DE102015205711A1

DE102015205711A1 - System for producing a foodstuff

Info

Publication number: DE102015205711A1
Application number: DE102015205711.9A
Authority: DE
Inventors: Lucia Schuster; Sebastian Winner; Evgeni Rehfuss; Anne Peijan
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2016-10-06
Also published as: WO2016155968A1

Abstract

Es wird ein System 100 zur Herstellung eines Nahrungsmittels 117 beschrieben. Das System 100 umfasst eine Vielzahl von Behältern 102, wobei die Behälter 102 jeweils unterschiedliche essbare Zutaten 112 aufnehmen können. Außerdem umfasst das System 100 eine Mischeinheit 104, die eingerichtet ist, aus Zutaten 112 von ein oder mehreren der Vielzahl von Behältern 112 eine essbare Druckmasse 114 zu erzeugen. Des Weiteren umfasst das System 100 eine bewegliche Düse 106, die eingerichtet ist, die Druckmasse 114 an unterschiedlichen Positionen auszutreiben, um eine räumliche Anordnung von Druckmasse 114 herzustellen, sowie eine Gareinheit 107, die eingerichtet ist, die räumliche Anordnung von Druckmasse 114 zu garen, um ein Nahrungsmittel 117 herzustellen. Außerdem umfasst das System 100 eine Steuereinheit 120, die eingerichtet ist, ein Rezept für die Herstellung eines ersten Nahrungsmittels 117 zu ermitteln, wobei das Rezept Zutaten und Prozessschritte für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels 117 anzeigt. Die Steuereinheit 120 ist weiter eingerichtet, die Mischeinheit 104, die Düse 106 und die Gareinheit 107 zu veranlassen, das erste Nahrungsmittel 117 gemäß dem Rezept herzustellen.A system 100 for producing a food 117 is described. The system 100 includes a plurality of containers 102, wherein the containers 102 may each receive different edible ingredients 112. Additionally, the system 100 includes a mixing unit 104 configured to generate an edible mass 114 from ingredients 112 of one or more of the plurality of containers 112. Furthermore, the system 100 includes a movable nozzle 106 configured to expel the printing compound 114 at different positions to produce a spatial arrangement of printing material 114 and a cooking unit 107 configured to cook the spatial arrangement of printing material 114, to produce a food 117. Additionally, the system 100 includes a controller 120 configured to determine a recipe for making a first food 117, the recipe indicating ingredients and process steps for producing the first food 117. The control unit 120 is further configured to cause the mixing unit 104, the nozzle 106, and the cooking unit 107 to produce the first food 117 according to the recipe.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur automatischen Herstellung eines Nahrungsmittels.The invention relates to a system for the automatic production of a foodstuff.

Derzeit werden Fertiggerichte mit unterschiedlichen Zutaten und Geschmacksrichtungen zum Kauf angeboten. Diese Fertiggerichte müssen typischerweise aufgetaut und in einem Ofen erwärmt werden. Es ist durch die Verwendung von Fertiggerichten möglich, mit relativ geringem Kochaufwand eine Mahlzeit vorzubereiten.Currently, ready meals with different ingredients and flavors are available for purchase. These ready meals must typically be thawed and heated in an oven. It is possible through the use of ready meals, prepare a meal with relatively little cooking effort.

Das Angebot an Fertiggerichten ist begrenzt und die Anzahl von unterschiedlichen Mahlzeiten, die anhand von Fertiggerichten zubereitet werden können, ist relativ klein. Des Weiteren können Fertiggerichte meist nicht an den individuellen Geschmack eines Konsumenten angepasst werden. The range of ready meals is limited and the number of different meals that can be prepared from ready meals is relatively small. Furthermore, ready meals can not usually be adapted to the individual taste of a consumer.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein System bereitzustellen, welches es einem Nutzer ermöglicht, mit geringem Aufwand eine Vielzahl unterschiedlicher Nahrungsmittel (insbesondere eine Vielzahl unterschiedlichen Koch-Gerichte) zuzubereiten.The present document addresses the technical problem of providing a system that allows a user to easily prepare a variety of different foods (especially a variety of different cooking dishes).

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.The object is solved by the subject matter of the independent patent claim. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent claims, described in the following description or illustrated in the accompanying drawings.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein System zur Herstellung eines Nahrungsmittels (z.B. eines gegarten Nahrungsmittels) beschrieben. Das System kann Teil eines Haushaltsgeräts sein. Das System umfasst eine Vielzahl von Behältern (z.B. Patronen, Kartuschen oder Kapseln), wobei die Behälter jeweils unterschiedliche essbare Zutaten aufnehmen können. Des Weiteren umfasst das System eine Mischeinheit (z.B. einen Mischbehälter), die eingerichtet ist, aus Zutaten aus einem oder mehreren der Vielzahl von Behältern eine essbare Druckmasse zu erzeugen. Außerdem umfasst das System eine bewegliche Düse, die eingerichtet ist, Druckmasse aus dem Mischbehälter an unterschiedlichen Positionen auszutreiben, um eine räumliche Anordnung von Druckmasse herzustellen. Das System umfasst weiter eine Gareinheit, die eingerichtet ist, die räumliche Anordnung von Druckmasse zu garen, um ein Nahrungsmittel herzustellen. Außerdem umfasst das System eine Steuereinheit (z.B. einen Prozessor mit einer Steuer-Software), die eingerichtet ist, ein Rezept für die Herstellung eines ersten Nahrungsmittels zu ermitteln, wobei das Rezept Zutaten und Prozessschritte für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels anzeigt. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, die Mischeinheit, die Düse und die Gareinheit zu veranlassen, das erste Nahrungsmittel gemäß Rezept herzustellen. In one aspect of the invention, a system for making a food (e.g., a cooked food) is described. The system can be part of a household appliance. The system includes a variety of containers (e.g., cartridges, cartridges, or capsules), each of which can hold different edible ingredients. The system further includes a mixing unit (e.g., a mixing vessel) configured to produce an edible mass from ingredients from one or more of the plurality of containers. In addition, the system includes a movable nozzle configured to expel pressure mass from the mixing vessel at different positions to establish a spatial arrangement of pressure mass. The system further includes a cooking unit configured to cook the array of print mass to produce a food. In addition, the system includes a controller (e.g., a processor with control software) configured to determine a recipe for making a first food, the recipe indicating ingredients and process steps for making the first food. The control unit is further configured to cause the mixing unit, the nozzle and the cooking unit to prepare the first food according to the recipe.

Das System ermöglicht es somit in einfacher Weise durch Verwendung unterschiedlicher Rezepte eine Vielzahl von unterschiedlichen (gegarten) Nahrungsmitteln aus den im System verfügbaren Zutaten herzustellen. Insbesondere können aus den verfügbaren Zutaten unterschiedliche Druckmassen hergestellt werden, aus denen dann mittels ein oder mehrerer Düsen eine räumliche Anordnung essbarer Druckmasse gedruckt werden kann. Diese räumliche Anordnung von Druckmasse kann dann zu dem fertigen Nahrungsmittel (z.B. zu einer warmen Mahlzeit) gegart werden.The system thus makes it possible to easily produce a variety of different (cooked) foods from the ingredients available in the system by using different recipes. In particular, different printing materials can be produced from the available ingredients, from which then a spatial arrangement of edible printing material can be printed by means of one or more nozzles. This spatial arrangement of pressure mass can then be cooked into the finished food (e.g., a hot meal).

Das System kann eine Kommunikationseinheit umfassen, wobei die Kommunikationseinheit z.B. einen Sender/Empfänger für Bluetooth, Wireless Local Area Network (WLAN) und/oder Near Field Communication (NFC) umfasst. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, über die Kommunikationseinheit auf eine externe Datenbank zuzugreifen, um das Rezept für das erste Nahrungsmittel zu ermitteln. Durch den Zugriff auf eine externe Datenbank kann eine Vielzahl unterschiedlicher Rezepte für die Herstellung, insbesondere für den Druck, von Nahrungsmitteln bereitgestellt werden. Insbesondere kann so auf die Kochkenntnisse einer großen Koch-Community zugegriffen werden. Es wird somit auch nicht-kocherfahrenen Nutzern ermöglicht, komplexe Gerichte herzustellen. The system may comprise a communication unit, the communication unit comprising e.g. a transmitter / receiver for Bluetooth, Wireless Local Area Network (WLAN) and / or Near Field Communication (NFC) includes. The control unit may be configured to access an external database via the communication unit to determine the recipe for the first food item. By accessing an external database, a variety of different recipes for the production, in particular for printing, of foodstuffs can be provided. In particular, the cooking skills of a large cooking community can be accessed. It is thus also possible for non-kocherfahrenen users to produce complex dishes.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, über die Kommunikationseinheit eine Anweisung dafür zu empfangen, das erste Nahrungsmittel herzustellen. Mit anderen Worten, die Herstellung des ersten Nahrungsmittels kann von einem entfernten Ort her initiiert werden. So kann erreicht werden, dass das erste Nahrungsmittel zu einem gewünschten Zeitpunkt (z.B. bei Ankunft des Nutzers in seinem Haus) fertiggestellt ist.The control unit may be configured to receive an instruction via the communication unit to produce the first food. In other words, the production of the first food can be initiated from a remote location. Thus, it can be achieved that the first food is ready at a desired time (e.g., when the user arrives at his home).

Die Behälter mit Zutaten können jeweils ein Identifikationsmittel aufweisen. Die Identifikationsmittel können z.B. einen QR-Code, einen Barcode, einen Magnetchip, einen elektronischen Chip, ein äußeres Erscheinungsbild des Behälters, ein Identifikationsmuster und/oder eine Identifikationsnummer umfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Identifikationsmittel, Information bezüglich der ein oder mehreren Zutaten zu ermitteln, welche sich in dem jeweiligen Behälter befinden.The containers with ingredients may each have an identification means. The identification means may e.g. a QR code, a bar code, a magnetic chip, an electronic chip, an outer appearance of the container, an identification pattern and / or an identification number. The control unit may be configured to determine, based on the identification means, information regarding the one or more ingredients that are in the respective container.

Insbesondere kann die Steuereinheit mittels der Identifikationsmittel in einfacher und präziser Weiser ermitteln, welche Zutaten für die Herstellung eines Nahrungsmittels zu Verfügung stehen. Eine Liste von Rezepten, aus denen ein Nutzer ein Rezept zur Herstellung eines Nahrungsmittels auswählen kann (z.B. über eine Benutzerschnittstelle des Systems), kann auf Rezepte beschränkt sein, die mit den im System verfügbaren Zutaten hergestellt werden können.In particular, the control unit can use the identification means to determine in a simple and precise manner which ingredients are available for the production of a food. A list of recipes that make a user a recipe for making a food can select (for example, through a user interface of the system), may be limited to recipes that can be made with the ingredients available in the system.

Das von der Steuereinheit ermittelte Rezept kann die erforderlichen ein oder mehreren Zutaten für eine erste Druckmasse anzeigen, die für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels benötigt wird. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Mischeinheit zu veranlassen, die erste Druckmasse gemäß Rezept aus Zutaten aus ein oder mehreren der Vielzahl von Behältern herzustellen. Die Vielzahl von Behältern kann über Leitungen mit der Mischeinheit verbunden sein. Die Mischeinheit kann eingerichtet sein, über die Leitungen Zutaten aus den unterschiedlichen Behältern zu beziehen. Beispielsweise kann ein Unterdruck auf einer Leitung zu einem Behälter erzeugt werden, um ein oder mehrere Zutaten aus diesem Behälter in die Mischeinheit zu befördern. Die aus einem Behälter zu entnehmende Menge an Zutaten ist typischerweise ebenfalls in einem Rezept spezifiziert.The recipe determined by the controller may indicate the required one or more ingredients for a first print mass needed to make the first food. The control unit may be configured to cause the mixing unit to produce the first printing mass according to a recipe from ingredients of one or more of the plurality of containers. The plurality of containers may be connected via lines to the mixing unit. The mixing unit may be arranged to receive ingredients from the different containers via the lines. For example, a negative pressure on a line to a container may be created to convey one or more ingredients from that container into the mixing unit. The amount of ingredients to be withdrawn from a container is also typically specified in a recipe.

Des Weiteren kann das Rezept ein oder mehrere erste Positionen anzeigen, an denen die erste Druckmasse in der räumlichen Anordnung von Druckmasse anzuordnen ist. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die bewegliche Düse zu veranlassen, die erste Druckmasse an den ein oder mehreren ersten Positionen in der räumlichen Anordnung von Druckmasse auszutreiben. So kann in präziser Weise ein Nahrungsmittel hergestellt werden, dass sowohl geschmacklich als auch optisch einer Vorgabe gemäß Rezept entspricht.Furthermore, the recipe may indicate one or more first positions at which the first pressure mass is to be arranged in the spatial arrangement of pressure mass. The control unit may be configured to cause the movable nozzle to expel the first pressure mass at the one or more first positions in the spatial array of pressure mass. So can be produced in a precise manner, a food that corresponds both in terms of taste and visually a prescription according to the recipe.

In analoger Weise können eine Vielzahl unterschiedlicher Druckmassen auf die räumliche Anordnung von Druckmassen aufgebracht werden (z.B. schichtweise), um ein komplexes erstes Nahrungsmittel herzustellen. Insbesondere kann das Rezept die erforderlichen ein oder mehreren Zutaten für eine zweite Druckmasse anzeigen, die für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels benötigt werden. Dabei weist die zweite Druckmasse eine oder mehrere andere Zutaten auf als die erste Druckmasse. Des Weiteren kann das Rezept eine oder mehrere zweite Positionen anzeigen, an denen die zweite Druckmasse in der räumlichen Anordnung von Druckmasse anzuordnen ist. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Mischeinheit zu veranlassen, die zweite Druckmasse gemäß Rezept aus Zutaten aus ein oder mehreren der Vielzahl von Behältern herzustellen. Außerdem kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die bewegliche Düse zu veranlassen, die zweite Druckmasse an den ein oder mehreren zweiten Positionen in der räumlichen Anordnung von Druckmasse auszutreiben (z.B. zu extrudieren, zu sprühen oder zu spritzen).Analogously, a variety of different printing masses may be applied to the array of printing materials (e.g., in layers) to produce a complex first food. In particular, the recipe may indicate the required one or more ingredients for a second printing mass needed to make the first food. In this case, the second pressure mass one or more other ingredients than the first pressure mass. Furthermore, the recipe can indicate one or more second positions at which the second pressure mass is to be arranged in the spatial arrangement of pressure mass. The control unit may be configured to cause the mixing unit to produce the second printing mass according to recipe from ingredients from one or more of the plurality of containers. In addition, the controller may be configured to cause the movable nozzle to expel (e.g., extrude, spray, or squirt) the second printing mass at the one or more second positions in the array of print mass.

Die Gareinheit kann eingerichtet sein, zu backen, zu grillen, zu braten, zu erhitzen, zu trocknen, zu dünsten, und/oder mit Wasser zu kochen. Insbesondere kann die Gareinheit eingerichtet sein, eine Vielzahl von unterschiedlichen Garverfahren auf die räumliche Anordnung von Druckmasse anzuwenden. Beispielsweise kann die räumliche Anordnung von Druckmasse zumindest teilweise mit Wasser gekocht und zumindest teilweise gebraten werden. Somit können durch das System komplex gegarte Nahrungsmittel hergestellt werden.The cooking unit may be arranged to bake, grill, fry, heat, dry, steam, and / or cook with water. In particular, the cooking unit may be arranged to apply a plurality of different cooking methods to the spatial arrangement of pressure mass. For example, the spatial arrangement of pressure mass may be at least partially cooked with water and at least partially fried. Thus, complex-cooked foods can be produced by the system.

Das Rezept kann eine Einstellung für die Gareinheit, insbesondere eine Gartemperatur und/oder eine Garzeit, anzeigen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Gareinheit in Abhängigkeit von dem Rezept zu steuern. So kann ein automatisches Garen des Nahrungsmittels bewirkt werden.The recipe may indicate a setting for the cooking unit, in particular a cooking temperature and / or a cooking time. The control unit may be configured to control the cooking unit in response to the recipe. Thus, an automatic cooking of the food can be effected.

Das System kann eine Benutzerschnittstelle umfassen, über die ein oder mehrere Parameter zur Herstellung des ersten Nahrungsmittels erfasst werden können. Des Weiteren kann über die Benutzerschnittstelle die Auswahl eines Rezeptes erfolgen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, das erste Nahrungsmittel in Abhängigkeit von den ein oder mehreren erfassten Parametern herzustellen. Durch das Erfassen von ein oder mehreren Parametern kann es einem Nutzer ermöglicht werden, ein hergestelltes Nahrungsmittel an persönliche Präferenzen anzupassen. Über die erfassten Parameter kann z.B. eine Garzeit oder eine Menge an Gewürzen angepasst werden.The system may include a user interface through which one or more parameters for producing the first food may be detected. Furthermore, the user interface can be used to select a recipe. The control unit may be configured to produce the first foodstuff in response to the one or more sensed parameters. By capturing one or more parameters, a user may be allowed to customize a manufactured food to personal preferences. About the detected parameters, e.g. a cooking time or a lot of spices are adjusted.

Das System kann eine (typischerweise verschließbare) Öffnung aufweisen, über die das erste Nahrungsmittel aus dem System geführt werden kann. Beispielsweise kann das System einen Transportmechanismus aufweisen, über den das Nahrungsmittel aus der Gareinheit heraus befördert wird. So kann ein komfortabler Zugang zu dem hergestellten Nahrungsmittel bereitgestellt werden.The system may include a (typically closable) port through which the first food may be fed out of the system. For example, the system may have a transport mechanism through which the food is conveyed out of the cooking unit. Thus, a comfortable access to the manufactured food can be provided.

Die ein oder mehreren Zutaten eines Behälters können eine pulverförmige Konsistenz aufweisen. Das System kann eine Einheit zur Bereitstellung von Wasser umfassen (z.B. einen Wassertank und/oder eine Wasserleitung). Die Mischeinheit kann eingerichtet sein, aus den ein oder mehreren Zutaten mit pulverförmiger Konsistenz und aus Wasser eine essbare Druckmasse herzustellen, welche dann durch die ein oder mehreren Düsen des Systems auf die räumliche Anordnung von Druckmasse gebracht werden kann. Durch die Verwendung pulverförmiger Zutaten können die Menge an vorzuhaltenden Zutaten und damit die Größe des Systems reduziert werden.The one or more ingredients of a container may have a powdery consistency. The system may include a unit for providing water (e.g., a water tank and / or a water pipe). The mixing unit may be configured to prepare from the one or more powdery consistency ingredients and from water an edible pressure mass which may then be applied by the one or more nozzles of the system to the spatial array of pressure mass. The use of powdered ingredients can reduce the amount of ingredients to be kept and thus the size of the system.

Die Druckmasse weist bevorzugt eine verformbare und/oder zähe Konsistenz auf. Die Konsistenz der Druckmasse kann insbesondere derart sein, dass die Druckmasse durch die Düse auf die räumliche Anordnung von Druckmasse gespritzt oder gesprüht oder extrudiert werden kann. Des Weiteren kann die Konsistenz der Druckmasse derart sein, dass die Druckmasse nach Aufbringen auf die räumliche Anordnung nicht substantiell verfließt. So kann gewährleistet werden, dass das hergestellte Nahrungsmittel eine gewünschte äußere Erscheinungsform aufweist.The printing material preferably has a deformable and / or viscous consistency. The consistency of the pressure mass may in particular such be that the pressure mass can be sprayed or sprayed or extruded through the nozzle to the spatial arrangement of pressure mass. Furthermore, the consistency of the printing compound may be such that the printing material does not substantially flow after application to the spatial arrangement. So it can be ensured that the food produced has a desired external appearance.

Die Zutaten in der Vielzahl von Behältern können z.B. Gemüse, Fleisch, Fisch, ein oder mehrere Milchprodukte, ein oder mehrere Gewürze, eine Sauce und/oder Kakaopulver umfassen. Die Zutaten können dabei jeweils eine unterschiedliche Konsistenz (z.B. fest, flüssig, zäh, gasförmig, pulverförmig, etc.) aufweisen. Diese Zutaten können dann über geeignete Leitungen in die Mischeinheit befördert werden, um eine Druckmasse für die ein oder mehreren Düsen des Systems herzustellen. Alternativ oder ergänzend können Zutaten aus ein oder mehreren Behältern ggf. direkt zu der räumlichen Anordnung von Druckmasse bzw. zu dem ersten Nahrungsmittel befördert werden.The ingredients in the plurality of containers may e.g. Vegetables, meat, fish, one or more dairy products, one or more spices, a sauce and / or cocoa powder. The ingredients may each have a different consistency (for example, solid, liquid, viscous, gaseous, powdery, etc.). These ingredients may then be conveyed via suitable conduits into the mixing unit to produce a pressurized mass for the one or more nozzles of the system. Alternatively or additionally, ingredients from one or more containers may possibly be conveyed directly to the spatial arrangement of printing material or to the first foodstuff.

Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Systems in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be noted that all aspects of the system described in this document can be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigenFurthermore, the invention will be described with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings. Show

1 ein Blockdiagramm eines Systems zur Herstellung eines Nahrungsmittels; und 1 a block diagram of a system for producing a food; and

2 einen Küchenblock mit einem integrierten System zur Herstellung eines Nahrungsmittels. 2 a kitchen block with an integrated system for producing a food.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der automatischen Herstellung von Nahrungsmitteln. Dabei sollen die Nahrungsmittel insbesondere individuell in Portionen für eine Einzelperson oder für eine kleine Gruppe von Personen (z.B. für eine vierköpfige Familie) hergestellt werden.As stated above, the present document is concerned with the automatic production of food. In particular, the foods are to be prepared individually in portions for an individual or for a small group of persons (e.g., for a family of four).

1 zeigt ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems 100 zur Herstellung eines Nahrungsmittels 117 (z.B. zur Herstellung eines kompletten gegarten Gerichts). Das System 100 umfasst eine Vielzahl von Behältern 102 zur Aufnahme von einer entsprechenden Vielzahl von Zutaten 112. Die Behälter 102 können in das System 100 eingeführt werden (an dafür vorgesehene Positionen), und die Behälter 102 können bei Bedarf ausgetauscht werden. Die Behälter 102 können innerhalb des Systems 100 in einer Temperierungseinheit 101 (z.B. in einem Kühlschrank) angeordnet sein. Durch die Temperierung der Behälter 102 kann die Haltbarkeit der darin enthaltenen Zutaten 112 verlängert werden. 1 shows a block diagram of an exemplary system 100 for producing a foodstuff 117 (eg for the production of a complete cooked dish). The system 100 includes a variety of containers 102 for receiving a corresponding variety of ingredients 112 , The containers 102 can in the system 100 (at designated positions), and the containers 102 can be exchanged if necessary. The containers 102 can be within the system 100 in a temperature control unit 101 (eg in a refrigerator) may be arranged. By tempering the container 102 can the shelf life of the ingredients contained therein 112 be extended.

Die essbaren Zutaten 112 können zumindest teilweise eine formbare Konsistenz aufweisen. Die essbaren Zutaten 112 können z.B. zumindest teilweise in pürierter Form vorliegen. Des Weiteren können die Zutaten 112 unterschiedliche Komponenten eines zu erstellenden Nahrungsmittels 117 umfassen. Beispielsweise können die Zutaten 112 in einem ersten Behälter 102 eine Fleischkomponente (z.B. Hackfleisch) umfassen. Ein zweiter Behälter 102 kann z.B. eine Kartoffelkomponente enthalten und ein dritter Behälter 102 kann z.B. eine Komponente aus grünem Gemüse enthalten. Außerdem können in ein oder mehreren der Behälter 102 Gewürze als Zutaten 112 bereitgestellt werden.The edible ingredients 112 may at least partially have a shapeable consistency. The edible ingredients 112 For example, they may be present at least partially in pureed form. Furthermore, the ingredients can 112 different components of a food to be created 117 include. For example, the ingredients can 112 in a first container 102 a meat component (eg minced meat). A second container 102 may contain eg a potato component and a third container 102 may contain eg a component of green vegetables. Also, in one or more of the containers 102 Spices as ingredients 112 to be provided.

Die Behälter 102 können über Leitungen 103 mit einer Mischeinheit 104 verbunden sein. In der Mischeinheit 104 können ein oder mehrere der Zutaten 112 aus der Vielzahl von Behältern 102 gemischt werden, um eine Druckmasse 114 für die Herstellung des Nahrungsmittels 117 zu erzeugen. Die Druckmasse 114 kann über eine Leitung 105 zu einer Düse 106 befördert werden, wobei die Düse 106 eingerichtet ist, die Druckmasse 114 an bestimmten Positionen auszustoßen, um eine räumliche Anordnung von Druckmasse zu erstellen. Beispielsweise können schichtweise unterschiedliche Druckmassen 114 ausgestoßen werden, um schichtweise eine räumliche Anordnung aus den unterschiedlichen Druckmassen 114 zu erstellen. Die Düse 106 kann zu diesem Zweck an einer Schiene 108 beweglich angeordnet sein, so dass die Düse 106 an unterschiedliche Positionen bewegt werden kann, und an unterschiedlichen Positionen Druckmasse 114 ausstoßen kann.The containers 102 can via lines 103 with a mixing unit 104 be connected. In the mixing unit 104 can use one or more of the ingredients 112 from the multitude of containers 102 be mixed to a pressure mass 114 for the production of the food 117 to create. The pressure mass 114 can over a line 105 to a nozzle 106 be transported, the nozzle 106 is set up, the pressure mass 114 eject at certain positions to create a spatial arrangement of pressure mass. For example, layers of different pressure masses 114 are ejected to layer by layer, a spatial arrangement of the different pressure masses 114 to create. The nozzle 106 can for this purpose on a rail 108 be movably arranged, so that the nozzle 106 can be moved to different positions, and at different positions pressure mass 114 can emit.

Die anhand der Druckmasse 114 hergestellte räumliche Anordnung kann durch eine Gareinheit 107 gegart werden, um ein fertig gegartes (z.B. ein gekochtes, gebackenes oder gebratenes) Nahrungsmittel 117 zu erstellen. Die Gareinheit 107 kann einen thermischen Ofen, einen Mikrowellenofen, eine Dünsteinheit, einen Grill, eine Pfanne und/oder einen Kochtopf umfassen. In dem in 1 dargestellten Beispiel wird die räumliche Anordnung von Druckmasse (114) direkt durch die Düse 106 innerhalb der Gareinheit 107 „gedruckt“. Dies ist vorteilhaft, da so der Aufwand für den Transport der räumlichen Anordnung zu der Gareinheit 107 reduziert werden kann.The basis of the pressure mass 114 produced spatial arrangement can by a cooking unit 107 cooked to a cooked (eg a cooked, baked or fried) food 117 to create. The cooking unit 107 may include a thermal oven, a microwave oven, a steamer unit, a grill, a pan and / or a saucepan. In the in 1 example shown, the spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) directly through the nozzle 106 within the cooking unit 107 "printed". This is advantageous, since so the effort for the transport of the spatial arrangement to the cooking unit 107 can be reduced.

Das fertig gegarte Nahrungsmittel 117 kann über eine Ausgabe 109 des Systems 100 an einen Nutzer ausgegeben werden. In dem dargestellten Beispiel umfasst die Gareinheit 107 eine Klappe 109, durch die ein Nutzer das Nahrungsmittel 117 aus der Gareinheit 107 entnehmen kann.The finished food 117 can have an issue 109 of the system 100 be issued to a user. In the example shown, the cooking unit comprises 107 a flap 109 by which a user the food 117 from the cooking unit 107 can take.

Das System 100 umfasst eine Steuereinheit 120, die eingerichtet ist, ein Rezept für ein zu erstellenden Nahrungsmittel 117 zu ermitteln. Beispielsweise kann die Steuereinheit 120 dazu auf eine Rezept-Datenbank auf einer Speichereinheit 123 des Systems 100 zugreifen. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 120 über eine Kommunikationseinheit 121 auf eine externe Rezept-Datenbank zugreifen, die auf einem externen Server gespeichert ist. Die Kommunikationseinheit 121 kann eingerichtet sein, über ein drahtloses und/oder drahtgebundenes Netzwerk mit dem externen Server zu kommunizieren. Alternativ oder ergänzend kann das Rezept über eine Benutzerschnittstelle 122 (z.B. über einen berührungsempfindlichen Bildschirm) des Systems 100) der Steuereinheit 120 bereitgestellt bzw. ausgewählt werden. The system 100 includes a control unit 120 which is set up, a recipe for a food to be created 117 to investigate. For example, the control unit 120 to a recipe database on a storage unit 123 of the system 100 access. Alternatively or additionally, the control unit 120 via a communication unit 121 access an external recipe database stored on an external server. The communication unit 121 may be configured to communicate with the external server via a wireless and / or wired network. Alternatively or additionally, the recipe may be via a user interface 122 (eg via a touch-sensitive screen) of the system 100 ) of the control unit 120 be provided or selected.

Die Steuereinheit 120 ist weiter eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Rezept bestimmte Mengen von Zutaten 112 aus der Vielzahl von Behältern 102 (ggf. über die Mischeinheit 104) auf die räumliche Anordnung von Druckmasse (114) bzw. auf das herzustellende Nahrungsmittel 117 aufzubringen. Des Weiteren ist die Steuereinheit 120 eingerichtet, die Gareinheit 107 des Systems 100 in Abhängigkeit von dem Rezept anzusteuern, um die räumliche Anordnung von Druckmasse (114) zumindest teilweise zu garen. The control unit 120 is further set up, depending on the recipe, certain quantities of ingredients 112 from the multitude of containers 102 (if necessary via the mixing unit 104 ) on the spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) or on the food to be produced 117 applied. Furthermore, the control unit 120 furnished, the cooking unit 107 of the system 100 depending on the recipe to control the spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) at least partially to cook.

2 zeigt einen beispielhaften Küchenblock 200 mit einer Tischplatte 201. Das System 100 kann in den Küchenblock 200 integriert sein, um über die Ausgabe 109 ein fertig gegartes Nahrungsmittel 117 (z.B. einen Teller mit einer individuellen Portion einer Mahlzeit) auf der Tischplatte 201 bereitzustellen. Das in 2 dargestellte System 100 umfasst einen berührungsempfindlichen Bildschirm als Benutzerschnittstelle 122, über die die Herstellung eines Nahrungsmittels 117 initiiert werden kann. Des Weiteren zeigt 2 zylinderförmige Behälter 102, die in die Temperierungseinheit 101 eingebracht werden können. Die Herstellung eines Nahrungsmittels 117 erfolgt innerhalb des Küchenblocks 200. Zur Ausgabe des fertigen Nahrungsmittels 117 kann der in 2 dargestellte Bildschirm 122 nach oben gefahren werden, um darunter das fertige Nahrungsmittel 117 auszugeben. 2 shows an exemplary kitchen block 200 with a table top 201 , The system 100 can in the kitchen block 200 be integrated to over the issue 109 a ready-cooked food 117 (eg a plate with an individual portion of a meal) on the table top 201 provide. This in 2 illustrated system 100 includes a touch-sensitive screen as a user interface 122 , about the production of a food 117 can be initiated. Further shows 2 cylindrical containers 102 which are in the temperature control unit 101 can be introduced. The production of a food 117 takes place inside the kitchen block 200 , To issue the finished food 117 can the in 2 displayed screen 122 to be driven up to including the finished food 117 issue.

Mit anderen Worten umfasst das in diesem Dokument beschriebene System 100 einen 3D(dreidimensionalen)-Nahrungsmitteldrucker, der eingerichtet ist, Nahrungsmittel 117 (z.B. komplette Gerichte, Snacks, Desserts, Süßigkeiten etc.) herzustellen und auszugeben. Das System 100 kann als Teil eines Küchenblocks 200 (wie in 2 dargestellt) oder als ein alleinstehendes Gerät in einem Küchenumfeld bereitgestellt werden. In dem in 2 dargestellten Fall befindet sich der Nahrungsmitteldrucker (d.h. insbesondere die bewegliche Düse 106) in der Mitte des Küchenblocks 200 und kann ggf. ausgefahren auf dem Tisch 201 stehen bzw. im Inneren des Küchenblocks 200 verschwinden. In other words, the system described in this document 100 a 3D (three-dimensional) food printer set up for food 117 (eg complete dishes, snacks, desserts, sweets, etc.) produce and spend. The system 100 Can be part of a kitchen block 200 (as in 2 shown) or provided as a standalone appliance in a kitchen environment. In the in 2 In the case shown, the food printer (ie, in particular, the movable nozzle 106 ) in the middle of the kitchen block 200 and may be extended on the table 201 stand or inside the kitchen block 200 disappear.

Die Versorgung des Nahrungsmitteldruckers mit Zutaten 112 erfolgt über Behälter 102 (z.B. Kapseln, Kartuschen oder Patronen), welche in einem temperierten Schrank 101 in entsprechenden Aufnahmevorrichtungen gelagert werden können. Die Behälter 102 können über Leitungen 103, 105 direkt mit dem Nahrungsmitteldrucker (d.h. insbesondere mit einer Düse 106) verbunden sein, so dass der Nahrungsmitteldrucker bei Bedarf Zugriff auf die unterschiedlichen Zutaten 112 hat, ohne dass ein manueller Eingriff des Nutzers erforderlich ist.Supplying the food printer with ingredients 112 takes place via container 102 (eg capsules, cartridges or cartridges), which in a tempered cabinet 101 can be stored in appropriate recording devices. The containers 102 can via lines 103 . 105 directly to the food printer (ie in particular with a nozzle 106 ), allowing the food printer access to the different ingredients when needed 112 without manual intervention by the user.

Bei dem Inhalt der Behälter 102 kann es sich um Zutaten wie beispielsweise Gemüse, Fleisch, Fisch, Milchprodukte, Schokolade, Gewürze oder Saucen handeln, die in unterschiedlicher Konsistenz vorliegen können.At the contents of the containers 102 These may be ingredients such as vegetables, meat, fish, dairy, chocolate, spices or sauces, which may be of varying consistency.

In dem in Bezug auf Temperatur, Feuchtigkeit, etc. klimatisierten Schrank 101 kann eine relativ große Auswahl an Zutaten-Behältern 102 gelagert sein (z.B. 20 Behälter 102 oder mehr), so dass auf Basis der verfügbaren Zutaten 112 eine Vielzahl von unterschiedlichen Rezepten realisiert werden kann. In the air-conditioned closet in terms of temperature, humidity, etc. 101 can have a relatively large selection of ingredients containers 102 be stored (eg 20 containers 102 or more), so based on the available ingredients 112 a variety of different recipes can be realized.

Die Rezepte für den Nahrungsmitteldrucker können von einer Datenbank bezogen werden, welche z.B. Teil einer Community ist. Diese Community kann über PC, Tablet-PC, Smartphone oder über ein anderes elektronische Gerät abgerufen werden. Ggf. kann ausschließlich oder zusätzlich direkt über eine Benutzerschnittstelle 122 des Systems 100 auf Rezepte und/oder auf die Community zugegriffen werden. Die Community kann eine Vielzahl von Konsumenten umfassen, die anhand von Rezepten, welche auf der Datenbank verfügbar sind, Nahrungsmittel 117 drucken. Des Weiteren kann die Community Köche umfassen, z.B. Chefköche, Hobbyköche, Konditoren etc., die ebenfalls Gerichte drucken und darüber hinaus Rezepte in der Datenbank verfügbar machen. So wird es auch unbedarften Nutzern ermöglicht, komplexe Gerichte zu erstellen (d.h. „nachzudrucken“). The recipes for the food printer can be obtained from a database which, for example, is part of a community. This community can be accessed via PC, tablet, smartphone or other electronic device. Possibly. can exclusively or additionally directly via a user interface 122 of the system 100 to access recipes and / or the community. The community may include a variety of consumers who are food based on recipes that are available in the database 117 To Print. Furthermore, the community may include chefs, such as chefs, hobby cooks, pastry chefs, etc., who also print dishes and also make recipes available in the database. This also allows inexperienced users to create complex (ie "reprint") dishes.

Des Weiteren kann ein aus der Ferne gesteuertes Drucken von einem Nahrungsmittel 117 ermöglicht werden. Beispielsweise kann das System 100 über die Kommunikationseinheit 121 eine Anweisung empfangen, durch die die Herstellung eines Nahrungsmittels 117 durch das System 100 angestoßen wird. Des Weiteren kann auch aus der Ferne Information bezüglich eines Rezeptes bereitgestellt werden, nach dem das Nahrungsmittel 117 hergestellt werden soll. Beispielsweise kann aus der Ferne ein geeignetes Rezept ausgewählt werden.Furthermore, remotely controlled printing of a food may occur 117 be enabled. For example, the system can 100 via the communication unit 121 receive an instruction by which the production of a food 117 through the system 100 is triggered. Furthermore, information can also be provided remotely with respect to a recipe according to which the food 117 to be produced. For example, a suitable recipe can be selected remotely.

Das System 100 kann als Haushaltsgerät, insbesondere als Küchengerät, bereitgestellt werden. Des Weiteren kann das System 100 als Gerät für eine öffentliche Einrichtung, wie z.B. ein Krankenhaus, Altenheim, Restaurant, Kantine, Mensa, etc., bereitgestellt werden. Beispielsweise kann das System 100 als eine stationäre Nahrungsmittel-Druckstation an einem öffentlichen Ort (z.B. an einer Haltestelle des Öffentlichen Verkehrsnetzes) bereitgestellt werden. Das System 100 kann aus der Ferne über ein Kommunikations-Netzwerk gesteuert werden, um die Herstellung eines Nahrungsmittels 117 zu initiieren, welches dann an der Nahrungsmittel-Druckstation abgeholt werden kann. The system 100 can be provided as a household appliance, in particular as a kitchen appliance. Furthermore, the system can 100 as a device for a public institution, such as a hospital, nursing home, restaurant, canteen, cafeteria, etc., are provided. For example, the system can 100 be provided as a stationary food printing station in a public place (eg at a public transport stop). The system 100 Can be remotely controlled via a communication network to produce a food 117 to initiate, which can then be picked up at the food printing station.

Nach Initiierung der Herstellung eines Nahrungsmittels 117 beginnt der Prozess des Nahrungsmitteldruckens (ggf. mit einem programmierbaren Zeitverzug). Die Steuereinheit 120 steuert die Behälter 102 an, deren Zutaten 112 (z.B. Nahrungsmittelmassen) für das ausgewählte Rezept benötigt werden. Durch Identifikationsmittel der Behälter 102 (z.B. durch QR-Codes, Identifikationsnummern, Marker, elektronische Chips, etc.) kann die Steuereinheit 120 ermitteln, welche Zutaten 112 sich in den unterschiedlichen Behältern 102 befinden. Die einzelnen Zutaten 112, welche für das herzustellende Nahrungsmittel 117 benötigt werden, können verarbeitet, z.B. gemischt, geschäumt, geschlagen, passiert etc., werden. Dabei können Parameter wie Temperatur, Druck etc. durch die Steuereinheit 120 gesteuert werden. Eine aus den Zutaten 112 entstandene Druckmasse 114 kann dann über eine oder mehrere Düsen 106, Auslässe etc. extrudiert oder aufgesprüht werden, um schichtweise das gewünschte Nahrungsmittel 117 herzustellen.After initiating the production of a food 117 begins the process of food printing (possibly with a programmable time delay). The control unit 120 controls the containers 102 on, their ingredients 112 (eg food masses) are needed for the selected recipe. By means of identification of the container 102 (eg by QR codes, identification numbers, markers, electronic chips, etc.), the control unit 120 Determine which ingredients 112 in different containers 102 are located. The individual ingredients 112 , which for the food to be produced 117 be needed, can be processed, for example, mixed, foamed, beaten, happened, etc., be. In this case, parameters such as temperature, pressure, etc. can be controlled by the control unit 120 to be controlled. One from the ingredients 112 resulting pressure mass 114 can then have one or more nozzles 106 Outlets, etc. are extruded or sprayed to layer the desired foodstuff 117 manufacture.

Das System 100 wird elektrisch betrieben, wobei die benötigte elektrische Energie über einen Netzanschluss, über ein Magnetfeld, über Solarzellen, etc. bereitgestellt werden kann. Des Weiteren kann ein Wasseranschluss bereitgestellt werden, um z.B. pulverförmige Zutaten 112 aus einem Behälter 102 lösen zu können. The system 100 is electrically operated, wherein the required electrical energy via a network connection, a magnetic field, solar cells, etc. can be provided. Furthermore, a water connection can be provided, for example powdered ingredients 112 from a container 102 to be able to solve.

Das in diesem Dokument beschriebene System 100 ermöglicht die Herstellung von individuellen Mahlzeiten ohne jeglichen Kochaufwand. Über eine Verbindung zu einer zentralen Datenbank (z.B. als Teil einer Community) können zahlreiche Rezepte bereitgestellt werden, die durch das System 100 automatisch umgesetzt werden können. Über eine Benutzerschnittstelle 122 können persönliche Einstellungen (bspw. Schärfe, Zucker, etc.) vorgenommen werden. Durch das beschriebene System 100 können ggf. alle Mahlzeiten eines Haushalts hergestellt werden, so dass das System 100 andere Haushaltgeräte (z.B. Öfen, Herdplatten, etc.) in dem Haushalt ersetzen kann. The system described in this document 100 allows the preparation of individual meals without any cooking effort. Through a connection to a central database (eg as part of a community) numerous recipes can be provided by the system 100 can be automatically implemented. Via a user interface 122 Personal settings (eg sharpness, sugar, etc.) can be made. Through the described system 100 If necessary, all meals of a household can be made, so that the system 100 other household appliances (eg ovens, stoves, etc.) in the household can replace.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip des vorgeschlagenen Systems veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed system.

Claims

System ( 100 ) for the production of a food ( 117 ), whereby the system ( 100 ), - a plurality of containers ( 102 ), the containers ( 102 ) different edible ingredients ( 112 ) be able to record; A mixing unit ( 104 ), which is made up of ingredients ( 112 ) of one or more of the plurality of containers ( 112 ) an edible pressure mass ( 114 ) to create; A movable nozzle ( 106 ), which is set up, the pressure mass ( 114 ) at different positions to a spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) to produce; - a cooking unit ( 107 ), which is set up, the spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) to cook a food ( 117 ) to produce; and a control unit ( 120 ), which is set up, - a recipe for the production of a first food ( 117 ), the recipe ingredients and process steps for the production of the first food ( 117 ) indicates; and - the mixing unit ( 104 ), the nozzle ( 106 ) and the cooking unit ( 107 ), the first food ( 117 ) according to the recipe.

System ( 100 ) according to claim 1, wherein - the system ( 100 ) a communication unit ( 121 ); and - the control unit ( 120 ) is set up, via the communication unit ( 121 ) to access an external database to obtain the recipe for the first food ( 117 ) to investigate.

System ( 100 ) according to claim 2, wherein the control unit ( 120 ) is set up, via the communication unit ( 121 ) to receive an instruction for the first food ( 117 ).

System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein - a container ( 102 ) has an identification means; and - the control unit ( 101 ) based on the identification means, information relating to the one or more ingredients ( 112 ) to determine which in the container ( 102 ) are located.

System ( 100 ) according to claim 4, wherein the identification means comprise one or more of: a QR code, a bar code, a magnetic chip, an electronic chip, an outer one Appearance of the container ( 102 ), an identification pattern and / or an identification number.

System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein - the recipe contains the required one or more ingredients ( 112 ) for a first printing mass ( 114 ) used for the production of the first food ( 117 ) is needed; The recipe indicates one or more first positions at which the first pressure mass ( 114 ) in the spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) is to be arranged; - the control unit ( 120 ), the mixing unit ( 104 ), the first printing mass ( 114 ) according to the recipe of ingredients ( 112 ) from one or more of the plurality of containers ( 102 ) to produce; and - the control unit ( 120 ), the movable nozzle ( 106 ), the first printing mass ( 114 ) at the one or more first positions in the spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) drive out.

System ( 100 ) according to claim 6, wherein - the recipe contains the required one or more ingredients ( 112 ) for a second pressure mass ( 114 ) used for the production of the first food ( 117 ) is needed; The second pressure mass ( 114 ) one or more other ingredients than the first printing material ( 114 ); The recipe indicates one or more second positions at which the second pressure mass ( 114 ) in the spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) is to be arranged; - the control unit ( 120 ), the mixing unit ( 104 ), the second pressure mass ( 114 ) according to the recipe of ingredients ( 112 ) from one or more of the plurality of containers ( 102 ) to produce; and - the control unit ( 120 ), the movable nozzle ( 106 ), the second pressure mass ( 114 ) at the one or more second positions in the spatial arrangement of pressure mass ( 114 ) drive out.

System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the cooking unit ( 107 ) is set up to bake, grill, fry, heat, dry, steam, and / or cook with water.

System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein - the recipe has a setting for the cooking unit ( 107 ), in particular a cooking temperature and / or a cooking time indicates; and - the control unit ( 120 ), the cooking unit ( 107 ) depending on the recipe.

System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein - the system ( 100 ) a user interface ( 122 ) about which one or more parameters for the production of the first foodstuff ( 117 ) can be detected; and - the control unit ( 120 ), the first food ( 117 ) depending on the one or more parameters.

System ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the system ( 100 ) an opening ( 109 ), over which the first food ( 117 ) from the system ( 100 ) can be performed.

System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein - the one or more ingredients ( 112 ) of a container ( 112 ) of the plurality of containers ( 112 ) have a powdery consistency; - the system ( 100 ) comprises a unit for providing water; and - the mixing unit ( 104 ) is made up of the one or more ingredients ( 112 ) of powdery consistency and of water an edible pressure mass ( 114 ).

System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the pressure mass ( 114 ) has a deformable and / or tough consistency.

System ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the ingredients ( 112 ) in the plurality of containers ( 102 ) one or more of: vegetables, meat, fish, one or more milk products, one or more spices, cereals, and / or one or more sauces.

System ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the system ( 100 ) Is part of a household appliance.