WO2016151767A1 - 模擬銃におけるモーター取り付け角度の変位システム - Google Patents

模擬銃におけるモーター取り付け角度の変位システム Download PDF

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巌 岩澤
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株式会社東京マルイ
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    • F41B11/71—Electric or electronic control systems, e.g. for safety purposes

Definitions

  • the present invention is capable of displacing the mounting angle of the output gear of the motor holder constituting the electric mechanism with respect to the input gear in the simulated gun that drives the piston-cylinder mechanism by the electric mechanism and fires a bullet by the generated compressed air. It is related to the system.
  • the electric gun in the simulated gun, and the electric gun generally has a configuration in which a piston cylinder mechanism is driven by an electric mechanism, and a bullet is fired by the generated compressed air.
  • the electric mechanism is composed of a motor and a gear box that reduces the rotation speed.
  • a bevel gear suitable for driving precision machines is used to connect the output gear provided on the motor side and the input gear provided on the gear box side. Often used.
  • the output gear provided on the motor side and the input gear provided on the gear box side are required to minimize backlash and are fixed to maintain high accuracy.
  • the motor side having the output gear and the gear box side having the input gear are fixed to the arrangement required for each model without exception. It has a configuration. For this reason, an electric mechanism must be newly built for each product development.
  • the present invention has been made in view of the above points, and the problem is that the positional relationship between the motor side having the output gear and the gear box side having the input gear can be changed to a different positional relationship while maintaining high accuracy. It is to provide a displacement system.
  • Another object of the present invention is that the output gear and the input gear are made of bevel gears, and the angles A and B formed by the radial axes connecting the connecting portions before and after the displacement and the rotation shaft of the input gear are not uniform. By setting (A ⁇ B), it is possible to easily select a plurality of angular displacements.
  • the present invention provides a simulated gun that drives a piston-cylinder mechanism by an electric mechanism and launches bullets by the generated compressed air, in a gear box of an output gear of a motor holder that constitutes the electric mechanism.
  • the system allows displacement of the mounting angle with respect to the input gear.
  • the output gear and the input gear are composed of bevel gears, and at least two connection portions are provided on the gear box side, and the connection is made on the motor holder side.
  • the above connection parts are on the same circumference centered on the rotation axis of the input gear and on both sides of the radial axis passing through the rotation axis of the input gear.
  • Means are provided so that the angles A and B formed by the axis connecting the rotational axes of the gears and the radial axis are not uniform (A ⁇ B).
  • the simulated gun that is the subject of the present invention has a configuration in which a piston cylinder mechanism is driven by an electric mechanism, and a bullet is fired by the compressed air generated as a result, and this point is common to that of a conventional electric gun. is there.
  • the electric mechanism is composed of a motor holder and a gear box, and a torque required for driving the piston cylinder mechanism is extracted by coupling the output gear on the motor holder side and the input gear on the gear box side.
  • the rotating machine shaft itself may be the motor shaft, but the motor may be a geared motor.
  • a motor holder refers to a motor that is combined with a holding function.
  • the gear box side generally constitutes a reduction gear set. Although the word “box” is included in the gear box, it is important to form a gear set regardless of the wording and it is not necessary to be caught by the box structure.
  • the first gear is provided on the input shaft of the gear box or gear set.
  • the output gear and input gear consist of bevel gears.
  • the meshing of these two bevel gears may be constituted by an obtuse angle axis or an acute angle axis in addition to being constituted by a right angle axis.
  • connection portions are provided on the gear box side, and connection counterparts that coincide with the connection portions are provided on the motor holder side.
  • the connecting portions are on the same circumference around the rotation axis of the input gear and on both sides of the radial axis passing through the rotation shaft of the input gear, and the axis connecting each connection portion and the rotation axis of the input gear and the radius
  • the angles A and B formed by the directional axes are configured to be uneven (A ⁇ B) (see FIG. 9). With this configuration, the position on the motor holder side with respect to the gear box side changes by the difference between the angles A and B. Therefore, when the angle A is higher and the angle B is lower than the radial axis passing through the rotation axis of the input gear. Then, it is possible to displace two connection positions when the angle B is higher and the angle A is lower.
  • the above angle change is a case where the direction of the bevel gear on the gear box side is constant, and when the direction of the bevel gear is turned upside down, the four connection positions can be displaced.
  • these explanations are for a state in which the rotating surface of the bevel gear on the gear box side is on the top and bottom surfaces and the radial axis passing through the rotating shaft of the input gear is horizontal.
  • connection part As a connection part, it has a 3rd connection part, the 3rd connection part is the same circumference as two connection parts, and the axis line which connects the 3rd connection part and the axis of rotation of an input gear, and the 2nd connection
  • the angle C formed by the axis connecting the rotation axis of the input gear and the input gear is equal to the sum of the unequal angles A and B formed by the radial axis connecting the first and second connection portions and the rotation axis of the input gear.
  • the configuration is preferred for the present invention.
  • the first and second connection portions may be either of the two connection portions.
  • the lowest or highest position can be selected as the position of the third connection portion, so that the four connection positions can be displaced. Displacement of the street connection position is possible.
  • the position on the motor holder side with respect to the gear box side can be freely selected within a range of 90 degrees, and exhibits high flexibility in product development.
  • the connection counterpart is an arcuate connection counterpart formed on the same circumference around the rotation axis of the input gear in the gear box, and the motor holder can be fixed at an arbitrary position of the arc ( (See FIG. 14).
  • an electric mechanism system that can be commonly used for simulated guns having different external shapes is configured.
  • the present invention is configured and operates as described above, the positional relationship between the motor holder side having the output gear and the gear box side having the input gear is set to a different positional relationship while maintaining high accuracy. There is an effect that a changeable displacement system can be provided.
  • the output gear and the input gear are made of bevel gears, and the angles formed by the radial axes connecting the respective connecting portions before and after the displacement and the rotation shaft of the input gear are non-uniform angles A, B (A By setting ⁇ B), it is possible to easily select a plurality of angular displacements.
  • FIG. 1 shows an example of a simulated gun to which a motor mounting angle displacement system according to the present invention is applied.
  • the simulated gun G a multiple-shot electric gun is shown.
  • the simulated gun G has three barrels 11, 12, and 13. Therefore, the compressed air generation unit 10 includes a cylinder assembly 20 including three cylinders 21, 22, and 23, three pistons 31,
  • the piston assembly 30 includes 32 and 33, and the electric mechanism 40 that drives the piston assembly 30 (see FIG. 2 and the like).
  • a bullet assembly 50 is provided at the rear of the barrel, and a detachable magazine 51 is mounted at the bottom.
  • a loading section 14 for setting bullets B is set inside the rear ends of the three barrels 11, 12, 13, respectively.
  • the loading section 14 is provided with a hop-up mechanism 15 for adjusting the trajectory. ing.
  • the outside of the rear ends of the three barrels 11, 12, 13 is covered with a connection packing 16, and the connection packing 16 is made of a flexible material such as rubber and has a sealing performance (see FIG. 2). ).
  • the compressed air generation unit 10 is a part that generates air to be injected to each bullet B in order to fire the bullet B from each barrel 11, 12, 13 in the multi-bullet firing electric gun G. Three barrels are combined in a triangular shape when viewed from the front. Inside the electric gun G, a compressed air generator 10 is disposed behind the gun. The cylinder assembly 20, the piston assembly 30, and the electric mechanism 40 constituting the compressed air generating unit 10 are arranged in a substantially straight line in this order.
  • the cylinder assembly 20 is located at the rear of the three barrels 11, 12, and 13, has an air injection nozzle 24 at the tip, and three cylinders 21, 22 in which pistons 31, 32, and 33 reciprocate. , 23.
  • the illustrated cylinder assembly 20 includes three pipe members 25, a front fixing member 26 that fixes each pipe member 25 at the tip, and a rear fixing member 27 that fixes each pipe member 25 at the rear end. (See FIGS. 3 and 4).
  • the air injection nozzle 24 is provided in a front fixing member 26, and a piston insertion port 25a is opened in the rear fixing member 27.
  • the injection nozzle 24 is provided in front of the pipe attachment member 25b, and the pipe attachment member 25b is attached to the rear surface of the front fixing member 26 with a stopper 25c.
  • the pipe attachment member 25b is assembled in an airtight manner using the sealing means 26a in a positional relationship in which the pipe attachment member 25b is fitted inside the pipe member 25 (FIG. 4B).
  • an inter-nozzle 28 is disposed between the loading unit 14 and the air injection nozzle 24, and the inter-nozzle 28 is provided so as to be movable in the front-rear direction by a nozzle base 29. Yes.
  • the inter nozzle 28 slides in an airtight manner with respect to the injection nozzle 24 and is in a position to inject the compressed air generated by the compressed air generation unit 10 onto the bullet.
  • the inter-nozzle 28 is attached to the rising portion 29a of the nozzle base 29 and is incorporated in the main body of the simulated gun G so as to be able to advance and retreat. Therefore, in the apparatus of the present invention, the nozzle is constituted by the injection nozzle 24 and the inter nozzle 28, and the inter nozzle 28 corresponds to the nozzle to which the operation of the movable portion is transmitted.
  • the inter-nozzle 28 moves backward by engagement with the latch member 49 as the pistons 31, 32 and 33, which will be described later, move forward, and moves forward by the spring of the biasing means 29b acting on the nozzle base 29 (see FIG. 2).
  • the tip also slides in an airtight manner with respect to the connection packing 16, moves away from the connection packing 16, retreats to open a gap in which the bullet B is pushed up to the rear end of the barrel, that is, a bullet opening, and then The bullet B is configured to move forward in order to push it into the loading unit 14.
  • the air injection nozzle 24 is provided at a position close to the center of each pipe member 25, 25, 25 of the three cylinders 21, 22, 23 (see FIG. 5). This is a measure taken because the plurality of barrels 11, 12, 13 in the illustrated example cannot be aligned with the center of the cylinder pipe having a larger diameter than the barrel. Accordingly, the positions of the air injection nozzles 24, 24, 24 are determined from the relationship between the barrel and the center position of the cylinder pipe.
  • the piston assembly 30 has three pistons 31, 32, 33 that reciprocate inside the cylinders 21, 22, 23 to generate compressed air. Further, these three pistons 31, 32, 33 are grouped together at a rear coupling portion 34, and one piston shaft 35 having a rack 36 along the reciprocating motion direction is defined as a coupling portion. It is provided integrally (see FIG. 6).
  • the three pistons 31, 32, 33 are configured to be coupled to the coupling portion 34 with flexibility so that the sealing performance between the pistons 31, 32, 33 and the cylinder inner wall surface is maintained.
  • the piston and cylinder constituting the piston / cylinder mechanism are more likely to obtain a high compression ratio when the positional relationship or the fitting accuracy thereof is higher, and the respective shaft cores must also coincide with each other with high accuracy.
  • a high compression ratio can be obtained without requiring excessive accuracy.
  • the present invention provides pistons 31, 32, and 33 at the tips of the elongated rods 37, 37, and 37, and each rod 37 is movably fixed at the rear coupling portion 34.
  • each rod 37 is fixed to the piston reciprocating direction by using a support shaft 37a in the left-right direction, and all the rods 37 are configured to be movable in the vertical direction, for example.
  • the pistons 31, 32, 33 are kept airtight by using the illustrated O-rings as seal members 38.
  • the piston assembly 30 is combined in a triangular shape when viewed from the front, and coupled with a positional relationship shifted downward from the center of the three sets.
  • a piston shaft 35 is disposed in the portion 34, and a rack 36 is configured to be positioned above the portion shifted downward. For this reason, the position of the rack 36 is close to the center of the three sets, and the arrangement space 39 of the output gear 41 of the electric mechanism 40 can be gained, and the driving force by the output gear 41 is also increased from a position close to the center line. It will be transmitted efficiently.
  • the electric mechanism 40 is configured to drive the sector gear 41 that meshes with the rack 36 in order to retract the piston assembly 30 and accumulate the elastic member 42 and compress air by releasing the accumulated pressure. More specifically, referring to FIG. 7, 43 is an electric motor or motor holder, 44 is a pinion attached to its rotating shaft, and 45 is a reduction gear set composed of several gears meshing with it.
  • the gear 41 has a gear at a part of its circumference. That is, the sector gear 41 has a toothed portion 41a that meshes with the rack 36 and moves the piston assembly 30 backward, and a toothless portion 41b that allows the piston assembly 30 to advance without meshing.
  • the piston shaft 35 has a hollow structure and is urged in the forward direction by an elastic member 42 shown as a coil spring inside the hollow.
  • One end of the elastic member 42 comprising the coil spring is in contact with the front end of the hollow inside of the piston shaft, and the other end is supported by the rear end of the space which is the piston moving portion 46 provided inside the electric mechanism 40.
  • Reference numeral 47 denotes a guide portion made of a concavo-convex structure, which is provided in the longitudinal direction of the side surface of the piston shaft 35 and engages with a projecting portion 46a made of a concavo-convex structure provided on the gun body side, and functions as a straight guide. To do.
  • the multiple-gun electric gun G has a mechanism necessary for operation as an electric gun, such as a power supply battery (not shown), a circuit connecting the power supply battery and the motor holder 43, and a switch for turning on / off the power supply.
  • Reference numeral 18 is a switch
  • 19 is an outer barrel containing three barrels
  • 48 is a selector for selecting a firing mode
  • 52 is an operation selector lever
  • 49 is a latch member touched before.
  • the latch member 49 is supported by a support shaft 29a as an engaging means that can move up and down at the rear end of the nozzle base 29, and can be retracted by engagement with an engaging counterpart 49a provided on the piston shaft 35.
  • Reference numeral 49c denotes a spring, which is means for urging the latch member 49 in the direction of engagement with the engagement counterpart 49a (see FIG. 2).
  • a spring 29 b acts as a forward biasing means on the nozzle base 29, and is configured to push the supplied bullet B to the loading unit 14.
  • the present invention further incorporates a motor attachment angle displacement system in which the attachment angle between the output gear 53 of the motor holder 43 constituting the electric mechanism 40 and the input gear 54 of the gear box 55 is displaceable.
  • the output gear 53 is a pinion 44 made of a small-diameter bevel gear provided on the output shaft of the motor holder 43
  • the input gear 54 is a first gear 45a of a reduction gear set 45 made of a large-diameter bevel gear (FIG. 7). reference).
  • the motor holder 43 and the gear box 55 are assembled to the piston cover 56 (see FIG. 8), and each is assembled so as to be split using bolts or pins.
  • the displacement system shown in FIG. 8 is adapted to the electric gun G of the embodiment, and the motor holder 43 and the gear box 55 are arranged above the piston cover 56.
  • the form in which the motor holder 43 and the gear box 55 are arranged below the piston cover 56 is considered to be more general. An easy-to-use general form will be described.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the relationship required between the output gear 53 of the motor holder 43 and the input gear 54 of the gear box 55 in the present invention.
  • the output gear 53 is provided at the tip of the output axis 53 ⁇ / b> L extending from the motor holder 43, and the direction of the output axis 53 ⁇ / b> L coincides with the longitudinal axis of the motor holder 43.
  • the input gear 54 is provided on the rear end side of the gear box 55, and the direction of the longitudinal axis 54 ⁇ / b> L passing through the rotation shaft 60 of the input gear 54 coincides with the longitudinal axis of the gear box 55. Orthogonal. Therefore, the meshing of the output gear 53 and the input gear 54 is constituted by a right angle axis.
  • connection portions 57 and 58 are provided on the gear box 55 side, and two connection counterparts are provided on the motor holder 43 side under a positional relationship that matches the connection portions 57 and 58. 61 and 62 are provided.
  • the connection portions 57 and 58 are on the same circumference around the rotation shaft 60 of the input gear 54 and on both sides of the radial axis 54L passing through the rotation shaft 60 of the input gear 54.
  • Angles A and B formed by an axis connecting the rotation shaft 60 of the input gear 54 and the radial axis 54L are configured to be non-uniform (A ⁇ B).
  • the two connection portions 57 and 58 may be referred to as a first connection portion and a second connection portion, respectively.
  • FIGS. 10A, 10B, and 10C show combinations of the motor holder 43, the gear box 55, and the piston cover 56 according to the above arrangement. 10B and 10C show a state where the motor holder 43 is disposed upside down on the paper surface.
  • FIG. 10B The arrangement of FIG. 10B is the same as the arrangement of FIG. 9, and the motor holder 43 and the gear box 55 are joined in a straight line (see FIG. 11A). 10B, the motor holder 43 is inclined downward by an angle BA as shown in FIG. 10C (see FIG. 11B). Marks 63 and 64 are provided at appropriate positions to indicate whether the motor holder 43 is oriented vertically. The marks 63 and 64 shown in the figure are indicated by + ⁇ , and the direction where the ⁇ mark 64 is visible indicates a straight line, and the direction where the + mark 63 is visible indicates an inclined state.
  • FIGS. 11C and 11D show a case where the third connection portion 59 is further used.
  • the third connection portion 59 is on the same circumference as the two connection portions 57 and 58, and an axis line that connects the third connection portion 59 and the rotation shaft 60 of the input gear 54.
  • the angle C formed by the axis connecting the second connecting portion 58 and the rotating shaft 60 of the input gear 54 is the radial axis 54L connecting the first and second connecting portions 57 and 58 and the rotating shaft 60 of the input gear 54. Is equal to the sum of the non-uniform angles A and B.
  • the exemplified angle A is 30 degrees
  • the angle B is 40 degrees
  • FIG. 11A is a connection according to FIG. 10B
  • the motor holder 43 and the gear box 55 are arranged in a straight line.
  • FIG. 11B when the orientation of the motor holder 43 is turned upside down, the first and second connection portions 57 and 58 and the connection counterpart portions 62 and 61 are reversed upside down.
  • 11D shows the motor holder.
  • a displacement system with four types of motor mounting angles can be realized only as shown in FIGS. 11A, 11B, 11C, and 11D.
  • FIGS. 11A to 11D can be arranged upside down, if simply counted, a displacement system in which eight motor mounting angles can be selected is obtained.
  • a mode in which a displacement system of a motor mounting angle is applied to the electric gun G to provide various types of simulated guns will be described below.
  • FIG. 12A shows an application of the displacement system of the motor mounting angle of the present invention to a simulated gun G that is almost only in the front-rear direction.
  • the motor holder 43 and the gear box 55 are horizontal and aligned with the gun body.
  • FIG. 12B is an example of a long gun-type simulated gun G having a stock 65 with a slight downward slope.
  • symbol shown in FIG. 1 is used and detailed description is abbreviate
  • FIG. 13A shows an application of the motor mounting angle displacement system of the present invention to a simulated gun G having a grip 66 having a slightly large rearward inclination.
  • the axis 53L of the motor holder 43 and the axis 54L of the gear box 55 are, for example, L70.
  • the example set in FIG. 11C with an inclination of degrees is suitable.
  • the example set in FIG. 11D in which the axis 53L of the motor holder 43 and the axis 54L of the gear box 55 form an inclination of, for example, 80 degrees is suitable. become.
  • FIG. 12 shows such an example, and the arcuate connection partner 68 is formed in the gear box 55 on the same circumference around the rotation axis of the input gear.
  • the conditions required for the motor holder 43 are the same as those described so far, and the motor holder 43 can be fixed at an arbitrary position at any angle within the range of the arcuate connection partner 68.
  • 14B shows Example 1 in which the axis 53L of the motor holder 43 and the axis 54L of the gear box 55 are horizontal, and FIG.
  • Example 2 shows Example 2 in which the axis 53L of the motor holder 43 and the axis 54L of the gear box 55 are vertical. Show.
  • Reference numeral 69 denotes a stopper shown as a screw, which is used to connect the motor holder 43 and the gear box 55 in all of the connection portions 57, 58, 59 and the connection counterpart portions 61, 62, 68.
  • FIG. 1 It is side explanatory drawing which shows an example of the simulation gun to which the displacement system of the motor attachment angle which concerns on this invention is applied. It is a section explanatory view which expands and shows an important section of a simulation gun similarly. It is a perspective view which decomposes
  • FIG. 5 is another side view of the displacement system according to the present invention, in which A is a gear box, B is an example 1 in which a gear box and a motor holder are combined, and C is an explanatory side view of combination example 2 in the same manner.

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Abstract

出力ギヤ（５３）を有するモーター側と、入力ギヤ（５４）を有するギヤボックス（５５）側との位置関係を、高精度を保って、異なる位置関係に変更可能にする。電動機構によってピストンシリンダー機構を駆動し、生成された圧縮エアにより弾丸を発射する模擬銃において、電動機構を構成するモーターホルダー（４３）の出力ギヤとギヤボックスの入力ギヤとの取り付け角度を変位可能にしたシステムについて、上記出力ギヤと入力ギヤはベベルギヤから成り、ギヤボックスの側に少なくとも二箇所の接続部（５７、５８、５９）を設ける一方、モーターホルダーの側に上記接続部と一致する接続相手部（６１、６２）を設け、上記接続部は入力ギヤの回転軸（６０）を中心とする同一円周上、かつ、入力ギヤの回転軸を通る半径方向軸線（５４Ｌ）の両側にあり、各接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ軸線と上記半径方向軸線のなす角度（Ａ、Ｂ）を不均等（Ａ≠Ｂ）に設定する。

Description

模擬銃におけるモーター取り付け角度の変位システム
　本発明は、電動機構によってピストンシリンダー機構を駆動し、生成された圧縮エアにより弾丸を発射する模擬銃において、電動機構を構成するモーターホルダーの出力ギヤのギヤボックスの入力ギヤに対する取り付け角度を変位可能にしたシステムに関するものである。
　模擬銃には電動ガンと呼ばれるものがあり、電動ガンはおおむね電動機構によってピストンシリンダー機構を駆動し、生成された圧縮エアにより弾丸を発射するという構成を有している。電動機構はモーターとその回転速度を減速するギヤボックスから構成されており、モーター側に設けた出力ギヤとギヤボックス側に設けた入力ギヤとの結合には、精密機械の駆動に適したベベルギヤが用いられることが多い。
　モーター側に設けた出力ギヤとギヤボックス側に設けた入力ギヤはバックラッシを最小とするなどの要請があり、高精度を保つようにそれぞれが固定されている。この種の先行技術には、例えば特開２００６－３００４６２号等があるが、出力ギヤを有するモーター側と入力ギヤを有するギヤボックス側とは、例外なく機種ごとに必要となる配置に固定された構成となっている。このため、製品開発ごとに電動機構を新造しなければならない。
　このため、技術的に意義のある構成が開発された場合でも、ギヤボックスに対するモーターの位置関係が固定されているので、模擬銃の形態が似通っていれば転用可能であるけれども、そうでなければ同じものを複数の機種に共通使用することはできない。電動機構は電動ガンにとって重要な存在であるだけにおろそかにはできず、その設計はいわば足かせとなることもある。しかしながら、外形の異なる模擬銃に共通に使用することができる、電動機構のシステムを構成し得るものは提案されていない。
特開２００６－３００４６２号
　本発明は前記の点に鑑みなされたもので、その課題は、出力ギヤを有するモーター側と入力ギヤを有するギヤボックス側との位置関係を、高精度を保って、異なる位置関係に変更可能な変位システムを提供することである。また、本発明の他の課題は、出力ギヤと入力ギヤをベベルギヤから成るものとし、変位前後の各接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ半径方向軸線のなす角度が不均等の角度Ａ、Ｂ（Ａ≠Ｂ）とすることによって、複数の角度の変位を容易に選択できるようにすることにある。
　前記の課題を解決するため、本発明は、電動機構によってピストンシリンダー機構を駆動し、生成された圧縮エアにより弾丸を発射する模擬銃において、電動機構を構成するモーターホルダーの出力ギヤのギヤボックスの入力ギヤに対する取り付け角度を変位可能にしたシステムであって、上記出力ギヤと入力ギヤはベベルギヤから成り、ギヤボックスの側に少なくとの二箇所の接続部を設けるとともに、モーターホルダーの側に上記接続部と一致する接続相手部を設け、上記接続部は入力ギヤの回転軸を中心とする同一円周上、かつ、入力ギヤの回転軸を通る半径方向軸線の両側にあり、各接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ軸線と上記半径方向軸線のなす角度Ａ、Ｂが不均等（Ａ≠Ｂ）であるようにするという手段を講じたものである。
　本発明の対象とする模擬銃は、電動機構によってピストンシリンダー機構を駆動し、その結果生成された圧縮エアにより弾丸を発射する構成を有しており、この点、従来の電動ガンのそれと共通である。上記電動機構はモーターホルダーとギヤボックスとから構成され、モーターホルダー側の出力ギヤとギヤボックス側の入力ギヤとの結合によって、ピストンシリンダー機構の駆動に必要なトルクが引き出される。
　モーターホルダー側は回転機軸そのものがモーター軸であっても良いが、モーターはギヤードモーターの場合もある。モーターホルダーはモーター単品に保持機能などが組み合わされたものを指す。また、ギヤボックス側は、一般的に減速系の歯車組みを構成する。ギヤボックスにはボックスという文言が含まれているが、文言に拘らず歯車組を構成することが重要であり、ボックス構造に捕われる必要はない。そして、ギヤボックス又は歯車組みの入力軸に最初のギヤが備わっている。
　上記出力ギヤと入力ギヤはベベルギヤから成る。これら二つのベベルギヤの噛み合いは直角軸によって構成されるもののほか、鈍角軸又は鋭角軸によって構成されるケースもあり得る。これらの出力ギヤと入力ギヤの噛み合いの位置決めのために、ギヤボックスの側に少なくとの二箇所の接続部を設けるとともに、モーターホルダーの側に上記接続部と一致する接続相手部を設ける。
　上記接続部は入力ギヤの回転軸を中心とする同一円周上、かつ、入力ギヤの回転軸を通る半径方向軸線の両側にあり、各接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ軸線と上記半径方向軸線のなす角度Ａ、Ｂが不均等（Ａ≠Ｂ）であるように構成される（図９参照）。この構成により、ギヤボックス側に対するモーターホルダー側の位置は角度Ａ、Ｂの差だけ変化するので、入力ギヤの回転軸を通る半径方向軸線に対して、角度Ａが上位で角度Ｂが下位の場合と、角度Ｂが上位で角度Ａが下位の場合の二通りの接続位置の変位が可能になる。
　しかも、上記の角度変化はギヤボックス側ベベルギヤの向きを一定とした場合であり、上記ベベルギヤの向きを上下逆にした場合には、四通りの接続位置の変位が可能になる。ただしこれらの説明はギヤボックス側のベベルギヤの回転面が上下面にあり、入力ギヤの回転軸を通る半径方向軸線が水平とした状態についての記述である。
　接続部として第３の接続部を有し、第３の接続部は二箇所の接続部と同一円周上、かつ、第３の接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ軸線と第２の接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ軸線とが作る角度Ｃは、第１、第２の接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ半径方向軸線のなす不均等の角度Ａ、Ｂの和に等しいという構成は本発明にとって好ましいものである。第１、第２の接続部とは、前記接続部が二箇所の場合のどちらでも良い。
　第３の接続部を有する例では、第３の接続部の位置として最下位又は最上位を選択し得るので四通りの接続位置の変位が可能になり、上下逆にした場合には合わせて八通りの接続位置の変位が可能になる。しかし、ギヤボックス側に対するモーターホルダー側の位置は９０度の範囲で自由に選択することが可能であり、製品開発に対して高い融通性を発揮する。
　また、接続相手部は、ギヤボックスに入力ギヤの回転軸を中心とする同一円周上に形成されている円弧状接続相手部であり、モーターホルダーを円弧の任意の位置で固定可能である（図１４参照）。このように、本発明によれば外形の異なる模擬銃に共通に使用することを可能にする、電動機構のシステムが構成される。
　本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、出力ギヤを有するモーターホルダー側と入力ギヤを有するギヤボックス側との位置関係を、高精度を保って、異なる位置関係に変更可能な変位システムを提供することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、出力ギヤと入力ギヤをベベルギヤから成るものとし、変位前後の各接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ半径方向軸線のなす角度が不均等の角度Ａ、Ｂ（Ａ≠Ｂ）とすることによって、複数の角度の変位を容易に選択できるようにすることができる。
　以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係るモーター取り付け角度の変位システムを適用した模擬銃の一例を示すもので、模擬銃Ｇとして複数弾発射型電動ガンが示されている。模擬銃Ｇは３個のバレル１１、１２、１３を有しており、従って、圧縮エア生成部１０は３個のシリンダー２１、２２、２３から成るシリンダーアセンブリー２０と、３個のピストン３１、３２、３３から成るピストンアセンブリー３０及びピストンアセンブリー３０を駆動する電動機構４０を有して構成されている（図２等参照）。
　バレル後部には装弾アセンブリー５０が設けられ、その下部には着脱式のマガジン５１が装着されている。装弾アセンブリー５０において、３個のバレル１１、１２、１３の後端内部にそれぞれ弾丸Ｂを配置する装弾部１４が設定されており、装弾部１４には弾道調節用のホップアップ機構１５が設けられている。また、３個のバレル１１、１２、１３の後端外部は接続パッキング１６が覆っており、接続パッキング１６はゴム等柔軟性素材を用いて形成されたシール性能を有するものから成る（図２参照）。
　圧縮エア生成部１０は、複数弾発射型電動ガンＧにおいて各バレル１１、１２、１３から弾丸Ｂを発射するために各弾丸Ｂに噴射するエアを生成する部分である。バレル自体は３個が正面から見て三角形状となるように組み合わされ、電動ガンＧの内部にあってその後方には圧縮エア生成部１０が配置されている。圧縮エア生成部１０を構成する前記のシリンダーアセンブリー２０、ピストンアセンブリー３０及び電動機構４０は、この順にてほぼ一直線状に配置されている。
　シリンダーアセンブリー２０は、３個のバレル１１、１２、１３の後部に位置し、エア噴射ノズル２４を先端に有し、内部をピストン３１、３２、３３が往復運動する３個のシリンダー２１、２２、２３を有している。図示のシリンダーアセンブリー２０は、３個のパイプ部材２５と、各パイプ部材２５を先端部にて固定する前部固定部材２６と、各パイプ部材２５を後端部にて固定する後部固定部材２７を有して構成されている（図３、図４参照）。
　上記エア噴射ノズル２４は前部固定部材２６に設けられており、後部固定部材２７にはピストンの挿入口２５ａが開口している。噴射ノズル２４は、パイプ取り付け部材２５ｂの正面に設けられており、パイプ取り付け部材２５ｂは前部固定部材２６の後面に止め具２５ｃにて取り付けられている。上記パイプ取り付け部材２５ｂは、パイプ部材２５の内部に嵌め合わされる位置関係にて、シール手段２６ａを用いて気密に組み立てられている（図４Ｂ）。
　図示の実施形態に示されているように、装弾部１４とエア噴射ノズル２４との間にはインターノズル２８が配置され、インターノズル２８は、ノズルベース２９により前後方向へ移動可能に設けられている。インターノズル２８は噴射ノズル２４に対して気密的に摺動し、圧縮エア生成部１０にて生成された圧縮エアを弾丸に噴射する位置にある。インターノズル２８は、ノズルベース２９の立ち上がり部２９ａに取り付けられ、模擬銃Ｇの本体に前進後退可能に組みこまれている。ゆえに、本願発明の装置では、ノズルが噴射ノズル２４とインターノズル２８とによって構成され、可動部の動作が伝えられるノズルにはインターノズル２８が該当する。
　従って、インターノズル２８は、後述するピストン３１、３２、３３の後退動作に伴って、ラッチ部材４９との係合により後退し、ノズルベース２９に作用する付勢手段２９ｂのバネにより前進する（図２参照）。そして、その先端は接続パッキング１６に対しても気密的に摺動し、接続パッキング１６から離れて、弾丸Ｂがバレル後端部に押し上げられる隙間すなわち給弾口を開口するために後退し、その後、弾丸Ｂを装弾部１４に押し込むために前進するように構成されている。
　上記エア噴射ノズル２４は、３個のシリンダー２１、２２、２３の各パイプ部材２５、２５、２５の中心に寄った位置に設けられている（図５参照）。これは図示の例における複数個のバレル１１、１２、１３が３個であるために、バレルよりも大径となるシリンダーパイプの中心と合わせることができないために取られた対策である。よって、エア噴射ノズル２４、２４、２４の位置は、バレルとシリンダーパイプの中心の位置との関係から決められる。
　上記ピストンアセンブリー３０は、各シリンダー２１、２２、２３の内部を往復運動して圧縮エアを生成する３個のピストン３１、３２、３３を有している。また、これら３個のピストン３１、３２、３３は、後方の結合部３４にて一か所にまとめられ、また、往復運動方向に沿ったラック３６を有する１個のピストン軸３５を結合部と一体に設けて構成されている（図６参照）。
　３個のピストン３１、３２、３３は、結合部３４に融通性をもって結合され、それによりピストン３１、３２、３３とシリンダー内壁面との間のシール性能が維持されるように構成されている。つまり、ピストンシリンダー機構を構成するピストンとシリンダーは、それらの位置関係又は嵌合の精度の高い方が高圧縮率を得易く、それにはそれぞれの軸芯も高精度で一致していなければならない。しかし、或る程度の融通性を持たせることによって、過度の精度を必要とせずに、高い圧縮率を得ることができる。
　上記の融通性を与えるため、本発明はピストン３１、３２、３３を細長いロッド３７、３７、３７の先端にそれぞれ設けるとともに、各ロッド３７を後方の結合部３４にて可動的に軸止するという構成を取っている。図示の実施形態では、ピストン往復運動方向に対して各ロッド３７を左右方向の支軸３７ａを用いて軸止し、全てのロッド３７が、例えば上下方向へ可動であるように構成されている。なお、ピストン３１、３２、３３には図示されたＯ－リングをシール部材３８として用いて気密を維持している。
　ピストンシリンダー機構が三組から成る実施形態では、前記したようにピストンアセンブリー３０は正面から見て三組が三角形状に組み合わされ、その三組の中心部よりも下方にずれた位置関係をもって結合部３４にピストン軸３５が配置されており、下方にずれた部分の上部にラック３６が位置するように構成されている。このため、ラック３６の位置が三組の中心部に近くなり、電動機構４０の出力ギヤ４１の配置空間３９を稼ぐことができるとともに、出力ギヤ４１による駆動力も、中心線上に近い位置から、より効率的に伝達されるようになる。
　上記電動機構４０はピストンアセンブリー３０を後退させるとともに弾性部材４２を蓄圧し、蓄圧の解放によりエアを圧縮するために、ラック３６と噛合うセクターギヤ４１を駆動するように構成されている。詳細には、図７を参照して説明すると、４３は電動機即ちモーターホルダー、４４はその回転軸に取り付けたピニオン、４５はそれと噛合う数段のギヤから成る減速歯車組を示しており、セクターギヤ４１は円周の一部にギヤを有している。即ち、セクターギヤ４１はラック３６と噛み合ってピストンアセンブリー３０を後退させる有歯部４１ａと、噛み合わずにピストンアセンブリー３０を前進可能にする無歯部４１ｂとを有している。
　ピストン軸３５は中空構造を有し、中空内部のコイルばねとして示された弾性部材４２によって前進方向へ付勢されている。上記コイルばねから成る弾性部材４２は一端がピストン軸中空内部の前端に接し、他端は電動機構４０の内部に設けられているピストン移動部４６である空所の後端にて支えられる。４７は凹凸構造から成るガイド部であり、ピストン軸３５の側面長手方向に設けられ、銃本体側に設けられた凹凸構造から成る係合相手の突部４６ａと係合し、直進のガイドとして機能する。
　本発明に係る複数弾発射型電動ガンＧには、図示しない電源電池や電源電池とモーターホルダー４３を結ぶ回路、電源のオン・オフのためのスイッチ等、電動ガンとして作動上必要な機構が備わっているものとする。なお、符号１８はスイッチ、１９は３個のバレルを収めたアウターバレル、４８は発射モード選択のためのセレクター、５２は操作用セレクターレバー、４９は前に触れたラッチ部材を示す。ラッチ部材４９はノズルベース２９の後端に上下可能な係合手段として支軸２９ａにより軸止されており、ピストン軸３５に設けられている係合相手部４９ａとの係合により後退可能であり、かつ、銃本体側に設けられている、解除部４９ｂとの接触により上記係合を解除可能に構成されている。４９ｃはバネを示しており、ラッチ部材４９を係合相手部４９ａとの係合方向へ付勢する手段である（図２参照）。なお、ノズルベース２９には前方への付勢手段としてバネ２９ｂが作用しており、供給された弾丸Ｂを装弾部１４へ押し出すように構成されている。
　本発明では、さらに電動機構４０を構成するモーターホルダー４３の出力ギヤ５３とギヤボックス５５の入力ギヤ５４との取り付け角度を変位可能にしたモーター取り付け角度の変位システムが組み込まれている。実施形態において、出力ギヤ５３はモーターホルダー４３の出力軸に設けられた小径ベベルギヤから成るピニオン４４であり、入力ギヤ５４は大径ベベルギヤから成る減速歯車組４５の初段のギヤ４５ａである（図７参照）。
　上記モーターホルダー４３とギヤボックス５５はピストンカバー５６に組み付けられており（図８参照）、ボルト又はピンを用いてそれぞれが分割可能に組み立てられている。図８に示してある変位システムは、実施形態の電動ガンＧに合わせたもので、モーターホルダー４３とギヤボックス５５がピストンカバー５６の上位に配置されている。しかし、模擬銃に見られる形態を考慮すると、モーターホルダー４３とギヤボックス５５がピストンカバー５６の下位に配置される形態の方がより一般的と考えられるので、図９以下の説明ではより適合させやすい一般的な形態について説明する。
　図９は、本発明においてモーターホルダー４３の出力ギヤ５３とギヤボックス５５の入力ギヤ５４との間に必要になる関係を説明する図である。出力ギヤ５３はモーターホルダー４３から延び出た出力軸線５３Ｌの先端に設けてあり、出力軸線５３Ｌの方向はモーターホルダー４３の長手方向の軸線と一致する。入力ギヤ５４はギヤボックス５５の後端側に設けてあり、入力ギヤ５４の回転軸６０を通る長手方向の軸線５４Ｌの方向はギヤボックス５５の長手方向軸線と一致し、かつ、回転軸６０と直交している。従って、上記出力ギヤ５３と入力ギヤ５４との噛み合いは直角軸によって構成されている。
　上記ギヤボックス５５の側に少なくとの二箇所の接続部５７、５８を設けるとともに、モーターホルダー４３の側には、上記接続部５７、５８と一致する位置関係の下に二箇所の接続相手部６１、６２を設ける。上記接続部５７、５８は入力ギヤ５４の回転軸６０を中心とする同一円周上、かつ、入力ギヤ５４の回転軸６０を通る半径方向軸線５４Ｌの両側にあり、各接続部５７、５８と入力ギヤ５４の回転軸６０を結ぶ軸線と上記半径方向軸線５４Ｌのなす角度Ａ、Ｂが不均等（Ａ≠Ｂ）であるように構成されている。二箇所の接続部５７、５８をそれぞれ第１の接続部、第２の接続部と呼ぶことがある。
　実施形態を例として具体的に説明すると、モーターホルダー４３の角度Ａ、Ｂがギヤボックス５５の角度Ａ、Ｂと、図９に示されているとおりであれば、モーターホルダー４３とギヤボックス５５は一直線状に結合される。図１０Ａ、Ｂ、Ｃは上記配置によるモーターホルダー４３とギヤボックス５５及びピストンカバー５６の組み合わせ配置図を示している。図１０Ｂと図１０Ｃは、モーターホルダー４３を紙面上で上下逆に配置した状態を示している。
　図１０Ｂの配置は図９の配置と同じであり、モーターホルダー４３とギヤボックス５５が一直線状に結合される（図１１Ａ参照）。図１０Ｂと上下逆配置の場合には、図１０Ｃのようにモーターホルダー４３が角度Ｂ－Ａ分だけ下向きに傾斜することとなる（図１１Ｂ参照）。モーターホルダー４３の向きが上下どちらに配置されるかを示すために、その適当な箇所にマーク６３、６４が設けられている。図示のマーク６３、６４は＋－で示されており、－マーク６４が見える方が一直線状を示し、＋マーク６３の見える方が傾斜状態を示すことになる。
　図１１Ｃ、Ｄはさらに第３の接続部５９を用いた場合を示す。図９に示すように、第３の接続部５９は二箇所の接続部５７、５８と同一円周上にあり、かつ、第３の接続部５９と入力ギヤ５４の回転軸６０を結ぶ軸線と、第２の接続部５８と入力ギヤ５４の回転軸６０を結ぶ軸線とが作る角度Ｃは、第１、第２の接続部５７、５８と入力ギヤ５４の回転軸６０を結ぶ半径方向軸線５４Ｌのなす不均等の角度Ａ、Ｂの和に等しい。
　例示の角度Ａは３０度、角度Ｂは４０度であり、図１１Ａは図１０Ｂによる結合であるから一直線状にモーターホルダー４３とギヤボックス５５が配置される。これに対し図１１Ｂに示したように、モーターホルダー４３の向きを上下逆にしたときには、第１、第２接続部５７、５８と接続相手部６２、６１による上下逆配置であるからＢ４０度－Ａ３０度＝１０度だけモーターホルダー４３が下向きに傾斜する。図１１Ｃは、モーターホルダー４３が図１１Ａと同じ配置で第２、第３接続部５８、５９と接続相手部６１、６２による結合であるからＡ３０＋Ｂ４０＝７０度の下向き傾斜となり、図１１Ｄはモーターホルダー４３が図１１Ｂと同じ配置で接続部５８、５９と接続相手部６２、６１による上下逆の配置であるから（Ａ＋Ｂ）７０度＋（Ｂ－Ａ）１０度＝８０度の下向き傾斜となる。
　このように構成されている本発明によれば、図１１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示しただけでも四通りのモーター取り付け角度の変位システムを実現することができる。しかし、図１１Ａ～Ｄは上下逆の配置も可能であるから、単純に数えれば八通りのモーター取り付け角度の選択が可能な変位システムとなる。その例示のために、電動ガンＧにモーター取り付け角度の変位システムを適用し、多種多様な形態の模擬銃を提供する形態を以下に述べる。
　図１２Ａはほとんど前後方向にのみ長い模擬銃Ｇに本発明のモーター取り付け角度の変位システムを適用したもので、この場合には、モーターホルダー４３とギヤボックス５５は水平にして銃本体に一直線状に配置されている。図１２Ｂは僅かな下がり傾斜のストック６５を有する長銃型の模擬銃Ｇの例である。この場合、１０度ほど下向きの傾斜が望ましいので、例えば、図１１ＢのＢ４０度－Ａ３０度＝１０度モーターホルダー４３が下向きに傾斜する例が適している。なお、共通の構成については図１に示した符号を援用し、詳細な説明を省略する。
　図１３Ａは後方への傾斜がやや大きいグリップ６６を有する模擬銃Ｇに本発明のモーター取り付け角度の変位システムを適用したもので、モーターホルダー４３の軸線５３Ｌとギヤボックス５５の軸線５４Ｌが、例えばＬ７０度の傾斜をなす、前記図１１Ｃに設定した例が適している。より少ない傾斜のグリップ６７を有する８模擬銃Ｇの場合には、モーターホルダー４３の軸線５３Ｌとギヤボックス５５の軸線５４Ｌが、例えば８０度の傾斜をなす、前記図１１Ｄに設定した例が適することになる。
　さらに本発明のモーター取り付け角度の変位システムでは、接続相手部としてボルト孔のようなものに止まらず、円弧状接続相手部６８を採用することも可能である。図１２はその例を示しており、円弧状接続相手部６８はギヤボックス５５に入力ギヤの回転軸を中心とする同一円周上に形成されている。モーターホルダー４３に求められる条件はこれまで説明したところと同一であり、円弧状接続相手部６８の範囲であればどのような角度でも、モーターホルダー４３を任意の位置で固定することができる。なお、図１４Ｂではモーターホルダー４３の軸線５３Ｌとギヤボックス５５の軸線５４Ｌが水平となる例１を、図１４Ｃではモーターホルダー４３の軸線５３Ｌとギヤボックス５５の軸線５４Ｌが垂直となる例２をそれぞれ示している。６９はねじとして示した止め具であり、全ての接続部５７、５８、５９と接続相手部６１、６２、６８においてモーターホルダー４３とギヤボックス５５の結合に用いられる。
本発明に係るモーター取り付け角度の変位システムを適用した模擬銃の一例を示す側面説明図である。 同じく模擬銃の要部を拡大して示す断面説明図である。 同じくシリンダーアセンブリーとピストンアセンブリーを分解して示す斜視図である。 同じくシリンダーアセンブリーを示すもので、Ａは側面図、Ｂは中央縦断面図である。 同じくシリンダーアセンブリーを示すもので、Ａは斜視図、Ｂは正面図、Ｃは背面図である。 同じくピストンアセンブリーを示す側面図である。 同じくピストンアセンブリーから電動機構へかけての部分を示す説明図である。 本発明に係るモーター取り付け角度の変位システムの一例を示す側面説明図である。 同上の変位システムにおけるモーターホルダーとギヤボックスとの間に必要な関係を示す説明図である。 同じくモーターホルダーの取り付けに関するもので、Ａはピストンアセンブリーの、Ｂはモーターホルダーとギヤボックスの一形態の、Ｃは同じく他の形態の各側面説明図である。 同じくモーターホルダーとギヤボックスの取り付け角度の変位を変えた四つの形態ＡＢＣＤを示す説明図である。 同じく本発明の変位システムを適用した２種の模擬銃ＡＢを示す側面図である。 同じく本発明の変位システムを適用した他の２種の模擬銃ＡＢを示す側面図である。 同じく本発明の変位システムの他の実施形態を示すもので、Ａはギヤボックスの、Ｂはギヤボックスとモーターホルダーを組み合わせた例１の、Ｃは同じく組み合わせ例２の各側面説明図である。
　１０　圧縮エア生成部
　１１、１２、１３　バレル
　１４　装弾部
　１５　ホップ機構
　１６　接続パッキング
　１７　トリガー
　１８　スイッチ
　１９　アウターバレル
　２０　シリンダーアセンブリー
　２１、２２、２３　シリンダー
　２４　噴射ノズル
　２５　パイプ部材
　２６　前部固定部材
　２７　後部固定部材
　２８　インターノズル
　２９　ノズルベース
　３０　ピストンアセンブリー
　３１、３２、３３　ピストン
　３４　結合部
　３５　ピストン軸
　３６　ラック
　３７　ロッド
　３８　シール部材
　３９　ギヤ配置空間
　４０　電動機構
　４１　出力ギヤ
　４２　弾性部材
　４３　電動機、モーターユニット
　４４　ピニオン
　４５　減速歯車組
　４６　ピストン移動部
　４７　ガイド溝
　４８　セレクター
　４９　ラッチ部材
　５０　装弾アセンブリー
　５１　マガジン
　５３　出力ギヤ
　５４　入力ギヤ
　５５　ギヤボックス
　５６　ピストンカバー
　５７、５８、５９　接続部（それぞれ第１、第２、第３）
　６０　回転軸
　６１、６２　接続相手部
　６３、６４　マーク
　６５　ストック
　６６、６７　グリップ
　６８　円弧状接続相手部
　６９　止め具

Claims (3)

  1. 電動機構によってピストンシリンダー機構を駆動し、生成された圧縮エアにより弾丸を発射する模擬銃において、電動機構を構成するモーターホルダーの出力ギヤとギヤボックスの入力ギヤとの取り付け角度を変位可能にしたシステムであって、
    上記出力ギヤと入力ギヤはベベルギヤから成り、ギヤボックスの側に少なくとも二箇所の接続部を設ける一方、モーターホルダーの側に上記接続部と一致する接続相手部を設け、
    上記接続部は入力ギヤの回転軸を中心とする同一円周上、かつ、入力ギヤの回転軸を通る半径方向軸線の両側にあり、各接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ軸線と上記半径方向軸線のなす角度Ａ、Ｂが不均等（Ａ≠Ｂ）であることを特徴とする
    模擬銃におけるモーター取り付け角度の変位システム。
  2. 接続部として第３の接続部を有し、第３の接続部は二箇所の接続部と同一円周上、かつ、第３の接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ軸線と、第２の接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ軸線とが作る角度Ｃは、第１、第２の接続部と入力ギヤの回転軸を結ぶ半径方向軸線のなす不均等の角度Ａ、Ｂの和に等しい
    請求項１記載の模擬銃におけるモーター取り付け角度の変位システム。
  3. 接続相手部は、ギヤボックスに入力ギヤの回転軸を中心とする同一円周上に形成されている円弧状接続相手部であり、モーターホルダーを円弧の任意の位置で固定可能である
    請求項１記載の模擬銃におけるモーター取り付け角度の変位システム。
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