WO2016152160A1

WO2016152160A1 - レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

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Publication number: WO2016152160A1
Application number: PCT/JP2016/001689
Authority: WO
Inventors: 正吉菅原; 航輝樋渡
Original assignee: ミツミ電機株式会社; 正吉菅原; 航輝樋渡
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2016-09-29
Also published as: US10591744B2; EP3276411B1; US20180113322A1; KR20170130418A; JP6500540B2; EP3276411A4; TWI682208B; CN107430313B; TW201634966A; EP3276411A1; JP2016180879A; CN107430313A

Abstract

　レンズ駆動装置は、振れ補正固定部に対して振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する支持部を有する。支持部は、上部枠体と、上部枠体と振れ補正固定部を連結する板状の第１の側部支持体と、上部枠体と振れ補正可動部を連結する板状の第２の側部支持体とを有する。第１の側部支持体及び第２の側部支持体は、エラストマー材料で形成される。第１の側部支持体は、振れ補正可動部の第１の方向への移動に伴い、第２の方向に延びる２つのＹヒンジ部における屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲する。第２の側部支持体は、振れ補正可動部の第２の方向への移動に伴い、第１の方向に延びる２つのＸヒンジ部における屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲する。

Description

レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

　本発明は、振れ補正用のレンズ駆動装置、振れ補正機能を有するカメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

　一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１）。

　オートフォーカス機能及び振れ補正機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）を備える。

　ＡＦ用駆動部は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部（以下「ＡＦ用コイル部」と称する）と、ＡＦ用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部（以下「ＡＦ用マグネット部」と称する）と、例えばＡＦ用マグネット部を含むオートフォーカス固定部（以下「ＡＦ固定部」と称する）に対してレンズ部及びＡＦ用コイル部を含むオートフォーカス可動部（以下「ＡＦ可動部」と称する）を弾性支持する弾性支持部（例えば板ばね）とを有する。ＡＦ用コイル部とＡＦ用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ固定部に対してＡＦ可動部を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。なお、ＡＦ固定部がＡＦ用コイル部を含み、ＡＦ可動部がＡＦ用マグネット部を含む場合もある。

　ＯＩＳ用駆動部は、例えばＡＦ用駆動部に配置される振れ補正用マグネット部（以下「ＯＩＳ用マグネット部」と称する）と、ＯＩＳ用マグネット部に対して離間して配置される振れ補正用コイル部（以下「ＯＩＳ用コイル部」と称する）と、ＯＩＳ用コイル部を含む振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に対してＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用マグネット部を含む振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）を支持する支持部とを有する。ＯＩＳ用マグネット部とＯＩＳ用コイル部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ固定部に対してＯＩＳ可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより、振れ補正が行われる（いわゆるバレルシフト方式）。ＯＩＳ用マグネット部は、ＡＦ用マグネット部と兼用とすることもでき、この場合、レンズ駆動装置の小型化、低背化を図ることができる。また、ＯＩＳ固定部に対してＯＩＳ可動部を支持する支持部としては、例えばサスペンションワイヤーが採用される。

特開２０１３－２１０５５０号公報

　ところで、ＯＩＳ用駆動部の感度（以下「ＯＩＳ感度」と称する）を向上するためには、サスペンションワイヤーの線径は細い方が好ましい。しかしながら、サスペンションワイヤーの線径が細くなると、落下等の衝撃を受けたときに破断する危険性が高まる。また、サスペンションワイヤーが撓みやすくなりＯＩＳ可動部が平行移動できなくなる（レンズ部が傾く）ため、振れ補正時のチルト特性が低下する。チルト特性とは、振れ補正時のＯＩＳ可動部の平行度を示す指標であり、ＯＩＳ可動部の移動に伴うレンズ部の傾き角で表される。このように、サスペンションワイヤーの線径を細くしてＯＩＳ感度を高めようとすると、レンズ駆動装置の信頼性が損なわれる。

　本発明の目的は、高い信頼性を確保しつつ、ＯＩＳ感度を向上できるレンズ駆動装置、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。

　本発明の第１の側面を反映したレンズ駆動装置は、レンズ部の周囲に配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部から離間して配置される振れ補正用コイル部と、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する支持部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部を備え、
　前記支持部は、光軸方向において前記振れ補正固定部と対向して配置される上部枠体と、
　光軸方向に直交する第１の方向に対向して配置され、それぞれが前記上部枠体と前記振れ補正固定部を連結する板状の第１の側部支持体と、
　光軸方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向に対向して配置され、それぞれが前記上部枠体と前記振れ補正可動部を連結する板状の第２の側部支持体と、を有し、
　前記第１の側部支持体及び前記第２の側部支持体は、エラストマー材料で形成され、
　前記第１の側部支持体は、周囲よりも薄肉に形成され前記第２の方向に延びる２つのＹヒンジ部を有し、前記振れ補正可動部の前記第１の方向への移動に伴い、前記２つのＹヒンジ部における屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲し、
　前記第２の側部支持体は、周囲よりも薄肉に形成され前記第１の方向に延びる２つのＸヒンジ部を有し、前記振れ補正可動部の前記第２の方向への移動に伴い、前記２つのＸヒンジ部における屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲することを特徴とする。

　本発明の第２の側面を反映したカメラモジュールは、上記のレンズ駆動装置と、
　前記レンズ駆動装置に装着されるレンズ部と、
　前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。

　本発明の第３の側面を反映したカメラ搭載装置は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　上記のカメラモジュールを備えることを特徴とする。

　本発明によれば、落下等の衝撃によって、側部支持体が破損する危険性は、サスペンションワイヤーを適用した場合に比較して、極めて低くなる。したがって、高い信頼性を確保できるとともに、ＯＩＳ感度を高めることができる。

本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。カメラモジュールの外観斜視図である。カメラモジュールの分解斜視図である。レンズ駆動装置の分解斜視図である。レンズ駆動装置をＸ方向先端側から見た側面図である。レンズ駆動装置をＹ方向先端側から見た側面図である。第１の側部支持体及び第２の側部支持体の形状を示す図である。第１の側部支持体の屈曲態様を示す図である。第２の側部支持体の屈曲態様を示す図である。ＯＩＳ可動部（ＡＦ用駆動部）の分解斜視図である。ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。

　スマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュールＡを搭載する。カメラモジュールＡは、オートフォーカス機能及び振れ補正機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を補正して像ぶれのない画像を撮影する。

　図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３は、カメラモジュールＡの分解斜視図である。図２、図３に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。また、光軸方向に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称する。

　カメラモジュールＡは、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、ＡＦ用及びＯＩＳ用のレンズ駆動装置１、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うカバー３等を備える。

　カバー３は、光軸方向から見た平面視で正方形状の有蓋四角筒体であり、上面に円形の開口３ａを有する。この開口３ａからレンズ部２が外部に臨む。カバー３は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０（図４参照）のベース２３に固定される。なお、カバー３は、導電性を有する材料で形成され、ＯＩＳ固定部２０を介して接地されるようにしてもよい。

　撮像部（図示略）は、撮像素子（図示略）を有し、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側、すなわちＯＩＳ固定部２０の光軸方向結像側に配置される。撮像素子（図示略）は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子（図示略）は、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。

　図４は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図４に示すように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、支持部３０、及びコイルばね４０等を備える。

　ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用マグネット部を有し、振れ補正時に、光軸に直交する光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用コイル部を有する部分である。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ用駆動部を含む。ＯＩＳ可動部１０は、光軸方向に直交する面内で移動できるように、ＯＩＳ固定部２０に対して離間して配置される。ここでは、ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置される。

　支持部３０は、ＯＩＳ固定部２０に対してＯＩＳ可動部１０を支持する。本実施の形態では、支持部３０として、従来のサスペンションワイヤーではなく、エラストマー材料で形成された部材を採用している。エラストマーとは、ゴム状の弾性体であり、熱硬化性エラストマー（ゴム）及び熱可塑性エラストマー（弾性を有するプラスチック）を含む。

　図５は、レンズ駆動装置１をＸ方向先端側から見た側面図である。図６は、レンズ駆動装置１をＹ方向先端側から見た側面図である。図５、図６に示すように、支持部３０は、上部枠体３１及び４つの側部支持体３２を有する。４つの側部支持体３２のうち、Ｘ方向に対向して配置される一対を「第１の側部支持体３２１」と称し、Ｙ方向に対向して配置される一対を「第２の側部支持体３２２」と称する。

　上部枠体３１は、平面視で正方形状の枠体であり、ＯＩＳ固定部２０のベース２３と光軸方向に対向して配置される。上部枠体３１は、四つの辺の外側に、側部支持体３２を固定するための支持体固定部（符号略）を有する。上部枠体３１は、剛性の高い材料で形成される。上部枠体３１には、金属材料又は樹脂材料を適用できるが、軽量化の観点から樹脂材料であることが好ましい。特に、上部枠体３１には、液晶ポリマー（ＬＣＰ樹脂）が好適である。上部枠体３１を液晶ポリマーで形成することにより、軽量化を図りつつ、ＯＩＳ可動部１０の自重による沈み込みを防止でき、良好なチルト特性を確保することができる。

　側部支持体３２は、ＯＩＳ可動部１０を支持しうる強度を有する板状の部材である。側部支持体３２は、エラストマー材料で形成される。これにより、落下等の衝撃によって、側部支持体３２が破損する危険性は、支持部３０としてサスペンションワイヤーを適用した場合に比較して、極めて低くなる。したがって、高い信頼性を確保できるとともに、レンズ駆動装置１のＯＩＳ感度を高めることができる。また、エラストマーの減衰力を利用してＯＩＳ用駆動部の一次共振を抑えることができるので、サスペンションワイヤーを適用した場合に行われていたダンパー材を塗布する工程は不要となり、組立作業が容易化されるので、生産性が向上する。

　エラストマー材料としては、ばね定数を小さく設計でき、かつ射出成形のできる量産性の高い熱可塑性エラストマー（例えばポリエステル系エラストマー）が好適である。ポリエステル系エラストマーは、耐熱性及び低温特性に優れ、温度が変化しても比較的安定した柔軟性を有する。

　図７は、第１の側部支持体３２１及び第２の側部支持体３２２の形状を示す図である。図７Ａは第１の側部支持体３２１及び第２の側部支持体３２２の内面（マグネットホルダー１２１と対向する面）を示す図であり、図７Ｂは側面図である。図７では、第２の側部支持体３２２についての符号は括弧書きで示している。

　図７に示すように、第１の側部支持体３２１及び第２の側部支持体３２２は、２つの軸を中心に屈曲することにより、ＯＩＳ可動部１０の平行移動を可能とする２軸ヒンジ構造を有する。エラストマーの弾性を利用した機械的ヒンジ構造を採用することにより、ＯＩＳ可動部１０を小さな力で移動させることができるので、省電力化を図ることができる。また、ＯＩＳ可動部１０の平行度が確保されるので、チルト特性が向上する。

　具体的には、第１の側部支持体３２１は、周囲よりも薄肉に形成され、Ｙ方向に延びる２つのＹヒンジ部３２１ａ、３２１ｂを有する。Ｙヒンジ部３２１ａ、３２１ｂの長手方向略中央には切欠部３２１ｃが形成される。第１の側部支持体３２１は、上部が上部枠体３１に接続され、下部がＯＩＳ固定部２０のベース２３に接続される（図５、図６参照）。

　ここでは、Ｙヒンジ部３２１ａ、３２１ｂは、第１の側部支持体３２１の内面に形成されたヒンジ溝で構成される。ヒンジ溝の形状は特に制限されないが、Ｒ形状を有することが好ましい。これにより、振れ補正時に繰り返し行われる屈曲動作に対する耐久性が向上する。

　図８Ａ、図８Ｂに示すように、第１の側部支持体３２１にＹヒンジ部３２１ａ、３２１ｂの軸方向と直交するＸ方向の力が作用するとき、Ｙヒンジ部３２１ａより上方に位置する部分は、上部枠体３１とともにＸ方向に移動するが、Ｙヒンジ部３２１ｂより下方に位置する部分は、ＯＩＳ固定部２０のベース２３に接続されているので、移動しない。したがって、第１の側部支持体３２１は、Ｙヒンジ部３２１ａ、３２１ｂにおける屈曲方向が逆方向となるように屈曲する。

　第２の側部支持体３２２は、第１の側部支持体３２１と同様の形状を有する。第２の側部支持体３２２は、周囲よりも薄肉に形成され、Ｘ方向に延びる２つのＸヒンジ部３２２ａ、３２２ｂを有する。Ｘヒンジ部３２２ａ、３２２ｂの長手方向略中央には切欠部３２２ｃが形成される。第２の側部支持体３２２は、上部が上部枠体３１に接続され、下部がＯＩＳ可動部１０のマグネットホルダー１２１に接続される（図５、図６参照）。

　図９Ａ、図９Ｂに示すように、第２の側部支持体３２２にＸヒンジ部３２２ａ、３２２ｂの軸方向と直交するＹ方向の力が作用するとき、Ｘヒンジ部３２２ｂより下方に位置する部分は、ＯＩＳ可動部１０（マグネットホルダー１２１）とともにＹ方向に移動するが、Ｘヒンジ部３２２ａより上方に位置する部分は、上部枠体３１及び第１の側部支持体３２１を介して間接的にＯＩＳ固定部２０に接続されているので、移動しない。したがって、第２の側部支持体３２２は、Ｘヒンジ部３２２ａ、３２２ｂにおける屈曲方向が逆方向となるように屈曲する。

　ここで、側部支持体３２はエラストマー材料で形成されるため、温度変化に伴い熱膨張が生じる。熱膨張によってＯＩＳ可動部１０の光軸方向の位置が変化すると、レンズ部２と撮像部（図示略）との離間距離が変化したり、マグネット部１２２とＯＩＳ用コイル部２１１との離間距離が変化したりして、所望の性能が得られなくなる虞がある。

　本実施の形態では、側部支持体３２がベース２３に立設される第１の側部支持体３２１と上部枠体３１に吊設される第２の側部支持体３２２とで構成されており、第１の側部支持体３２１と第２の側部支持体３２２が同一形状を有している。したがって、第１の側部支持体３２１は光軸方向受光側に向かって熱膨張する一方で、第２の側部支持体３２２は光軸方向結像側に向かって同じ量だけ熱膨張する。すなわち、ＯＩＳ可動部１０の光軸方向の位置は変化しないので、熱膨張による性能の低下を防止することができる。

　コイルばね４０は、ＯＩＳ可動部１０のＡＦ用コイル部１１２に給電するための給電経路である。コイルばね４０の一端は、ＯＩＳ固定部２０のコイル基板２１にはんだ付けされ、他端は、ＯＩＳ可動部１０の上側弾性支持部１３にはんだ付けされる。コイルばね４０は、ＸＹ平面内におけるＯＩＳ可動部１０の移動が妨げられないように設計される。

　図１０は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図１０に示すように、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、上側弾性支持部１３、及び下側弾性支持部１４等を備える。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側に離間して配置され、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によってＡＦ固定部１２と連結される。

　ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するコイル部を有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するマグネット部を有する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。

　ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１１、及びＡＦ用コイル部１１２を有する。

　レンズホルダー１１１は、平面視で略正方形状の部材であり、円筒状のレンズ収容部１１１ａにレンズ部２が接着又は螺合により固定される。レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの周面に、上側フランジ部１１１ｂ及び下側フランジ部１１１ｃを有する。上側フランジ部１１１ｂと下側フランジ部１１１ｃとで挟まれる部分（以下「コイル巻線部」と称する）に、ＡＦ用コイル部１１２が巻線される。

　ＡＦ可動部１１が光軸方向受光側に移動する際、上側フランジ部１１１ｂの上面がマグネットホルダー１２１のストッパー部１２１ｂの下面に当接することにより、それ以上の移動が規制される。すなわち、上側フランジ部１１１ｂからマグネットホルダー１２１のストッパー部１２１ｂまでの距離が、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動可能範囲となる。

　レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部周縁において、Ｘ方向及びＹ方向（以下「十字方向」と称する）と交差する４つの部分に、径方向外側に張り出す突出部１１１ｄを有する。突出部１１１ｄは、上側フランジ部１１１ｂ及び下側フランジ部１１１ｃよりも径方向外側に張り出して形成され、マグネット部１２２の光軸方向受光側に位置する。

　ＡＦ可動部１１が光軸方向結像側に移動する際、突出部１１１ｄの下面がマグネット部１２２の上面に当接することにより、それ以上の移動が規制される。すなわち、突出部１１１ｄからマグネット部１２２までの距離が、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動可能範囲となる。

　レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部周縁において、十字方向を４５°回転した方向（以下「対角方向」と称する）と交差する４つの部分に、突出部１１１ｅを有する。この突出部１１１ｅは、上側弾性支持部１３を固定するための上ばね固定部となる（以下「上ばね固定部１１１ｅ」と称する）。上ばね固定部１１１ｅには、上側弾性支持部１３を位置決めして固定するための上側ボス（符号略）が配置される。また、４つの上ばね固定部１１１ｅのうちの対角に位置する２つの上ばね固定部１１１ｅには、径方向外側に突出する絡げ部１１１ｆが配置される。

　レンズホルダー１１１は、下面の四隅に、下側弾性支持部１４を固定する下ばね固定部１１１ｇを有する。下ばね固定部１１１ｇには、下側弾性支持部１４を位置決めして固定するための下側ボス（符号略）が配置される。

　ＡＦ用コイル部１１２は、ピント合わせ時に通電される空心コイルであり、レンズホルダー１１１のコイル巻線部の外周面に巻線される。ＡＦ用コイル部１１２の一端は一方の絡げ部１１１ｆに絡げられ、他端は他方の絡げ部１１１ｆに絡げられる。

　ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１及びマグネット部１２２を有する。図５では、マグネットホルダー１２１にマグネット部１２２を取り付けた状態で示しているが、実際には、マグネットホルダー１２１にＡＦ可動部１１が挿入された後、マグネット部１２２が取り付けられる。

　マグネットホルダー１２１は、平面視で略正方形の四角筒体である。マグネットホルダー１２１の側壁同士の４つの連結部（Ｚ軸方向に沿う４つの辺）は、径方向内側に湾曲して形成される（湾曲部１２１ａ）。この湾曲部１２１ａのうちの２つに給電用のコイルばね４０（図４参照）が配置される。

　マグネットホルダー１２１は、上部に、径方向内側にリング状に張り出すストッパー部１２１ｂを有する。ストッパー部１２１ｂは、十字方向と交差する４つの部分に第１の切欠部１２１ｃを有し、対角方向と交差する４つの部分に第２の切欠部１２１ｄを有する。第１の切欠部１２１ｃがレンズホルダー１１１の突出部１１１ｄに対応し、第２の切欠部１２１ｄがレンズホルダー１１１の上ばね固定部１１１ｅに対応する。ストッパー部１２１ｂは、ＡＦ可動部１１が光軸方向受光側に移動するときに、レンズホルダー１１１の上側フランジ部１１１ｂに当接し、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動を規制する。

　マグネットホルダー１２１は、上面の四隅に、上側弾性支持部１３を固定する上ばね固定部１２１ｅを有する。上ばね固定部１２１ｅには、上側弾性支持部１３を位置決めして固定するための上側ボス（符号略）が配置される。

　マグネットホルダー１２１は、下面の四隅に、下側弾性支持部１４を固定する下ばね固定部１２１ｆを有する。下ばね固定部１２１ｆには、下側弾性支持部１４を位置決めして固定するための下側ボス（符号略）が配置される。

　マグネットホルダー１２１は、Ｙ方向に対向する２つの面の下部に、第２の側部支持体３２２を固定する支持体固定部１２１ｇを有する。支持体固定部１２１ｇに、第２の側部支持体３２２の下端部が配置され、例えば接着により固定される。

　マグネット部１２２は、直方体状の永久磁石（符号略）を有する。永久磁石は、マグネットホルダー１２１の４つの側壁の内面に沿って配置される。４つの永久磁石のうちの２つはＸ方向に対向して配置され、他の２つはＹ方向に対向して配置される。永久磁石は、ＡＦ用コイル部１１２に径方向に直交する磁界が形成されるように着磁される。例えば、永久磁石は、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁される。また、マグネット部１２２は、ＡＦ可動部１１が光軸方向結像側に移動するときに、レンズホルダー１１１の突出部１１１ｄに当接し、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動を規制する。

　マグネット部１２２及びＡＦ用コイル部１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。本実施の形態では、マグネット部１２２が、ＡＦ用マグネット部とＯＩＳ用マグネット部を兼用する。

　上側弾性支持部１３は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板ばねであり、全体として平面視で正方形状を有する。上側弾性支持部１３は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を弾性支持する。ここでは、上側弾性支持部１３は、光軸を中心として点対称に配置される２つの上側板ばね１３Ａ、１３Ｂで構成される。上側板ばね１３Ａ、１３Ｂは、例えば、一枚の板金を打ち抜いて切断することにより成形される。上側板ばね１３Ａ、１３Ｂは同様の構成を有するので、上側板ばね１３Ｂについての説明は省略する。

　上側板ばね１３Ａは、レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｂ、マグネットホルダー固定部１３２ａ、１３２ｂ、及びアーム部１３３ａ、１３３ｂを有する。レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｂは、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａの上面に沿う内縁部（符号略）で連結される。マグネットホルダー固定部１３２ａ、１３２ｂは、マグネットホルダー１２１の上部周縁に沿う外縁部（符号略）で連結される。また、上側板ばね１３Ａは、一方のレンズホルダー固定部１３１ａに延設され、レンズホルダー固定部１３１ａの径方向外側に配置されるコイル接続部１３４を有する。

　レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｂは、レンズホルダー１１１の上ばね固定部１１１ｅに対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｂの固定穴（符号略）が、上ばね固定部１１１ｅの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して上側板ばね１３Ａが位置決めされ、例えば位置決めボスを熱かしめすることで固定される。コイル接続部１３４は、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｆに絡げられたＡＦ用コイル部１１２と電気的に接続される。

　マグネットホルダー固定部１３２ａ、１３２ｂは、マグネットホルダー１２１の上ばね固定部１２１ｅに対応する形状を有する。マグネットホルダー固定部１３２ａ、１３２ｂの固定穴（符号略）が、上ばね固定部１２１ｅの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して上側板ばね１３Ａが位置決めされ、例えば位置決めボスを熱かしめすることで固定される。また、一方のマグネットホルダー固定部１３２ａの頂角部１３７には、コイルばね４０の一端が接続される（以下「コイルばね接続部１３７」と称する）。

　アーム部１３３ａ、１３３ｂは、それぞれレンズホルダー固定部１３１ａとマグネットホルダー固定部１３２ａ、レンズホルダー固定部１３１ｂとマグネットホルダー固定部１３２ｂを連結する。アーム部１３３ａ、１３３ｂは、ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するときに弾性変形する。

　下側弾性支持部１４は、上側弾性支持部１３と同様に、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板ばねであり、全体として平面視で正方形状を有する（以下「下側板ばね１４」と称する）。下側板ばね１４は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を弾性支持する。下側板ばね１４は、例えば、一枚の板金を打ち抜いて切断することにより成形される。

下側板ばね１４は、レンズホルダー固定部１４１ａ～１４１ｄ、マグネットホルダー固定部１４２ａ～１４２ｄ、アーム部１４３ａ～１４３ｄを有する。レンズホルダー固定部１４１ａ～１４１ｄのうちの隣り合う部位同士は、アーム部１４３ａ～１４３ｄの内側で、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａの下面に沿う内縁部（符号略）で連結される。マグネットホルダー固定部１４２ａ～１４２ｄのうちの隣り合う部位同士は、アーム部１４３ａ～１４３ｄの外側で、マグネットホルダー１２１の下部周縁に沿う外縁部（符号略）で連結される。

　レンズホルダー固定部１４１ａ～１４１ｄは、レンズホルダー１１１の下ばね固定部１１１ｇに対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１４１ａ～１４１ｄの固定穴（符号略）が、レンズホルダー１１１の位置決めボス（図示略）に挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して下側板ばね１４が位置決めされ、例えば位置決めボスを熱かしめすることで固定される。ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するとき、レンズホルダー固定部１４１ａ～１４１ｄは、ＡＦ可動部１１とともに変位する。

　マグネットホルダー固定部１４２ａ～１４２ｄは、マグネットホルダー１２１の下ばね固定部１２１ｆに対応する形状を有する。マグネットホルダー固定部１４２ａ～１４２ｄの固定穴（符号略）が、マグネットホルダー１２１の位置決めボス（図示略）に挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して下側板ばね１４が位置決めされ、例えば位置決めボスを熱かしめすることで固定される。

　アーム部１４３ａ～１４３ｄは、それぞれレンズホルダー固定部１４１ａ～１４１ｄとマグネットホルダー固定部１４２ａ～１４２ｄを連結する。アーム部１４３ａ～１４３ｄは、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。

　ＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）を組み立てる場合、まず、上側板ばね１３Ａ、１３Ｂのマグネットホルダー固定部１３２ａ、１３２ｂがマグネットホルダー１２１の上ばね固定部１２１ｅに取り付けられる。また、下側板ばね１４のレンズホルダー固定部１４１ａ～１４１ｄがレンズホルダー１１１の下ばね固定部１１１ｇに取り付けられる。

　次に、レンズホルダー１１１が光軸方向結像側からマグネットホルダー１２１に挿嵌される。このとき、レンズホルダー１１１の突出部１１１ｄがマグネットホルダー１２１の第１の切欠部１２１ｃに嵌め込まれ、上ばね固定部１１１ｅが第２の切欠部１２１ｄに嵌め込まれる。そして、上側板ばね１３Ａ、１３Ｂのレンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｂがレンズホルダー１１１の上ばね固定部１１１ｅに取り付けられる。

　レンズホルダー固定部１３１ａから延びるコイル接続部１３４は、それぞれレンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｆに絡げられたＡＦ用コイル部１１２の一端及び他端に半田付けされ、電気的に接続される。また、下側板ばね１４のマグネットホルダー固定部１４２ａ～１４２ｄがマグネットホルダー１２１の下ばね固定部１２１ｆに取り付けられる。

　下側板ばね１４のアーム部１４３ａ～１４３ｃと外縁部（符号略）とで囲まれた領域からマグネット部１２２が挿入され、マグネットホルダー１２１に接着される。このようにしてＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）が組み立てられる。

　図１１は、ＯＩＳ固定部２０の分解斜視図である。図１１に示すように、ＯＩＳ固定部２０は、コイル基板２１、センサー基板２２、ベース２３、及び位置検出部２４等を備える。

　コイル基板２１は、平面視で正方形状の基板であり、中央に円形の開口２１ａを有する。コイル基板２１は、四隅のうちの対角に位置する２カ所に、コイルばね４０の一端（下端）が固定されるコイルばね固定穴２１ｂを有する。また、コイル基板２１は、開口２１ａの周縁部において、対角方向と交差する位置に、位置決め穴２１ｃを有する。

　コイル基板２１は、光軸方向においてマグネット部１２２と対向する位置にＯＩＳ用コイル部２１１を有する。ＯＩＳ用コイル部２１１は、マグネット部１２２に対応する４つのＯＩＳコイル２１１Ａ～２１１Ｄを有する。ＯＩＳコイル２１１Ａ及び２１１Ｃは、それぞれ２つの分割コイルで構成される。

　ＯＩＳコイル２１１Ａ～２１１Ｄのそれぞれの長辺部分を、マグネット部１２２の底面から放射される磁界がＺ方向に横切るように、ＯＩＳ用コイル部２１１及びマグネット部１２２の大きさや配置が設定される。マグネット部１２２とＯＩＳ用コイル部２１１とで、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。

　センサー基板２２は、コイル基板２１と同様に平面視で正方形状の基板であり、中央に円形の開口２２ａを有する。センサー基板２２は、開口２２ａの周縁部において、コイル基板２１の位置決め穴２１ｃと対応する位置に位置決め穴２２ｂを有する。センサー基板２２は、ＡＦ用コイル部１１２、ＯＩＳ用コイル部２１１、及び位置検出部２４に給電するための電源ライン（図示略）、並びに位置検出部２４から出力される検出信号用の信号ライン（図示略）等を有する。

　位置検出部２４は、例えばホール効果を利用して磁界を検出するホール素子２４Ａ、２４Ｂ（磁気センサー）で構成される。ホール素子２４Ａ、２４Ｂは、センサー基板２２の下面の隣接する２辺において、それぞれの略中央に固定され、ベース２３のホール素子収容部２２ｂに配置される。マグネット部１２２によって形成される磁界を、ホール素子２４Ａ、２４Ｂで検出することにより、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を特定することができる。なお、マグネット部１２２とは別に、位置検出用磁石をＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。

　ベース２３は、コイル基板２１と同様に平面視で正方形状の部材であり、中央に円形の開口２３ａを有する。ベース２３は、開口２３ａの周縁部において、コイル基板２１の位置決め穴２１ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｂと対応する位置に位置決めボス２３ｂを有する。また、ベース２３は、開口２３ａの周縁部において、ＯＩＳコイル２１１Ａ、２１１Ｃの分割コイル間に対応する部分、すなわち長さ方向略中央に、ホール素子収容部２３ｃを有する。

　ベース２３は、Ｘ方向に対向する２つの側壁２３ｄを有し、この側壁２３ｄに、第１の側部支持体３２１を固定する支持体固定部２３ｅを有する。支持体固定部２３ｅに、第１の側部支持体３２１の下端部が配置され、例えば接着により固定される。

　ＯＩＳ固定部２０を組み立てる場合、まず、コイル基板２１とセンサー基板２２を半田付けにより接着する。これにより、ＯＩＳ用コイル部２１１とセンサー基板２２の電源ライン（図示略）が電気的に接続される。次に、ベース２３の位置決めボス２３ｂにコイル基板２１の位置決め穴２１ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｂを挿嵌し、コイル基板２１及びセンサー基板２２をベース２３に載置する。このようにしてＯＩＳ固定部２０が組み立てられる。

　レンズ駆動装置１を組み立てる場合、支持部３０の第２の側部支持体３２２の一端がマグネットホルダー１２１の支持体固定部１２１ｇに固定される。また、支持部３０の第１の側部支持体３２１の一端がベース２３の支持体固定部２３ｅに固定される。支持部３０の上部枠体３１は、第１の側部支持体３２１によってベース２３の光軸方向受光側に架設された状態となる。また、ＯＩＳ可動部１０は、第２の側部支持体３２２によって上部枠体３１に吊設された状態となる。

　したがって、ＯＩＳ可動部１０がＸ方向に移動するときには第１の側部支持体３２１だけが弾性変形し、第２の側部支持体３２２は弾性変形しない。一方、ＯＩＳ可動部１０がＹ方向に移動するときには第２の側部支持体３２２だけが弾性変形し、第１の側部支持体３２１は弾性変形しない。すなわち、ＯＩＳ可動部１０は、Ｘ方向及びＹ方向に独立して移動することができる。

　また、コイルばね４０の一端（上端）は、上側板ばね１３Ａ、１３Ｂのコイルばね接続部１３７に挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、コイルばね４０と上側板ばね１３Ａ、１３Ｂが電気的に接続される。コイルばね４０の他端（下端）は、コイル基板２１のコイルばね固定穴２１ｂに挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、コイルばね４０とセンサー基板２２の電源ラインが電気的に接続される。コイルばね４０及び上側板ばね１３Ａ、１３Ｂを介して、ＡＦ用コイル部１１２への給電が可能となる。

　レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ用コイル部２１１に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＯＩＳ用コイル部２１１に流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル部２１１にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｚ方向）とＯＩＳ用コイル部２１１の長辺部分に流れる電流の方向（Ｘ方向又はＹ方向）に直交する方向（Ｙ方向又はＸ方向）である。ＯＩＳ用コイル部２１１は固定されているので、マグネット部１２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、マグネット部１２２を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。振れ検出部（例えばジャイロセンサー、図示略）で検出された振れがＯＩＳ可動部１０の揺動により相殺されるように、ホール素子２４Ａ、２４Ｂの検出結果に基づいて、ＯＩＳ用コイル部２１１の通電電流が制御される。

　また、レンズ駆動装置１において、ＡＦ用コイル部１１２に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル部１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｘ方向又はＹ方向）とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流の方向（Ｙ方向又はＸ方向）に直交する方向（Ｚ方向）である。この力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル部１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。合焦位置は、例えば、ＡＦ可動部１１を移動させながら撮像部（図示略）で取得される複数の画像情報を解析し、コントラスト評価を行うことによって調整される。

　ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、例えば上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（以下「基準状態」と称する）で保持される。すなわち、ＯＩＳ可動部１０においては、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）が、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によって、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持される。ピント合わせを行うときには、ＡＦ可動部１１を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。また、ＡＦ可動部１１の移動距離に応じて、電流の大きさが制御される。

　このように、レンズ駆動装置１は、レンズ部２の周囲に配置されるマグネット部１２２（振れ補正用マグネット部）と、マグネット部１２２から離間して配置されるＯＩＳ用コイル部２１１（振れ補正用コイル部）と、ＯＩＳ用コイル部２１１を含むＯＩＳ固定部２０（振れ補正固定部）に対してマグネット部１２２を含むＯＩＳ可動部１０（振れ補正可動部）を光軸方向に離間した状態で支持する支持部３０とを有し、ＯＩＳ用コイル部２１１とマグネット部１２２で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ固定部２０に対してＯＩＳ可動部１０を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部を備える。支持部３０は、光軸方向においてＯＩＳ固定部２０と対向して配置される上部枠体３１と、光軸方向に直交するＸ方向（第１の方向）に対向して配置され、それぞれが上部枠体３１とＯＩＳ固定部２０を連結する板状の第１の側部支持体３２１と、光軸方向及びＸ方向に直交するＹ方向（第２の方向）に対向して配置され、それぞれが上部枠体３１と前記振れ補正可動部を連結する板状の第２の側部支持体３２２と、を有する。第１の側部支持体３２１及び第２の側部支持体３２２は、エラストマー材料で形成され、第１の側部支持体３２１は、周囲よりも薄肉に形成されＹ方向に延びる２つのＹヒンジ部３２１ａ、３２１ｂを有し、ＯＩＳ可動部１０のＸ方向への移動に伴い、２つのＹヒンジ部３２１ａ、３２１ｂにおける屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲し、第２の側部支持体３２２は、周囲よりも薄肉に形成されＸ方向に延びる２つのＸヒンジ部３２２ａ、３２２ｂを有し、ＯＩＳ可動部１０のＹ方向への移動に伴い、２つのＸヒンジ部３２２ａ、３２２ｂにおける屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲する。

　レンズ駆動装置１によれば、落下等の衝撃によって、側部支持体３２が破損する危険性は、サスペンションワイヤーを適用した場合に比較して、極めて低くなる。したがって、高い信頼性を確保できるとともに、ＯＩＳ感度を高めることができる。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

　例えば、実施の形態では、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置について説明したが、本発明は、ＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置に適用できる。

　また例えば、第１の側部支持体３２１は、ベース２３以外のＯＩＳ固定部２０の構成部材に接続されるようにしてもよい。第２の側部支持体３２２は、マグネットホルダー１２１以外のＯＩＳ可動部１０の構成部材に接続されるようにしてもよい。さらには、上部枠体３１、第１の側部支持体３２１、及び第２の側部支持体３２２は、例えば射出成形により一体的に形成されてもよい。

　また、第１の側部支持体３２１のＹヒンジ部３２１ａ、３２１ｂ及び第２の側部支持体３２２のＸヒンジ部３２２ａ、３２２ｂは、周囲よりも薄肉に形成され、屈曲時に軸として機能すればよく、その形状等は特に制限されない。

　実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置に適用できる。情報機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部を有する情報機器であり、例えばカメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像を処理する制御部を有する輸送機器であり、例えば自動車を含む。

　図１２は、カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｃを示す図である。図１２Ａは自動車Ｃの正面図であり、図１２Ｂは自動車Ｃの後方斜視図である。自動車Ｃは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１２に示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　２０１５年３月２４日出願の特願２０１５－０６１２５３の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　１　レンズ駆動装置
　２　レンズ部
　３　カバー
　１０　ＯＩＳ可動部（振れ補正可動部）
　１１　ＡＦ可動部（オートフォーカス可動部）
　１１１　レンズホルダー
　１１２　ＡＦ用コイル部（オートフォーカス用コイル部）
　１２　ＡＦ固定部（オートフォーカス固定部）
　１２１　マグネットホルダー
　１２２　マグネット部（振れ補正用マグネット部、オートフォーカス用マグネット部）
　１３　上側弾性支持部（弾性支持部）
　１３Ａ、１３Ｂ　上側板ばね
　１４　下側弾性支持部（弾性支持部）、下側板ばね
　２０　ＯＩＳ固定部（振れ補正固定部）
　２１　コイル基板
　２１１　ＯＩＳ用コイル部（振れ補正用コイル部）
　２２　センサー基板
　２３　ベース
　２４　位置検出部
　２４Ａ、２４Ｂ　ホール素子
　３０　支持部
　３１　上部枠体
　３２　側部支持体
　３２１　第１の側部支持体
　３２１ａ、３２１ｂ　Ｙヒンジ部
　３２２　第２の側部支持体
　３２２ａ、３２２ｂ　Ｘヒンジ部
　Ｍ　スマートフォン（カメラ搭載装置）
　Ａ　カメラモジュール

Claims

　レンズ部の周囲に配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部から離間して配置される振れ補正用コイル部と、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する支持部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部を備え、
　前記支持部は、光軸方向において前記振れ補正固定部と対向して配置される上部枠体と、
　光軸方向に直交する第１の方向に対向して配置され、それぞれが前記上部枠体と前記振れ補正固定部を連結する板状の第１の側部支持体と、
　光軸方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向に対向して配置され、それぞれが前記上部枠体と前記振れ補正可動部を連結する板状の第２の側部支持体と、を有し、
　前記第１の側部支持体及び前記第２の側部支持体は、エラストマー材料で形成され、
　前記第１の側部支持体は、周囲よりも薄肉に形成され前記第２の方向に延びる２つのＹヒンジ部を有し、前記振れ補正可動部の前記第１の方向への移動に伴い、前記２つのＹヒンジ部における屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲し、
　前記第２の側部支持体は、周囲よりも薄肉に形成され前記第１の方向に延びる２つのＸヒンジ部を有し、前記振れ補正可動部の前記第２の方向への移動に伴い、前記２つのＸヒンジ部における屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲することを特徴とするレンズ駆動装置。
　前記Ｘヒンジ部及び前記Ｙヒンジ部は、表面に形成されたヒンジ溝であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
　前記ヒンジ溝は、Ｒ形状を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
　前記上部枠体は、液晶ポリマーで形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
　前記振れ補正可動部は、前記レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部と、前記オートフォーカス用コイル部及び前記オートフォーカス用マグネット部の何れか一方を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部及び前記オートフォーカス用マグネット部の何れか他方を含むオートフォーカス可動部を弾性支持する弾性支持部とを有し、前記オートフォーカス用コイル部とオートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部を含み、
　前記振れ補正固定部と前記オートフォーカス固定部を接続する給電部材を備え、
　前記オートフォーカス用コイル部は、前記給電部材及び前記弾性支持部を介して給電されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
　前記給電部材は、前記振れ補正固定部と前記オートフォーカス固定部を接続するコイルばねであることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
　請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
　前記レンズ駆動装置に装着されるレンズ部と、
　前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。
　情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　請求項７に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ搭載装置。