WO2016171117A1 - 方向性電磁鋼板 - Google Patents

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WO2016171117A1
WO2016171117A1 PCT/JP2016/062339 JP2016062339W WO2016171117A1 WO 2016171117 A1 WO2016171117 A1 WO 2016171117A1 JP 2016062339 W JP2016062339 W JP 2016062339W WO 2016171117 A1 WO2016171117 A1 WO 2016171117A1
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groove
steel sheet
average
depth
grain
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濱村　秀行
坂井　辰彦
史明 高橋
茂木　尚
俊介 奥村
今井　浩文
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新日鐵住金株式会社
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    • C22C2202/02—Magnetic

Definitions

  • the present invention relates to a grain-oriented electrical steel sheet. This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-086301 for which it applied to Japan on April 20, 2015, and uses the content here.
  • grain-oriented electrical steel sheets that exhibit excellent magnetic properties in a specific direction are known as steel sheets for transformer cores.
  • This grain-oriented electrical steel sheet is a steel sheet whose crystal orientation is controlled by a combination of a cold rolling process and an annealing process so that the easy axis of crystal grains coincides with the rolling direction. It is desirable that the iron loss of the grain-oriented electrical steel sheet is as low as possible.
  • Iron loss is classified into eddy current loss and hysteresis loss. Furthermore, eddy current loss is classified into classical eddy current loss and abnormal eddy current loss.
  • a grain-oriented electrical steel sheet in which an insulating film is formed on the surface of a steel sheet (ground iron) whose crystal orientation is controlled as described above is generally known. This insulating film plays a role of giving not only electrical insulation but also tension and heat resistance to the steel sheet.
  • grain-oriented electrical steel sheets in which a glass film is formed between a steel sheet and an insulating film are also known.
  • the width of the 180 ° magnetic domain is narrowed by forming strains and grooves extending in the direction crossing the rolling direction at predetermined intervals along the rolling direction (180).
  • This magnetic domain control method is classified into a non-destructive magnetic domain control method that imparts strain to a steel sheet of a grain-oriented electrical steel sheet by non-destructive means, and a destructive magnetic domain control method that forms a groove on the surface of the steel sheet, for example.
  • a destructive magnetic domain control method is generally employed for a wound core as a method for reducing abnormal eddy current loss.
  • Patent Document 1 a method of applying strain to a steel sheet by laser irradiation has been put into practical use.
  • a groove having a depth of about 10 to 30 ⁇ m is formed in a direction approximately perpendicular to the rolling direction of the grain-oriented electrical steel sheet and at a constant period in the rolling direction, the iron loss is reduced. This is because a magnetic pole is generated around the groove due to a change in magnetic permeability in the gap of the groove, and the interval between the 180 ° domain walls is narrowed from the magnetic pole as a source, thereby improving iron loss.
  • Examples of the method for forming grooves in the electromagnetic steel sheet include an electrolytic etching method in which grooves are formed on the steel sheet surface of the grain-oriented electromagnetic steel sheet by electrolytic etching (see Patent Document 2 below), and a gear is mechanically moved to the steel sheet of the grain-oriented electromagnetic steel sheet.
  • a gear pressing method (see Patent Document 3 below) that forms grooves on the surface of the steel sheet by pressing on the surface
  • a laser irradiation method see Patent Document 4 below
  • melts and evaporates the steel sheet (laser irradiation part) by laser irradiation can be mentioned.
  • the present invention is made in view of the above problems, and provides a grain-oriented electrical steel sheet having improved adhesion and rust resistance, such as an insulating film at a groove end, while having a groove for greatly improving iron loss. For the purpose.
  • a grain-oriented electrical steel sheet comprising a steel sheet having a steel sheet surface extending in a direction intersecting with the rolling direction and having a groove depth direction that is a sheet thickness direction, wherein the groove is an extension of the groove.
  • the groove end in the groove longitudinal direction which is the existing direction, has an inclined part that is inclined from the steel sheet surface toward the bottom of the groove, and the height of the steel sheet surface at the center in the groove longitudinal direction is
  • An average value of the depth of the groove in the plate thickness direction is defined as a groove average depth D in a unit ⁇ m, and the depth of the groove in the plate thickness direction from the height of the steel plate surface is 0.
  • a straight line connecting a first point of 05 ⁇ D and a second point of the depth of the groove in the plate thickness direction from the height of the steel plate surface of 0.50 ⁇ D is defined as a groove end straight line, and the steel plate
  • the angle formed by the surface and the straight line of the groove is a first angle ⁇ in units of degrees, and is perpendicular to the groove longitudinal direction at the central portion of the groove.
  • the depth of the groove in the plate thickness direction is 0.05 ⁇ D from the height of the steel sheet surface at the groove contour of the groove width direction cross section.
  • the average groove width W is divided by the average groove width W.
  • the aspect ratio A and the first angle ⁇ satisfy the following expression (1). ⁇ ⁇ -21 ⁇ A + 77 (1)
  • the aspect ratio A and the first angle ⁇ may further satisfy the following formula (2). ⁇ ⁇ 32 ⁇ A 2 ⁇ 55 ⁇ A + 73 (2)
  • the first angle ⁇ , the groove average depth D, and the The average groove width W may satisfy the following formula (3). ⁇ ⁇ 0.12 ⁇ W ⁇ 0.45 ⁇ D + 57.39 (3)
  • the groove width W may satisfy the following formula (4). ⁇ ⁇ ⁇ 0.37 ⁇ D + 0.12 ⁇ W + 55.39 (4)
  • the grain size of crystal grains in contact with the groove may be 5 ⁇ m or more in the steel sheet.
  • the average groove depth D may be not less than 10 ⁇ m and not more than 50 ⁇ m.
  • FIG. 2 is a diagram showing a cross-sectional shape of a groove along line BB shown in FIG. It is explanatory drawing regarding the definition of the outline of a groove
  • FIG. 1 is a plan view of a grain-oriented electrical steel sheet 1 according to the present embodiment.
  • 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1 to 3,
  • the rolling direction of the grain-oriented electrical steel sheet 1 is X
  • the sheet width direction of the grain-oriented electrical steel sheet 1 (direction perpendicular to the rolling direction in the same plane)
  • Y the grain-oriented electrical steel sheet 1
  • the thickness direction (direction orthogonal to the XY plane) is defined as Z.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a groove 3 when the grain-oriented electrical steel sheet 1 according to the present embodiment is viewed from the thickness direction Z (hereinafter sometimes referred to as “plan view”).
  • the surface 2a and the groove 3 of the actual grain-oriented electrical steel sheet are not formed uniformly, but in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 5 to 8 and FIG. This is shown schematically. Further, the groove 3 may have an arcuate shape when viewed from the plate thickness direction Z (when the groove 3 is viewed in plan). However, in this embodiment, the groove
  • the grain-oriented electrical steel sheet 1 includes a steel sheet (base metal) 2 in which the crystal orientation is controlled so that the easy axis of crystal grains coincides with the rolling direction X by a combination of cold rolling and annealing. 2 has a groove 3 on the surface (steel plate surface 2a).
  • Steel plate 2 has chemical fractions of mass fractions of Si: 0.8% to 7%, C: more than 0% to 0.085%, acid-soluble Al: 0% to 0.065%, N: 0% 0.012%, Mn: 0% to 1%, Cr: 0% to 0.3%, Cu: 0% to 0.4%, P: 0% to 0.5%, Sn: 0% to 0% .3%, Sb: 0% to 0.3%, Ni: 0% to 1%, S: 0% to 0.015%, Se: 0% to 0.015%, with the balance being Fe and Consists of impurities.
  • the chemical component of the steel plate 2 is a preferable chemical component after accumulating the crystal orientation in the ⁇ 110 ⁇ ⁇ 001> orientation, that is, after controlling the Goss texture.
  • Si and C are basic elements
  • acid-soluble Al, N, Mn, Cr, Cu, P, Sn, Sb, Ni, S, and Se are selective elements. Since the above-mentioned selective element may be contained according to the purpose, it is not necessary to limit the lower limit value, and the lower limit value may be 0%. Even if these selective elements are contained as impurities, the effect of the present embodiment is not impaired.
  • the balance of the basic element and the selective element may be made of Fe and impurities.
  • an impurity means the element mixed unavoidable from the ore as a raw material, a scrap, or a manufacturing environment, when manufacturing the steel plate 2 industrially.
  • a magnetic steel sheet it is common for a magnetic steel sheet to undergo purification annealing during secondary recrystallization.
  • the purification annealing the inhibitor forming elements are discharged out of the system.
  • the decrease in the concentration is remarkable, and it becomes 50 ppm or less. Under normal purification annealing conditions, 9 ppm or less, further 6 ppm or less. If the purification annealing is sufficiently performed, it reaches a level that cannot be detected by general analysis (1 ppm or less).
  • the chemical composition of the steel plate 2 may be measured by a general steel analysis method.
  • the chemical component of the steel plate 2 may be measured using ICP-AES (Inductively Coupled Plasma-Atomic Emission Spectrometry). Specifically, a 35 mm square test piece was collected from the center position of the steel plate 2 after removal of the film, and based on a calibration curve prepared in advance by an ICP emission analyzer (for example, ICPS-8100 manufactured by Shimadzu Corporation). It can be specified by measuring under conditions.
  • C and S may be measured using a combustion-infrared absorption method, and N may be measured using an inert gas melting-thermal conductivity method.
  • the grain-oriented electrical steel sheet 1 may have grooves 3 for magnetic domain subdivision on the steel sheet surface 2a, and may have insulating films (not shown) on the grooves 3 and the steel sheet surface 2a.
  • a glass film (not shown) may be provided between the steel plate surface 2a and the insulating film.
  • the glass film is composed of a composite oxide such as forsterite (Mg 2 SiO 4 ), spinel (MgAl 2 O 4 ), and cordierite (Mg 2 Al 4 Si 5 O 16 ).
  • the glass coating is a coating formed to prevent seizure from occurring in the steel plate 2 in the finish annealing step, which is one of the manufacturing processes of the grain-oriented electrical steel plate 1. Therefore, the glass film is not an essential element as a component of the grain-oriented electrical steel sheet 1.
  • the insulating film contains, for example, colloidal silica and phosphate, and plays a role of giving the steel sheet 2 not only electrical insulation but also tension, corrosion resistance, heat resistance, and the like.
  • the glass film and insulating film of the grain-oriented electrical steel sheet 1 can be removed by the following method, for example.
  • the grain-oriented electrical steel sheet 1 having a glass film or an insulating film is immersed in an aqueous sodium hydroxide solution of NaOH: 10% by mass + H 2 O: 90% by mass at 80 ° C. for 15 minutes. Then, it is immersed in a sulfuric acid aqueous solution of H 2 SO 4 : 10% by mass + H 2 O: 90% by mass at 80 ° C. for 3 minutes. After that, it is washed by dipping for 1 minute at room temperature with a nitric acid aqueous solution of HNO 3 : 10% by mass + H 2 O: 90% by mass.
  • the groove 3 extends in a direction L intersecting with the rolling direction X, and is formed so that the depth direction is a plate thickness direction Z. As shown in FIG. 2, the groove 3 is formed with inclined portions 5 that are inclined at both end portions in the direction L so that the depth increases from the steel plate surface 2 a toward the bottom portion 4 of the groove 3. The detailed shape of the groove 3 will be described later.
  • the extending direction of the groove 3 (arrow L shown in FIG. 1) is referred to as a groove longitudinal direction L.
  • a direction (arrow Q shown in FIG. 1) orthogonal to the groove longitudinal direction L of the groove 3 is referred to as a groove width direction Q.
  • the depth of the groove 3 refers to the length in the plate thickness direction Z from the height of the steel plate surface 2a to the surface of the groove 3 (bottom 4).
  • the average groove depth D may be measured as follows.
  • the observation range is set to a part of the groove 3.
  • the observation range is desirably set in a region excluding an end portion of the groove 3 in the groove longitudinal direction L (that is, a region where the shape of the groove bottom is stable).
  • the observation range may be an observation region in which the length in the groove longitudinal direction L is approximately 30 ⁇ m to 300 ⁇ m at a substantially central portion in the groove longitudinal direction L.
  • a height distribution (groove depth distribution) within the observation range is obtained using a laser microscope, and the maximum groove depth within this observation range is obtained.
  • the same measurement is performed in at least 3 regions, more preferably 10 regions by changing the observation range.
  • the average value of the maximum groove depth in each observation area is calculated, and this is defined as the groove average depth D.
  • the average groove depth D of the grooves 3 in the present embodiment is preferably, for example, 5 ⁇ m or more and 100 ⁇ m or less, and more preferably more than 10 ⁇ m and 40 ⁇ m or less in order to obtain the effect of magnetic domain refinement.
  • the position (height) of the steel plate surface 2a in the plate thickness direction Z needs to be measured in advance.
  • the position (height) in the plate thickness direction Z is measured using a laser microscope for each of a plurality of locations on the steel plate surface 2a within each observation range, and the average value of the measurement results is the height of the steel plate surface 2a.
  • the steel plate surface 2a may be measured from the groove short cross section.
  • two plate surfaces (observation surface and its back surface) of this steel plate sample are substantially parallel.
  • the width of the groove 3 refers to the length of the groove opening portion in the groove short direction Q when the groove 3 is viewed in a cross section (groove width direction cross section or groove short cross section) orthogonal to the groove longitudinal direction L.
  • the average groove width W may be measured as follows.
  • the observation range is set to a part of the groove 3.
  • the observation range is desirably set in a region excluding an end portion of the groove 3 in the groove longitudinal direction L (that is, a region where the shape of the groove bottom is stable).
  • the observation range may be an observation region in which the length in the groove longitudinal direction is approximately 30 ⁇ m to 300 ⁇ m at the substantially central portion in the groove longitudinal direction L.
  • a short cross-section of the groove perpendicular to the groove longitudinal direction L is obtained at an arbitrary position within the observation range (for example, the position of the maximum groove depth within the observation region) using a laser microscope.
  • the length of the groove opening is determined from the steel sheet surface 2a and the contour curve of the groove 3 appearing in the short cross section of the groove.
  • the cross-sectional curve is obtained.
  • bandpass filters cut-off values ⁇ f and ⁇ c
  • a curve WWC is obtained.
  • the waviness curve is a kind of contour curve suitable for simplifying the contour shape itself with a smooth line.
  • the depth from the steel plate surface 2 a to the surface of the groove 3 along the plate thickness direction Z on the undulation curve WWC of the groove 3 in the short section of the groove is the average groove depth of the groove 3.
  • the same measurement is performed in at least 3 regions, more preferably 10 regions by changing the observation range. Then, the average value of the groove openings in each observation region is calculated, and this is defined as the average groove width W.
  • the average groove width W of the grooves 3 in the present embodiment is preferably 10 ⁇ m or more and 250 ⁇ m or less, for example, in order to preferably obtain the effect of magnetic domain subdivision.
  • the position (height) of the steel plate surface 2a in the plate thickness direction Z needs to be measured in advance.
  • the position (height) in the plate thickness direction Z is measured for each of a plurality of locations on the surface of the steel plate 2a on the undulation curve in each of the short cross sections of each groove, and the average value of the measurement results is calculated as the height of the steel plate surface 2a You may use it.
  • the first angle ⁇ of the groove 3 refers to an angle formed by the steel plate surface 2 a and the end of the groove 3.
  • the first angle ⁇ may be measured as follows.
  • the observation range is set to a part including the end of the groove 3 in the groove longitudinal direction L.
  • the groove 3 is viewed in plan from the plate thickness direction Z, and a plurality (n) of virtual lines L 1 to L n are virtually set within the observation range along the groove longitudinal direction L (see FIG. 6).
  • the observation range it is desirable to set the observation range to a region including the end of the groove 3 (that is, a region including a region from the beginning of the groove 3 in the groove longitudinal direction L to a region where the shape of the groove bottom is stable).
  • a laser microscope laser type surface roughness measuring instrument
  • the measurement cross-sectional curve MCL1 that forms the contour in the groove longitudinal direction L at the end of the groove 3 is obtained in a form along the imaginary line L1.
  • the band-pass filters (cut-off values ⁇ f and ⁇ c) are applied to the cross-sectional curve.
  • the wavy curve LWC1 that forms the contour in the groove longitudinal direction L of the end of the groove 3 is formed along the imaginary line L1. It is obtained with.
  • the waviness curve LWC1 is used, and the thickness direction between the steel plate surface 2a and the contour of the groove 3 (that is, the waviness curve LWC1) at each of a plurality (n) of positions along the virtual line L1.
  • a distance of Z depth d1 to dn: unit is ⁇ m
  • an average value of these depths d1 to dn is obtained.
  • the groove depths D2 to Dn of the groove end portions are obtained for each of the other virtual lines L2 to Ln.
  • the position (height) of the steel plate surface 2a in the plate thickness direction Z needs to be measured in advance.
  • the position (height) in the plate thickness direction Z is measured using a laser microscope for each of a plurality of locations on the steel plate surface 2a within the observation range, and the average value of the measurement results is taken as the height of the steel plate surface 2a. May be used.
  • a virtual line that satisfies the condition that the average depth of the groove 3 is maximum along the groove longitudinal direction L is selected as the groove reference line BL.
  • the groove reference line BL a virtual line that satisfies the condition that the average depth of the groove 3 is maximum along the groove longitudinal direction L.
  • a straight line connecting the second point 52 having a depth of 0.50 ⁇ D in the thickness direction Z is defined as a groove end straight line 3E.
  • channel 3 is defined as the inclination angle with respect to the steel plate surface 2a of the groove end straight line 3E.
  • the steel plate surface 2a needs to be linearly approximated.
  • the region of only the steel plate surface 2a excluding the groove 3 may be linearly approximated on the waviness curve based on the groove reference line BL. What is necessary is just to measure the inclination angle of the steel plate surface 2a approximated to the straight line and the groove end straight line 3E. By the same method, the inclination angle (first angle ⁇ ) formed by the groove end straight line 3E and the steel plate surface 2a at both ends in the groove longitudinal direction L of the groove 3 is obtained.
  • the inventors of the present invention have made extensive experiments and searched for a groove shape that achieves both improved magnetic properties and rust resistance.
  • the groove 3 provided in the grain-oriented electrical steel sheet 1 according to the present embodiment is formed by the groove end straight line 3E and the steel plate surface 2a at the groove ends 31a and 31b in the groove longitudinal direction L of the groove 3.
  • the end of the groove 3 is inclined so that the relationship between the angle (first angle ⁇ ) and the aspect ratio A obtained by dividing the groove average depth D by the average groove width W satisfies the following expression (1). I knew it would be good.
  • theta which shows the inclination-angle of the inclination part 5
  • regulated based on the aspect-ratio A D / W obtained by dividing the groove average depth D by the average groove width W.
  • the larger the average groove depth D the more the iron loss affected by the groove depth is improved.
  • the smaller the average groove width W the smaller the amount of magnetic flux density deteriorated due to the steel part removal, and the iron loss. Can be improved. That is, the larger the aspect ratio A, the more preferably the magnetic characteristics can be controlled.
  • the aspect ratio A is larger, the coating liquid is less likely to enter the groove, so that the rust resistance is deteriorated.
  • the groove 3 has the effect of achieving both improved magnetic properties and rust resistance.
  • Formula (1) is a suitable range when the groove
  • the upper limit of the depth of the groove 3 is not particularly limited.
  • the average depth D of the grooves 3 is 30% or more with respect to the thickness in the plate thickness direction Z of the grain-oriented electrical steel sheet, the amount of the grain-oriented electrical steel sheet, that is, the steel sheet, which is a magnetic material, decreases. There is a risk that the density will decrease.
  • the upper limit value of the average depth D of the grooves 3 may be 100 ⁇ m.
  • channel 3 may be formed only in the single side
  • the first angle ⁇ of the groove end of the groove 3 satisfies the following formula (3) with respect to the groove average depth D and the average groove width W.
  • the first angle ⁇ of the groove end of the groove 3 satisfies the following formula (4) with respect to the groove average depth D and the average groove width W:
  • the glass film Alternatively, the insulating film can be coated evenly, and both magnetic properties and rust resistance can be achieved.
  • the average groove width W is more than 30 ⁇ m and not more than 100 ⁇ m, both the magnetic characteristics and the rust resistance can be achieved if the first angle ⁇ satisfies the above formula (4).
  • a glass film having an average thickness of 0 to 5 ⁇ m and an insulating film having an average thickness of 1 ⁇ m to 5 ⁇ m may be disposed. Further, a glass film having an average thickness of 0.5 ⁇ m to 5 ⁇ m and an insulating film having an average thickness of 1 ⁇ m to 5 ⁇ m may be disposed on the steel plate surface 2a. Furthermore, the average thickness of the glass film in the groove 3 may be thinner than the average thickness of the glass film on the steel plate surface 2a.
  • the distance (groove width) between the walls of the opposing grooves is made narrower by adopting a configuration in which the glass coating does not exist in the grooves 3 (that is, a configuration in which the average thickness of the glass coating in the grooves 3 is 0). Therefore, the magnetic domain refinement effect (that is, the effect of reducing abnormal eddy current loss) by the grooves 3 can be further improved.
  • the glass film is not an essential component. Therefore, the effect of improving rust resistance can be obtained by applying the above-described embodiment also to the grain-oriented electrical steel sheet composed only of the steel sheet 2 and the insulating film.
  • the grain-oriented electrical steel sheet composed only of the steel plate 2 and the insulating film an insulating film having an average thickness of 1 ⁇ m or more and 5 ⁇ m or less is formed in the groove 3, and insulation having an average thickness of 1 ⁇ m or more and 5 ⁇ m or less is formed on the steel plate surface 2a.
  • a film may be formed.
  • the average grain size of the crystal grains (secondary recrystallized grains) in contact with the grooves 3 is 5 ⁇ m or more.
  • the upper limit of the grain size of the crystal grains in contact with the groove 3 is not particularly limited, but the upper limit may be 100 ⁇ 10 3 ⁇ m or less.
  • the average grain size of the crystal grains (secondary recrystallized grains) in contact with the groove 3 is 5 ⁇ m or more.
  • the upper limit of the grain size of the crystal grains in contact with the groove 3 is not particularly limited, but the upper limit may be 100 ⁇ 10 3 ⁇ m or less.
  • the grain size of the crystal grain means an equivalent circle diameter.
  • the crystal grain size may be obtained by a general crystal grain size measurement method such as ASTM E112, or may be obtained by an EBSD (Electron Back Scattering Pattern Pattern) method.
  • the crystal grains in contact with the groove 3 may be observed in the above-mentioned groove short cross section or a cross section perpendicular to the plate thickness direction Z.
  • the groove not having the melt resolidification region can be obtained by, for example, a manufacturing method described later.
  • the grain size direction grain size of the crystal grains (secondary recrystallized grains) present in the lower part of the groove 3 in the steel plate 2 is 5 ⁇ m or more and less than the plate thickness of the steel plate 2. It is preferable that This feature means that there is no fine grain layer (melt resolidification region) having a grain thickness direction grain size of about 1 ⁇ m below the groove 3 in the steel plate 2.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a manufacturing process of the grain-oriented electrical steel sheet 1.
  • Si 0.8% to 7%
  • C more than 0% to 0.085%
  • acid-soluble Al 0% to 0.065 %
  • N 0% to 0.012%
  • Mn 0% to 1%
  • Cr 0% to 0.3%
  • Cu 0% to 0.4%
  • P 0% to 0.5%
  • Sn 0% to 0.3%
  • Sb 0% to 0.3%
  • Se 0% to 0.015%
  • the molten steel which has a chemical component which the remainder consists of Fe and an impurity is supplied to a continuous casting machine, and a slab is produced continuously.
  • the slab obtained from the casting step S01 is heated at a predetermined temperature condition (for example, 1150 to 1400 ° C.), and then the hot rolling is performed on the slab.
  • a predetermined temperature condition for example, 1150 to 1400 ° C.
  • the hot-rolled steel sheet obtained from the hot rolling step S02 is annealed under a predetermined temperature condition (for example, a condition of heating at 750 to 1200 ° C. for 30 seconds to 10 minutes). Is implemented.
  • a predetermined temperature condition for example, a condition of heating at 750 to 1200 ° C. for 30 seconds to 10 minutes.
  • the surface of the hot rolled steel sheet subjected to the annealing process in the annealing step S03 is subjected to pickling treatment as necessary, and then cold rolling is performed on the hot rolled steel sheet.
  • pickling treatment as necessary, and then cold rolling is performed on the hot rolled steel sheet.
  • a cold-rolled steel sheet having a thickness of 0.15 to 0.35 mm is obtained.
  • the cold-rolled steel sheet obtained from the cold rolling step S04 has a predetermined temperature condition (for example, a condition of heating at 700 to 900 ° C. for 1 to 3 minutes) and a humid atmosphere.
  • Heat treatment that is, decarburization annealing
  • a decarburization annealing process is implemented, in a cold-rolled steel plate, carbon will be reduced to a predetermined amount or less, and a primary recrystallized structure will be formed.
  • an oxide layer containing silica (SiO 2 ) as a main component is formed on the surface of the cold rolled steel sheet.
  • an annealing separator containing magnesia (MgO) as a main component is applied to the surface of the cold rolled steel sheet (the surface of the oxide layer).
  • the finish annealing step S07 the cold-rolled steel sheet coated with the annealing separator is subjected to heat treatment under a predetermined temperature condition (for example, a condition of heating at 1100 to 1300 ° C. for 20 to 24 hours) (ie, Finish annealing) is performed.
  • a predetermined temperature condition for example, a condition of heating at 1100 to 1300 ° C. for 20 to 24 hours
  • the oxide layer containing silica as a main component reacts with an annealing separator containing magnesia as a main component, so that forsterite ( A glass film (not shown) containing a complex oxide such as Mg 2 SiO 4 ) is formed.
  • the finish annealing process is performed in a state where the steel plate 2 is wound in a coil shape.
  • an insulating coating liquid containing, for example, colloidal silica and phosphate is applied to the steel plate surface 2a from above the glass film. Thereafter, heat treatment is performed under a predetermined temperature condition (for example, 840 to 920 ° C.), whereby an insulating film is formed on the surface of the glass film.
  • a predetermined temperature condition for example, 840 to 920 ° C.
  • the groove 3 is formed on the steel plate surface 2a on which the glass film and the insulating film are formed.
  • the grain-oriented electrical steel sheet 1 according to the present embodiment can form grooves by a method such as a laser method, a press machine method, an etching method, or the like.
  • a method for forming the groove 3 when using a laser method, a press machine method, an etching method, or the like in the groove processing step S09 will be described.
  • the laser light YL emitted from the laser light source (not shown) is transmitted to the laser irradiation device 10 through the optical fiber 9.
  • the laser irradiation device 10 incorporates a polygon mirror and its rotation drive device (both not shown).
  • the laser irradiation device 10 irradiates the laser beam YL toward the surface of the steel plate 2 by rotating the polygon mirror and scans the laser beam YL substantially parallel to the plate width direction Y of the steel plate 2.
  • an assist gas 25 such as air or an inert gas is blown onto the portion of the steel plate 2 to which the laser beam YL is irradiated.
  • the inert gas is, for example, nitrogen or argon.
  • the assist gas 25 has a role of removing a component melted or evaporated from the steel plate 2 by laser irradiation. Since the laser beam YL stably reaches the steel plate 2 by spraying the assist gas 25, the groove 3 is stably formed. Moreover, it can suppress that the said component adheres to the steel plate 2 by spraying of the assist gas 25. FIG. As a result, the groove 3 is formed along the scanning line of the laser beam YL.
  • the surface of the steel plate 2 is irradiated with the laser beam YL.
  • the rotational speed of the polygon mirror is synchronously controlled with respect to the conveying speed of the steel plate 2 so that the grooves 3 are formed at a predetermined interval PL along the rolling direction X.
  • a plurality of grooves 3 intersecting with the rolling direction X are formed at a predetermined interval PL along the rolling direction X on the surface of the steel plate 2.
  • a fiber laser can be used as the laser light source.
  • a high-power laser generally used for industrial use such as a YAG laser, a semiconductor laser, or a CO 2 laser, may be used as the laser light source.
  • a pulse laser or a continuous wave laser may be used as the laser light source.
  • the laser output is 200 W to 2000 W, and the focused spot diameter in the rolling direction X of the laser beam YL (that is, the diameter including 86% of the laser output, hereinafter abbreviated as 86% diameter).
  • the focal spot diameter (86% diameter) of the laser beam YL in the plate width direction Y is 10 ⁇ m to 4000 ⁇ m
  • the laser scanning speed is 1 m / s to 100 m / s
  • the laser scanning pitch (interval PL) is 10 ⁇ m to 1000 ⁇ m. It is preferably set to 4 mm to 10 mm.
  • the laser scanning direction SD ( The assist gas 25 is injected so as to follow the laser beam YL from a direction having an inclination of an angle ⁇ 2 with respect to the plate width direction Y).
  • the direction has an inclination of an angle ⁇ 3 with respect to the steel plate surface 2a. Then, the assist gas 25 is injected so as to follow the laser beam YL.
  • the angle ⁇ 2 is preferably set in the range of 90 ° to 180 °, and the angle ⁇ 3 is preferably set in the range of 1 ° to 85 °.
  • the flow rate of the assist gas 25 is preferably set in the range of 10 to 1000 liters per minute. Furthermore, it is preferable to control the atmosphere so that the number of particles having a diameter of 0.5 ⁇ m or more present in the through-plate atmosphere of the steel plate 2 is 10 or more and less than 10,000 per 1 CF (cubic feet).
  • Scanning of the laser beam over the entire width of the grain-oriented electrical steel sheet may be performed by a single scanning device as shown in FIG. 9, or may be performed by a plurality of scanning devices as shown in FIG.
  • the laser beam emitted from this light source may be divided into laser beams.
  • the plurality of laser irradiation apparatuses 10 are arranged at predetermined intervals along the rolling direction X as shown in FIG. Further, the position of each laser irradiation device 10 in the plate width direction Y is set so that the laser scanning lines of each laser irradiation device 10 do not overlap each other when viewed from the rolling direction X.
  • a plurality of grooves 3 can be formed on the steel plate surface 2a.
  • the irradiation region can be divided into a plurality of portions in the plate width direction Y, so that the scanning and irradiation time required for each laser beam is shortened. Therefore, it is particularly suitable for high-speed threading equipment.
  • a plurality of scanning devices are used, only one laser device that is a light source of a laser beam incident on each scanning device may be provided, or one laser device may be provided for each scanning device. .
  • the laser beam is scanned on the directional electromagnetic steel sheet by one surface of the mirror, and a groove 3 having a predetermined length (for example, 300 mm) is formed in the substantially width direction on the directional electromagnetic steel sheet.
  • the interval between the grooves adjacent to the rolling direction X that is, the irradiation pitch PL in the rolling direction (conveying direction) can be changed by adjusting the line speed VL and the irradiation speed.
  • a directional electromagnetic steel sheet is irradiated with a laser beam to form grooves in the rolling direction X at a constant scanning interval PL (irradiation pitch, groove interval).
  • the laser beam is focused on the surface of the grain-oriented electrical steel sheet while being scanned, and a direction substantially perpendicular to the transport direction of the grain-oriented electrical steel sheet (a direction intersecting the transport direction, a vector perpendicular to the transport direction).
  • a groove having a predetermined length extending in the direction of inclusion) is formed at a predetermined interval in the transport direction.
  • the groove 3 is formed, for example, within a range of plus 45 ° to minus 45 ° with respect to a direction substantially perpendicular to the direction of conveyance of the grain-oriented electrical steel sheet.
  • the depth of the groove 3 is changed by changing the laser output with time in synchronization with the operation of the mirror, and the end portions 31a and 31b of the groove 3 are inclined. That is, as shown in FIG. 13, the laser output is set to change at a position corresponding to the end of the groove 3 in the scanning direction.
  • the groove width of the groove 3 is 100 ⁇ m
  • the groove depth is 20 ⁇ m
  • the irradiation pitch is 3 mm
  • the scanning speed on the steel plate is 30 m / s
  • the time ⁇ T for changing the laser output at the start and end of formation of one groove is set to 0.0004 ms or more.
  • the groove 3 inclined at the first angle ⁇ is formed at the end of the groove 3 in the groove longitudinal direction L.
  • the laser beam is emitted from a laser device, which is a light source, by a scanning device in a plate width direction Y substantially perpendicular to the rolling direction X of the grain-oriented electrical steel sheet. This is performed by scanning at the interval PL.
  • an assist gas such as air or an inert gas is sprayed onto a portion of the grain-oriented electrical steel sheet that is irradiated with the laser beam.
  • the groove 3 is formed in the portion irradiated with the laser beam on the surface of the grain-oriented electrical steel sheet.
  • the rolling direction X coincides with the sheet passing direction.
  • the temperature of the grain-oriented electrical steel sheet when performing laser beam irradiation is not particularly limited.
  • laser beam irradiation can be performed on a grain-oriented electrical steel sheet having a room temperature.
  • the direction in which the laser beam is scanned need not coincide with the plate width direction Y.
  • the angle formed by the scanning direction and the plate width direction Y is in the range of 0 ° to 90 ° and within 45 ° from the viewpoint of work efficiency and the like, and from the point of subdividing the magnetic domains into strips that are long in the rolling direction. Is preferred.
  • the angle formed by the scanning direction and the plate width direction Y is more preferably within 20 °, and still more preferably within 10 °.
  • etching resist layer having openings corresponding to the groove shape is formed on the surface of the grain-oriented electrical steel sheet 1 after the insulating film forming step S08 by printing or the like.
  • the opening of the etching resist layer is inclined so that the opening width in the lateral direction is gradually reduced so that the opening width at both ends is narrower than the central portion in the groove longitudinal direction L at the position corresponding to the groove end.
  • An etching resist is formed.
  • the opening of the etching resist has an opening width in the groove short direction Q. Is set to 100 ⁇ m or more, and the length in the groove longitudinal direction L of the portion inclined corresponding to the groove end is 14 ⁇ m.
  • the inclined portion 5 is formed at the groove end portion where the opening width of the etching resist is set narrow.
  • an etching process NaCl or the like is performed at a liquid temperature of 30 ° C. for 20 seconds.
  • channel 3 is formed in the steel plate surface 2a by peeling an etching resist from a grain-oriented electrical steel plate.
  • the same processing as the insulating film forming step is performed again (re-insulating film forming step S10).
  • the thickness of the insulating film obtained is 2 to 3 ⁇ m.
  • the grain-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment is obtained.
  • the steel sheet 2 of the grain-oriented electrical steel sheet 1 manufactured as described above has, as chemical components, a mass fraction of Si: 0.8% to 7.0%, C: more than 0% to 0.085%, acid Soluble Al: 0% to 0.065%, N: 0% to 0.012%, Mn: 0% to 1%, Cr: 0% to 0.3%, Cu: 0% to 0.4%, P : 0% to 0.5%, Sn: 0% to 0.3%, Sb: 0% to 0.3%, Ni: 0% to 1%, S: 0% to 0.015%, Se: 0 % To 0.015%, with the balance being Fe and impurities.
  • the case where the manufacturing process of forming the groove 3 on the steel plate surface 2a by laser irradiation after the insulating film is formed on the steel plate surface 2a is exemplified.
  • the groove 3 immediately after laser irradiation is exposed to the outside, it is necessary to form an insulating film on the steel plate 2 again after the formation of the groove 3.
  • the groove 3 is formed on the steel plate surface 2a by irradiating the laser beam YL toward the steel plate surface 2a, and then the insulating coating is formed.
  • the grain-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment includes the grain-oriented electrical steel sheet 1 in which the high-temperature annealing for secondary recrystallization is completed and the coating of the glass film and the insulating film is completed.
  • a grain-oriented electrical steel sheet before completion of the coating of the glass film and the insulating film is also included. That is, you may obtain a final product by forming a glass film and an insulating film as a post process using the grain-oriented electrical steel sheet concerning this embodiment.
  • the shape and roughness of the groove 3 after removing the glass film or the insulating film is the same as that before forming the glass film or the insulating film. Has been confirmed.
  • the grooving step (laser irradiation step) S09 is performed after the finish annealing step S07 is illustrated, but the grooving step is performed between the cold rolling step S04 and the decarburizing annealing step S05.
  • the groove longitudinal direction L which is the extending direction of the groove 3
  • the extending direction of the groove 3 of the grain-oriented electrical steel sheet 1 according to the present embodiment is not limited to this.
  • the groove longitudinal direction L of the groove 3 is substantially perpendicular to the rolling direction X, both improvement in magnetic properties and rust resistance can be achieved.
  • the number of grooves 3 formed in the grain-oriented electrical steel sheet is not particularly limited.
  • a plurality of grooves 3 may be formed in the sheet width direction Y and the rolling direction X.
  • the shape of the groove 3 (the shape of the boundary portion between the groove 3 and the steel plate surface 2a) when viewed in plan is an ellipse.
  • the shape of the groove of the grain-oriented electrical steel sheet is not limited to this.
  • the groove may have any shape as long as it has an inclined portion at the end in the groove longitudinal direction L and satisfies the relationship of the above formula (1).
  • FIG. 3 shows an example in which the shape of the groove 3 as viewed from the short-side direction Q of the groove is asymmetrical with respect to the center of the groove width in the short-side direction Q.
  • the shape of the groove is not limited to this.
  • the conditions in the examples are one example of conditions adopted for confirming the feasibility and effects of the present invention.
  • the invention is not limited to this one condition example.
  • the present invention can adopt various conditions as long as the object of the present invention is achieved without departing from the gist of the present invention.
  • the hot-rolled material was heat-treated at a temperature of 1000 ° C. for 1 minute (annealing step S03).
  • the steel sheet was pickled after the heat treatment and then cold-rolled (cold rolling step S04) to produce a cold-rolled material having a thickness of 0.23 mm.
  • the cold-rolled material was subjected to decarburization annealing at a temperature of 800 ° C. for 2 minutes (decarburization annealing step S05).
  • An annealing separator containing magnesia as a main component was applied to both surfaces of the cold-rolled material after decarburization annealing (annealing separator application step S06).
  • a cold rolled material coated with an annealing separator is charged into a furnace in a coiled state, subjected to a final finishing annealing step S07 at a temperature of 1200 ° C. for 20 hours, and a glass film is formed on the surface. Iron was produced.
  • an insulating material mainly composed of aluminum phosphate was applied on the glass film, and baked at a temperature of 850 ° C. for 1 minute to form an insulating film (insulating film forming step S08).
  • the laser scanning pitch (interval PL) is set to 3 mm
  • the beam diameter is set to 0.1 mm in the rolling direction, 0.3 mm in the scanning direction
  • the scanning speed is set to 30 m / s.
  • Grooves having a depth D, an average groove width W in the groove longitudinal direction L, and a first angle ⁇ shown in Table 1 below were formed on the steel sheet surface 2a (groove processing step S09).
  • an insulating material mainly composed of aluminum phosphate is applied again, and baked at a temperature of 850 ° C. for 1 minute to form an insulating film (re-insulating film forming step S10).
  • a steel plate is formed in the same manner as the grain-oriented electrical steel plate of the above-described example, and the average groove depth D, the average groove width W in the groove longitudinal direction L, and the first angle ⁇ are shown in Table 1 below.
  • a grain-oriented electrical steel sheet having grooves was prepared.
  • the steel plate (steel plate with grooves formed) in the grain-oriented electrical steel plate finally obtained contained Si: 3.0% mainly.
  • the contours of the grooves of the example and the comparative example were specified.
  • a non-contact laser rangefinder VK-9700 manufactured by Keyence Corporation
  • 10 contours of the groove longitudinal section of the groove were obtained.
  • the groove average depth D was calculated from the contours of the ten groove longitudinal sections, and the contour of the groove longitudinal section where the groove average depth D was the deepest was extracted as a representative pattern.
  • the groove average depth D of the representative pattern is shown as the groove depth D in Table 1.
  • the two-dimensional height distribution of the groove in 20 straight lines in the lateral direction Q of the groove was measured using the same non-contact laser distance meter. Based on the measurement results, 20 patterns of the groove cross-sectional profile of the groove were obtained. In the profile of the obtained 20 short-groove cross sections, the depth from the steel plate surface 2a to the groove surface (on the contour) was measured, and the short-groove average depth Ds was calculated. Two points with a groove short-side average depth Ds ⁇ 0.05 were extracted from the profile of the groove short cross section, and the distance between the two-point tubes was measured as the groove width W. The average value of the groove widths W obtained for each of the 20 patterns was calculated as the average groove width. Table 1 shows average groove widths (unit: ⁇ m) obtained in Examples and Comparative Examples.
  • Examples 1 and 2 are examples that satisfy only the relationship of Expression (1) and Expression (2) described in the above embodiment.
  • Examples 8 to 14 are examples that satisfy only the relationship of the formula (1) described in the above embodiment.
  • Example 3 is an example that satisfies the relationship of the expressions (1), (2), and (4) described in the above embodiment.
  • Examples 4 and 5 are examples that satisfy the relationships of Formula (1), Formula (2), Formula (3), and Formula (4) described in the above embodiment.
  • Example 6 is an example that satisfies the relationship of the expressions (1), (2), and (3) described in the above embodiment.
  • Comparative Examples 1 to 3 grain-oriented electrical steel sheets that do not satisfy the above formula (1) were prepared.
  • the evaluation of rust resistance was obtained by taking a 30 mm square test piece including one groove from each of the grain-oriented electrical steel sheets of the above examples and comparative examples, and setting the test piece to a temperature of 50 ° C. and a humidity of 95% or more. After leaving in a maintained room for 48 hours, the state of occurrence of rust in each test piece was confirmed. The presence or absence of rust was confirmed visually. In addition, the rust resistance was evaluated based on the change in the weight of the test piece before and after the test piece was left in an atmosphere at a temperature of 50 ° C. and a humidity of 91% for one week. Since the weight of the test piece increases when rust occurs, the smaller the weight increase, the better the rust resistance.
  • the rust resistance of a test piece having a weight increase of 1.0 mg / m 2 or less is evaluated as “excellent”, and the rust resistance of a test piece having a weight increase of 5.0 mg / m 2 or less is evaluated.
  • the test piece having a weight increase of more than 10.0 mg / m 2 was evaluated as “bad”.
  • the crystal grain size in contact with the groove in the steel sheet was 5 ⁇ m or more.

Abstract

圧延方向と交差する方向に延在しかつ溝深さ方向が板厚方向となる溝が形成された鋼板表面を有する鋼板を備える方向性電磁鋼板であって、溝の溝長手方向中央部での板厚方向の溝深さの平均値を溝平均深さＤとし、溝の傾斜部にて板厚方向の溝深さが０．０５×Ｄとなる第一点と０．５０×Ｄとなる第二点とを結ぶ直線を溝端直線とし、鋼板表面と溝端直線とが成す角度を第一角度θとし、溝幅方向断面に現れる溝の輪郭において板厚方向の溝深さが０．０５×Ｄとなる２つの点を結ぶ線分の長さである溝幅方向長さの平均値を平均溝幅Ｗとしたとき、溝平均深さＤを平均溝幅Ｗで除したアスペクト比Ａと前記第一角度θとが、下記（１）式を満足する。　θ＜－２１×Ａ＋７７　…（１）

Description

方向性電磁鋼板
　本発明は方向性電磁鋼板に関する。
　本願は、２０１５年４月２０日に日本に出願された特願２０１５－０８６３０１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来から、変圧器の鉄芯（コア）用の鋼板として、特定の方向に優れた磁気特性を発揮する方向性電磁鋼板が知られている。この方向性電磁鋼板は、冷間圧延処理と焼鈍処理との組み合わせによって、結晶粒の磁化容易軸と圧延方向とが一致するように結晶方位が制御された鋼板である。方向性電磁鋼板の鉄損は可能な限り低いことが望ましい。
　鉄損は、渦電流損とヒステリシス損とに分類される。さらに、渦電流損は、古典的渦電流損と異常渦電流損とに分類される。古典的渦電流損を低減するために、上記のように結晶方位が制御された鋼板（地鉄）の表面に絶縁皮膜が形成された方向性電磁鋼板が一般的に知られている。この絶縁皮膜は、電気的絶縁性だけでなく、張力及び耐熱性等を鋼板に与える役割も担っている。なお、近年では、鋼板と絶縁皮膜との間にグラス皮膜が形成された方向性電磁鋼板も知られている。
　一方、異常渦電流損を低減するための方法として、圧延方向に交差する方向に延びる歪みや溝を、圧延方向に沿って所定間隔で形成することにより、１８０°磁区の幅を狭くする（１８０°磁区の細分化を行う）磁区制御法が知られている。この磁区制御法は、非破壊的な手段によって歪みを方向性電磁鋼板の鋼板に与える非破壊的磁区制御法と、例えば鋼板の表面に溝を形成するなどの破壊的磁区制御法とに分類される。
　方向性電磁鋼板を用いて変圧器用の巻コアを製造する場合、方向性電磁鋼板がコイル状に巻かれることに起因して生じる変形歪みを除去するために、歪み取り焼鈍処理を実施する必要がある。非破壊的磁区制御法によって歪みが付与された方向性電磁鋼板を用いて巻コアを製造する場合、歪み取り焼鈍処理の実施によって歪みが消失するので、磁区細分化効果（つまり異常渦電流損の低減効果）も消失する。
　一方、破壊的磁区制御法によって溝が付与された方向性電磁鋼板を用いて巻コアを製造する場合、歪み取り焼鈍処理の実施によって溝が消失しないので、磁区細分化効果を維持することができる。従って、巻きコアに対しては、異常渦電流損を低減するための方法として破壊的磁区制御法が一般的に採用されている。
　例えば、特許文献１に開示されるように、レーザ照射により鋼板に歪みを与える方法が実用されている。一方、方向性電磁鋼板の圧延方向に略垂直、且つ圧延方向に一定周期で１０～３０μｍ程度の深さの溝を形成すると、鉄損が低減される。これは、溝の空隙での透磁率の変化により溝周辺に磁極が発生し、この磁極を源に１８０°磁壁の間隔が狭くなり、鉄損が改善されるためである。
　電磁鋼板に溝を形成する方法には、例えば、電解エッチングによって方向性電磁鋼板の鋼板表面に溝を形成する電解エッチング法（下記特許文献２参照）、機械的に歯車を方向性電磁鋼板の鋼板表面にプレスすることにより、鋼板表面に溝を形成する歯車プレス法（下記特許文献３参照）、レーザ照射により鋼板（レーザ照射部）を溶融及び蒸発させるレーザ照射法（下記特許文献４参照）が挙げられる。
日本国特公昭５８－２６４０６号公報 日本国特公昭６２－５４８７３号公報 日本国特公昭６２－５３５７９号公報 日本国特開２００３－１２９１３５号公報
　上記従来の方法を用いて、圧延方向に略垂直な深さ１０～３０μｍ程度の溝を形成する場合、電磁鋼板の表面（溝が形成される面）における溝の端部（溝端）の形状を均一に保つことが難しく、溝の端部の形状の変化が大きくなる傾向がある。その結果、溝形成後に、鋼板表面に電気絶縁性を与えるためのコーティングを行う際、溝の端部の隅々までコート剤を塗布し難い。また、溝の端部の形状が変化に富むために溝の端部におけるコート剤の密着性も十分でない箇所が生じる。その結果、溝の端部が十分にコーティングされず、溝が外部に露出し、錆が発生する原因となっていた。さらに、レーザ法を用いて溝加工を行う場合は、形成された溝端部に表面突起が発生しやすいという問題がある。例えば、錆が発生するとその周辺の皮膜が剥離し、層間電流が著しく流れた場合には鉄損が増大する可能性がある。さらに万が一、錆びによって鋼板が浸食した場合は非磁性部が広がり、最適な磁区細分化条件が保たれないこともあり得る。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされ、鉄損を大きく改善させるための溝を有しながら、溝端部における絶縁皮膜等の密着性及び耐錆性の向上を具備する方向性電磁鋼板を提供することを目的とする。
　本発明の要旨は以下の通りである。
（１）圧延方向と交差する方向に延在しかつ溝深さ方向が板厚方向となる溝が形成された鋼板表面を有する鋼板を備える方向性電磁鋼板において、前記溝は、前記溝の延在する方向である溝長手方向の溝端部には、前記鋼板表面から前記溝の底部に向かって傾斜する傾斜部を有し、前記溝長手方向の中央部での前記鋼板表面の高さから前記板厚方向の前記溝の深さの平均値を単位μｍで溝平均深さＤとし、前記傾斜部にて、前記鋼板表面の高さからの前記板厚方向の前記溝の深さが０．０５×Ｄとなる第一点と、前記鋼板表面の高さからの前記板厚方向の前記溝の深さが０．５０×Ｄとなる第二点とを結ぶ直線を溝端直線とし、前記鋼板表面と前記溝端直線とが成す角度を単位°で第一角度θとし、前記溝の前記中央部で前記溝長手方向に直交する溝幅方向断面で前記溝を見た場合に、前記溝幅方向断面の前記溝の輪郭にて前記鋼板表面の高さから前記板厚方向の前記溝の深さが０．０５×Ｄとなる２つの点を結ぶ線分の長さである溝幅方向長さの平均値を単位μｍで前記溝の平均溝幅Ｗとしたとき、前記溝平均深さＤを前記平均溝幅Ｗで除したアスペクト比Ａと前記第一角度θとが下記（１）式を満足する。
　　　　　　　　　θ＜－２１×Ａ＋７７　　…（１）
（２）　上記（１）に記載の方向性電磁鋼板において、さらに前記アスペクト比Ａと前記第一角度θとが、下記（２）式を満足してもよい。
θ＜３２×Ａ2－５５×Ａ＋７３　　…（２）
（３）　上記（１）または（２）に記載の方向性電磁鋼板において、前記溝平均深さＤが１５μｍ以上３０μｍ以下のとき、前記第一角度θと、前記溝平均深さＤと、前記平均溝幅Ｗとが、下記（３）式を満足してもよい。
　　　　　θ≦０．１２×Ｗ－０．４５×Ｄ＋５７．３９　　…（３）
（４）　上記（１）または（２）に記載の方向性電磁鋼板において、前記平均溝幅Ｗが３０μｍ以上１００μｍ以下のとき、前記第一角度θと、前記溝平均深さＤと、前記平均溝幅Ｗとが、下記（４）式を満足してもよい。
　　　　　θ≦－０．３７×Ｄ＋０．１２×Ｗ＋５５．３９　　…（４）
（５）　上記（１）～（４）のいずれか一項に記載の方向性電磁鋼板において、前記鋼板では前記溝に接する結晶粒の粒径が５μｍ以上であってもよい。
（６）上記（１）～（５）のいずれか一項に記載の方向性電磁鋼板において、前記溝平均深さＤが、１０μｍ以上５０μｍ以下であってもよい。
　本発明の上記態様によれば、磁区細分化のために鋼板の表面に溝が形成された方向性電磁鋼板の耐錆性を向上させることが可能である。
本発明の一実施形態に係る方向性電磁鋼板の鋼板表面に形成される溝を示す模式図である。 図１のＡ－Ａ線における溝の断面形状を示す図である。 図１に示すＢ－Ｂ線における溝の断面形状を示す図である。 溝の輪郭の定義に関する説明図である。 溝の溝長手方向の断面形状を示す図である。 第一角度の定義に関する説明図である。 第一角度の定義に関する説明図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスを示すフローチャートである。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスの溝加工工程におけるレーザ照射に関する説明図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスの溝加工工程におけるレーザ照射に関する説明図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスの溝加工工程におけるレーザ照射に関する説明図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスの溝加工工程におけるレーザ照射に関する説明図である。 本実施形態におけるレーザ法による溝加工工程においてレーザビーム照射の出力と時間との関係を示すグラフである。
　以下、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。ただし、本発明は本実施形態に開示の構成のみに限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。また、下記する数値限定範囲には、下限値及び上限値がその範囲に含まれる。ただし、下限値に「超」と示す数値限定範囲には下限値が含まれず、上限値に「未満」と示す数値限定範囲には上限値が含まれない。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
　図１は、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の平面図である。図２は、図１のＡ－Ａ線における矢視断面図である。図３は、図１のＢ－Ｂ線における矢視断面図である。なお、図１から図３において、方向性電磁鋼板１の圧延方向をＸ、方向性電磁鋼板１の板幅方向（同一平面内で圧延方向に直交する方向）をＹ、方向性電磁鋼板１の板厚方向（ＸＹ平面に直交する方向）をＺと定義する。
　図１は、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１を板厚方向Ｚから見たとき（以下、「平面視」と記載する場合がある）の溝３を示す模式図である。実際の方向性電磁鋼板の鋼板表面２ａ及び溝３は、表面が均一に形成されるものではないが、発明の特徴を説明するために図１から図３、図５から図８及び図１９では模式的に示している。また、溝３は、板厚方向Ｚから見た場合（溝３を平面視した場合）に、弓状の形状を有してもよい。ただし、本実施形態では、説明の便宜上、直線形状を有する溝３を例示する。
　方向性電磁鋼板１は、冷間圧延処理と焼鈍処理との組み合わせによって結晶粒の磁化容易軸と圧延方向Ｘとが一致するように結晶方位が制御された鋼板（地鉄）２を備え、鋼板２の表面（鋼板表面２ａ）に溝３を有する。
　鋼板２は、化学成分として、質量分率で、Ｓｉ：０．８％～７％、Ｃ：０％超～０．０８５％、酸可溶性Ａｌ：０％～０．０６５％、Ｎ：０％～０．０１２％、Ｍｎ：０％～１％、Ｃｒ：０％～０．３％、Ｃｕ：０％～０．４％、Ｐ：０％～０．５％、Ｓｎ：０％～０．３％、Ｓｂ：０％～０．３％、Ｎｉ：０％～１％、Ｓ：０％～０．０１５％、Ｓｅ：０％～０．０１５％、を含有し、残部がＦｅ及び不純物からなる。
　上記の鋼板２の化学成分は、結晶方位を｛１１０｝＜００１＞方位に集積させた後、すなわち、Ｇｏｓｓ集合組織に制御後の好ましい化学成分である。上記元素のうち、ＳｉおよびＣが基本元素であり、酸可溶性Ａｌ、Ｎ、Ｍｎ、Ｃｒ、Ｃｕ、Ｐ、Ｓｎ、Ｓｂ、Ｎｉ、Ｓ、およびＳｅが選択元素である。上記の選択元素は、その目的に応じて含有させればよいので下限値を制限する必要がなく、下限値が０％でもよい。また、これらの選択元素が不純物として含有されても、本実施形態の効果は損なわれない。上記の鋼板２は、上記の基本元素および選択元素の残部がＦｅ及び不純物からなってもよい。なお、不純物とは、鋼板２を工業的に製造する際に、原料としての鉱石、スクラップ、または製造環境等から不可避的に混入する元素を意味する。
　また、電磁鋼板では二次再結晶時に純化焼鈍を経ることが一般的である。純化焼鈍においてはインヒビター形成元素の系外への排出が起きる。特にＮ、Ｓについては濃度の低下が顕著で、５０ｐｐｍ以下になる。通常の純化焼鈍条件であれば、９ｐｐｍ以下、さらには６ｐｐｍ以下、純化焼鈍を十分に行えば、一般的な分析では検出できない程度（１ｐｐｍ以下）にまで達する。
　上記鋼板２の化学成分は、鋼の一般的な分析方法によって測定すればよい。例えば、鋼板２の化学成分は、ＩＣＰ－ＡＥＳ（Ｉｎｄｕｃｔｉｖｅｌｙ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｐｌａｓｍａ－Ａｔｏｍｉｃ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　Ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｒｙ）を用いて測定すればよい。具体的には、皮膜除去後の鋼板２の中央の位置から３５ｍｍ角の試験片を採取し、ＩＣＰ発光分析装置（例えば、株式会社島津製作所製　ＩＣＰＳ－８１００）により予め作成した検量線に基づいた条件で測定することにより特定できる。なお、ＣおよびＳは燃焼－赤外線吸収法を用い、Ｎは不活性ガス融解－熱伝導度法を用いて測定すればよい。
　本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、鋼板表面２ａに、磁区細分化のための溝３を有し、溝３及び鋼板表面２ａ上に絶縁皮膜(不図示)を有してもよい。
　さらに、鋼板表面２ａと絶縁皮膜との間にはグラス皮膜(不図示)を備えてもよい。グラス皮膜は、例えば、フォルステライト（Ｍｇ２ＳｉＯ４）、スピネル（ＭｇＡｌ２Ｏ４）及びコーディエライト（Ｍｇ２Ａｌ４Ｓｉ５Ｏ１６）などの複合酸化物によって構成されている。詳細は後述するが、グラス皮膜は、方向性電磁鋼板１の製造プロセスの１つである仕上焼鈍工程において、鋼板２に焼き付きが発生することを防止するために形成される皮膜である。従って、グラス皮膜は、方向性電磁鋼板１の構成要素として必須の要素ではない。絶縁皮膜は、例えば、コロイダルシリカ及びリン酸塩を含有し、電気的絶縁性だけでなく、張力、耐食性及び耐熱性等を鋼板２に与える役割を担っている。
　なお、方向性電磁鋼板１のグラス皮膜および絶縁皮膜は、例えば、次の方法によって除去することができる。グラス皮膜または絶縁皮膜を有する方向性電磁鋼板１を、ＮａＯＨ：１０質量％＋Ｈ２Ｏ：９０質量％の水酸化ナトリウム水溶液に、８０℃で１５分間浸漬する。次いで、Ｈ２ＳＯ４：１０質量％＋Ｈ２Ｏ：９０質量％の硫酸水溶液に、８０℃で３分間、浸漬する。その後、ＨＮＯ３：１０質量％＋Ｈ２Ｏ：９０質量％の硝酸水溶液によって、常温で１分間弱浸漬して洗浄する。最後に、温風のブロアーで１分間弱乾燥させる。なお、上記の方法によって方向性電磁鋼板１からグラス皮膜または絶縁皮膜を除去した場合、鋼板２の溝３の形状や粗さは、グラス皮膜または絶縁皮膜を形成する前と同等であることが確認されている。
　溝３は、図１及び図２に示すように、圧延方向Ｘと交差する方向Ｌに延在し、かつ、深さ方向が板厚方向Ｚとなるように形成されている。図２に示すように、溝３は、方向Ｌにおける両端部において、深さが鋼板表面２ａから溝３の底部４に向かって深くなるように傾斜する傾斜部５が形成されている。溝３の詳細な形状については後述する。
　以下の説明における用語を定義する。図１に示すように、板厚方向Ｚから溝３を見た場合（溝３を平面視した場合）に、溝３の延在方向（図１に示す矢印Ｌ）を溝長手方向Ｌという。また、溝３を平面視した場合に、溝３の溝長手方向Ｌに直交する方向（図１に示す矢印Ｑ）を溝幅方向Ｑという。
（溝平均深さＤ）
　溝３の深さとは、鋼板表面２ａの高さから溝３の表面（底部４）までの板厚方向Ｚの長さをいう。溝平均深さＤは以下のように測定すればよい。板厚方向Ｚから溝３を見た場合（溝３を平面視した場合）に、観察範囲を溝３の一部に設定する。観察範囲は、溝３の溝長手方向Ｌにおける端部を除く領域（すなわち、溝底の形状が安定している領域）に設定することが望ましい。例えば、観察範囲は、溝長手方向Ｌの略中央部で、溝長手方向Ｌの長さが３０μｍ～３００μｍ程度となるような観察領域とすればよい。次に、レーザ顕微鏡を用いて観察範囲内の高さ分布（溝深さ分布）を得て、この観察範囲内での最大溝深さを求める。同様の測定を、観察範囲を変えて少なくとも３領域以上、より好ましくは１０領域にて行う。そして、各観察領域における最大溝深さの平均値を算出し、これが溝平均深さＤと定義される。本実施形態における溝３の溝平均深さＤは、磁区細分化の効果を好ましく得るために、例えば、５μｍ以上１００μｍ以下であることが好ましく、１０μｍ超４０μｍ以下であるとさらに好ましい。
　なお、鋼板表面２ａと溝３の表面との間の距離を測定するためには、板厚方向Ｚにおける鋼板表面２ａの位置（高さ）を予め測定しておく必要がある。例えば、各観察範囲内の鋼板表面２ａにおける複数箇所のそれぞれについて、レーザ顕微鏡を用いて板厚方向Ｚの位置（高さ）を測定し、それらの測定結果の平均値を鋼板表面２ａの高さとして利用してもよい。また、本実施形態では、後述のように溝平均幅Ｗを測定する際に溝短手断面を使用するので、この溝短手断面から鋼板表面２ａを測定してもよい。なお、レーザ顕微鏡にて鋼板サンプルを観察する際には、この鋼板サンプルの２つの板面（観察面およびその裏面）が略平行であることが好ましい。
（平均溝幅Ｗ）
　溝３の幅とは、溝長手方向Ｌに直交する断面（溝幅方向断面あるいは溝短手断面）で溝３を見た場合の溝短手方向Ｑの溝開口部の長さをいう。平均溝幅Ｗは以下のように測定すればよい。溝平均深さＤと同様に、板厚方向Ｚから溝３を見た場合（溝３を平面視した場合）に、観察範囲を溝３の一部に設定する。観察範囲は、溝３の溝長手方向Ｌにおける端部を除く領域（すなわち、溝底の形状が安定している領域）に設定することが望ましい。
　例えば、観察範囲は、溝長手方向Ｌの略中央部で、溝長手方向の長さが３０μｍ～３００μｍ程度となるような観察領域とすればよい。次に、レーザ顕微鏡を用いて観察範囲内の任意の１カ所（例えば、観察領域内での最大溝深さの位置）にて、溝長手方向Ｌに直交する溝短手断面を得る。この溝短手断面に現れる鋼板表面２ａおよび溝３の輪郭曲線から溝開口部の長さを求める。
　具体的には、上記溝短手断面に現れる鋼板表面２ａおよび溝３の輪郭を成す測定断面曲線ＭＣＬに低域フィルタ（カットオフ値λｓ）を適用して断面曲線を得た後、その断面曲線に帯域フィルタ（カットオフ値λｆ、λｃ）を適用して、断面曲線から長い波長成分と短い波長成分を除去すると、図３に示すように、溝短手断面での溝３の輪郭を成すうねり曲線ＷＷＣが得られる。うねり曲線は、輪郭の形状そのものを滑らかな線で単純化するのに適した輪郭曲線の一種である。
　図３に示すように、溝短手断面での溝３のうねり曲線ＷＷＣ上で、鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに沿って溝３の表面までの深さが、溝３の溝平均深さＤに対し０．０５×Ｄとなる２つの点（第三点３３、第四点３４）間を結ぶ線分の長さ（溝開口部）Ｗｎを求める。
　同様の測定を、観察範囲を変えて少なくとも３領域以上、より好ましくは１０領域にて行う。そして、各観察領域における溝開口部の平均値を算出し、これが平均溝幅Ｗと定義される。本実施形態における溝３の平均溝幅Ｗは、磁区細分化の効果を好ましく得るために、例えば１０μｍ以上２５０μｍ以下であることが好ましい。
　なお、鋼板表面２ａから０．０５×Ｄとなる深さを測定するためには、板厚方向Ｚにおける鋼板表面２ａの位置（高さ）を予め測定しておく必要がある。例えば、各溝短手断面内のうねり曲線上の鋼板表面２ａにおける複数箇所のそれぞれについて、板厚方向Ｚの位置（高さ）を測定し、それらの測定結果の平均値を鋼板表面２ａの高さとして利用してもよい。
（第一角度θ）
　溝３の第一角度θとは、鋼板表面２ａと溝３の端部とが成す角度をいう。第一角度θは以下のように測定すればよい。板厚方向Ｚから溝３を見た場合（溝３を平面視した場合）に、観察範囲を溝３の溝長手方向Ｌの端部を含む一部に設定する。板厚方向Ｚから溝３を平面視し、溝長手方向Ｌに沿って複数（ｎ本）の仮想線Ｌ１～Ｌｎを観察範囲内に仮想的に設定する（図６参照）。観察範囲は、溝３の端部を含む領域（すなわち、溝３の溝長手方向Ｌの始まりから溝底の形状が安定している領域までを含む領域）に設定することが望ましい。次に、レーザ顕微鏡（レーザ式表面粗さ測定器）等を用いて、観察範囲内の溝３の高さ分布（溝深さ分布）を仮想線Ｌ１に沿って測定すると、図４に示すように、溝３の端部の溝長手方向Ｌの輪郭を成す測定断面曲線ＭＣＬ１が仮想線Ｌ１に沿う形で得られる。
　上記のように仮想線Ｌ１について得られた測定断面曲線ＭＣＬ１に低域フィルタ（カットオフ値λｓ）を適用して断面曲線を得た後、その断面曲線に帯域フィルタ（カットオフ値λｆ、λｃ）を適用して、断面曲線から長い波長成分と短い波長成分を除去すると、図５に示すように、溝３の端部の溝長手方向Ｌの輪郭を成すうねり曲線ＬＷＣ１が仮想線Ｌ１に沿う形で得られる。
　図５に示すように、うねり曲線ＬＷＣ１を用い、仮想線Ｌ１に沿う複数（ｎ個）の位置のそれぞれにおいて、鋼板表面２ａと溝３の輪郭（つまりうねり曲線ＬＷＣ１）との間の板厚方向Ｚの距離（深さｄ１～ｄｎ：単位はμｍ）が得られる。さらに、これらの深さｄ１～ｄｎの平均値（溝深さＤ１）が得られる。同様な測定手法によって、他の仮想線Ｌ２～Ｌｎのそれぞれについても、溝端部の溝深さＤ２～Ｄｎが得られる。
　なお、鋼板表面２ａからの深さｄ１～ｄｎを測定するためには、板厚方向Ｚにおける鋼板表面２ａの位置（高さ）を予め測定しておく必要がある。例えば、観察範囲内の鋼板表面２ａにおける複数箇所のそれぞれについて、レーザ顕微鏡を用いて板厚方向Ｚの位置（高さ）を測定し、それらの測定結果の平均値を鋼板表面２ａの高さとして利用してもよい。
　本実施形態では、上記の仮想線Ｌ１～Ｌｎのうち、溝長手方向Ｌに沿い且つ溝３の平均深さが最大になるという条件を満足する仮想線を溝基準線ＢＬとして選択する。例えば、図６に示す仮想線Ｌ１～Ｌｎのそれぞれについて得られた溝深さＤ１～Ｄｎのうち、溝深さＤ２が最大である場合、仮想線Ｌ２が溝基準線ＢＬと定義される。
　図７に示すように、溝基準線ＢＬに基づくうねり曲線上で、鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かって深さが０．０５×Ｄとなる第一点５１と、鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かって深さが０．５０×Ｄとなる第二点５２とを結ぶ直線を溝端直線３Ｅとする。そして、溝３の第一角度θは、溝端直線３Ｅの鋼板表面２ａに対する傾斜角度と定義する。
　なお、第一角度θを測定するためには、鋼板表面２ａを直線近似しておく必要がある。
　例えば、溝基準線ＢＬに基づくうねり曲線上で、溝３を除いた鋼板表面２ａのみの領域を直線近似すればよい。この直線近似した鋼板表面２ａと溝端直線３Ｅとの傾斜角度を測定すればよい。同様の方法によって、溝３の溝長手方向Ｌにおける両端部において、溝端直線３Ｅと鋼板表面２ａとがなす傾斜角度（第一角度θ）を求める。
　本発明者らは、鋭意実験を重ね、磁気特性改善と耐錆性とを両立する溝形状を探索した。その結果、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１に備える溝３は、図２に示すように、溝３の溝長手方向Ｌにおける溝端３１ａ、３１ｂにおいて、溝端直線３Ｅと鋼板表面２ａとがなす角度（第一角度θ）と、溝平均深さＤを平均溝幅Ｗで除したアスペクト比Ａとの関係が以下の式（１）を満たすように、溝３の端部が傾斜していればよいことが判った。
　θ＜－２１×Ａ＋７７　　　・・・（１）
　傾斜部５の傾斜角度を示す第一角度θは、溝平均深さＤを平均溝幅Ｗで除して得られるアスペクト比Ａ＝Ｄ／Ｗに基づき規定される。一般に、溝平均深さＤが大きいほど、溝深さに影響を受ける鉄損が改善し、平均溝幅Ｗが小さいほど、鋼部除去によって劣化する磁束密度の劣化量を小さく抑え、かつ鉄損を改善させることができる。すなわち、アスペクト比Ａが大きいほど、磁気特性を好ましく制御できる。一方、アスペクト比Ａが大きいほど、コーティング液が溝内部に浸入しにくくなるため、耐錆性が悪化する。特に、溝３の溝端部にて、耐錆性が悪化する。従って、磁気特性と耐錆性とを両立するためには、アスペクト比Ａと第一角度θとを合わせて制御する必要がある。具体的には、溝３の第一角度θが上記式（１）の範囲を外れると、アスペクト比に対する溝３の溝端部の傾斜角度が大きいため、溝３の溝端部にてグラス皮膜または絶縁皮膜が溝３を被覆し難くなる。その結果、溝３の溝端部で錆が発生しやすくなる。
　すなわち、錆の発生を抑えるために、溝平均深さＤが深い程、溝端部における傾斜角度（第一角度θ）を小さくする必要がある。また、錆の発生を抑えるために、平均溝幅Ｗが狭いほど、溝端部における傾斜角度（第一角度θ）を小さくする必要がある。そして、溝平均深さＤと平均溝幅Ｗと第一角度θとの関係が式（１）を満足するとき、溝３において磁気特性改善と耐錆性とが両立する効果を奏する。
　なお、式（１）は、溝３の溝平均深さＤが５μｍ以上の場合に好適な範囲である。溝３の溝平均深さＤが５μｍ未満であると、溝３の端部の形状のばらつきが小さく、耐錆性の問題が生じ難い。その一方で、溝３の溝平均深さＤが５μｍ未満であると、そもそも溝を形成することによる磁区の細分化が十分とならない場合がある。溝３の深さの上限は特に限定されない。しかし、方向性電磁鋼板の板厚方向Ｚの厚さに対して、溝３の溝平均深さＤが３０％以上となると、磁性材料である方向性電磁鋼板すなわち鋼板の量が低下し、磁束密度が低下する恐れがある。例えば、巻きトランス用途の方向性電磁鋼板の一般的な厚さが０．３５ｍｍ以下である点を考慮すると、溝３の平均深さＤの上限値は１００μｍとすればよい。溝３は、方向性電磁鋼板の片面のみに形成されていてもよく、両面に形成されていてもよい。
　上記式（１）に加えて、以下の式（２）を満たすと、錆の発生をより高精度に抑えることが可能となるため、好ましいことが実験の結果明らかとなった。
　　　θ＜３２×Ａ２－５５×Ａ＋７３　　・・・（２）
　さらに、溝平均深さＤが１５μｍ以上３０μｍ以下の範囲である場合、溝３の溝端の第一角度θは、溝平均深さＤ及び平均溝幅Ｗに対して以下の式（３）を満たすと、耐錆性を向上させる点で、より好ましいことが実験の結果明らかとなった。
　　θ≦０．１２×Ｗ－０．４５×Ｄ＋５７．３９　　・・・（３）
　また、平均溝幅Ｗが３０μｍより大きく、１００μｍ以下である場合、溝３の溝端の第一角度θは、溝平均深さＤ及び平均溝幅Ｗに対して以下の式（４）を満たすと、耐錆性を向上させる点で、より好ましいことが実験の結果明らかとなった。
　　θ≦－０．３７×Ｄ＋０．１２×Ｗ＋５５．３９　　・・・（４）
　本実施形態に係る方向性電磁鋼板１では、溝平均深さＤが１５μｍ以上３０μｍ以下であっても、第一角度θが上記式（３）を満たすように溝３を形成すれば、グラス皮膜または絶縁皮膜がムラなく被覆可能であり、磁気特性と耐錆性とを両立させることができる。
　同様に、平均溝幅Ｗが３０μｍ超１００μｍ以下であっても、第一角度θが上記式（４）を満たせば、磁気特性と耐錆性とを両立できる。方向性電磁鋼板に複数の溝を形成する場合、全ての溝において、上述の条件を満たすと、高品質な方向性電磁鋼板が得られる。但し、溝の端部が方向性電磁鋼板の板幅方向Ｙの両端面に達している場合、その溝の端部では傾斜部が形成されないため、上述の条件が適用されないのは言うまでもない。
　溝３には、平均厚さが０以上５μｍ以下のグラス皮膜と、平均厚さが１μｍ以上５μｍ以下の絶縁皮膜とが配置されてもよい。また、鋼板表面２ａには、平均厚さが０．５μｍ以上５μｍ以下のグラス皮膜と、平均厚さが１μｍ以上５μｍ以下の絶縁皮膜とが配置されてもよい。さらに、溝３におけるグラス皮膜の平均厚さが、鋼板表面２ａ上のグラス皮膜の平均厚さよりも薄くてもよい。
　なお、溝３にグラス皮膜が存在しない構成（つまり溝３におけるグラス皮膜の平均厚さが０である構成）を採用することにより、対向する溝の壁間の距離（溝幅）をより狭くすることが可能となるので、溝３による磁区細分化効果（つまり異常渦電流損の低減効果）をより向上させることができる。
　また、上記のように、本実施形態では、グラス皮膜が必須の構成要素ではない。従って、鋼板２および絶縁皮膜だけで構成された方向性電磁鋼板についても、上記実施形態を適用することにより、耐錆性向上の効果を得ることができる。鋼板２および絶縁皮膜だけで構成された方向性電磁鋼板では、溝３に、平均厚さが１μｍ以上５μｍ以下の絶縁皮膜が形成され、鋼板表面２ａに、平均厚さが１μｍ以上５μｍ以下の絶縁皮膜が形成されていてもよい。
　本実施形態では、鋼板２において、溝３に接する結晶粒（二次再結晶粒）の粒径が平均で５μｍ以上であることが好ましい。また、溝３に接する結晶粒の粒径の上限は特に限定されないが、この上限を１００×１０３μｍ以下としてもよい。溝３の周辺に、溝３の形成に由来する溶融再凝固領域が存在する場合、溝３に接する結晶粒の粒径は微細となる。
　この場合、最終的に結晶方位が｛１１０｝＜００１＞方位から逸脱する可能性が高くなり、好ましい磁気特性が得られなく可能性が高くなる。従って、溝３の周辺には、溶融再凝固領域が存在しないことが好ましい。溝３の周辺に溶融再凝固領域が存在しない場合には、溝３に接する結晶粒（二次再結晶粒）の粒径が平均で５μｍ以上となる。また、溝３に接する結晶粒の粒径の上限は特に限定されないが、この上限を１００×１０３μｍ以下としてもよい。
　なお、結晶粒の粒径は、円相当径を意味する。結晶粒の粒径は、例えばＡＳＴＭ　Ｅ１１２などの一般的な結晶粒径測定法によって求めればよく、またはＥＢＳＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ　Ｂａｃｋ　Ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ　Ｄｉｆｆｒａｃｔｉｏｎ　Ｐａｔｔｅｒｎ）法によって求めてもよい。また、溝３に接する結晶粒は、上記の溝短手断面または板厚方向Ｚに垂直な断面にて観察すればよい。上記の溶融再凝固領域を有さない溝は、例えば、後述の製造方法によって得ることが可能である。
　特に、溝短手断面で溝３を見た場合に、鋼板２における溝３の下部に存在する結晶粒（二次再結晶粒）の板厚方向粒径が５μｍ以上且つ鋼板２の板厚以下であることが好ましい。この特徴は、鋼板２における溝３の下部に、結晶粒の板厚方向粒径が１μｍ程度の微細粒層（溶融再凝固領域）が存在しないことを意味する。
　次に、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の製造方法を説明する。図８は、方向性電磁鋼板１の製造プロセスを示すフローチャートである。図８に示すように、最初の鋳造工程Ｓ０１では、質量分率で、Ｓｉ：０．８％～７％、Ｃ：０％超～０．０８５％、酸可溶性Ａｌ：０％～０．０６５％、Ｎ：０％～０．０１２％、Ｍｎ：０％～１％、Ｃｒ：０％～０．３％、Ｃｕ：０％～０．４％、Ｐ：０％～０．５％、Ｓｎ：０％～０．３％、Ｓｂ：０％～０．３％、Ｎｉ：０％～１％、Ｓ：０％～０．０１５％、Ｓｅ：０％～０．０１５％、を含有し、残部がＦｅ及び不純物からなる化学成分を有する溶鋼が連続鋳造機に供給されて、スラブが連続的に製出される。続いて、熱間圧延工程Ｓ０２では、鋳造工程Ｓ０１から得られたスラブに対して、所定の温度条件（例えば１１５０～１４００℃）で加熱された後、そのスラブに対して熱間圧延が実施される。これにより、例えば、１．８～３．５ｍｍの厚さを有する熱延鋼板が得られる。
　続いて、焼鈍工程Ｓ０３では、熱間圧延工程Ｓ０２から得られた熱延鋼板に対して、所定の温度条件（例えば７５０～１２００℃で３０秒～１０分間加熱するという条件）の下で焼鈍処理が実施される。
　続いて、冷間圧延工程Ｓ０４では、焼鈍工程Ｓ０３にて焼鈍処理が実施された熱延鋼板の表面に必要に応じて酸洗処理が実施された後、熱延鋼板に対して冷間圧延が実施される。これにより、例えば、０．１５～０．３５ｍｍの厚さを有する冷延鋼板が得られる。
　続いて、脱炭焼鈍工程Ｓ０５では、冷間圧延工程Ｓ０４から得られた冷延鋼板に対して、所定の温度条件（例えば７００～９００℃で１～３分間加熱するという条件）で且つ湿潤雰囲気中で熱処理（すなわち、脱炭焼鈍処理）が実施される。このような脱炭焼鈍処理が実施されると、冷延鋼板において、炭素が所定量以下に低減され、一次再結晶組織が形成される。また、脱炭焼鈍工程Ｓ０５では、冷延鋼板の表面に、シリカ（ＳｉＯ２）を主成分として含有する酸化物層が形成される。
　続いて、焼鈍分離剤塗布工程Ｓ０６では、マグネシア（ＭｇＯ）を主成分として含有する焼鈍分離剤が、冷延鋼板の表面（酸化物層の表面）に塗布される。続いて、仕上焼鈍工程Ｓ０７では、焼鈍分離剤が塗布された冷延鋼板に対して、所定の温度条件（例えば１１００～１３００℃で２０～２４時間加熱するという条件）の下で熱処理（すなわち、仕上焼鈍処理）が実施される。このような仕上焼鈍処理が実施されると、二次再結晶が冷延鋼板に生じるとともに、冷延鋼板が純化される。その結果、上述の鋼板２の化学組成を有し、結晶粒の磁化容易軸と圧延方向Ｘとが一致するように結晶方位が制御された冷延鋼板（つまり方向性電磁鋼板１の溝３を形成する前の状態の鋼板２）が得られる。
　また、上記のような仕上焼鈍処理が実施されると、シリカを主成分として含有する酸化物層が、マグネシアを主成分として含有する焼鈍分離剤と反応して、鋼板２の表面にフォルステライト（Ｍｇ２ＳｉＯ４）等の複合酸化物を含むグラス皮膜（不図示）が形成される。仕上焼鈍工程Ｓ０７では、鋼板２がコイル状に巻かれた状態で仕上焼鈍処理が実施される。仕上焼鈍処理中に鋼板２の表面にグラス皮膜が形成されることにより、コイル状に巻かれた鋼板２に焼き付きが発生することを防止することができる。
　絶縁皮膜形成工程Ｓ０８では、鋼板表面２ａに対して、例えばコロイダルシリカ及びリン酸塩を含有する絶縁コーティング液が、グラス皮膜の上から塗布される。その後、所定の温度条件（例えば８４０～９２０℃）の下で熱処理が実施されることにより、グラス皮膜の表面に絶縁皮膜が形成される。
　続いて、溝加工工程Ｓ０９では、グラス皮膜及び絶縁皮膜が形成された鋼板表面２ａに、溝３を形成する。本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、レーザ法、プレス機械法、エッチング法等の方法により溝を形成することができる。以下、溝加工工程Ｓ０９において、レーザ法、プレス機械法、エッチング法等を用いた場合の溝３の形成方法を説明する。
（レーザ法による溝の形成方法）
　レーザ法により溝を形成する方法について説明する。
　溝加工工程Ｓ０９では、グラス皮膜が形成された鋼板の表面（片面のみ）に対してレーザを照射することにより、鋼板２の表面に、圧延方向Ｘに交差する方向に延びる複数の溝３が、圧延方向Ｘに所定間隔で形成される。
　図９に示すように、溝加工工程Ｓ０９では、レーザ光源（図示省略）から出射されたレーザ光ＹＬが、光ファイバ９を介してレーザ照射装置１０に伝送される。レーザ照射装置１０は、ポリゴンミラーとその回転駆動装置（ともに図示省略）を内蔵している。レーザ照射装置１０は、ポリゴンミラーの回転駆動によって、レーザ光ＹＬを鋼板２の表面に向けて照射すると共に、レーザ光ＹＬを鋼板２の板幅方向Ｙと略平行に走査する。
　レーザ光ＹＬの照射と同時に、空気又は不活性ガス等のアシストガス２５が、レーザ光ＹＬが照射される鋼板２の部位に吹き付けられる。不活性ガスは、例えば、窒素又はアルゴン等である。アシストガス２５は、レーザ照射によって鋼板２から溶融又は蒸発した成分を除去する役割を担っている。アシストガス２５の吹き付けにより、レーザ光ＹＬが安定的に鋼板２に到達するため、溝３が安定的に形成される。また、アシストガス２５の吹き付けにより、上記成分が鋼板２に付着することを抑制することができる。以上の結果、レーザ光ＹＬの走査ラインに沿って溝３が形成される。
　鋼板２が圧延方向Ｘと一致する通板方向に沿って搬送されながら、鋼板２の表面に対してレーザ光ＹＬが照射される。ここで、溝３が圧延方向Ｘに沿って所定の間隔ＰＬで形成されるように、ポリゴンミラーの回転速度は、鋼板２の搬送速度に対して同期制御される。その結果、図９に示すように、鋼板２の表面に、圧延方向Ｘと交差する複数の溝３が、圧延方向Ｘに沿って所定間隔ＰＬで形成される。
　レーザ光源としては、例えばファイバレーザを用いることができる。ＹＡＧレーザ、半導体レーザ、またはＣＯ２レーザ等の一般的に工業用に用いられる高出力レーザをレーザ光源として使用してもよい。また、溝３を安定的に形成することができさえすれば、パルスレーザ、または連続波レーザをレーザ光源として使用してもよい。レーザ光ＹＬの照射条件として、例えば、レーザ出力を２００Ｗ～２０００Ｗに、レーザ光ＹＬの圧延方向Ｘにおける集光スポット径（すなわちレーザ出力の８６％を含む直径、以下８６％径と省略記載）を１０μｍ～１０００μｍに、レーザ光ＹＬの板幅方向Ｙにおける集光スポット径（８６％径）を１０μｍ～４０００μｍに、レーザ走査速度を１ｍ／ｓ～１００ｍ／ｓに、レーザ走査ピッチ（間隔ＰＬ）を４ｍｍ～１０ｍｍに設定することが好ましい。
　図１０に示すように、本実施形態の溝加工工程Ｓ０９では、圧延方向Ｘに平行な通板方向ＴＤに沿って搬送される鋼板２を平面視したとき、レーザ光ＹＬのレーザ走査方向ＳＤ（板幅方向Ｙに平行な方向）に対して角度θ２の傾きを持つ方向から、レーザ光ＹＬを追従するようにアシストガス２５が噴射される。また、図１１に示すように、通板方向ＴＤに沿って搬送される鋼板２を板幅方向Ｙ（レーザ走査方向ＳＤ）から視たとき、鋼板表面２ａに対して角度θ３の傾きを持つ方向から、レーザ光ＹＬを追従するようにアシストガス２５が噴射される。角度θ２は、９０°以上１８０°以下の範囲で設定されることが好ましく、角度θ３は、１°以上８５°以下の範囲で設定されることが好ましい。また、アシストガス２５の流量を、毎分１０～１０００リットルの範囲で設定することが好ましい。
　さらに、鋼板２の通板雰囲気に存在する、０．５μｍ以上の径を有する粒子の数量が、１ＣＦ(キュービックフィート)当たり１０個以上１００００個未満となるように雰囲気制御を行うことが好ましい。
　方向性電磁鋼板の全幅にわたるレーザビームの走査は、図９に示すように１台の走査装置により行われてもよく、図１２に示すように複数台の走査装置により行われてもよい。光源が１台の場合、この光源から出射されたレーザビームを分割してレーザビームとすればよい。複数台のレーザ照射装置１０を用いる場合、図１２に示すように、複数台のレーザ照射装置１０は、圧延方向Ｘに沿って所定間隔で配置される。また、圧延方向Ｘから見たときに、各レーザ照射装置１０のレーザ走査ラインが互いに重ならないように、各レーザ照射装置１０の板幅方向Ｙにおける位置が設定されている。
　このようなレーザ照射方法を採用することで、複数の溝３を鋼板表面２ａに形成することができる。複数台の走査装置を用いることで、板幅方向Ｙに照射領域を複数に分割することが可能となるため、レーザビーム１本当たりに要する走査及び照射の時間が短縮される。従って、特に高速の通板設備に適している。複数台の走査装置が用いられる場合、各走査装置に入射してくるレーザビームの光源であるレーザ装置は１台のみ設けられていてもよく、走査装置毎に１台ずつ設けられていてもよい。
　ミラーの一面によりレーザビームが方向性電磁鋼板上に走査されて、方向性電磁鋼板上に所定の長さ（例えば、３００ｍｍ）の溝３が略幅方向に形成される。圧延方向Ｘに隣接する溝の間隔、すなわち圧延方向（搬送方向）の照射ピッチＰＬは、ライン速度ＶＬ及び照射速度の調整により変更可能である。このように、レーザ照射装置を用いて、方向性電磁鋼板にレーザビームを照射して圧延方向Ｘに一定の走査間隔ＰＬ（照射ピッチ、溝間隔）で溝を形成する。すなわち、方向性電磁鋼板の表面にレーザビームを集光して走査しながら照射して、方向性電磁鋼板の搬送方向に略垂直な方向（搬送方向と交差する方向、搬送方向に垂直なベクトルを含む方向）に延在する所定の長さの溝を搬送方向に所定の間隔で形成する。溝３は、例えば、方向性電磁鋼板の搬送方向に略垂直な方向に対しプラス４５°からマイナス４５°の範囲内で形成される。
　スキャン両端部では、ミラーの動作と同期させてレーザの出力を時間変化させることで溝３の深さを変化させて、溝３の端部３１ａ、３１ｂを傾斜させる。すなわち、図１３に示すように、スキャン方向において、溝３の端部となる位置でレーザの出力が変化するように設定する。例えば、溝３の溝幅が１００μｍ、溝深さが２０μｍ、照射ピッチ３ｍｍ、鋼板上でのスキャン速度が３０ｍ／ｓの場合、溝端部の第一角度θを６０°以下とするためには、一つの溝の形成開始時と形成終了時において、レーザの出力に変化を与える時間ΔＴを０．０００４ｍｓ以上とする。これにより、溝３の溝長手方向Ｌの端部において上述の第一角度θで傾斜した溝３が形成される。
　レーザビームの照射は、例えば、図９に示すように、光源であるレーザ装置から出射されたレーザビームを、走査装置が、方向性電磁鋼板の圧延方向Ｘにほぼ垂直な板幅方向Ｙに所定の間隔ＰＬで走査することにより行われる。この際、空気又は不活性ガス等のアシストガスが方向性電磁鋼板のレーザビームが照射される部位に吹き付けられる。これらの結果、方向性電磁鋼板の表面のレーザビームが照射された部分に溝３が形成される。圧延方向Ｘは通板方向と一致している。
　レーザビームの照射を行う際の方向性電磁鋼板の温度は特に限定しない。例えば、室温程度の方向性電磁鋼板に対してレーザビームの照射を行うことができる。レーザビームを走査する方向は板幅方向Ｙと一致している必要はない。しかし、作業効率等の観点及び圧延方向に長い短冊状に磁区を細分する点から、走査方向と板幅方向Ｙとがなす角は０°～９０°の範囲であり、４５°以内であることが好ましい。走査方向と板幅方向Ｙとがなす角は２０°以内であることがより好ましく、１０°以内であることが更に一層好ましい。
（プレス機械法による溝の形成方法）
　本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の溝３をプレス機械法により製造する方法について説明する。プレス機械法により方向性電磁鋼板に溝３を形成する場合、溝３の形状に対応させた歯型を用いて公知のプレス機械方法により溝を形成する。すなわち、歯型の長さ方向における端部に第一角度θと同じ角度の傾斜部を形成した歯型を用いて溝３が形成される。
（電解エッチング法による溝の形成方法）
　本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の溝を電解エッチング法により製造する方法について説明する。
　絶縁皮膜形成工程Ｓ０８後の方向性電磁鋼板１の表面に、溝の形状に対応する部分を開口させたエッチングレジスト層を印刷等により形成する。エッチングレジスト層の開口は、溝端部に対応する箇所では、溝長手方向Ｌの中央部に比べて両端部の開口幅が狭くなるように短手方向の開口幅が徐々に小さくなるように傾斜したエッチングレジストを形成する。例えば、溝平均深さＤが２０μｍ、溝短手方向Ｑの溝幅が５０μｍ、且つ第一角度θを５５°以下にするためには、エッチングレジストの開口は、溝短手方向Ｑの開口幅を１００μｍ以上に設定し、溝端部に対応して傾斜する箇所の溝長手方向Ｌの長さが１４μｍとなるように形成される。この結果、エッチングレジストの開口幅が狭く設定された溝端部には傾斜部５が形成される。その後、エッチング液（ＮａＣｌ等）を用いて、液温３０℃で２０秒エッチング処理を施す。続いて、方向性電磁鋼板からエッチングレジストを剥離することにより、鋼板表面２ａに溝３を形成する。
　溝加工工程Ｓ０９で溝３を形成した後、再度、上記絶縁皮膜形成工程と同様の処理を行う（再絶縁皮膜形成工程Ｓ１０）。得られる絶縁皮膜の厚さは、２～３μｍである。以上により本実施形態に係る方向性電磁鋼板が得られる。
　上記のように製造された方向性電磁鋼板１の鋼板２は、化学成分として、質量分率で、Ｓｉ：０．８％～７．０％、Ｃ：０％超～０．０８５％、酸可溶性Ａｌ：０％～０．０６５％、Ｎ：０％～０．０１２％、Ｍｎ：０％～１％、Ｃｒ：０％～０．３％、Ｃｕ：０％～０．４％、Ｐ：０％～０．５％、Ｓｎ：０％～０．３％、Ｓｂ：０％～０．３％、Ｎｉ：０％～１％、Ｓ：０％～０．０１５％、Ｓｅ：０％～０．０１５％、を含有し、残部がＦｅ及び不純物からなる。
　なお、上記実施形態では、鋼板表面２ａに絶縁皮膜が形成された後に、レーザ照射によって鋼板表面２ａに溝３を形成するという製造プロセスを採用する場合を例示した。この場合、レーザ照射直後の溝３は外部に露出しているので、溝３の形成後に、再度、絶縁皮膜を鋼板２上に形成する必要がある。ただし、本実施形態では、鋼板表面２ａに絶縁皮膜が形成される前に、鋼板表面２ａに向けてレーザ光ＹＬを照射することにより、鋼板表面２ａに溝３を形成し、その後に、絶縁皮膜を鋼板２上に形成するという製造プロセスを採用してもよい。または、本実施形態では、鋼板２に溝３が形成された後に、グラス皮膜または絶縁皮膜が形成されてもよい。
　従って、本実施形態に係る方向性電磁鋼板には、二次再結晶のための高温焼鈍が完了し且つグラス皮膜及び絶縁皮膜のコーティングが完了した方向性電磁鋼板１が含まれるが、同様に、グラス皮膜及び絶縁皮膜のコーティングが完了する前の方向性電磁鋼板も含まれる。すなわち、本実施形態に係る方向性電磁鋼板を用いて、後工程として、グラス皮膜及び絶縁皮膜の形成を行うことで最終製品を得てもよい。なお、上記したように、上記の皮膜除去方法を行った場合、グラス皮膜または絶縁皮膜を除去した後の溝３の形状や粗さは、グラス皮膜または絶縁皮膜を形成する前と同等であることが確認されている。
　なお、上記実施形態では、仕上焼鈍工程Ｓ０７の後に溝加工工程（レーザ照射工程）Ｓ０９を実施する場合を例示したが、冷間圧延工程Ｓ０４と脱炭焼鈍工程Ｓ０５との間に溝加工工程を実施してもよい。すなわち、冷間圧延工程Ｓ０４から得られる冷延鋼板に対してレーザ照射及びアシストガス噴射を行うことにより、冷延鋼板の鋼板表面２ａに溝３を形成した後、その冷延鋼板に対して脱炭焼鈍を実施してもよい。
　本実施形態では、溝３の延在方向である溝長手方向Ｌが、圧延方向Ｘ及び板幅方向Ｙに対して交差する方向である例を示した。しかし、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の溝３の延在方向は、これに限定されない。例えば、溝３の溝長手方向Ｌが圧延方向Ｘに略直交していても、磁気特性改善と耐錆性とを両立させることができる。
　本実施形態では、方向性電磁鋼板に形成される溝３の数は特に限定されない。例えば、板幅方向Ｙ及び圧延方向Ｘに複数の溝３を形成してもよい。また、溝３の両端部が鋼板２の板幅方向Ｙの両端部近傍まで延びる長尺な一つの溝となるように形成してもよく、この溝３が圧延方向に等間隔で複数形成されてもよい。
　本実施形態では、平面視したときの溝３の形状（溝３と鋼板表面２ａとの境界部分の形状）が、長楕円である例を示した。しかし、方向性電磁鋼板の溝の形状はこれに限定されない。例えば、溝は、溝長手方向Ｌの端部に傾斜部を有し、上記の式（１）の関係を満たしさえすれば、どのような形状でもよい。
　図３では、溝短手方向Ｑから見た溝３の形状が、溝短手方向Ｑにて溝幅中心を基準として非対称形状である例を示した。しかし、溝の形状はこれに限定されない。
　以下、実施例により本発明の一態様の効果を更に具体的に説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限り、種々の条件を採用し得る。
　質量分率で、Ｓｉ：３．０％、酸可溶性Ａｌ：０．０５％、Ｃ：０．０８％、Ｎ：０．０１％、Ｍｎ：０．１２％、Ｃｒ：０．０５％、Ｃｕ：０．０４％、Ｐ：０．０１％、Ｓｎ：０．０２％、Ｓｂ：０．０１％、Ｎｉ：０．００５％、Ｓ：０．００７％、Ｓｅ：０．００１％、を含有し、残部がＦｅ及び不純物からなる化学成分を有するスラブを準備した。このスラブに対して、熱間圧延工程Ｓ０２を実施し、２．３ｍｍの厚さを有する熱間圧延材を作製した。
　次に、熱間圧延材に対して、温度１０００℃で１分間の条件で熱処理を行った（焼鈍工程Ｓ０３）。熱処理後に酸洗処理を施した上で冷間圧延を実施し（冷間圧延工程Ｓ０４）、０．２３ｍｍの厚さを有する冷間圧延材を作製した。
　この冷間圧延材に対して、温度８００℃で２分間の条件で脱炭焼鈍を実施した（脱炭焼鈍工程Ｓ０５）。
　脱炭焼鈍後の冷間圧延材の両面に、マグネシアを主成分とする焼鈍分離剤を塗布した（焼鈍分離剤塗布工程Ｓ０６）。焼鈍分離剤を塗布した冷間圧延材をコイル状に巻き取った状態で炉に装入し、温度１２００℃で２０時間最終仕上焼鈍工程Ｓ０７を実施し、表面にグラス皮膜が形成された鋼板地鉄を作製した。
　次に、グラス皮膜の上に、リン酸アルミニウムを主成分とする絶縁材を塗布し、温度８５０℃、１分間で焼き付けを行い、絶縁皮膜を形成した（絶縁皮膜形成工程Ｓ０８）。
　続いて、レーザ法を用いて、レーザ走査ピッチ（間隔ＰＬ）は３ｍｍに設定し、ビーム径は圧延方向に０．１ｍｍ、スキャン方向に０．３ｍｍ、スキャン速度３０ｍ／ｓに設定し、溝平均深さＤ、溝長手方向Ｌの平均溝幅Ｗ、及び第一角度θが以下の表１に示す溝を鋼板表面２ａに形成した（溝加工工程Ｓ０９）。溝加工工程Ｓ０９後、再度リン酸アルミニウムを主成分とする絶縁材を塗布し、温度８５０℃、１分間で焼き付けを行い、絶縁皮膜を形成し（再絶縁皮膜形成工程Ｓ１０）、方向性電磁鋼板を得た。また、比較例として、上記実施例の方向性電磁鋼板と同様に鋼板が形成され、溝平均深さＤ、溝長手方向Ｌの平均溝幅Ｗ、及び第一角度θが以下の表１に示す溝を形成した方向性電磁鋼板を用意した。
　最終的に得られた上記方向性電磁鋼板中の鋼板（溝が形成された鋼板）は、主にＳｉ：３．０％含有していた。
　上記輪郭の特定方法に基づき、実施例及び比較例の溝の輪郭を特定した。まず、非接触レーザ距離計（キーエンス社製　ＶＫ－９７００）を用いて、各実施例及び比較例の溝に対し、溝長手方向Ｌの１０本の直線Ｌ１～Ｌ１０上の二次元高さ分布を測定した。測定結果に基づき、溝の溝長手断面の輪郭をそれぞれ１０パターン得た。１０パターンの溝長手断面の輪郭から、それぞれ溝平均深さＤを算出し、溝平均深さＤが最も深かった溝長手断面の輪郭を、代表パターンとして抽出した。代表パターンの溝平均深さＤを表１の溝深さＤに示す。
　溝短手方向Ｑの断面における輪郭は、同じ非接触レーザ距離計を用いて、溝短手方向Ｑの２０本の直線における溝の二次元高さ分布を測定した。測定結果に基づき、溝の溝短手断面の輪郭を２０パターン得た。得られた２０パターンの溝短手断面の輪郭において、鋼板表面２ａから溝の表面（輪郭上）までの深さを測定し、溝短手平均深さＤｓを算出した。溝短手断面の輪郭において、溝短手平均深さＤｓ×０．０５の地点を２点抽出し、２点管の距離を溝幅Ｗとして測定した。２０パターンのそれぞれで得られた溝幅Ｗの平均値を平均溝幅として算出した。実施例及び比較例でそれぞれ得られた平均溝幅（単位μｍ）を表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　実施例１、２は、上記実施形態に記載の式（１）、及び式（２）の関係のみを満足する例である。実施例８～１４は、上記実施形態に記載の式（１）の関係のみを満足する例である。実施例３は、上記実施形態に記載の式（１）、式（２）及び式（４）の関係を満足する例である。実施例４、５は、上記実施形態に記載の式（１）、式（２）、式（３）及び式（４）の関係を満足する例である。実施例６は、上記実施形態に記載の式（１）、式（２）、及び式（３）の関係を満足する例である。また、比較例１～３は、上記式（１）を満足しない方向性電磁鋼板を用意した。
　耐錆性の評価は、上記実施例及び比較例の各方向性電磁鋼板から溝を一つ含む３０ｍｍ角の試験片を採取し、その試験片を、温度が５０℃、湿度が９５％以上に維持された室内で４８時間放置した後、各試験片における錆の発生状況を確認した。錆の発生の有無は、目視により確認した。この他、耐錆性については、温度５０℃及び湿度９１％の雰囲気中に試験片を１週間放置して、その前後における試験片の重量変化に基づいて評価した。錆が発生すると試験片の重量が増加するため、重量増加量が少ないものほど耐錆性が良いと判断した。具体的には、重量増加量が１．０ｍｇ／ｍ２以下の試験片の耐錆性を“優良”と評価し、重量増加量が５．０ｍｇ／ｍ２以下の試験片の耐錆性を“良”と評価し、重量増加量が１０．０ｍｇ／ｍ２超の試験片の耐錆性を“不良”と評価した。
　表１に示すように、実施例１～１４の方向性電磁鋼板の耐錆性を検証した結果、少なくとも式（１）を満足する溝を形成することにより、方向性電磁鋼板の耐錆性が向上することが確認された。比較例１～３は耐錆性の評価が不良となった。
　実施例１～１４では、鋼板中の溝に接する結晶粒の粒径が５μｍ以上であった。
　本発明の上記態様によれば、磁区細分化のために鋼板の表面に溝が形成された方向性電磁鋼板の耐錆性を向上させることが可能であるので、産業上の利用可能性を十分に有する。
１　方向性電磁鋼板
２　鋼板
２ａ　鋼板表面
３　溝
Ｌ　溝長手方向
Ｘ　圧延方向
Ｙ　板幅方向
Ｚ　板厚方向
Ｄ　溝平均深さ
θ　第一角度
Ｗ　平均溝幅
５１　第１点
５２　第２点
３Ｅ　溝端直線

Claims (6)

  1. 　圧延方向と交差する方向に延在しかつ溝深さ方向が板厚方向となる溝が形成された鋼板表面を有する鋼板を備える方向性電磁鋼板において、
    　前記溝は、前記溝の延在する方向である溝長手方向の溝端部には、前記鋼板表面から前記溝の底部に向かって傾斜する傾斜部を有し、
    　前記溝長手方向の中央部での前記鋼板表面の高さから前記板厚方向の前記溝の深さの平均値を単位μｍで溝平均深さＤとし、
    　前記傾斜部にて、前記鋼板表面の高さからの前記板厚方向の前記溝の深さが０．０５×Ｄとなる第一点と、前記鋼板表面の高さからの前記板厚方向の前記溝の深さが０．５０×Ｄとなる第二点とを結ぶ直線を溝端直線とし、
    　前記鋼板表面と前記溝端直線とが成す角度を単位°で第一角度θとし、
    　前記溝の前記中央部で前記溝長手方向に直交する溝幅方向断面で前記溝を見た場合に、前記溝幅方向断面の前記溝の輪郭にて前記鋼板表面の高さから前記板厚方向の前記溝の深さが０．０５×Ｄとなる２つの点を結ぶ線分の長さである溝幅方向長さの平均値を単位μｍで前記溝の平均溝幅Ｗとしたとき、
    　前記溝平均深さＤを前記平均溝幅Ｗで除したアスペクト比Ａと前記第一角度θとが、下記（１）式を満足することを特徴とする方向性電磁鋼板。
    　　θ＜－２１×Ａ＋７７　　…（１）
  2. 　前記アスペクト比Ａと前記第一角度θとが、下記（２）式を満足することを特徴とする請求項１に記載の方向性電磁鋼板
    　　θ＜３２×Ａ2－５５×Ａ＋７３　　…（２）
  3. 　前記溝平均深さＤが１５μｍ以上３０μｍ以下のとき、前記第一角度θと、前記溝平均深さＤと、前記平均溝幅Ｗとが、下記（３）式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の方向性電磁鋼板。
    　θ≦０．１２×Ｗ－０．４５×Ｄ＋５７．３９　　…（３）
  4. 　前記平均溝幅Ｗが３０μｍ以上１００μｍ以下のとき、前記第一角度θと、前記溝平均深さＤと、前記平均溝幅Ｗとが、下記（４）式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の方向性電磁鋼板。
    　θ≦－０．３７×Ｄ＋０．１２×Ｗ＋５５．３９　　…（４）
  5. 　前記鋼板では前記溝に接する結晶粒の粒径が５μｍ以上であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の方向性電磁鋼板。
  6. 　前記溝平均深さＤが、１０μｍ以上５０μｍ以下であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の方向性電磁鋼板。
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