WO2016155968A1 - Domestic appliance for producing a food item - Google Patents

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Publication number
WO2016155968A1
WO2016155968A1 PCT/EP2016/054297 EP2016054297W WO2016155968A1 WO 2016155968 A1 WO2016155968 A1 WO 2016155968A1 EP 2016054297 W EP2016054297 W EP 2016054297W WO 2016155968 A1 WO2016155968 A1 WO 2016155968A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
food
ingredients
recipe
unit
control unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/054297
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lucia SCHUSTER
Sebastian Winner
Evgeni Rehfuss
Anne Peijan
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeräte GmbH filed Critical BSH Hausgeräte GmbH
Publication of WO2016155968A1 publication Critical patent/WO2016155968A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P30/00—Shaping or working of foodstuffs characterised by the process or apparatus
    • A23P30/20—Extruding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing

Definitions

  • the invention relates to a system for the automatic production of a foodstuff.
  • the invention relates to a household appliance with a system for producing a foodstuff.
  • ready meals The range of ready meals is limited and the number of different meals that can be prepared from ready meals is relatively small. Furthermore, ready meals can not usually be adapted to the individual taste of a consumer.
  • WO 2014 / 190217A1 describes a food printer for manned space missions comprising a plurality of different containers for different food ingredients.
  • the food printer described in WO 2014 / 190217A1 can only be used to a limited extent in the kitchen of a household.
  • the present document addresses the technical problem of providing a home appliance that allows a user to prepare a variety of different foods (especially a variety of different cooking dishes) with little effort and space.
  • a home appliance is described with a system for producing a food (eg a cooked food).
  • the system includes a variety of containers (eg cartridges, cartridges or capsules), each of which can hold different edible ingredients.
  • the one or more ingredients of at least one container of the plurality of containers have a powdery consistency.
  • the system includes a water connection for a water pipe to provide water. Via the water connection, the system can in particular be connected to a water pipe of the house in which the household appliance is used.
  • the system includes a mixing unit (eg, a mixing vessel) configured to produce an edible pressure mass from ingredients from one or more of the plurality of containers.
  • the mixing unit is adapted to produce from the one or more ingredients of powdery consistency and from water an edible pressure mass.
  • the system includes a movable nozzle configured to expel pressure mass from the mixing vessel at different positions to establish a spatial arrangement of pressure mass.
  • the system further includes a cooking unit configured to cook the array of print mass to produce a food.
  • the system includes a controller (eg, a processor with control software) configured to determine a recipe for making a first food, the recipe indicating ingredients and process steps for making the first food.
  • the control unit is further configured to cause the mixing unit, the nozzle and the cooking unit to prepare the first food according to the recipe.
  • the household appliance thus makes it possible in a simple manner by using different recipes to produce a variety of different (cooked) food from the ingredients available in the home appliance.
  • different printing materials can be produced from the available ingredients, from which then a spatial arrangement of edible printing material can be printed by means of one or more nozzles. This spatial arrangement of pressure mass can then be cooked to the finished food (eg, a hot meal).
  • the provision of water via a water connection and the use of one or more ingredients of powdery consistency enables the provision of a compact household appliance for use in the kitchen of a household.
  • the system may comprise a communication unit, wherein the communication unit comprises, for example, a transmitter / receiver for Bluetooth, wireless local area network (WLAN) and / or near field communication (NFC).
  • the control unit may be configured to access an external database via the communication unit to determine the recipe for the first food item.
  • a variety of different recipes for the production, in particular for printing, of foodstuffs can be provided.
  • the cooking skills of a large cooking community can be accessed. It is thus also possible for non-kocherfahrenen users to produce complex dishes.
  • the control unit may be configured to receive an instruction via the communication unit to produce the first food.
  • the production of the first food can be initiated from a remote location.
  • the containers with ingredients may each have an identification means.
  • the identification means may e.g. a QR code, a bar code, a magnetic chip, an electronic chip, an outer appearance of the container, an identification pattern and / or an identification number.
  • the control unit may be configured to determine, based on the identification means, information regarding the one or more ingredients that are in the respective container.
  • control unit can use the identification means to determine in a simple and precise manner which ingredients are available for the production of a foodstuff.
  • a list of recipes from which a user can select a recipe for making a food may be limited to recipes that can be made with the ingredients available in the system.
  • the recipe determined by the controller may indicate the required one or more ingredients for a first print mass needed to make the first food.
  • the control unit may be configured to cause the mixing unit to produce the first printing mass according to a recipe from ingredients of one or more of the plurality of containers.
  • the plurality of containers may be connected via lines to the mixing unit.
  • the mixing unit may be arranged to receive ingredients from the different containers via the lines. For example, a negative pressure on a line to a container may be created to convey one or more ingredients from that container into the mixing unit.
  • the amount of ingredients to be withdrawn from a container is also typically specified in a recipe.
  • the recipe may indicate one or more first positions at which the first pressure mass is to be arranged in the spatial arrangement of pressure mass.
  • the control unit may be configured to cause the movable nozzle to expel the first pressure mass at the one or more first positions in the spatial array of pressure mass. So can be produced in a precise manner, a food that corresponds both in terms of taste and visually a prescription according to the recipe.
  • a plurality of different pressure masses can be applied to the spatial arrangement of printing materials (eg in layers) to produce a complex first food.
  • the recipe may indicate the required one or more ingredients for a second printing mass needed to make the first food. In this case, the second pressure mass one or more other ingredients than the first pressure mass.
  • the recipe can indicate one or more second positions at which the second pressure mass is to be arranged in the spatial arrangement of pressure mass.
  • the control unit may be configured to cause the mixing unit to produce the second printing mass according to recipe from ingredients from one or more of the plurality of containers.
  • the controller may be configured to cause the movable nozzle to expel (eg, extrude, spray, or squirt) the second printing mass at one or more second positions in the spatial array of printing mass.
  • the cooking unit may be arranged to bake, grill, fry, heat, dry, steam, and / or cook with water.
  • the cooking unit may be arranged to apply a plurality of different cooking methods to the spatial arrangement of pressure mass.
  • the spatial arrangement of pressure mass can at least partially be boiled with water and at least partially brewed.
  • complex-cooked foods can be produced by the system.
  • the recipe may indicate a setting for the cooking unit, in particular a cooking temperature and / or a cooking time.
  • the control unit may be configured to control the cooking unit in response to the recipe. Thus, an automatic cooking of the food can be effected.
  • the system may include a user interface through which one or more parameters for producing the first food may be detected. Furthermore, the user interface can be used to select a recipe.
  • the control unit may be configured to produce the first foodstuff in response to the one or more sensed parameters. By capturing one or more parameters, a user may be allowed to customize a manufactured food to personal preferences. About the detected parameters, e.g. a cooking time or a lot of spices are adjusted.
  • the system may include a (typically closable) port through which the first food may be fed out of the system.
  • the system may have a transport mechanism through which the food is conveyed out of the cooking unit.
  • the household appliance can be designed as a kitchen unit with a table top.
  • the system may include a screen as a user interface (via which eg the production of the first food may be initiated).
  • the first food can then be made inside the kitchen block.
  • the system for producing a food may be arranged within the kitchen block.
  • the screen can be moved up to spend the first food underneath. This allows a particularly convenient preparation and provision of a food.
  • the printing material preferably has a deformable and / or viscous consistency.
  • the consistency of the pressure mass may in particular be such that the pressure mass can be sprayed or sprayed or extruded through the nozzle onto the spatial arrangement of pressure mass.
  • the consistency of the printing compound may be such that the printing material does not substantially flow after application to the spatial arrangement. So it can be ensured that the food produced has a desired external appearance.
  • the ingredients in the plurality of containers may e.g. Vegetables, meat, fish, one or more dairy products, one or more spices, a sauce and / or cocoa powder.
  • the ingredients may each have a different consistency (for example, solid, liquid, viscous, gaseous, powdery, etc.). These ingredients may then be conveyed via suitable conduits into the mixing unit to produce a pressurized mass for the one or more nozzles of the system.
  • ingredients from one or more containers may possibly be conveyed directly to the spatial arrangement of printing material or to the first foodstuff.
  • the system may be arranged to convey ingredients from one or more of the containers past the mixing unit directly to the spatial arrangement of pressure mass and / or to the first food. So the size of the system can be further reduced.
  • the system may comprise a temperature control unit (in particular for cooling).
  • the containers may be arranged in the tempering unit to temper the containers to extend the shelf life of the ingredients in the containers.
  • the provision of an integrated temperature control unit enables long-term storage of the containers within the system, thereby increasing the convenience of food production and reducing the space required in the kitchen of a household.
  • Figure 1 is a block diagram of a system for producing a food
  • FIG. 2 shows a kitchen block with an integrated system for producing a food.
  • the present document is concerned with the automatic production of food.
  • the foods are to be prepared individually in portions for an individual or for a small group of persons (e.g., for a family of four).
  • Fig. 1 shows a block diagram of an exemplary system 100 for making a foodstuff 17 (e.g., for making a complete cooked dish).
  • the system 100 includes a plurality of containers 102 for receiving a corresponding plurality of ingredients 1 12.
  • the containers 102 may be inserted into the system 100 (at designated locations) and the containers 102 may be replaced as needed.
  • the containers 102 may be disposed within the system 100 in a tempering unit 101 (e.g., in a refrigerator). By tempering the container 102, the shelf life of the ingredients 1 12 contained therein can be extended.
  • the edible ingredients 12 may at least partially have a shapeable consistency.
  • the edible ingredients 1 12 may be present, for example, at least partially in pureed form.
  • the ingredients 1 12 may comprise different components of a food 17 to be created.
  • the ingredients 112 in a first container 102 may comprise a meat component (eg, minced meat).
  • a second container 102 may contain a potato component and a third container.
  • ter 102 may include a component of green vegetables.
  • spices may be provided as ingredients 12.
  • the container 102 may be connected via lines 103 with a mixing unit 104.
  • the mixing unit 104 one or more of the ingredients 1 12 of the plurality of containers 102 may be mixed to produce a pressure mass 114 for the production of the food 1 17.
  • the pressure mass 1 14 can be conveyed via a line 105 to a nozzle 106, wherein the nozzle 106 is adapted to eject the pressure mass 1 14 at certain positions to create a spatial arrangement of pressure mass. For example, layers of different pressure masses 1 14 can be ejected in order to create a spatial arrangement of the different pressure masses 1 14 in layers.
  • the nozzle 106 may be arranged movably on a rail 108 for this purpose, so that the nozzle 106 can be moved to different positions, and at different positions can discharge pressure mass 1 14.
  • the spatial arrangement made on the basis of the pressure mass 14 can be cooked by a cooking unit 107 to produce a finished cooked foodstuff (eg a cooked, baked or roasted food) 17.
  • the cooking unit 107 may include a thermal oven, a microwave oven, a steamer unit, a grill, a pan and / or a saucepan.
  • the spatial arrangement of printing material (1 14) is "printed" directly through the nozzle 106 within the cooking unit 107. This is advantageous because it reduces the expense of transporting the spatial arrangement to the cooking unit 107
  • the finished food 1 17 may be dispensed to a user via an output 109 of the system 100.
  • the cooking unit 107 includes a door 109 through which a user may remove food 1 17 from the cooking unit 107.
  • the system 100 comprises a control unit 120, which is set up to determine a recipe for a foodstuff to be created 11.
  • the control unit 120 can access a recipe database on a storage unit 123 of the system 100.
  • the control unit 120 via a communication 121 access an external recipe database stored on an external server.
  • the communication unit 121 may be configured to communicate with the external server via a wireless and / or wired network.
  • the recipe may be provided or selected via a user interface 122 (eg via a touch-sensitive screen) of the system 100) of the control unit 120.
  • the control unit 120 is further set up, depending on the recipe, certain quantities of ingredients 1 12 from the multiplicity of containers 102 (possibly via the mixing unit 104) to the spatial arrangement of printing compound (1 14) or to the foodstuff 17 to be produced applied. Furthermore, the control unit 120 is set up to control the cooking unit 107 of the system 100 as a function of the recipe in order to at least partially cook the spatial arrangement of the printing compound (11 14).
  • FIG. 2 shows an exemplary kitchen block 200 with a table top 201.
  • the system 100 may be integrated into the kitchen block 200 to provide on the output 109 a ready-cooked food item 17 (eg, a plate with an individual portion of a meal) on the table top 201 provide.
  • the system 100 illustrated in FIG. 2 comprises a touch-sensitive screen as user interface 122, via which the production of a foodstuff 17 can be initiated.
  • FIG. 2 shows cylindrical containers 102, which can be introduced into the tempering unit 101.
  • the preparation of a food 1 17 takes place within the kitchen block 200.
  • the display 122 shown in FIG. 2 can be moved upwards to output the finished foodstuff 17 below.
  • the system 100 described in this document includes a 3D (three-dimensional) food printer configured to produce and dispense foodstuffs 17 (eg, complete meals, snacks, desserts, sweets, etc.).
  • the system 100 may be provided as part of a kitchen block 200 (as shown in FIG. 2) or as a stand-alone appliance in a kitchen environment.
  • the food printer ie, in particular the movable nozzle 106
  • the food printer is located in the center of the kitchen unit 200 and can possibly extend on the table 201 or disappear inside the kitchen unit 200.
  • the supply of food printer with ingredients 1 12 via containers 102 (eg, capsules, cartridges or cartridges), which can be stored in a tempered cabinet 101 in appropriate receiving devices.
  • the containers 102 may be connected directly to the food printer (ie, in particular to a nozzle 106) via lines 103, 105 so that the food printer may have access to the different ingredients 12 when needed without requiring manual intervention by the user.
  • the contents of the containers 102 may be ingredients such as vegetables, meat, fish, dairy, chocolate, spices or sauces, which may be of varying consistency.
  • a relatively large selection of ingredient containers 102 may be stored (eg, 20 containers 102 or more) so that a variety of different recipes are realized based on the available ingredients 12 can be.
  • the recipes for the food printer can be obtained from a database which is e.g. Is part of a community.
  • This community can be accessed via PC, tablet, smartphone or other electronic device. Possibly. can be accessed exclusively or additionally directly via a user interface 122 of the system 100 on recipes and / or on the community.
  • the community can include a variety of consumers who print foodstuffs using recipes that are available in the database.
  • the community may include chefs, e.g. Chefs, hobby cooks, pastry chefs, etc., who also print dishes and also make recipes available in the database. This also allows inexperienced users to create complex (i.e., "reprint") dishes.
  • remotely controlled printing of food 17 may be enabled.
  • the system 100 may receive, via the communication unit 121, an instruction by which the production of a food is triggered by the system 100 by means of 1 17.
  • information regarding a recipe can also be provided from a distance, according to which the foodstuff 17 is to be produced.
  • a suitable recipe can be selected remotely.
  • the system 100 can be provided as a household appliance, in particular as a kitchen appliance.
  • the system 100 may be provided as a device for a public facility such as a hospital, nursing home, restaurant, canteen, cafeteria, etc.
  • the system 100 may be provided as a stationary food printing station in a public place (eg, public transport network stop).
  • the system 100 may be remotely controlled via a communications network to initiate the production of a foodstuff 17, which may then be picked up at the foodstuff printing station.
  • the process of foodstuff printing begins (possibly with a programmable time delay).
  • the controller 120 drives the containers 102 whose ingredients 1 12 (e.g., food masses) are needed for the selected recipe.
  • ingredients 1 12 e.g., food masses
  • the controller 120 may determine which ingredients 1 12 are in the different containers 102.
  • the individual ingredients 12 required for the foodstuff 17 to be produced can be processed, e.g. mixed, foamed, beaten, happened, etc., become. In this case, parameters such as temperature, pressure, etc., can be controlled by the control unit 120.
  • a resulting from the ingredients 1 12 printing material 1 14 can then be extruded or sprayed through one or more nozzles 106, outlets, etc., to produce the desired food layer 1 17 in layers.
  • the system 100 is operated electrically, wherein the required electrical energy can be provided via a mains connection, via a magnetic field, via solar cells, etc. Furthermore, a water connection can be provided in order, for example, to be able to dissolve powdered ingredients 1 12 from a container 102.
  • the system 100 described in this document enables the preparation of individual meals without any cooking effort. Through a connection to a central database (eg as part of a community) numerous recipes can be provided, which can be automatically implemented by the system 100. Personal settings (eg sharpness, sugar, etc.) can be made via a user interface 122. Through the system 100 described, all meals of a household may be made, if necessary, so that the system 100 can replace other household appliances (eg ovens, stoves, etc.) in the household.
  • household appliances eg ovens, stoves, etc.

Abstract

The invention relates to a domestic appliance with a system (100) for producing a food item (17). The system (100) comprises a plurality of containers (102), each container (102) being capable of receiving different edible ingredients (112). The one or more ingredients of a container of the plurality of containers have a powder consistency. The system (100) further comprises a water connection for a water line in order to provide water; a mixing unit (104) which is designed to generate an edible pressed mass (114) from the one or more ingredients (112) with a powder consistency and from water; a movable nozzle (106) which is designed to expel the pressed mass (114) at different positions in order to produce a spatial arrangement of pressed mass (114); a cooking unit (107) which is designed to cook the spatial arrangement of pressed mass (114) in order to produce a food item (117); and a control unit (120) which is designed to ascertain a recipe in order to produce a first food item (117). The recipe indicates ingredients and process steps for producing the first food item (117). The control unit (120) is additionally designed to initiate the mixing unit (104), the nozzle (106), and the cooking unit (107) in order to produce the first food item (117) according to the recipe.

Description

Haushaltsgerät zur Herstellung eines Nahrungsmittels  Household appliance for the production of a foodstuff
Die Erfindung betrifft ein System zur automatischen Herstellung eines Nahrungsmittels. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Haushaltsgerät mit einem System zur Herstellung eines Nahrungsmittels. The invention relates to a system for the automatic production of a foodstuff. In particular, the invention relates to a household appliance with a system for producing a foodstuff.
Derzeit werden Fertiggerichte mit unterschiedlichen Zutaten und Geschmacksrichtungen zum Kauf angeboten. Diese Fertiggerichte müssen typischerweise aufgetaut und in einem Ofen erwärmt werden. Es ist durch die Verwendung von Fertiggerichten möglich, mit relativ geringem Kochaufwand eine Mahlzeit vorzubereiten. Currently, ready meals with different ingredients and flavors are available for purchase. These ready meals must typically be thawed and heated in an oven. It is possible through the use of ready meals, prepare a meal with relatively little cooking effort.
Das Angebot an Fertiggerichten ist begrenzt und die Anzahl von unterschiedlichen Mahlzeiten, die anhand von Fertiggerichten zubereitet werden können, ist relativ klein. Des Weiteren können Fertiggerichte meist nicht an den individuellen Geschmack eines Konsumenten angepasst werden. The range of ready meals is limited and the number of different meals that can be prepared from ready meals is relatively small. Furthermore, ready meals can not usually be adapted to the individual taste of a consumer.
WO 2014/190217A1 beschreibt einen Nahrungsmitteldrucker für bemannte Raumfahrtmissionen, der eine Vielzahl von unterschiedlichen Behältern für unterschiedliche Nahrungsmittel-Zutaten aufweist. Der in WO 2014/190217A1 beschriebene Nahrungsmitteldrucker ist jedoch nur begrenzt in der Küche eines Haushalts einsetzbar. WO 2014 / 190217A1 describes a food printer for manned space missions comprising a plurality of different containers for different food ingredients. However, the food printer described in WO 2014 / 190217A1 can only be used to a limited extent in the kitchen of a household.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Haushaltsgerät bereitzustellen, welches es einem Nutzer ermöglicht, mit geringem Aufwand und mit geringem Platzbedarf eine Vielzahl unterschiedlicher Nahrungsmittel (insbesondere eine Vielzahl unterschiedlicher Koch-Gerichte) zuzubereiten. The present document addresses the technical problem of providing a home appliance that allows a user to prepare a variety of different foods (especially a variety of different cooking dishes) with little effort and space.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Haushaltsgerät mit einem System zur Herstellung eines Nahrungsmittels (z.B. eines gegarten Nahrungsmittels) beschrieben. Das System umfasst eine Vielzahl von Behältern (z.B. Patronen, Kartuschen oder Kapseln), wobei die Behälter jeweils unterschiedliche essbare Zutaten aufnehmen können. Die ein oder mehreren Zutaten zumindest eines Behälters der Vielzahl von Behälter weisen dabei eine pulverförmige Konsistenz auf. Außerdem umfasst das System einen Was- seranschluss für eine Wasserleitung zur Bereitstellung von Wasser. Über den Wasseran- schluss kann das System insbesondere an eine Wasserleitung des Hauses angeschlossen werden, in dem das Haushaltsgerät verwendet wird. Des Weiteren umfasst das System eine Mischeinheit (z.B. einen Mischbehälter), die eingerichtet ist, aus Zutaten aus einem oder mehreren der Vielzahl von Behältern eine essbare Druckmasse zu erzeugen. Insbesondere ist die Mischeinheit eingerichtet, aus den ein oder mehreren Zutaten mit pulverförmiger Konsistenz und aus Wasser eine essbare Druckmasse zu erzeugen. Außerdem umfasst das System eine bewegliche Düse, die eingerichtet ist, Druckmasse aus dem Mischbehälter an unterschiedlichen Positionen auszutreiben, um eine räumliche Anordnung von Druckmasse herzustellen. Das System umfasst weiter eine Gareinheit, die eingerichtet ist, die räumliche Anordnung von Druckmasse zu garen, um ein Nahrungsmittel herzustellen. Außerdem umfasst das System eine Steuereinheit (z.B. einen Prozessor mit einer Steuer-Software), die eingerichtet ist, ein Rezept für die Herstellung eines ersten Nahrungsmittels zu ermitteln, wobei das Rezept Zutaten und Prozessschritte für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels anzeigt. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, die Mischeinheit, die Düse und die Gareinheit zu veranlassen, das erste Nahrungsmittel gemäß Rezept herzustellen. Das Haushaltsgerät ermöglicht es somit in einfacher Weise durch Verwendung unterschiedlicher Rezepte eine Vielzahl von unterschiedlichen (gegarten) Nahrungsmitteln aus den im Haushaltsgerät verfügbaren Zutaten herzustellen. Insbesondere können aus den verfügbaren Zutaten unterschiedliche Druckmassen hergestellt werden, aus denen dann mittels ein oder mehrerer Düsen eine räumliche Anordnung essbarer Druckmasse gedruckt werden kann. Diese räumliche Anordnung von Druckmasse kann dann zu dem fertigen Nahrungsmittel (z.B. zu einer warmen Mahlzeit) gegart werden. Die Bereitstellung von Wasser über einen Wasseranschluss und die Verwendung von ein oder mehreren Zutaten mit pulverförmiger Konsistenz ermöglicht dabei die Bereitstellung eines kompak- ten Haushaltsgeräts zur Verwendung in der Küche eines Haushalts. Insbesondere können durch die Verwendung pulverförmiger Zutaten und durch die Bereitstellung eines Wasseranschlusses die Menge an vorzuhaltenden Zutaten und damit die Größe des Haushaltsgeräts reduziert werden. Das System kann eine Kommunikationseinheit umfassen, wobei die Kommunikationseinheit z.B. einen Sender/Empfänger für Bluetooth, Wireless Local Area Network (WLAN) und/oder Near Field Communication (NFC) umfasst. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, über die Kommunikationseinheit auf eine externe Datenbank zuzugreifen, um das Rezept für das erste Nahrungsmittel zu ermitteln. Durch den Zugriff auf eine externe Datenbank kann eine Vielzahl unterschiedlicher Rezepte für die Herstellung, insbesondere für den Druck, von Nahrungsmitteln bereitgestellt werden. Insbesondere kann so auf die Kochkenntnisse einer großen Koch-Community zugegriffen werden. Es wird somit auch nicht-kocherfahrenen Nutzern ermöglicht, komplexe Gerichte herzustellen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, über die Kommunikationseinheit eine Anweisung dafür zu empfangen, das erste Nahrungsmittel herzustellen. Mit anderen Worten, die Herstellung des ersten Nahrungsmittels kann von einem entfernten Ort her initiiert werden. So kann erreicht werden, dass das erste Nahrungsmittel zu einem gewünschten Zeitpunkt (z.B. bei Ankunft des Nutzers in seinem Haus) fertiggestellt ist. The object is solved by the subject matter of the independent patent claim. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent claims, described in the following description or illustrated in the accompanying drawings. According to one aspect of the invention, a home appliance is described with a system for producing a food (eg a cooked food). The system includes a variety of containers (eg cartridges, cartridges or capsules), each of which can hold different edible ingredients. The one or more ingredients of at least one container of the plurality of containers have a powdery consistency. In addition, the system includes a water connection for a water pipe to provide water. Via the water connection, the system can in particular be connected to a water pipe of the house in which the household appliance is used. Further, the system includes a mixing unit (eg, a mixing vessel) configured to produce an edible pressure mass from ingredients from one or more of the plurality of containers. In particular, the mixing unit is adapted to produce from the one or more ingredients of powdery consistency and from water an edible pressure mass. In addition, the system includes a movable nozzle configured to expel pressure mass from the mixing vessel at different positions to establish a spatial arrangement of pressure mass. The system further includes a cooking unit configured to cook the array of print mass to produce a food. In addition, the system includes a controller (eg, a processor with control software) configured to determine a recipe for making a first food, the recipe indicating ingredients and process steps for making the first food. The control unit is further configured to cause the mixing unit, the nozzle and the cooking unit to prepare the first food according to the recipe. The household appliance thus makes it possible in a simple manner by using different recipes to produce a variety of different (cooked) food from the ingredients available in the home appliance. In particular, different printing materials can be produced from the available ingredients, from which then a spatial arrangement of edible printing material can be printed by means of one or more nozzles. This spatial arrangement of pressure mass can then be cooked to the finished food (eg, a hot meal). The provision of water via a water connection and the use of one or more ingredients of powdery consistency enables the provision of a compact household appliance for use in the kitchen of a household. In particular, by using powdered ingredients and by providing a water connection, the amount of ingredients to be kept and thus the size of the household appliance can be reduced. The system may comprise a communication unit, wherein the communication unit comprises, for example, a transmitter / receiver for Bluetooth, wireless local area network (WLAN) and / or near field communication (NFC). The control unit may be configured to access an external database via the communication unit to determine the recipe for the first food item. By accessing an external database, a variety of different recipes for the production, in particular for printing, of foodstuffs can be provided. In particular, the cooking skills of a large cooking community can be accessed. It is thus also possible for non-kocherfahrenen users to produce complex dishes. The control unit may be configured to receive an instruction via the communication unit to produce the first food. In other words, the production of the first food can be initiated from a remote location. Thus, it can be achieved that the first food at a desired time (eg when the user arrives at his house) is completed.
Die Behälter mit Zutaten können jeweils ein Identifikationsmittel aufweisen. Die Identifikationsmittel können z.B. einen QR-Code, einen Barcode, einen Magnetchip, einen elektronischen Chip, ein äußeres Erscheinungsbild des Behälters, ein Identifikationsmuster und/oder eine Identifikationsnummer umfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Identifikationsmittel, Information bezüglich der ein oder mehreren Zutaten zu ermitteln, welche sich in dem jeweiligen Behälter befinden. The containers with ingredients may each have an identification means. The identification means may e.g. a QR code, a bar code, a magnetic chip, an electronic chip, an outer appearance of the container, an identification pattern and / or an identification number. The control unit may be configured to determine, based on the identification means, information regarding the one or more ingredients that are in the respective container.
Insbesondere kann die Steuereinheit mittels der Identifikationsmittel in einfacher und präziser Weiser ermitteln, welche Zutaten für die Herstellung eines Nahrungsmittels zu Verfü- gung stehen. Eine Liste von Rezepten, aus denen ein Nutzer ein Rezept zur Herstellung eines Nahrungsmittels auswählen kann (z.B. über eine Benutzerschnittstelle des Systems), kann auf Rezepte beschränkt sein, die mit den im System verfügbaren Zutaten hergestellt werden können. Das von der Steuereinheit ermittelte Rezept kann die erforderlichen ein oder mehreren Zutaten für eine erste Druckmasse anzeigen, die für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels benötigt wird. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Mischeinheit zu veranlassen, die erste Druckmasse gemäß Rezept aus Zutaten aus ein oder mehreren der Vielzahl von Behältern herzustellen. Die Vielzahl von Behältern kann über Leitungen mit der Mischeinheit verbunden sein. Die Mischeinheit kann eingerichtet sein, über die Leitungen Zutaten aus den unterschiedlichen Behältern zu beziehen. Beispielsweise kann ein Unterdruck auf einer Leitung zu einem Behälter erzeugt werden, um ein oder mehrere Zutaten aus diesem Behälter in die Mischeinheit zu befördern. Die aus einem Behälter zu entnehmende Menge an Zutaten ist typischerweise ebenfalls in einem Rezept spezifiziert. In particular, the control unit can use the identification means to determine in a simple and precise manner which ingredients are available for the production of a foodstuff. A list of recipes from which a user can select a recipe for making a food (eg, via a user interface of the system) may be limited to recipes that can be made with the ingredients available in the system. The recipe determined by the controller may indicate the required one or more ingredients for a first print mass needed to make the first food. The control unit may be configured to cause the mixing unit to produce the first printing mass according to a recipe from ingredients of one or more of the plurality of containers. The plurality of containers may be connected via lines to the mixing unit. The mixing unit may be arranged to receive ingredients from the different containers via the lines. For example, a negative pressure on a line to a container may be created to convey one or more ingredients from that container into the mixing unit. The amount of ingredients to be withdrawn from a container is also typically specified in a recipe.
Des Weiteren kann das Rezept ein oder mehrere erste Positionen anzeigen, an denen die erste Druckmasse in der räumlichen Anordnung von Druckmasse anzuordnen ist. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die bewegliche Düse zu veranlassen, die erste Druckmasse an den ein oder mehreren ersten Positionen in der räumlichen Anordnung von Druckmasse auszutreiben. So kann in präziser Weise ein Nahrungsmittel hergestellt werden, dass sowohl geschmacklich als auch optisch einer Vorgabe gemäß Rezept entspricht. In analoger Weise können eine Vielzahl unterschiedlicher Druckmassen auf die räumliche Anordnung von Druckmassen aufgebracht werden (z.B. schichtweise), um ein komplexes erstes Nahrungsmittel herzustellen. Insbesondere kann das Rezept die erforderlichen ein oder mehreren Zutaten für eine zweite Druckmasse anzeigen, die für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels benötigt werden. Dabei weist die zweite Druckmasse eine oder mehrere andere Zutaten auf als die erste Druckmasse. Des Weiteren kann das Rezept eine oder mehrere zweite Positionen anzeigen, an denen die zweite Druckmasse in der räumlichen Anordnung von Druckmasse anzuordnen ist. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Mischeinheit zu veranlassen, die zweite Druckmasse gemäß Rezept aus Zutaten aus ein oder mehreren der Vielzahl von Behältern herzustellen. Außerdem kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die bewegliche Düse zu veranlassen, die zweite Druckmasse an den ein oder mehreren zweiten Positionen in der räumlichen Anordnung von Druckmasse auszutreiben (z.B. zu extrudieren, zu sprühen oder zu spritzen). Die Gareinheit kann eingerichtet sein, zu backen, zu grillen, zu braten, zu erhitzen, zu trocknen, zu dünsten, und/oder mit Wasser zu kochen. Insbesondere kann die Gareinheit eingerichtet sein, eine Vielzahl von unterschiedlichen Garverfahren auf die räumliche Anordnung von Druckmasse anzuwenden. Beispielsweise kann die räumliche Anordnung von Druckmasse zumindest teilweise mit Wasser gekocht und zumindest teilweise gebra- ten werden. Somit können durch das System komplex gegarte Nahrungsmittel hergestellt werden. Furthermore, the recipe may indicate one or more first positions at which the first pressure mass is to be arranged in the spatial arrangement of pressure mass. The control unit may be configured to cause the movable nozzle to expel the first pressure mass at the one or more first positions in the spatial array of pressure mass. So can be produced in a precise manner, a food that corresponds both in terms of taste and visually a prescription according to the recipe. In an analogous manner, a plurality of different pressure masses can be applied to the spatial arrangement of printing materials (eg in layers) to produce a complex first food. In particular, the recipe may indicate the required one or more ingredients for a second printing mass needed to make the first food. In this case, the second pressure mass one or more other ingredients than the first pressure mass. Furthermore, the recipe can indicate one or more second positions at which the second pressure mass is to be arranged in the spatial arrangement of pressure mass. The control unit may be configured to cause the mixing unit to produce the second printing mass according to recipe from ingredients from one or more of the plurality of containers. In addition, the controller may be configured to cause the movable nozzle to expel (eg, extrude, spray, or squirt) the second printing mass at one or more second positions in the spatial array of printing mass. The cooking unit may be arranged to bake, grill, fry, heat, dry, steam, and / or cook with water. In particular, the cooking unit may be arranged to apply a plurality of different cooking methods to the spatial arrangement of pressure mass. For example, the spatial arrangement of pressure mass can at least partially be boiled with water and at least partially brewed. Thus, complex-cooked foods can be produced by the system.
Das Rezept kann eine Einstellung für die Gareinheit, insbesondere eine Gartemperatur und/oder eine Garzeit, anzeigen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Gareinheit in Abhängigkeit von dem Rezept zu steuern. So kann ein automatisches Garen des Nahrungsmittels bewirkt werden. The recipe may indicate a setting for the cooking unit, in particular a cooking temperature and / or a cooking time. The control unit may be configured to control the cooking unit in response to the recipe. Thus, an automatic cooking of the food can be effected.
Das System kann eine Benutzerschnittstelle umfassen, über die ein oder mehrere Parameter zur Herstellung des ersten Nahrungsmittels erfasst werden können. Des Weiteren kann über die Benutzerschnittstelle die Auswahl eines Rezeptes erfolgen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, das erste Nahrungsmittel in Abhängigkeit von den ein oder mehreren erfassten Parametern herzustellen. Durch das Erfassen von ein oder mehreren Parametern kann es einem Nutzer ermöglicht werden, ein hergestelltes Nahrungsmittel an persönliche Präferenzen anzupassen. Über die erfassten Parameter kann z.B. eine Gar- zeit oder eine Menge an Gewürzen angepasst werden. The system may include a user interface through which one or more parameters for producing the first food may be detected. Furthermore, the user interface can be used to select a recipe. The control unit may be configured to produce the first foodstuff in response to the one or more sensed parameters. By capturing one or more parameters, a user may be allowed to customize a manufactured food to personal preferences. About the detected parameters, e.g. a cooking time or a lot of spices are adjusted.
Das System kann eine (typischerweise verschließbare) Öffnung aufweisen, über die das erste Nahrungsmittel aus dem System geführt werden kann. Beispielsweise kann das System einen Transportmechanismus aufweisen, über den das Nahrungsmittel aus der Gareinheit heraus befördert wird. So kann ein komfortabler Zugang zu dem hergestellten Nahrungsmittel bereitgestellt werden. The system may include a (typically closable) port through which the first food may be fed out of the system. For example, the system may have a transport mechanism through which the food is conveyed out of the cooking unit. Thus, a comfortable access to the manufactured food can be provided.
Insbesondere kann das Haushaltsgerät als ein Küchenblock mit einer Tischplatte ausgebildet sein. Das System kann einen Bildschirm als Benutzerschnittstelle umfassen (über den z.B. die Herstellung des ersten Nahrungsmittels initiiert werden kann). Das erste Nahrungsmittel kann dann innerhalb des Küchenblocks hergestellt werden. Mit anderen Wor ten, das System zur Herstellung eines Nahrungsmittels kann innerhalb des Küchenblocks angeordnet sein. Zur Ausgabe des ersten Nahrungsmittels kann dann der Bildschirm nach oben gefahren werden, um darunter das erste Nahrungsmittel auszugeben. So wird eine besonders komfortable Zubereitung und Bereitstellung eines Nahrungsmittels ermöglicht. Die Druckmasse weist bevorzugt eine verformbare und/oder zähe Konsistenz auf. Die Konsistenz der Druckmasse kann insbesondere derart sein, dass die Druckmasse durch die Düse auf die räumliche Anordnung von Druckmasse gespritzt oder gesprüht oder extrudiert werden kann. Des Weiteren kann die Konsistenz der Druckmasse derart sein, dass die Druckmasse nach Aufbringen auf die räumliche Anordnung nicht substantiell verfließt. So kann gewährleistet werden, dass das hergestellte Nahrungsmittel eine gewünschte äußere Erscheinungsform aufweist. In particular, the household appliance can be designed as a kitchen unit with a table top. The system may include a screen as a user interface (via which eg the production of the first food may be initiated). The first food can then be made inside the kitchen block. With other wor th, the system for producing a food may be arranged within the kitchen block. For dispensing the first food then the screen can be moved up to spend the first food underneath. This allows a particularly convenient preparation and provision of a food. The printing material preferably has a deformable and / or viscous consistency. The consistency of the pressure mass may in particular be such that the pressure mass can be sprayed or sprayed or extruded through the nozzle onto the spatial arrangement of pressure mass. Furthermore, the consistency of the printing compound may be such that the printing material does not substantially flow after application to the spatial arrangement. So it can be ensured that the food produced has a desired external appearance.
Die Zutaten in der Vielzahl von Behältern können z.B. Gemüse, Fleisch, Fisch, ein oder mehrere Milchprodukte, ein oder mehrere Gewürze, eine Sauce und/oder Kakaopulver umfassen. Die Zutaten können dabei jeweils eine unterschiedliche Konsistenz (z.B. fest, flüssig, zäh, gasförmig, pulverförmig, etc.) aufweisen. Diese Zutaten können dann über geeignete Leitungen in die Mischeinheit befördert werden, um eine Druckmasse für die ein oder mehreren Düsen des Systems herzustellen. Alternativ oder ergänzend können Zutaten aus ein oder mehreren Behältern ggf. direkt zu der räumlichen Anordnung von Druckmasse bzw. zu dem ersten Nahrungsmittel befördert werden. Insbesondere kann das System eingerichtet sein, Zutaten aus ein oder mehreren der Behälter an der Mischeinheit vorbei direkt zu der räumlichen Anordnung von Druckmasse und/oder zu dem ersten Nahrungsmittel zu befördern. So kann die Größe des Systems weiter reduziert werden. The ingredients in the plurality of containers may e.g. Vegetables, meat, fish, one or more dairy products, one or more spices, a sauce and / or cocoa powder. The ingredients may each have a different consistency (for example, solid, liquid, viscous, gaseous, powdery, etc.). These ingredients may then be conveyed via suitable conduits into the mixing unit to produce a pressurized mass for the one or more nozzles of the system. Alternatively or additionally, ingredients from one or more containers may possibly be conveyed directly to the spatial arrangement of printing material or to the first foodstuff. In particular, the system may be arranged to convey ingredients from one or more of the containers past the mixing unit directly to the spatial arrangement of pressure mass and / or to the first food. So the size of the system can be further reduced.
Das System kann eine Temperierungseinheit (insbesondere zur Kühlung) umfassen. Die Behälter können in der Temperierungseinheit angeordnet sein, um die Behälter zur Verlängerung der Haltbarkeit der in den Behältern befindlichen Zutaten zu temperieren. Durch die Bereitstellung einer integrierten Temperierungseinheit wird eine langfristige Lagerung der Behälter innerhalb des Systems ermöglicht, wodurch der Komfort für die Herstellung von Lebensmitteln erhöht und der erforderliche Platzbedarf in der Küche eines Haushalts reduziert werden. Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Systems in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. The system may comprise a temperature control unit (in particular for cooling). The containers may be arranged in the tempering unit to temper the containers to extend the shelf life of the ingredients in the containers. The provision of an integrated temperature control unit enables long-term storage of the containers within the system, thereby increasing the convenience of food production and reducing the space required in the kitchen of a household. It should be noted that all aspects of the system described in this document can be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen: Furthermore, the invention will be described with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings. Showing:
Figur 1 ein Blockdiagramm eines Systems zur Herstellung eines Nahrungsmittels; und Figure 1 is a block diagram of a system for producing a food; and
Figur 2 einen Küchenblock mit einem integrierten System zur Herstellung eines Nah- rungsmittels. FIG. 2 shows a kitchen block with an integrated system for producing a food.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der automatischen Herstellung von Nahrungsmitteln. Dabei sollen die Nahrungsmittel insbesondere individuell in Portionen für eine Einzelperson oder für eine kleine Gruppe von Personen (z.B. für eine vierköpfige Familie) hergestellt werden. As stated above, the present document is concerned with the automatic production of food. In particular, the foods are to be prepared individually in portions for an individual or for a small group of persons (e.g., for a family of four).
Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems 100 zur Herstellung eines Nahrungsmittels 1 17 (z.B. zur Herstellung eines kompletten gegarten Gerichts). Das System 100 umfasst eine Vielzahl von Behältern 102 zur Aufnahme von einer entsprechen- den Vielzahl von Zutaten 1 12. Die Behälter 102 können in das System 100 eingeführt werden (an dafür vorgesehene Positionen), und die Behälter 102 können bei Bedarf ausgetauscht werden. Die Behälter 102 können innerhalb des Systems 100 in einer Temperierungseinheit 101 (z.B. in einem Kühlschrank) angeordnet sein. Durch die Temperierung der Behälter 102 kann die Haltbarkeit der darin enthaltenen Zutaten 1 12 verlängert wer- den. Fig. 1 shows a block diagram of an exemplary system 100 for making a foodstuff 17 (e.g., for making a complete cooked dish). The system 100 includes a plurality of containers 102 for receiving a corresponding plurality of ingredients 1 12. The containers 102 may be inserted into the system 100 (at designated locations) and the containers 102 may be replaced as needed. The containers 102 may be disposed within the system 100 in a tempering unit 101 (e.g., in a refrigerator). By tempering the container 102, the shelf life of the ingredients 1 12 contained therein can be extended.
Die essbaren Zutaten 1 12 können zumindest teilweise eine formbare Konsistenz aufweisen. Die essbaren Zutaten 1 12 können z.B. zumindest teilweise in pürierter Form vorliegen. Des Weiteren können die Zutaten 1 12 unterschiedliche Komponenten eines zu erstellenden Nahrungsmittels 1 17 umfassen. Beispielsweise können die Zutaten 1 12 in einem ersten Behälter 102 eine Fleischkomponente (z.B. Hackfleisch) umfassen. Ein zweiter Behälter 102 kann z.B. eine Kartoffelkomponente enthalten und ein dritter Behäl- ter 102 kann z.B. eine Komponente aus grünem Gemüse enthalten. Außerdem können in ein oder mehreren der Behälter 102 Gewürze als Zutaten 1 12 bereitgestellt werden. The edible ingredients 12 may at least partially have a shapeable consistency. The edible ingredients 1 12 may be present, for example, at least partially in pureed form. Furthermore, the ingredients 1 12 may comprise different components of a food 17 to be created. For example, the ingredients 112 in a first container 102 may comprise a meat component (eg, minced meat). For example, a second container 102 may contain a potato component and a third container. For example, ter 102 may include a component of green vegetables. Additionally, in one or more of the containers 102, spices may be provided as ingredients 12.
Die Behälter 102 können über Leitungen 103 mit einer Misch einheit 104 verbunden sein. In der Mischeinheit 104 können ein oder mehrere der Zutaten 1 12 aus der Vielzahl von Behältern 102 gemischt werden, um eine Druckmasse 1 14 für die Herstellung des Nahrungsmittels 1 17 zu erzeugen. Die Druckmasse 1 14 kann über eine Leitung 105 zu einer Düse 106 befördert werden, wobei die Düse 106 eingerichtet ist, die Druckmasse 1 14 an bestimmten Positionen auszustoßen, um eine räumliche Anordnung von Druckmasse zu erstellen. Beispielsweise können schichtweise unterschiedliche Druckmassen 1 14 ausge- stoßen werden, um schichtweise eine räumliche Anordnung aus den unterschiedlichen Druckmassen 1 14 zu erstellen. Die Düse 106 kann zu diesem Zweck an einer Schiene 108 beweglich angeordnet sein, so dass die Düse 106 an unterschiedliche Positionen bewegt werden kann, und an unterschiedlichen Positionen Druckmasse 1 14 ausstoßen kann. The container 102 may be connected via lines 103 with a mixing unit 104. In the mixing unit 104, one or more of the ingredients 1 12 of the plurality of containers 102 may be mixed to produce a pressure mass 114 for the production of the food 1 17. The pressure mass 1 14 can be conveyed via a line 105 to a nozzle 106, wherein the nozzle 106 is adapted to eject the pressure mass 1 14 at certain positions to create a spatial arrangement of pressure mass. For example, layers of different pressure masses 1 14 can be ejected in order to create a spatial arrangement of the different pressure masses 1 14 in layers. The nozzle 106 may be arranged movably on a rail 108 for this purpose, so that the nozzle 106 can be moved to different positions, and at different positions can discharge pressure mass 1 14.
Die anhand der Druckmasse 1 14 hergestellte räumliche Anordnung kann durch eine Gareinheit 107 gegart werden, um ein fertig gegartes (z.B. ein gekochtes, gebackenes oder gebratenes) Nahrungsmittel 1 17 zu erstellen. Die Gareinheit 107 kann einen thermischen Ofen, einen Mikrowellenofen, eine Dünsteinheit, einen Grill, eine Pfanne und/oder einen Kochtopf umfassen. In dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel wird die räumliche Anordnung von Druckmasse (1 14) direkt durch die Düse 106 innerhalb der Gareinheit 107„gedruckt". Dies ist vorteilhaft, da so der Aufwand für den Transport der räumlichen Anordnung zu der Gareinheit 107 reduziert werden kann. Das fertig gegarte Nahrungsmittel 1 17 kann über eine Ausgabe 109 des Systems 100 an einen Nutzer ausgegeben werden. In dem dargestellten Beispiel umfasst die Gareinheit 107 eine Klappe 109, durch die ein Nutzer das Nahrungsmittel 1 17 aus der Gareinheit 107 entnehmen kann. Das System 100 umfasst eine Steuereinheit 120, die eingerichtet ist, ein Rezept für ein zu erstellenden Nahrungsmittel 1 17 zu ermitteln. Beispielsweise kann die Steuereinheit 120 dazu auf eine Rezept-Datenbank auf einer Speichereinheit 123 des Systems 100 zugreifen. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 120 über eine Kommunikationsein- heit 121 auf eine externe Rezept-Datenbank zugreifen, die auf einem externen Server gespeichert ist. Die Kommunikationseinheit 121 kann eingerichtet sein, über ein drahtloses und/oder drahtgebundenes Netzwerk mit dem externen Server zu kommunizieren. Alternativ oder ergänzend kann das Rezept über eine Benutzerschnittstelle 122 (z.B. über einen berührungsempfindlichen Bildschirm) des Systems 100) der Steuereinheit 120 bereitgestellt bzw. ausgewählt werden. The spatial arrangement made on the basis of the pressure mass 14 can be cooked by a cooking unit 107 to produce a finished cooked foodstuff (eg a cooked, baked or roasted food) 17. The cooking unit 107 may include a thermal oven, a microwave oven, a steamer unit, a grill, a pan and / or a saucepan. In the example shown in Fig. 1, the spatial arrangement of printing material (1 14) is "printed" directly through the nozzle 106 within the cooking unit 107. This is advantageous because it reduces the expense of transporting the spatial arrangement to the cooking unit 107 The finished food 1 17 may be dispensed to a user via an output 109 of the system 100. In the illustrated example, the cooking unit 107 includes a door 109 through which a user may remove food 1 17 from the cooking unit 107. The system 100 comprises a control unit 120, which is set up to determine a recipe for a foodstuff to be created 11. For this purpose, the control unit 120 can access a recipe database on a storage unit 123 of the system 100. Alternatively or additionally, the control unit 120 via a communication 121 access an external recipe database stored on an external server. The communication unit 121 may be configured to communicate with the external server via a wireless and / or wired network. Alternatively or additionally, the recipe may be provided or selected via a user interface 122 (eg via a touch-sensitive screen) of the system 100) of the control unit 120.
Die Steuereinheit 120 ist weiter eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Rezept bestimmte Mengen von Zutaten 1 12 aus der Vielzahl von Behältern 102 (ggf. über die Mischeinheit 104) auf die räumliche Anordnung von Druckmasse (1 14) bzw. auf das herzustellende Nahrungsmittel 1 17 aufzubringen. Des Weiteren ist die Steuereinheit 120 eingerichtet, die Gareinheit 107 des Systems 100 in Abhängigkeit von dem Rezept anzusteuern, um die räumliche Anordnung von Druckmasse (1 14) zumindest teilweise zu garen. The control unit 120 is further set up, depending on the recipe, certain quantities of ingredients 1 12 from the multiplicity of containers 102 (possibly via the mixing unit 104) to the spatial arrangement of printing compound (1 14) or to the foodstuff 17 to be produced applied. Furthermore, the control unit 120 is set up to control the cooking unit 107 of the system 100 as a function of the recipe in order to at least partially cook the spatial arrangement of the printing compound (11 14).
Fig. 2 zeigt einen beispielhaften Küchenblock 200 mit einer Tischplatte 201. Das System 100 kann in den Küchenblock 200 integriert sein, um über die Ausgabe 109 ein fertig gegartes Nahrungsmittel 1 17 (z.B. einen Teller mit einer individuellen Portion einer Mahlzeit) auf der Tischplatte 201 bereitzustellen. Das in Fig. 2 dargestellte System 100 umfasst einen berührungsempfindlichen Bildschirm als Benutzerschnittstelle 122, über die die Herstellung eines Nahrungsmittels 1 17 initiiert werden kann. Des Weiteren zeigt Fig. 2 zylinderförmige Behälter 102, die in die Temperierungseinheit 101 eingebracht werden können. Die Herstellung eines Nahrungsmittels 1 17 erfolgt innerhalb des Küchenblocks 200. Zur Ausgabe des fertigen Nahrungsmittels 1 17 kann der in Fig. 2 dargestellte Bildschirm 122 nach oben gefahren werden, um darunter das fertige Nahrungsmittel 1 17 auszugeben. FIG. 2 shows an exemplary kitchen block 200 with a table top 201. The system 100 may be integrated into the kitchen block 200 to provide on the output 109 a ready-cooked food item 17 (eg, a plate with an individual portion of a meal) on the table top 201 provide. The system 100 illustrated in FIG. 2 comprises a touch-sensitive screen as user interface 122, via which the production of a foodstuff 17 can be initiated. Furthermore, FIG. 2 shows cylindrical containers 102, which can be introduced into the tempering unit 101. The preparation of a food 1 17 takes place within the kitchen block 200. For output of the finished food 1 17, the display 122 shown in FIG. 2 can be moved upwards to output the finished foodstuff 17 below.
Mit anderen Worten umfasst das in diesem Dokument beschriebene System 100 einen 3D (dreidimensionalen)-Nahrungsmitteldrucker, der eingerichtet ist, Nahrungsmittel 1 17 (z.B. komplette Gerichte, Snacks, Desserts, Süßigkeiten etc.) herzustellen und auszugeben. Das System 100 kann als Teil eines Küchenblocks 200 (wie in Fig. 2 dargestellt) oder als ein alleinstehendes Gerät in einem Küchenumfeld bereitgestellt werden. In dem in Fig. 2 dargestellten Fall befindet sich der Nahrungsmitteldrucker (d.h. insbesondere die bewegliche Düse 106) in der Mitte des Küchenblocks 200 und kann ggf. ausgefahren auf dem Tisch 201 stehen bzw. im Inneren des Küchenblocks 200 verschwinden. Die Versorgung des Nahrungsmitteldruckers mit Zutaten 1 12 erfolgt über Behälter 102 (z.B. Kapseln, Kartuschen oder Patronen), welche in einem temperierten Schrank 101 in entsprechenden Aufnahmevorrichtungen gelagert werden können. Die Behälter 102 können über Leitungen 103, 105 direkt mit dem Nahrungsmitteldrucker (d.h. insbesondere mit einer Düse 106) verbunden sein, so dass der Nahrungsmitteldrucker bei Bedarf Zugriff auf die unterschiedlichen Zutaten 1 12 hat, ohne dass ein manueller Eingriff des Nutzers erforderlich ist. In other words, the system 100 described in this document includes a 3D (three-dimensional) food printer configured to produce and dispense foodstuffs 17 (eg, complete meals, snacks, desserts, sweets, etc.). The system 100 may be provided as part of a kitchen block 200 (as shown in FIG. 2) or as a stand-alone appliance in a kitchen environment. In the case illustrated in FIG. 2, the food printer (ie, in particular the movable nozzle 106) is located in the center of the kitchen unit 200 and can possibly extend on the table 201 or disappear inside the kitchen unit 200. The supply of food printer with ingredients 1 12 via containers 102 (eg, capsules, cartridges or cartridges), which can be stored in a tempered cabinet 101 in appropriate receiving devices. The containers 102 may be connected directly to the food printer (ie, in particular to a nozzle 106) via lines 103, 105 so that the food printer may have access to the different ingredients 12 when needed without requiring manual intervention by the user.
Bei dem Inhalt der Behälter 102 kann es sich um Zutaten wie beispielsweise Gemüse, Fleisch, Fisch, Milchprodukte, Schokolade, Gewürze oder Saucen handeln, die in unterschiedlicher Konsistenz vorliegen können. The contents of the containers 102 may be ingredients such as vegetables, meat, fish, dairy, chocolate, spices or sauces, which may be of varying consistency.
In dem in Bezug auf Temperatur, Feuchtigkeit, etc. klimatisierten Schrank 101 kann eine relativ große Auswahl an Zutaten-Behältern 102 gelagert sein (z.B. 20 Behälter 102 oder mehr), so dass auf Basis der verfügbaren Zutaten 1 12 eine Vielzahl von unterschiedlichen Rezepten realisiert werden kann. In the temperature, humidity, etc. conditioned cabinet 101, a relatively large selection of ingredient containers 102 may be stored (eg, 20 containers 102 or more) so that a variety of different recipes are realized based on the available ingredients 12 can be.
Die Rezepte für den Nahrungsmitteldrucker können von einer Datenbank bezogen werden, welche z.B. Teil einer Community ist. Diese Community kann über PC, Tablet-PC, Smartphone oder über ein anderes elektronische Gerät abgerufen werden. Ggf. kann ausschließlich oder zusätzlich direkt über eine Benutzerschnittstelle 122 des Systems 100 auf Rezepte und/oder auf die Community zugegriffen werden. Die Community kann eine Vielzahl von Konsumenten umfassen, die anhand von Rezepten, welche auf der Datenbank verfügbar sind, Nahrungsmittel 1 17 drucken. Des Weiteren kann die Community Köche umfassen, z.B. Chefköche, Hobbyköche, Konditoren etc., die ebenfalls Gerichte drucken und darüber hinaus Rezepte in der Datenbank verfügbar machen. So wird es auch unbedarften Nutzern ermöglicht, komplexe Gerichte zu erstellen (d.h.„nachzudrucken"). The recipes for the food printer can be obtained from a database which is e.g. Is part of a community. This community can be accessed via PC, tablet, smartphone or other electronic device. Possibly. can be accessed exclusively or additionally directly via a user interface 122 of the system 100 on recipes and / or on the community. The community can include a variety of consumers who print foodstuffs using recipes that are available in the database. Furthermore, the community may include chefs, e.g. Chefs, hobby cooks, pastry chefs, etc., who also print dishes and also make recipes available in the database. This also allows inexperienced users to create complex (i.e., "reprint") dishes.
Des Weiteren kann ein aus der Ferne gesteuertes Drucken von einem Nahrungsmittel 1 17 ermöglicht werden. Beispielsweise kann das System 100 über die Kommunikationseinheit 121 eine Anweisung empfangen, durch die die Herstellung eines Nahrungs mittels 1 17 durch das System 100 angestoßen wird. Des Weiteren kann auch aus der Ferne Information bezüglich eines Rezeptes bereitgestellt werden, nach dem das Nahrungsmittel 1 17 hergestellt werden soll. Beispielsweise kann aus der Ferne ein geeignetes Rezept ausgewählt werden. Das System 100 kann als Haushaltsgerät, insbesondere als Küchengerät, bereitgestellt werden. Des Weiteren kann das System 100 als Gerät für eine öffentliche Einrichtung, wie z.B. ein Krankenhaus, Altenheim, Restaurant, Kantine, Mensa, etc., bereitgestellt werden. Beispielsweise kann das System 100 als eine stationäre Nahrungsmittel-Druckstation an einem öffentlichen Ort (z.B. an einer Haltestelle des Öffentlichen Verkehrsnetzes) bereit- gestellt werden. Das System 100 kann aus der Ferne über ein Kommunikations-Netzwerk gesteuert werden, um die Herstellung eines Nahrungsmittels 1 17 zu initiieren, welches dann an der Nahrungsmittel-Druckstation abgeholt werden kann. Furthermore, remotely controlled printing of food 17 may be enabled. For example, the system 100 may receive, via the communication unit 121, an instruction by which the production of a food is triggered by the system 100 by means of 1 17. Furthermore, information regarding a recipe can also be provided from a distance, according to which the foodstuff 17 is to be produced. For example, a suitable recipe can be selected remotely. The system 100 can be provided as a household appliance, in particular as a kitchen appliance. Furthermore, the system 100 may be provided as a device for a public facility such as a hospital, nursing home, restaurant, canteen, cafeteria, etc. For example, the system 100 may be provided as a stationary food printing station in a public place (eg, public transport network stop). The system 100 may be remotely controlled via a communications network to initiate the production of a foodstuff 17, which may then be picked up at the foodstuff printing station.
Nach Initiierung der Herstellung eines Nahrungsmittels 1 17 beginnt der Prozess des Nah- rungsmitteldruckens (ggf. mit einem programmierbaren Zeitverzug). Die Steuereinheit 120 steuert die Behälter 102 an, deren Zutaten 1 12 (z.B. Nahrungsmittelmassen) für das ausgewählte Rezept benötigt werden. Durch Identifikationsmittel der Behälter 102 (z.B. durch QR-Codes, Identifikationsnummern, Marker, elektronische Chips, etc.) kann die Steuereinheit 120 ermitteln, welche Zutaten 1 12 sich in den unterschiedlichen Behältern 102 befinden. Die einzelnen Zutaten 1 12, welche für das herzustellende Nahrungsmittel 1 17 benötigt werden, können verarbeitet, z.B. gemischt, geschäumt, geschlagen, passiert etc., werden. Dabei können Parameter wie Temperatur, Druck etc. durch die Steuereinheit 120 gesteuert werden. Eine aus den Zutaten 1 12 entstandene Druckmasse 1 14 kann dann über eine oder mehrere Düsen 106, Auslässe etc. extrudiert oder aufgesprüht werden, um schichtweise das gewünschte Nahrungsmittel 1 17 herzustellen. Upon initiation of the production of a foodstuff 17, the process of foodstuff printing begins (possibly with a programmable time delay). The controller 120 drives the containers 102 whose ingredients 1 12 (e.g., food masses) are needed for the selected recipe. Through identification means of the containers 102 (e.g., by QR codes, identification numbers, markers, electronic chips, etc.), the controller 120 may determine which ingredients 1 12 are in the different containers 102. The individual ingredients 12 required for the foodstuff 17 to be produced can be processed, e.g. mixed, foamed, beaten, happened, etc., become. In this case, parameters such as temperature, pressure, etc., can be controlled by the control unit 120. A resulting from the ingredients 1 12 printing material 1 14 can then be extruded or sprayed through one or more nozzles 106, outlets, etc., to produce the desired food layer 1 17 in layers.
Das System 100 wird elektrisch betrieben, wobei die benötigte elektrische Energie über einen Netzanschluss, über ein Magnetfeld, über Solarzellen, etc. bereitgestellt werden kann. Des Weiteren kann ein Wasseranschluss bereitgestellt werden, um z.B. pulverför- mige Zutaten 1 12 aus einem Behälter 102 lösen zu können. Das in diesem Dokument beschriebene System 100 ermöglicht die Herstellung von individuellen Mahlzeiten ohne jeglichen Kochaufwand. Über eine Verbindung zu einer zentralen Datenbank (z.B. als Teil einer Community) können zahlreiche Rezepte bereitgestellt werden, die durch das System 100 automatisch umgesetzt werden können. Über eine Benutzerschnittstelle 122 können persönliche Einstellungen (bspw. Schärfe, Zucker, etc.) vorgenommen werden. Durch das beschriebene System 100 können ggf. alle Mahlzeiten eines Haushalts hergestellt werden, so dass das System 100 andere Haushaltgeräte (z.B. Öfen, Herdplatten, etc.) in dem Haushalt ersetzen kann. The system 100 is operated electrically, wherein the required electrical energy can be provided via a mains connection, via a magnetic field, via solar cells, etc. Furthermore, a water connection can be provided in order, for example, to be able to dissolve powdered ingredients 1 12 from a container 102. The system 100 described in this document enables the preparation of individual meals without any cooking effort. Through a connection to a central database (eg as part of a community) numerous recipes can be provided, which can be automatically implemented by the system 100. Personal settings (eg sharpness, sugar, etc.) can be made via a user interface 122. Through the system 100 described, all meals of a household may be made, if necessary, so that the system 100 can replace other household appliances (eg ovens, stoves, etc.) in the household.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip des vorgeschlagenen Systems veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed system.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Haushaltsgerät mit einem System (100) zur Herstellung eines Nahrungsmittels (1 17), wobei das System (100) umfasst, Household appliance having a system (100) for producing a food (1 17), the system comprising (100)
eine Vielzahl von Behältern (102), wobei die Behälter (102) jeweils unterschiedliche essbare Zutaten (1 12) aufnehmen können; wobei die ein oder mehreren Zutaten (1 12) eines Behälters (1 12) der Vielzahl von Behälter (1 12) eine pulverförmige Konsistenz aufweisen; a plurality of containers (102), the containers (102) each being adapted to receive different edible ingredients (1 12); wherein the one or more ingredients (1 12) of a container (1 12) of the plurality of containers (1 12) have a powdery consistency;
einen Wasseranschluss für eine Wasserleitung zur Bereitstellung von Wasser; eine Mischeinheit (104), die eingerichtet ist, aus den ein oder mehreren Zutaten (1 12) mit pulverförmiger Konsistenz und aus Wasser eine essbare Druckmasse (1 14) zu erzeugen; a water connection for a water pipe to provide water; a mixing unit (104) adapted to produce from the one or more powdery consistency ingredients (1 12) and an edible mass (1 14) of water;
eine bewegliche Düse (106), die eingerichtet ist, die Druckmasse (1 14) an unterschiedlichen Positionen auszutreiben, um eine räumliche Anordnung von Druckmasse (1 14) herzustellen; a movable nozzle (106) adapted to expel the printing material (1 14) at different positions to produce a spatial arrangement of printing material (1 14);
eine Gareinheit (107), die eingerichtet ist, die räumliche Anordnung von Druckmasse (1 14) zu garen, um ein Nahrungsmittel (1 17) herzustellen; und a cooking unit (107) arranged to cook the spatial arrangement of printing material (1 14) to produce a food (1 17); and
eine Steuereinheit (120), die eingerichtet ist, a control unit (120) that is set up
ein Rezept für die Herstellung eines ersten Nahrungsmittels (1 17) zu ermitteln, wobei das Rezept Zutaten und Prozessschritte für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels (1 17) anzeigt; und to identify a recipe for the production of a first food (1 17), the recipe indicating ingredients and process steps for the production of the first food (1 17); and
die Mischeinheit (104), die Düse (106) und die Gareinheit (107) zu veranlassen, das erste Nahrungsmittel (1 17) gemäß dem Rezept herzustellen. causing the mixing unit (104), the nozzle (106) and the cooking unit (107) to produce the first food (1 17) according to the recipe.
Haushaltsgerät gemäß Anspruch 1 , wobei Household appliance according to claim 1, wherein
das System (100) eine Kommunikationseinheit (121 ) umfasst; und the system (100) comprises a communication unit (121); and
die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, über die Kommunikationseinheit (121 ) auf eine externe Datenbank zuzugreifen, um das Rezept für das erste Nahrungsmittelthe control unit (120) is arranged to access an external database via the communication unit (121) to obtain the recipe for the first food
(1 17) zu ermitteln. (1 17).
Haushaltsgerät gemäß Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, über die Kommunikationseinheit (121 ) eine Anweisung dafür zu empfangen, das erste Nahrungsmittel (1 17) herzustellen. The household appliance according to claim 2, wherein the control unit (120) is arranged to receive, via the communication unit (121), an instruction to produce the first food (1 17).
Haushaltsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Domestic appliance according to one of the preceding claims, wherein
ein Behälter (102) ein Identifikationsmittel aufweist; und a container (102) has an identification means; and
die Steuereinheit (101 ) eingerichtet ist, auf Basis der Identifikationsmittel, Information bezüglich der ein oder mehreren Zutaten (1 12) zu ermitteln, welche sich in dem Behälter (102) befinden. the control unit (101) is adapted, on the basis of the identification means, to determine information relating to the one or more ingredients (1 12) which are located in the container (102).
Haushaltsgerät gemäß Anspruch 4, wobei die Identifikationsmittel ein oder mehrere umfassen von: einen QR-Code, einen Barcode, einen Magnetchip, einen elektronischen Chip, ein äußeres Erscheinungsbild des Behälters (102), ein Identifikationsmuster und/oder eine Identifikationsnummer. The household appliance according to claim 4, wherein the identification means comprises one or more of: a QR code, a bar code, a magnetic chip, an electronic chip, an outer appearance of the container (102), an identification pattern, and / or an identification number.
Haushaltsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Domestic appliance according to one of the preceding claims, wherein
das Rezept die erforderlichen ein oder mehreren Zutaten (1 12) für eine erste Druckmasse (1 14) anzeigt, die für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels (1 17) benötigt wird; the recipe indicates the required one or more ingredients (1 12) for a first printing mass (1 14) needed for the preparation of the first food (1 17);
das Rezept ein oder mehrere erste Positionen anzeigt, an denen die erste Druckmasse (1 14) in der räumlichen Anordnung von Druckmasse (1 14) anzuordnen ist; die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, die Mischeinheit (104) zu veranlassen, die erste Druckmasse (1 14) gemäß dem Rezept aus Zutaten (1 12) aus ein oder mehreren der Vielzahl von Behältern (102) herzustellen; und the recipe indicates one or more first positions at which the first pressure mass (1 14) in the spatial arrangement of pressure mass (1 14) is to be arranged; the control unit (120) is arranged to cause the mixing unit (104) to produce the first printing compound (1 14) from one or more of the plurality of containers (102) according to the recipe of ingredients (1 12); and
die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, die bewegliche Düse (106) zu veranlassen, die erste Druckmasse (1 14) an den ein oder mehreren ersten Positionen in der räumlichen Anordnung von Druckmasse (1 14) auszutreiben. the control unit (120) is arranged to cause the movable nozzle (106) to expel the first pressure mass (1 14) at the one or more first positions in the spatial arrangement of pressure mass (1 14).
Haushaltsgerät gemäß Anspruch 6, wobei Household appliance according to claim 6, wherein
das Rezept die erforderlichen ein oder mehreren Zutaten (1 12) für eine zweite Druckmasse (1 14) anzeigt, die für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels (1 17) benötigt wird; - die zweite Druckmasse (1 14) ein oder mehrere andere Zutaten aufweist als die erste Druckmasse (1 14); the recipe indicates the required one or more ingredients (1 12) for a second printing mass (1 14) needed for the preparation of the first food (1 17); - The second pressure mass (1 14) one or more other ingredients than the first pressure mass (1 14);
- das Rezept ein oder mehrere zweite Positionen anzeigt, an denen die zweite Druckmasse (1 14) in der räumlichen Anordnung von Druckmasse (1 14) anzuordnen ist;  - The recipe indicates one or more second positions at which the second pressure mass (1 14) in the spatial arrangement of pressure mass (1 14) is to be arranged;
- die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, die Mischeinheit (104) zu veranlassen, die zweite Druckmasse (1 14) gemäß dem Rezept aus Zutaten (1 12) aus ein oder mehreren der Vielzahl von Behältern (102) herzustellen; und  - the control unit (120) is arranged to cause the mixing unit (104) to produce the second printing mass (1 14) according to the recipe of ingredients (1 12) from one or more of the plurality of containers (102); and
- die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, die bewegliche Düse (106) zu veranlassen, die zweite Druckmasse (1 14) an den ein oder mehreren zweiten Positionen in der räumlichen Anordnung von Druckmasse (1 14) auszutreiben.  - The control unit (120) is arranged to cause the movable nozzle (106) to drive the second pressure mass (1 14) at the one or more second positions in the spatial arrangement of pressure mass (1 14).
8. Haushaltsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gareinheit (107) eingerichtet ist, zu dünsten, und/oder mit Wasser zu kochen. 8. Household appliance according to one of the preceding claims, wherein the cooking unit (107) is arranged to steam, and / or to boil with water.
9. Haushaltsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei 9. Household appliance according to one of the preceding claims, wherein
- das Rezept eine Einstellung für die Gareinheit (107), insbesondere eine Gartemperatur und/oder eine Garzeit, anzeigt; und  the recipe indicates a setting for the cooking unit (107), in particular a cooking temperature and / or a cooking time; and
- die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, die Gareinheit (107) in Abhängigkeit von dem Rezept zu steuern.  - The control unit (120) is arranged to control the cooking unit (107) in dependence on the recipe.
10. Haushaltsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei 10. Household appliance according to one of the preceding claims, wherein
- das System (100) eine Benutzerschnittstelle (122) umfasst, über die ein oder mehrere Parameter zur Herstellung des ersten Nahrungsmittels (1 17) erfasst werden können; und  - the system (100) comprises a user interface (122) via which one or more parameters for the production of the first foodstuff (1 17) can be detected; and
- die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, das erste Nahrungsmittel (1 17) in Abhängigkeit von den ein oder mehreren Parametern herzustellen.  - The control unit (120) is adapted to produce the first food (1 17) in dependence on the one or more parameters.
1 1 . Haushaltsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (100) eine Öffnung (109) aufweist, über die das erste Nahrungsmittel (1 17) aus dem System (100) geführt werden kann. 1 1. Domestic appliance according to one of the preceding claims, wherein the system (100) has an opening (109) through which the first foodstuff (1 17) can be guided out of the system (100).
12. Haushaltsgerät gemäß Anspruch 1 1 , wobei das System (100) einen Transportmechanismus aufweist, über den das Nahrungsmittel (1 17) aus der Gareinheit (107) heraus befördert wird. 12. Household appliance according to claim 1 1, wherein the system (100) comprises a transport mechanism through which the food (1 17) from the cooking unit (107) is transported out.
13. Haushaltsgerät gemäß Anspruch 12, wobei 13. Household appliance according to claim 12, wherein
- das Haushaltsgerät als ein Küchenblock (200) mit einer Tischplatte (201 ) ausgebildet ist;  - The household appliance is designed as a kitchen block (200) with a table top (201);
- das System (100) einen Bildschirm als Benutzerschnittstelle (122) umfasst;  - the system (100) comprises a screen as a user interface (122);
- das erste Nahrungsmittel (1 17) innerhalb des Küchenblocks (200) hergestellt wird; und  - The first food (1 17) is produced within the kitchen block (200); and
- zur Ausgabe des ersten Nahrungsmittels (1 17) der Bildschirm nach oben gefahren wird, um darunter das erste Nahrungsmittel (1 17) auszugeben.  - For the output of the first food (1 17) the screen is moved up to spend among the first food (1 17).
14. Haushaltsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei 14. Household appliance according to one of the preceding claims, wherein
- das System (100) eine Temperierungseinheit (101 ) umfasst; und  - The system (100) comprises a temperature control unit (101); and
- die Behälter (102) in der Temperierungseinheit (101 ) angeordnet sind, um die - The container (102) in the temperature control unit (101) are arranged to the
Behälter (102) zur Verlängerung der Haltbarkeit der in den Behältern (102) befindlichen Zutaten (1 12) zu temperieren. To temper container (102) for extending the shelf life of the ingredients (1 12) located in the containers (102).
15. Haushaltsgerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (100) eingerichtet ist, Zutaten (1 12) aus ein oder mehreren der Behälter (102) an der Mischeinheit (104) vorbei direkt zu der räumlichen Anordnung von Druckmasse (1 14) und/oder zu dem ersten Nahrungsmittel (1 17) zu befördern. 15. Household appliance according to one of the preceding claims, wherein the system (100) is arranged, ingredients (1 12) from one or more of the container (102) on the mixing unit (104) over directly to the spatial arrangement of pressure mass (1 14) and / or to the first food (1 17).
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