WO2016175225A1 - 機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システム - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to a function expansion device, a function expansion device detachment structure, and a function expansion system. More specifically, the present invention relates to a function expansion device configured to expand the function of an imaging device, a function expansion device detachment structure, and a function expansion system.
- CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
- CCD Charge Coupled Device
- this type of video camera includes a camera housing with a built-in CCD and a camera mounting surface, a screw hole that is attached to the front end of the camera housing and opens in the optical axis direction (front-rear direction), and a screw.
- a front panel having a lens barrel mounting surface exposed at the opening periphery of the hole and a lens barrel having an opening end face screwed into a screw hole of the front panel and in contact with the lens barrel mounting surface are employed. Yes.
- Patent Document 1 includes a camera housing having a substrate on which a CCD as an image sensor is mounted and a substrate on which an external connection connector is mounted, and includes an image pickup unit (image pickup device) and an interface unit (external).
- image pickup unit image pickup device
- interface unit external
- the present disclosure solves such a problem, and its purpose is to select what function the user wants to expand, and to freely incorporate it as needed, a function expansion apparatus detachment structure, and It is to provide a function expansion system.
- the inventor of the present application has conducted extensive research to solve the above-described object, and as a result, paid attention to interposing a function expansion device between the imaging device and the interface device, and has completed the present invention.
- an imaging device that captures an image of a subject to acquire image data and an interface device that performs data communication with an external device are detachably interposed, and the functions of the imaging device are provided.
- a function expansion device configured to expand.
- a function expansion device interposed between the imaging device and the interface device and configured to expand the function of the imaging device,
- a connector plug is provided on one side, and a connector receptacle capable of inserting and removing the connector plug is provided on the other side.
- a function expansion device detachable structure in which the function expansion device is configured to be detachable from at least one of the imaging device and the interface device by inserting or removing the connector plug from the connector receptacle.
- an image capturing apparatus that captures an image of a subject to acquire image data and an interface apparatus that performs data communication with an external apparatus are configured to extend the functions of the image capturing apparatus.
- One of the plurality of function expansion devices provides a function expansion device attachment / detachment structure having a connector plug or a connector receptacle that enables insertion or removal from the other.
- An imaging device for imaging a subject and acquiring image data An interface device for data communication with an external device;
- a function expansion system is provided that includes a function expansion device that is detachably interposed between the image capture device and the interface device and is configured to expand the function of the image capture device.
- FIG. 1 is an external perspective view of a function expansion system 10 according to an embodiment of the present disclosure.
- 2 is an external perspective view of the imaging device 1 on the front side.
- FIG. 3 is an external perspective view of the front side of the interface device 2.
- FIG. 2 is an external perspective view of the back side of the interface device 2.
- FIG. 3 is an external perspective view of the function expansion device 3 on the front side.
- FIG. 3 is an external perspective view of the function expansion device 3 on the back side.
- It is a front view of the printed circuit board 17 provided with the connector plug 5-B.
- 3 is a side view of the printed circuit board 17.
- FIG. It is a front view of the printed circuit board 25 provided with the connector receptacle 5-A in which the connector plug 5-B can be inserted and removed.
- FIG. 3 is a side view of the printed circuit board 25.
- FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a signal transfer path between devices according to an embodiment of the present disclosure. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a format and content of a packet delivered between devices according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. It is an appearance perspective view of a function expansion system concerning a modification of this indication. It is an appearance perspective view of a function expansion system concerning another modification of this indication. It is a front view of an interface device concerning another modification of this indication. It is an appearance perspective view of a function expansion system concerning another modification of this indication.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating protocol conversion according to an embodiment of the present disclosure.
- a function expansion device, a function expansion device detachment structure, and a function expansion system according to an embodiment of the present disclosure will be described.
- FIG. 1 is an external perspective view of a function expansion system 10 according to an embodiment of the present disclosure.
- the function expansion system 10 according to the present disclosure is interposed between the imaging device 1, the interface device 2, and these devices, is detachable, and has a predetermined function having a predetermined function. It is composed of a number N of function expansion devices 3 (in this embodiment, it is assumed that it is “1” for simplicity). Hereinafter, each device will be described in detail.
- FIG. 2 is an external perspective view of the front side of the imaging apparatus 1.
- the imaging device 1 captures a subject and acquires image data.
- the imaging apparatus 1 includes a lens, an imaging element, an A / D converter, and the like.
- the imaging apparatus 1 includes a main body 11 that has a substantially rectangular parallelepiped appearance as a whole, and a lens barrel 12 that is detachably provided on the front surface of the main body 11 and has a plurality of lenses.
- the main body 11 includes a housing 13 having upper, lower, left and right wall plates facing each other and opening in the front-rear direction, a front plate 14 attached to the front opening of the housing 13 and opening in the optical axis direction, and a housing.
- the rear plate 15 is mounted on the rear opening of the body 13 and has a through-hole for external connection that opens on both the front and back surfaces.
- the housing 13 incorporates a printed circuit board that is connected to the image sensor and the like.
- the image pickup device picks up an image of the subject by the subject light flux that has passed through the lens.
- the imaging element include solid-state imaging elements such as a known CMOS sensor and a known CCD sensor.
- the imaging element has a plurality of photoelectric conversion elements that receive the subject light flux, and outputs an analog signal corresponding to the amount of accumulated charge generated by each of the plurality of photoelectric conversion elements to the A / D converter.
- the A / D converter converts an analog signal into a digital signal and outputs it to the function expansion device 3 as image data.
- a temperature sensor that is provided in the vicinity of the image sensor and can detect the temperature of the image sensor, a known dehumidifying element for maintaining the interior of the housing 13 at a preferable humidity, A known heater for maintaining the internal temperature of the body 13 at a preferable temperature may be provided.
- the imaging device 1 may, for example, correct a pixel sensitivity non-uniformity PRNU (PhotPResponse Non Uniformity), correct a pixel dark current non-uniformity DSNU (Dark Signal Non Uniformity), An image processing circuit for correcting the black level may be included.
- a pixel sensitivity non-uniformity PRNU PhotPResponse Non Uniformity
- a pixel dark current non-uniformity DSNU Dark Signal Non Uniformity
- An image processing circuit for correcting the black level may be included.
- the imaging device 1 has a mechanical structure that can be directly fitted to one end of the function expansion device 3.
- the mechanical structure of the imaging device 1 is not particularly limited as long as the effects of the present disclosure are not impaired, and may have a mechanical structure that can be directly fitted to one end of the interface device 2.
- the imaging device 1 includes a connector plug 4-A (see FIG. 7) that is used for connection of an electrical signal or an optical signal with the function expansion device 3.
- the connector plug 4-A is provided on the rear plate 15.
- FIG. 3A is an external perspective view of the front side of the interface device 2
- FIG. 3B is an external perspective view of the back side of the interface device 2.
- the interface device 2 performs data communication with an external device such as a personal computer.
- the interface device 2 can perform communication by a method according to standards such as USB (Universal Serial Bus), GbE (Gigabit Ethernet), FIBER (TBD), and CXP (CoaXPress).
- USB Universal Serial Bus
- GbE Gigabit Ethernet
- FIBER FIBER
- CXP CoaXPress
- the interface device 2 includes a main body 16 that has a box-like appearance that opens forward, and a printed circuit board 17 that is attached to the front opening of the main body 16. As shown in FIG. 3B, a connector 18, a pin 19, and the like that are used for connection of an electrical signal or an optical signal with an external device (not shown) are disposed on the back side of the main body 16. In the interface device 2 of the present embodiment, four pins 19 complying with the CXP4 standard are arranged in parallel.
- the interface device 2 has a mechanical structure that can be directly fitted to the other end of the function expansion device 3.
- the mechanical structure of the interface device 2 is not particularly limited as long as the effects of the present disclosure are not impaired, and may have a mechanical structure that can be directly fitted to one end of the imaging device 1.
- [Function expansion device 3] 4A is an external perspective view of the front surface side of the function expansion device 3
- FIG. 4B is an external perspective view of the back surface side of the function expansion device 3.
- the function expansion device 3 is detachably interposed between the imaging device 1 and the interface device 2 and has a configuration for expanding the function of the imaging device 1.
- “expansion” includes both a case where a function originally provided in the imaging apparatus 1 is extended and a case where a function originally provided in the imaging apparatus 1 is changed.
- the function expansion device 3 includes various microprocessors such as CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), and DSP (Digital Signal Processor), various IC memories such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), RAM, and ROM.
- CPU Central Processing Unit
- GPU Graphics Processing Unit
- DSP Digital Signal Processor
- IC memories such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), RAM, and ROM.
- the function expansion device 3 includes a housing 20 that has a cylindrical appearance as a whole.
- the housing 20 has an upper wall plate 21, a lower wall plate 22, a left wall plate 23, and a right wall plate 24, which are opposed to each other, and have through holes that open in the front-rear direction.
- the function expansion device 3 may include a known fan in the housing 20 that can cool the imaging device 1 through the through hole.
- the function expansion device 3 has a mechanical structure that can be directly fitted to one end of the imaging device 1 and one end of the interface device 2.
- the function expansion device 3 includes a connector receptacle 4-B (see FIG. 7) used for connection of an electrical signal or an optical signal with the imaging device 1.
- the connector receptacle 4-B is disposed on the lower wall plate 22, for example. The connector receptacle 4-B can be inserted into and removed from the connector plug 4-A provided in the imaging apparatus 1.
- FIG. 5A is a front view of the printed circuit board 17 provided with the connector plug 5-B.
- FIG. 5B is a side view of the printed circuit board 17.
- FIG. 6A is a front view of the printed circuit board 25 provided with the connector receptacle 5-A in which the connector plug 5-B can be inserted and removed.
- FIG. 6B is a side view of the printed circuit board 25.
- the interface device 2 is provided with a connector plug 5-B used for connection of an electrical signal or an optical signal with the function expansion device 3.
- the connector plug 5-B is provided on the printed circuit board 17 as shown in FIGS.
- the function expansion device 3 is provided with a connector receptacle 5-A used for connection of an electrical signal or an optical signal with the interface device 2.
- the connector receptacle 5-A is provided on the printed circuit board 25 as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B).
- the function expansion device 3 is configured to be detachable from the interface device 2 by inserting or removing the connector plug 5-B from the connector receptacle 5-A.
- the function expansion device 3 is configured to be detachable from the imaging device 1 by inserting and removing the connector plug 4-A from the connector receptacle 4-B.
- the function expansion device 3 is provided with a pair of hooks 26 that are formed at positions facing each other on the back surface of the housing 20 (see FIG. 4B).
- Each hook 26 is arranged at a position that can be held by the thumb and index finger, so that it is easy to use and a stable and good operation feeling can be obtained.
- a pair of hook receiving portions 30 fitted to each hook 26 is provided on the main body 16 of the interface device 2 (see FIG. 3A).
- the function expansion device 3 is connected to the interface device 2 by fitting each hook 26 and each hook receiving portion 30 with the connector receptacle 5-A being inserted into the connector plug 5-B. Attached to and fixed.
- Each hook 26 and each hook receiving portion 30 are provided for confirming through sound or visual observation whether or not the function expansion device 3 has been securely attached to the interface device 2.
- the function expansion device 3 is provided with a pair of guide pins 27 that are formed at positions facing each other on the back surface of the housing 20 and extend in the insertion / removal direction of the connector plug 5-B (FIG. 4B). reference).
- Each guide groove 31 fitted to each guide pin 27 is provided in the main body 16 of the interface device 2 (see FIG. 3A).
- Each guide groove 31 preferably has an elongated hole shape in order to absorb variation in dimensions. This long hole is preferably formed longer in the vertical direction than in the left-right direction in order to prevent the occurrence of a shift in the left-right direction.
- the function expansion device 3 is attached to the interface device 2 by the guide pin 27 and the guide groove 31 engaging with each other. Guided.
- FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a signal transfer path between apparatuses according to an embodiment of the present disclosure.
- connectors 4 and 5 are interposed in each bus used for signal transfer among the imaging device 1, the interface device 2, and the function expansion device 3.
- the connectors 4 and 5 are preferably of a floating type that can absorb component accuracy.
- a connector 4 is interposed between the imaging device 1 and the function expansion device 3.
- the connector 4 includes the connector plug 4-A and the connector receptacle 4-B.
- a connector 5 is interposed between the function expansion device 3 and the interface device 2.
- the connector 5 includes the connector receptacle 5-A and the connector plug 5-B.
- FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a format and content of a packet delivered between the apparatuses 1 to 3 according to an embodiment of the present disclosure.
- the packet shown in FIG. 8 includes four identification fields # 1, a destination field # 2, a control field # 3, and a data field # 4.
- the identification field # 1 the type of data stored in the data field # 4 is stored.
- the identification information of the device to which the data arranged in the data field # 4 is to be delivered is arranged.
- the control field # 3 a form of processing to be performed on the data arranged in the data field # 4 is arranged.
- data to be processed is stored in the data field # 4.
- data arranged in the data field # 4 and transmitted between the devices may be collectively referred to as “transmission data”.
- the functions of the imaging device 1 expanded by the function expansion device 3 are (1) an image processing function, (2) an operation environment maintenance function, (3) a transmission method change function, and (4) a subject recognition function. At least one can be selected.
- the image processing function means a function for processing image data, and includes the following functions (1-1) to (1-7).
- the imaging device 1 delivers image data obtained by imaging a subject to the function expansion device 3 via the connector 4. Image data is arranged in data field # 4 shown in FIG.
- the identification information “3” of the function expansion device 3 to which the image data is delivered is arranged in the destination field # 2 shown in FIG.
- the function expansion device 3 performs image correction processing such as defective pixel correction on the image data captured through the connector 4.
- the correction information necessary for the correction process is stored in the control field # 3 shown in FIG.
- (1-2) Resolution Change Function With this function, the function expansion device 3 performs resolution change processing on the transmission data.
- information necessary for changing the resolution such as the target resolution is stored in the control field # 3 shown in FIG. 8, and the image resolution is changed from 2k to 4k, for example.
- Others are the same as (1-1) above.
- the function expansion device 3 performs digital zoom processing on the transmission data. Specifically, the function expansion device 3 interpolates between pixels by a known interpolation method or the like when enlarging an image, or thins out pixels when reducing an image. In this function, information necessary for digital zoom processing such as zoom magnification is stored in the control field # 3 shown in FIG. Others are the same as (1-1) above.
- (1-4) Image Compression Function the function expansion device 3 performs image compression processing on transmission data.
- information necessary for the compression process such as the target compression ratio is stored in the control field # 3 shown in FIG. 8, and the image data is in a predetermined compression format (for example, JPEG, MPEG, H.264). Compression processing is performed.
- Others are the same as (1-1) above.
- (1-6) Low-pass filter function the function expansion device 3 performs a filtering process using a low-pass filter on the transmission data.
- information necessary for the filtering process such as a cutoff frequency is stored in the control field # 3 shown in FIG. 8, and the low frequency component is separated from the image data.
- Others are the same as (1-1) above.
- (1-7) Spectral processing function the function expansion device 3 performs spectral processing by performing component analysis of observation light to be imaged based on transmission data.
- information necessary for the component analysis is stored in the control field # 3 shown in FIG. Others are the same as (1-1) above.
- the operation environment maintenance function means a function for maintaining the operation environment of the imaging apparatus, and includes the following functions (2-1) to (2-3).
- the imaging device 1 delivers a signal detected by the temperature sensor to the function expansion device 3 via the connector 4 as temperature data of the imaging device.
- the temperature data is arranged in data field # 4 shown in FIG.
- the identification information “3” of the function expansion device 3 to which the temperature data is delivered is arranged in the destination field # 2 shown in FIG.
- the function expansion device 3 drives the fan based on the temperature data captured via the connector 4 so that the image sensor of the image capture device 1 can be cooled.
- a null code “NUL” is arranged in the control field # 3. Note that heat dissipation or heat absorption performed by the fan may be realized by temperature control using a Peltier element provided instead of the fan.
- the transmission method changing function means a function for changing the transmission method of image data, and includes the following functions (3-1) and (3-2).
- the imaging device 1 delivers the transmission data to the function expansion device 3.
- the function expansion device 3 stores the transmission data in the buffer memory. Then, the function expansion device 3 delivers the transmission data stored in the buffer memory to the interface device 2 via the connector 5 by a known interlace method.
- the identification information “2” of the interface device 2 to which the transmission data is delivered is arranged in the destination field # 2 shown in FIG.
- the content of the transmission method (interlace method) is stored in control field # 3 shown in FIG.
- (3-2) Streaming Function the imaging device 1 delivers the transmission data to the interface device 2 by a known streaming method.
- the content of the transmission method (streaming method) is stored in the control field # 3 shown in FIG. Others are the same as (3-1) above.
- the subject recognition function means a function for recognizing a subject from image data, and includes the following functions (4-1) to (4-4).
- the imaging device 1 installed on the highway passes image data obtained by imaging a subject to the function expansion device 3 via the connector 4.
- the function expansion device 3 extracts and registers the feature data of the subject based on the image data captured via the connector 4, and then already registers the feature data in the image data captured by the imaging device 1.
- the subject is tracked by collating with the feature data.
- the feature data extracted from the subject is stored in the control field # 3 shown in FIG. Others are the same as (1-1) above.
- the imaging device 1 delivers image data obtained by imaging the person of interest to the function expansion device 3 via the connector 4.
- the function expansion device 3 detects the parameters (change values of the position, orientation, etc.) of the imaging device 1 at that time, and transmits those parameters to other imaging devices, thereby synchronizing the positions and orientations of all the imaging devices. While tracking the subject, follow the target person and take an image.
- each parameter of the imaging device 1 is stored in the control field # 3 shown in FIG. Others are the same as (1-1) above.
- (4-4) Function for transmitting moving images and still images
- a moving image and a still image of a vehicle or the like are stored and stored in response to an external trigger such as a sensor laid on a road.
- Software capable of transmitting a moving image and a still image to a server according to a determination condition such as speed violation is installed in the function expansion device 3.
- the imaging device 1 delivers image data obtained by imaging a vehicle or the like to the function expansion device 3 via the connector 4.
- the function expansion device 3 stores the image data captured via the connector 4 as a moving image or a still image.
- the function expansion device 3 delivers the stored moving image or still image to the interface device 2 via the connector 5 according to the determination condition.
- the transferred moving image or still image is transmitted to the server via the interface device 2.
- the identification information “2” of the interface device 2 to which a moving image or a still image is delivered is arranged in the destination field # 2 shown in FIG.
- the determination condition is arranged in the control field # 3 shown in FIG.
- a moving image and a still image are stored in the data field # 4 shown in FIG.
- the function expansion device 3 is configured to be detachable from the interface device 2 by inserting or removing the connector plug 5-B from the connector receptacle 5-A. Similarly, the function expansion device 3 is configured to be detachable from the imaging device 1 by inserting and removing the connector plug 4-A from the connector receptacle 4-B. For this reason, it is not necessary to secure an extra length of the flexible cable as in the case where the connectors are connected with a conventional flexible cable.
- the connector receptacle and the connector plug are directly connected, even if the mechanical dimensions of the imaging device 1 and the interface device 2 are small, the operator's finger is inserted when connecting the devices. The problem such as no problem is solved, and the workability of the connection work is not impaired.
- the function expansion device 3 is interfaced by fitting each hook 26 and each hook receiving portion 30 with the connector receptacle 5-A being inserted into the connector plug 5-B.
- the apparatus 2 is configured to be mounted and fixed. Therefore, the function expansion device 3 can be locked so as not to be detached from the interface device 2 after the hooks and the hook receiving portions are fitted.
- the connector plug 5-B when the connector plug 5-B is inserted into the connector receptacle 5-A, the function expansion device 3 is connected to the interface device by the guide pin 27 and the guide groove 31 engaging with each other. 2 to be guided. Therefore, the connector receptacle and the connector plug can be smoothly guided to a position where the connector receptacle and the connector plug face each other so that they can be fitted to each other.
- the connector 5 itself including the connector receptacle 5-A and the connector plug 5-B also plays a role of guiding the function expansion device 3 to the interface device 2.
- a function expansion device configured to be detachably interposed between an imaging device that captures an image of a subject and obtains image data and an interface device that performs data communication with an external device and expands the functions of the imaging device.
- the function of the imaging device to be expanded is An image processing function for processing the image data, an operating environment maintaining function for maintaining an operating environment of the imaging device, a transmission method changing function for changing the transmission method of the image data, and a subject recognition function for recognizing the subject from the image data
- the function expansion device according to (1) selected from at least one of the following.
- a function expansion device interposed between the imaging device and the interface device and configured to expand the function of the imaging device,
- a connector plug is provided on one side, and a connector receptacle capable of inserting and removing the connector plug is provided on the other side.
- a function expansion device detachment structure in which the function expansion device is configured to be detachable from at least one of the imaging device and the interface device by inserting or removing the connector plug from the connector receptacle.
- At least one of the imaging device and the interface device, and the function expansion device are provided with a hook on one side and a hook receiving part that fits the hook on the other side, The function expansion device is attached and fixed to at least one of the imaging device and the interface device by fitting the hook and the hook receiving portion with the connector receptacle inserted into the connector plug.
- At least one of the imaging device and the interface device and the function expansion device are provided with a guide pin extending in the insertion / removal direction of the connector plug on one side, and a guide fitted to the guide pin on the other side.
- a groove is provided, and when the connector plug is inserted into the connector receptacle, the function expansion device is engaged with at least one of the imaging device and the interface device by engaging the guide pin with the guide groove.
- the attachment / detachment structure of the function expansion device according to (3) or (4) configured to be guided to one side.
- a plurality of function expansion devices that are interposed between an imaging device that captures an image of a subject and obtains image data and an interface device that performs data communication with an external device and that expands the functions of the imaging device.
- a function expansion device attachment / detachment structure having a connector plug or a connector receptacle in which one of the plurality of function expansion devices can be inserted into or removed from the other.
- An imaging device for imaging a subject and acquiring image data An interface device for data communication with an external device;
- a function expansion system comprising: a function expansion device that is detachably interposed between the image capture device and the interface device and is configured to expand a function of the image capture device.
- one function expansion device 3 is detachably interposed between the imaging device 1 and the interface device 2, but 2 between the imaging device 1 and the interface device 2.
- Two or more function expansion devices 3 may be detachably interposed.
- FIG. 9 shows a function expansion system configured by interposing two function expansion devices 3 between the imaging device 1 and the interface device 2.
- the imaging device 1 and the function expansion device 3 are electrically connected using the connector 4 and the function expansion device 3 and the interface device 2 are electrically connected using the connector 5 is described.
- the imaging device 1 and the function expansion device 3 or the function expansion device 3 and the interface device 2 may be electrically connected by a flexible cable.
- the number of connectors (here, “3”) is increased as shown in FIGS. 10 (A) and 10 (B).
- the transmission capacity may be allocated to each of the connectors # 1 to # 3.
- the transmission capacity may be allocated to the connectors # 1 to # 3 in increments of 20 Gbps. As a result, a transmission capacity of 60 Gbps is ensured across the connectors # 1 to # 3.
- the outputs of a plurality of imaging devices 1 with a small number of pixels are synthesized by the function expansion device 3 at the subsequent stage and delivered to the interface device 2. May be.
- FIG. 12 is a block diagram illustrating protocol conversion according to an embodiment of the present disclosure.
- the protocol conversion in the interface unit (I / F unit) 2 will be described with reference to FIG.
- the function expansion device 3 attached to the interface unit 2 transmits a data and command to the FPGA (Field-Programmable Gate Array) 1201 that is a programmable integrated circuit and the interface unit 2.
- FPGA Field-Programmable Gate Array
- CXP standard I / F 1202 that is a machine (TX).
- the interface unit 2 includes an FPGA 1211 and a CXP standard I / F 1212 that is a receiver (RX) that receives data and commands from the function expansion device 3.
- the interface unit 2 receives a command (CMD) conversion unit 1213 that converts a command received from the function expansion device 3, a frame buffer 1214 that temporarily stores data, and the function expansion device 3 via the frame buffer 1214.
- a data conversion unit 1215 that performs packetization of the received data.
- an I / F 1216 of a media access control layer (MAC layer) in a data link layer in an OSI reference model and a physical layer (PHY: Physical layer) 1217 are provided.
- MAC layer media access control layer
- PHY Physical layer
- the I / F 1202 of the function expansion device 3 transmits data to the interface unit 2.
- the I / F 1212 of the interface unit 2 receives data from the function expansion device 3, transmits a command to the CDM conversion unit 1213, and transmits data to the data conversion unit 1215 via the frame buffer 1214.
- the CDM conversion unit 1213 executes mutual conversion of commands between CXP and Gig E (GE), USB or Camera Link (CL) by converting the XML file.
- the data conversion unit 1215 performs data packetization from CXP to GE, USB, CL, or the like.
- the conversion command and the packetized data are input to the MAC layer I / F 1216.
- the MAC layer I / F 1216 transmits the input conversion command and packetized data to the PHY 1217.
- the PHY 1217 transmits the received conversion command and packetized data to the PC 1220.
- the function expansion device 3 As described above, by performing protocol conversion using the function expansion device 3 according to the present embodiment, even if the protocol to be used differs depending on the type of I / F (USB, GbE, etc.) on the user side, Since the communication method can be unified with the CXP standard in the function expansion system 10, the development cost can be suppressed. Further, by using the function expansion device 3, various types of I / F other than the CXP standard can be directly connected to the function expansion system 10, so that convenience for the user can be improved. In the present embodiment, an example in which the CXP standard is unified is shown. However, the present technology is not limited thereto, and GE, USB, CL, or the like is performed by performing protocol conversion using the function expansion device according to the present technology. It can be unified to other standards.
- (1-8) Mirroring Function In this function, for example, two or more function expansion devices 3 are interposed between the imaging device 1 and the interface device 2, and image information obtained by imaging by the imaging device 1 is obtained. Stored in the function expansion device 3 and each of the function expansion devices 3 performs separate image processing, or when any failure occurs in one of the function expansion devices 3, it is stored in one of the function expansion devices 3. The image information may be used.
- Time Stamp Function for example, time information at which recording, updating, and generation of image information recorded in the function expansion device 3 is managed. For example, when continuous shooting is performed in which a plurality of still images (frames) are continuously captured in the imaging apparatus 1, whether or not each frame is captured at a predetermined capturing time interval based on the time information. Can be managed.
- Pattern Matching Function for example, when continuous shooting for continuously shooting a plurality of still images (frames) is performed in the imaging apparatus 1, a reference is obtained by a known cross-correlation method. Comparing the template image and the subject image, and extracting only the moving subject (for example, the moving vehicle, the driver's face, etc.) from the still image (frame) based on the similarity. Is possible.
- the function expansion device 3 can replace, for example, hyperspectral information acquired by area scan with spectral information of a specific band based on theoretical calculation.
- the function expansion device 3 can process a polarization image.
- the following application functions (A) to (R) can be installed in the function expansion device 3. With this mounting, the performance of the imaging device 1 can be further improved.
- (A) Edge (contour) enhancement function In this function, for example, the function expansion device 3 multiplies the edge signal extracted from the image information obtained by the imaging of the imaging device 1 by the edge enhancement coefficient, and uses this result as the original. By adding to the image information, an edge (contour) component in the image information can be emphasized.
- the function expansion device 3 performs image processing using a median filter (Median Filter) on image information obtained by imaging of the imaging device 1,
- Median Filter Median Filter
- the density values in the n ⁇ n local area are arranged in ascending order, and the density value in the middle is processed as the output density of the pixel in the center of the area. This makes it possible to remove sesame salt-like noise.
- the function expansion device 3 uses a color matrix corresponding to the brightness of the pixel for the pixel of the image information obtained by the imaging of the imaging device 1. Process.
- the function expansion device 3 transmits an iris control signal for instructing the position of the iris (aperture opening / closing degree) to the imaging device 1.
- the aperture position is set to the aperture opening / closing degree designated by the iris control signal.
- (E) Water Mark (Digital Watermark) Function In this function, for example, in order to make it possible to find illegal copies on the network in the image information obtained by the imaging of the imaging device 1, It is possible to embed information such as letters and numbers to be specified.
- the function expansion device 3 reduces the resolution of a specific portion (for example, a face image of a highly confidential person) of the image information obtained by the imaging of the imaging device 1. It is possible to perform a process of covering the specific part with a mask by applying a mosaic to the specific part.
- a specific portion for example, a face image of a highly confidential person
- the function expansion device 3 combines a plurality of pieces of image information with different exposure amounts obtained by imaging by the imaging device 1 into one piece of image information. Thus, it is possible to generate an image with an expanded dynamic range.
- the function expansion device 3 specifies or extracts a character string included in image information (such as a human face image) obtained by imaging by the imaging device 1. It is possible. Accordingly, the function expansion device 3 can manage personal information of the person in association with the face image.
- image information such as a human face image
- the function expansion device 3 specifies or extracts a geometric pattern included in image information (such as a human face image) obtained by imaging by the imaging device 1. Is possible. As a result, like the OCR function described in (H) above, the function expansion device 3 can manage personal information of the person associated with the face image.
- (J) Color matching function In this function, first, the imaging device 1 captures a subject image (original), and then the function expansion device 3 uses a device such as a printer to change the color of the captured subject image (original). In order to faithfully reproduce, it is possible to perform color conversion processing on the captured image.
- the function expansion device 3 performs image recognition processing on a barcode or two-dimensional code (for example, QR code) that is an object of image recognition, and these barcode or two-dimensional It is possible to extract predetermined information associated with the code.
- a barcode or two-dimensional code for example, QR code
- (L) Camera Shake Correction Function With this function, when a shake occurs in the image pickup apparatus 1, this is detected, and the movement of the subject image formed on the image pickup surface of the image pickup device accompanying the shake of the image pickup apparatus 1 is canceled out. In addition, the camera shake correction optical system is driven. Thus, camera shake correction is realized.
- (M) Auto-tracking function In this function, the function expansion device 3 analyzes frames obtained sequentially by moving image shooting by the imaging device 1 in real time, monitors the movement (change in position) of a specific subject, and specifies It is possible to track the subject.
- the function expansion device 3 performs, for example, 3D by a light cutting method in which a measurement object is irradiated with a linear laser light source and the reflected light is received to measure a three-dimensional shape. An image can be formed. Further, the function expansion device 3 can form a stereo 3D image by capturing image information from the two imaging devices 1. Furthermore, the function expansion device 3 can also perform an analyzer (TOF: Time-of-Flight) type process that measures the target mass by measuring the time of flight of the accelerated charged particles (ions or electrons). .
- TOF Time-of-Flight
- the function expansion device 3 can calculate the body length of the ecosystem using, for example, an image recognition technique.
- the function expansion device 3 can be equipped with, for example, a GPS terminal to acquire accurate current position information.
- the function expansion device 3 can, for example, stitch a plurality of images captured by the plurality of imaging devices 1 into one image.
- the function expansion device 3 can recognize a vehicle in ITS.
- the function expansion device 3 can recognize a vehicle by a license plate recognition function that collates a license plate of a vehicle imaged by the imaging device 1 with a license plate registered in advance.
Abstract
ユーザがどういう機能を拡張したいかを選択して、必要に応じて自由に組み込み可能な技術を提供する。 本技術では、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置１と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置２との間に脱着自在に介在され、撮像装置１の機能を拡張する構成の機能拡張装置３を提供する。拡張される撮像装置１の機能は、画像データを処理する画像処理機能、撮像装置１の動作環境を維持する動作環境維持機能、画像データの伝送方式を変更する伝送方式変更機能、画像データから被写体を認識する被写体認識機能の少なくとも一つから選択できる。
Description
本開示は、機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システムに関する。より詳しくは、撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システムに関する。
一般的なビデオカメラには、撮像素子として、公知のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、公知のＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の固体撮像素子を備えたものが多用されている。
従来、この種のビデオカメラには、ＣＣＤを内蔵しカメラ取付面を有するカメラ筐体と、このカメラ筐体の前方端部に装着され光軸方向（前後方向）に開口するねじ孔、及びねじ孔の開口周縁に露呈するレンズ筒取付面を有するフロントパネルと、このフロントパネルのねじ孔内に螺合されレンズ筒取付面に対接する開口端面を有するレンズ筒とを備えたものが採用されている。
例えば特許文献１には、撮像素子としてのＣＣＤを実装してなる基板と、外部接続用のコネクタを実装してなる基板とをカメラ筐体内に備え、撮像部（撮像素子）とインターフェース部（外部接続用のコネクタ）とを一体化したビデオカメラが開示されている。
上記特許文献１に開示された技術では、ビデオカメラの色々な機能を拡張しようとすると、機能ごとに別の種類の機能拡張装置を選択して使わなければならなかった。
本開示はかかる問題点を解決するもので、その目的は、ユーザがどういう機能を拡張したいかを選択して、必要に応じて自由に組み込み可能な機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システムを提供することである。
本願発明者は、前記の目的を解決するために鋭意研究を行った結果、撮像装置とインターフェース装置との間に機能拡張装置を介在させることに着目し、本発明を完成させるに至った。
即ち、本開示では、まず、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置を提供する。
本開示では、次に、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置の少なくともいずれか一方と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置とは、
一方にコネクタプラグが設けられているとともに、他方に当該コネクタプラグの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクルが設けられており、
前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入または抜去によって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に脱着自在に構成されている機能拡張装置の脱着構造を提供する。
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置とは、
一方にコネクタプラグが設けられているとともに、他方に当該コネクタプラグの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクルが設けられており、
前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入または抜去によって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に脱着自在に構成されている機能拡張装置の脱着構造を提供する。
本開示では、次に、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の複数の機能拡張装置を備え、
前記複数の機能拡張装置の一方は、他方との挿入または抜去を可能にするコネクタプラグ又はコネクタレセプタクルを有する機能拡張装置の脱着構造を提供する。
前記複数の機能拡張装置の一方は、他方との挿入または抜去を可能にするコネクタプラグ又はコネクタレセプタクルを有する機能拡張装置の脱着構造を提供する。
本開示では、次に、
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置と、を備える機能拡張システムを提供する。
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置と、を備える機能拡張システムを提供する。
本開示によれば、ユーザがどういう機能を拡張したいかを選択して、必要に応じて自由に組み込み可能な機能拡張装置を提供できる。なお、ここに記載された効果は、必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
以下、本開示を実施するための好適な形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本開示の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本開示の範囲が狭く解釈されることはない。なお、説明は以下の順序で行う。
本開示の一実施形態に係る機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システムについて説明する。
［全体構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る機能拡張システム１０の外観斜視図である。本開示に係る機能拡張システム１０は、以下に列記するように、撮像装置１、インターフェース装置２、と、これらの装置の間に介挿され、且つ脱着可能であるとともに、既定の機能を有する所定数Ｎ（本実施形態では、簡単のため「１」であると仮定する。）の機能拡張装置３から構成される。以下、各装置について詳細に説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係る機能拡張システム１０の外観斜視図である。本開示に係る機能拡張システム１０は、以下に列記するように、撮像装置１、インターフェース装置２、と、これらの装置の間に介挿され、且つ脱着可能であるとともに、既定の機能を有する所定数Ｎ（本実施形態では、簡単のため「１」であると仮定する。）の機能拡張装置３から構成される。以下、各装置について詳細に説明する。
［撮像装置１］
図２は、撮像装置１の正面側の外観斜視図である。撮像装置１では、被写体を撮像して画像データが取得される。撮像装置１は、レンズ、撮像素子及びＡ／Ｄ変換器などを有する
図２は、撮像装置１の正面側の外観斜視図である。撮像装置１では、被写体を撮像して画像データが取得される。撮像装置１は、レンズ、撮像素子及びＡ／Ｄ変換器などを有する
撮像装置１は、全体が略直方体の外観を呈する本体１１と、この本体１１の前面部に着脱自在に設けられ複数のレンズを有するレンズ筒１２とによって構成されている。この本体１１は、各々が互いに対向する上下左右の壁板を有し前後方向に開口する筐体１３と、筐体１３の前方開口部に装着され光軸方向に開口する前面板１４と、筐体１３の後方開口部に装着され表裏両面に開口する外部接続用の貫通口を有する後面板１５とからなる。この筐体１３には、上記撮像素子等に接続されるプリント基板が内蔵されている。
上記撮像素子は、上記レンズを通過した被写体光束により被写体を撮像する。撮像素子としては、公知のＣＭＯＳセンサ、公知のＣＣＤセンサ等の固体撮像素子を例示することができる。撮像素子は、被写体光束を受光する複数の光電変換素子を有しており、複数の光電変換素子でそれぞれ生じた蓄積電荷量に応じたアナログ信号を上記Ａ／Ｄ変換器へ出力する。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号をデジタル信号に変換し、画像データとして機能拡張装置３に出力する。
なお、筐体１３の内部には、撮像素子の近傍に設けられ、撮像素子の温度を検知可能な温度センサや、筐体１３の内部を好ましい湿度で維持するための公知の除湿素子や、筐体１３の内部温度を好ましい温度に維持するための公知の加熱ヒータを設けてもよい。
なお、撮像装置１は、例えば、画素の感度不均一性ＰＲＮＵ（Phot Response Non Uniformity）を補正する処理や、画素の暗電流不均一性ＤＳＮＵ（Dark Signal Non Uniformity）を補正する処理や、輝度の黒レベルを補正する画像処理回路を有していてもよい。
撮像装置１は、機能拡張装置３の一端に直接嵌合可能な機械的構造を有する。撮像装置１の機械的構造は、本開示の効果を損なわない限り特に限定されず、インターフェース装置２の一端に直接嵌合可能な機械的構造を有していてもよい。撮像装置１は、機能拡張装置３との間で電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタプラグ４－Ａ（図７参照）を有する。このコネクタプラグ４－Ａは、上記後面板１５に設けられる。
［インターフェース装置２］
図３（Ａ）は、インターフェース装置２の前面側の外観斜視図であり、図３（Ｂ）は、インターフェース装置２の背面側の外観斜視図である。インターフェース装置２では、例えばパソコン等の外部装置との間でデータ通信が行われる。インターフェース装置２は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＧｂＥ（Gigabit Ethernet）、ＦＩＢＥＲ（ＴＢＤ）、ＣＸＰ（CoaXPress）等の規格に従った方式で通信を行うことができる。
図３（Ａ）は、インターフェース装置２の前面側の外観斜視図であり、図３（Ｂ）は、インターフェース装置２の背面側の外観斜視図である。インターフェース装置２では、例えばパソコン等の外部装置との間でデータ通信が行われる。インターフェース装置２は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＧｂＥ（Gigabit Ethernet）、ＦＩＢＥＲ（ＴＢＤ）、ＣＸＰ（CoaXPress）等の規格に従った方式で通信を行うことができる。
インターフェース装置２は、前方向に開口した箱状の外観を呈する本体１６と、この本体１６の前方開口部に取り付けられたプリント基板１７とからなる。図３（Ｂ）に示すように、本体１６背面側には、不図示の外部装置との間で電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタ１８やピン１９等が配置される。本実施形態のインターフェース装置２では、ＣＸＰ４の規格に従った４本のピン１９が並設されている。
インターフェース装置２は、機能拡張装置３の他端に直接嵌合可能な機械的構造を有する。インターフェース装置２の機械的構造は、本開示の効果を損なわない限り特に限定されず、撮像装置１の一端に直接嵌合可能な機械的構造を有していてもよい。
［機能拡張装置３］
図４（Ａ）は、機能拡張装置３の前面側の外観斜視図であり、図４（Ｂ）は、機能拡張装置３の背面側の外観斜視図である。機能拡張装置３は、撮像装置１とインターフェース装置２との間に脱着自在に介在され、撮像装置１の機能を拡張する構成を有する。ここでの「拡張」には、撮像装置１に元々ある機能を拡張する場合と、撮像装置１に元々ある機能を変更する場合の両方が含まれる。
図４（Ａ）は、機能拡張装置３の前面側の外観斜視図であり、図４（Ｂ）は、機能拡張装置３の背面側の外観斜視図である。機能拡張装置３は、撮像装置１とインターフェース装置２との間に脱着自在に介在され、撮像装置１の機能を拡張する構成を有する。ここでの「拡張」には、撮像装置１に元々ある機能を拡張する場合と、撮像装置１に元々ある機能を変更する場合の両方が含まれる。
機能拡張装置３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの各種マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の各種ＩＣメモリを有する。
機能拡張装置３は、全体が筒状の外観を呈する筐体２０を有する。この筐体２０は、各々が互いに対向する上壁板２１、下壁板２２、左壁板２３、及び右壁板２４を有し、前後方向に開口する貫通口を有している。下壁板２２には、上記の各種マイクロプロセッサや各種ＩＣメモリが実装されたプリント基板２５が配置される。なお、機能拡張装置３は、上記貫通口を介して撮像装置１を冷却可能な公知のファンを筐体２０内に備えていてもよい。
機能拡張装置３は、撮像装置１の一端、及び、インターフェース装置２の一端に直接嵌合可能な機械的構造を有する。機能拡張装置３は、撮像装置１との間における電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタレセプタクル４－Ｂ（図７参照）を有する。このコネクタレセプタクル４－Ｂは、例えば、上記下壁板２２に配置される。コネクタレセプタクル４－Ｂは、撮像装置１に設けたコネクタプラグ４－Ａの挿入及び抜去が可能である。
［機能拡張装置３の脱着構造］
図５（Ａ）は、コネクタプラグ５－Ｂが設けられたプリント基板１７の正面視図である。図５（Ｂ）当該プリント基板１７の側面視図である。図６（Ａ）は、コネクタプラグ５－Ｂの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクル５－Ａが設けられたプリント基板２５の正面視図である。図６（Ｂ）は、当該プリント基板２５の側面視図である。
図５（Ａ）は、コネクタプラグ５－Ｂが設けられたプリント基板１７の正面視図である。図５（Ｂ）当該プリント基板１７の側面視図である。図６（Ａ）は、コネクタプラグ５－Ｂの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクル５－Ａが設けられたプリント基板２５の正面視図である。図６（Ｂ）は、当該プリント基板２５の側面視図である。
本実施形態において、インターフェース装置２には、機能拡張装置３との間で電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタプラグ５－Ｂが設けられている。このコネクタプラグ５－Ｂは、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記プリント基板１７に設けられる。一方、機能拡張装置３には、インターフェース装置２との間における電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタレセプタクル５－Ａが設けられている。このコネクタレセプタクル５－Ａは、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記プリント基板２５に設けられている。本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５－Ａに対する上記コネクタプラグ５－Ｂの挿入または抜去によって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に脱着自在に構成される。同様に、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル４－Ｂに対する上記コネクタプラグ４－Ａの挿入及び抜去によって、機能拡張装置３が撮像装置１に脱着自在に構成される。
また、機能拡張装置３には、筐体２０の背面部において各々が互いに対向する位置に形成された一対のフック２６が設けられる（図４（Ｂ）参照）。なお、各フック２６は丁度、親指と人差し指で持つことのできる位置に配置されるので使い易く、安定かつ良好な操作感を得ることができる。
各フック２６と嵌合する一対のフック受け部３０は、インターフェース装置２の本体１６に設けられる（図３（Ａ）参照）。本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５－Ａが上記コネクタプラグ５－Ｂに挿入された状態で、各フック２６と各フック受け部３０とが嵌合することによって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に装着固定される。また、各フック２６と各フック受け部３０は、機能拡張装置３のインターフェース装置２への装着が確実に完了しているか否かを音や目視を通じて確認するために設けられている。
さらに、機能拡張装置３には、筐体２０の背面部において各々が互いに対向する位置に形成され、コネクタプラグ５－Ｂの挿抜方向に延びる一対のガイドピン２７が設けられる（図４（Ｂ）参照）。各ガイドピン２７と嵌合する各ガイド溝３１は、インターフェース装置２の本体１６に設けられる（図３（Ａ）参照）。各ガイド溝３１は、寸法のバラツキを吸収するために、長穴形状を有することが好ましい。この長穴は、左右方向のずれの発生を防止するために、左右方向よりも上下方向に長く形成されることが好ましい。
本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５－Ａに対する上記コネクタプラグ５－Ｂの挿入の際に、上記ガイドピン２７と上記ガイド溝３１とが係合することによって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に案内される。
[各装置間における信号の引き渡し経路］
図７は、本開示の一実施形態に係る各装置間における信号の引き渡し経路の一例を示す説明図である。図７に示すように、撮像装置１、インターフェース装置２、及び機能拡張装置３の間において信号の引き渡しに供される各バスにはコネクタ４、５が介在している。なお、コネクタ４、５は、部品精度を吸収可能なフローティングタイプを用いることが好ましい。
図７は、本開示の一実施形態に係る各装置間における信号の引き渡し経路の一例を示す説明図である。図７に示すように、撮像装置１、インターフェース装置２、及び機能拡張装置３の間において信号の引き渡しに供される各バスにはコネクタ４、５が介在している。なお、コネクタ４、５は、部品精度を吸収可能なフローティングタイプを用いることが好ましい。
撮像装置１と機能拡張装置３との間には、コネクタ４が介在している。コネクタ４は、上記コネクタプラグ４－Ａと、上記コネクタレセプタクル４－Ｂとからなる。一方、機能拡張装置３とインターフェース装置２との間には、コネクタ５が介在している。コネクタ５は、上記コネクタレセプタクル５－Ａと、上記コネクタプラグ５－Ｂとからなる。
[各装置間で引き渡されるパケットの形式及び内容]
図８は、本開示の一実施形態に係る各装置１～３間で引き渡されるパケットの形式及び内容の一例を示す説明図である。図８に示すパケットは、４つの識別フィールド♯１、宛先フィールド＃２、制御フィールド＃３、データフィールド♯４から構成される。
図８は、本開示の一実施形態に係る各装置１～３間で引き渡されるパケットの形式及び内容の一例を示す説明図である。図８に示すパケットは、４つの識別フィールド♯１、宛先フィールド＃２、制御フィールド＃３、データフィールド♯４から構成される。
識別フィールド＃１には、データフィールド♯４に格納されるデータの種類が格納される。また、宛先フィールド＃２には、データフィールド♯４に配置されるデータが引き渡されるべき装置の識別情報が配置される。さらに、制御フィールド＃３には、データフィールド♯４に配置されるデータに施されるべき処理の形態が配置される。最後に、データフィールド＃４には、処理対象になるデータが格納される。なお以下では、データフィールド＃４に配置されて各装置間を伝送されるデータを総称して、「伝送データ」ということがある。
［拡張対象とされる撮像装置１の機能］
本開示において、機能拡張装置３によって拡張される撮像装置１の機能は、（１）画像処理機能、（２）動作環境維持機能、（３）伝送方式変更機能、及び（４）被写体認識機能の少なくとも一つから選択することができる。
本開示において、機能拡張装置３によって拡張される撮像装置１の機能は、（１）画像処理機能、（２）動作環境維持機能、（３）伝送方式変更機能、及び（４）被写体認識機能の少なくとも一つから選択することができる。
（１）画像処理機能
画像処理機能は、画像データを処理する機能を意味し、以下に示す各機能（１－１）～（１－７）を含む。
画像処理機能は、画像データを処理する機能を意味し、以下に示す各機能（１－１）～（１－７）を含む。
（１－１）画像補正機能
撮像装置１は、被写体の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。なお、画像データは図８に示すデータフィールド♯４に配置される。画像データが引き渡される機能拡張装置３の識別情報「３」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データに対して欠陥画素補正などの画像補正処理を施す。補正処理に必要な補正情報は図８に示す制御フィールド＃３に格納される。
撮像装置１は、被写体の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。なお、画像データは図８に示すデータフィールド♯４に配置される。画像データが引き渡される機能拡張装置３の識別情報「３」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データに対して欠陥画素補正などの画像補正処理を施す。補正処理に必要な補正情報は図８に示す制御フィールド＃３に格納される。
（１－２）解像度変更機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに解像度変更処理を施す。この機能では、例えば目標解像度など、解像度変更に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、例えば画像解像度が２ｋから４ｋに変更される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに解像度変更処理を施す。この機能では、例えば目標解像度など、解像度変更に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、例えば画像解像度が２ｋから４ｋに変更される。その他は上記（１－１）と同じである。
（１－３）デジタルズーム（Digital Zoom）機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データにデジタルズーム処理を施す。具体的に、機能拡張装置３は、画像の拡大時にピクセル間を公知の内挿法などで補間したり、画像の縮小時にピクセルを間引いたりする。この機能では、例えばズーム倍率など、デジタルズーム処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データにデジタルズーム処理を施す。具体的に、機能拡張装置３は、画像の拡大時にピクセル間を公知の内挿法などで補間したり、画像の縮小時にピクセルを間引いたりする。この機能では、例えばズーム倍率など、デジタルズーム処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
（１－４）画像圧縮機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに画像圧縮処理を施す。この機能では、例えば目標圧縮比など、圧縮処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、画像データに対して所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ、Ｈ．２６４）の圧縮処理が施される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに画像圧縮処理を施す。この機能では、例えば目標圧縮比など、圧縮処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、画像データに対して所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ、Ｈ．２６４）の圧縮処理が施される。その他は上記（１－１）と同じである。
（１－５）階調補正機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに階調補正処理を施す。この機能では、例えば目標階調値など、階調補正処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに階調補正処理を施す。この機能では、例えば目標階調値など、階調補正処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
（１－６）ローパスフィルタ機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに対して、ローパスフィルタによるフィルタリング処理を施す。この機能では、例えば遮断周波数など、フィルタリング処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、画像データから低周波成分が分離される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに対して、ローパスフィルタによるフィルタリング処理を施す。この機能では、例えば遮断周波数など、フィルタリング処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、画像データから低周波成分が分離される。その他は上記（１－１）と同じである。
（１－７）スペクトル処理機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて撮像対象の観測光の成分分析などを行ってスペクトル処理を実行する。この機能では、上記成分分析に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて撮像対象の観測光の成分分析などを行ってスペクトル処理を実行する。この機能では、上記成分分析に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
（２）動作環境維持機能
動作環境維持機能は、撮像装置の動作環境を維持する機能を意味し、以下に示す各機能（２－１）～（２－３）を含む。
動作環境維持機能は、撮像装置の動作環境を維持する機能を意味し、以下に示す各機能（２－１）～（２－３）を含む。
（２－１）ファンによる冷却機能
撮像装置１は、温度センサによって検知された信号を、撮像素子の温度データとして、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。なお、温度データは図８に示すデータフィールド♯４に配置される。温度データが引き渡される機能拡張装置３の識別情報「３」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ温度データに基づいて、撮像装置１の撮像素子を冷却可能なようにファンを駆動する。この機能では、上記温度データに施されるべき特異な処理が無いので、制御フィールド＃３にヌルコード「ＮＵＬ」が配置される。なお、ファンによって行われる放熱もしくは吸熱は、ファンに代えて備えられたペルチェ素子による温度制御によって実現されてもよい。
撮像装置１は、温度センサによって検知された信号を、撮像素子の温度データとして、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。なお、温度データは図８に示すデータフィールド♯４に配置される。温度データが引き渡される機能拡張装置３の識別情報「３」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ温度データに基づいて、撮像装置１の撮像素子を冷却可能なようにファンを駆動する。この機能では、上記温度データに施されるべき特異な処理が無いので、制御フィールド＃３にヌルコード「ＮＵＬ」が配置される。なお、ファンによって行われる放熱もしくは吸熱は、ファンに代えて備えられたペルチェ素子による温度制御によって実現されてもよい。
（２－２）ヒータによる加熱機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて、加熱ヒータを駆動制御する。この機能では、撮像装置１の撮像素子は、加熱ヒータからの熱を受けて加熱される。その他は上記（２－１）と同じである。
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて、加熱ヒータを駆動制御する。この機能では、撮像装置１の撮像素子は、加熱ヒータからの熱を受けて加熱される。その他は上記（２－１）と同じである。
（２－３）除湿素子による除湿機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて、除湿素子を駆動制御する。これにより、撮像装置１の撮像素子が除湿される。その他は上記（２－１）と同じである。
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて、除湿素子を駆動制御する。これにより、撮像装置１の撮像素子が除湿される。その他は上記（２－１）と同じである。
（３）伝送方式変更機能
伝送方式変更機能は、画像データの伝送方式を変更する機能を意味し、以下に示す各機能（３－１）及び（３－２）を含む。
伝送方式変更機能は、画像データの伝送方式を変更する機能を意味し、以下に示す各機能（３－１）及び（３－２）を含む。
（３－１）フレームバッファ機能
撮像装置１は、伝送データを機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は伝送データをバッファメモリに格納する。そして、機能拡張装置３は、バッファメモリに記憶されている伝送データを公知のインターレース方式でコネクタ５を介してインターフェース装置２に引き渡す。なお、伝送データが引き渡されるインターフェース装置２の識別情報「２」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。伝送方式の内容（インターレース方式）が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。
撮像装置１は、伝送データを機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は伝送データをバッファメモリに格納する。そして、機能拡張装置３は、バッファメモリに記憶されている伝送データを公知のインターレース方式でコネクタ５を介してインターフェース装置２に引き渡す。なお、伝送データが引き渡されるインターフェース装置２の識別情報「２」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。伝送方式の内容（インターレース方式）が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。
（３－２）ストリーミング機能
この機能では、撮像装置１は伝送データを公知のストリーミング方式でインターフェース装置２に引き渡す。この機能では、伝送方式の内容（ストリーミング方式）が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（３－１）と同じである。
この機能では、撮像装置１は伝送データを公知のストリーミング方式でインターフェース装置２に引き渡す。この機能では、伝送方式の内容（ストリーミング方式）が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（３－１）と同じである。
（４）被写体認識機能
被写体認識機能は、画像データから被写体を認識する機能を意味し、以下に示す各機能（４－１）～（４－４）を含む。
被写体認識機能は、画像データから被写体を認識する機能を意味し、以下に示す各機能（４－１）～（４－４）を含む。
（４－１）高度道路交通システムＩＴＳ（Intelligent Transport System）
この機能では、高速道路に設置された撮像装置１が、被写体の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを基に被写体の特徴データを抽出して登録しておき、その後に撮像装置１で撮像された画像データ中の特徴データを、既に登録された特徴データに照合することで被写体を追跡する。なお、被写体から抽出された特徴データは図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、高速道路に設置された撮像装置１が、被写体の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを基に被写体の特徴データを抽出して登録しておき、その後に撮像装置１で撮像された画像データ中の特徴データを、既に登録された特徴データに照合することで被写体を追跡する。なお、被写体から抽出された特徴データは図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
（４－２）Ｓｕｖｅｉｌｌａｎｃｅ（人物追跡）
この機能では、撮像装置１が、注目人物の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、その時の撮像装置１のパラメータ（位置・姿勢等の変化値）を検出し、それらのパラメータを他の撮像装置に伝えることによって、全ての撮像装置の位置・姿勢を同期的に動かしながら、注目人物を追従し撮像する。この機能では、撮像装置１の各パラメータが図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、撮像装置１が、注目人物の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、その時の撮像装置１のパラメータ（位置・姿勢等の変化値）を検出し、それらのパラメータを他の撮像装置に伝えることによって、全ての撮像装置の位置・姿勢を同期的に動かしながら、注目人物を追従し撮像する。この機能では、撮像装置１の各パラメータが図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
（４－３）自動ナンバープレート等認識機能
この機能では、雨天などの悪天候状態でも車両を認識可能なソフトウェアや、当該車両のナンバープレート又は運転手などを認識可能なソフトウェアが機能拡張装置３に実装される。撮像装置１は、車両の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを基に車両のナンバープレートや運転手などを認識する。この機能では、ナンバープレートや運転手などを認識するための認識情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
この機能では、雨天などの悪天候状態でも車両を認識可能なソフトウェアや、当該車両のナンバープレート又は運転手などを認識可能なソフトウェアが機能拡張装置３に実装される。撮像装置１は、車両の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを基に車両のナンバープレートや運転手などを認識する。この機能では、ナンバープレートや運転手などを認識するための認識情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１－１）と同じである。
（４－４）動画像および静止画像を伝送する機能
この機能では、例えば道路に敷かれているセンサなど、外部からのトリガーに反応して車両などの動画像および静止画像を記憶し、記憶した動画像および静止画像をスピード違反などの判定条件に応じてサーバに伝送可能なソフトウェアが機能拡張装置３に実装される。撮像装置１は、車両などの撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを動画像や静止画像として記憶する。そして、機能拡張装置３は、記憶した動画像や静止画像を上記判定条件に応じて、コネクタ５を介してインターフェース装置２に引き渡す。引き渡された動画像や静止画像はインターフェース装置２を介してサーバに伝送される。なお、動画像や静止画像が引き渡されるインターフェース装置２の識別情報「２」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。上記判定条件は図８に示す制御フィールド＃３に配置される。動画像や静止画像は図８に示すデータフィールド＃４に格納される。
この機能では、例えば道路に敷かれているセンサなど、外部からのトリガーに反応して車両などの動画像および静止画像を記憶し、記憶した動画像および静止画像をスピード違反などの判定条件に応じてサーバに伝送可能なソフトウェアが機能拡張装置３に実装される。撮像装置１は、車両などの撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを動画像や静止画像として記憶する。そして、機能拡張装置３は、記憶した動画像や静止画像を上記判定条件に応じて、コネクタ５を介してインターフェース装置２に引き渡す。引き渡された動画像や静止画像はインターフェース装置２を介してサーバに伝送される。なお、動画像や静止画像が引き渡されるインターフェース装置２の識別情報「２」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。上記判定条件は図８に示す制御フィールド＃３に配置される。動画像や静止画像は図８に示すデータフィールド＃４に格納される。
本実施形態では、ユーザがどういう機能を拡張したいかを選択して、必要に応じて自由に組み込み可能な機能拡張システム１０を提供できる。また、本実施形態の機能拡張システム１０では、ユーザが自分でプログラムできる領域の解放、およびアップデートが可能である。
また、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５－Ａに対する上記コネクタプラグ５－Ｂの挿入または抜去によって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に脱着自在に構成される。同様に上記コネクタレセプタクル４－Ｂに対する上記コネクタプラグ４－Ａの挿入及び抜去によって、機能拡張装置３が撮像装置１に脱着自在に構成される。そのため、従来のようなフレキシブルケーブルでコネクタ同士を接続する場合のようにフレキシブルケーブルの長さを余分に確保する必要がない。
また、本実施形態では、コネクタレセプタクルとコネクタプラグとが直結されるので、仮に撮像装置１やインターフェース装置２などの機械的寸法が小さくても、各装置間の接続作業時に作業者の指が入らない等の問題が解消され、接続作業の作業性が損なわれることはない。
また、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５－Ａが上記コネクタプラグ５－Ｂに挿入された状態で、各フック２６と各フック受け部３０とが嵌合することによって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に装着固定されるように構成される。そのため、各フックと各フック受け部との嵌合後において、機能拡張装置３がインターフェース装置２から外れないように繋ぎ止めることができる。
また、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５－Ａに対する上記コネクタプラグ５－Ｂの挿入の際に、上記ガイドピン２７と上記ガイド溝３１とが係合することによって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に案内されるように構成される。そのため、コネクタレセプタクルとコネクタプラグとが互いに嵌合可能に対向する位置まで、コネクタレセプタクルとコネクタプラグをスムーズに案内できる。また、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５－Ａと、上記コネクタプラグ５－Ｂとからなるコネクタ５自体も、機能拡張装置３をインターフェース装置２へガイドする役割を果たしている。
また、本開示は、以下のような構成をとることもできる。
（１）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置。
（２）
拡張される前記撮像装置の機能は、
前記画像データを処理する画像処理機能、前記撮像装置の動作環境を維持する動作環境維持機能、前記画像データの伝送方式を変更する伝送方式変更機能、前記画像データから前記被写体を認識する被写体認識機能の少なくとも一つから選択される（１）に記載の機能拡張装置。
（３）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置の少なくともいずれか一方と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置とは、
一方にコネクタプラグが設けられているとともに、他方に当該コネクタプラグの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクルが設けられており、
前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入または抜去によって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に脱着自在に構成されている機能拡張装置の脱着構造。
（４）
前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方にフックが設けられているとともに、他方に前記フックと嵌合するフック受け部が設けられており、前記コネクタレセプタクルが前記コネクタプラグに挿入された状態で、前記フックと前記フック受け部とが嵌合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に装着固定されるように構成されている（３）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（５）
前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方に前記コネクタプラグの挿抜方向に延びるガイドピンが設けられているとともに、他方に前記ガイドピンと嵌合するガイド溝が設けられており、前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入の際に、前記ガイドピンと前記ガイド溝とが係合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に案内されるように構成されている（３）又は（４）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（６）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の複数の機能拡張装置を備え、
前記複数の機能拡張装置の一方は、他方との挿入または抜去を可能にするコネクタプラグ又はコネクタレセプタクルを有する機能拡張装置の脱着構造。
（７）
前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するフックとフック受け部をそれぞれ有する（６）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（８）
前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するガイドピンとガイド溝をそれぞれ有する（６）又は（７）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（９）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置と、を備える機能拡張システム。
（１）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置。
（２）
拡張される前記撮像装置の機能は、
前記画像データを処理する画像処理機能、前記撮像装置の動作環境を維持する動作環境維持機能、前記画像データの伝送方式を変更する伝送方式変更機能、前記画像データから前記被写体を認識する被写体認識機能の少なくとも一つから選択される（１）に記載の機能拡張装置。
（３）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置の少なくともいずれか一方と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置とは、
一方にコネクタプラグが設けられているとともに、他方に当該コネクタプラグの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクルが設けられており、
前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入または抜去によって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に脱着自在に構成されている機能拡張装置の脱着構造。
（４）
前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方にフックが設けられているとともに、他方に前記フックと嵌合するフック受け部が設けられており、前記コネクタレセプタクルが前記コネクタプラグに挿入された状態で、前記フックと前記フック受け部とが嵌合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に装着固定されるように構成されている（３）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（５）
前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方に前記コネクタプラグの挿抜方向に延びるガイドピンが設けられているとともに、他方に前記ガイドピンと嵌合するガイド溝が設けられており、前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入の際に、前記ガイドピンと前記ガイド溝とが係合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に案内されるように構成されている（３）又は（４）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（６）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の複数の機能拡張装置を備え、
前記複数の機能拡張装置の一方は、他方との挿入または抜去を可能にするコネクタプラグ又はコネクタレセプタクルを有する機能拡張装置の脱着構造。
（７）
前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するフックとフック受け部をそれぞれ有する（６）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（８）
前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するガイドピンとガイド溝をそれぞれ有する（６）又は（７）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（９）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置と、を備える機能拡張システム。
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、撮像装置１とインターフェース装置２との間に、１つの機能拡張装置３を脱着自在に介在させたが、撮像装置１とインターフェース装置２との間に２つ以上の機能拡張装置３を脱着自在に介在させてもよい。例えば、図９は、撮像装置１とインターフェース装置２との間に２つの機能拡張装置３を介在させて構成した機能拡張システムを示す。
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、撮像装置１と機能拡張装置３とをコネクタ４を用いて電気接続し、機能拡張装置３とインターフェース装置２とをコネクタ５を用いて電気接続する例について述べたが、撮像装置１と機能拡張装置３との間や、機能拡張装置３とインターフェース装置２との間をフレキシブルケーブルで電気的に接続してもよい。
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、画像信号のバンド幅が不足する場合には、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すようにコネクタの数（ここでは「３」とする）を増やし、且つ、それぞれのコネクタ＃１～＃３に伝送容量を配分してもよい。例えば、伝送容量がコネクタ＃１～＃３に２０Ｇｂｐｓ刻みで配分されてもよい。これにより、コネクタ＃１～＃３全体で、６０Ｇｂｐｓの伝送容量が確保される。
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、図１１に示すような形態で、例えば画素数の少ない複数の撮像装置１の出力を、後段にある機能拡張装置３で合成し、インターフェース装置２に引き渡してもよい。
図１２は、本開示の一実施形態に係るプロトコル変換を示すブロック図である。図１２を用いて、インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）２におけるプロトコル変換について説明する。
図１２に示すように、インターフェース部２に装着された機能拡張装置３は、プログラミングが可能な集積回路であるＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）１２０１と、インターフェース部２にデータ及びコマンドを送信する送信機（ＴＸ）であるＣＸＰ規格のＩ／Ｆ１２０２と、を備えている。
インターフェース部２は、ＦＰＧＡ１２１１と、機能拡張装置３からデータ及びコマンドを受信する受信機（ＲＸ）であるＣＸＰ規格のＩ／Ｆ１２１２と、を備えている。また、インターフェース部２は、機能拡張装置３から受信したコマンドを変換するコマンド（ＣＭＤ）変換部１２１３と、データを一時的に保存するフレームバッファ１２１４と、フレームバッファ１２１４を介して機能拡張装置３から受信したデータのパケット化を実行するデータ変換部１２１５と、を備えている。さらに、一例として、ＯＳＩ参照モデルにおけるデータリンク層内のメディアアクセス制御層（ＭＡＣ層）のＩ／Ｆ１２１６と、物理層（ＰＨＹ：Physical layer）１２１７と、を備えている。
本実施形態では、機能拡張装置３のＩ／Ｆ１２０２が、データをインターフェース部２に送信する。インターフェース部２のＩ／Ｆ１２１２は、機能拡張装置３からデータを受信し、ＣＤＭ変換部１２１３にコマンドを送信し、フレームバッファ１２１４を介してデータ変換部１２１５にデータを送信する。
ＣＤＭ変換部１２１３は、ＸＭＬファイルの変換により、ＣＸＰと Gig E（ＧＥ）、ＵＳＢ又は Camera Link（ＣＬ）とのコマンドの相互変換を実行する。データ変換部１２１５は、例えば、ＣＸＰからＧＥ、ＵＳＢ又はＣＬなどへデータパケット化を実行する。変換コマンド及びパケット化データは、ＭＡＣ層のＩ／Ｆ１２１６に入力される。ＭＡＣ層のＩ／Ｆ１２１６は、入力された変換コマンド及びパケット化データをＰＨＹ１２１７へ送信する。ＰＨＹ１２１７は、受信した変換コマンド及びパケット化データをＰＣ１２２０へ送信する。
上述の通り、本実施形態に係る機能拡張装置３を用いてプロトコル変換を行うことにより、ユーザ側のＩ／Ｆの種類（ＵＳＢやＧｂＥ等）によって使用するプロトコルが異なっていても、カメラ等の機能拡張システム１０内部では通信方式をＣＸＰ規格に統一することができるため、開発コストを抑えることが可能となる。また、機能拡張装置３を用いることにより、ＣＸＰ規格以外の様々な種類のＩ／Ｆを機能拡張システム１０に直接接続することができるため、ユーザの利便性を向上させることもできる。また、本実施形態では、ＣＸＰ規格に統一する例を示しているが、本技術はこれに限らず、本技術に係る機能拡張装置を用いてプロトコル変換を行うことにより、ＧＥ、ＵＳＢ又はＣＬなどの他の規格に統一することもできる。
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、上記（１）画像処理機能に、上記機能（１－１）～（１－７）が含まれる例について述べたが、これら機能以外にも、以下の機能（１－８）～（１－１２）が含まれていてもよい。
（１－８）ミラーリング機能
この機能では、例えば、撮像装置１とインターフェース装置２との間に２つ以上の機能拡張装置３を介在させて、撮像装置１の撮像により得られた画像情報を各々の機能拡張装置３に格納しておき、各々の機能拡張装置３で別々の画像処理を行ったり、一方の機能拡張装置３に何らかの障害が発生した場合に、片方の機能拡張装置３に格納されている画像情報を使用したりしてもよい。
この機能では、例えば、撮像装置１とインターフェース装置２との間に２つ以上の機能拡張装置３を介在させて、撮像装置１の撮像により得られた画像情報を各々の機能拡張装置３に格納しておき、各々の機能拡張装置３で別々の画像処理を行ったり、一方の機能拡張装置３に何らかの障害が発生した場合に、片方の機能拡張装置３に格納されている画像情報を使用したりしてもよい。
（１－９）タイムスタンプ機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３に記録された画像情報について、その記録・更新・生成が行われた時刻情報が管理される。例えば、撮像装置１において複数枚の静止画像（コマ）を連続して撮影する連写撮影が行われる場合に、当該時刻情報に基づけば、各コマが所定の撮影時間間隔で撮影されたか否かの管理が可能である。
この機能では、例えば、機能拡張装置３に記録された画像情報について、その記録・更新・生成が行われた時刻情報が管理される。例えば、撮像装置１において複数枚の静止画像（コマ）を連続して撮影する連写撮影が行われる場合に、当該時刻情報に基づけば、各コマが所定の撮影時間間隔で撮影されたか否かの管理が可能である。
（１－１０）パターンマッチング機能
この機能では、例えば、撮像装置１において複数枚の静止画像（コマ）を連続して撮影する連写撮影が行われる場合に、公知の相互相関法により基準となるテンプレート画像と被写体画像とを比較して、その類似度に基づいて、動いている被写体（例えば、走行中の車両や、車両の運転手の顔など）のみを静止画像（コマ）から抽出することが可能である。
この機能では、例えば、撮像装置１において複数枚の静止画像（コマ）を連続して撮影する連写撮影が行われる場合に、公知の相互相関法により基準となるテンプレート画像と被写体画像とを比較して、その類似度に基づいて、動いている被写体（例えば、走行中の車両や、車両の運転手の顔など）のみを静止画像（コマ）から抽出することが可能である。
（１－１１）ハイパースペクトル処理機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、エリアスキャンで取得したハイパースペクトル情報を理論計算に基づいて、特定の帯域のスペクトル情報に置き換えることが可能である。
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、エリアスキャンで取得したハイパースペクトル情報を理論計算に基づいて、特定の帯域のスペクトル情報に置き換えることが可能である。
（１－１２）偏光処理機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、偏光画像を処理することが可能である。
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、偏光画像を処理することが可能である。
なお、本実施形態の機能拡張装置では、以下のアプリケーション機能（Ａ）～（Ｒ）を機能拡張装置３に搭載可能である。この搭載により、撮像装置１の性能をより向上させることができる。
（Ａ）エッジ（輪郭）強調機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報から抽出したエッジ信号にエッジ強調係数を乗じ、この結果をもとの画像情報に加算することによって、画像情報におけるエッジ（輪郭）成分を強調することが可能である。
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報から抽出したエッジ信号にエッジ強調係数を乗じ、この結果をもとの画像情報に加算することによって、画像情報におけるエッジ（輪郭）成分を強調することが可能である。
（Ｂ）メディアンフィルタ（ゴマ塩雑音除去）機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報にメディアンフィルタ(Median Filter)を用いた画像処理を施し、n×nの局所領域における濃度値を小さい順に並べて、 真ん中にくる濃度値を領域中央の画素の出力濃度とする処理を行う。 これによりゴマ塩状の雑音除去が可能になる。
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報にメディアンフィルタ(Median Filter)を用いた画像処理を施し、n×nの局所領域における濃度値を小さい順に並べて、 真ん中にくる濃度値を領域中央の画素の出力濃度とする処理を行う。 これによりゴマ塩状の雑音除去が可能になる。
（Ｃ）カラーマトリックス機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報の画素に対して、当該画素の明るさに応じたカラーマトリックスを用いてカラーマトリックス処理を行う。
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報の画素に対して、当該画素の明るさに応じたカラーマトリックスを用いてカラーマトリックス処理を行う。
（Ｄ）アイリス（レンズ絞り）コントロール機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、絞りの位置（絞り開閉度）を指示するためのアイリスコントロール信号を撮像装置１に送信する。そして、撮像装置１では、当該アイリスコントロール信号により指定された絞り開閉度に絞りの位置が設定される。
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、絞りの位置（絞り開閉度）を指示するためのアイリスコントロール信号を撮像装置１に送信する。そして、撮像装置１では、当該アイリスコントロール信号により指定された絞り開閉度に絞りの位置が設定される。
（Ｅ）Water Mark（電子透かし）機能
この機能では、例えば、撮像装置１の撮像により得られた画像情報中に、ネットワーク上の違法複製物を発見することを可能にするため、著作者等を特定する文字や数字等の情報を埋め込んでおくことが可能である。
この機能では、例えば、撮像装置１の撮像により得られた画像情報中に、ネットワーク上の違法複製物を発見することを可能にするため、著作者等を特定する文字や数字等の情報を埋め込んでおくことが可能である。
（Ｆ）マスキング機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、撮像装置１の撮像により得られた画像情報のうち、特定部分（例えば守秘性の高い人物の顔画像など）の解像度を落としたり、当該特定部分にモザイクをかけたりして、当該特定部分をマスクで覆う処理が可能である。
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、撮像装置１の撮像により得られた画像情報のうち、特定部分（例えば守秘性の高い人物の顔画像など）の解像度を落としたり、当該特定部分にモザイクをかけたりして、当該特定部分をマスクで覆う処理が可能である。
（Ｇ）ＨＤＲ（High Dynamic Range）機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、撮像装置１の撮像により得られた露光量の異なる複数枚の画像情報を１枚の画像情報に合成することで、ダイナミックレンジを拡大させた画像を生成する処理が可能である。
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、撮像装置１の撮像により得られた露光量の異なる複数枚の画像情報を１枚の画像情報に合成することで、ダイナミックレンジを拡大させた画像を生成する処理が可能である。
（Ｈ）ＯＣＲ（Optical Character Recognition）機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報（人物の顔画像など）に含まれる文字列を特定又は抽出することが可能である。これにより、機能拡張装置３は、当該人物の個人情報等を顔画像に紐付けて管理可能である。
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報（人物の顔画像など）に含まれる文字列を特定又は抽出することが可能である。これにより、機能拡張装置３は、当該人物の個人情報等を顔画像に紐付けて管理可能である。
（Ｉ）幾何学パターン認識機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報（人物の顔画像など）に含まれる幾何学パターンを特定又は抽出することが可能である。これにより、上記（Ｈ）で述べたＯＣＲ機能と同様に、機能拡張装置３は、当該人物の個人情報等を顔画像に紐付けて管理可能である。
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報（人物の顔画像など）に含まれる幾何学パターンを特定又は抽出することが可能である。これにより、上記（Ｈ）で述べたＯＣＲ機能と同様に、機能拡張装置３は、当該人物の個人情報等を顔画像に紐付けて管理可能である。
（Ｊ）カラーマッチング機能
この機能では、まず、撮像装置１が被写体画像（オリジナル）を撮像し、次に、機能拡張装置３は、撮像された被写体画像（オリジナル）の色をプリンタ等のデバイスで忠実に再現するために、撮像画像に対して色変換処理を施すことが可能である。
この機能では、まず、撮像装置１が被写体画像（オリジナル）を撮像し、次に、機能拡張装置３は、撮像された被写体画像（オリジナル）の色をプリンタ等のデバイスで忠実に再現するために、撮像画像に対して色変換処理を施すことが可能である。
（Ｋ）Code Reader機能
この機能では、機能拡張装置３が、画像認識の対象であるバーコードや２次元コード（例えばQR code）に対して画像認識処理を施して、これらのバーコードや２次元コードに対応付けられた所定の情報を抽出することが可能である。
この機能では、機能拡張装置３が、画像認識の対象であるバーコードや２次元コード（例えばQR code）に対して画像認識処理を施して、これらのバーコードや２次元コードに対応付けられた所定の情報を抽出することが可能である。
（Ｌ）手ぶれ補正機能
この機能では、撮像装置１に振れが発生したときにこれが検知され、撮像装置１の振れに伴う撮像素子の撮像面上に結像される被写体像の移動が打ち消されるように、手ぶれ補正光学系が駆動される。これによって手ぶれ補正が実現される。
この機能では、撮像装置１に振れが発生したときにこれが検知され、撮像装置１の振れに伴う撮像素子の撮像面上に結像される被写体像の移動が打ち消されるように、手ぶれ補正光学系が駆動される。これによって手ぶれ補正が実現される。
（Ｍ）オートトラッキング機能
この機能では、機能拡張装置３は、撮像装置１による動画撮影によって逐次に得られるフレームをリアルタイムで解析して、特定の被写体の動き（位置の変化）を監視し、特定の被写体を追跡することが可能である。
この機能では、機能拡張装置３は、撮像装置１による動画撮影によって逐次に得られるフレームをリアルタイムで解析して、特定の被写体の動き（位置の変化）を監視し、特定の被写体を追跡することが可能である。
（Ｎ）３Ｄカメラ機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、直線状のレーザ光源を測定対象物に照射し、その反射光を受光して３次元形状を計測する光切断法により、３Ｄ画像を形成することが可能である。また、機能拡張装置３は、２つの撮像装置１からの画像情報を取り込むことにより、ステレオ３Ｄ画像を形成することが可能である。さらに、機能拡張装置３は、加速させた荷電粒子（イオンまたは電子）の飛行時間を計測することにより対象の質量を測定する分析計（ＴＯＦ：Time-of-Flight）型の処理も可能である。
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、直線状のレーザ光源を測定対象物に照射し、その反射光を受光して３次元形状を計測する光切断法により、３Ｄ画像を形成することが可能である。また、機能拡張装置３は、２つの撮像装置１からの画像情報を取り込むことにより、ステレオ３Ｄ画像を形成することが可能である。さらに、機能拡張装置３は、加速させた荷電粒子（イオンまたは電子）の飛行時間を計測することにより対象の質量を測定する分析計（ＴＯＦ：Time-of-Flight）型の処理も可能である。
（Ｏ）面積計算機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、画像認識技術により生態系の体長計算をすることが可能である。
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、画像認識技術により生態系の体長計算をすることが可能である。
（Ｐ）ＧＰＳ（Global Positioning System）機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、ＧＰＳ端末を搭載して、正確な現在位置情報を取得することが可能である。
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、ＧＰＳ端末を搭載して、正確な現在位置情報を取得することが可能である。
（Ｑ）スティッチング（stitching）機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、複数の撮像装置１で撮像した複数の画像を１つの画像にスティッチングすることが可能である。
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、複数の撮像装置１で撮像した複数の画像を１つの画像にスティッチングすることが可能である。
（Ｒ）ＶＲＳ（Vehicle Recognition System)機能
この機能では、機能拡張装置３は、ＩＴＳにおける車両の認識をすることが可能である。具体例として、機能拡張装置３は、撮像装置１で撮像した車両のナンバープレートと事前に登録されているナンバープレートとを照合するナンバープレート認識機能によって、車両の認識をすることが可能である。
この機能では、機能拡張装置３は、ＩＴＳにおける車両の認識をすることが可能である。具体例として、機能拡張装置３は、撮像装置１で撮像した車両のナンバープレートと事前に登録されているナンバープレートとを照合するナンバープレート認識機能によって、車両の認識をすることが可能である。
１ 撮像装置
２ インターフェース装置
３ 機能拡張装置
４、５、１８ コネクタ
４－Ａ、５－Ｂ コネクタプラグ
４－Ｂ、５－Ａ コネクタレセプタクル
１０ 機能拡張システム
１１、１６ 本体
１２ レンズ筒
１３、２０ 筐体
１４ 前面板
１５ 後面板
１７、２５ プリント基板
１９ ピン
２１ 上壁板
２２ 下壁板
２３ 左壁板
２４ 右壁板
２６ フック
２７ ガイドピン
３０ フック受け部
３１ ガイド溝
１２０１、１２１１ ＦＰＧＡ
１２０２、１２１２、１２１６ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２１３ ＣＤＭ変換部
１２１４ フレームバッファ
１２１５ データ変換部
１２１７ 物理層（ＰＨＹ）
１２２０ ＰＣ
２ インターフェース装置
３ 機能拡張装置
４、５、１８ コネクタ
４－Ａ、５－Ｂ コネクタプラグ
４－Ｂ、５－Ａ コネクタレセプタクル
１０ 機能拡張システム
１１、１６ 本体
１２ レンズ筒
１３、２０ 筐体
１４ 前面板
１５ 後面板
１７、２５ プリント基板
１９ ピン
２１ 上壁板
２２ 下壁板
２３ 左壁板
２４ 右壁板
２６ フック
２７ ガイドピン
３０ フック受け部
３１ ガイド溝
１２０１、１２１１ ＦＰＧＡ
１２０２、１２１２、１２１６ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２１３ ＣＤＭ変換部
１２１４ フレームバッファ
１２１５ データ変換部
１２１７ 物理層（ＰＨＹ）
１２２０ ＰＣ
Claims (9)
- 被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置。
- 拡張される前記撮像装置の機能は、
前記画像データを処理する画像処理機能、前記撮像装置の動作環境を維持する動作環境維持機能、前記画像データの伝送方式を変更する伝送方式変更機能、前記画像データから前記被写体を認識する被写体認識機能の少なくとも一つから選択される請求項１に記載の機能拡張装置。 - 被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置の少なくともいずれか一方と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置とは、
一方にコネクタプラグが設けられているとともに、他方に当該コネクタプラグの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクルが設けられており、
前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入または抜去によって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に脱着自在に構成されている機能拡張装置の脱着構造。 - 前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方にフックが設けられているとともに、他方に前記フックと嵌合するフック受け部が設けられており、前記コネクタレセプタクルが前記コネクタプラグに挿入された状態で、前記フックと前記フック受け部とが嵌合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に装着固定されるように構成されている請求項３に記載の機能拡張装置の脱着構造。
- 前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方に前記コネクタプラグの挿抜方向に延びるガイドピンが設けられているとともに、他方に前記ガイドピンと嵌合するガイド溝が設けられており、前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入の際に、前記ガイドピンと前記ガイド溝とが係合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に案内されるように構成されている請求項３又は４に記載の機能拡張装置の脱着構造。
- 被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の複数の機能拡張装置を備え、
前記複数の機能拡張装置の一方は、他方との挿入または抜去を可能にするコネクタプラグ又はコネクタレセプタクルを有する機能拡張装置の脱着構造。 - 前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するフックとフック受け部をそれぞれ有する請求項６に記載の機能拡張装置の脱着構造。
- 前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するガイドピンとガイド溝をそれぞれ有する請求項６又は７に記載の機能拡張装置の脱着構造。
- 被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置と、を備える機能拡張システム。
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| EP16786501.3A EP3291530A4 (en) | 2015-04-28 | 2016-04-27 | Function expansion device, attaching and detaching structure of function expansion device, and function expansion system |
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