JP2013114457A - 画像処理装置のシステム構築装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システム構築装置20は、画像データに対して複数の画像処理工程を指定された順序で実行する画像処理プログラムを実装可能な画像処理装置を対象としてシステム構築を行う。システム構築装置20は、複数種類の画像処理プログラムおよび複数の画像処理工程を選択可能に表示する表示部23と、所定の画像処理プログラムが選択された場合に、当該画像処理プログラムが実行する複数の画像処理工程および実行順を例示して、表示部23に表示された画像処理工程の選択案内を行う選択案内部24とを備える。
【選択図】図3
Description
前記画像処理装置に前記画像処理プログラムを実装するプログラム実装部と、をさらに備える。
(カメラ装置10の構成)
本発明のシステム構築装置20は、カメラ装置10に設けられた画像処理装置(画像処理モジュール12)を対象として画像処理プログラムの実装を行う。ここでは、先ず、カメラ装置10の構成について、図1〜図3を参照して説明する。本実施形態において、カメラ装置10は、電子部品装着装置1に組み込まれている構成としている。この電子部品装着装置1は、例えば、集積回路の製造工程において、プリント基板CBに複数の電子部品を実装する装置である。また、プリント基板CBは、クリームハンダ印刷機により電子部品の装着位置にハンダを塗布され、複数の装着装置を順に搬送されて電子部品が装着される。その後に、電子部品が装着されたプリント基板CBは、リフロー炉に搬送されてハンダ付けされることにより集積回路を構成する。
続いて、システム構築装置20の構成について、図3〜図8を参照して説明する。システム構築装置20は、画像処理装置を含むカメラ装置10の用途などに応じて機能を実装するものであり、複数のモジュールにより構成されるカメラ装置10を対象とした専用ソフトウェアを含んでいる。ここでは、画像処理モジュール12に対する画像処理プログラムの実装について詳述する。このシステム構築装置20は、図3に示すように、通信部21と、プログラム実装部22と、表示部23と、選択案内部24と、処理説明部25と、パラメータ設定部26と、画像処理工程シミュレーション部27と、プログラムシミュレーション部28とを備える。
システム構築装置20によるカメラ装置10のシステム構築の流れについて、図9を参照して説明する。ここでは、上記のような構成からなるカメラ装置10の画像処理モジュール12を対象にした場合を例示する。つまり、カメラ装置10が3つの異なる機能を有するモジュール11〜13から構成され、画像処理装置である画像処理モジュール12に設けられたPLD12aにプログラムを実装するものである。
上述したシステム構築装置20は、システム構築装置20の選択案内部24は、選択された画像処理プログラムが実行する複数の画像処理工程および実行順を例示するものとした(S202)。これにより、画像処理プログラムの実装において、選択案内部24により画像処理工程の選択案内が行われることになり、操作者はこの例示を参考にして画像処理工程を適宜選択することができる。よって、要求される処理機能に応じた画像処理プログラムの実装を効率的に行うことが可能となる。
本実施形態において、システム構築装置20の通信部21は、カメラ装置10を構成する外部通信モジュール13と通信可能に連結されるものとした。これにより、システム構築装置20と画像処理装置である画像処理モジュール12が通信連結される構成とした。これに対して、システム構築装置20は、画像処理装置またはプログラムを実装可能なPLDやマイコンと直接的に連結されるようにしてもよい。このような構成においても、本実施形態と同様の効果を奏する。
被写体を撮像して画像データを記録するカメラ装置は、近年、CCDやCMOS等の撮像素子を有するデジタルカメラの普及に伴い、様々な分野で使用されている。例えば、特開2000−294992号公報には、工業分野に適用されたFA用カメラ装置が開示されている。このFA用カメラ装置によれば、電子部品装着装置において、取得した画像データによって基板認識を行い、部品を吸着したヘッドの位置決め精度の向上を図っている。このようなカメラ装置では、用途の多様化に伴って、要求される機能および性能も様々である。そして、要求された機能について汎用のカメラ装置では対応できない場合に、その機能を実装した専用のカメラ装置が必要となる。しかし、所定の機能に特化した専用のカメラ装置は、その製作に多くの時間を要し、汎用のカメラ装置と比較してコストが高くなることが懸念される。
(1)制御装置による制御信号に基づいて被写体を撮像するカメラ装置の情報表示装置であって、
前記カメラ装置の外周面において視認可能に配置された複数の表示灯と、
複数の表示灯の点灯または消灯を組み合わせた表示パターンにより前記カメラ装置に係る情報を表示する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記表示パターンを複数組に分割し、各組を前記表示灯により順次表示させることにより前記表示パターンを構成するカメラ装置の情報表示装置。
このような情報表示装置によると、表示パターンは、複数組に分割された部分毎に表示灯に順次表示されて構成される。これにより、各組を表示するために必要とされる表示灯の数量を低減することができる。よって、従来よりも少ない数量の表示灯であっても、多種の情報表示が可能となる。
前記カメラ装置は、被写体を撮像して前記画像データを取得する撮像モジュールと、前記情報表示装置である情報表示モジュールと、外部機器と通信する外部通信モジュールと、を含む異なる機能を有する3以上のモジュールのうち、少なくとも前記撮像モジュール、前記情報表示モジュール、および前記外部通信モジュールを含むように選択された複数の前記モジュールを着脱可能に連結して構成されるようにしてもよい。
このようなカメラ装置によると、複数のモジュールを要求に応じて連結することが可能となり、種々の用途に容易に適用することができる。また、各機能がモジュール化されたこのカメラ装置においても小型化への要請がある。そのため、情報表示装置をモジュールとして備えるカメラ装置においては、手段(1)の構成は有用である。
前記表示灯には、分割された前記表示パターンのうち何組目であるかを点滅により示す案内灯が含まれ、
前記表示制御部は、前記案内灯の点滅に同期させて他の前記表示灯により各組を順次表示させるようにしてもよい。
このようなカメラ装置によると、案内灯により現在表示されている表示パターンの部位を容易に把握することができる。従って、情報表示装置は、より確実に操作者に対してカメラ装置に係る情報を表示することが可能となる。
前記表示制御部は、分割された表示パターンの各組を前記表示灯に表示させる際に、各組の表示の間に前記表示パターンのうち何組目であるかを、その組数と同数の前記表示灯を点滅させるようにしてもよい。
このようなカメラ装置によると、表示灯の点滅によって、これから表示される組が表示パターンのどの部位に相当するのかを容易に把握することができる。従って、情報表示装置は、より確実に操作者に対してカメラ装置に係る情報を表示することが可能となる。
本参考例のカメラ装置110について、図10〜図12を参照して説明する。本参考例において、カメラ装置110は、図10に示すように、電子部品装着装置1に組み込まれている構成としている。この電子部品装着装置1は、制御装置2と、カメラ装置110を備え、実施形態で例示したものと実質的に同一であるため詳細な説明を省略する。また、本参考例において、カメラ装置110は、電子部品装着装置1が電子部品を装着する際に、コンベアなどの搬送装置によって規定位置まで搬送されたプリント基板CBを撮像する基板カメラとして用いられている。
次に、情報表示モジュール16によるカメラ情報の表示について、図13を参照して説明する。本参考例では、説明を簡易にするために、6bit(64パターン)の表示パターンでカメラ情報を表示可能な構成を例示している。先ず、表示制御部であるPLD16a(以下、「表示制御部16a」と称する)は、カメラ情報の表示に係る要求指令を制御装置2または他のモジュールから入力する。そして、そのカメラ情報に対応する表示パターンをメモリ部16bから取得する。この時、取得した表示パターンが図13(x)で示すようなものとする。
上述したカメラ装置110によると、情報表示モジュール16は、表示パターンを複数組に分割された部分毎に表示灯に順次表示されて構成されるようにした。これにより、各組を表示するために必要とされる表示灯の数量を低減することができる。よって、従来よりも少ない数量の表示灯であっても、多種の情報表示が可能となる。また、案内灯により現在表示されている表示パターンの部位を容易に把握することができる。従って、情報表示モジュール16は、より確実に操作者に対してカメラ装置110に係る情報を表示することが可能となる。
参考例では、赤色LEDを案内灯とし、橙色LEDをその他の表示灯とした。このような構成において、例えばカメラ装置110の制約上、表示灯を増加できる場合には、案内灯をさらに増加させるようにしてもよい。これにより、案内灯が2bit(4パターン)の案内パターンで表示できるため、全体としては、12bitの表示パターンでカメラ情報を表示することができる。
10,110:カメラ装置、 11:撮像モジュール
12:画像処理モジュール(画像処理装置)、 13:外部通信モジュール
14:自律動作モジュール、 15:光源モジュール、 16:情報表示モジュール
11a,12a,13a:PLD、 11b,12b,13b:メモリ部
11c:イメージセンサ、 13c:インターフェイスIC
16a:PLD、 16b:メモリ部
20:システム構築装置、 21:通信部、 22:プログラム実装部
23:表示部、 24:選択案内部、 25:処理説明部、 26:パラメータ設定部
27:画像処理工程シミュレーション部、 28:プログラムシミュレーション部
CB:プリント基板(被写体)、 Fp:プログラム表示領域、 Fs:選択表示領域
Claims (7)
- 画像データに対して複数の画像処理工程を指定された順序で実行する画像処理プログラムを実装可能な画像処理装置のシステム構築装置であって、
複数種類の前記画像処理プログラムおよび複数の前記画像処理工程を選択可能に表示する表示部と、
所定の前記画像処理プログラムが選択された場合に、当該画像処理プログラムが実行する複数の前記画像処理工程および実行順を例示して、前記表示部に表示された前記画像処理工程の選択案内を行う選択案内部と、
を備える画像処理装置のシステム構築装置。 - 請求項1において、
被写体を撮像して前記画像データを取得するカメラ装置に前記画像処理装置が設けられ、
前記システム構築装置は、
前記カメラ装置と通信可能に接続される通信部と、
前記画像処理装置に前記画像処理プログラムを実装するプログラム実装部と、
をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。 - 請求項2において、
前記カメラ装置は、被写体を撮像して前記画像データを取得する撮像モジュールと、前記画像処理装置である画像処理モジュールと、外部機器と通信する外部通信モジュールと、を含む異なる機能を有する3以上のモジュールのうち、少なくとも前記撮像モジュール、前記画像処理モジュール、および前記外部通信モジュールを含むように選択された複数の前記モジュールを着脱可能に連結して構成され、
前記通信部が前記外部通信モジュールを介して前記画像処理モジュールと通信し、当該画像処理モジュールの前記画像処理装置に前記画像処理プログラムを実装する画像処理装置のシステム構築装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記表示部において所定の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程の処理内容を説明する処理説明部をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記表示部において所定の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程に係るパラメータの設定を受け付けるパラメータ設定部をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。 - 請求項5において、
前記パラメータ設定部で前記パラメータが変更された場合に、当該パラメータに設定されたものと仮定して、前記画像データに対して前記画像処理工程を実行したシミュレーション画像を前記表示部に表示させる画像処理工程シミュレーション部をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。 - 請求項1〜6の何れか一項において、
前記表示部において一以上の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程を指定された実行順で実行するものと仮定して、前記画像データに対して指定された前記実行順で前記画像処理工程を実行したシミュレーション画像を前記表示部に表示させるプログラムシミュレーション部をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。
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