WO2016146122A1 - Fliehkraftpendel - Google Patents

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WO2016146122A1
WO2016146122A1 PCT/DE2016/200134 DE2016200134W WO2016146122A1 WO 2016146122 A1 WO2016146122 A1 WO 2016146122A1 DE 2016200134 W DE2016200134 W DE 2016200134W WO 2016146122 A1 WO2016146122 A1 WO 2016146122A1
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WO
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pendulum
centrifugal
masses
energy storage
support member
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PCT/DE2016/200134
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Hartmut Mende
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum, in particular for a torsional vibration damper of a drive train of a motor vehicle with a support member rotatably mounted about a rotation axis and at this pendulum masses by means of pendulum bearings with pendulum in the centrifugal force field of the rotating support member.
  • Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsionally vibrating internal combustion engine.
  • the torsional vibration isolation takes place by swinging suspended in the centrifugal force field pendulum suspended on a support member pendulum masses of torque peaks registered energy as potential energy and then return to the drive train.
  • a centrifugal pendulum can-as is known, for example, from WO2014 / 082629 A1-be provided on a single-mass flywheel, for example a single-mass flywheel made of sheet metal.
  • a centrifugal pendulums on a torsional vibration damper corresponding to the document WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 hydrodynamic torque converter, be provided on a housing of a friction clutch or similar locations of the drive train.
  • pendulum masses can be arranged axially between two side parts, which form the carrier part, distributed over the circumference.
  • the pendulum masses can - as known from DE 10 201 1 103 471 A1 - be supported by means of energy storage against each other in the circumferential direction, for example as hard attacks to prevent.
  • the vibration order from which the centrifugal pendulum is tuned to be disturbed can be disturbed.
  • the object of the invention is to propose a centrifugal pendulum whose insulation effect is improved, especially at low speeds.
  • the proposed centrifugal pendulum is intended in particular for a torsional vibration damper of a drive train of a motor vehicle.
  • the centrifugal pendulum can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper.
  • the centrifugal pendulum can be integrated into another unit of the drive train, for example, on and / or output side in said torsional vibration damper, for example in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like .
  • the centrifugal pendulum can be housed inside or outside of a converter housing, so be operated wet or dry.
  • a carrier part of the centrifugal pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a lockup clutch, for example a so-called lock-up damp
  • the carrier part is provided as a pendulum mass carrier which is arranged so as to be rotatable about an axis of rotation and on which at least two, preferably between two and six, extend over distributed around the circumference, arranged by means of two rolling elements spaced apart from each other in the circumferential direction, such as pendulum rollers, which are displaceable pendulum masses.
  • the rotating about the axis of rotation support member may be formed of an annular one-piece or formed from several ring segments central pendulum on which pendulum masses are arranged on both sides, wherein axially opposite pendulum masses are connected by means of cutouts of the pendulum by cross-connecting means.
  • the support member may be formed of two side parts which form between axially expanded areas in which the pendulum masses are accommodated.
  • the pendulum masses can be formed from several, for example, two axially layered pendulum mass parts.
  • the pendulum masses are suspended by means of circumferentially spaced pendulum bearings pendulum on the support member.
  • the pendulum bearings are each formed of a rolling element such as spherical roller and provided on the support member and the pendulum mass parts raceways on which roll the spherical rollers under centrifugal force of the radially outwardly accelerated pendulum masses.
  • the spherical rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are complementary to each other in the pendulum masses and in the support member.
  • recesses are respectively provided, on which the raceways are introduced.
  • a spherical roller engages over the recesses in the support member and in the pendulum mass, so that in each case a pendulum bearing is formed. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation according to a bifilar as parallel or trapezoidal suspended from the support member pendulum mass.
  • the restoring force can be increased compared to the pendulum masses.
  • This has the particular advantage that, as a result of the centrifugal force decreasing as a result of the reduced rotational speed of the carrier part, the insulating effect of the centrifugal force pendulum that is thereby reduced can be counteracted. Due to the increased restoring forces of the pendulum masses by means of the energy storage, the insulating effect of the centrifugal pendulum against torsional vibrations, especially in internal combustion engines with an already available at low speed high torque with appropriate torque fluctuations, for example, diesel engines or gasoline engines with electrically operated turbochargers can be effectively used. In particular, by means of the proposed centrifugal pendulum already smaller at speeds
  • centrifugal pendulum energy storage can be effectively arranged in the circumferential direction on both sides between the pendulum masses and the support part.
  • the restoring force of the pendulum masses is increased in both directions relative to a neutral position.
  • An optionally occurring detuning of the set oscillation order of the centrifugal force pendulum by the at least one energy accumulator can be compensated, for example, by pendulum movements of the pendulum masses relative to the support part depending on the effect of the at least one energy accumulator and of curves of raceways and rolling elements of the pendulum bearings rolling on these raceways are tuned to a predetermined order of vibration.
  • a tuning of the centrifugal pendulum pendulum in an advantageous manner is not limited to the pendulum mass movement in the centrifugal force field but rather taking into account the pendulum motion with the built-between support member and the pendulum mass energy storage and its effect on a
  • Oscillation angle of the pendulum mass can be done.
  • the influence of the energy storage disturbing the order of vibration can be compensated, for example, by adapting the raceways of the pendulum masses and / or the support member to the disturbance, for example, be made flatter, so that the radial portion of the raceways decreases with increasing swing angle and thus the centrifugal force restoring forces are reduced ,
  • an interpretation of at least one energy storage such that a force caused by the energy storage restoring force of the pendulum masses in a neutral position when falling below a predetermined speed is greater than a conditional by the centrifugal restoring force of the pendulum masses.
  • the spring force of the energy storage can be designed over the oscillation angle so that the energy storage is particularly effective at low speeds, for example less than 1500 / min, preferably less than 1000 / min.
  • the effect of the energy storage can be suspended at higher speeds.
  • the at least one energy store may be formed from at least one torsion spring, for example at least one or more nested, parallel or serially arranged helical compression springs or tension springs.
  • leaf springs, disc springs or cup spring packages of disc springs and / or the like connected in series can be provided.
  • the at least one energy store can be supported radially outward by means of a supporting device, for example a buckling protection against centrifugal force.
  • the supporting device can be moved below a predetermined rotational speed. be effective, for example, by a radial clearance between the energy storage and the support device is provided, which is reduced with increasing centrifugal force by an intended buckling of the energy storage.
  • a friction-reducing intermediate element can be provided on support surfaces of the at least one energy accumulator between it and the carrier part or between the latter and the pendulum mass.
  • the intermediate element can be, for example, a disk coated on both sides or with material having a low coefficient of friction or formed from this material.
  • the support surfaces of the energy store and / or the pendulum surface may be coated with such a material.
  • Low frictional coefficient materials may include, for example, plastics such as perfluorinated polymers (PTFE, PVDF, etc.), ceramics, or the like.
  • the at least one energy store can be arranged radially inside, radially outside or at the radial height of the pendulum masses. In an arrangement at radially equal height of the energy storage can be arranged axially adjacent to the pendulum mass or arranged in sections of the pendulum masses. In the case of an arrangement of the energy storage devices provided radially outside or radially within the pendulum masses, the pendulum mass can have a radially expanded tab forming a loading area for acting on the energy accumulator. In this case, in the case of pendulum masses arranged on both sides of the carrier part, the tabs of axially opposite pendulum masses can be connected to one another by means of a bow forming the loading area.
  • Figure 1 is a schematic partial view of a centrifugal pendulum with energy storage between the support member and the pendulum masses
  • Figures 1 and 2 show the arranged around the rotational axis d in a drive train of a motor vehicle, in particular in a torsional vibration damper centrifugal pendulum 1 with the support member 2 and distributed over the circumference arranged pendulum masses 3 in a schematic representation.
  • the support member 2 is connected in the embodiment shown by means of the openings 4 with an input part or an output part of a torsional vibration damper, for example, riveted.
  • the support member 2 is formed as a pendulum 5 and has on both sides pendulum masses 3, wherein axially opposite pendulum masses 3 by means of recesses of the pendulum flange 5 by cross-connecting means 6 are fixedly connected together to pendulum mass units 7.
  • the oscillating in the centrifugal force field of the rotating support member 2 arrangement of pendulum masses 3 or pendulum mass units 7 takes place in each case by means of two spaced pendulum bearings 23. These are formed from recesses 8, 9 of the pendulum flange 5 and the spherical rollers 10, which on tracks 1 1, 12 of the recesses 8, 9 and pass axially through the recesses 8, 9.
  • the shape of the raceways 1 1, 12 are the pendulum motion of the pendulum masses in the centrifugal force field under the influence of torsional vibrations, for example, the internal combustion engine of the drive train before.
  • the spacers 13 set the distance of the pendulum masses to the support part 2.
  • the insulation effect of the centrifugal pendulum due to the inherent in a speed range with low speeds of the support member 2 about the axis of rotation d, for example, less than 1000 / min returning centrifugal force, the insulation effect of the centrifugal pendulum, because the forces acting on the pendulum mass restoring forces can be reduced.
  • the restoring force in the exemplary embodiment shown is increased in both circumferential directions by an energy store 14 in each case.
  • the energy storage 14 between the carrier part 2 and the pendulum masses 3 in the circumferential direction effectively inserted, for example, biased.
  • the energy storage 14 are formed in the embodiment shown from helical compression springs 15 which are acted upon by support surfaces 16 of the support member 2 and by means of support surfaces 17 of radially expanded tabs 18 of the pendulum masses 3 in the circumferential direction as soon as the pendulum masses 3 oscillate relative to the support member 2.
  • the tabs 18 axially opposite pendulum masses 3 are connected by means of the bracket 19, which forms the support surface 17.
  • a provision results in each case by means of a restoring force provided by the energy storage 14 in the illustrated Neuraigna.
  • the restoring force acts in the same direction as the restoring force of the pendulum masses 3 displacing radially outward along the raceways 11, 12 in the centrifugal force field under the influence of torsional vibrations.
  • the centrifugal force predominates and at low rotational speeds that of the energy accumulators caused restoring force.
  • the intermediate elements 20 are formed or coated from material with a low coefficient of friction.
  • the supporting device 21 is provided radially outside the energy store 14 and is connected to the carrier part 2 in a manner not shown. Furthermore, in the exemplary embodiment shown, the supporting device 21 has the radial gap 22 with respect to the energy stores 14, so that contact and therefore friction between the energy stores 14 and the supporting device 21 are maintained at low rotational speeds and support only occurs with increasing rotational speeds.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1), insbesondere für einen Drehschwingungsdämpfer eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Trägerteil (2) und an diesem mittels Pendellagern (23) mit im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils (2) pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (3). Um die Wirkung des Fliehkraftpendels (1) insbesondere bei geringen Drehzahlen zu verbessern, ist zwischen den Pendelmassen (3) und dem Trägerteil (2) zumindest ein in zumindest eine Umfangsrichtung wirksamer Energiespeicher (14) vorgesehen.

Description

Fliehkraftpendel
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel, insbesondere für einen Drehschwingungs- dämpfer eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Trägerteil und an diesem mittels Pendellagern mit im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen. Fliehkraftpendel dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Trägerteil aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Ein Fliehkraftpendel kann - wie bei- spielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt - an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/1 14 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können - wie aus der WO2014/082629 A1 bekannt - axial zwischen zwei Seitenteilen, die das Trägerteil bilden, über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sein.
Die Pendelmassen können - wie aus der DE 10 201 1 103 471 A1 bekannt - mittels Energiespeichern gegeneinander in Umfangsrichtung abgestützt sein, um beispiels- weise harte Anschläge zu verhindern. Hierbei kann die Schwingungsordnung, aus die das Fliehkraftpendel abgestimmt ist, gestört werden.
Bei nachlassender Drehzahl nimmt die Fliehkraft und damit die durch diese bewirkte Schwingungsisolation ab.
Aufgabe der Erfindung ist, ein Fliehkraftpendel vorzuschlagen, dessen Isolationswirkung insbesondere bei kleinen Drehzahlen verbessert ist.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.
Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Drehschwingungsdämpfer eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Alternativ kann das Fliehkraftpendel separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Weiterhin kann das Fliehkraftpendel in ein weiteres Aggregat des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in den besagten Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung des Fliehkraftpendels in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann das Fliehkraftpendel innerhalb oder außerhalb eines Wandlergehäuses un- tergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann ein Trägerteil des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein.
Das Trägerteil ist als ein um eine Drehachse verdrehbar angeordneter Pendelmassen- träger vorgesehen, an dem zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstande- ten Wälzkörpern wie Pendelrollen verlagerbare Pendelmassen angeordnet sind. Das um die Drehachse drehende Trägerteil kann aus einem ringförmigen einteiligen oder aus mehreren Ringsegmenten gebildeten zentralen Pendelflansch gebildet sein, an dem beidseitig Pendelmassen angeordnet sind, wobei axial gegenüber liegende Pendelmassen mittels Ausschnitte des Pendelflanschs durchgreifender Verbindungsmittel verbunden sind. Alternativ kann das Trägerteil aus zwei Seitenteilen gebildet sein, die zwischen sich axial erweiterte Bereiche bilden, in denen die Pendelmassen aufgenommen sind. Die Pendelmassen können aus mehreren, beispielsweise zwei axial geschichteten Pendelmassenteilen gebildet sein. Die Pendelmassen sind mittels in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager pendelnd an dem Trägerteil aufgehängt. Die Pendellager sind jeweils aus einem Wälzkörper wie Pendelrolle und an dem Trägerteil und an den Pendelmassenteilen vorgesehenen Laufbahnen gebildet, auf denen die Pendelrollen unter Fliehkrafteinwirkung der nach radial außen beschleunigten Pendelmassen abwälzen.
Die Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in dem Trägerteil sind. Hierzu sind jeweils Ausnehmungen vorgesehen, an denen die Laufbahnen eingebracht sind. Jeweils eine Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen in dem Trägerteil und in der Pendelmasse, so dass hierdurch jeweils ein Pendellager ausgebildet wird. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar wie parallel oder trapezförmig an dem Trägerteil aufgehängten Pendelmasse. Durch die in Umfangshchtung wirksame Anordnung zumindest eines Energiespeichers jeweils zwischen den Pendelmassen und dem Trägerteil kann die Rückstell kraft gegenüber den Pendelmassen vergrößert werden. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass bei infolge verringerter Drehzahl des Trägerteils nachlassender Fliehkraft der sich hierdurch verringernden Isolationswirkung des Fliehkraftpendels entgegen gewirkt werden kann. Durch die erhöhten Rückstellkräfte der Pendelmassen mittels der Energiespeicher kann die Isolationswirkung des Fliehkraftpendels gegenüber Drehschwingungen insbesondere bei Brennkraftmaschinen mit einem bei bereits bei niedriger Drehzahl zur Verfügung stehenden hohen Drehmoment mit entsprechenden Drehmomentschwankungen, beispielsweise bei Dieselmotoren oder Ottomotoren mit elektrisch betriebenen Turboladern wirksam eingesetzt werden. Insbesondere kann mittels des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels bereits bei Drehzahlen kleiner
1000/min eine ausreichende Drehschwingungsisolation erzielt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Fliehkraftpendels können in Um- fangsrichtung beidseitig zwischen den Pendelmassen und dem Trägerteil Energiespeicher wirksam angeordnet sein. Hierdurch wird die Rückstellkraft der Pendelmassen in beide Richtungen gegenüber einer Neutrallage erhöht.
Eine gegebenenfalls erfolgende Verstimmung der eingestellten Schwingungsordnung des Fliehkraftpendels durch den zumindest einen Energiespeicher kann beispielswei- se kompensiert werden, indem Pendelbewegungen der Pendelmassen gegenüber dem Trägerteil abhängig von der Wirkung des zumindest einen Energiespeichers und von Kurvenverläufen von Laufbahnen und den auf diesen Laufbahnen abwälzenden Wälzkörpern der Pendellager auf eine vorgegebene Schwingungsordnung abgestimmt sind. Dies bedeutet, dass eine Abstimmung des Fliehkraftpendels in vorteilhafter Wei- se nicht ausschließlich auf die Pendelmassenbewegung im Fliehkraftfeld sondern be- reits unter Berücksichtigung der Pendelbewegung mit dem zwischen Trägerteil und der Pendelmasse verbauten Energiespeicher und dessen Wirkung über einen
Schwingwinkel der Pendelmasse erfolgen kann. Der die Schwingungsordnung störende Einfluss der Energiespeicher kann beispielsweise kompensiert werden, indem die Laufbahnen der Pendelmassen und/oder des Trägerteils an die Störung angepasst, beispielsweise flacher ausgebildet werden, so dass der radiale Anteil der Laufbahnen mit zunehmendem Schwingwinkel verringert und damit die fliehkraftbedingten Rückstellkräfte verringert werden.
Dabei kann eine Auslegung des zumindest einen Energiespeichers derart erfolgen, dass eine durch den Energiespeicher bewirkte Rückstell kraft der Pendelmassen in eine Neutrallage bei Unterschreiten einer vorgegebenen Drehzahl größer als eine durch die Fliehkraft bedingte Rückstellkraft der Pendelmassen ist. Beispielsweise kann durch entsprechende Auslegung der Federkennlinie die Federkraft des Energiespeichers über den Schwingwinkel so ausgelegt sein, dass der Energiespeicher insbe- sondere bei geringen Drehzahlen, beispielsweise kleiner 1500/min, bevorzugt kleiner 1000/min besonders wirksam ist. Beispielsweise kann die Wirkung des Energiespeichers bei größeren Drehzahlen ausgesetzt werden.
Der zumindest eine Energiespeicher kann aus zumindest einer Torsionsfeder, beispielsweise zumindest einer oder mehreren ineinander geschachtelten, parallel oder seriell angeordneten Schraubendruckfedern oder Zugfedern gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können Blattfedern, Tellerfedern oder Tellerfederpakete hintereinander geschalteter Tellerfedern und/oder dergleichen vorgesehen sein.
Der zumindest eine Energiespeicher kann nach radial außen mittels einer Abstützvorrichtung, beispielsweise einem Ausknickschutz gegen Fliehkrafteinwirkung abgestützt sein. Dabei kann die Abstützvorrichtung unterhalb einer vorgegebenen Drehzahl un- wirksam sein, indem beispielsweise ein Radialspiel zwischen dem Energiespeicher und der Abstützvorrichtung vorgesehen ist, das mit zunehmender Fliehkraft durch ein vorgesehenes Ausknicken des Energiespeichers abgebaut wird.
Um die Reibung des Energiespeichers bei einer Relativbewegung zwischen dem Trä- gerteil und der gegenüber diesem pendelnden Pendelmasse zu vermindern, kann an Abstützflächen des zumindest einen Energiespeichers zwischen diesem und dem Trägerteil beziehungsweise zwischen diesem und der Pendelmasse ein eine Reibung verminderndes Zwischenelement vorgesehen sein. Das Zwischenelement kann beispielsweise eine beid- oder einseitig mit Material mit geringem Reibkoeffizienten be- schichtete oder aus diesem Material gebildete Scheibe sein. Alternativ oder zusätzlich können die Abstützflächen des Energiespeichers und/oder der Pendelfläche mit einem derartigen Material beschichtet sein. Material mit geringem Reibkoeffizienten können beispielsweise Kunststoffe wie perfluorierte Polymere (PTFE, PVDF, etc.), Keramikmaterialien oder dergleichen sein.
Der zumindest eine Energiespeicher kann radial innerhalb, radial außerhalb oder auf radialer Höhe der Pendelmassen angeordnet sein. Bei einer Anordnung auf radial gleicher Höhe kann der Energiespeicher axial benachbart zu der Pendelmasse angeordnet oder in Ausschnitten der Pendelmassen angeordnet sein. Bei einer radial außerhalb oder radial innerhalb der Pendelmassen vorgesehenen Anordnung der Ener- giespeicher kann die Pendelmasse eine radial erweiterte, einen Beaufschlagungsbereich zur Beaufschlagung des Energiespeichers bildende Lasche aufweisen. Hierbei können bei beidseitig des Trägerteils angeordneten Pendelmassen die Laschen axial gegenüberliegender Pendelmassen mittels eines den Beaufschlagungsbereich bildenden Bügels miteinander verbunden sein. Die Erfindung wird anhand des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 eine schematische Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit Energiespeichern zwischen dem Trägerteil und den Pendelmassen
und
Figur 2 einen Teilschnitt durch das Fliehkraftpendel der Figur 1 .
In der Zusammenschau zeigen die Figuren 1 und 2 das um die Drehachse d in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs insbesondere in einem Drehschwingungsdämpfer angeordnete Fliehkraftpendel 1 mit dem Trägerteil 2 und den über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen 3 in schematischer Darstellung. Das Trägerteil 2 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels der Öffnungen 4 mit einem Eingangsteil oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers verbunden, beispielsweise vernietet. Das Trägerteil 2 ist als Pendelflansch 5 ausgebildet und weist beidseitig Pendelmassen 3 auf, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen 3 mittels Aus- nehmungen des Pendelflanschs 5 durchgreifender Verbindungsmittel 6 miteinander fest zu Pendelmasseneinheiten 7 verbunden sind.
Die im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils 2 pendelfähige Anordnung der Pendelmassen 3 beziehungsweise Pendelmasseneinheiten 7 erfolgt jeweils mittels zweier beabstandeter Pendellager 23. Diese sind aus Ausnehmungen 8, 9 des Pendel- flanschs 5 und den Pendelrollen 10 gebildet, die auf Laufbahnen 1 1 , 12 der Ausnehmungen 8, 9 abwälzen und die Ausnehmungen 8, 9 axial durchgreifen. Die Form der Laufbahnen 1 1 , 12 gibt die Pendelbewegung der Pendelmassen im Fliehkraftfeld unter dem Einfluss von Drehschwingungen beispielsweise der Brennkraftmaschine des Antriebsstrangs vor. Die Abstandshalter 13 legen den Abstand der Pendelmassen zu dem Trägerteil 2 fest. Aufgrund der prinzipbedingt sich in einem Drehzahlbereich mit geringen Drehzahlen des Trägerteils 2 um die Drehachse d beispielsweise kleiner 1000/min zurückgehenden Fliehkraft, lässt die Isolationswirkung des Fliehkraftpendels nach, da die auf die Pendelmassen wirkenden Rückstellkräfte vermindert werden. Um dennoch eine ver- besserte Isolationswirkung gegenüber Drehschwingungen in diesem Drehzahlbereich zu erzielen, wird die Rückstellkraft in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in beide Um- fangsrichtungen durch jeweils einen Energiespeicher 14 erhöht. Hierzu sind die Energiespeicher 14 zwischen das Trägerteil 2 und die Pendelmassen 3 in Umfangsrich- tung wirksam beispielsweise vorgespannt eingelegt. Die Energiespeicher 14 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus Schraubendruckfedern 15 gebildet, die mittels Abstützflächen 16 des Trägerteils 2 und mittels Abstützflächen 17 von radial erweiterten Laschen 18 der Pendelmassen 3 in Umfangsrichtung beaufschlagt werden, sobald die Pendelmassen 3 gegenüber dem Trägerteil 2 pendeln. Die Laschen 18 axial gegenüberliegender Pendelmassen 3 sind mittels des Bügels 19 verbunden, welcher die Abstützfläche 17 bildet.
Auf diese Weise resultiert jeweils eine Rückstellung mittels einer durch die Energiespeicher 14 bereitgestellte Rückstellkraft in die dargestellte Neuraistellung. Die Rückstellkraft wirkt dabei in dieselbe Richtung wie die Rückstellkraft der sich im Fliehkraftfeld unter dem Einfluss von Drehschwingungen nach radial außen entlang der Lauf- bahnen 1 1 , 12 verlagernden Pendelmassen 3. Hierbei überwiegt bei großen Drehzahlen die fliehkraftbedingte und bei kleinen Drehzahlen die von den Energiespeichern bewirkte Rückstellkraft.
Zwischen den Energiespeichern 14 und den Pendelmassen 3 beziehungsweise dem Trägerteil tritt während Pendelbewegungen der Pendelmassen 3 eine Relativverlage- rung auf, die mittels der reibungsarmen Zwischenelemente 20 ausgeglichen wird, so dass während dieser Relativverlagerungen die Reibung vermindert wird. Hierzu sind die Zwischenelemente 20 aus Material mit einem geringen Reibungskoeffizienten gebildet oder beschichtet.
Um die Energiespeicher vor dem Ausknicken unter Fliehkrafteinfluss zu bewahren, ist radial außerhalb der Energiespeicher 14 die Abstützvorrichtung 21 vorgesehen, die in nicht dargestellter Weise mit dem Trägerteil 2 verbunden ist. Desweitern weist die Abstützvorrichtung 21 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel den Radialspalt 22 gegenüber den Energiespeichern 14 auf, so dass bei kleinen Drehzahlen ein Kontakt und damit Reibung zwischen den Energiespeichern 14 und der Abstützvorrichtung 21 un- terbleibt und eine Abstützung erst mit zunehmenden Drehzahlen auftritt.
Bezuqszeichenliste Fliehkraftpendel
Trägerteil
Pendelmasse
Öffnung
Pendelflansch
Verbindungsmittel
Pendelmasseneinheit
Ausnehmung
Ausnehmung
Pendelrolle
Laufbahn
Laufbahn
Abstandshalter
Energiespeicher
Schraubenfeder
Abstützfläche
Abstützfläche
Lasche
Bügel
Zwischenelement
Abstützvorrichtung
Radialspalt
Pendellager
Drehachse

Claims

Patentansprüche
1 . Fliehkraftpendel (1 ), insbesondere für einen Drehschwingungsdämpfer eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Trägerteil (2) und an diesem mittels Pendellagern (23) mit im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils (2) pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (3), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Pendelmassen (3) und dem Trägerteil (2) zumindest ein in zumindest eine Umfangs- richtung wirksamer Energiespeicher (14) vorgesehen ist.
2. Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in Um- fangsrichtung beidseitig zwischen den Pendelmassen (3) und dem Trägerteil (2) ein Energiespeicher (14) wirksam angeordnet ist.
3. Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Pendelbewegungen der Pendelmassen (3) gegenüber dem Trägerteil (2) abhängig von der Wirkung des zumindest einen Energiespeichers (14) und von Kurvenverläufen von Laufbahnen (1 1 , 12) und den auf diesen Laufbahnen (1 1 , 12) abwälzenden Wälzkörpern der Pendellager (23) auf eine vorgegebene Schwingungsordnung abgestimmt sind.
4. Fliehkraftpendel (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine mittels des zumindest einen Energiespeichers (14) bewirkte Rückstellkraft der Pendelmassen (3) in eine Neutrallage bei Unterschreiten einer vorgegebenen Drehzahl größer als eine durch die Fliehkraft bedingte Rückstellkraft der Pendelmassen (3) ist.
5. Fliehkraftpendel (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Energiespeicher (14) aus zumindest einer Torsionsfeder, Blattfeder, Gasdruckfeder und/oder Tellerfeder gebildet ist.
6. Fliehkraftpendel (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Energiespeicher (14) nach radial außen mittels einer Abstützvorrichtung (21 ) gegen Fliehkrafteinwirkung abgestützt ist.
7. Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtung (21 ) unterhalb einer vorgegebenen Drehzahl unwirksam ist.
8. Fliehkraftpendel (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an Abstützflächen (16, 17) des zumindest einen Energiespeichers (14) gegenüber dem Trägerteil (2) und/oder gegenüber der Pendelmasse (3) ein eine Reibung verminderndes Zwischenelement (20) vorgesehen ist.
9. Fliehkraftpendel (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Energiespeicher (14) außerhalb der von diesem beaufschlagten Pendelmasse (3) angeordnet ist und die Pendelmasse (3) eine radial erweiterte, einen Beaufschlagungsbereich bildende Lasche (18) aufweist.
10. Fliehkraftpendel (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig des Trägerteils (2) Pendelmassen (3) angeordnet sind und die Laschen (18) axial gegenüberliegender Pendelmassen (3) mittels eines den Beaufschlagungsbereich bildenden Bügels (19) miteinander verbunden sind.
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