WO2015192837A1 - Kupplungsscheibe mit fliehkraftpendel - Google Patents

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WO2015192837A1
WO2015192837A1 PCT/DE2015/200309 DE2015200309W WO2015192837A1 WO 2015192837 A1 WO2015192837 A1 WO 2015192837A1 DE 2015200309 W DE2015200309 W DE 2015200309W WO 2015192837 A1 WO2015192837 A1 WO 2015192837A1
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WO
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pendulum
pendulums
clutch disc
roller conveyors
axis
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PCT/DE2015/200309
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alain Rusch
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/60Clutching elements
    • F16D13/64Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
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    • F16D13/60Clutching elements
    • F16D13/64Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F16D13/644Hub construction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/22Vibration damping

Definitions

  • the invention relates to a clutch disc having a radially outwardly friction lining, an input part rotatable about an axis of rotation and an output part designed to be rotationally connected to a transmission input shaft and optionally a torsional vibration damper arranged radially within the friction linings in the circumferential direction between the input part and output part a centrifugal pendulum with a support rotatably connected to the hub and distributed over the circumference of the carrier, pendulum pendulum pendulum suspended in a centrifugal force field of the rotating clutch disc.
  • a clutch disc with a centrifugal pendulum is known, are suspended in the three distributed over the circumference pendulum on a support flange in the centrifugal force field of the rotating clutch disc.
  • the support flange is received on the clutch hub and the pendulums are received by means of rollers on the support flange, wherein the rollers pass through each other complementary to each other in the support flange and provided in the commutes cutouts with roller conveyors and roll on these roller conveyors.
  • a speed-adaptive torsional vibration damper is formed, which is tuned to a discrete order of vibration, for example to the vibration order of a diesel engine with four cylinders.
  • a torsional vibration damper over the entire speed range of the diesel engine is effective.
  • a torsional vibration damper is provided with a spring device with coil springs acting in the circumferential direction between the input and output part and a friction device for damping torsional vibrations.
  • a spring device with coil springs acting in the circumferential direction between the input and output part and a friction device for damping torsional vibrations.
  • the proposed, about a rotational axis, for example, a rotational axis of a crankshaft of an internal combustion engine arranged and received in a friction clutch clutch disc includes an input part with radially outer friction linings.
  • the output part is designed as a hub and, for example by means of an internal toothing with an output shaft, for example, a gear input shaft rotatably connected.
  • input and output part can be connected to each other in a rotationally fixed manner.
  • input and output part can be formed limited against each other rotatable, wherein between the input and output part, a torsional vibration damper is effectively arranged.
  • input and output part can have corresponding radially arranged disc parts with windows in which helical compression springs are accommodated and are compressed in relative rotation of the input and output-side disc parts against each other.
  • a friction device can be effective.
  • On the clutch disc a centrifugal pendulum is preferably received within the axial space of this rotationally fixed.
  • the centrifugal pendulum contains a rotatably connected to the hub, for example, toothed and axially fixed, for example caulked carrier. On the carrier are distributed over the circumference, received in a centrifugal force field of the rotating clutch disc pendulum suspended pendulum.
  • the proposed centrifugal pendulum contains at least two pendulum groups with pendulum.
  • the pendulums of a pendulum group are identical.
  • the pendulum groups are evenly distributed over the circumference. This means that the pendulums of each pendulum group are evenly distributed over the circumference and thus rotationally symmetrical and the pendulums of the individual pendulum groups are distributed over the circumference.
  • the at least two pendulum groups are tuned to different vibration orders, so that the rotational irregularities of several vibration orders of an internal combustion engine ine by means of a single centrifugal pendulum of a clutch disc speed-adaptive can be paid off.
  • a clutch disc with centrifugal pendulum pendulum groups can be provided with two diametrically opposed pendulums matched to two different vibration orders.
  • two pendulums of a pendulum group ie four pendulums are arranged alternately over the circumference.
  • one pendulum group may have four and the other may have two or four pendulums.
  • a centrifugal pendulum for example, be tuned to four vibration orders when four pendulum groups, each with two diametrically opposite pendulums, which are arranged alternately over the circumference, are used.
  • three pendulum groups tuned to three different vibration orders can be provided, with two diametrically opposed pendulums being alternately provided over the circumference.
  • two pendulum groups can be provided, each with three arranged at a distance of 120 ° about the axis of oscillation commuting, with the total of six pendulums of the two pendulum groups alternate over the circumference.
  • further pendulum groups can be provided with two or three rotationally symmetrical pendulums.
  • the oscillating recording of the pendulum relative to the carrier is preferably carried out by means of rollers, wherein in each case a roller cutouts in the pendulum and in the carrier passes through and rolls on provided in the neckline raceways such as roller conveyors.
  • the statically determined in centrifugal force receiving the pendulum against the carrier can be achieved by the carrier is formed of two the pendulum between them receiving disc parts.
  • each disk part has corresponding cutouts with roller conveyors and the pendulum has complementary cutouts with roller conveyors for accommodating one roller each.
  • both disc parts or only one disc part with the hub can be rotationally interlocked and axially caulked or otherwise firmly connected. When fixing only one Disc part with the hub, the other disc part is connected to the attached disc part, for example by means of rivets.
  • the carrier may alternatively be formed from a pendulum flange receiving pendulum elements on both sides.
  • the pendulum flange cutouts and roller conveyors and the pendulum elements corresponding cutouts and roller conveyors for receiving in each case a role.
  • Axially opposed pendulum elements in each case form a pendulum, wherein the pendulum elements are axially spaced connected by means of connecting elements which pass through correspondingly according to the securing of the pendulum movement recessed openings of the pendulum.
  • the pendulums are accommodated on the carrier, for example by forming the roller conveyors, so that they preferably execute a pendulum motion corresponding to a bifilar suspended pendulum with parallel or trapezoidal arranged filaments.
  • the carrier and the pendulum each have two circumferentially spaced roller tracks.
  • the roller conveyors are preferably curved in the carrier with a maximum relative to the axis of rotation and the roller conveyors in the pendulum arcuate formed with a minimum relative to the axis of rotation.
  • the roller conveyors are preferably designed symmetrically with respect to their axis of rotation starting from their maxima and minima on both sides.
  • the shape of the roller conveyors, the rollers, the mass and contour are set.
  • the pendulums of a pendulum group may have the same and, compared to the pendulums of at least one other pen, delgro have a different mass.
  • the pendulums of a pendulum group may have the same and opposite the pendulums of the at least one other pendulum group a different outer contour.
  • pendulum tracks of the pendulum of a pendulum group relative to the pendulum tracks of the pendulum of at least one other pendulum group can be designed differently.
  • FIG. 1 shows a 3D view of a centrifugal pendulum of a clutch disc
  • FIG. 2 shows the centrifugal pendulum of FIG. 1 in a partially sectioned view
  • FIG. 3 shows the centrifugal pendulum of FIG. 2 in section along the section line A-A
  • FIG. 4 shows a section through the centrifugal pendulum of FIG. 2 along the section line B-B
  • FIG. 5 shows a detail X of the centrifugal pendulum pendulum of FIG. 3 in section
  • Figure 6 is a view of the centrifugal pendulum pendulum of Figure 1 at stop in
  • Figure 7 is a view of the centrifugal pendulum pendulum of Figure 1 with arranged counter-clockwise pendulum stop.
  • centrifugal pendulum 1 shows the rotationally fixed on a hub of a clutch disk, not shown, centrifugal pendulum 1 in a 3D view.
  • the remaining structure of the clutch disc is known per se and can be taken, for example, the cited prior art.
  • the centrifugal pendulum 1 contains the from the two By means of the internal toothing 5 of the disk parts 3, 4, the centrifugal pendulum 1 is rotatably mounted on the hub and axially fixed, for example by caulking.
  • the disc parts lie radially inwardly against each other and are radially outwardly expanded axially and connected by means of the spacer bolts 6 axially spaced apart.
  • Axially between the two disc parts 3, 4, the two pendulum groups 7, 8 are added.
  • the pendulum 9, 10 of the two pendulum groups 7, 8 are each arranged diametrically opposite each other and alternate over the circumference.
  • the pendulums are each received by means of two circumferentially spaced pendulum bearings 1 1, 12 on the disc parts 3, 4.
  • pendulum bearings 1 1, 12 on the disc parts 3, 4.
  • recesses 13, 14, 15, 16 as cutouts with arcuate roller conveyors 17, 18, 19, 20 are provided in the disc parts 3, 4 .
  • the roller conveyors 17, 18, 19, 20 are open radially inward.
  • complementary recesses are provided with radially outwardly opened roller conveyors in this representation.
  • the rollers 21, 22 roll on the roller conveyors and form a pendulum suspension of the pendulum 9, 10 on the carrier 2 under the influence of centrifugal force of the rotating carrier 2.
  • the pendulum groups 7, 8 are tuned to different vibration orders.
  • the pendulum 9 of the pendulum group 7 are provided with a larger mass and a more extensive in the circumferential direction contour as the pendulum 10 of the pendulum group 8 and swing on shallower pendulum tracks, that is on a larger pendulum radius with larger pendulum angles.
  • the roller diameters of the rollers 21, 22 of the two pendulum groups 7, 8 are the same.
  • the pendulum group 7 is on a vibration order "1, 5" and the pendulum group 8 designed for a vibration order "3".
  • the disk parts 3, 4 have recesses 31, 32, 33, 34.
  • FIG. 2 shows the centrifugal pendulum pendulum 1 of FIG. 1, which can be rotated about the axis of rotation d, in a balanced position with the maxima of the roller conveyors 17, 18, 19, 20 of the disc parts 3, 4 and the minima Min of the roller conveyors 27, 28, 29, 30 of the recesses 23, 24, 25, 26 of the pendulum 9, 10 arranged rollers 21, 22.
  • To form the restoring forces of the pendulum 9, 10 symmetrically under centrifugal force are the roller tracks 17, 18, 19, 20 of the disc parts. 3 , 4 and the roller tracks 26, 27, 28, 29, 30 of the pendulum 9, 10 each formed symmetrically to their maxima Max or Minima Min.
  • FIG. 3 shows the centrifugal pendulum 1 of Figure 2 in longitudinal section along the section line A-A.
  • the two disc parts 3, 4 and the only visible pendulum of the pendulum 9 of the disc parts 3, 4 axially spaced connecting spacer pin 6 can be seen.
  • the preferably made of plastic such as an elastomer support ring 35 can be seen, which forms a stop buffer for the stationary centrifugal force pendulum 1 above the axis of rotation and from the pendulum bearings 1 1, 12 ( Figure 1) falling pendulum and thereby a hard, noise-generating, metallic stop between the pendulum and the disc parts 3, 4 avoids.
  • FIG. 4 shows by way of example one of the self-aligning bearings 1 1 in section along the section line BB of FIG. 2 with the two disk parts 3, 4, the pendulum 9 and the roller 21.
  • the roller 21 is step-shaped and thus axially secured and posi- Under centrifugal force is formed on the roller conveyors 18, 28 a rolling contact between the disc parts 3, 4, the pendulum 9 and the roller 21 from.
  • FIG. 5 shows the detail X of FIG. 3 with the step-shaped spacing bolt 6 arranged between the disk parts 3, 4 for the axially spaced connection of the disk parts 3, 4 in the form of a riveting.
  • FIGS 6 and 7 show the centrifugal pendulum 1 in the stop position of the pendulum 9, 10 on the disc parts 3, 4 in view or partially sectioned view.
  • the stop position is determined by the rollers 21, 22 which abut each of the peripheral-side walls of the recesses 13, 14, 15, 16 of the disc parts 3, 4 and the recesses 23, 24, 25, 26 of the pendulum 9, 10.
  • FIG. 6 shows the pendulum 9, 10 bounded by stop in a clockwise direction on the disk parts 3, 4.
  • FIG. 7 shows the pendulum 9, 10 limited counterclockwise at the disk parts 3, 4 by the stop.
  • roller conveyor 31 recess

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsscheibe mit einem radial außen Reibbeläge tragenden, um eine Drehachse (d) verdrehbar engordneten Eingangsteil und einem als mit einer Getriebeeingangswelle drehschlüssig verbundenen Nabe ausgebildeten Ausgangsteil und gegebenenfalls einem in Umfangsrichtung zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil wirksam radial innerhalb der Reibbeläge angeordneten Torsionsschwingungsdämpfer und einem Fliehkraftpendel (1) mit einem mit der Nabe drehfest verbundenen Träger (2) und an dem Träger (2) über den Umfang verteilt, in einem Fliehkraftfeld der drehenden Kupplungsscheibe pendelnd aufgehängten Pendeln (9, 10). Um das Fliehkraftpendel (1) auf zumindest zwei Schwingungsordnungen ohne dynamische Belastungen der Getriebeeingangswelle vorschlagen zu können, sind zumindest zwei über den Umfang abwechselnd verteilte, auf unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmte Pendelgruppen (7, 8) mit rotationssymmetrisch zur Drehachse (d) angeordneten Pendeln (9, 10) vorgesehen.

Description

Kupplungsscheibe mit Fliehkraftpendel
Die Erfindung betrifft eine Kupplungsscheibe mit einem radial außen Reibbeläge tra- genden, um eine Drehachse verdrehbar engordneten Eingangsteil und einem als mit einer Getriebeeingangswelle drehschlüssig verbundenen Nabe ausgebildeten Ausgangsteil und gegebenenfalls einem in Umfangsrichtung zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil wirksam radial innerhalb der Reibbeläge angeordneten Torsionsschwin- gungsdämpfer und einem Fliehkraftpendel mit einem mit der Nabe drehfest verbunde- nen Träger und an dem Träger über den Umfang verteilt, in einem Fliehkraftfeld der drehenden Kupplungsscheibe pendelnd aufgehängten Pendeln.
Aus der WO2012/079557 A1 ist eine Kupplungsscheibe mit einem Fliehkraftpendel bekannt, bei dem drei über den Umfang verteilte Pendel an einem Trägerflansch im Fliehkraftfeld der drehenden Kupplungsscheibe aufgehängt sind. Der Trägerflansch ist an der Kupplungsnabe aufgenommen und die Pendel sind mittels Rollen an dem Trägerflansch aufgenommen, wobei die Rollen jeweils komplementär zueinander in dem Trägerflansch und in den Pendeln vorgesehene Ausschnitte mit Rollenbahnen durchgreifen und auf diesen Rollenbahnen abwälzen. Hierdurch wird ein drehzahladaptiver Drehschwingungstilger gebildet, der auf eine diskrete Schwingungsordnung, bei- spielsweise auf die Schwingungsordnung eines Dieselmotors mit vier Zylindern abgestimmt ist. Hierbei ist der Drehschwingungstilger über den gesamten Drehzahlbereich des Dieselmotors wirksam. Zusätzlich ist zwischen dem Eingangs- und Ausgangsteil ein Torsionsschwingungsdämpfer mit einer Federeinrichtung mit in Umfangsrichtung zwischen dem Eingangs- und Ausgangsteil wirksamen Schraubenfedern und einer Reibeinrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen vorgesehen. Dennoch können bei entsprechenden Zylinderanordnungen, bei der Möglichkeit einer teilweisen Abschaltung von Zylindern einer Brenn kraftmasch ine und dergleichen Schwingungsanteile verbleiben.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Kupplungsscheibe mit einem Fliehkraftpen- del vorzuschlagen, die in verbesserter Weise an ein Schwingungsverhalten einer Brennkraftmaschine angepasst ist.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.
Die vorgeschlagene, um eine Drehachse, beispielsweise einer Drehachse einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine angeordnete und in einer Reibungskupplung aufgenommene Kupplungsscheibe enthält ein Eingangsteil mit radial außen angeordneten Reibbelägen. Das Ausgangsteil ist als Nabe ausgebildet und beispielsweise mittels einer Innenverzahnung mit einer Abtriebswelle, beispielsweise einer Getriebeein- gangswelle drehschlüssig verbunden. Im einfachsten Fall können Ein- und Ausgangsteil drehfest miteinander verbunden sein. Vorteilhafterweise können Eingangs- und Ausgangsteil begrenzt gegeneinander verdrehbar ausgebildet sein, wobei zwischen Eingangs- und Ausgangsteil ein Torsionsschwingungsdämpfer wirksam angeordnet ist. Hierzu können Ein- und Ausgangsteil über entsprechende radial angeordnete Scheibenteile mit Fenstern verfügen, in denen Schraubendruckfedern aufgenommen sind und bei Relativverdrehung der eingangs- und ausgangsseitigen Scheibenteile gegeneinander komprimiert werden. Über zumindest einen Teil des Verdrehwinkels zwischen Eingangs- und Ausgangsteil kann eine Reibeinrichtung wirksam sein. Auf der Kupplungsscheibe ist bevorzugt innerhalb des axialen Bauraums dieser drehfest ein Fliehkraftpendel aufgenommen. Das Fliehkraftpendel enthält einen mit der Nabe drehfest verbundenen, beispielsweise verzahnten und axial festgelegten, beispielsweise verstemmten Träger. An dem Träger sind über den Umfang verteilt, in ei- nem Fliehkraftfeld der drehenden Kupplungsscheibe pendelnd aufgehängte Pendel aufgenommen. Bei Drehungleichformigkeiten der drehenden Kupplungsscheibe werden die Pendel auf ihren Pendelbahnen aus einer Gleichgewichtslage beschleunigt und nehmen abhängig von der Beschleunigungsrichtung Energie von dem Träger auf oder geben diese an den Träger ab, so dass der Träger und damit die um die Dreh- achse angeordneten Komponenten bezüglich der Drehungleichformigkeiten beruhigt werden. Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel enthält dabei zumindest zwei Pendelgruppen mit Pendeln. Die Pendel einer Pendelgruppe sind dabei identisch ausgebildet. Die Pendelgruppen sind über den Umfang gleichmäßig verteilt. Dies heißt, dass die Pendel jeder Pendelgruppe gleichmäßig über den Umfang und damit rotations- symmetrisch verteilt und die Pendel der einzelnen Pendelgruppen über den Umfang verteilt sind. Hierbei sind die zumindest zwei Pendelgruppen auf unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmt, so dass die Drehungleichformigkeiten mehrerer Schwingungsordnungen einer Brenn kraftmasch ine mittels eines einzigen Fliehkraftpendels einer Kupplungsscheibe drehzahladaptiv getilgt werden können.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform einer Kupplungsscheibe mit Fliehkraftpendel können zwei auf zwei unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmte Pendelgruppen mit jeweils diametral gegenüberliegenden Pendeln vorgesehen sein. Hierbei sind jeweils zwei Pendel einer Pendelgruppe, also vier Pendel über den Umfang abwechselnd angeordnet. Es versteht sich, dass in weiteren Ausführungsbeispie- len beispielsweise eine Pendelgruppe vier und die andere zwei oder vier Pendel aufweisen kann. Desweiteren kann ein Fliehkraftpendel beispielsweise auf vier Schwingungsordnungen abgestimmt sein, wenn vier Pendelgruppen mit jeweils zwei diametral gegenüberliegenden Pendeln, die über den Umfang abwechselnd angeordnet sind, eingesetzt werden. Desweiteren können drei auf drei unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmte Pendelgruppen vorgesehen sein, wobei jeweils zwei diametral gegenüber liegende Pendel über den Umfang abwechselnd vorgesehen sind.
Desweiteren können beispielsweise zwei Pendelgruppen mit jeweils drei im Abstand von 120° um die Drehachse angeordneten Pendeln vorgesehen sein, wobei sich die insgesamt sechs Pendel der beiden Pendelgruppen über den Umfang abwechseln. Soweit aufgrund der Anzahl der Pendel und der auftretenden Schwingungsordnungen vorteilhaft, können weitere Pendelgruppen mit jeweils zwei oder drei rotationssymmetrisch angeordneten Pendeln vorgesehen sein.
Die pendelnde Aufnahme der Pendel gegenüber dem Träger erfolgt bevorzugt mittels Rollen, wobei jeweils eine Rolle Ausschnitte in dem Pendel und in dem Träger durchgreift und auf in dem Ausschnitt vorgesehenen Laufbahnen wie Rollenbahnen abwälzt. Die im Fliehkraftfeld statisch bestimmte Aufnahme der Pendel gegenüber dem Träger kann erzielt werden, indem der Träger aus zwei die Pendel zwischen sich aufnehmenden Scheibenteilen gebildet ist. Hierbei weist jedes Scheibenteil entsprechen- de Ausschnitte mit Rollenbahnen und das Pendel hierzu komplementäre Ausschnitte mit Rollenbahnen zur Aufnahme von jeweils einer Rolle auf. Hierbei können beide Scheibenteile oder nur ein Scheibenteil mit der Nabe drehschlüssig verzahnt und axial verstemmt oder in anderer Weise fest verbunden sein. Bei der Befestigung nur eines Scheibenteils mit der Nabe ist das andere Scheibenteil mit dem befestigten Scheibenteil beispielsweise mittels Nieten verbunden.
Um beispielsweise die pendelnde Masse zu erhöhen, kann der Träger alternativ aus einem beidseitig Pendelelemente aufnehmenden Pendelflansch gebildet sein. Hierbei weist der Pendelflansch Ausschnitte und Rollenbahnen und die Pendelelemente entsprechende Ausschnitte und Rollenbahnen zur Aufnahme jeweils einer Rolle auf. Axial gegenüberliegende Pendelelemente bilden dabei jeweils ein Pendel, wobei die Pendelelemente axial beabstandet mittels Verbindungselementen verbunden sind, die entsprechend zur Sicherstellung der Pendelbewegung entsprechend ausgenommene Öffnungen des Pendelflanschs durchgreifen.
Die Pendel sind an dem Träger beispielsweise durch Ausbildung der Rollenbahnen so aufgenommen, dass diese bevorzugt eine Pendelbewegung entsprechend einem bi- filar aufgehängten Pendel mit parallel oder trapezförmig angeordneten Fäden ausführen. Hierzu weisen der Träger und die Pendel jeweils zwei in Umfangsrichtung beab- standete Rollenbahnen auf. Die Rollenbahnen sind dabei bevorzugt im Träger bogenförmig mit einem Maximum gegenüber der Drehachse und die Rollenbahnen in den Pendeln bogenförmig mit einem Minimum gegenüber der Drehachse ausgebildet. Um gleichmäßige Rückstellkräfte der Pendel im Fliehkraftfeld vorzusehen, sind die Rollenbahnen bevorzugt bezüglich ihres beidseitig von deren Maxima und Minima aus- gehenden Verlaufs symmetrisch zur Drehachse ausgebildet.
Zur Abstimmung der Pendelgruppen auf die vorgesehenen Schwingungsordnungen sind die Pendel bezüglich ihres Pendelwinkels, der Form der Rollenbahnen, der Rollen, der Masse und Kontur eingestellt. Beispielsweise können die Pendel einer Pendelgruppe dieselbe und gegenüber den Pendeln der zumindest einen anderen Pen- delgruppe eine unterschiedliche Masse aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können die Pendel einer Pendelgruppe dieselbe und gegenüber den Pendeln der zumindest einen anderen Pendelgruppe eine unterschiedliche Außenkontur aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können Pendelbahnen der Pendel einer Pendelgruppe gegenüber der Pendelbahnen der Pendel der zumindest einen anderen Pendelgruppe unterschiedlich ausgebildet sein.
Die Erfindung wird anhand des in den Figuren 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 eine 3D-Ansicht eines Fliehkraftpendels einer Kupplungsscheibe, Figur 2 das Fliehkraftpendel der Figur 1 in teilgeschnittener Ansicht,
Figur 3 das Fliehkraftpendel der Figur 2 im Schnitt entlang der Schnittlinie A-A, Figur 4 einen Schnitt durch das Fliehkraftpendel der Figur 2 entlang der Schnittlinie B-B,
Figur 5 ein Detail X des Fliehkraftpendels der Figur 3 im Schnitt,
Figur 6 eine Ansicht des Fliehkraftpendels der Figur 1 bei auf Anschlag im
Uhrzeigersinn angeordneten Pendeln
und
Figur 7 eine Ansicht des Fliehkraftpendels der Figur 1 bei auf Anschlag gegen den Uhrzeigersinn angeordneten Pendeln.
Die Figur 1 zeigt das drehfest auf einer Nabe einer nicht dargestellten Kupplungsscheibe aufgenommene Fliehkraftpendel 1 in 3D-Ansicht. Der übrige Aufbau der Kupplungsscheibe ist an sich bekannt und kann beispielsweise dem zitierten Stand der Technik entnommen werden. Das Fliehkraftpendel 1 enthält den aus den beiden bevorzugt als Gleichteile ausgebildeten Scheibenteilen 3, 4 gebildeten Träger 2. Mittels der Innenverzahnung 5 der Scheibenteile 3, 4 ist das Fliehkraftpendel 1 auf der Nabe drehfest und axial beispielsweise durch Verstemmung fest aufgenommen. Die Scheibenteile liegen radial innen aneinander an und sind radial außen axial erweitert und mittels der Abstandsbolzen 6 miteinander axial beabstandet verbunden. Axial zwischen den beiden Scheibenteilen 3, 4 sind die beiden Pendelgruppen 7, 8 aufgenommen. Die Pendel 9, 10 der beiden Pendelgruppen 7, 8 sind jeweils diametral zueinander angeordnet und wechseln sich über den Umfang ab.
Die Pendel sind jeweils mittels zwei in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager 1 1 , 12 an den Scheibenteilen 3, 4 aufgenommen. Hierzu sind in den Scheibenteilen 3, 4 Ausnehmungen 13, 14, 15, 16 wie Ausschnitte mit bogenförmigen Rollenbahnen 17, 18, 19, 20 vorgesehen. Die Rollenbahnen 17, 18, 19, 20 sind nach radial innen geöffnet. In den Pendeln 9, 10 sind in dieser Darstellung nicht exakt einsehbare, zu den Ausnehmungen 13, 14, 15, 16 komplementäre Ausnehmungen mit nach radial außen geöffneten Rollenbahnen vorgesehen. Auf den Rollenbahnen wälzen die Rollen 21 , 22 ab und bilden eine unter Fliehkrafteinfluss des drehenden Trägers 2 eine pendelnde Aufhängung der Pendel 9, 10 an dem Träger 2.
Die Pendelgruppen 7, 8 sind auf unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmt. Hierzu sind die Pendel 9 der Pendelgruppe 7 mit einer größeren Masse und einer in Umfangsrichtung ausgedehnteren Kontur wie die Pendel 10 der Pendelgruppe 8 versehen und schwingen auf flacheren Pendelbahnen, das heißt auf größerem Pendelradius mit größeren Pendelwinkeln. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Rollendurchmesser der Rollen 21 , 22 der beiden Pendelgruppen 7, 8 gleich. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Pendelgruppe 7 auf eine Schwingungsordnung „1 ,5" und die Pendelgruppe 8 auf eine Schwingungsordnung„3" ausgelegt. Zur Mini- mierung der Masse des Trägers 2 und gegebenenfalls zur Ermöglichung eines Durch- griffs auf die Kupplungsscheibe während der Montage oder dergleichen weisen die Scheibenteile 3, 4 Ausnehmungen 31 , 32, 33, 34 auf.
Die Figur 2 zeigt das um die Drehachse d verdrehbare Fliehkraftpendel 1 der Figur 1 in teilgeschnittener Ansicht in Gleichgewichtsstellung mit an den Maxima Max der Rollenbahnen 17, 18, 19, 20 der Scheibenteile 3, 4 und an den Minima Min der Rollenbahnen 27, 28, 29, 30 der Ausnehmungen 23, 24, 25, 26 der Pendel 9, 10 angeordneten Rollen 21 , 22. Um die Rückstellkräfte der Pendel 9, 10 unter Fliehkraft symmet- risch auszubilden sind die Rollenbahnen 17, 18, 19, 20 der Scheibenteile 3, 4 und die Rollenbahnen 26, 27, 28, 29, 30 der Pendel 9, 10 jeweils zu ihren Maxima Max beziehungsweise Minima Min symmetrisch ausgebildet.
Die Figur 3 zeigt das Fliehkraftpendel 1 der Figur 2 im Längsschnitt entlang der Schnittlinie A-A. Neben den beiden Scheibenteilen 3, 4 und dem einzig einsehbaren Pendel der Pendel 9 ist der die Scheibenteile 3, 4 axial beabstandet verbindende Abstandsbolzen 6 ersichtlich. Desweiteren ist der bevorzugt aus Kunststoff wie beispielsweise einem Elastomer hergestellte Abstützring 35 ersichtlich, der einen Anschlagpuffer für die bei stehendem Fliehkraftpendel 1 oberhalb der Drehachse angeordneten und aus den Pendellagern 1 1 , 12 (Figur 1 ) fallenden Pendeln bildet und dadurch einen harten, geräuschbildenden, metallischen Anschlag zwischen den Pendeln und den Scheibenteilen 3, 4 vermeidet.
Die Figur 4 zeigt exemplarisch eines der Pendellager 1 1 im Schnitt entlang der Schnittlinie B-B der Figur 2 mit den beiden Scheibenteilen 3, 4, dem Pendel 9 und der Rolle 21 . Die Rolle 21 ist stufenförmig ausgebildet und damit axial gesichert und posi- tioniert in den Ausnehmungen 13 der Scheibenteile 3, 4 aufgenommen und durchgreift die Ausnehmung 24 des Pendels 9. Unter Fliehkrafteinwirkung bildet sich an den Rollenbahnen 18, 28 ein Wälzkontakt zwischen den Scheibenteilen 3, 4, dem Pendel 9 und der Rolle 21 aus.
Die Figur 5 zeigt das Detail X der Figur 3 mit dem zwischen den Scheibenteilen 3, 4 angeordneten, stufenförmigen Abstandsbolzen 6 zur axial beabstandeten Verbindung der Scheibenteile 3, 4 in Form einer Vernietung.
Die Figuren 6 und 7 zeigen das Fliehkraftpendel 1 in Anschlagsposition der Pendel 9, 10 an den Scheibenteilen 3, 4 in Ansicht beziehungsweise teilgeschnittener Ansicht. Die Anschlagsposition wird durch die Rollen 21 , 22 festgelegt, die jeweils an den um- fangsseitigen Wandungen der Ausnehmungen 13, 14, 15, 16 der Scheibenteile 3, 4 und den Ausnehmungen 23, 24, 25, 26 der Pendel 9, 10 anschlagen. Die Figur 6 zeigt dabei die im Uhrzeigersinn an den Scheibenteilen 3, 4 durch Anschlag begrenzten Pendel 9, 10. Die Figur 7 zeigt dabei die im Gegenuhrzeigersinn an den Scheibentei- len 3, 4 durch Anschlag begrenzten Pendel 9, 10.
Bezuqszeichenliste Fliehkraftpendel
Träger
Scheibenteil
Scheibenteil
Innenverzahnung
Abstandsbolzen
Pendelgruppe
Pendelgruppe
Pendel
Pendel
Pendellager
Pendellager
Ausnehmung
Ausnehmung
Ausnehmung
Ausnehmung
Rollenbahn
Rollenbahn
Rollenbahn
Rollenbahn
Rolle
Rolle
Ausnehmung
Ausnehmung
Ausnehmung
Ausnehmung
Rollenbahn
Rollenbahn
Rollenbahn
Rollenbahn 31 Ausnehmung
32 Ausnehmung
33 Ausnehmung
34 Ausnehmung
35 Abstützring A-A Schnittlinie B-B Schnittlinie d Drehachse X Detail

Claims

Patentansprüche
Kupplungsscheibe mit einem radial außen Reibbeläge tragenden, um eine Drehachse (d) verdrehbar engordneten Eingangsteil und einem als mit einer Getriebeeingangswelle drehschlüssig verbundenen Nabe ausgebildeten Ausgangsteil und gegebenenfalls einem in Umfangsrichtung zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil wirksam radial innerhalb der Reibbeläge angeordneten Torsions- schwingungsdämpfer und einem Fliehkraftpendel (1 ) mit einem mit der Nabe drehfest verbundenen Träger (2) und an dem Träger (2) über den Umfang verteilt, in einem Fliehkraftfeld der drehenden Kupplungsscheibe pendelnd aufgehängten Pendeln (9, 10), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei über den Umfang abwechselnd verteilte, auf unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmte Pendelgruppen (7, 8) mit rotationssymmetrisch zur Drehachse (d) angeordneten Pendeln (9, 10) vorgesehen sind.
Kupplungsscheibe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei auf zwei unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmte Pendelgruppen (7,8) mit jeweils diametral gegenüberliegend angeordneten Pendeln (9, 10) vorgesehen sind.
Kupplungsscheibe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass drei auf drei unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmte Pendelgruppen mit jeweils zwei diametral gegenüber liegend angeordneten Pendeln vorgesehen sind.
Kupplungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) aus zwei die Pendel (9, 10) zwischen sich aufnehmenden, Rollenbahnen (17, 18, 19, 20) für auf den Rollenbahnen (17, 18, 19, 20) und zu diesen komplementären Rollenbahnen (27, 28, 29, 30) der Pendel (9, 10) abwälzenden Rollen (21 , 22) aufweisenden Scheibenteilen (3, 4) gebildet ist.
Kupplungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger aus einem beidseitig Pendelelemente aufnehmenden, Rollenbahnen für auf den Rollenbahnen und zu diesen komplementären Rollenbahnen der Pendelelemente abwälzenden Rollen aufweisenden Pendelflansch gebildet ist, wobei axial gegenüberliegende Pendelelemente jeweils miteinander verbunden sind und ein Pendel bilden.
6. Kupplungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) und die Pendel (9, 10) jeweils zwei in Umfangsrichtung be- abstandete Rollenbahnen (17, 18, 19, 20, 27, 28, 29, 30) aufweisen.
7. Kupplungsscheibe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbahnen (17, 18, 19, 20) im Träger (2) bogenförmig mit einem Maximum (Max) gegenüber der Drehachse (d) und die Rollenbahnen (27, 28, 29, 30) in den Pendeln (9, 10) bogenförmig mit einem Minimum (Min) gegenüber der Drehachse (d) ausgebildet und bezüglich ihres beidseitig von deren Maxima (Max) und Minima (Min) ausgehenden Verlaufs symmetrisch zur Drehachse (d) ausgebildet sind.
8. Kupplungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendel (9) einer Pendelgruppe (7) dieselbe und gegenüber den Pendeln (10) der zumindest einen anderen Pendelgruppe (8) eine unterschiedliche Masse aufweisen.
9. Kupplungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendel (9) einer Pendelgruppe (7) dieselbe und gegenüber den Pendeln (10) der zumindest einen anderen Pendelgruppe (8) eine unterschiedliche Außenkontur aufweisen.
10. Kupplungsscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Rollenbahnen (17, 18, 27, 28) der Pendel (9) einer Pendelgruppe (7) gegenüber den Rollenbahnen (19, 20, 29, 30) der Pendel (10) der zumindest einen anderen Pendelgruppe (8) unterschiedlich ausgebildet sind.
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