の信号の送受信に光を用いているので、電力と制御信号との干渉を抑制することができる。
 また、医療機器本体12のうち、送電部214と受電部202との間に第1窓部282が形成され、光学的無線送受信機262,264間に第2窓部284が形成されている。すなわち、送電部214と受電部202との間、及び、光学的無線送受信機262,264間を除く部分がシールドされている。このため、医療機器本体12は、ノイズの影響を受けるのを抑制しながら、処置を進めることができる。なお、第1及び第2窓部282,284には、所定の信号のみ通過させるフィルタが配設されていることが好適である。このため、第1及び第2窓部282,284が存在していても、ノイズの影響を抑制することができる。
 これまで、幾つかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

Claims (14)

  1.  医療機器に電気エネルギを供給可能なバッテリユニットが挿通される閉曲線の形状に形成された開口を形成するとともに前記バッテリユニットの外面を覆う壁部を有するケーシングと、
     前記開口を通して前記壁部で前記バッテリユニットの前記外面を覆った状態で、前記医療機器の医療機器側コネクタ部に対して着脱可能なバッテリ側コネクタ部と
     を具備する医療機器用バッテリ封入具。
  2.  前記ケーシングは、前記バッテリユニットが前記開口に挿通する際に前記開口及びその周辺の外周面に触れないように、前記ケーシングに対して前記バッテリユニットを案内する案内部を有する、請求項1に記載のバッテリ封入具。
  3.  前記ケーシングは弾性変形可能であり、
     前記案内部は、前記ケーシングの外周面が押圧されると変形して前記壁部が前記バッテリユニットに当接することで前記バッテリユニットを前記壁部で支持可能である、請求項2に記載のバッテリ封入具。
  4.  前記ケーシングは、前記ケーシングに対する前記バッテリユニットの動きを規制する規制部を有する、請求項1に記載のバッテリ封入具。
  5.  前記ケーシングは、その外周面が押圧されると変形可能である、請求項1に記載のバッテリ封入具。
  6.  前記ケーシングは、前記壁部により前記バッテリユニットを収納可能な収納部を有する、請求項1に記載のバッテリ封入具。
  7.  前記ケーシングは、前記開口又はその近傍で前記開口を塞いで前記バッテリユニットを覆った状態に維持するシール部を有する、請求項1に記載のバッテリ封入具。
  8.  前記バッテリユニットから前記電気エネルギを非接触給電により送ることが可能な非接触給電ユニットをさらに具備する、請求項1に記載のバッテリ封入具。
  9.  前記バッテリ側コネクタ部は、前記非接触給電によるノイズを遮蔽可能な金属シールドを有する、請求項8に記載のバッテリ封入具。
  10.  前記医療機器に接続された状態で、前記医療機器との間で前記バッテリユニットに関する情報を無線通信する通信部をさらに具備する、請求項1に記載のバッテリ封入具。
  11.  請求項1に記載の医療機器用バッテリ封入具と、
     前記開口を通して前記壁部に覆われるバッテリユニットと
     を具備する、医療機器用バッテリアッセンブリ。
  12.  請求項1に記載のバッテリ封入具と、
     前記バッテリ封入具が接続される医療機器と
     を具備する、医療機器ユニット。
  13.  前記開口を通して前記壁部に覆われる医療機器用バッテリユニットをさらに具備する、請求項12に記載の医療機器ユニット。
  14.  前記バッテリ封入具は、前記医療機器に接続された状態で前記医療機器のグリップを形成する、請求項12に記載の医療機器ユニット。
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