WO2016157779A1 - 対象物検出装置 - Google Patents

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transmission
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radio wave
unit
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祐次 角谷
孝久 松本
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    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication

Definitions

  • This disclosure relates to a technique for detecting an object in a vehicle.
  • Patent Document 1 a microwave is transmitted toward a vehicle in a parking lot, a reflected wave reflected in the vehicle is received by a device provided in the parking lot, and a person in the vehicle is received based on the received reflected wave.
  • Techniques have been proposed for detecting the presence or absence of the presence of.
  • the rate at which the transmitted radio waves are reflected from the human body present in the vehicle is smaller than the rate at which the transmitted radio waves are absorbed by the human body. That is, in the above-described technique, since the presence or absence of an object in the vehicle is detected based on a reflected wave with a low radio wave intensity, the detection accuracy may be reduced.
  • the present disclosure is intended to provide a technique for improving detection accuracy for detection of an object in a vehicle.
  • the target object detection apparatus is mounted on a vehicle and detects a predetermined target object between a radio wave reception side and a transmission side.
  • the object detection device includes a transmitter that transmits a radio wave of a predetermined intensity on the radio wave transmission side, and a radio wave that is transmitted each time a radio wave is transmitted from the transmitter on the radio wave reception side.
  • a setter that sets the transmission method of the transmitter to a plurality of different transmission characteristics, and the transmitter with the set transmission method each time the transmission method is set by the setting device
  • a transmission controller that transmits radio waves to the receiver, and the vehicle that blocks the radio waves transmitted from the transmitter to the receiver on the basis of the detected reception intensity that represents the reception intensity of each radio wave received by the receiver.
  • the presence / absence of an object between the reception side and the transmission side of the radio wave is determined based on absorption of the radio wave by the object. Since the rate at which radio waves are absorbed by the object is greater than the rate at which radio waves are reflected, the difference in received intensity between when the target is present and when it is not present is It is detected to be larger than in the prior art using reflected waves. Moreover, in the target object detection device of the present disclosure, radio waves are transmitted with a plurality of transmission characteristics, and the presence of the target object is detected based on these received intensities.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle device and a smart system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the detection transmission unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the detection transmission unit and the in-vehicle reception unit,
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a distribution ratio table.
  • FIG. 5 is a flowchart of the object detection process
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an example of a simulation of reception intensity distribution of transmission detection waves in a passenger compartment where no person is present.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle device and a smart system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the detection transmission unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the detection transmission unit and the in-vehicle reception unit
  • FIG. 4
  • FIG. 6A is a diagram before seat arrangement
  • FIG. 6B is a diagram after seat arrangement.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a simulation of the received intensity distribution of transmission detection waves in the passenger compartment after seat arrangement.
  • FIG. 7A is a diagram in the case where no person is present in the passenger compartment
  • FIG. It is a figure when there is a person in the room
  • FIG. 8 is a flowchart of the object detection process of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of the anti-theft process.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the detection transmission unit of the third embodiment
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a configuration of a detection transmission unit according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a communication system 1 according to an embodiment to which the present disclosure is applied.
  • the communication system 1 is a so-called smart system that performs predetermined control of a vehicle by a mobile terminal possessed by a user, and is carried by an in-vehicle device 3 mounted on a vehicle (automobile), a driver as a vehicle user, and the like.
  • a terminal (electronic key) 2 is for performing at least one of locking and unlocking the door of the host vehicle and starting the engine by communication with the in-vehicle device 3. It is configured as a wireless device that transmits and receives.
  • Wireless communication from the electronic key 2 to the in-vehicle device 3 is performed using radio waves in the UHF band (300 to 400 MHz band), and wireless transmission from the in-vehicle device 3 to the electronic key 2 is performed in the LF band (about 100 kHz). )).
  • the data transmitted from the electronic key 2 to the in-vehicle device 3 includes an authentication code for identifying the electronic key 2.
  • the in-vehicle device 3 includes an in-vehicle communication unit 10, a detection transmission unit 20, a sensor unit 30, a control ECU 50, a control target unit 60, and a recording unit 40.
  • ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit.
  • the in-vehicle device 3 is configured to be supplied with power even when the ignition switch of the vehicle is off.
  • the in-vehicle communication unit 10 includes an in-vehicle transmission unit 11, an in-vehicle transmission antenna 12, an in-vehicle reception unit 13, and an in-vehicle reception antenna 14.
  • the in-vehicle transmission unit 11 generates a transmission signal to the electronic key 2 by modulating a transmission carrier wave of a predetermined frequency band (LF band, for example, hundreds of tens kHz band) for the output data output from the control ECU 50. .
  • LF band for example, hundreds of tens kHz band
  • the in-vehicle receiving antenna 14 receives a radio wave in a predetermined frequency band (UHF band (300 to 400 MHz band)) transmitted from the electronic key 2 or the detection transmission unit 20.
  • a predetermined frequency band UHF band (300 to 400 MHz band)
  • the vehicle-mounted receiving antenna 14 is provided on the C pillar behind the rear seat.
  • the in-vehicle receiving unit 13 demodulates data from the received signal received by the in-vehicle receiving antenna 14 and inputs the demodulated data to the control ECU 50.
  • the in-vehicle receiving unit 13 generates a received intensity signal that represents the intensity of the received signal received by the in-vehicle receiving antenna 14 as an analog signal such as a voltage value, and inputs the received intensity signal to the control ECU 50.
  • the detection transmission unit 20 includes a detection wave generation unit 21 and a detection transmission antenna unit 23 as shown in FIG.
  • the detection transmission antenna unit 23 includes a first detection transmission antenna 231 and a second detection transmission antenna 232.
  • the first detection transmission antenna 231 includes a dipole antenna that transmits vertically polarized radio waves
  • the second detection transmission antenna 232 includes a dipole antenna that transmits horizontal polarization radio waves.
  • the detection wave generation unit 21 includes an oscillation unit 211, an amplification unit 212, and a distribution unit 213.
  • the oscillating unit 211 generates a detection carrier signal in the UHF band (300 to 400 MHz band).
  • the oscillation unit 211 supplies a non-modulated detection carrier signal to the amplification unit 212 for a predetermined detection transmission period.
  • the amplifying unit 212 amplifies the unmodulated detection carrier signal so as to have a predetermined detection transmission power, and supplies the amplified detection carrier signal to the distribution unit 213.
  • the distribution unit 213 distributes the detected carrier signal to the first detection transmission antenna 231 and the second detection transmission antenna 232 and transmits the detection detection signal as a detection transmission wave.
  • the distribution unit 213 is configured to be able to adjust the distribution ratio of the detected transmission power to the first detection transmission antenna 231 and the second detection transmission antenna 232 according to the distribution ratio signal from the control ECU 50.
  • the detection transmission power is 10 as a whole and the distribution ratio (first detection transmission antenna 231: second detection transmission antenna 232) is 10: 0, only the vertically polarized radio wave is transmitted from the detection transmission antenna unit 23. Is done.
  • the distribution ratio is 0:10
  • only the horizontally polarized radio wave is transmitted from the detection transmission antenna unit 23.
  • the distribution ratio is changed at a predetermined ratio such as 0:10, 1: 9, 2: 8,... 10: 0, the first detection transmission antenna 231 and the second detection transmission antenna 232 Are combined, and the circularly polarized radio wave can be transmitted from the detection transmission antenna unit 23.
  • the distribution ratio is changed, the directivity as the detection transmission antenna unit 23 is changed according to the change.
  • the detection transmission unit 20 (at least the first detection transmission antenna 231 and the second detection transmission antenna 232) is installed on the vehicle floor on the passenger seat side of the rear seat 7, as shown in FIG.
  • the detection transmission unit 20 is set as the transmission side
  • the in-vehicle reception unit 13 is set as the reception side, so that the detection transmission wave transmitted from the transmission side to the reception side is blocked by the object existing in the rear seat 7 of the vehicle.
  • Part 20 is arranged.
  • the object there is a person 9 present in the rear seat 7.
  • the recording unit 40 is a rewritable recording device such as an EEPROM or a flash ROM.
  • the distribution ratio between the first detection transmission antenna 231 and the second detection transmission antenna 232 is recorded in advance.
  • the distribution ratio is recorded in a table format.
  • a plurality of types of distribution ratios when the detected transmission power is represented by 10 are recorded as 0:10, 1: 9, 2: 8,.
  • the sensor unit 30 detects that the entry / exit door of the host vehicle has been operated by the user.
  • the sensor unit 30 includes a lock switch 31, an unlock sensor 32, a door opening / closing switch 33, and an indoor switch 34.
  • the lock switch 31 and the unlock sensor 32 are provided on the door handle (outside the passenger compartment) of the passenger door on the driver's seat side.
  • the lock switch 31 detects a pressing operation by a person and outputs a detection signal to the control ECU 50.
  • the unlock sensor 32 detects contact by a person and outputs a detection signal to the control ECU 50.
  • the door open / close switch 33 detects that the passenger door on the driver's seat side is opened, and detects a detection signal to the control ECU 50.
  • the indoor switch 34 is provided on the door handle (in the vehicle interior) of the passenger door on the driver's seat side, detects that the unlocking operation or the locking operation has been performed on the door from the vehicle interior side, and sends a detection signal to the control ECU 50. Is output.
  • the lock switch 31 to the indoor switch 34 are provided for each entrance door.
  • the control ECU 50 is an electronic control device including a microcomputer having a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, and the like.
  • ROM 52 an authentication code for identifying the electronic key 2 registered in advance in the host vehicle is recorded.
  • the electronic key 2 registered in advance in the host vehicle is referred to as a registration key.
  • the CPU 51 executes at least an object detection process and a locking / unlocking process according to a program stored in the ROM 52.
  • the object detection process will be described later.
  • Various processes can be considered for the locking / unlocking process, but an example will be briefly described.
  • the locking / unlocking process for example, it is confirmed based on the authentication code included in the received data from the electronic key 2 that the electronic key 2 carried by the user who has approached the parked vehicle from outside the vehicle is a registration key. Later, a body ECU, which will be described later, is set in an unlocking standby state.
  • the body ECU is set in a locking standby state.
  • the control target unit 60 includes a plurality of devices that control the behavior of the control target in the host vehicle.
  • An example of the apparatus is a body ECU, which will be described later.
  • the control target includes at least the door opening / closing mechanism 61, the speaker 62, the hazard lamp 63, and the like.
  • the door opening / closing mechanism 61 is an actuator that opens and closes the passenger door on the driver's seat side, the speaker 62 generates a warning sound toward the outside of the vehicle by a command from the control ECU 50, and the hazard lamp 63 by a command from the control ECU 50. The warning flashes repeatedly outside the vehicle.
  • the door ECU 61 When the body ECU (not shown) is set to the unlocking waiting state, when the detection signal is received from the unlock sensor 32, the door ECU 61 operates the door opening / closing mechanism 61 to automatically unlock the passenger door. To do.
  • the body ECU When the body ECU is set to the lock standby state, when receiving a detection signal from the lock switch 31, the body ECU automatically operates the door opening / closing mechanism 61 to lock the passenger door on the driver's seat automatically. That is, when the electronic key 2 is carried, the communication system 1 automatically locks / unlocks the passenger door on the driver's seat side without performing any special operation.
  • the counter C is reset. Specifically, 0 is assigned to the counter C.
  • the value of the counter C is incremented by one.
  • the transmission characteristics of the detection transmission antenna unit 23 are set. That is, the distribution ratio when the detection transmission wave is transmitted by the detection transmission antenna 231 and the second detection transmission antenna 232 is set. Specifically, the distribution ratio corresponding to the value of the counter C is read from the recording unit 40, and a distribution ratio signal representing the distribution ratio is output. For example, when the value of the counter C is 1, a distribution ratio signal indicating a distribution ratio of 0:10 is output.
  • the detection transmission wave is transmitted from the detection transmission antenna unit 23 (the first detection transmission antenna 231 and the second detection transmission antenna 232). Specifically, a detection start signal is output.
  • the in-vehicle receiving antenna 14 receives some UHF band radio wave and waits until the received signal is input to the in-vehicle receiving unit 13.
  • the reception signal is input to the in-vehicle reception unit 13, in S ⁇ b> 160, it is determined whether or not the input reception signal is based on a transmission detection wave from the detection transmission unit 20.
  • the input reception signal is based on the transmission detection wave from the detection transmission unit 20 Judge that it is.
  • the received signal is not based on the detected transmission wave (S160; NO)
  • the target object detection process is performed. finish.
  • the input received signal is based on the detected transmission wave (S160; YES)
  • the process proceeds to S170.
  • the reception intensity value of the received signal is specified based on the reception intensity signal from the in-vehicle receiving unit 13 and recorded in the RAM 53.
  • S180 it is determined whether or not the detected transmission wave has been transmitted for all types of distribution ratios prepared in advance in the distribution ratio table.
  • the type of distribution ratio is Cs and the value of the counter C is equal to or greater than the predetermined detection number Cs, it is determined that the detected transmission wave has been transmitted for all types of distribution ratio.
  • Cs is set to 11. If detection transmission waves are not transmitted for all types of distribution ratios, the process proceeds to S120, and the processing of S120 to S180 is repeated. If detection transmission waves are transmitted for all types of distribution ratios, processing is performed. To S190.
  • the average value of these is calculated using the received intensity value recorded for each distribution ratio in the RAM 53.
  • S200 it is determined whether or not there is a person in the own vehicle. Specifically, when the average value calculated in S190 is less than a predetermined first threshold value recorded in advance in the ROM 52 (average value ⁇ first threshold value), the rear seat 7 in the host vehicle is used. Judge that there is a person. The first threshold value is set based on the average value calculated in advance in S190 when there is no object that blocks radio waves between the detection transmitting antenna unit 23 and the in-vehicle receiving antenna 14. The first threshold value is recorded in the ROM 52 in advance. When it is determined that there is no person in the host vehicle (S200; NO), the present object detection process is terminated, and when it is determined that there is a person (S200; YES), the process proceeds to S210.
  • notification is performed in the first mode. Specifically, as a first aspect, a warning sound is generated from the speaker 62 toward the outside of the vehicle to notify the outside of the own vehicle that an occupant remains in the rear seat 7 in the own vehicle.
  • the detection transmission wave is transmitted from the detection transmission antenna unit 23 with a plurality of different transmission characteristics (distribution ratios). And based on the average value of these received intensity
  • FIG. 1 the detection transmission wave is transmitted from the detection transmission antenna unit 23 with a plurality of different transmission characteristics (distribution ratios). And based on the average value of these received intensity
  • [1A] The presence / absence of a person between the reception side of the detected transmission wave (vehicle-mounted reception antenna 14) and the transmission side (detection transmission antenna unit 23) is determined based on the absorption of the detection transmission wave by the person.
  • the rate at which detected transmission waves are absorbed by humans is greater than the rate at which they are reflected. For this reason, the difference in the received intensity between when the person exists between the reception side and the transmission side of the detected transmission wave and when the person does not exist is detected to be larger than in the conventional technique using the reflected wave. Therefore, according to the present embodiment, the human detection accuracy can be improved as compared with the prior art.
  • the detection transmission wave is transmitted from the detection transmission antenna unit 23 with a plurality of different transmission characteristics. And based on the average value of these received intensity
  • FIG. According to this, even if the reception intensity when there is no person is a value near 0 in a certain transmission characteristic, there is a high possibility that the reception intensity is relatively strong in other transmission characteristics.
  • the average value of the detected reception intensity is a value exceeding the first threshold. That is, according to the present embodiment, it is possible to suppress erroneous detection such that a person is present even though no person is actually present.
  • FIG. 6A and FIG. 6B are simulation diagrams showing, as an example, the received intensity distribution of transmission detection waves in a vehicle cabin where no person is present when the detection transmission antenna unit 23 has certain transmission characteristics. is there.
  • the reception intensity of a certain value is detected by the in-vehicle receiver 13, but after the seat arrangement (FIG. 6 (b)), there is no person. It was confirmed that the received intensity was a value near zero.
  • FIG. 7A is a simulation showing the distribution of the average value of the detected reception intensity according to the present embodiment in the passenger compartment without a person after the seat arrangement similar to FIG. 6B.
  • FIG. 7B is a simulation diagram showing the distribution of the average value of the detected reception intensity in the passenger compartment where the person is present after the same seat arrangement as in FIG. 7A. It was confirmed that a value near 0 that is less than the first threshold is detected as an average value by the in-vehicle receiving unit 13.
  • a detection transmission wave for detecting the presence of a person in the rear seat 7 in the host vehicle is received by using the in-vehicle receiving unit 13 used for communication with the electronic key 2 in the communication system 1.
  • the in-vehicle device 3 is not provided individually for receiving the detected transmission wave, but the in-vehicle receiving unit 13 that is the receiving-side device in the communication system 1 is also used as the device for receiving the detected transmission wave. Can be reduced in size and weight.
  • the in-vehicle device 3 corresponds to an example of an object detection device
  • the detection transmission unit 20 corresponds to an example of a transmitter
  • the in-vehicle reception unit 13 corresponds to an example of a receiver
  • the control ECU 50 Corresponds to an example of a setting device, a transmission controller, a detector, and an alarm.
  • the detection transmission antenna unit 23 corresponds to an example of a transmission antenna
  • the speaker 62 corresponds to an example of a notification unit.
  • S130 corresponds to an example of processing of the setting device.
  • S140 corresponds to an example of processing of the transmission controller
  • S200 corresponds to an example of processing of the detector
  • S210 corresponds to an example of processing of the alarm.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the detection result of the object detection process of the first embodiment is applied to a theft notification process described later. Specifically, this embodiment is different from the first embodiment in that the theft notification process and the object detection process are executed in parallel. Further, the object detection process executed by the control ECU 50 of the present embodiment is different from the object detection process in the first embodiment shown in FIG. 5 in that S100 is added and S210 is replaced with S220. .
  • the human detection flag is reset. Specifically, the person detection flag indicates that a person is present in the rear seat 7 in the own vehicle when set, and a person is present in the rear seat 7 in the own vehicle when reset. This flag indicates that it does not exist. As an example, it is assumed that the person detection flag is set when the value of the person detection flag is 1, and that the person detection flag is reset when the value is 0.
  • the human detection flag is set, and the target object detection process is terminated. That is, in this object detection process, when it is determined that there is a person in the rear seat 7 in the host vehicle (S200; YES), the person detection flag is set instead of the notification to the outside of the vehicle in the first embodiment. .
  • Theft notification process An overview of a theft notification process given as an example in the present embodiment will be described. For example, it is assumed that the driver leaves the host vehicle by locking all the entrance / exit doors when the host vehicle is parked. At this time, if a suspicious person is lurking in the own vehicle without being noticed by the driver, a situation may occur in which the own vehicle is stolen by the suspicious person.
  • the theft notification process is a process for suppressing the own vehicle from being stolen by such a suspicious person lurking in the own vehicle.
  • the theft notification process is executed in parallel with the object detection process by the CPU 51 in the control ECU 50 according to the program recorded in the ROM 52.
  • the theft notification process is repeatedly executed every predetermined period triggered by the fact that all the entrance / exit doors are locked when the host vehicle is parked. The theft notification process will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step 10 it is determined whether any of the entry / exit doors has been opened from the inside of the host vehicle.
  • the theft notification process is terminated, and it is determined that any of the entrance / exit doors is opened from the inside of the own vehicle. If so (S10; YES), the process proceeds to S20.
  • the door opening / closing switch 33 detects that any of the entrance / exit doors has been opened, and the door lock of the opened entrance / exit door is connected to the indoor switch 34 provided on the entrance / exit door. When it is detected that the door has been released by the operation, it is determined that the passenger door has been opened from the inside of the host vehicle.
  • a theft notification is performed and the theft notification stop processing is terminated. Specifically, a warning sound is generated toward the outside of the vehicle using the speaker 62 to perform theft notification.
  • any passenger is left in the host vehicle when all the doors are locked when the host vehicle is parked (S20; YES), any of the passenger doors will be located on the inner side of the host vehicle thereafter. Even if it is opened, the warning sound is not generated as if the passenger door was opened by the passenger. Whether or not an occupant is left in the host vehicle is detected based on a difference between the intensity of the detected transmission wave transmitted from the detection transmission unit 20 and the intensity of the detection transmission wave received by the in-vehicle reception unit 13.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in that the detection transmission unit 20 of the first embodiment is replaced with a detection transmission unit 25 shown in FIG. That is, in the first embodiment, the directivity of the detection transmission antenna unit 23 in the detection transmission unit 20 and the polarization state of the detection transmission wave are changed. In this embodiment, the transmission detection wave of the detection transmission unit 25 is changed. The difference is that the polarization state is changed.
  • the detection transmission unit 25 includes an oscillation unit 211, an amplification unit 212, a matching unit 27, a capacity control unit 28, and a detection transmission antenna unit 29.
  • the detection transmission unit 25 is configured using a circuit board 251 as illustrated in FIG. 11.
  • the matching unit 27 is an impedance matching circuit provided between the amplification unit 212 and the detection transmission antenna unit 29.
  • the matching unit 27 is configured to make the impedance variable according to the impedance control signal SZ from the capacitance control unit 28.
  • the detection transmission antenna unit 29 includes an antenna element 291 capable of forming a closed loop antenna, and a variable capacitance unit 292 provided in the middle of the closed loop path of the antenna element 291.
  • the variable capacitance unit 292 is an element whose capacitance can be changed according to a capacitance control signal.
  • a PIN diode is used as the variable capacitance unit 292 as an example.
  • the capacity control unit 28 generates a capacity control signal according to the transmission control signal from the control ECU 50 and supplies it to the detection transmission antenna unit 29, and also generates an impedance control signal and supplies it to the matching unit 27.
  • the capacity control signal is generated to change the capacity of the variable capacity unit 292 according to the transmission control signal.
  • the impedance control signal is generated so as to adjust the matching unit 27 so that a current flows efficiently through the antenna element 291 when the capacitance of the variable capacitance unit 292 is changed by the capacitance control signal.
  • the portion of the variable capacitance unit 292 in the antenna element 291 can be short-circuited, and when the impedance is high In the antenna element 291, the variable capacitor portion 292 can be disconnected. That is, the polarization state of the detection transmission antenna unit 29 can be changed by changing the antenna element 291 from the closed loop state to the open loop state in accordance with the transmission control signal output from the control ECU 50.
  • control ECU 50 of the present embodiment executes a process similar to the object detection process shown in FIG. 5, but the process content executed in S130 is different from that of the first embodiment.
  • the control ECU 50 of the present embodiment sets the transmission characteristics when the detection transmission wave is transmitted by the detection transmission antenna unit 29 (antenna element 291).
  • a signal that changes the impedance of the variable capacitance unit 292 of the detection transmission unit 25 from a low impedance value to a high impedance value as the value of the counter C changes from a low value to a large value. And output as a transmission control signal.
  • the detection transmission unit 25 can be simply configured.
  • the detection transmission unit 25 corresponds to an example of a transmitter
  • the detection transmission antenna unit 29 corresponds to an example of a detection antenna.
  • a plurality of types of transmission characteristics of the detection transmission antenna units 23 and 29 are changed to transmit detection transmission waves, and the presence / absence of a person is determined based on an average value of these reception strengths.
  • any configuration may be used as long as the presence / absence of a person is determined based on the plurality of reception strengths.
  • the presence / absence of a person may be determined based on the maximum value of the reception strength.
  • the process in S190 in the flowchart shown in FIG. 5 is replaced with a process for detecting the maximum value of the reception intensity
  • the process in S200 is performed when the detected maximum value is less than a predetermined threshold (second threshold). May be replaced with a process for determining that a person exists. Thereby, the effect similar to the said embodiment is show
  • the detection transmission antenna unit 23 is described as an example of an antenna that can change the polarization state and directivity as transmission characteristics.
  • the detection transmission antenna unit 29 is described as an example of an antenna that can change the polarization state as the transmission characteristic, the antenna that transmits the detection transmission wave is not limited thereto.
  • a phased array antenna may be used as an antenna whose directivity can be changed, or a dipole antenna having a rotating configuration may be used as an antenna whose polarization state can be changed.
  • a circularly polarized antenna may be used.
  • a person in the rear seat 7 in the host vehicle is detected.
  • the detection target is not limited to this.
  • an object different from the person in the rear seat 7 in the host vehicle for example, a luggage in the rear seat 7 may be detected as the detection target.
  • the absorption of radio waves when these packages and the like are to be detected is smaller than when humans are to be detected. For this reason, when a package or the like is to be detected, the presence / absence of the package can be determined based on a threshold value larger than a threshold value (first threshold value or second threshold value) used when the detection target is a person. That's fine.
  • the notification mode may be set differently when a person is detected and when a luggage or the like is detected. According to this, it is possible to specify from outside the host vehicle whether the target object remaining in the host vehicle is a person or an object different from the person based on the notification mode.
  • the same frequency band (UHF band) was used for the transmission wave transmitted from the electronic key 2 and the detection transmission wave transmitted from the detection transmission unit 20. For this reason, when the authentication code is not included in the reception data, it is determined that the reception signal including the reception data is transmitted from the detection transmission unit 20 (S160; YES).
  • the determination of whether or not the received signal is a detected transmission wave is not limited to this.
  • the data length of the data transmitted from the detection transmission unit 20 may be set to a length different from the data length of the data transmitted from the electronic key 2 (for example, longer than the data length of the electronic key 2). Then, based on the data length of the received data, it may be determined whether or not a received signal including the received data is transmitted from the detection transmission unit 20.
  • the transmission frequency of the transmission signal from the electronic key 2 and the frequency of the detection transmission wave from the detection transmission unit 20 are set to different frequencies, and based on the difference in frequency, the electronic key 2 and the detection transmission unit 20 It may be determined from which device the received signal is received.
  • the frequency of the detection transmission wave transmitted from the detection transmission unit 20 is set to a predetermined frequency in the UHF band, but is not limited thereto.
  • the frequency of the detected transmission wave may be set to an arbitrary frequency band (for example, an ISM (Industry-Science-Medical) band frequency).
  • the warning to the outside of the vehicle is performed using the speaker 62 and the hazard lamp 63, but the present invention is not limited to this, and the warning to the outside of the vehicle may be performed by other devices.
  • the hazard lamp 63 may be used to notify that a person has been detected, or the speaker 62 may be used to notify that an object different from a person has been detected.
  • the presence of an object in the rear seat 7 in the host vehicle is detected.
  • the present invention is not limited to this.
  • the presence of an object in a passenger seat may be detected.
  • the in-vehicle receiver 13 used for communication with the electronic key 2 in the communication system 1 is used as a device for receiving the detected transmission wave.
  • the in-vehicle device 3 may include a device that receives the detected transmission wave as a device different from the in-vehicle receiving unit 13.
  • a device that transmits a detection transmission wave that detects the presence of a predetermined object in the host vehicle, and a device that receives the detection transmission wave (vehicle-mounted reception unit 13). ) And one each.
  • the present invention is not limited to this, and the in-vehicle device 3 may include a plurality of devices that transmit and receive detected transmission waves.
  • the present disclosure is realized in various forms such as the communication system 1, the in-vehicle device 3, and the control ECU 50 described above, a program for causing the control ECU 50 to function, a medium on which the program is recorded, and an object detection method. can do.
  • each section is expressed as S10, for example.
  • each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section.
  • each section configured in this manner can be referred to as a device, module, or means.

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Abstract

　対象物検出装置（３）は、車両に搭載され、電波の受信側と送信側との間の所定の対象物を検出する。前記対象物検出装置は、前記電波の送信側において、予め定められた強度の電波を送信する送信器（２０、２５）と、前記電波の受信側において、前記送信器から電波が送信されるたびに送信された電波を受信する受信器（１３、１４）と、前記送信器の送信方式を異なる複数の送信特性に設定する設定器（５０、Ｓ１３０）と、前記設定器によって前記送信方式が設定されるたびに、設定された送信方式で前記送信器に電波を送信させる送信制御器（５０、Ｓ１４０）と、前記受信器にて受信されたそれぞれの電波の受信強度を表す検出受信強度に基づいて、前記送信器から前記受信器へ送信された電波を遮る前記車両の内部の位置に前記対象物が存在することを検出する検出器（５０、Ｓ２００）と、を備える。

Description

対象物検出装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年３月２７日に出願された日本特許出願番号２０１５－６６７５２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両内における対象物を検出する技術に関する。
　従来、車両内における対象物、例えば人や物等を検出する技術が知られている。特許文献１では、駐車場内の車両に向けてマイクロ波を送信し、車両内で反射された反射波を駐車場内に設けられた装置により受信し、受信した反射波に基づいて、車両内における人の存在の有無を検出する技術が提案されている。
　しかしながら、送信された電波が車両内に存在する人体から反射される割合は、送信された電波が人体に吸収される割合よりも小さい。すなわち、前述の技術では、電波の強度が小さい反射波に基づいて車両内における対象物の有無を検出するため、検出精度が低下することがあり得る。
特開平０９－２２８６７９号公報
　本開示は、車両内における対象物の検出について検出精度を向上させる技術を提供することを目的としている。
　本開示の一態様に係る対象物検出装置は、車両に搭載され、電波の受信側と送信側との間の所定の対象物を検出する。前記対象物検出装置は、前記電波の送信側において、予め定められた強度の電波を送信する送信器と、前記電波の受信側において、前記送信器から電波が送信されるたびに送信された電波を受信する受信器と、前記送信器の送信方式を異なる複数の送信特性に設定する設定器と、前記設定器によって前記送信方式が設定されるたびに、設定された前記送信方式で前記送信器に電波を送信させる送信制御器と、前記受信器にて受信されたそれぞれの電波の受信強度を表す検出受信強度に基づいて、前記送信器から前記受信器へ送信された電波を遮る前記車両の内部の位置に前記対象物が存在することを検出する検出器と、を備える。
　このような構成を備える本開示の対象物検出装置では、電波の受信側と送信側との間の対象物の存在の有無を、対象物による電波の吸収に基づいて判断する。対象物による電波の吸収される割合は電波の反射される割合よりも大きいため、電波の受信側と送信側との間に対象物が存在するときと存在しないときとの受信強度の差は、反射波を用いる従来技術よりも大きく検出される。また、本開示の対象物検出装置では、複数の送信特性で電波を送信し、これらの受信強度に基づいて対象物が存在することを検出する。ある送信特性において対象物が存在しない場合に受信強度が仮に０付近の値になるような状況が生じたとしても、他の送信特性においてはある値を有する受信強度が得られるため、対象物が存在しない場合に存在すると誤検出することが抑制される。したがって、本開示によれば、対象物の検出精度を向上させることができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態の車載装置及びスマートシステムの構成を示すブロック図であり、 図２は、検出送信部の構成を示すブロック図であり、 図３は、検出送信部と車載受信部との配置の一例を示す図であり、 図４は、分配比テーブルの一例を示す図であり、 図５は、対象物検出処理のフローチャートであり、 図６は、人が存在しない車室内における送信検出波の受信強度分布のシミュレーションの一例を示す図であり、（ａ）はシートアレンジ前の図であり、（ｂ）はシートアレンジ後の図であり、 図７は、シートアレンジ後の車室内における送信検出波の受信強度分布のシミュレーションの一例を示す図であり、（ａ）は車室内に人が存在しない場合の図であり、（ｂ）は車室内に人が存在する場合の図であり、 図８は、第２実施形態の対象物検出処理のフローチャートであり、 図９は、盗難防止処理のフローチャートであり、 図１０は、第３実施形態の検出送信部の構成を示すブロック図であり、及び、 図１１は、第３実施形態の検出送信部の構成を示す模式図である。
　以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
　［１．第１実施形態］
　［１．全体構成］
　図１は、本開示が適用された実施形態の通信システム１の構成を示すブロック図である。通信システム１は、ユーザの所持する携帯端末によって車両の所定の制御を行う所謂スマートシステムであり、車両（自動車）に搭載された車載装置３と、車両のユーザとしての運転者等が所持する携帯端末（電子キー）２とを備える。電子キー２は、車載装置３との通信によって、自車両のドアの施錠、解錠、及びエンジンの始動、のうち少なくとも一つを行うためのものであり、車載装置３との間でデータを送受信する無線装置として構成される。電子キー２から車載装置３への無線通信はＵＨＦ帯（三百～四百ＭＨｚ帯）の電波を利用して行われ、車載装置３から電子キー２への無線送信はＬＦ帯（約百ｋＨｚ））の電波を利用して行われる。電子キー２から車載装置３へ送信されるデータには、電子キー２を識別するための認証コードが含まれる。
　車載装置３は、図１に示すように、車載通信部１０、検出送信部２０、センサ部３０、制御ＥＣＵ５０、制御対象部６０、及び記録部４０を備える。なお、ＥＣＵとは、電子制御装置（Electronic Control Unit）の略称である。車載装置３は車両のイグニションスイッチがオフの場合も電源が供給されるように構成されている。
　車載通信部１０は、車載送信部１１と、車載送信アンテナ１２と、車載受信部１３と、車載受信アンテナ１４とを備える。車載送信部１１は、制御ＥＣＵ５０から出力された出力データについて、所定周波数帯（ＬＦ帯、例えば百数十ｋＨｚ帯）の送信用搬送波を変調することにより、電子キー２への送信信号を生成する。車載送信部１１は、生成した送信信号を、車載送信アンテナ１２から送信させる。
　車載受信アンテナ１４は、電子キー２または検出送信部２０から送信された所定周波数帯（ＵＨＦ帯（三百～四百ＭＨｚ帯））の電波を受信する。本実施形態では、車載受信アンテナ１４は、後部座席後方のＣピラーに設けられる。車載受信部１３は、車載受信アンテナ１４にて受信された受信信号からデータを復調して制御ＥＣＵ５０へ入力する。また、車載受信部１３は、車載受信アンテナ１４にて受信された受信信号の強度を電圧値等のアナログ信号で表す受信強度信号を生成して制御ＥＣＵ５０へ入力する。
　検出送信部２０は、図２に示すように、検出波生成部２１と検出送信アンテナ部２３とを備える。検出送信アンテナ部２３は、第１検出送信アンテナ２３１と第２検出送信アンテナ２３２とを備える。第１検出送信アンテナ２３１は垂直偏波の電波が送信されるダイポールアンテナを備え、第２検出送信アンテナ２３２は水平偏波の電波が送信されるダイポールアンテナを備える。
　検出波生成部２１は、発振部２１１と、増幅部２１２と、分配部２１３とを備える。発振部２１１は、ＵＨＦ帯（三百～四百ＭＨｚ帯）の検出搬送信号を生成する。また、発振部２１１は、制御ＥＣＵ５０からの検出開始信号が入力されると、予め定められた検出送信期間、無変調の検出搬送信号を増幅部２１２へ供給する。
　増幅部２１２は、無変調の検出搬送信号を所定の検出送信電力となるように増幅し、分配部２１３へ供給する。分配部２１３は、検出搬送信号を、第１検出送信アンテナ２３１と第２検出送信アンテナ２３２とに分配して検出送信波として送信させる。分配部２１３は、第１検出送信アンテナ２３１と第２検出送信アンテナ２３２とに対する検出送信電力の分配比を、制御ＥＣＵ５０からの分配比信号に従って調整可能に構成されている。
　例えば、検出送信電力の全体を１０として、分配比（第１検出送信アンテナ２３１：第２検出送信アンテナ２３２）が１０：０の場合は、検出送信アンテナ部２３から垂直偏波の電波のみが送信される。また例えば、分配比が０：１０の場合は、検出送信アンテナ部２３から水平偏波の電波のみが送信される。また例えば、分配比を、０：１０、１：９、２：８、…１０：０のように所定の割合で変化させた場合は、第１検出送信アンテナ２３１と第２検出送信アンテナ２３２とから送信される電波が合成され、検出送信アンテナ部２３から円偏波の電波を送信可能となる。なお、分配比を変化させた場合は、変化に応じて検出送信アンテナ部２３としての指向性も変化する。
　このような検出送信部２０（少なくとも第１検出送信アンテナ２３１及び第２検出送信アンテナ２３２）は、本実施形態では図３に示すように、後部座席７の助手席側の車両床面に設置される。つまり、検出送信部２０を送信側とし車載受信部１３を受信側として、送信側から受信側へ送信される検出送信波が車両の後部座席７に存在する対象物により遮られるように、検出送信部２０が配置される。対象物の一例としては、後部座席７に存在する人９が挙げられる。
　図１に戻り説明を続ける。記録部４０は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な記録装置である。第１検出送信アンテナ２３１と第２検出送信アンテナ２３２との分配比が予め記録されている。本実施形態では、一例として図４に示すように、分配比がテーブル形式で記録されている。図４に示す分配比テーブルでは、検出送信電力を１０で表したときの分配比が、０：１０、１：９、２：８、…１０：０というように複数種類記録されている。
　図１に戻り説明を続ける。センサ部３０は、自車両の乗降用ドアがユーザにより操作されたことを検出するものである。ここでは一例として、センサ部３０が運転座席側の乗降用ドアが操作されたことを検出する場合について説明する。センサ部３０は、ロックスイッチ３１と、アンロックセンサ３２と、ドア開閉スイッチ３３と、室内スイッチ３４とを備える。ロックスイッチ３１及びアンロックセンサ３２は、運転座席側の乗降用ドアのドアハンドル（車室外）に設けられる。ロックスイッチ３１は、人による押し操作を検出し、制御ＥＣＵ５０へ検出信号を出力する。アンロックセンサ３２は、人による接触を検出し、制御ＥＣＵ５０へ検出信号を出力する。ドア開閉スイッチ３３は、運転座席側の乗降用ドアが開かれたことを検出し、制御ＥＣＵ５０へ検出信号を検出する。室内スイッチ３４は、運転座席側の乗降用ドアのドアハンドル（車室内）に設けられ、該ドアについて車室内側から解錠操作または施錠操作が行われたことを検出し、制御ＥＣＵ５０へ検出信号を出力する。なお、これらのロックスイッチ３１～室内スイッチ３４は、各乗降用ドアごとに設けられている。
　制御ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を有するマイクロコンピュータを備える電子制御装置である。ＲＯＭ５２には、自車両に予め登録された電子キー２を識別するための認証コードが記録されている。以下では、自車両に予め登録された電子キー２を登録キーという。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムに従って、対象物検出処理、施錠解錠処理、を少なくとも実行する。
　対象物検出処理については後述する。施錠解錠処理については、多様な処理が考えられるが、一例を簡単に説明する。施解錠処理では、例えば、駐車中の自車両に車両外から近づいてきたユーザの携帯する電子キー２が登録キーであることを電子キー２からの受信データに含まれる認証コードに基づいて確認した後に、後述するボデーＥＣＵを解錠待機状態に設定する。また、施錠解錠処理では、例えば、自車両の駐車時に降車したユーザの携帯する電子キー２が登録キーであることを認証コードに基づいて確認した後に、ボデーＥＣＵを施錠待機状態に設定する。
　制御対象部６０は、自車両における制御対象の挙動を制御する複数の装置を備える。装置の一例としては後述するボデーＥＣＵが挙げられる。制御対象には、ドア開閉機構６１、スピーカ６２、ハザードランプ６３等が少なくとも含まれる。ドア開閉機構６１は運転座席側の乗降用ドアの開閉を行うアクチュエータであり、スピーカ６２は制御ＥＣＵ５０からの指令によって車外に向けての警告音を発生させ、ハザードランプ６３は制御ＥＣＵ５０からの指令によって点滅を繰り返して車外に向けての警告を行うものである。
　図示しないボデーＥＣＵは、解錠待機状態に設定されると、アンロックセンサ３２から検出信号を受信した場合に、ドア開閉機構６１を作動させて、運転座席側の乗降用ドアを自動で解錠する。また、ボデーＥＣＵは、施錠待機状態に設定されると、ロックスイッチ３１から検出信号を受信した場合に、ドア開閉機構６１を作動させて、運転座席側の乗降用ドアを自動で施錠する。すなわち、電子キー２を携帯することによって、通信システム１では、特別な操作を行うことなく、自動的に運転座席側の乗降用ドアの施解錠が行われる。
　［１－２．処理］
　次に、制御ＥＣＵ５０が備えるＣＰＵ５１が実行する対象物検出処理について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。対象物検出処理は、自車両の駐車時に全ての乗降用ドアがロックされたことをきっかけとして実行される。自車両の駐車時にエンジンは停止しているものとする。なお、以下の説明において、文中の主語が省略されている場合は、制御ＥＣＵ５０を主語とする。
　はじめにＳ１１０では、カウンタＣをリセットする。具体的には、カウンタＣに０を代入する。次にＳ１２０では、カウンタＣの値を１つ増加させる。　続くＳ１３０では、検出送信アンテナ部２３の送信特性を設定する。すなわち、検出送信アンテナ２３１及び第２検出送信アンテナ２３２にて検出送信波を送信させるときの分配比を設定する。具体的には、記録部４０からカウンタＣの値に対応する分配比を読み出し、分配比を表す分配比信号を出力する。例えば、カウンタＣの値が１の場合は、０：１０の分配比を表す分配比信号を出力する。
　次にＳ１４０では、検出送信アンテナ部２３（第１検出送信アンテナ２３１、第２検出送信アンテナ２３２）から検出送信波を送信させる。具体的には、検出開始信号を出力する。
　続くＳ１５０では、車載受信アンテナ１４にて何らかのＵＨＦ帯の電波が受信されて、受信信号が車載受信部１３に入力されるまで待機する。受信信号が車載受信部１３に入力されると、Ｓ１６０では、入力された受信信号が検出送信部２０からの送信検出波に基づくものであるか否かを判断する。具体的には、入力された受信信号に基づいて車載受信部１３にて復調された受信データが認証コードを含まない場合に、入力された受信信号が検出送信部２０からの送信検出波に基づくものであると判断する。ここで、受信信号が検出送信波に基づくものでない場合（Ｓ１６０；ＮＯ）は、入力された受信信号が電子キー２から送信された電波に基づくものであると判断して本対象物検出処理を終了する。一方、入力された受信信号が検出送信波に基づくものである場合（Ｓ１６０；ＹＥＳ）は、処理をＳ１７０へ移行させる。
　Ｓ１７０では、車載受信部１３からの受信強度信号に基づいて該受信信号の受信強度値を特定してＲＡＭ５３に記録する。次にＳ１８０では、分配比テーブルにて予め準備された全ての種類の分配比について、検出送信波を送信したか否かを判断する。ここでは、分配比の種類をＣｓ種類として、カウンタＣの値が所定の検出数Ｃｓ以上である場合に、全ての種類の分配比について検出送信波を送信したと判断する。なお、図５の例ではＣｓは１１に設定される。全ての種類の分配比について検出送信波を送信していない場合は処理をＳ１２０へ移行させてＳ１２０～Ｓ１８０の処理を繰り返し、全ての種類の分配比について検出送信波を送信し終えた場合は処理をＳ１９０へ移行させる。
　Ｓ１９０では、ＲＡＭ５３に分配比ごとに記録された受信強度値を用いて、これらの平均値を算出する。Ｓ２００では、自車両内に人が存在するか否かを判断する。具体的には、Ｓ１９０にて算出した平均値が、予めＲＯＭ５２に記録されている所定の第１の閾値未満である場合（平均値＜第１の閾値）に、自車両内の後部座席７に人が存在すると判断する。第１の閾値は、検出送信アンテナ部２３と車載受信アンテナ１４との間に電波を遮るものが存在しない場合に予めＳ１９０にて算出した平均値に基づいて、設定される。第１の閾値は、予めＲＯＭ５２に記録される。自車両内に人が存在しないと判断する場合（Ｓ２００；ＮＯ）は本対象物検出処理を終了し、人が存在すると判断する場合（Ｓ２００；ＹＥＳ）は、処理をＳ２１０へ移行させる。
　Ｓ２１０では、第１の態様で報知を行う。具体的には、第１の態様としてスピーカ６２に車外へ向けて警告音を発生させて、自車両内の後部座席７に乗員が残っていることを自車両外に報知する。
　つまり、対象物検出処理では、異なる複数の送信特性（分配比）で検出送信アンテナ部２３から検出送信波を送信させる。そして、これらの受信強度の平均値に基づいて、検出送信アンテナ部２３と車載受信アンテナ１４との間の位置に人が存在することを判断する。
　［１－３．効果］
　以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
　［１Ａ］検出送信波の受信側（車載受信アンテナ１４）と送信側（検出送信アンテナ部２３）との間の人の存在の有無を、人による検出送信波の吸収に基づいて判断する。人による検出送信波の吸収される割合は反射される割合よりも大きい。このため、検出送信波の受信側と送信側との間に人が存在するときと存在しないときとの受信強度の差は、反射波を用いる従来技術よりも大きく検出される。したがって、本実施形態によれば、人の検出精度を従来技術よりも向上させることができる。
　［１Ｂ］ところで、車両内の電波の伝搬状況によっては、ある送信特性にて検出送信アンテナ部２３から検出送信波を送信させたときに、人が存在しない場合であっても車載受信部１３による受信強度が第１の閾値未満の０付近の値になる状況が生じ得る。つまり、このようなひとつの送信特性における受信強度に基づいて判断を行うと、実際には人が存在しないのに、人が存在するというように誤検出するおそれがある。
　これに対し本実施形態では、異なる複数の送信特性で検出送信アンテナ部２３から検出送信波を送信させる。そして、これらの受信強度の平均値に基づいて、検出送信アンテナ部２３から車載受信アンテナ１４へ送信された検出送信波を遮る自車両内の位置に人が存在することを判断する。これによれば、人が存在しない場合の受信強度は、ある送信特性では０付近の値になったとしても、他の送信特性では比較的強くなる可能性が高いため、これら複数の受信強度（検出受信強度）の平均値は、第１の閾値を超える値となる。つまり、本実施形態によれば、実際には人が存在しないのに、人が存在するというように誤検出することを抑制することができる。
　なお、前述の受信強度が０になるような状況は、例えば車室内で、運転座席や助手席の移動等のシートアレンジが行われた場合に生じ得る。シートアレンジによる移動後の運転座席や助手席による電波の反射の影響等により、自車両内における検出送信波の伝搬状況が変化するためである。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、一例として、検出送信アンテナ部２３をある送信特性としたときの、人が存在しない車室内での送信検出波の受信強度分布を示すシミュレーション図である。シートアレンジ前（図６（ａ））では、車載受信部１３にてある値の受信強度が検出されるが、シートアレンジ後（図６（ｂ））では、人が存在しないにもかかわらず、受信強度が０付近の値になることが確認された。
　これに対して、図７（ａ）は、図６（ｂ）と同様のシートアレンジ後であって、人が存在しない車室内における、本実施形態による検出受信強度の平均値の分布を示すシミュレーション図である。車載受信部１３にて第１の閾値を超える値が平均値として検出されることが確認された。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）と同じシートアレンジ後であって、人が存在する車室内における検出受信強度の平均値の分布を示すシミュレーション図である。車載受信部１３にて第１の閾値未満となる０付近の値が平均値として検出されることが確認された。
　［１Ｃ］自車両の駐車時に全ての乗降用ドアがロックされた後に、自車両内における人の存在を検出した場合、スピーカ６２による自車両外への報知を行う。これによれば、自車両内に乗員が残されていることを、自車両外へ報知することができる。
　［１Ｄ］自車両内の後部座席７おける人の存在を検出する検出送信波を、通信システム１において電子キー２との通信に用いられる車載受信部１３を用いて受信する。これによれば、検出送信波を受信する装置を個別に備えるのではなく、通信システム１における受信側の装置である車載受信部１３を検出送信波を受信する装置として兼用するため、車載装置３の小型化、軽量化を図ることができる。
　なお、第１実施形態では、車載装置３が対象物検出装置の一例に相当し、検出送信部２０が送信器の一例に相当し、車載受信部１３が受信器の一例に相当し、制御ＥＣＵ５０が設定器、送信制御器、検出器及び報知器の一例に相当する。また、検出送信アンテナ部２３が送信アンテナの一例に相当し、スピーカ６２が報知部の一例に相当する。また、Ｓ１３０が設定器の処理の一例に相当する。また、Ｓ１４０が送信制御器の処理の一例に相当し、Ｓ２００が検出器の処理の一例に相当し、Ｓ２１０が報知器の処理の一例に相当する。
　［２．第２実施形態］
　［２－１．構成］
　第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
　第２実施形態では、第１実施形態の対象物検出処理の検出結果を、後述する盗難報知処理に適用する点で、第１実施形態と相違する。具体的には、本実施形態では、盗難報知処理と対象物検出処理とを並行して実行する点で、第１実施形態と相違する。また、本実施形態の制御ＥＣＵ５０が実行する対象物検出処理では、図５に示す第１実施形態における対象物検出処理と比較して、Ｓ１００が追加され、Ｓ２１０がＳ２２０に置換される点が異なる。
　［２－２．処理］
　［２－２－１．対象物検出処理］
　本実施形態の制御ＥＣＵ５０が備えるＣＰＵ５１が実行する対象物検出処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
　Ｓ１００では、人検出フラグをリセットする。具体的には、人検出フラグは、セットされている場合に自車両内の後部座席７に人が存在していることを表し、リセットされている場合に自車両内の後部座席７に人が存在していないことを表すフラグである。なお、一例として、人検出フラグの値が１であるときに該人検出フラグがセットされているといい、値が０であるときに該人検出フラグがリセットされているというものとする。
　Ｓ１１０～Ｓ２１０では、第１実施形態と同様の処理を実行する。ただし、Ｓ２００では、自車両内の後部座席７に人が存在すると判断する場合（Ｓ２００；ＹＥＳ）、処理をＳ２２０に移行させる。
　Ｓ２２０では、人検出フラグをセットし、本対象物検出処理を終了する。つまり、本対象物検出処理では、自車両内の後部座席７に人が存在すると判断する場合（Ｓ２００；ＹＥＳ）、第１実施形態における車両外部への報知に代えて、人検出フラグをセットする。
　［２－２－２．盗難報知処理］
　本実施形態で一例として挙げる盗難報知処理の概要について説明する。例えば、運転者が自車両の駐車時に乗降用ドアの全てを施錠して自車両を離れたとする。このとき、運転者に気づかれること無く自車両内に不審者が潜んでいたとすると、該不審者によって自車両を盗難されてしまうという状況が生じ得る。盗難報知処理は、このような自車両に潜んでいた不審者によって自車両が盗難されることを抑制するための処理である。
　盗難報知処理は、制御ＥＣＵ５０内のＣＰＵ５１によって、ＲＯＭ５２に記録されたプログラムに従って、対象物検出処理と並行して実行される。盗難報知処理は、自車両の駐車時に、全ての乗降用ドアがロックされたことをきっかけとして、所定の期間毎に繰り返し実行される。盗難報知処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。
　Ｓ（ステップ）１０では、乗降用ドアのいずれかが自車両の内側から開けられたか否かを判断する。乗降用ドアのいずれかが自車両の内側から開けられていないと判断した場合（Ｓ１０；ＮＯ）、本盗難報知処理を終了し、乗降用ドアのいずれかが自車両の内側から開けられたと判断した場合（Ｓ１０；ＹＥＳ）、処理をＳ２０へ移行させる。具体的には、乗降用ドアのいずれかが開けられたことをドア開閉スイッチ３３により検出するとともに、開けられた乗降用ドアのドアロックが該乗降用ドアに設けられている室内スイッチ３４への操作により解除されたことを検出した場合に、この乗降用ドアが自車両の内側から開けられたと判断する。
　乗降用ドアが自車両内側から開けられたと判断した場合に移行するＳ２０では、自車両の駐車時に全ての乗降用ドアがロックされた時点で、自車両内の後部座席７に乗員が残されていたか否かを判断する。自車両内の後部座席７に乗員が残されていた場合（Ｓ２０；ＹＥＳ）、本盗難報知処理を終了し、自車両内の後部座席７に乗員が残されていなかった場合（Ｓ２０；ＮＯ）、処理をＳ３０へ移行させる。具体的には、人検出フラグがセットされている場合に、自車両の駐車時に全ての乗降用ドアがロックされた時点で自車両内の後部座席７に乗員が残されていたと判断する。
　自車両内の後部座席７に乗員が残されていなかったと判断した場合に移行するＳ３０では、盗難報知を行い、本盗難報知止処理を終了する。具体的には、スピーカ６２を用いて車外に向けて警告音を発生させて、盗難報知を行う。
　［２－３．効果］
　以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果［１Ａ］～［１Ｂ］、［１Ｄ］に加え、以下の効果が得られる。
　［２Ａ］自車両の駐車時に全ての乗降用ドアがロックされた時点で自車両内に乗員が残されていなかった（Ｓ２０；ＮＯ）場合、これ以降に乗降用ドアのいずれかが自車両内側から開けられたときは、乗員に気づかれること無く自車両内に不審者が存在していたものとして警告音を発生させる。警告音を発生させるのは、不審者の存在を自車両外部に報知し、不審者によって自車両が盗難されることを抑制するためである。
　ただし、自車両の駐車時に全ての乗降用ドアがロックされた時点で自車両内に乗員が残されていた（Ｓ２０；ＹＥＳ）場合には、これ以降に乗降用ドアのいずれかが自車両内側から開けられたとしても、乗員によって乗降用ドアが開けられたものとして、警告音を発生させない。自車両内に乗員が残されていたか否かは、検出送信部２０から送信される検出送信波の強度と車載受信部１３にて受信される検出送信波の強度との差分に基づいて検出される。
　これにより、盗難報知処理の実行中に、不必要に警告音を発生させることを抑制することができる。
　［３．第３実施形態］
　［３－１．構成］
　第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
　第３実施形態では、第１実施形態の検出送信部２０が図１０に示す検出送信部２５に置換される点で、第１実施形態と相違する。すなわち、第１実施形態では、検出送信部２０における検出送信アンテナ部２３の指向性及び検出送信波の偏波状態を変化させていたが、本実施形態では、検出送信部２５における送信検出波の偏波状態を変化させる点で相違する。
　検出送信部２５は、図１０に示すように、発振部２１１と、増幅部２１２と、整合部２７と、容量制御部２８と、検出送信アンテナ部２９とを備える。検出送信部２５は、一例として図１１に示すように、回路基盤２５１を用いて構成される。
　図１０に戻り説明を続ける。整合部２７は、増幅部２１２と検出送信アンテナ部２９との間に設けられたインピーダンス整合回路である。整合部２７は、容量制御部２８からのインピーダンス制御信号ＳＺに従って、インピーダンスを可変とするように構成されている。
　検出送信アンテナ部２９は、閉ループアンテナを形成可能なアンテナ素子２９１と、アンテナ素子２９１の閉ループの経路途中に設けられた可変容量部２９２とを備える。可変容量部２９２は、容量制御信号に従ってその容量を可変できる素子であり、本実施形態では一例としてＰＩＮダイオードが可変容量部２９２として用いられる。
　容量制御部２８は、制御ＥＣＵ５０からの送信制御信号に従って、容量制御信号を生成して検出送信アンテナ部２９へ供給するとともに、インピーダンス制御信号を生成して整合部２７へ供給する。容量制御信号は、送信制御信号に応じて可変容量部２９２の容量を変化させるべく生成される。インピーダンス制御信号は、容量制御信号によって可変容量部２９２の容量を変化させたときにアンテナ素子２９１に効率よく電流が流れるように、整合部２７を調整すべく生成される。
　このような制御ＥＣＵ５０からの送信制御信号に従って、検出送信アンテナ部２９では、インピーダンスが低いときはアンテナ素子２９１において可変容量部２９２の部分が短絡状態とすることが可能であり、インピーダンスが高いときはアンテナ素子２９１において可変容量部２９２の部分が断線状態とすることが可能である。すなわち、制御ＥＣＵ５０から出力される送信制御信号に従って、アンテナ素子２９１を閉ループ状態から開ループ状態まで変化させることにより、検出送信アンテナ部２９の偏波状態を変化させることが可能である。
　［３－２．処理］
　本実施形態の制御ＥＣＵ５０は、図５に示す対象物検出処理と同様の処理を実行するが、Ｓ１３０においては実行する処理内容が第１実施形態と相違する。
　本実施形態の制御ＥＣＵ５０は、Ｓ１３０では、検出送信アンテナ部２９（アンテナ素子２９１）にて検出送信波を送信させるときの送信特性を設定する。一例として本実施形態では、検出送信部２５の可変容量部２９２のインピーダンスを、カウンタＣの値が低い値から大きい値となるに応じて、低いインピーダンス値から高いインピーダンス値へ変化させるような信号を、送信制御信号として出力する。
　［３－３．効果］
　以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果［１Ａ］～［１Ｄ］に加え、以下の効果が得られる。
　［３Ａ］１つのアンテナ（検出送信アンテナ部２９）で、異なる偏波状態の検出送信波を送信可能であるため、検出送信部２５を簡易に構成することができる。なお、第３実施形態では、検出送信部２５が送信器の一例に相当し、検出送信アンテナ部２９が検出アンテナの一例に相当する。
　［４．他の実施形態］
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
　［４Ａ］上記実施形態では、検出送信アンテナ部２３、２９の送信特性を複数種類変化させて検出送信波を送信して、これらの受信強度の平均値に基づいて人の存在の有無を判断したが、これら複数の受信強度に基づいて人の存在の有無を判断するものであれば、どのような構成でもよい。例えば、これらの受信強度の最大値に基づいて人の存在の有無を判断してもよい。この場合、図５に示すフローチャートのＳ１９０における処理を、受信強度の最大値を検出する処理に置換し、Ｓ２００における処理を、検出した最大値が所定の閾値（第２の閾値）未満である場合に人が存在すると判断する処理に置換してよい。これにより、上記実施形態と同様の効果が奏される。
　［４Ｂ］上記実施形態では、検出送信アンテナ部２３を、送信特性としての偏波状態及び指向性を変化可能なアンテナの一例として挙げた。また、検出送信アンテナ部２９を送信特性としての偏波状態を変化可能なアンテナの一例として挙げたが、検出送信波を送信するアンテナはこれらに限るものではない。例えば、フェーズドアレイアンテナを指向性を変化可能なアンテナとして用いてもよいし、回転する構成を有するダイポールアンテナを偏波状態を変化可能なアンテナとし用いても良い。または円偏波アンテナを用いても良い。
　［４Ｃ］上記実施形態では、自車両内の後部座席７における人を検出した。ただし、検出対象はこれに限るものではなく、人に加えて更に、自車両内の後部座席７における人とは異なる物体、例えば後部座席７における荷物等を検出対象として検出してもよい。これらの荷物等を検出対象とする場合の電波の吸収は、人を検出対象とする場合よりも小さい。このため、荷物等を検出対象とする場合は、検出対象を人とする場合に用いる閾値（第１の閾値または第２の閾値）よりも大きい閾値に基づいて、荷物の存在の有無を判断すればよい。自車両内に人以外の所定の物体が残されていることを、自車両外へ報知することができる。また、人を検出した場合と荷物等を検出した場合とで、報知態様が異なるように設定されてもよい。これによれば、自車両に残されている対象物が人または人とは異なる物体のいずれであるのかを、報知態様に基づいて、自車両外から特定することができる。
　［４Ｄ］上記実施形態では、電子キー２から送信される送信波と、検出送信部２０から送信される検出送信波とは、同様の周波数帯（ＵＨＦ帯）が用いられた。このため、受信データに認証コードが含まれない場合に、該受信データを含む受信信号が検出送信部２０から送信されたものであると判断した（Ｓ１６０；ＹＥＳ）。ただし、受信信号が検出送信波であるか否かの判断はこれに限るものではない。例えば、検出送信部２０から送信されるデータのデータ長を電子キー２から送信されるデータのデータ長とは異なる長さ（例えば、電子キー２のデータ長より長く）に設定してもよい。そして、受信データのデータ長に基づいて、該受信データを含む受信信号が検出送信部２０から送信されたものであるか否かを判断してもよい。
　［４Ｅ］電子キー２からの送信信号の送信周波数と検出送信部２０からの検出送信波の周波数とを異なる周波数に設定し、周波数が異なることに基づいて、電子キー２及び検出送信部２０のいずれの装置からの受信信号であるかを判断してもよい。
　［４Ｆ］上記実施形態では、検出送信部２０から送信される検出送信波の周波数は、ＵＨＦ帯の所定の周波数に設定されていたが、これに限るものではない。検出送信波の周波数は、任意の周波数帯（例えば、ＩＳＭ（Industry-Science-Medical）帯の周波数等）に設定されてもよい。
　［４Ｇ］上記実施形態では、スピーカ６２、ハザードランプ６３を用いて車外へ向けての警告を行ったが、これらに限らず、他の装置によって車外への警告を行ってもよい。また例えば、人が検出されたことをハザードランプ６３を用いて報知してもよいし、人とは異なる物体が検出されたことをスピーカ６２を用いて報知してもよい。
　［４Ｈ］上記実施形態では、自車両内の後部座席７おける対象物の存在を検出したが、これに限らず、例えば、助手席における対象物の存在を検出してもよい。
　［４Ｉ］上記実施形態では、通信システム１にて電子キー２との通信に用いられる車載受信部１３を、検出送信波を受信する装置として用いていた。ただし、これに限らず、車載装置３は、検出送信波を受信する装置を車載受信部１３とは別の装置として備えていてもよい。
　［４Ｊ］上記実施形態では、自車両内に所定の対象物が存在することを検出する検出送信波を送信する装置（検出送信部２０）と、検出送信波を受信する装置（車載受信部１３）とをそれぞれ１つずつ備えていた。ただし、これに限らず、車載装置３は、検出送信波を送信する装置、及び受信する装置を、それぞれ複数備えていていてもよい。
　［４Ｋ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
　［４Ｌ］本開示は、前述した通信システム１、車載装置３、制御ＥＣＵ５０の他、当該制御ＥＣＵ５０を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、対象物検出方法など、種々の形態で実現することができる。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１０と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
 

Claims (6)

  1. 　車両に搭載され、電波の受信側と送信側との間の所定の対象物を検出する対象物検出装置（３）であって、
    　前記電波の送信側において、予め定められた強度の電波を送信する送信器（２０、２５）と、
    　前記電波の受信側において、前記送信器から電波が送信されるたびに送信された電波を受信する受信器（１３、１４）と、
    　前記送信器の送信方式を異なる複数の送信特性に設定する設定器（５０、Ｓ１３０）と、
    　前記設定器によって前記送信方式が設定されるたびに、設定された前記送信方式で前記送信器に電波を送信させる送信制御器（５０、Ｓ１４０）と、
    　前記受信器にて受信されたそれぞれの電波の受信強度を表す検出受信強度に基づいて、前記送信器から前記受信器へ送信された電波を遮る前記車両の内部の位置に前記対象物が存在することを検出する検出器（５０、Ｓ２００）と、を備える対象物検出装置。
  2. 　請求項１に記載の対象物検出装置であって
    　前記送信器は、送信アンテナ（２３）を備え、
    　前記設定器は、前記複数の送信特性の一つとして、前記送信アンテナの指向性を変化させる対象物検出装置。
  3. 　前記請求項１または請求項２に記載の対象物検出装置であって、
    　前記設定器は、前記複数の送信特性の他の一つとして、前記送信器から送信される電波の偏波状態を変化させる対象物検出装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の対象物検出装置であって、
    　前記検出器は、前記検出受信強度の平均値が予め定められた閾値未満である場合に、前記対象物が存在することを検出する対象物検出装置。
  5. 　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の対象物検出装置であって、
    　前記検出器は、前記検出受信強度における最大値が予め定められた閾値未満である場合に、前記対象物が存在することを検出する対象物検出装置。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の対象物検出装置であって、
    　前記検出器により前記対象物の存在が検出された場合に、前記車両の内に前記対象物が存在することを報知部（６２）によって前記車両の外へ報知する報知器（５０、Ｓ２１０）を備える対象物検出装置。
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