JP2023028943A - 車両の防犯装置、防犯システム、防犯方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車室内に設けられたセンサを使って車両の周辺監視を行う際に、車室内の備品が障害物となって、周辺監視による物体の検出精度が低下するのを抑制する。【解決手段】電磁波を送受信することで物標を検出するセンサ２２が車室内に設けられた車両の防犯装置３は、報知ユニット６６と、障害物検出ユニット６２と、障害物移動ユニット６４を備える。報知ユニットは、車両が駐車状態であるときにセンサを用いた周辺監視によって車両周辺の不審物体が検出されると、クラウドを介して携帯端末に報知する。障害物検出ユニットは、車両が駐車されると、周辺監視に先立って、センサを介して、車室内で周辺監視の妨げとなる障害物を検出し、障害物移動ユニットは、障害物検出ユニットにて障害物が検出されると、その障害物が周辺監視の妨げにならないように移動させる。【選択図】図４

Description

本開示は、車両の防犯装置、防犯システム、防犯方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、車両の周辺を移動する物体を検出する電波センサを備えた車両用録画装置が開示されている。この装置は、電波センサにて物体が検出されると、カメラを録画待機状態にし、その後、異常状態を検知すると、カメラに物体を撮像させて、撮像画像を録画するように構成されている。従って、この装置によれば、車両の駐車中に不審者が接近して車両を不正操作したときに、カメラによる撮像及び録画を開始することができる。

特開２０１１－９０６４５号公報

ところで、上記特許文献１に記載のように、電波センサを用いて車両周囲を移動する物体を検出する場合、電波センサを、車室内で車両周囲を見渡せる位置に配置すれば、不審者等の物体を一つのセンサを使って効率よく検出することができる。

しかし、車室内に設けられている座席、ミラー、モニタ等の備品は、乗員が任意に位置調整することができる。このため、車室内に設けられた電波センサを使って車両の周辺監視を行うようにすると、これらの備品が障害物となって、死角が生じ、周辺監視による物体の検出精度が低下することがある。

本開示の一局面は、車室内に設けられたセンサを使って車両の周辺監視を行う際に、車室内の備品が障害物となって、周辺監視による物体の検出精度が低下するのを抑制する、ことを目的とする。

本開示の１つの局面は、電磁波を放射し、該電磁波の反射波を受信することで物標を検出するセンサ（２２）、が車室内に設けられた車両（９）の防犯装置（３３）である。この防犯装置は、報知ユニット（６６）と、障害物検出ユニット（６２）と、障害物移動ユニット（６４）と、を備える。

報知ユニットは、車両が駐車状態であるとき、センサを用いた車両の周辺監視によって車両周辺の不審物体が検出されると、クラウド（５）を介して、ユーザの携帯端末に報知するよう構成される。

また、障害物検出ユニットは、車両が駐車されると、周辺監視に先立って、センサを介して、車室内で周辺監視の妨げとなる障害物（５０）を検出するよう構成される。そして、障害物移動ユニットは、障害物検出ユニットにて障害物が検出されると、その検出された障害物が周辺監視の妨げにならないように、障害物を移動させるように構成される。

従って、本開示の車両の防犯装置においては、車両が駐車されたときに、障害物検出ユニットにて車室内の障害物が検出されると、その障害物が、周辺監視の妨げにならないように、障害物移動ユニットによって移動される。

よって、車両が駐車状態であるときには、センサを用いた車両の周辺監視によって、車両周辺の不審物体を精度よく検出することができるようになり、ユーザの携帯端末に対し、不審物体の存在をより良好に報知することができる。

次に、本開示のもう一つの局面は、車両の防犯システムである。この防犯システムは、通信機（２８）と、車両の車室内に設置されたセンサと、防犯装置とを備える。通信機は、ユーザの携帯端末と通信可能なクラウドとの間で通信可能に構成されている。また、センサは、電磁波を放射し、該電磁波の反射波を受信することで物標を検出するよう構成されている。

防犯装置は、上述した車両の防犯装置と同様、報知ユニットと、障害物検出ユニットと、障害物移動ユニットと、を備える。
よって、本開示の車両の防犯システムにおいても、センサを用いた車両の周辺監視を開始する前に、車室内で周辺監視の妨げになる障害物を移動させることができ、車両周辺の不審物体を精度よく検出することができるようになる。

次に、本開示のもう一つの局面は、電磁波を放射し、該電磁波の反射波を受信することで物標を検出するセンサ、が車室内に設けられた車両の防犯方法である。
この防犯方法では、車両が駐車状態であるとき、センサを用いた車両の周辺監視によって車両周辺の不審物体が検出されると、クラウドを介して、ユーザの携帯端末に報知する。

また、車両が駐車されると、センサを介して、車室内で周辺監視の妨げとなる障害物を検出し、障害物が検出されると、その検出された障害物が周辺監視の妨げにならないように、障害物を移動させる。

従って、本開示の車両の防犯方法によれば、上述した車両の防犯装置と同様の手順で，車両の周辺監視を開始する前に、車室内で周辺監視の妨げとなる障害物を移動させることができ、上記と同様の効果を得ることができる。

次に、本開示のもう一つの局面は、コンピュータを、上述した報知ユニット、障害物検出ユニット、及び、障害物移動ユニット、として機能させる、プログラムである。よって、このプログラムによれば、コンピュータにより、上述した防犯方法を実現でき、上述した車両の防犯装置、防犯システム、及び防犯方法と同様の効果を得ることができる。

実施形態のモビリティＩｏＴシステムの構成を表すブロック図である。 車室内に設置されたセンサによる監視領域を表す説明図である。 センサが監視モードにあるときの周辺監視動作を表すフローチャートである。 車載装置の制御部の機能構成を表す機能ブロック図である。 車載装置の制御部にて実行される制御処理を表すフローチャートである。

本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［実施形態］
本実施形態において、本開示の車両の防犯装置は、図１に示すモビリティＩｏＴシステム１を構成する車載装置３の一機能として実現される。ＩｏＴは、Internet of Thingsの略である。

１，モビリティＩｏＴシステム１の構成
図１に示すように、モビリティＩｏＴシステム１は、車載装置３と、クラウド５と、サービス提供サーバ７と、を備える。図１では便宜上、防犯装置としての機能を有する１つの車載装置３を記載しているが、モビリティＩｏＴシステム１は、異なる車両９に搭載された複数の車載装置３を備える。

車載装置３は、車両９に搭載された通信機２８を介して、クラウド５と通信可能である。クラウド５は、車載装置３、サービス提供サーバ７、及び携帯端末２０と通信可能である。携帯端末２０は、例えば、車両９の所有者等のユーザが所持する携帯端末である。携帯端末２０として、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ等が挙げられる。

クラウド５は、制御部１０と、通信部１６と、記憶部１８とを備える。制御部１０は、ＣＰＵ１２と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１４とする）とを備える。

制御部１０の機能は、メモリ１４に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が実行することにより実現される。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。通信部１６は、通信機２８及び携帯端末２０との間で無線通信を行うことができる。記憶部１８は情報を記録することができる。

サービス提供サーバ７は、クラウド５と通信可能である。サービス提供サーバ７は、例えば、車両９の運行を管理するサービス等を提供するために設置されたサーバである。なお、モビリティＩｏＴシステム１は、サービス内容が互いに異なる複数のサービス提供サーバ７を備えてもよい。

クラウド５は、複数の車載装置３のそれぞれから通信機２８を介して送信された車両９のデータを収集する。クラウド５は、車両９ごとに、収集したデータを記憶部１８に記憶する。また、クラウド５は、記憶部１８に記憶されている車両９のデータに基づき、デジタルツインを作成する。デジタルツインは、正規化されたインデックスデータを有する。

サービス提供サーバ７は、デジタルツインから取得したインデックスデータを用いて記憶部１８に記憶されている所定車両のデータを取得することができる。サービス提供サーバ７は、車両９に指示する制御内容を決定し、制御内容に対応する指示をクラウド５に送信する。クラウド５は、指示に基づき、車両９へ制御内容を送信する。

２．車載装置３及び車両９の構成
図１に示すように、車載装置３は、制御部３０と、記憶部３６と、を備える。制御部３０は、ＣＰＵ３２と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ３４とする）とを備える。制御部３０の機能は、メモリ３４に格納されたプログラムをＣＰＵ３２が実行することにより実現される。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。

記憶部３６は情報を記憶することができる。記憶部３６には、例えば、車載装置３が有する防犯装置としての機能により、車両９の駐車中に車両９の周辺を監視した監視結果が記憶される。

車両９の駐車中の周辺監視には、車室内に設けられたミリ波センサ２２が用いられる。ミリ波センサ２２は、車両９の周囲３６０度に亘って全方向にミリ波の電波を放射し、その反射波を受信することで、物標を検出するよう構成された、全方位型のレーダ装置である。

このため、ミリ波センサ２２は、図２に示すように、車両９の周辺を見渡すことのできる、フロントガラスの上方の中央部分に設置されている。ミリ波センサ２２から出射されたミリ波は、フロントガラス、リヤガラス、左右のドアガラスを通って、図２に点線で示す車両周囲の全領域に放射される。なお、ミリ波センサ２２は、前方、後方、右側方、左側方それぞれに対応させて複数備えてもよい。

ところで、車室内に、ミリ波センサ２２から出射されたミリ波を遮る障害物があると、車両周囲の物標を検出できない死角ができてしまう。障害物としては、例えば、車室内の前後左右の４箇所に設置された座席５０の背凭れやヘッドレストを挙げることができる。 図２において、座席の符号「５０」に付与された添え字ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲは、それぞれ、前方左側、前方右側、後方左側、後方右側を表している。そして、図２は、ミリ波センサ２２から出射されたミリ波が、車室内の前方の左右に配置された座席５０ＦＬ，５０ＲＬのヘッドレストで遮られることにより、死角が生じている状態を表している。

このように、死角が生じると、車両９の駐車中に、ミリ波センサ２２を用いた周辺監視を正常に実施することができない。このため、車載装置３は、車両９が駐車されて、ミリ波センサ２２を用いた周辺監視を開始する際には、車室内でミリ波センサ２２からのミリ波を遮る障害物の有無を検出する。そして、障害物が存在する場合には、障害物が周辺監視の妨げにならないように、障害物を移動させる。

本実施形態では、障害物となり得るのは、車室内の座席５０ＦＬ，５０ＦＲ，５０ＲＬ，５０ＲＲであるものとする。このため、車室内の４つの座席５０は、図１に示すように、座面５２を前後方向Ａ、高さ方向Ｂに移動させ、背凭れ５４の傾きＤを変化させるアクチュエータ４２を備えた、パワーシートにて構成される。

各座席５０に設けられたアクチュエータ４２は、車両に搭載されたボデーＥＣＵ４０にて駆動制御できるようになっている。なお、ボデーＥＣＵ４０は、車体制御用の電子制御装置である。

このため、車載装置３には、ボデーＥＣＵ４０が接続されている。車載装置３は、ボデーＥＣＵ４０を介して、各座席５０のアクチュエータ４２を駆動することで、移動可能物としての各座席５０を移動させる。

なお、車室内で障害物となり得るのは、座席５０だけではなく、ミラーやモニタ等、天井部分に設置された備品も障害物となることがある。従って、この場合には、障害物となり得るこれらの備品を移動可能物とし、各移動可能物には、周辺監視の邪魔にならないように移動させるためのアクチュエータを設ける。

そして、ボデーＥＣＵ４０には、そのアクチュエータも接続することで、車載装置３が、ボデーＥＣＵ４０を介して各備品のアクチュエータを駆動できるようにする。このようにすれば、車載装置３は、各備品を、周辺監視の妨げにならないように移動させることができるようになる。

また、ボデーＥＣＵ４０には、車両９の左右のドアをロック・アンロックするドアロック装置４４も接続されている。このため、車載装置３は、ボデーＥＣＵ４０を介して、車両９のドアのロック・アンロック状態を検知できる。

次に、車載装置３には、車両９に設けられた周辺監視用のカメラ２４、及び、警報機器２６も接続されている。
カメラ２４は、車両９の周囲を撮像するものであり、車両９の走行中に周囲の画像を録画するのに利用される。また、カメラ２４は、車両９の駐車中には、車載装置３からの指令に従い、車両９の周辺を撮像する。

そして、車載装置３は、車両９の駐車中にミリ波センサ２２による周辺監視によって不審物体が検出されると、カメラ２４を起動して、不審物体を撮像させる。また、車載装置３は、その撮像画像を画像処理することで、撮像された不審物体が、車両４に対し危害を与える不審者であるか否かを判断し、不審者である場合には、クラウド５を介して、ユーザの携帯端末２０に報知し、撮像画像を記憶部３６に記憶する。

警報機器２６は、例えば、音声出力用のスピーカ、警報音出力用のホーン、警報用のランプ、等にて構成される。この警報機器２６は、車載装置３が、不審物体を検知したときや、不審物体の検知後に車両９に異常が生じたときに、音や光で警報を発するのに利用される。

３．ミリ波センサ２２の動作
ミリ波センサ２２は、ミリ波の電波を送受信することで、ミリ波センサ２２の周囲に存在する物標、詳しくは、物標までの距離及び物標の方向、を検出するレーダ装置である。そして、車載装置３によって、動作モードが、物標検知用の通常モードから監視モードに切り替えられると、図３に示す手順で、検出した物標が、車両９に接近してくる不審物体であるか否かを判断するように構成されている。

すなわち、ミリ波センサ２２は、監視モードにあるとき、Ｓ１１０にて、車両９の周辺に存在する物標を検出する周辺監視処理を行う。そして、続くＳ１２０にて、周辺監視処理により検出された物標の位置と過去の検出位置とから、その物標が車両に接近中であるか否かを判断することで、接近中の不審物体があるか否かを判断する。

Ｓ１２０にて、車両９に接近中の不審物体があると判断されると、Ｓ１３０にて、不審物体の検出信号を車載装置３に出力し、Ｓ１４０に移行する。また、Ｓ１２０にて、不審物体はないと判断された場合にも、Ｓ１４０に移行する。

Ｓ１４０では、車載装置３から、動作モードを通常モードに戻すモード変更指令が入力されたか否かを判断し、モード変更指令が入力されていなければ、Ｓ１１０に移行する。
また、モード変更指令が入力されていれば、Ｓ１５０にて、ミリ波センサ２２の動作モードを通常モードに戻し、図３に示す周辺監視処理を終了する。

なお、図３に示す周辺監視処理は、ミリ波センサ２２に設けられたマイコンにて実行されるプログラムにて実現されてもよいし、ミリ波センサ２２に設けられた論理回路の動作によって実現されてもよい。

４．車載装置３の防犯装置としての動作
車載装置３において、制御部３０は、車載装置３を防犯装置として機能させる構成として、図４に示すように、障害物検出ユニット６２、障害物移動ユニット６４、及び、報知ユニット６６を備える。

ここで、障害物検出ユニット６２は、車両９が駐車されると、ミリ波センサ２２を通常モードで動作させることで、ミリ波センサ２２に、車室内で周辺監視の妨げとなる障害物を検出させる機能である。

また、障害物移動ユニット６４は、障害物検出ユニット６２にて、障害物が検出されたときに、その障害物が周辺監視の妨げにならないように、障害物を移動させる機能である。なお、障害物移動ユニット６４は、車室内でアクチュエータ４２により移動可能な各座席５０の位置をボデーＥＣＵ４０から取得し、記憶部３６に記憶させている。

障害物移動ユニット６４は、障害物検出ユニット６２にて障害物が検出されると、その検出された障害物の位置に対応する座席５０を移動対象物として特定する。そして、その特定した座席５０に設けられたアクチュエータ４２を、ボデーＥＣＵ４０を介して駆動することで、障害物として検出された移動対象物を、周辺監視の妨げにならないように移動させる。

なお、この移動は、例えば、移動対象物となった座席５０の高さを最も低くして、障害物が検出されなくなったか否かを判断し、まだ障害物が検出されているときには、座席５０を前方に移動させて、背凭れ５４を後方に倒す、といった手順で実施される。

ただし、この移動順序は、適宜設定すればよく、例えば、座席５０を後方に移動させて、背凭れ５４を前方に倒す、というように、適宜変更されてもよい。また、アクチュエータ４２により座席５０の回転させることができる場合には、座席５０を回転させるようにされてもよい。

次に、報知ユニット６６は、車両９が駐車状態であるときに、ミリ波センサ２２の動作モードを監視モードに設定して、ミリ波センサ２２に、車両９に接近してくる不審物体を検出させる機能である。

報知ユニット６６は、ミリ波センサ２２にて不審物体が検出されると、カメラ２４を利用して、その不審物体が車両９を不正操作しようとする不審者であるか否かを判断する。そして、ミリ波センサ２２にて検出された不審物体が不審者である場合には、例えば、カメラ２４による撮像画像など、不審者の情報を通信機２８からクラウド５に送信させる。この結果、クラウド５からユーザの携帯端末２０に、不審者が車両９に接近中であることが報知される。

次に、制御部３０を、障害物検出ユニット６２、障害物移動ユニット６４、及び、報知ユニット６６として機能させるために、ＣＰＵ３２において実行される制御処理について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートは、メモリ３４に記憶されたプログラムに対応する。

図５に示すように、この制御処理では、まずＳ２１０にて、車両９が駐車されたか否かを判断することにより、車両９が駐車されるのを待機する。
Ｓ２１０では、例えば、車両９の停車中に、車両９の動力源となるエンジン若しくはモータの駆動が停止され、更に、ボデーＥＣＵ４０に接続されたドアロック装置４４が全てロック状態に切り替えられたときに、車両９が駐車されたと判断する。

なお、エンジンの停止は、例えば、イグニッションスイッチがオフされたときに検出でき、モータの停止は、例えば、モータへの電力供給経路に設けられた電源スイッチがオフされたとき２検出できる。

Ｓ２１０にて、車両９が駐車されたと判断されると、Ｓ２２０に移行し、ミリ波センサ２２を動作させて、車室内で周辺監視の妨げとなる障害物を検出する。具体的には、ミリ波センサ２２にて検出された物標のうち、車室内で周辺監視のためのミリ波を遮る位置に存在する物標を、障害物として検出する。

次に、Ｓ２３０では、Ｓ２２０にて障害物が検出されたか否かを判断し、障害物が検出されていれば、Ｓ２４０に移行して、車室内での障害物の位置から、周辺監視の妨げにならないように移動させるべき移動対象物を特定する。

本実施形態では、移動対象物の候補として、車室内の４つの座席５０が設定されていることから、Ｓ２４０では、車室内での障害物の位置と、４つの座席５０の車室内への設置位置とに基づき、移動対象物を特定する。

なお、移動対象物の候補として、ミラーやモニタ等の備品が設定されている場合には、車室内の座席５０とこれらの備品の中から、移動対象物を特定する。また、車室内の座席の数が異なる場合にも、車室内で移動可能な全ての座席の中から、移動対象物を特定する。

そして、Ｓ２５０では、Ｓ２４０にて特定した移動対象物を、周辺監視の妨げにならない方向に移動させる。なお、Ｓ２５０にて、移動対象物を移動させる際には、移動対象物の現在の位置、つまり移動前の位置、をボデーＥＣＵ４０から取得し、記憶部３６に記憶する。また、Ｓ２５０にて、移動対象物を移動させると、再度Ｓ２２０に移行して、車室内の障害物検出を行い、Ｓ２３０に移行する。

次に、Ｓ２３０にて、障害物は検出されていないと判断された場合には、Ｓ２６０に移行し、ミリ波センサ２２の動作モードを、上述した監視モードに設定する。この結果、ミリ波センサ２２は、図３に示した周辺監視を開始する。

このため、制御部３０は、Ｓ２６０にて、ミリ波センサ２２の動作モードを監視モードに設定すると、Ｓ２７０にて、制御処理の実行を中断して、制御部３０での電力消費を低減させる、スリープ状態へ移行する。

そして、制御部３０は、スリープ状態にあるとき、Ｓ３００にて、ミリ波センサ２２から不審物体の検出信号が入力されると、Ｓ３１０にて、スリープ状態から通常状態に復帰（すなわち、ウェイクアップ）する。そして、続くＳ３２０にて、カメラ２４を起動し、ミリ波センサ２２にて検出された不審物体を撮像させる。

次に、Ｓ３３０では、カメラ２４による撮像画像を画像処理することで不審者の画像認識を行い、Ｓ３４０にて、Ｓ３３０の画像認識の結果、不審者が検出されたか否かを判断する。そして、Ｓ３４０にて、不審者は検出されていないと判断されると、Ｓ２７０に移行する。この結果、制御部３０は再びスリープ状態へ移行する。

Ｓ３４０にて、不審者が検出されたと判断されると、Ｓ３５０に移行して、不審者が車両９に接近中であることを表す情報を、通信機２８を介して、クラウド５に送信することで、ユーザの携帯端末２０に対し、不審者が車両９に接近中であること報知させる。

なお、Ｓ３５０では、不審者が車両９に接近中であることを表す情報として、カメラ２４による不審者の撮像画像を、通信機２８を介してクラウド５に送信するようにしてもよい。また、Ｓ３５０では、不審者が車両９に接近中であることから、ユーザの携帯端末２０に報知するだけでなく、警報機器２６を動作させて、警報を発することで、接近中の不審者に対し、車両９側で検知していることを報知するようにしてもよい。

次に、Ｓ３６０では、カメラ２４による不審者の撮像画像の録画を開始し、続くＳ３７０にて、不審者の撮像画像の録画期間が終了したか否かを判断することで、録画期間が終了するのを待機する。なお、不審者の撮像画像の録画は、撮像画像を記憶部３６に記憶させることにより行われる。また、Ｓ３７０では、例えば、録画時間が予め設定された規定時間に達したとき、或いは、ユーザの携帯端末２０から録画終了指令を受けたときに、録画期間が終了したと判断する。

Ｓ３７０にて、録画期間が終了したと判断すると、Ｓ３８０に移行して、不審者の撮像画像の録画を終了し、カメラ２４による撮像を停止させて、Ｓ２７０に移行する。この結果、制御部３０は再びスリープ状態へ移行する。

次に、制御部３０は、スリープ状態にあるとき、Ｓ４００にて、ボデーＥＣＵ４０に接続されたドアロック装置４４がアンロック状態に切り替えられると、Ｓ４１０にて、スリープ状態から通常状態に復帰（すなわち、ウェイクアップ）する。

そして、制御部３０は、ドアロックが解除されてウェイクアップしたときには、Ｓ４２０にて、車両９は駐車状態から復帰したと判断して、ミリ波センサ２２の動作モードを、監視モードから通常モードに変更する。

また、ドアロックが解除されると、乗員がドアを開けて車両９に乗車することができるようになるので、制御部３０は、Ｓ４３０に移行して、Ｓ２５０にて移動させた移動対象物を元の位置に移動させ、図６に示す制御処理を終了する。なお、Ｓ４３０にて、移動対象物を元の位置に移動させる際には、Ｓ２５０の処理実行時に記憶部３６に記憶させた移動前の対象物の位置を読み込み、移動対象物がその読み込んだ位置となるように、移動対象物を移動させる。また、制御処理の終了後は、再度Ｓ２１０に移行し、車両９が駐車されるのを待機する。

本実施形態においては、Ｓ２１０～Ｓ２３０の処理が、障害物検出ユニット６２としての動作の一例であり、Ｓ２４０－Ｓ２５０及びＳ３７０－Ｓ３９０の処理が、障害物移動ユニット６４の動作の一例である。また、Ｓ２６０－Ｓ３６０の処理が、報知ユニット６６の動作の一例である。

５．実施形態の効果
以上説明したように、本実施形態の車載装置３においては、車両９が駐車されると、制御部３０が、ミリ波センサ２２を介して、車室内で周辺監視の妨げとなる障害物を検出する。

そして、制御部３０は、障害物を検出すると、その障害物が車室内に設けられた４つの座席５０のいずれであるかを判断し、その判断により特定された座席５０を、周辺監視の妨げにならないように移動させる。

このため、車両９の駐車中にミリ波センサ２２により周辺監視をさせる際に、車室内の座席５０によって死角ができて、車両９に接近する不審物体の検出精度が低下するのを、抑制することができる。

また、本実施形態では、車両９の駐車中に、車両９に接近する不審物体を検出する機能が、ミリ波センサ２２に設けられている。そして、制御部３０は、車両９が駐車されたときに、周辺監視の妨げとなる障害物が存在しない場合、或いは、障害物が存在しても、周辺監視の妨げとならないように移動させた場合には、スリープ状態へ移行する。

このため、車載装置３において、車両９の駐車中に制御部３０が動作することによって生じる電力消費量を低減し、車載バッテリに蓄積された電力量が減少するのを抑制することができる。

また、制御部３０は、車両９の駐車中に、ミリ波センサ２２により車両９に接近してくる不審物体が検出されると、カメラ２４にて不審物体を撮像させて、その撮像画像から不審物体が、不審者であるか否かを判断する。

そして、不審者である場合には、クラウド５を介して、ユーザの携帯端末２０に報知し、更に、カメラ２４による不審者の撮像画像を記憶部３６に記憶させる。従って、ユーザは、不審者に対する防犯対策を行うことができ、車両９が不正操作された場合には、撮像画像から不審者を特定することができる。

また、制御部３０は、車両９が駐車されたときに、周辺監視の妨げとなる障害物を移動させると、ドアロックが解除されて、車両９が駐車状態から復帰したときに、車両９の駐車時に移動させた障害物を、移動前の元の位置に移動させる。従って、乗員がドアを開けて車両９に乗り込む際に、周辺監視の障害物となっていた座席５０が元の位置からずれていて、乗車し難くなる、といった問題が発生するのを抑制できる。

なお、本実施形態においては、上記のように防犯装置としての機能を有する車載装置３と、通信機２８と、ミリ波センサ２２と、カメラ２４とにより、本開示の車両の防犯システムが構成されている。また、制御部３０にて図５に示す制御処理が実行されることにより、本開示の車両の防犯方法が実現される。

［他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

例えば、上記実施形態では、ミリ波センサ２２にて不審物体が検出されると、制御部３０は、カメラ２４による撮像画像の画像認識を行うことで、不審者を検出し、クラウド５へ報知及び撮像画像の録画を開始するものとして説明した。

これに対し、制御部３０は、ミリ波センサ２２から不審物体の検出信号が入力されてから、車両９に振動等の異常が生じたときに、車両９が不正操作されたと判断して、クラウド５への報知及びカメラ２４による撮像画像の録画を開始するようにしてもよい。

また、上記実施形態において、カメラ２４による撮像画像の録画は、不審者が検出されてから実施するのではなく、例えば、Ｓ３２０にてカメラ２４を起動してから、Ｓ３３０による画像認識を行っている間も、実施するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、車両９の周辺監視を行うのに使用されるセンサは、ミリ波センサ２２であるものとして説明した。これに対し、センサは、マイクロ波等、ミリ波とは周波数が異なる電波を送受信して物標を検出するように構成されてもよい。また、センサは、レーザ光等、電波とは異なる電磁波を送受信して物標を検出するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、車載装置３において、制御部３０は、ボデーＥＣＵ４０からドアロック等の車両状態を表す情報を取得して、図５に示す制御処理を実行するものとして説明した。これに対し、制御部３０は、防犯用の制御処理を、クラウド５からの指示に基づいて行うように構成されていてもよい。

この場合、クラウド５側では、例えば、車両９の位置から、車両９が、防犯対策が必要な場所に駐車されたことを検出して、制御部３０に防犯用の制御処理を実行させることができるようになる。

また、制御部３０は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、制御部３０は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードワェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、制御部３０の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、土記実施形態の構成の一部を省略してもよい。

また、本開示の車両の防犯装置は、上述したモビリティＩｏＴシステム１を構成する車載装置３ではなく、専用の防犯装置として単体で構成されてもよく、ミリ波センサ２２、通信機２８、カメラ２４等を含む防犯システムとして構成されてもよい。

また、本開示は、コンピュータを車両の防犯装置として機能させるプログラムや、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体など、種々の形態で実現することもできる。

３…車載装置、５…クラウド、９…車両、２０…携帯端末、２２…ミリ波センサ、３０…制御部、５０…座席、６２…障害物検出ユニット、６４…障害物移動ユニット、６６…報知ユニット。

Claims (14)

1. 電磁波を放射し、該電磁波の反射波を受信することで物標を検出するセンサ、が車室内に設けられた車両の防犯装置であって、
   前記車両が駐車状態であるとき、前記センサを用いた前記車両の周辺監視によって前記車両周辺の不審物体が検出されると、クラウドを介して、ユーザの携帯端末に報知するよう構成された報知ユニットと、
   前記車両が駐車されると、前記周辺監視に先立って、前記センサを介して、前記車室内で前記周辺監視の妨げとなる障害物を検出するよう構成された障害物検出ユニットと、
   前記障害物検出部にて前記障害物が検出されると、該検出された前記障害物が前記周辺監視の妨げにならないように、前記障害物を移動させるように構成された障害物移動ユニットと、
   を備えている、車両の防犯装置。
2. 請求項１に記載の車両の防犯装置であって、
   前記報知ユニットは、前記周辺監視によって前記不審物体が検出されると、前記車両に搭載されたカメラにより前記不審物体を撮像し、撮像した画像を記憶部に記憶させるように構成されている、車両の防犯装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両の防犯装置であって、
   前記障害物検出ユニットは、前記車両のドアがロックされると前記車両が駐車されたと判断して、前記障害物を検出するように構成されている、車両の防犯装置
4. 請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両の防犯装置であって、
   前記障害物移動ユニットは、前記障害物を移動させてから前記車両が駐車状態から復帰すると、前記移動させた前記障害物を移動前の元の位置に移動させるように構成されている、車両の防犯装置。
5. 請求項４に記載の車両の防犯装置であって、
   前記障害物移動ユニットは、前記車両のドアロックが解除されると前記車両が前記駐車状態から復帰したと判断して、前記障害物を移動前の元の位置に移動させるように構成されている、車両の防犯装置。
6. 請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両の防犯装置であって、
   前記車室内には、アクチュエータにより変位可能な複数の移動可能物が設けられており、
   前記障害物移動ユニットは、前記障害物検出ユニットにて前記障害物が検出されると、該障害物の前記車室内での位置と、前記複数の移動可能物の前記車室内への設置位置とに基づき、前記複数の移動可能物の中から前記障害物として移動させるべき移動対象物を特定し、該移動対象物を、前記アクチュエータを介して移動させるように構成されている、車両の防犯装置。
7. 請求項６に記載の車両の防犯装置であって、
   前記複数の移動可能物の少なくとも１つは、前記アクチュエータを介して、背凭れの傾きを含むシートの位置調整が可能な座席である、車両の防犯装置。
8. ユーザの携帯端末と通信可能なクラウドとの間で通信可能に構成された通信機と、
   車両の車室内に設置され、電磁波を放射し、該電磁波の反射波を受信することで物標を検出するよう構成されたセンサと、
   前記車両が駐車状態であるとき、前記センサを用いた前記車両の周辺監視によって前記車両周辺の不審物体が検出されると、前記通信機を介して前記クラウドと通信することにより、前記ユーザの前記携帯端末に報知するよう構成された報知ユニットを有する防犯装置と、
   を備え、
   前記防犯装置は、更に、
   前記車両が駐車されると、前記周辺監視に先立って、前記センサを介して、前記車室内で前記周辺監視の妨げとなる障害物を検出するよう構成された障害物検出ユニットと、
   前記障害物検出部にて前記障害物が検出されると、該検出された前記障害物が前記周辺監視の妨げにならないように、前記障害物を移動させるように構成された障害物移動ユニットと、
   を備えている、車両の防犯システム。
9. 請求項８に記載の車両の防犯システムであって、
   前記防犯装置は、
   前記車両が駐車されて、前記障害物検出ユニットにて前記障害物が検出されなかったとき、若しくは、前記障害物移動ユニットにて前記障害物が移動されたときに、前記報知ユニット、前記障害物検出ユニット、及び、前記障害物移動ユニットが動作を停止するスリープ状態に移行し、
   前記スリープ状態にあるときに、前記センサにて前記物標が検出されると、前記スリープ状態から通常状態に復帰して、前記報知ユニット、前記障害物検出ユニット、及び、前記障害物移動ユニットが動作する、ように構成されている、車両の防犯システム。
10. 請求項９に記載の車両の防犯システムであって、
    前記センサは、自身の動作モードが監視モードであるとき、前記車両の周辺監視を行い、該周辺監視によって不審物体を検出すると、前記防犯装置に検出信号を出力するよう構成されており、
    前記防犯装置は、前記スリープ状態に移行するときに、前記センサの動作モードを前記監視モードに設定し、前記スリープ状態にあるときに、前記センサから前記検出信号が入力されると、前記スリープ状態から通常状態に復帰する、ように構成されている、車両の防犯システム。
11. 請求項８～請求項１０の何れか１項に記載の車両の防犯システムであって、
    前記車両の周囲を撮像するカメラを備え、
    前記防犯装置は、前記センサによる物標検出に基づいて前記カメラを起動し、前記不審物体を撮像させるように構成されている、車両の防犯システム。
12. 請求項８～請求項１１の何れか１項に記載の車両の防犯システムであって、
    前記センサは、ミリ波を放射し、該ミリ波の反射波を受信することで前記物標を検出するよう構成されたミリ波センサである、車両の防犯システム。
13. 電磁波を放射し、該電磁波の反射波を受信することで物標を検出するセンサ、が車室内に設けられた車両の防犯方法であって、
    前記車両が駐車状態であるとき、前記センサを用いた前記車両の周辺監視によって前記車両周辺の不審物体が検出されると、クラウドを介して、ユーザの携帯端末に報知すると共に、
    前記車両が駐車されると、前記周辺監視に先立って、前記センサを介して、前記車室内で前記周辺監視の妨げとなる障害物を検出し、前記障害物が検出されると、該検出された前記障害物が前記周辺監視の妨げにならないように、前記障害物を移動させる、車両の防犯方法。
14. コンピュータを、請求項１～請求項９の何れか１項に記載の報知ユニット、障害物検出ユニット、及び、障害物移動ユニット、として機能させる、プログラム。

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