JP7248471B2 - 充電装置および内視鏡システム - Google Patents

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Description

本発明は、ワイヤレス内視鏡のカメラヘッドに給電する充電装置に関する。
従来、医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置が広く使用されている。このような内視鏡は、一般的に、情報処理装置とケーブルにより接続されて映像信号や電源等を伝送しているが、ケーブル等の取扱いが取扱者によってストレスになっている。これを解決するために、内視鏡と情報処理装置とを接続するケーブルを使用しないワイヤレス内視鏡が使用されている。
ワイヤレス内視鏡は、ケーブル内の電源ラインの変わりにバッテリが内蔵され、このバッテリに充電した後、高温滅菌されて手術等に使用される。
ワイヤレス内視鏡を充電する充電装置として滅菌トレイや担持装置等も提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。
特開２００５－３４８９４１号公報 特許第５６７８０２７号公報
しかしながら、特許文献１および２では、滅菌トレイおよび担持装置が、特定の外科用器具を対象とするため、とくにワイヤレス内視鏡のカメラヘッドを対象とする場合には、診療対象や用途によって様々な形状が存在するワイヤレス内視鏡のカメラヘッドごとに専用のトレイや担持装置が必要となり汎用性が低いという問題を有している。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、形状の異なる種々のカメラヘッドにおいても専用のトレイや担持装置が不要な充電装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる充電装置は、内視鏡が着脱可能に接続されるカメラヘッドの接続部に着脱可能に接続される保持部と、前記保持部に保持された前記カメラヘッドに設けられたバッテリ部に給電する給電部と、を備える。
また、本発明にかかる充電装置は、上記発明において、前記給電部は、前記カメラヘッドに無線給電する。
また、本発明にかかる充電装置は、上記発明において、前記給電部は、前記保持部の近傍に配置されている。
また、本発明にかかる充電装置は、上記発明において、前記給電部はコイルであって、前記保持部の内部に配置されている。
また、本発明にかかる充電装置は、上記発明において、前記保持部を複数有する。
本発明にかかる充電装置は、上記発明において、内部が気密または水密である本体部を備え、前記保持部及び給電部は、前記本体部に設けられる。
また、本発明にかかる充電装置は、上記発明において、電源用有線ケーブルをさらに有し、前記電源用有線ケーブルの前記充電装置に接続される端部と反対側の端部は、前記カメラヘッドのコネクタに着脱可能なコネクタを有する。
本発明の充電装置は、形状が異なる種々のカメラヘッドにおいても専用のトレイや担持装置が不要であるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るワイヤレス内視鏡のカメラヘッドの充電装置の概略構成を示す図である。 図２は、内視鏡装置の概略構成図である。 図３は、カメラヘッドおよび充電装置のブロック図である。 図４は、カメラヘッドの滅菌処理を説明する図である。 図５は、本発明の実施の形態２に係る充電装置の概略構成を示す図である。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡２０のカメラヘッド３０の充電装置１の概略構成を示す図である。図２は、内視鏡装置１００の概略構成図である。図３は、カメラヘッド３０および充電装置１のブロック図である。
充電装置１は、内部が気密または液密である本体部２と、内視鏡２０のカメラヘッド３０の内視鏡への接続部３２に着脱可能な保持部３と、保持部３に保持されたカメラヘッド３０のバッテリ部３７に給電する給電送信コイル１２と、電源ケーブル４と、を備える。
本体部２は、台等に載置される平面部を有する第１本体部２ａと、第１本体部２ａの端部から立設する第２本体部２ｂとを有する。第２本体部２ｂの第１本体部２ａが延出する側の側面に、カメラヘッド３０の内視鏡への接続部３２と着脱可能な保持部３が複数設けられている。保持部３は複数ではなく、１つ設けられるものであってもよいが、給電効率の観点からは２以上であることが好ましい。本体部２は、カメラヘッド３０を装着した状態で、消毒や滅菌を可能とするために、内部が気密または液密に構成されている。また、本体部２の筐体も消毒および滅菌処理に耐性のある材料で構成されている。
また、本体部２は、図３に示すように、制御部１１と、給電送信コイル１２と、電源部１３と、とを有する。電源部１３は、例えば電源ケーブル４により外部のコンセント等から電力が供給され、充電装置１内の各回路に電源を供給する。保持部３にカメラヘッド３０の接続部３２が接続され、電源ケーブル４が外部のコンセント等に接続されると、制御部１１の制御により給電送信コイル１２に電流が流れる。給電送信コイル１２は、電流が流れることで磁束を発生する。これにより、後述するカメラヘッド３０内の給電受信コイル３８にも磁束が発生し、給電受信コイル３８にも電流が流れる。電源変換部３９は、給電受信コイル３８で発生した電流を電気的エネルギーに変換し、バッテリ部３７に給電する。本実施の形態１では、無線給電は電磁誘導方式として説明しているが、これに限定されるものではなく、電磁界共鳴方式や電波方式であってもよい。また、充電装置１の給電方法は無線に限定されるものではなく、有線給電であってもよいが、充電装置１で充電しながら滅菌処理等を行う際の電気安全性や密閉性等の観点から、無線給電が好ましい。
給電送信コイル１２は、保持部３に接続されたカメラ本体部３１の近傍に、カメラ本体部毎に配置することが好ましい。給電送信コイル１２を、カメラ本体部３１の近傍、かつカメラ本体部毎に配置することにより、充電を安定的、かつ効率よく行うことができる。給電送信コイル１２は、例えば、第１本体部２ａ内部であって、保持部３に接続されたカメラ本体部３１の下部や、第２本体部２ｂ内部であって、保持部３に接続されたカメラ本体部３１の側方に設けることができる。カメラ本体部３１と給電送信コイル１２との距離を短くし、充電効率を向上する観点では、保持部３内に給電送信コイル１２をそれぞれ設けることが好ましい。
ワイヤレス内視鏡装置１００は、図２に示すように、内視鏡２０と、カメラヘッド３０と、光源装置４０と、表示装置４１と、第１伝送ケーブル４２と、制御装置４３と、受信機４４と、第２伝送ケーブル４５とを備える。
内視鏡２０は、硬性鏡で構成されている。すなわち、内視鏡２０は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。内視鏡２０は、挿入部２１と、接眼部２２とを備える。挿入部２１は、直線状に延在し、生体内に挿入される部分である。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体から発した光を取り込む対物光学系と、その光を接眼部２２へ伝送する伝送光学系（図示略）が設けられている。接眼部２２は、挿入部２１の基端に設けられ、挿入部１１から伝送されてきた光を出射する接眼光学系（図示略）が内蔵されており、カメラヘッド３０の接続部３２と着脱可能に接続される。
光源装置４０は、内視鏡２０に着脱自在に接続される。そして、光源装置４０は、照明光を内視鏡２０に供給する。内視鏡２０に供給された照明光は、内視鏡２０の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像光）は、挿入部２１内の対物光学系により集光される。
カメラヘッド３０は、内部に撮像部３３等が気密または液密に収納されたカメラ本体部３１と、内視鏡２０と着脱自在に接続される接続部３２と、を備える。カメラ本体部３１は、制御部３４による制御の下、内視鏡２０にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による撮像信号を出力する。
カメラ本体部３１は、図３に示すように、撮像部３３と、制御部３４と、無線部３５と、アンテナ部３６と、バッテリ部３７と、給電受信コイル３８と、電源変換部３９と、を有する。
制御部３４は、撮像部３３が撮像した撮像信号を無線部３５に出力し、アンテナ部３６を介して受信機４４に無線送信する。このとき制御部３４は撮像信号を撮像部３３からの出力形態とは別の信号形態に変換しても良いし、しなくてもよい。受信機４４は、受信した撮像信号を、第２伝送ケーブル４５により制御装置４３に供給する。制御装置４３は、この撮像信号から内視鏡画像信号を生成し、第１伝送ケーブルにより表示装置４１に出力する。
ワイヤレス内視鏡装置１００を使用した後、カメラヘッド３０を充電する場合には、内視鏡２０の接眼部２２と接続されているカメラヘッド３０を取り外し、取り外したカメラヘッド３０の内視鏡２０への接続部３２を充電装置１の保持部３に接続することにより、充電を行うことができる。本実施の形態１の充電装置１は、カメラヘッド３０の接続部３２に接続可能な保持部３を有している。内視鏡２０およびカメラヘッド３０は、把持性の確保や診療科特性によってその形状はまちまちであるが、異なる内視鏡２０およびカメラヘッド３０との組み合わせを可能とするために、接眼部２２および接続部３２の形状は統一されている。したがって、カメラ本体部３１の形状にかかわることなく、カメラヘッドの種類にかかわらず充電を行うことができる。したがって、形状が異なる種々のカメラヘッドにおいても、専用のトレイや担持装置が不要である。
また、充電と滅菌処理後に行う場合には、例えば、図４に示す滅菌コンテナ５０を使用して行うことができる。図４は、カメラヘッド３０の滅菌処理を説明する図である。
滅菌コンテナ５０は、本体部５１と、蓋部５２とを有し、本体部５１には、電源ケーブル５４を接続するコネクタ５３が設けられている。コネクタ５３は、気密性を有する貫通端子（ハーメチック端子）である。
滅菌コンテナ５０の本体部５１内にカメラ本体部３１を接続した充電装置１を収納し、充電装置１と滅菌コンテナ５０の内部側のコネクタ５３とをケーブル４ａで接続する。充電装置１を本体部５１に収納後、蓋部５２を被せ、図示されない滅菌覆布で包んだ状態でオートクレーブ内に投入する。このときの滅菌覆布において、コネクタ５３周囲だけは覆われない状態とする。滅菌後に電源ケーブル５４をコンセントに接続することにより、滅菌を維持しながら充電を行うことができる。
なお、上記の実施の形態１では、平板状の第１本体部２ａから立設する第２本体部に保持部３を設けているがこれに限定されるものではない。例えば、第２本体部２ｂを設けることなく、平板状の本体部から保持部３を立設させてもよい。さらに、充電装置１は、外部の商用電源から電力を供給するものであるが、充電装置１もバッテリを備え、無線給電してもよい。
また、上記の実施の形態１では、制御装置４３と受信機４４とは別体に設けられているが、制御装置４３内に受信機４４が設けられていてもよい。
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る充電装置１Ａの概略構成を示す図である。図５では、電源ケーブル４の図示を省略している。
充電装置１Ａは、非常用の電源用有線ケーブル５を有している。滅菌可能な電源用有線ケーブル５の充電装置１Ａに接続される端部と反対側の端部に設けられるプラグ５ａは、カメラヘッド３０に設けられたコネクタに着脱可能である。
カメラヘッド３０は、内視鏡２０にて伝送された被写体光学像を撮像し、当該撮像による撮像信号を、無線部３５、アンテナ部３６、受信機４４、および第２伝送ケーブル４５を介して制御装置４３に出力する。本実施の形態２では、電源用有線ケーブル５をカメラヘッドノコネクタに接続することにより、出力途中にカメラヘッド３０のバッテリ切れが生じた場合にも、カメラヘッド３０に有線での電源供給を行えるため、制御装置４３への撮像信号の出力を行うことができる。
なお、充電装置１Ａは、カメラヘッド３０から出力された撮像信号を受信するアンテナを内蔵するものであってもよい。
１、１Ａ 充電装置
２ 本体部
２ａ 第１本体部
２ｂ 第２本体部
３ 保持部
４ 電源ケーブル
５ 電源用有線ケーブル
１１ 制御部
１２ 給電送信コイル
１３ 電源部
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 接眼部
３０ カメラヘッド
３１ カメラ本体部
３２ 接続部
３３ 撮像部
３４ 制御部
３５ 無線部
３６ アンテナ部
３７ バッテリ部
３８ 給電受信コイル
３９ 電源変換部
４０ 光源装置
４１ 表示装置
４２ 第１伝送ケーブル
４３ 制御装置
４４ カメラコネクタ型受信機
４５ 第２伝送ケーブル
１００ ワイヤレス内視鏡装置

Claims (8)

  1. 内視鏡の接眼部が着脱可能な形状であるカメラヘッドの接続部に着脱可能に接続される形状をなす保持部と、
    前記保持部に保持された前記カメラヘッドに設けられたバッテリ部に給電する給電部と、
    を備え、
    前記保持部は、前記接続部における、前記接眼部が着脱可能な面に対し物理的に接続可能であり、
    前記保持部が前記接続部に接続されているときは、前記接続部は、前記接眼部から取り外されていることを特徴とする充電装置。
  2. 前記給電部は、前記カメラヘッドに無線給電する請求項１に記載の充電装置。
  3. 前記給電部は、前記保持部の近傍に配置されている請求項１または２に記載の充電装置。
  4. 前記給電部はコイルであって、前記保持部の内部に配置されている請求項１または２に記載の充電装置。
  5. 前記保持部を複数有する請求項１～４のいずれか一つに記載の充電装置。
  6. 内部が気密または水密である本体部を備え、
    前記保持部及び給電部は、前記本体部に設けられる
    請求項１～５のいずれか一つに記載の充電装置。
  7. 電源用有線ケーブルをさらに有し、
    前記電源用有線ケーブルの前記充電装置に接続される端部と反対側の端部は、前記カメラヘッドのコネクタに着脱可能なコネクタを有する、請求項２～６のいずれか一つに記載の充電装置。
  8. 挿入部と接眼部を有する内視鏡と、
    前記接眼部が着脱可能な面を有し、前記接眼部が着脱可能な形状である接続部を有するカメラヘッドと、
    前記内視鏡のカメラヘッドに充電可能な請求項１～７のいずれか一つに記載の充電装置と、
    を備える内視鏡システム。
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