WO2016157941A1 - 多光軸光電センサ - Google Patents

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WO2016157941A1
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main body
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Inventor
木村　圭介
Original Assignee
パナソニック デバイスＳｕｎｘ 株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition

Definitions

  • the present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor having a plurality of photoelectric elements.
  • a multi-optical axis photoelectric sensor in which photoelectric elements forming an optical axis are arranged in a line in a long casing is widely known (for example, see Patent Document 1).
  • a multi-optical axis photoelectric sensor using a photoelectric element as a light-emitting element is a light emitter
  • a multi-optical axis photoelectric sensor using the photoelectric element as a light-receiving element is a light receiver.
  • the housing of the multi-optical axis photoelectric sensor of Patent Document 1 includes a frame body whose front surface and both end surfaces are opened, and a cap that closes both end surfaces of the frame body.
  • the front opening of the frame is closed by providing a light transmissive plate capable of transmitting light.
  • a protective cover that can be attached and detached may be provided on the front side of the translucent plate. Since this protective cover is attached so as to cover the outer surface of the multi-optical axis photoelectric sensor (housing), when the protective cover is attached, the physique of the multi-optical axis photoelectric sensor becomes large, and an object is placed against the protective cover. It becomes easy to hit. As a result, the protective cover may be damaged, or the protective cover may drop off from the multi-optical axis photoelectric sensor.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a multi-optical axis photoelectric sensor capable of suppressing breakage and dropout of a protective cover.
  • a multi-optical axis photoelectric sensor that solves the above problems includes a plurality of photoelectric elements, a case that houses the photoelectric elements and has an opening on the front surface, and is provided in front of the photoelectric elements and transmits light from the photoelectric elements. And a protective cover that covers a front surface of the transparent plate, and the protective cover is snap-fit engaged with an engaging portion provided in the case without protruding from the outer surface of the case Held by.
  • the protective cover is held in engagement with the engaging portion by snap-fit engagement without protruding from the outer surface of the case. Therefore, since it becomes difficult to collide with a protective cover, damage and drop-off of a protective cover can be suppressed.
  • the sealing portion interposed between the case and the translucent plate is sealed by a pressing member, and the engaging portion is attached to the pressing member.
  • the pressing member Preferably it is formed.
  • the engaging portion is formed on the pressing member that presses the sealing portion interposed between the case and the translucent plate. That is, since it is not necessary to separately provide a pressing member that holds the sealing portion, a protective cover, and an engaging portion that snap-fit engages, an increase in the number of components can be suppressed.
  • the case includes a main body housing having openings at the front surface and both ends, and a pair of caps that respectively close the openings at both ends of the main body housing, and the protective cover. Is preferably held by snap-fit engagement with the engaging portion provided in the main body housing.
  • the protective cover is held by the engaging portion of the main body housing located at the approximate center of the multi-optical axis photoelectric sensor, the protective cover is more stable than when the protective cover is held by only one cap. Can be held.
  • the protective cover is held by a snap-fit engagement with a cap side engaging portion provided in the cap in addition to the engaging portion.
  • the cap side engaging portion is provided on the cap side in addition to the engaging portion of the main body housing, the protective cover can be held more reliably.
  • the protective cover includes a light transmissive portion that can transmit light and a limiting portion that restricts light transmission.
  • the protective cover can be prevented from being broken or dropped.
  • the light curtain 11 includes a projector 12 that is an example of a multi-optical axis photoelectric sensor, and a light receiver 13 that is also an example of a multi-optical axis photoelectric sensor that is paired with the projector 12. Yes.
  • the light projector 12 has a plurality of light projecting elements 14 arranged in a line.
  • the light receiver 13 has a plurality of light receiving elements 15 arranged in a line.
  • the light projector 12 and the light receiver 13 are arranged at positions facing each other across a predetermined detection region so that the light projecting element 14 and the light receiving element 15 are paired with each other to form the optical axis L.
  • the light projector 12 and the light receiver 13 detect the presence / absence of an object in the detection region by performing a light projecting / receiving operation on each optical axis L between the light projecting element 14 and the light receiving element 15 that make a pair. Do.
  • the light projector 12 and the light receiver 13 have substantially the same basic structure except for some structural differences such as whether the photoelectric element is a light projecting element or a light receiving element. Therefore, hereinafter, the light receiver 13 will be described as an example of the multi-optical axis photoelectric sensor.
  • the light receiver 13 corresponds to a long element block 20, a long case 30 that covers the element block 20 from the outside, and a light receiving element 15 (see FIG. 1). And a translucent plate 81 provided as described above.
  • the optical axis L direction (the direction along the optical axis L) is the front-rear direction
  • the longitudinal direction of the element block 20 and the case 30 is the vertical direction
  • the direction orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction is the left-right direction. This will be described as a direction.
  • the element block 20 includes a plurality of light receiving elements 15 (refer to FIG. 1) as photoelectric elements and a plurality (15 in FIG. 3) provided so as to correspond to the front surface of each light receiving element 15. And a lens 21.
  • the element block 20 includes a control circuit board (not shown) in addition to the above-described members.
  • the case 30 includes a main body housing 31 whose front and upper and lower ends are opened, and a pair of caps 41 that close the opening portions 31 b on both left and right sides of the main body housing 31.
  • the main body housing 31 includes a rear plate 32 and a pair of side plates 33 extending forward from both lateral sides of the rear plate 32.
  • Each side plate 33 has a first extending portion 34 extending from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the front end side.
  • a gap between the first extending portions 34 is an opening 31 a in the front surface of the main body housing 31.
  • each side plate 33 has a second extending portion 35 extending from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the rear side of the first extending portion 34.
  • a protruding portion 35 a that protrudes in the forward direction is formed at the distal end portion of the second extending portion 35 in the extending direction.
  • the position of the distal end portion of the second extending portion 35 is formed so as to be located on the inner side in the left-right direction than the position of the distal end portion of the first extending portion 34. For this reason, the clearance gap between the 2nd extension parts 35 is narrower than the said opening part 31a.
  • each side plate 33 has a third extending portion 36 that extends from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the rear side of the second extending portion 35. For this reason, a groove portion 37 is formed between the second extension portion 35 and the third extension portion 36 along the longitudinal direction (vertical direction) of the main body housing 31.
  • the cap 41 As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the cap 41 includes a rear plate 42, a pair of side plates 43 extending forward from both lateral sides of the rear plate 42, and one side in the vertical direction of the rear plate 42. And end plates 44 that connect the side plates 43 to each other.
  • each side plate 43 has a first extending portion 45 extending from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the front end side.
  • the 1st extension part 45 is formed only in the main body housing 31 (refer FIG. 3) side in an up-down direction.
  • the gap between the first extending portions 45 corresponds to the opening 41 a in the front surface of the cap 41.
  • 7 and 8 show a state in which a molding material or the like for partially hiding an indicator, a cable connected to the control circuit board, or the like is removed. In the state where these molding materials and the like are attached (see FIGS. 2 to 5), the opening 41a of the cap 41 is formed in the vertical direction.
  • each side plate 43 has a second extending portion 46 that extends from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the rear side of the first extending portion 45.
  • the position of the distal end portion of the second extending portion 46 is formed so as to be located on the inner side in the left-right direction than the position of the distal end portion of the first extending portion 45. For this reason, the clearance gap between the 2nd extension parts 46 is narrower than the said opening part 41a.
  • each side plate 43 has a third extending portion 47 that extends from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the rear side of the second extending portion 46, respectively. Therefore, a groove portion 48 is formed between the second extension portion 46 and the third extension portion 47 along the longitudinal direction (vertical direction) of the cap 41.
  • the cap 41 is on the outer side in the left-right direction of the groove portion 48, and the positioning projection 50 inserted through the groove portion 37 of the main body housing 31 is two on the facing surface 49 facing the main body housing 31. One is formed.
  • the positioning protrusion 50 is inserted into the groove portion 37 of the main body housing 31. That is, when the cap 41 is assembled to the main body housing 31, the positioning of the cap 41 with respect to the main body housing 31 is performed by inserting the positioning protrusion 50 into the groove portion 37 on the main body housing 31 side.
  • each second extending portion 46 of the cap 41 is in the longitudinal direction (vertical direction) of the cap 41 and from the end plate 44 side on the side opposite to the main body housing 31 to the main body housing 31 side.
  • a fourth extending portion 51 extending in the direction.
  • a protrusion 52 that protrudes in a direction (forward direction) orthogonal to the extending direction of the second and fourth extending portions 46, 51. Is formed.
  • the light receiver 13 of the present embodiment includes the body housing 31 and the translucent plate 81, the cap 41 and the translucent plate 81, and the cap 41 and the main body housing. There are two types of gaps between the two and a total of four packings 61 and 71.
  • the two main body side packings 61 are long and formed so that a cross section cut in a direction orthogonal to the longitudinal direction forms a substantially trapezoidal shape.
  • the main body side packing 61 is placed on the front side of the second extending portion 35 of the main body housing 31.
  • the main body side packing 61 includes a mounting surface 62 mounted on the second extending portion 35, a contact surface 63 that is substantially parallel to the mounting surface 62 and contacts the light transmitting plate 81, and a mounting surface. Between the contact surface 63 and the contact surface 63, there are two tapered surfaces (slopes) 64, 65 that expand from the contact surface 63 side, and are formed in a substantially trapezoidal shape.
  • the placement surface 62 as the second contact surface is formed to have a wider shape than the contact surface 63 as the first contact surface.
  • One taper surface 64 is a connection surface (crimp surface) that is connected in contact with a cap-side packing 71 described later.
  • the other taper surface 65 is two taper surfaces 65 a and 65 b having different inclination angles with respect to the contact surface 63, and the taper surface 65 a near the contact surface 63 is inclined at a right angle with respect to the contact surface 63.
  • the tapered surface 65b near the placement surface 62 has an inclination angle closer to the contact surface 63 than the tapered surface 65a. That is, it is possible to allow the worker who performs the assembly work to recognize that the tapered surface 65a and the tapered surface 65b have different shapes from the tapered surface 64 that contacts the cap-side packing 71 by changing the inclination angle. It has become.
  • the inner corner portion 65c between the tapered surface 65b and the mounting surface 62 is formed to have a curved surface shape.
  • the inner corner portion 65c comes into contact with the protruding portion 35a of the second extending portion 35 in the left-right direction.
  • the inner corner portion 65c of the main body side packing 61 has a curved surface shape, it can be easily brought into contact with the protrusion 35a.
  • Cap side packing 71 As shown in FIG. 9, the two cap side packings 71 include a first packing 72 and a second packing 78.
  • the first packing 72 is a packing that mainly seals a gap between the cap 41 and the translucent plate 81.
  • the first packing 72 seals between the cap 41 and both side edges of the translucent plate 81 and between the cap 41 and the end of the translucent plate 81 and is connected to the pair of main body side packings 61.
  • the first packing 72 has a pair of side portions 73 corresponding to the gaps between the side edges of the translucent plate 81 and the cap 41, and the side portions 73 are connected to each other at one end of each side portion 73 so that the translucent plate.
  • 81 includes an end continuous portion 74 corresponding to the end portion 81 and the cap 41, and two beam portions 75 that connect the side portions 73 at positions separated from the end continuous portion 74.
  • the first packing 72 extends at the other end of each side portion 73 outward in the left-right direction with respect to each side portion 73, and extends from the crank portion 76 and is connected to the main body side packing 61.
  • the first packing 72 is formed to have a polygonal shape (rectangular shape) having a plurality of planes.
  • the connecting portion 77 is formed so that its cross section has a substantially parallelogram shape, and the tapered surface (slope) 77a on the inner side in the left-right direction comes into contact (crimping) with the tapered surface 64 of the main body side packing 61 described above. Yes.
  • the second packing 78 is a seal that seals a gap between the cap 41 and the main body housing 31, and is formed integrally with the first packing 72.
  • the second packing 78 is formed to have a polygonal shape having a plurality of planes.
  • Translucent plate 81 In addition, as shown in FIG. 3, a translucent plate 81 that closes the opening 31 a on the front surface of the main body housing 31 is provided.
  • the translucent plate 81 is formed in a long plate shape.
  • the translucent plate 81 has a central translucent portion 82 that is the central side in the longitudinal direction and end translucent portions 83 on both sides of the central translucent portion 82 so as to straddle the main body housing 31 and the cap 41.
  • the central translucent portion 82 corresponding to the main body housing 31 is formed to have a longer width than the end translucent portion 83 corresponding to the cap 41.
  • the pressing member 91 is inserted between the central light transmitting portion 82 and the first extending portion 34 of the main body housing 31 while the central light transmitting portion 82 of the light transmitting plate 81 is placed on the packing 61. Thus, the two pressing members 91 are sandwiched between the packings 61 and 71.
  • the main body side packing 61 and the cap side packing 71 are compressed and connected by pressing the central translucent portion 82 backward as the pressing member 91 is inserted. (Crimped).
  • the end transparent portion 83 of the transparent plate 81 is configured such that the cap cover 101 is press-fitted into the cap 41 and fixed while being placed on the packing 71. Specifically, the cap cover 101 is press-fitted so as to cover the protrusion 52 of the cap 41. As a result, the end transparent portion 83 is sandwiched between the cap cover 101 and the packing 71.
  • the cap cover 101 is made of, for example, aluminum, has higher rigidity than the light transmitting plate 81, and also serves as protection for the light transmitting plate 81.
  • the light receiver 13 of the present embodiment is provided with a removable protective cover 111 on the front surface of the light transmitting plate 81.
  • the protective cover 111 is formed to have a long shape, and includes a flat plate-like main body portion 112 and extending portions 113 extending from both side edges of the main body portion 112 in a crank shape.
  • the extension portion 113 and the main body portion 112 extending in a crank shape are integrally formed by two-color molding, and the flat plate-like main body portion 112 is made of a light-transmitting member that can transmit light, and extends.
  • the portion 113 is formed of a member that restricts light transmission.
  • the extension portion 113 can limit the transmission of light, for example, by setting the color to black or the like. Thereby, the slit effect using the protective cover 111 can be expected.
  • the extended portion 113 has a front end portion 113 a extending in the left and right direction, and the front end portion 113 a is moved back and forth by the engaging portion 101 a of the cap cover 101 and the engaging portion 91 a of the pressing member 91. Engage in direction.
  • the protective cover 111 is fitted and fixed to the cap cover 101 and the pressing member 91 by so-called snap-fit engagement by elastic deformation. As a result, no other fastening member or the like is required, and the protective cover 111 can be easily fixed.
  • the engaging portion 91a of the pressing member 91 is a plane parallel to a direction orthogonal to the front-rear direction.
  • the engaging portion 101a of the cap cover 101 is an inclined surface that is inclined with respect to the front-rear direction and the left-right direction.
  • the engaging force with the protective cover 111 by the engaging portion 91 a of the pressing member 91 is stronger than the engaging force with the protective cover 111 by the engaging portion 101 a of the cap cover 101.
  • the gap between the main body housing 31 and the cap 41 is sealed by the second packing 78 of the cap side packing 71.
  • the cap side packing 71 further seals the gap between the cap 41 and the light transmitting plate 81.
  • the main body housing 31 and the translucent plate 81 are sealed with a pair (two) of the main body side packing 61, the connection portion 77 of the cap side packing 71 and the crank portion 76.
  • the pair of main body side packings 61 are connected (crimped) to the connection portions 77 of the cap side packing 71 at both ends thereof.
  • the protective cover 111 is engaged and held with the engaging portions 91a and 101a by snap-fit engagement without protruding from the outer surface (front surface) of the case 30. Thereby, since it becomes difficult for objects to collide with the protective cover 111, it is possible to suppress damage and dropout of the protective cover 111.
  • An engaging portion 91 a is formed on the pressing member 91 that presses the main body side packing 61 interposed between the case 30 (main body housing 31) and the translucent plate 81 via the translucent plate 81. That is, since it is not necessary to separately provide the pressing member 91 for pressing the main body side packing 61 and the protective cover 111 and the engaging portion 91a for snap fitting, an increase in the number of parts can be suppressed.
  • the protective cover 111 Since the protective cover 111 is held by the engaging portion 91a on the main body housing 31 side, which is located at the approximate center of the multi-optical axis photoelectric sensor, the protective cover 111 is compared with the case where the protective cover 111 is held only on the one cap 41 side. And can be held stably.
  • the cap side engaging portion 101a is provided on the cap 41 side in addition to the engaging portion 91a on the main body housing 31 side, the protective cover 111 can be held more reliably.
  • the protective cover 111 is held by both the engaging portion 101a as the cap-side engaging portion and the engaging portion 91a on the main body housing 31 side, but the protective cover 111 is held only by one of them. You may employ
  • the number of photoelectric elements (light projecting elements 14 and light receiving elements 15) included in each multi-optical axis photoelectric sensor (light projector 12 and light receiver 13) constituting the light curtain 11 is fifteen. Not limited to this.
  • the photoelectric element (the light projecting element 14 or the light receiving element 15) is also provided in the cap 41, but a configuration in which the photoelectric element in the cap 41 is omitted may be adopted.
  • the multi-optical axis photoelectric sensor may be used for applications other than the light curtain.
  • connection part 77a ... Tapered surface 78 ... Second packing (third sealing portion), 81 ... Translucent plate, 91 ... Holding member, 91a ... Engagement portion, 101 ... Cap cover, 101a ... Engagement portion (cap side engagement portion), 111 ... Protective cover, 112 ... Body (light transmission part), 113 ... Extension Part (limiting unit).

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Abstract

　前面に開口部を有するケース（３０）と、光電素子を有する素子ブロック（２０）の前方に設けられるとともに光電素子の光を透過可能な透光板（８１）と、透光板（８１）の前面を覆う保護カバー（１１１）とを有する。保護カバー（１１１）は、ケース（３０）の外面から突出しない状態でケース（３０）に設けられる係合部とスナップフィット係合により保持される。

Description

多光軸光電センサ
　本発明は、光電素子を複数有する多光軸光電センサに関するものである。
　従来、光軸を形成する光電素子を長尺状の筐体内に一列状に配列した多光軸光電センサが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、光電素子を発光素子とした多光軸光電センサが発光器であって、光電素子を受光素子とした多光軸光電センサが受光器となる。
　特許文献１の多光軸光電センサの筐体は、前面及び両端面が開口された枠体と、枠体の両端面を閉塞するキャップとを有する。そして、枠体の前面開口には光を透過可能な透光板を設けて閉塞している。
日本国特許第５１４１８２５号公報
　ところで、上記のような多光軸光電センサでは、溶接のスパッタ等から光学面である透光板を保護するため、透光板よりも前面側に着脱可能な保護カバーを設ける場合がある。この保護カバーは、多光軸光電センサ（筐体）の外面を覆うように取り付けられるため、保護カバーを取り付けた場合では、多光軸光電センサの体格が大きくなり、保護カバーに対して物がぶつかりやすくなる。これに伴って保護カバーが破損したり、多光軸光電センサから脱落する虞がある。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、保護カバーの破損や脱落を抑えることができる多光軸光電センサを提供することにある。
　上記課題を解決する多光軸光電センサは、複数の光電素子と、該光電素子を収容するとともに前面に開口部を有するケースと、前記光電素子の前方に設けられるとともに前記光電素子の光を透過可能な透光板と、前記透光板の前面を覆う保護カバーと、を有し、前記保護カバーは、前記ケースの外面から突出しない状態で前記ケースに設けられる係合部とスナップフィット係合により保持される。
　この構成によれば、保護カバーはケースの外面から突出しない状態でスナップフィット係合によって係合部と係合して保持される。これにより、保護カバーに対して物がぶつかりにくくなるため、保護カバーの破損や脱落を抑えることができる。
　上記多光軸光電センサにおいて、前記ケースと前記透光板との間に介在される封止部を押さえ部材によって押さえることで封止されるものであり、前記係合部は、前記押さえ部材に形成されることが好ましい。
　この構成によれば、ケースと前記透光板との間に介在される封止部を押さえる押さえ部材に、係合部が形成される。即ち、封止部を押さえる押さえ部材と保護カバーとスナップフィット係合する係合部とを別々に設ける必要がないため、部品点数の増加を抑えることができる。
　上記多光軸光電センサにおいて、前記ケースは、前面と両端部とに開口部を有する本体ハウジングと、該本体ハウジングの両端部の開口部をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、を有し、前記保護カバーは、前記本体ハウジングに設けられる前記係合部とスナップフィット係合により保持されることが好ましい。
　この構成によれば、保護カバーは、多光軸光電センサの略中央に位置する本体ハウジングの係合部により保持されるため、一方のキャップのみで保護カバーを保持する場合と比較して安定して保持することが可能となる。
　上記多光軸光電センサにおいて、前記保護カバーは、前記係合部に加えて前記キャップに設けられるキャップ側係合部とスナップフィット係合により保持されることが好ましい。
　この構成によれば、本体ハウジングの係合部に加えてキャップ側にもキャップ側係合部を設けているため、より確実に保護カバーを保持することが可能となる。
　上記多光軸光電センサにおいて、前記保護カバーは、光を透過可能な光透過部と、光の透過を制限する制限部とを備えることが好ましい。
　この構成によれば、制限部によって光の透過を制限することができるため、保護カバーを用いたスリット効果を期待できる。
　本発明の多光軸光電センサによれば、保護カバーの破損や脱落を抑えることができる。
一実施形態におけるライトカーテンを模式的に示す斜視図である。 同上における受光器の斜視図である。 同上における受光器の分解斜視図である。 同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す斜視図である。 同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す平面図である。 同上における本体ハウジングの斜視図である。 同上におけるキャップの主要部を示す斜視図である。 同上におけるキャップの主要部であってキャップ側パッキンを取り外した状態を示す斜視図である。 同上におけるキャップ側パッキンの斜視図である。 同上における本体側パッキンの斜視図である。 同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す断面図である。 同上における受光器の断面図である。 同上における受光器の部分断面図である。 同上における受光器の部分断面図である。
　以下、多光軸光電センサの一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
　図１に示すように、ライトカーテン１１は、多光軸光電センサの一例である投光器１２と、この投光器１２と対をなす同じく多光軸光電センサの一例である受光器１３とを有している。投光器１２は、複数の投光素子１４を一列状に配している。一方、受光器１３は、複数の受光素子１５を一列状に配している。投光器１２及び受光器１３は、投光素子１４と受光素子１５が互いに対をなして光軸Ｌを形成するように所定の検出領域を挟んで対向する位置に配置されている。そして、投光器１２と受光器１３は、対をなす投光素子１４と受光素子１５との間の各光軸Ｌ上での投受光動作を行うことで、検出領域内における物体の有無について検出を行う。なお、投光器１２及び受光器１３は、光電素子が投光素子であるか受光素子であるか等、一部の構成上の違いを除き、ほぼ同様の基本構造を有している。そのため、以下では、多光軸光電センサの一例として受光器１３を例にして説明する。
　図２及び図３に示すように、受光器１３は、長尺状の素子ブロック２０と、素子ブロック２０を外側から覆う長尺状のケース３０と、受光素子１５（図１参照）に対応するよう設けられる透光板８１とを有する。なお、以下の説明では、光軸Ｌ方向（光軸Ｌに沿った方向）を前後方向とし、素子ブロック２０及びケース３０の長手方向を上下方向とし、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向として説明する。
　図３に示すように、素子ブロック２０は、光電素子としての複数の受光素子１５（図１参照）と、各受光素子１５の前面に対応するように設けられる複数（図３では１５個）のレンズ２１とを有する。素子ブロック２０は、前述の部材の他、制御回路基板（図示略）などを有する。
　図２及び図３に示すように、ケース３０は、前面と上下両端が開口される本体ハウジング３１と、本体ハウジング３１の左右両端の開口部３１ｂを閉塞する一対のキャップ４１とを有する。
　［本体ハウジング３１］
　図３及び図６に示すように、本体ハウジング３１は、後板３２と、後板３２の左右方向両側から前方に延出する一対の側板３３とを有する。各側板３３は、その前端側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第１延出部３４をそれぞれ有する。この第１延出部３４間の隙間が本体ハウジング３１の前面における開口部３１ａである。
　また、図６に示すように、各側板３３は、第１延出部３４よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第２延出部３５をそれぞれ有する。第２延出部３５の延出方向における先端部には、前方向に突出する突部３５ａが形成されている。第２延出部３５の先端部の位置は、前記第１延出部３４の先端部の位置よりも左右方向内側に位置するように形成されている。このため、第２延出部３５間の隙間は前記開口部３１ａよりも狭くなっている。
　また、図６に示すように、各側板３３は、第２延出部３５よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第３延出部３６をそれぞれ有する。このため、第２延出部３５と第３延出部３６との間には本体ハウジング３１の長手方向（上下方向）に沿った溝部３７が形成される。
　［キャップ４１］
　図３、図７及び図８に示すように、キャップ４１は、後板４２と、後板４２の左右方向両側から前方に延出する一対の側板４３と、前記後板４２の上下方向一方側から前方に延出するとともに前記各側板４３同士を繋ぐ端部板４４とを有する。
　図７及び図８に示すように、各側板４３は、その前端側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第１延出部４５をそれぞれ有する。なお、第１延出部４５は、上下方向において本体ハウジング３１（図３参照）側のみに形成される。この第１延出部４５間の隙間がキャップ４１の前面における開口部４１ａに相当する。なお、図７及び図８においては、インジケータや前記制御回路基板等と接続されるケーブル等を一部隠すためのモールド材等を取り外した状態で示している。これらのモールド材等を取り付けた状態（図２～図５参照）では、キャップ４１の開口部４１ａが上下方向に亘って形成されることとなる。
　図７及び図８に示すように、各側板４３は、第１延出部４５よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第２延出部４６をそれぞれ有する。第２延出部４６の先端部の位置は、前記第１延出部４５の先端部の位置よりも左右方向内側に位置するように形成されている。このため、第２延出部４６間の隙間は前記開口部４１ａよりも狭くなっている。
　図７及び図８に示すように、各側板４３は、第２延出部４６よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第３延出部４７をそれぞれ有する。このため、第２延出部４６と第３延出部４７との間にはキャップ４１の長手方向（上下方向）に沿った溝部４８が形成される。
　図７及び図８に示すように、キャップ４１は、溝部４８の左右方向外側であって、本体ハウジング３１との対向面４９には、本体ハウジング３１の溝部３７に挿通される位置決め突起５０が２つ形成されている。この位置決め突起５０は、本体ハウジング３１の溝部３７に嵌入されるようになっている。すなわち、キャップ４１を本体ハウジング３１に組み付ける際には、位置決め突起５０を本体ハウジング３１側の溝部３７に嵌入されることで、本体ハウジング３１に対するキャップ４１の位置決めが行われることとなる。
　また、図８に示すように、キャップ４１の各第２延出部４６は、キャップ４１の長手方向（上下方向）であって反本体ハウジング３１側である端部板４４側から本体ハウジング３１側に延出する第４延出部５１によって連設されている。各第２延出部４６及び第４延出部５１の外側縁部分には、第２及び第４延出部４６，５１の延出方向と直交する方向（前方向）に突出する突部５２が形成されている。
　［パッキン６１，７１］
　また、図３～図５に示すように本実施形態の受光器１３は、本体ハウジング３１と透光板８１との間、キャップ４１と透光板８１との間、及び、キャップ４１と本体ハウジング３１との間の隙間が２種類、計４つのパッキン６１，７１によって封止されている。
　［本体側パッキン６１］
　図１０及び図１１に示すように、２つの本体側パッキン６１は、長尺状であって、長手方向と直交する方向で切った断面が略台形形状をなすように形成されている。本体側パッキン６１は、本体ハウジング３１の第２延出部３５の前面側に載置される。
　本体側パッキン６１は、第２延出部３５に載置される載置面６２と、載置面６２と略平行で前記透光板８１と当接される当接面６３と、載置面６２と当接面６３との間において当接面６３側から拡開するような２つのテーパ面（斜面）６４，６５とを有して略台形形状をなすように形成されている。
　第２当接面としての載置面６２は、第１当接面としての当接面６３よりも幅広形状をなすように形成される。
　一方のテーパ面６４は、後述するキャップ側パッキン７１と当接して接続される接続面（圧着面）である。
　他方のテーパ面６５は、当接面６３に対する傾斜角度が異なる２つのテーパ面６５ａ，６５ｂであって、当接面６３寄りのテーパ面６５ａは当接面６３に対して直角寄りの傾斜角度であって、載置面６２寄りのテーパ面６５ｂは、当接面６３に対して前記テーパ面６５ａよりも鈍角寄りの傾斜角度となっている。つまり、テーパ面６５ａとテーパ面６５ｂとで傾斜角度が変わることで、前記キャップ側パッキン７１と当接するテーパ面６４とは形状が異なることを組み付け作業を行う作業者に対して認識させることが可能となっている。
　また、テーパ面６５ｂと載置面６２との内側角部６５ｃは曲面形状をなすように形成される。この内側角部６５ｃは、第２延出部３５の突部３５ａと左右方向において当接するようになっている。ここで、前述したように本体側パッキン６１の内側角部６５ｃは曲面形状であるため、前記突部３５ａと当接させやすくなっている。
　［キャップ側パッキン７１］
　図９に示すように、２つのキャップ側パッキン７１は、第１パッキン７２と第２パッキン７８とを有する。
　第１パッキン７２は、主にキャップ４１と透光板８１との間の隙間を封止するパッキンである。第１パッキン７２は、キャップ４１と透光板８１の両側縁との間及びキャップ４１と透光板８１の端部との間を封止するとともに一対の本体側パッキン６１と接続される。
　第１パッキン７２は、透光板８１の両側縁とキャップ４１との間に対応する一対の側部７３と、各側部７３の一方の端部において側部７３同士を連続させて透光板８１の端部側とキャップ４１との間に対応する端部連続部７４と、端部連続部７４から離間した位置において側部７３同士を繋ぐ２つの梁部７５とを有する。
　第１パッキン７２は、各側部７３の他方の端部において、各側部７３に対して左右方向外側に広がるクランク部７６と、クランク部７６から延出するとともに本体側パッキン６１と接続される一対の接続部７７とを有する。第１パッキン７２は、複数の平面を有する多角形状（四角形状）をなすよう形成される。接続部７７はその断面が略平行四辺形状をなすように形成され、左右方向内側におけるテーパ面（斜面）７７ａが前述の本体側パッキン６１のテーパ面６４と当接（圧着）するようになっている。
　第２パッキン７８は、キャップ４１と本体ハウジング３１のとの間の隙間を封止するパッキンであり、第１パッキン７２と一体形成される。第２パッキン７８は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成される。
　［透光板８１］
　また、図３に示すように本体ハウジング３１の前面の開口部３１ａを閉塞する透光板８１を有する。
　図３に示すように透光板８１は、長尺板状をなすように形成される。透光板８１は、長手方向中央側である中央透光部８２と、中央透光部８２の両側の端部透光部８３とを有して、本体ハウジング３１とキャップ４１とに跨るように設けられる。また、本体ハウジング３１に対応する中央透光部８２は、キャップ４１に対応する端部透光部８３よりもその幅が長くなるように形成されている。
　［押さえ部材９１］
　透光板８１の中央透光部８２は、パッキン６１上に載置された状態で、中央透光部８２と本体ハウジング３１の第１延出部３４との間に押さえ部材９１が挿入されることで２つの押さえ部材９１とパッキン６１，７１との間で挟持されている。
　このとき、図１２に示すように中央透光部８２が前記押さえ部材９１の挿入に伴って後方に押し付けられることで本体側パッキン６１とキャップ側パッキン７１（接続部７７）とが圧縮されて接続（圧着）される。
　［キャップカバー１０１］
　図３に示すように透光板８１の端部透光部８３は、パッキン７１上に載置された状態でキャップカバー１０１がキャップ４１に圧入されて固定されるようになっている。具体的には、キャップ４１の突部５２を覆うようにキャップカバー１０１が圧入される。これによって、キャップカバー１０１とパッキン７１との間で端部透光部８３が挟持されている。キャップカバー１０１は、例えばアルミニウム等で構成され、透光板８１よりも剛性が高く、透光板８１の保護も兼ねている。
　［保護カバー１１１］
　また、図２及び図３に示すように本実施形態の受光器１３は、透光板８１の前面に着脱可能な保護カバー１１１が設けられる。
　保護カバー１１１は、長尺状をなすように形成され、平板状の本体部１１２と、本体部１１２の両側縁部からクランク状に延出する延出部１１３とを有する。クランク状に延出する延出部１１３と本体部１１２とは２色成形により一体成形されるものであって、平板状の本体部１１２が光を透過可能な透光部材で構成され、延出部１１３が光の透過を制限する部材で構成される。延出部１１３は例えば色を黒色などにすることで光の透過を制限することが可能である。これによって、保護カバー１１１を用いたスリット効果が期待できる。
　また、延出部１１３は、その先端部１１３ａが左右方向両側に延出するようになっており、その先端部１１３ａがキャップカバー１０１の係合部１０１ａ及び押さえ部材９１の係合部９１ａによって前後方向において係合する。なお、保護カバー１１１は、弾性変形による所謂スナップフィット係合によってキャップカバー１０１及び押さえ部材９１に嵌め込み固定される。これによって、その他の締結部材などが不要となり、保護カバー１１１を容易に固定することができる。
　ここで、図１３に示すように、押さえ部材９１の係合部９１ａは、前後方向と直交する方向に平行な平面である。
　一方、図１４に示すように、キャップカバー１０１の係合部１０１ａは、前後方向並びに左右方向に対して傾斜する傾斜面である。
　即ち、押さえ部材９１の係合部９１ａによる前記保護カバー１１１との係合力は、キャップカバー１０１の係合部１０１ａによる前記保護カバー１１１との係合力よりも強くなっている。
　次に、上記のように構成された多光軸光電センサの作用について説明する。なお、多光軸光電センサの一例としての投光器１２及び受光器１３の作用は基本的に共通であるため、以下では、受光器１３の作用を例にして説明する。
　本実施形態の受光器１３は、本体ハウジング３１とキャップ４１との間の隙間をキャップ側パッキン７１の第２パッキン７８によって封止している。このキャップ側パッキン７１は、更にキャップ４１と透光板８１との間の隙間を封止している。また、本体ハウジング３１と透光板８１との間を一対（２つ）の本体側パッキン６１と、キャップ側パッキン７１の接続部７７並びにクランク部７６とで封止している。
　ここで、一対の本体側パッキン６１は、その両端部において、キャップ側パッキン７１の接続部７７と接続（圧着）されている。即ち、本実施形態では各パッキン６１，７１の接続箇所は４箇所となっている。
　次に、本実施形態の効果を記載する。
　（１）保護カバー１１１はケース３０の外面（前面）から突出しない状態でスナップフィット係合によって係合部９１ａ，１０１ａと係合して保持される。これにより、保護カバー１１１に対して物がぶつかりにくくなるため、保護カバー１１１の破損や脱落を抑えることができる。
　（２）ケース３０（本体ハウジング３１）と透光板８１との間に介在される本体側パッキン６１を透光板８１を介して押さえる押さえ部材９１に、係合部９１ａが形成される。即ち、本体側パッキン６１を押さえる押さえ部材９１と保護カバー１１１とスナップフィット係合する係合部９１ａとを別々に設ける必要がないため、部品点数の増加を抑えることができる。
　（３）保護カバー１１１は、多光軸光電センサの略中央に位置する本体ハウジング３１側の係合部９１ａにより保持されるため、一方のキャップ４１側のみで保護カバー１１１を保持する場合と比較して安定して保持することが可能となる。
　（４）本体ハウジング３１側の係合部９１ａに加えてキャップ４１側にもキャップ側係合部１０１ａを設けているため、より確実に保護カバー１１１を保持することが可能となる。
　（５）制限部としての延出部１１３によって光の透過を制限することができるため、保護カバー１１１を用いたスリット効果を期待できる。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、保護カバー１１１をキャップ側係合部としての係合部１０１ａ及び本体ハウジング３１側の係合部９１ａの両方で保持する構成としたが、これらの一方のみで保護カバー１１１を保持する構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、ライトカーテン１１を構成する各多光軸光電センサ（投光器１２及び受光器１３）に備えられる光電素子（投光素子１４及び受光素子１５）の数を１５個としたが、これに限らない。
　・上記実施形態では、キャップ４１内にも光電素子（投光素子１４又は受光素子１５）を設ける構成としたが、キャップ４１内の光電素子を省略した構成を採用してもよい。
　・上記実施形態において、多光軸光電センサはライトカーテン以外の用途に用いてもよい。
　・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１５年３月３１日出願の日本特許出願（特願２０１５－０７３８０８）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１１…ライトカーテン、１２…投光器（多光軸光電センサ）、１３…受光器（多光軸光電センサ）、１４…投光素子（光電素子）、１５…受光素子（光電素子）、３０…ケース、３１…本体ハウジング、３１ａ，３１ｂ，４１ａ…開口部、４１…キャップ、６１…本体側パッキン（第１封止部）、６４…テーパ面、７１…キャップ側パッキン（第２封止部及び第３封止部）、７２…第１パッキン（第２封止部）、７３…側部、７４…端部連続部、７５…梁部、７６…クランク部、７７…接続部、７７ａ…テーパ面、７８…第２パッキン（第３封止部）、８１…透光板、９１…押さえ部材、９１ａ…係合部、１０１…キャップカバー、１０１ａ…係合部（キャップ側係合部）、１１１…保護カバー、１１２…本体部（光透過部）、１１３…延出部（制限部）。

Claims (5)

  1. 　複数の光電素子と、該光電素子を収容するとともに前面に開口部を有するケースと、前記光電素子の前方に設けられるとともに前記光電素子の光を透過可能な透光板と、前記透光板の前面を覆う保護カバーと、を有し、
    　前記保護カバーは、前記ケースの外面から突出しない状態で前記ケースに設けられる係合部とスナップフィット係合により保持されることを特徴とする多光軸光電センサ。
  2. 　請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、
    　前記ケースと前記透光板との間に介在される封止部を押さえ部材によって押さえることで封止されるものであり、
    　前記係合部は、前記押さえ部材に形成されることを特徴とする多光軸光電センサ。
  3. 　請求項１又は２に記載の多光軸光電センサにおいて、
    　前記ケースは、前面と両端部とに開口部を有する本体ハウジングと、該本体ハウジングの両端部の開口部をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、を有し、
    　前記保護カバーは、前記本体ハウジングに設けられる前記係合部とスナップフィット係合により保持されることを特徴とする多光軸光電センサ。
  4. 　請求項３に記載の多光軸光電センサにおいて、
    　前記保護カバーは、前記係合部に加えて前記キャップに設けられるキャップ側係合部とスナップフィット係合により保持されることを特徴とする多光軸光電センサ。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
    　前記保護カバーは、光を透過可能な光透過部と、光の透過を制限する制限部とを備えることを特徴とする多光軸光電センサ。
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