TWI547164B - 鏡頭抖動補償系統及方法 - Google Patents

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Description

鏡頭抖動補償系統及方法
本發明涉及一種防抖技術，特別涉及一種鏡頭抖動補償系統及方法。
傳統的鏡頭抖動補償系統一般包括一與一鏡頭固定在一起的感測器及一用於驅動鏡頭移動以進行抖動補償的驅動模組。所述抖動補償系統是通過感測器即時獲取鏡頭的抖動量，並控制驅動模組驅動所述鏡頭移動以進行即時補償；由於在鏡頭的抖動補償過程中需要感測器即時對鏡頭的抖動進行感測，因此對感測器的靈敏度要求較高，從而導致整個鏡頭抖動補償系統的成本較高。
有鑑於此，有必要提供一種降低成本的鏡頭抖動補償系統及方法。
一種鏡頭抖動補償系統，其用於對一鏡頭進行抖動補償。所述抖動補償系統包括一感測器、一控制器、一驅動模組、一影像模組及一參數調整模組。所述控制器與所述感測器電連接。所述驅動模組與所述控制器電性連接，並與所述鏡頭機械連接。所述參數調整模組電連接於所述控制器及所述影像模組之間。所述控制器內存儲有一組抖動補償參數，且每個抖動補償參數具有一偏差範圍並可在偏差範圍內對所述抖動補償參數進行調整。所述控制器 用於在所述感測器感測到所述鏡頭的抖動後控制所述驅動模組根據該組抖動補償參數驅動所述鏡頭移動以進行抖動補償。所述影像模組通過所述鏡頭獲取抖動補償後的影像，並對所獲取的影像的解析度進行評價。所述參數調整模組用於在所述影像的解析度低於一預設值對的該組抖動補償參數進行調整以獲取解析度大於預設值的影像。所述控制器控制所述驅動模組根據所述參數調整模組調整後的該組抖動補償參數驅動所述鏡頭移動以進行抖動補償。
一種鏡頭抖動補償方法，其包括以下步驟：採用感測器感測鏡頭的抖動，當感測到抖動後，使用一組抖動補償參數對一鏡頭進行抖動補償，所述每個抖動補償參數具有一偏差範圍並可在偏差範圍內對所述抖動補償參數進行調整；獲取抖動補償後的影像；判斷影像的解析度是否大於一預設值；當所述影像的解析度低於一預設值時，對該組抖動補償參數進行調整以獲取解析度大於預設值的影像；根據所述調整後的該組抖動補償參數移動所述鏡頭以進行抖動補償。
本發明提供的鏡頭抖動補償系統和方法通過在抖動補償後對獲取的影像的解析度的進行評價，以判斷是否需要進一步對抖動補償參數進行調整以進行抖動補償，從而使得無需通過感測器對是否需要進一步的抖動補償進行判斷，有效的降低了對感測器的靈敏度的要求，降低了生產成本。
100‧‧‧鏡頭抖動補償系統
200‧‧‧鏡頭
10‧‧‧感測器
20‧‧‧控制器
30‧‧‧驅動模組
40‧‧‧影像模組
41‧‧‧獲取單元
42‧‧‧評價單元
50‧‧‧參數調整模組
S101~S106‧‧‧鏡頭抖動補償方法
圖1為本發明實施方式提供的鏡頭抖動補償系統的功能模組示意圖。
圖2為本發明實施方式提供的鏡頭抖動補償方法的流程圖。
下面將結合附圖與實施例對本技術方案作進一步詳細說明。
如圖1所示，為本發明實施方式提供的一鏡頭抖動補償系統100，其用於對一鏡頭200進行抖動補償。所述鏡頭抖動補償系統100包括一感測器10、一控制器20、一驅動模組30、一影像模組40及一參數調整模組50。
所述感測器10用於感測所述鏡頭200的抖動。本實施方式中，所述感測器10為陀螺儀。所述感測器10及所述鏡頭200分別固定在使用所述抖動補償系統100的一電子裝置(圖未示)中，所述感測器10與所述鏡頭200相對分離設置。所述感測器10在感測所述鏡頭200的抖動的同時用於感測所述電子裝置的偏轉，以控制所述電子裝置的螢幕的旋轉。
所述控制器20與所述感測器10相電性連接，當所述感測器10感測到所述鏡頭200的抖動後輸出一抖動信號至所述控制器20。所述控制器20內預存有一組抖動補償參數，且每個抖動補償參數具有一偏差範圍並可在偏差範圍內對所述抖動補償參數進行調整。在一般環境條件下，由於使用者在按下電子裝置的按鈕進行拍照時，所述電子裝置產生的抖動的方向和大小基本相同，通過預設的抖動補償參數有可有效對所述鏡頭200的抖動進行補償。當環境條件發生變化時，可通過在所述偏差範圍內調整所述抖動補償參 數，以對所述鏡頭200進行最佳的抖動補償。
所述驅動模組30與所述控制器20電性連接，並與所述鏡頭200或者所述鏡頭200中的鏡片(圖未示)機械連接。所述控制器20根據所述抖動補償參數控制所述驅動模組30驅動所述鏡頭200進行偏轉。本實施方式中，所述驅動模組30為一馬達及與所述馬達相配合的齒輪組，所述馬達與所述控制器20電性連接，所述齒輪組與所述鏡頭200相配合。
所述影像模組40包括一獲取單元41及一與所述獲取單元41相連接的評價單元42。所述獲取單元41用於將透射過所述鏡頭200的光線轉化為圖像信號，以獲取影像。所述評價單元42用於對所述獲取單元41獲取的影像進行評價，以判斷所述影像的解析度是否大於一預設值。所述評價單元42根據不同的影像解析度判斷結果輸出不同的控制信號。本實施方式中，所述獲取單元41為CMOS型影像感測器。所述評價單元42對所述影像的解析度(MTF)進行評析，以判斷所述影像的解析度。
所述參數調整模組50連接在所述影像模組40和所述控制器20之間。所述參數調整模組50內預先設置有對所述抖動補償參數的調整方式，例如先調整某幾個抖動補償參數，然後再調整另外幾個補償參數。當獲取的影像的解析度低於所述預設值時，所述參數調整模組50按照預先設置的調整方式對存儲在所述控制器20內的初始抖動補償參數在偏差範圍內進行調整。
在對所述鏡頭200進行抖動補償的過程中，使用者在按下電子裝置中的按鈕進行拍照時，所述感測器10感測到所述鏡頭200的抖動並輸出一抖動信號至所述控制器20。所述控制器20根據預先設 定的抖動補償參數驅動所述驅動模組30，所述驅動模組30驅動所述鏡頭200進行偏轉以對抖動進行補償。同時，所述影像模組40中的獲取單元41通過經過抖動補償後的鏡頭200獲取影像，所述評價單元42對所述影像的解析度進行評析，以判斷所述影像的解析度是否大於一預設值。當所述影像的解析度大於一預設值時，所述評價單元42輸出一第一控制信號至所述參數調整模組50，所述參數調整模組50對所述控制器20中存儲的初始的抖動補償參數保持不變。當所述影像的解析度小於一預設值時，所述評價單元42輸出一第二控制信號至所述參數調整模組50，所述參數調整模組50對所述控制器20中存儲的初始的抖動補償參數按照預先設置的調整方式進行調整。所述控制器20根據調整後的抖動補償參數再次控制驅動模組30驅動所述鏡頭200進行偏轉以進行抖動補償，所述影像模組40再次獲取影像並對影像的解析度進行判斷。
如圖2所示，本發明還提供一種鏡頭抖動補償方法，其包括以下步驟：S101：採用感測器感測鏡頭的抖動，並判斷是否感測到鏡頭的抖動；S102：使用抖動補償參數對所述鏡頭進行抖動補償，所述每個抖動補償參數具有一偏差範圍並可在偏差範圍內對所述抖動補償參數進行調整；S103：通過所述鏡頭獲取抖動補償後的影像；S104：判斷影像的解析度是否大於一預設值；S105：當所述影像的解析度低於一預設值時，對該組抖動補償參 數進行調整，然後返回至S102；S106：當所述影像的解析度大於一預設值或者沒有感測到抖動時，拍攝照片。
本發明提供的鏡頭抖動補償系統和方法通過在抖動補償後對獲取的影像的解析度的進行評價，以判斷是否需要進一步對抖動補償參數進行調整以進行抖動補償，從而使得無需通過感測器對是否需要進一步的抖動補償進行判斷，有效的降低了對感測器的靈敏度的要求，降低了生產成本。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧鏡頭抖動補償系統
200‧‧‧鏡頭
10‧‧‧感測器
20‧‧‧控制器
30‧‧‧驅動模組
40‧‧‧影像模組
41‧‧‧獲取單元
42‧‧‧評價單元
50‧‧‧參數調整模組

Claims (8)

  1. 一種鏡頭抖動補償系統，所述抖動補償系統包括一感測器、一控制器、一驅動模組、一影像模組及一參數調整模組；所述控制器與所述感測器電連接，所述驅動模組與所述控制器電性連接，並與所述鏡頭機械連接，所述參數調整模組電連接於所述控制器及所述影像模組之間；所述控制器內存儲有一組抖動補償參數，且每個抖動補償參數具有一偏差範圍並可在偏差範圍內對所述抖動補償參數進行調整；所述控制器用於在所述感測器感測到所述鏡頭的抖動後控制所述驅動模組根據該組抖動補償參數驅動所述鏡頭移動以進行抖動補償；所述影像模組通過所述鏡頭獲取抖動補償後的影像，並對所獲取的影像的解析度進行評價；所述參數調整模組用於在所述影像的解析度低於一預設值的該組抖動補償參數進行調整以獲取解析度大於預設值的影像；所述控制器控制所述驅動模組根據所述參數調整模組調整后的該組抖動補償參數驅動所述鏡頭移動以進行抖動補償。
  2. 如請求項1所述的鏡頭抖動補償系統，其中：所述感測器與所述鏡頭相互固定且相對分離設置。
  3. 如請求項1所述的鏡頭抖動補償系統，其中：所述影像模組包括一獲取單元及一與所述獲取單元相連接的評價單元，所述獲取單元用於將透射過所述鏡頭的光線轉化為圖像信號，以獲取影像；所述評價單元用於對所述獲取單元獲取的影像的解析度進行評價，以判斷所述影像的解析度是否大於一預設值。
  4. 如請求項1所述的鏡頭抖動補償系統，其中：當所述影像的解析度大於一預設值時，所述評價單元輸出一第一控制信號至所述參數調整模組，所 述參數調整模組對所述控制器中存儲的初始的抖動補償參數保持不變。
  5. 如請求項4所述的鏡頭抖動補償系統，其中：當所述影像的解析度小於一預設值時，所述評價單元輸出一第二控制信號至所述參數調整模組。
  6. 一種鏡頭抖動補償方法，其包括以下步驟：採用感測器感測鏡頭的抖動，並判斷是否感測到鏡頭的抖動；當感測到抖動後，使用一組抖動補償參數對一鏡頭進行抖動補償，所述每個抖動補償參數具有一偏差範圍並可在偏差範圍內對所述抖動補償參數進行調整；獲取抖動補償後的影像；判斷影像的解析度是否大於一預設值；當所述影像的解析度低於一預設值時，對該組抖動補償參數進行調整以獲取解析度大於預設值的影像；根據所述調整后的該組抖動補償參數移動所述鏡頭以進行抖動補償。
  7. 如請求項6所述的鏡頭抖動補償方法，其中：當所述影像的解析度大於一預設值時，保持所述抖動補償參數不變。
  8. 如請求項6所述的鏡頭抖動補償方法，其中：對抖動補償參數進行調整後，再次對鏡頭進行抖動補償，然後獲取影像並對影像的解析度進行判斷。
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