WO2016147362A1

WO2016147362A1 - テープフィーダ

Info

Publication number: WO2016147362A1
Application number: PCT/JP2015/058137
Authority: WO
Inventors: 幸則高田; 聡今西
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2015-03-18
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2016-09-22
Anticipated expiration: 2017-09-18
Also published as: JPWO2016147362A1; JP6434126B2

Abstract

テープサプライヤ（２１）の先端側には、部品吸着位置へ供給する部品供給テープ（１９）を受け支えるレール状のテープホルダ部（５１）と、テープホルダ部（５１）上の部品供給テープ（１９）の浮き上がりを押えるテープ押え板（５２）と、テープ押え板（５２）の片方の側縁部から上方に立ち上がる断面略逆Ｌ字状の立ち上がり片部（５３）とが設けられている。フィーダ本体（１３）の先端側部分の上面には、該フィーダ本体（１３）に装着したテープサプライヤ（２１）の先端側部分を上方から覆う板状のサプライヤ挿入ガイド部材（４５）が設けられ、サプライヤ挿入ガイド部材（４５）には、該テープサプライヤ（２１）の立ち上がり片部（５３）に対応する位置にホルダ押え部（５５）が下方に突出するように設けられ、テープサプライヤ（２１）の装着時に立ち上がり片部（５３）がホルダ押え部（５５）に当接することでテープ押え板（５２）及びテープホルダ部（５１）の先端側部分の浮き上がりを押えるように構成されている。

Description

テープフィーダ

　本発明は、多数の部品を所定ピッチで配列した部品供給テープを部品吸着位置へ供給するテープサプライヤをフィーダ本体のスロットに着脱可能に挿着するように構成されたテープフィーダに関する発明である。

　この種のテープフィーダは、特許文献１（特開２０１３－９８３８２号公報）に記載されているように、フィーダ本体に設けた複数のスロットに、複数本のテープサプライヤを個別に着脱可能に挿着するように構成されている。また、テープサプライヤの先端側部分には、部品吸着位置へ供給する部品供給テープを受け支えるテープホルダ部と、このテープホルダ部上の部品供給テープの浮き上がりを押える板ばね製のテープ押え板とが設けられた構成となっている。

特開２０１３－９８３８２号公報

　上記特許文献１のテープフィーダは、テープサプライヤの幅を部品供給テープの幅と略同一寸法まで小型・薄型化することで、フィーダ本体に挿着可能なテープサプライヤの本数を増加させるようにしている。このため、テープサプライヤの先端側のテープホルダ部やテープ押え板も小型・薄型化され、機械的強度が弱くなって変形しやすくなっている。フィーダ本体の上面側には、スロットに挿着したテープサプライヤの先端側部分を上方から覆うサプライヤ挿入ガイド板が取り付けられているが、サプライヤ挿入ガイド板とスロットとの間には、テープサプライヤの先端側部分を挿入するためのクリアランス（隙間）を設ける必要があるため、テープサプライヤの先端側部分が上記クリアランス分だけ浮き上がったり、部品吸着位置の手前の位置で部品供給テープの上面からカバーテープ（トップテープとも呼ばれる）を剥離する際の引張力によって、当該部品供給テープを押えるテープ押え板が浮き上がるように変形することがある。その結果、部品供給テープ内の部品の吸着高さ位置が安定せず、部品吸着動作が不安定となり、これが部品の吸着不良（吸着姿勢の異常）や吸着ミス（吸着失敗）を発生させる要因となっていた。

　そこで、本発明が解決しようとする課題は、テープサプライヤの先端側の部品吸着位置における部品供給テープの部品の高さ位置を安定させて、部品吸着動作を安定させることができるテープフィーダを提供することである。

　上記課題を解決するために、本発明は、多数の部品を所定ピッチで配列した部品供給テープを部品吸着位置へ供給するテープサプライヤをフィーダ本体のスロットに着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダにおいて、前記フィーダ本体の上面側には、前記スロットに装着した前記テープサプライヤの先端側部分を上方から覆うサプライヤ挿入ガイド部材が設けられ、該サプライヤ挿入ガイド部材には、該テープサプライヤにセットした部品供給テープ内の部品を前記部品吸着位置で吸着するための部品吸着用開口部が形成され、前記テープサプライヤには、前記部品吸着位置へ供給する部品供給テープを受け支えるテープホルダ部と、前記テープホルダ部上の部品供給テープの浮き上がりを押えるテープ押え板と、前記テープ押え板の側縁部又は前記テープホルダ部の側縁部から上方に立ち上がる立ち上がり片部とが設けられ、前記サプライヤ挿入ガイド部材には、前記スロットに装着した前記テープサプライヤの前記立ち上がり片部が当接するホルダ押え部が設けられ、前記テープサプライヤの装着時に前記立ち上がり片部が前記ホルダ押え部に当接することで前記テープ押え板及び前記テープホルダ部の先端側部分の浮き上がりを押えるように構成されていることを特徴とするものである。

　この構成では、テープサプライヤの装着時に立ち上がり片部がサプライヤ挿入ガイド部材側のホルダ押え部に当接することで、テープ押え板及びテープホルダ部の先端側部分の浮き上がりを押えることができるため、テープサプライヤの先端側の部品吸着位置における部品供給テープの部品の高さ位置を安定させて、部品吸着動作を安定させることが可能となり、部品吸着不良や吸着ミスの発生頻度を確実に低減することができる。

　本発明を実施する場合は、例えば、テープ押え板を板ばね等の弾性板により形成し、立ち上がり片部を、テープ押え板の片方の側縁部に、ホルダ押え部に当接する部分が内側に屈曲した断面略逆Ｌ字状に形成し、テープサプライヤの装着時に前記立ち上がり片部が前記ホルダ押え部に当接することで、前記テープ押え板とサプライヤ挿入ガイド部材との間に部品供給テープの上面から剥離したカバーテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き込んで回収するための隙間を確保するように構成すると良い。

　このように、テープ押え板を板ばね等の弾性板により形成すれば、テープサプライヤに部品供給テープをセットする際に、テープ押え板の弾性変形を利用して部品供給テープをテープホルダ部とテープ押え板との間に挿入しやすくなり、部品供給テープのセット作業が容易になる。また、テープ押え板の片方の側縁部に断面略逆Ｌ字状の立ち上がり片部を形成すれば、テープ押え板の浮き上がりをより確実に防止できると共に、テープ押え板とサプライヤ挿入ガイド部材との間に、部品供給テープの上面から剥離したカバーテープを回収する隙間を確実に確保することができる。

　更に、ホルダ押え部の高さ位置を調整する高さ位置調整手段を備えた構成としても良い。このようにすれば、テープサプライヤの先端側部分の厚み寸法や部品供給テープの厚み寸法が異なっても、その厚み寸法に応じてホルダ押え部の高さ位置を高さ位置調整手段によって適切な高さ位置に調整することが可能となり、テープサプライヤの先端側部分の浮き上がりを安定して押えることができる。

図１は本発明の一実施例のフィーダ本体全体をテープサプライヤを取り外して示す斜視図である。図２はフィーダ本体の後部側の構造をテープサプライヤを取り外して示す斜視図である。図３はテープサプライヤを示す斜視図である。図４は部品供給テープがセットされていないテープサプライヤの先端側部分を示す斜視図である。図５は部品供給テープがセットされているテープサプライヤの先端側部分を示す斜視図である。図６はテープフィーダの先端側の部分を斜め上方から見た斜視図である。図７はフィーダ本体に装着したテープサプライヤのテープ押え板の立ち上がり片部とサプライヤ挿入ガイド部材側のホルダ押え部とその周辺部分を示す斜視図である。図８はフィーダ本体に装着したテープサプライヤのテープ押え板の立ち上がり片部とサプライヤ挿入ガイド部材側のホルダ押え部とその周辺部分を示す断面図である。図９は部品実装機のフィーダ載置台を示す斜視図である。

　以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
　まず、テープフィーダ１１の構成を説明する。

　テープフィーダ１１は、複数本の部品供給テープをその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダ（部品供給テープを１本のみセット可能なテープフィーダ）の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ４倍（ほぼＭ倍、但しＭは整数）の横幅で、６本（Ｎ本、但しＮはＭより大きい整数）の部品供給テープ１９（図５参照）をその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。部品供給テープ１９は、キャリアテープ１９ａに所定ピッチで一列に形成された部品収納凹部に部品を収納して該キャリアテープ１９ａの上面にカバーテープ２０を貼着したものであり、該キャリアテープ１９ａの側縁に沿って所定ピッチでスプロケット孔１９ｂが一列に形成されている（図５参照）。

　図１に示すように、フィーダ本体１３の後部側（取り外し方向側）の下部には、部品供給テープ１９を巻回したテープリール１６（図３参照）を収納するリールホルダ１７が設けられている。リールホルダ１７は、複数のテープリール１６を前後２列に並べて収納するように形成され、各テープリール１６が部品供給テープ１９の引き出しに伴ってリールホルダ１７内で回転できるように収納されている。

　各テープリール１６から引き出された部品供給テープ１９は、テープサプライヤ２１（図３～図５参照）によって部品吸着位置へガイドされる。各テープサプライヤ２１にそれぞれ部品供給テープ１９を１本のみセットするように、各テープサプライヤ２１の横幅が部品供給テープ１９の横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。

　フィーダ本体１３には、複数のテープサプライヤ２１を装着するための複数のスロット１８が設けられ、各スロット１８にそれぞれテープサプライヤ２１を１本ずつ着脱可能に装着するように構成されている。

　図３に示すように、各テープサプライヤ２１の後端部には、フィーダ本体１３から取り外したテープサプライヤ２１にテープリール１６を保持させるためのリール引掛部２２が設けられ、このリール引掛部２２にテープリール１６を引っ掛けて保持できるようになっている。テープサプライヤ２１には、部品供給テープ１９の上面を覆うカバーテープを引き剥がすカバーテープ剥離装置２３と、部品供給テープ１９から引き剥がしたカバーテープを回収するカバーテープ回収ケース２４とが設けられている。カバーテープ剥離装置２３は、剥離ローラ２５と、テンションローラ２６と、一対のカバーテープ送りギア２８，２９とを備え、剥離ローラ２５で剥離されたカバーテープがテンションローラ２６に掛け渡されてカバーテープ送りギア２８，２９間に挟み込まれてカバーテープ回収ケース２４内に送り込まれるようになっている。

　カバーテープ送りギア２８，２９の駆動源は、フィーダ本体１３側に設けられ、テープサプライヤ２１をフィーダ本体１３に装着したときに、一方のカバーテープ送りギア２８がフィーダ本体１３側の駆動ギア３４（図２参照）と噛み合うことで、両カバーテープ送りギア２８，２９が回転駆動されるようになっている。フィーダ本体１３には、駆動ギア３４を駆動する駆動装置３１（図２参照）が設けられている。駆動装置３１と駆動ギア３４は、それぞれ、フィーダ本体１３に装着可能なテープサプライヤ２１の本数と同数個ずつ設けられ、各テープサプライヤ２１毎に独立してカバーテープの送り量（剥離量）を制御できるようになっている。

　フィーダ本体１３の先端部側には、該フィーダ本体１３にセット可能な部品供給テープ１９の本数と同数のスプロケット駆動ユニット４３（図６参照）が幅方向に並べて組み付けられ、各スプロケット駆動ユニット４３によってスプロケット４４を回転駆動して部品供給テープ１９をピッチ送りするようになっている。

　フィーダ本体１３の先端面には、該フィーダ本体１３の信号線や電源線を部品実装機のフィーダセット台６６のコネクタ６８（図９参照）に接続するためのコネクタ６７と、２本の位置決めピン６９，７０が設けられ、２本の位置決めピン６９，７０を部品実装機のフィーダセット台６６の位置決め穴７１，７２（図９参照）に差し込むことで、フィーダセット台６６上でフィーダ本体１３の取付位置が位置決めされると共に、フィーダ本体１３のコネクタ６７がフィーダセット台６６のコネクタ６８に差し込み接続されるようになっている。

　フィーダセット台６６の上面には、テープフィーダ１１を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形のガイド溝７４が設けられ、フィーダ本体１３の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からガイド溝７４に差し込むことで、フィーダセット台６６上にテープフィーダ１１が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ本体１３に設けられたクランプ部材（図示せず）がフィーダセット台６６のクランプ溝７９に嵌まり込んで該フィーダ本体１３を前方（フィーダセット台６６のコネクタ６８側）へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ本体１３をフィーダセット台６６上に前後方向に位置決めして着脱可能に取り付けるようになっている。

　一方、図１に示すように、フィーダ本体１３の上部側には、スロット１８に装着したテープサプライヤ２１のカバーテープ回収ケース２４の上部側を保持する腕状の保持部材４１が設けられ、この保持部材４１の上面の後端側（作業者側）には、テープフィーダ１１を操作するための操作パネル４２が設けられている。この操作パネル４２には、フィーダ本体１３に装着したテープサプライヤ２１毎にテープサプライヤ装着作業開始信号等の各種操作信号を入力する操作キー等が設けられている。

　図３に示すように、テープサプライヤ２１のカバーテープ回収ケース２４の上端後部には、フィーダ本体１３へのテープサプライヤ２１の着脱時に作業者が掴む取手部７６が設けられ、該取手部７６の押し込み方向側の端部には、テープサプライヤ２１を保持部材４１に対して位置決めする位置決め手段である位置決めピン７７が設けられている。

　これに対応して、フィーダ本体１３の保持部材４１の操作パネル４２の下側段差部分には、テープサプライヤ２１を位置決めする位置決め手段である位置決め穴７８（図２参照）が形成され、テープサプライヤ２１をフィーダ本体１３に装着する際に、取手部７６の位置決めピン７７を操作パネル４２の下側の位置決め穴７８に差し込むことで、フィーダ本体１３に装着したテープサプライヤ２１が保持部材４１の操作パネル４２の下面に対して精度良く位置決めされるようになっている。本実施例では、テープフィーダ１１を部品実装機のフィーダセット台６６にセットした状態で、フィーダ本体１３のスロット１８に対してテープサプライヤ２１の装着作業を行うことができるようになっている。

　図６に示すように、フィーダ本体１３の先端側部分の上面には、スロット１８に装着したテープサプライヤ２１の先端側部分を上方から覆う板状のサプライヤ挿入ガイド部材４５が取り付けられ、該サプライヤ挿入ガイド部材４５には、テープサプライヤ２１にセットした部品供給テープ１９内の部品を部品吸着位置で吸着するための部品吸着用開口部４６が形成されている。このサプライヤ挿入ガイド部材４５の部品吸着用開口部４６は、部品吸着位置近傍で部品供給テープ１９の幅方向の両端を嵌合保持して該部品供給テープ１９の幅方向の位置決めをする役割も果たす。

　図４、図５に示すように、テープサプライヤ２１の先端側には、部品吸着位置へ供給する部品供給テープ１９を受け支えるレール状のテープホルダ部５１と、該テープホルダ部５１上の部品供給テープ１９の浮き上がりを押えるテープ押え板５２とが設けられ、該テープホルダ部５１と該テープ押え板５２との間に部品供給テープ１９を挟み込んでテープ送り可能な状態で保持するようになっている。

　テープ押え板５２は、板ばね等の弾性板により形成され、該テープ押え板５２の片方の側縁部のうちの部品吸着用開口部４６（部品吸着位置）よりも手前の位置には、上方に立ち上がる立ち上がり片部５３が設けられている。この立ち上がり片部５３は、その上部がテープ押え板５２の幅方向の内側に屈曲した断面略逆Ｌ字状に形成され、テープ押え板５２の幅方向の外側に突出しないようになっている。この立ち上がり片部５３は、テープ押え板５２に一体に形成しても良いし、別体のものをテープ押え板５２に取付固定するようにしても良い。立ち上がり片部５３は、寸法ばらつきを吸収するために、テープ押え板５２と同様に、板ばね等の弾性板により形成することが望ましい。

　一方、図７、図８に示すように、サプライヤ挿入ガイド部材４５には、フィーダ本体１３のスロット１８に装着したテープサプライヤ２１の立ち上がり片部５３に対応する位置にホルダ押え部５５が下方に突出するように設けられ、テープサプライヤ２１の装着時に立ち上がり片部５３がホルダ押え部５５に当接することでテープ押え板５２及びテープホルダ部５１の先端側部分の浮き上がりを押えるように構成されている。ホルダ押え部５５は、サプライヤ挿入ガイド部材４５に高さ調整ねじ５６（高さ位置調整手段）によって取り付けられ、高さ調整ねじ５６の締め付け量の調整によりホルダ押え部５５の高さ位置を調整できるようになっている。

　この場合、テープサプライヤ２１の装着時にテープ押え板５２の立ち上がり片部５３がサプライヤ挿入ガイド部材４５側のホルダ押え部５５に当接することで、テープ押え板５２とサプライヤ挿入ガイド部材４５との間に部品供給テープ１９の上面から剥離したカバーテープ２０を該部品供給テープ１９の送り方向とは反対方向に位置するカバーテープ回収ケース２４内に引き込んで回収するための隙間を確保するように、立ち上がり片部５３の高さ寸法等が設定されている。

　以上説明した本実施例では、テープサプライヤ２１の先端側のテープ押え板５２の側縁部から上方に立ち上がる立ち上がり片部５３を設けると共に、サプライヤ挿入ガイド部材４５には、フィーダ本体１３に装着したテープサプライヤ２１の立ち上がり片部５３が当接するホルダ押え部５５を設けた構成としたので、テープサプライヤ２１の装着時に立ち上がり片部５３がサプライヤ挿入ガイド部材４５側のホルダ押え部５５に当接することで、テープ押え板５２及びテープホルダ部５１の先端側部分の浮き上がりを押えることができる。これにより、テープサプライヤ２１の先端側の部品吸着位置における部品供給テープ１９の部品の高さ位置を安定させて、部品吸着動作を安定させることが可能となり、部品吸着不良や吸着ミスの発生頻度を確実に低減することができる。

　また、本実施例では、テープ押え板５２を板ばね等の弾性板により形成したので、テープサプライヤ２１に部品供給テープ１９をセットする際に、テープ押え板５２の弾性変形を利用して部品供給テープ１９をテープホルダ部５１とテープ押え板５２との間に挿入しやすくなり、部品供給テープ１９のセット作業が容易になる。

　更に、本実施例では、テープ押え板５２の片方の側縁部に断面略逆Ｌ字状の立ち上がり片部５３を形成したので、テープ押え板５２の浮き上がりをより確実に防止できると共に、テープ押え板５２とサプライヤ挿入ガイド部材４５との間に、部品供給テープ１９の上面から剥離したカバーテープ２０を回収する隙間を確実に確保することができる利点がある。但し、本発明は、テープホルダ部５１の側縁部から上方に立ち上がる立ち上がり片部を設けて、この立ち上がり片部がサプライヤ挿入ガイド部材４５側のホルダ押え部５５に当接することで、テープホルダ部５１の先端側部分の浮き上がりを押え、それによってテープ押え板５２の浮き上がりを押えるようにしても良い。

　更に、本実施例では、ホルダ押え部５５の高さ位置を調整する高さ調整ねじ５６を設けたので、テープサプライヤ２１の先端側部分の厚み寸法や部品供給テープ１９の厚み寸法が異なっても、その厚み寸法に応じてホルダ押え部５５の高さ位置を高さ調整ねじ５６によって適切な高さ位置に調整することが可能となり、テープサプライヤ２１の先端側部分の浮き上がりを安定して押えることができる利点がある。

　尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、テープ押え板５２（又はテープホルダ部５１）の側縁部の複数箇所に立ち上がり片部５３を設け、それに対応してサプライヤ挿入ガイド部材４５の複数箇所にホルダ押え部５５を設けた構成としたり、或は、フィーダ本体１３に装着可能なテープサプライヤ２１の数を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

　１１…テープフィーダ、１３…フィーダ本体、１６…テープリール、１７…リールホルダ、１８…スロット、１９…部品供給テープ、１９ａ…キャリアテープ、２０…カバーテープ、２１…テープサプライヤ、２３…カバーテープ剥離装置、２４…カバーテープ回収ケース、４５…サプライヤ挿入ガイド部材、４６…部品吸着用開口部、５１…テープホルダ部、５２…テープ押え板、５３…立ち上がり片部、５５…ホルダ押え部、５６…高さ調整ねじ（高さ位置調整手段）

Claims

　多数の部品を所定ピッチで配列した部品供給テープを部品吸着位置へ供給するテープサプライヤをフィーダ本体のスロットに着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダにおいて、
　前記フィーダ本体の上面側には、前記スロットに装着した前記テープサプライヤの先端側部分を上方から覆うサプライヤ挿入ガイド部材が設けられ、該サプライヤ挿入ガイド部材には、該テープサプライヤにセットした部品供給テープ内の部品を前記部品吸着位置で吸着するための部品吸着用開口部が形成され、
　前記テープサプライヤには、前記部品吸着位置へ供給する部品供給テープを受け支えるテープホルダ部と、前記テープホルダ部上の部品供給テープの浮き上がりを押えるテープ押え板と、前記テープ押え板の側縁部又は前記テープホルダ部の側縁部から上方に立ち上がる立ち上がり片部とが設けられ、
　前記サプライヤ挿入ガイド部材には、前記スロットに装着した前記テープサプライヤの前記立ち上がり片部が当接するホルダ押え部が設けられ、前記テープサプライヤの装着時に前記立ち上がり片部が前記ホルダ押え部に当接することで前記テープ押え板及び前記テープホルダ部の先端側部分の浮き上がりを押えるように構成されていることを特徴とするテープフィーダ。
　前記テープ押え板は、弾性板により形成され、
　前記立ち上がり片部は、前記テープ押え板の片方の側縁部に、前記ホルダ押え部に当接する部分が内側に屈曲した断面略逆Ｌ字状に形成され、
　前記テープサプライヤの装着時に前記立ち上がり片部が前記ホルダ押え部に当接することで、前記テープ押え板と前記サプライヤ挿入ガイド部材との間に前記部品供給テープの上面から剥離したカバーテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き込んで回収するための隙間を確保するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
　前記ホルダ押え部の高さ位置を調整する高さ位置調整手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。