WO2016139841A1 - 超音波観察用吸引力調整装置および超音波内視鏡 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a suction force adjusting device for ultrasonic observation and an ultrasonic endoscope for observing a tissue to be observed using ultrasonic waves.
- Ultrasound may be applied to observe the characteristics of the biological tissue or material that is the object of observation. Specifically, ultrasonic waves are transmitted to the observation target, and predetermined signal processing is performed on the ultrasonic echoes reflected by the observation target, thereby acquiring information related to the characteristics of the observation target.
- elastography that displays the hardness of a living tissue, for example, has been put into practical use as a technique for obtaining characteristics of an observation target using ultrasonic waves (see, for example, Patent Document 1).
- the change (displacement) of the deformation state of the living tissue is measured by changing the pressing state of the ultrasonic probe against the organ that can be detected with ultrasonic waves into a plurality of different states.
- An elastographic image is constructed from the strain obtained by spatially differentiating the change. If such an elastography technique is applied to, for example, an ultrasonic endoscope having an ultrasonic transducer at the distal end of the insertion portion, the detection rate of a lesioned part in a deep organ can be improved.
- the present invention has been made in view of the above, and has a suction force adjusting device for ultrasonic observation that can stably acquire a good elastography image with a simple configuration without increasing the size of the tip. And it aims at providing an ultrasonic endoscope.
- the suction force adjusting apparatus for ultrasonic observation transmits ultrasonic waves to an observation target and receives ultrasonic waves reflected by the observation target.
- a suction force adjusting apparatus for ultrasonic observation used for ultrasonic observation of the observation object by the first object, wherein one end is connected to a suction pump and the other end is provided in a part of a flow path leading to a contact portion with the observation object
- a suction force changing unit capable of changing the suction force of the suction pump on the other end side, and damper means for suppressing a change in the suction force of the suction force changing unit.
- the suction force changing portion has a bottomed cylindrical shape on one side, the first communication portion communicating with one end side of the flow path, and the flow
- a cylinder part having a second communication part communicating with the other end side of the path; and a slidable relative to the cylinder part, and the first communication part and the second part according to movement relative to the cylinder part.
- a piston portion capable of changing a communication state with the communication portion; and a spring portion that urges the piston portion in a direction in which the first communication portion and the second communication portion are in a non-communication state.
- the damper means is formed in the piston portion, and communicates a hollow portion formed by the cylinder portion and the piston portion with the outside. It is the communicating hole which is characterized by the above-mentioned.
- the suction force adjusting apparatus for ultrasonic observation according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the damper means is an elastic member provided in a hollow portion formed by the cylinder portion and the piston portion. .
- the ultrasonic observation suction force adjusting device is characterized in that, in the above invention, an adjusting member for adjusting a volume of a hollow space formed by the communication hole is further provided.
- the suction force changing portion has a hollow cylindrical shape, is provided at one end, and is connected to the outside at the first opening and at the other end.
- a second opening that communicates with the flow path; a piston that is slidable between the one end and the other end in the hollow portion of the cylinder; and
- a spring portion biased toward the one end from the other end, and the damper means is a bypass pipe formed in the cylinder portion and communicating the one end side and the other end side, The piston portion slides with respect to the cylinder portion in accordance with a pressure change due to the suction force or an urging force of the spring portion, and opens or blocks one end side of the bypass pipe line by the sliding.
- the ultrasonic observation suction force adjusting device is characterized in that, in the above invention, an adjustment member for adjusting a moving range of the piston portion relative to the cylinder portion is further provided.
- An ultrasonic endoscope includes an insertion portion, an ultrasonic transducer that is provided at a distal end of the insertion portion, transmits ultrasonic waves to an observation target, and receives ultrasonic waves reflected by the observation target.
- a suction force changing portion that is connected to a suction pump at one end and provided at a part of the flow path leading to the tip of the insertion portion, and capable of changing the suction force of the suction pump on the other end side; And damper means for suppressing a change in the suction force of the suction force changing section.
- An ultrasonic endoscope includes an insertion portion, an ultrasonic transducer that is provided at a distal end of the insertion portion, transmits ultrasonic waves to an observation target, and receives ultrasonic waves reflected by the observation target.
- the suction force can be adjusted by adjusting the suction force of the suction pump based on control by an external control device, with one end leading to the suction pump and the other end connected to a part of the flow path leading to the distal end of the insertion portion.
- An adjustment unit, wherein the suction force adjustment unit includes a damper unit capable of adjusting an amount of gas discharged from the flow path.
- FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the modification of the first embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the modification of the first embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 2 of the present invention.
- FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 4 of the present invention.
- FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the configuration of the suction force adjustment unit provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 5 of the present invention.
- FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic system according to Embodiment 1 of the present invention.
- An ultrasonic diagnostic system 1 shown in FIG. 1 transmits an ultrasonic wave to a subject to be observed and receives an ultrasonic wave reflected by the subject, and an ultrasonic endoscope 2.
- the ultrasonic observation device 3 that generates an ultrasonic image based on the ultrasonic signal acquired by the user
- the display device 4 that displays the ultrasonic image generated by the ultrasonic observation device 3, the suction of body fluids, the inside of the subject
- a suction pump 5 that generates a suction force for suctioning the wall surface.
- the ultrasonic endoscope 2 includes an elongated insertion portion 20 that is inserted into a subject, an operation portion 21 that is connected to the proximal end of the insertion portion 20, and a universal cord 22 that extends from a side portion of the operation portion 21. And comprising.
- a connector 221 connected to a light source device is disposed at the base end of the universal cord 22.
- a cable 222 connected to a camera control unit (not shown) via a connector 222a and a cable 223 detachably connected to the ultrasonic observation apparatus 3 via a connector 223a extend.
- the ultrasonic endoscope 2 is connected to the ultrasonic observation device 3 via the connector 223a, and further connected to the display device 4 via the ultrasonic observation device 3.
- the connector 221 is provided with a suction base 221a serving as a suction port of a suction channel (flow path) extending to the tip of the tip portion 201.
- the suction base 221 a can be connected to the suction pump 5.
- the ultrasonic endoscope 2 can perform suction of a body fluid and the like and suction of a wall surface in the subject via a suction pump 5.
- the insertion portion 20 is operated in order from the distal end side, the distal end hard portion (hereinafter referred to as “tip portion”) 201, the bending portion 202 positioned at the rear end of the distal end portion 201, and the rear end of the bending portion 202.
- a flexible tube 203 having a small diameter, a long length and flexibility reaching the portion 21 is connected to form a main portion.
- the ultrasonic transducer 23 is disposed on the distal end side of the distal end portion 201.
- the distal end portion 201 includes an illumination lens constituting the illumination optical system, an observation lens (both not shown) of the observation optical system, and a treatment instrument insertion passage outlet. And a forceps port which is a tip opening also serving as a suction port.
- the operation unit 21 is provided at an angle knob 24 that controls the bending of the bending unit 202 in a desired direction, an air / water supply button 25 that performs air supply and water supply operations, and a suction channel (flow path).
- a suction button 26 suction force adjusting device for performing an operation and a treatment instrument insertion port 210 serving as an inlet of a treatment instrument introduced into the body are disposed.
- the ultrasonic vibrator 23 may be any of a convex vibrator, a linear vibrator, and a radial vibrator.
- the ultrasonic endoscope 2 may be one that mechanically scans the ultrasonic transducer 23, or a plurality of elements are arranged in an array as the ultrasonic transducer 23, and the elements related to transmission and reception are electronically arranged. Electronic scanning may be performed by switching or delaying transmission / reception of each element.
- the ultrasonic endoscope 2 usually has an imaging optical system and an imaging device, and is inserted into a digestive tract (esophagus, stomach, duodenum, large intestine) or respiratory organ (trachea / bronchi) of a subject for digestion. Images of ducts, respiratory organs and surrounding organs (pancreas, gallbladder, bile duct, biliary tract, lymph node, mediastinal organ, blood vessel, etc.) can be imaged.
- the ultrasonic endoscope 2 has a light guide that guides illumination light to be irradiated onto the subject during imaging.
- the light guide has a distal end portion that reaches the distal end of the insertion portion of the ultrasonic endoscope 2 into the subject, and a proximal end portion that is connected to a light source device that generates illumination light.
- the ultrasonic observation apparatus 3 controls the entire ultrasonic diagnostic system 1.
- the ultrasonic observation apparatus 3 is realized by using a CPU having various calculation and control functions, various calculation circuits, and the like.
- the ultrasonic observation apparatus 3 controls the ultrasonic observation apparatus 3 in an integrated manner by reading out information stored in a storage unit (not shown) and executing various arithmetic processes related to the operation method of the ultrasonic observation apparatus 3.
- the ultrasonic observation apparatus 3 is electrically connected to the ultrasonic endoscope 2 and transmits a transmission signal (pulse signal) including a high voltage pulse to the ultrasonic transducer 23 based on a predetermined waveform and transmission timing. Then, an echo signal which is an electrical reception signal is received from the ultrasonic transducer 23, and image data including an ultrasonic image is generated based on the received echo signal.
- the ultrasound observation apparatus 3 uses, for example, gray in which values of R (red), G (green), and B (blue), which are variables when the RGB color system is adopted as a color space, are matched as an ultrasound image. A B-mode image that is a scale image is generated.
- the ultrasonic observation apparatus 3 is, for example, a signal obtained when the ultrasonic endoscope 2 is pressed against the observation target, and a signal obtained when the ultrasonic endoscope 2 is not pressed against the observation target.
- Information on the hardness of the observation target in the set region is acquired, and color information corresponding to the hardness is superimposed on the B-mode image to generate an elastography image.
- FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the first embodiment, and shows a state in which no pressing force is applied to the piston portion 262. It is.
- the suction button 26 includes a cylinder part 261, a piston part 262, and a spring part 263.
- the cylinder part 261 has a cylindrical shape with a bottom on one side.
- the cylinder part 261 is formed by enlarging a part of the accommodating part 261a that forms a columnar hollow space capable of accommodating the piston part 262 so as to be able to advance and retreat, and an engagement that can be engaged with the piston part 262.
- the stop portion 261b communicates with the inside and outside of the accommodating portion 261a and communicates with the first communicating portion 261c connected to the first suction tube 271 with the inside and outside of the accommodating portion 261a and the second suction tube 272.
- a second communication portion 261d connected to the.
- the first suction pipe 271 forms a part of the suction channel (flow path), one end communicates with the first communication portion 261c, and the other end connects to the suction pump 5.
- the second suction pipe 272 forms a part of the suction channel (flow path), one end communicates with the second communication portion 261d, and the other end communicates with the outside via the tip portion 201.
- the cylinder part 261 is attached to the operation part 21 by fitting, for example. At this time, an O-ring 30 is provided between the operation portion 21 and the cylinder portion 261. The O-ring 30 maintains the sealing property between the operation unit 21 and the cylinder unit 261 and the retaining. In addition, the cylinder part 261 may be fixed by an adhesive such as screwing or sealing in addition to fitting.
- the piston part 262 has a substantially columnar shape extending according to a cross-sectional shape corresponding to the accommodating part 261a.
- the piston portion 262 is formed with a communication hole 262a that communicates one end portion and the other end portion in the longitudinal direction (advancing and retracting direction with respect to the cylinder portion 261). Through this communication hole 262a, the hollow space S1 (hollow part) formed by the cylinder part 261 (accommodating part 261a) and the piston part 262 communicates with the outside.
- the suction force changing unit is configured by the suction button 26 excluding the communication hole 262a.
- the piston part 262 has a recess part 262b formed by cutting out a part of the side surface, and a flange part 262c protruding in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the piston part 262.
- the recess 262b has an opening through which the first communication part 261c and the second communication part 261d can communicate.
- the flange portion 262c is accommodated in the locking portion 261b, and the movement range is restricted by the locking portion 261b. Further, a spring portion 263 is provided between the flange portion 262c and the locking portion 261b and on the distal end side in the insertion direction of the piston portion 262.
- the spring portion 263 is realized using, for example, a coil spring. As described above, the spring portion 263 is provided between the flange portion 262c and the locking portion 261b, and the piston portion 262 is provided so as to be urged in the direction of coming out of the cylinder portion 261. For this reason, when a force such as a pressing force (a force excluding gravity) is not applied to the piston portion 262, the flange portion 262c is engaged with the outer side end portion of the locking portion 261b by the biasing force of the spring portion 263. The stopped state, that is, the piston portion 262 is maintained in a state protruding from the cylinder portion 261.
- a pressing force a force excluding gravity
- the piston part 262 in a state where the piston part 262 protrudes from the cylinder part 261 (see FIG. 2), the piston part 262 includes the opening of the second communication part 261d in the region formed by the opening of the recessed part 262b. While the communication portion 261d communicates, the first communication portion 261c is blocked by the side wall of the piston portion 262. For this reason, the first suction pipe 271 and the second suction pipe 272 are not in communication with each other, and no suction force is generated by the suction pump 5 at the distal end portion 201.
- FIG. 3 and 4 are schematic diagrams for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the first embodiment, and shows a state in which a pressing force is applied to the piston portion 262.
- FIG. FIG. When the piston part 262 is pushed in, the piston part 262 is inserted into the cylinder part 261. At this time, the gas in the hollow space S1 shown in FIG. 2 is discharged to the outside through the communication hole 262a.
- the opening of the recess 262b includes the first communication portion 261c and the second communication portion 261d (opposed to each communication portion) (see FIG. 3), the first communication portion 261c and the second communication are provided.
- the first suction pipe 271 and the second suction pipe 272 communicate with each other. Thereafter, when the piston part 262 is pushed in, the entire area of the opening of the first communication part 261c closed by the concave part 262b is opened (see FIG. 4). When the opening of the first communication part 261c is opened by the movement of the piston part 262, the suction force by the suction pump 5 is generated at the tip part 201, and the inner wall surface of the subject is sucked through the tip part 201.
- the tip portion 201 is in contact with or separated from the inner wall surface of the subject.
- a pressing force is applied to the piston part 262 (when the piston part 262 is pushed into the cylinder part 261)
- the first suction pipe 271 and the second suction pipe 272 communicate with each other via the recess 262b.
- the tip portion 201 is in a state of being sucked and pressed against the inner wall surface of the subject.
- the communication hole 262a functions as a damper means for suppressing the advance / retreat speed of the piston portion 262. Due to such a function of the damper means, the piston part 262 moves back and forth at a substantially constant speed with respect to the cylinder part.
- the contact state of the tip portion 201 with the subject and the pressure contact state of the tip portion 201 with the subject due to the suction of the tip portion 201 can be easily switched depending on whether or not the pressing force is applied to the piston portion 262. . Further, since the advance / retreat speed of the piston portion 262 is controlled by the communication hole 262a, it is possible to periodically switch the contact state with respect to the subject at a constant interval. By periodically switching the contact state, it is possible to stably acquire echo signals in each state, and a good elastography image can be generated.
- the accommodating portion 261a communicates with the outside. Since the communication hole 262a is formed to suppress the advance / retreat speed of the piston portion 262, a good elastography image can be stably acquired with a simple configuration without increasing the size of the tip portion.
- the locking portion 261b is described as being provided in the entire outer periphery of the housing portion 261a.
- the engagement portion 261b is The stop portion 261b is formed into a plurality of groove shapes extending in the advancing and retreating direction of the piston portion 262, and a plurality of flange portions formed according to the groove shape are accommodated, and spring portions (for example, coil springs that can be accommodated in the respective grooves) are accommodated in each. ) May be accommodated and energized.
- FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the first modification of the first embodiment, and no pressing force is applied to the piston portion 264. It is a figure which shows a state.
- symbol is attached
- the piston portion 262 has been described as having the communication hole 262a as the damper means.
- the piston portion 264 has the elastic member E as the damper means.
- the suction button 26a includes a cylinder part 261, a piston part 264, a spring part 263, and an elastic member E.
- the piston part 264 includes a recess part 264 a formed by cutting out a part of the side surface, and a flange part 264 b formed so as to protrude in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the piston part 264.
- the recess 264a has an opening through which the first communication portion 261c and the second communication portion 261d can communicate.
- the flange portion 264b is accommodated in the locking portion 261b, and the movement range is restricted by the locking portion 261b. Further, a spring portion 263 is provided between the flange portion 264b and the locking portion 261b and on the distal end side in the insertion direction of the piston portion 264.
- the piston portion 264 includes the opening of the second communication portion 261d within the region formed by the opening of the recess portion 264a, and the recess portion 264a and the second communication portion 261d are On the other hand, the first communication part 261c is blocked by the side wall of the piston part 264. For this reason, the first suction pipe 271 and the second suction pipe 272 are not in communication with each other, and no suction force is generated by the suction pump 5 at the distal end portion 201.
- the elastic member E is disposed in a hollow space formed by the cylinder portion 261 (accommodating portion 261a) and the piston portion 264, and fills the hollow space.
- the elastic member E is formed using, for example, an elastomer having rubber elasticity or a resin having a predetermined elastic force.
- FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to this modification, and is a diagram showing a state in which a pressing force is applied to the piston portion 264.
- the piston part 264 When the piston part 264 is pushed in, the piston part 264 is inserted into the cylinder part 261 as shown in FIG.
- the opening of the recess 264a includes the first communication part 261c and the second communication part 261d (opposite to each communication part), the first communication part 261c and the second communication part 261d communicate with each other.
- the first suction pipe 271 and the second suction pipe 272 communicate with each other.
- a suction force by the suction pump 5 is generated at the distal end portion 201, and the inner wall surface of the subject is sucked through the distal end portion 201.
- the tip 201 is in contact with or separated from the inner wall surface of the subject.
- a pressing force is applied to the piston part 264 (when the piston part 264 is pushed into the cylinder part 261)
- the first suction pipe 271 and the second suction pipe 272 communicate with each other via the recess 264a.
- the tip portion 201 is in a state of being sucked and pressed against the inner wall surface of the subject.
- an elastic member E is disposed between the cylinder portion 261 (accommodating portion 261a) and the piston portion 264, and it is possible to suppress an increase in the insertion speed of the piston portion 264 due to the elastic force of the elastic member E. it can. Further, when the pressing force applied to the piston portion 264 is released, the piston portion 264 is slowly retracted from the accommodating portion 261a by a force (restoring force) that the elastic member E tries to return to the original shape.
- the contact state of the tip portion 201 with respect to the subject can easily switch between the contact state of the tip portion 201 with respect to the subject and the press-contact state of the tip portion 201 with respect to the subject due to suction of the tip portion 201 depending on the presence or absence of the pressing force on the piston portion 264.
- the contact state can be periodically switched with respect to the subject at a more constant interval. By periodically switching the contact state, it is possible to stably acquire echo signals in each state, and a stable and good elastography image can be generated.
- the cylinder part 261 (accommodating part 261a) and the piston part are provided. Since the elastic member E is disposed in the hollow space formed by the H.264 and the advancing / retreating speed of the piston portion 264 is suppressed by the elastic force of the elastic member E, with a simple configuration without increasing the size of the tip portion, A good elastography image can be stably acquired.
- FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the second embodiment, and shows a state in which no pressing force is applied to the piston portion 265. It is.
- symbol is attached
- the piston portion 262 has been described as having the communication hole 262a as the damper means.
- a throttle mechanism for changing the reciprocating cycle of the piston portion 265 is provided. .
- the suction button 26b has a cylinder part 261, a piston part 265, and a spring part 263.
- the piston portion 265 has a substantially columnar shape.
- the piston portion 265 is formed with an opening portion 265a provided at the rear end portion on the insertion side to the cylinder portion 261, and a first communication hole 265b that communicates the opening portion 265a with the insertion side front end portion to the cylinder portion 261.
- the piston portion 265 has a concave portion 265 c formed by cutting out a part of the side surface, and a flange portion 265 d that protrudes in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the piston portion 265.
- the opening 265a can be screwed with an adjustment member 266 that forms an adjustment mechanism for changing the period of reciprocation of the piston 265.
- the adjustment member 266 is formed with a second communication hole 266a that connects one end side and the other end side in the direction of insertion into the opening 265a by screwing.
- the concave portion 265c has an opening through which the first communication portion 261c and the second communication portion 261d can communicate.
- the flange portion 265d is accommodated in the locking portion 261b, and the movement range is restricted by the locking portion 261b. Further, a spring portion 263 is provided between the flange portion 265d and the locking portion 261b and on the distal end side in the insertion direction of the piston portion 265.
- the discharge amount for discharging the gas in the hollow space S1 to the outside by the communication hole formed by the first communication hole 265b and the second communication hole 266a a force against the insertion of the piston portion 265 is generated, An increase in insertion speed can be suppressed.
- the piston portion 265 is configured to contain the housing portion 261a.
- the 1st communicating hole 265b and the 2nd communicating hole 266a function as a part of damper means which controls the reciprocating speed of piston part 265.
- the discharge amount of the gas in the hollow space S1 discharged to the outside can be changed.
- the force contrary to insertion of the piston part 265 can be adjusted, and the insertion speed of the piston part 265 and the retreating speed of the piston part 265 from the accommodating part 261a can be changed.
- the contact state of the tip portion 201 with the subject and the pressure contact state of the tip portion 201 with the subject due to the suction of the tip portion 201 can be easily switched depending on the presence or absence of the pressing force on the piston portion 265. . Further, since the forward / backward speed of the piston portion 265 is controlled by the damper means, it is possible to periodically switch the contact state with respect to the subject at a more constant interval. By periodically switching the contact state, it is possible to stably acquire echo signals in each state, and a stable and good elastography image can be generated.
- the housing portion 261a and the external portion The damper means that communicates with the piston portion 265 is configured to suppress the advance / retreat speed of the piston portion 265, so that it is possible to stably acquire a good elastography image with a simple configuration without increasing the size of the tip portion. it can.
- the adjustment member 266 is rotated to change the volume of the hollow space S2 formed between the opening 265a and thereby discharge the gas in the hollow space S1 to the outside. Since the discharge amount is changed, the force against the insertion of the piston portion 265 can be adjusted, and the insertion speed of the piston portion 265 and the retraction speed of the piston portion 265 from the housing portion 261a can be changed.
- the piston portion 265 and the adjustment member 266 are described as being screwed together.
- the adjustment member 266 may be press-fitted into the piston portion 265.
- a convex portion (or a concave portion) is provided on the inner peripheral surface of the opening 265a
- a concave portion or convex portion
- the adjustment member 266 with respect to the opening 265a is positioned stepwise. It may be.
- FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the third embodiment.
- symbol is attached
- the suction operation is performed by applying a pressing force to the piston portion 262.
- the suction operation by the tip portion 201 is performed using the suction force by the suction pump 5. I do.
- the suction button 28 has a cylinder part 281, a piston part 282, and a spring part 283.
- the cylinder portion 281 has a hollow cylindrical shape (both bottomed cylindrical shape), and has openings 281a and 281b formed on the upper surface and the bottom surface, respectively.
- the cylinder portion 281 communicates with the opening portions 281a and 281b at both ends, and includes an accommodating portion 281c that forms a columnar hollow space (hollow portion) in which the piston portion 282 can be movably accommodated, and an opening portion 281a of the accommodating portion 281c.
- a bypass pipe 281d (bypass pipe line) that extends from the side wall and communicates with the opening 281b, and a communication part 281e that communicates the opening 281b and the accommodating part 281c.
- the first suction pipe 273 forms a part of the suction channel (flow path), one end communicates with the opening 281b, and the other end connects to the suction pump 5 (not shown). ing.
- the second suction pipe 274 forms a part of the suction channel (flow path), one end is connected to the first suction pipe 273, and the other end is communicated to the outside via the distal end portion 201.
- the opening 281a communicates the outside with the accommodating portion 281c, and the opening 281b communicates between the accommodating portion 281c and the first suction pipe 273.
- the cylinder part 281 is attached to the operation part 21 by fitting, for example. At this time, an O-ring 30 is provided between the operation portion 21 and the cylinder portion 281. The O-ring 30 maintains the sealing property between the operation part 21 and the cylinder part 281 and the retaining.
- the piston part 282 is slidably provided inside the accommodating part 281c.
- the piston part 282 includes a sliding part 282a that slides with respect to the accommodating part 281c, a columnar extension part 282b that extends from a surface that is one end of the sliding part 282a and faces the opening part 281b, Have A spring portion 283 is provided between the end portion on the extension portion 282b side of the piston portion 282 and the end portion on the opening portion 281b side of the accommodating portion 281c.
- the spring part 283 is realized using, for example, a coil spring. As described above, the spring portion 283 is provided between the extending portion 282b and the accommodating portion 281c, and is provided so as to be urged in a direction in which the piston portion 282 comes out of the cylinder portion 281 (direction toward the opening portion 281a). It has been. In addition, the spring part 283 may be press-fitted into the extension part 282b, or may surround the extension part 282b without being press-fitted into the extension part 282b. The extension part 282b may be locked with the spring part 283 so that the spring part 283 does not tilt.
- the piston part 282 blocks the opening of the bypass pipe 281d.
- the first suction pipe 273 is disconnected from the outside, and the suction force by the suction pump 5 acts on the housing portion 281c at the distal end portion 201.
- the suction force by the suction pump 5 acts on the housing portion 281c and also acts on the second suction tube 274.
- the suction force acts on the second suction tube 274
- the inner wall surface of the subject is sucked through the tip portion 201.
- the internal pressure of the housing part 281c decreases, and the piston part 282 increases the volume of the housing part 281c. It moves in the decreasing direction (direction toward the opening 281b).
- the bypass pipe 281d communicates with the outside through the opening part 281a and the accommodating part 281c.
- FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the third embodiment, and shows a state where the piston portion 282 has moved to the opening 281b side.
- FIG. 9 As shown in FIG. 9, when the piston 282 moves toward the opening 281b by the suction force of the suction pump 5, when the bypass pipe 281d communicates with the outside, the suction force of the suction pump 5 is changed to the second suction pipe 274. And acts as a suction force for sucking an external gas. Thereby, the suction force by the front-end
- the suction force by the second suction pipe 274 is relatively large. For this reason, the distal end portion 201 is in a state of being sucked and pressed against the inner wall surface of the subject.
- the suction force by the second suction pipe 274 becomes relatively small, so that the tip portion 201 is in contact with or separated from the inner wall surface of the subject.
- the low-pressure accommodating portion 281c gradually returns to normal pressure, so that the piston portion 282 opens again due to the increase in pressure and the biasing force of the spring portion 283. It moves slowly toward 281a.
- the bypass pipe 281d that is in an open state with the outside is sealed again.
- the piston part 282 reciprocates in the accommodating part 281c by the suction operation of the suction pump 5, and the suction state by the front-end
- the bypass pipe 281d can adjust the discharge amount discharged to the outside by reducing the cross section perpendicular to the communication direction, like the communication hole 262a described above.
- the bypass pipe 281d generates a force against the movement of the piston portion 282, and functions as a damper unit that suppresses the advance / retreat speed of the piston portion 282.
- the diameter of the bypass pipe 281d is preferably smaller than the diameter of the first suction pipe 273.
- the suction force changing unit is configured by the suction button 28 excluding the bypass pipe 281d.
- the open state and the sealed state with respect to the outside of the bypass pipe 281d are changed by the piston portion 282 that is moved by the pressure inside the housing portion 281c under the suction operation by the suction pump 5.
- the advancing / retreating speed of the piston part 282 is suppressed by the bypass pipe 281d, a good elastography image can be stably acquired with a simple configuration without increasing the size of the tip part.
- FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the configuration of the suction button provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the fourth embodiment.
- symbol is attached
- the suction operation by the tip portion 201 is performed using the suction force by the suction pump 5, but in the fourth embodiment, the reciprocating cycle of the piston portion 285 is changed. This has a diaphragm mechanism.
- the suction button 28a includes a cylinder part 284, a piston part 285, and a spring part 283.
- the cylinder part 284 has a hollow cylindrical shape, and openings 284a and 284b are formed on the upper surface and the bottom surface, respectively.
- the cylinder portion 284 communicates with the openings 284a and 284b at both ends, and includes an accommodating portion 284c that forms a columnar hollow space in which the piston portion 285 can be movably accommodated, and a side wall on the opening portion 284a side of the accommodating portion 284c.
- a bypass pipe 284d extending and communicating with the opening 284b.
- the first suction pipe 273 has one end communicating with the opening 284b and the other end connected to the suction pump 5 (not shown).
- the opening 284a communicates with the outside and the housing portion 284c
- the opening 284b communicates with the housing portion 284c and the first suction pipe 273.
- An adjusting member 286 that is an adjusting mechanism for changing the cycle of the reciprocating motion of the piston portion 285 is provided inside the housing portion 284c.
- the adjustment member 286 has a bottomed cylindrical shape, has an opening 286a formed in the bottom, and has a holding portion 286b that can accommodate and hold a part of the piston portion 285 and the spring portion 283.
- the adjustment member 286 can be screwed onto the inner peripheral surface of the accommodating portion 284c on the outer peripheral surface.
- the cylinder part 284 is attached to the operation part 21 by fitting, for example, similarly to the cylinder part 281. At this time, an O-ring 30 is provided between the operation portion 21 and the cylinder portion 284.
- the piston portion 285 is slidably provided inside the housing portion 284c.
- the piston portion 285 includes a sliding portion 285a that slides with respect to the accommodating portion 284c, a columnar extending portion 285b that extends from a surface that is one end of the sliding portion 285a and faces the opening 284b,
- the above-described spring portion 283 is provided between the end portion of the piston portion 285 on the extending portion 285 b side and the bottom portion of the adjustment member 286.
- the suction force by the second suction pipe 274 is relatively large. For this reason, the distal end portion 201 is in a state of being sucked and pressed against the inner wall surface of the subject.
- the suction force by the second suction pipe 274 becomes relatively small, so that the tip portion 201 is in contact with or separated from the inner wall surface of the subject.
- the housing portion 284c that has been at low pressure gradually returns to normal pressure, so that the piston portion 285 opens again due to the increase in pressure and the biasing force of the spring portion 283. It moves slowly toward 284a.
- the bypass pipe 284d that has been opened from the outside is sealed again.
- the piston part 285 reciprocates in the accommodating part 284c by the suction operation of the suction pump 5, and the suction state by the tip part 201 also changes periodically.
- the bypass pipe 284d can adjust the discharge amount discharged to the outside by reducing the cross section orthogonal to the communication direction. Accordingly, the bypass pipe 284d functions as a damper unit that generates a force against the movement of the piston portion 285 and suppresses the advance / retreat speed of the piston portion 285.
- the piston portion 285 that is moved by the pressure inside the housing portion 284 c under the suction operation by the suction pump 5 causes the tip portion 201 to be in contact with the subject and the tip portion 201 due to the suction of the tip portion 201. It is possible to easily switch between the pressure contact state with respect to the subject.
- the advance / retreat speed of the piston portion 285 is controlled by the damper means, it is possible to periodically switch the contact state with respect to the subject at a more constant interval. By periodically switching the contact state, it is possible to stably acquire echo signals in each state, and a stable and good elastography image can be generated.
- the open state and the sealed state with respect to the outside of the bypass pipe 284d are changed by the piston portion 285 that is moved by the pressure inside the housing portion 284c under the suction operation by the suction pump 5.
- the advancing / retreating speed of the piston portion 285 is suppressed by the bypass pipe 284d, a good elastography image can be stably acquired with a simple configuration without increasing the size of the tip portion.
- the speed applied to the reciprocating motion of the piston portion 285 is changed by rotating the adjusting member 286 and changing the distance D between the housing portion 284c and the like.
- the insertion speed of the piston part 285 and the retreating speed of the piston part 285 from the housing part 284c can be changed.
- the suction button is described as a button for operating the contact or pressure contact state of the distal end portion 201 with the body wall surface.
- a suction button for operating the state of contact or pressure contact with the body wall surface by the distal end portion 201 and a suction button for performing an operation for sucking body fluid or the like may be separated.
- the flow path for sucking body fluid or the like may be different from the flow path for performing suction for bringing the tip portion 201 into pressure contact with the body wall surface.
- FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the configuration of the suction force adjustment unit provided in the ultrasonic endoscope of the ultrasonic diagnostic system according to the fifth embodiment.
- symbol is attached
- a second solenoid valve 292 is used instead of the above-described suction button.
- a suction force adjustment unit 29 that controls (adjusts) the suction state of the suction tube 274 is provided.
- the suction force adjusting unit 29 includes a main body 291 that is attached to the operation unit 21 by fitting, an electromagnetic valve 292, and a pipe 293. At this time, an O-ring 30 is provided between the operation unit 21 and the main body 291.
- the main body portion 291 has an opening on the outer surface, and a through hole 291a whose other end is connected to the first suction tube 273 described above.
- the electromagnetic valve 292 is provided in the pipe 293, and opens and closes the valve by moving the plunger by the magnetic force of the electromagnet under the control of an external control device such as the ultrasonic observation device 3.
- the pipe 293 has one end connected to the through hole 291a and the other end connected to the outside. For this reason, when the solenoid valve 292 is closed, the inside of the pipe 293 is closed and the first suction pipe 273 is not in communication with the outside. Therefore, the suction by the suction pump 5 via the first suction pipe 273 is performed. The force acts on the second suction tube 274. On the other hand, when the electromagnetic valve 292 is opened, the inside of the pipe 293 is opened, and the first suction pipe 273 is in communication with the outside.
- the suction force by the suction pump 5 via the first suction pipe 273 is In addition to acting on the second suction pipe 274, it acts as a suction force for sucking an external gas.
- the electromagnetic valve 292 is opened and closed by a control device other than the ultrasonic observation device 3, for example, an input button or a dial electrically connected to the electromagnetic valve 292, in addition to the control by the ultrasonic observation device 3. It may be a device that controls the operation.
- the suction force by the suction pump 5 acts on the second suction tube 274, so that the inner wall surface of the subject is sucked through the tip portion 201.
- the suction force by the suction pump 5 acts on the second suction tube 274 and also acts as a suction force for sucking an external gas.
- the suction force by 274 becomes relatively small, and the tip 201 is in contact with or separated from the internal wall surface of the subject.
- the pipe 293 functions as a damper unit that gently changes the suction force by the tip portion 201.
- the diameter of the pipe 293 is preferably smaller than the diameter of the first suction pipe 273.
- the electromagnetic valve 292 and a part of the pipe 293 may be provided inside the main body 291.
- the open state and the sealed state with respect to the outside of the first suction pipe 273 are changed by the control of the electromagnetic valve 292, and the pipe 293 is used. Since the suction force of the second suction tube 274 is gradually changed, a good elastography image can be stably acquired with a simple configuration without increasing the size of the tip.
- pipe 293 may be connected to the bypass pipe 281d by combining the fifth embodiment and the third embodiment described above.
- the present invention should not be limited only by the embodiment described above.
- the observation target has been described as an example of living tissue.
- the present invention is not limited to an ultrasonic endoscope, but can be applied to an endoscope that images the inside of a subject, and is used for industrial purposes to observe material characteristics. Even an endoscope of this type can be applied.
- the endoscope according to the present invention can be applied to both inside and outside the body.
- the ultrasonic observation suction force adjusting device and the ultrasonic endoscope according to the present invention can stably acquire a good elastography image with a simple configuration without increasing the size of the distal end portion. Useful for.
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Abstract
本発明に係る超音波観察用吸引力調整装置は、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信することによる観測対象の超音波観察に用いられる超音波観察用吸引力調整装置であって、一端が吸引ポンプに接続され、他端が観測対象との接触部分に通じる流路の一部に設けられ、他端側における吸引ポンプの吸引力を変更可能な吸引力変更部と、吸引力変更部の吸引力の変化を抑制するダンパ手段と、を備えた。
Description
本発明は、超音波を用いて観測対象の組織を観測するための超音波観察用吸引力調整装置および超音波内視鏡に関する。
観測対象である生体組織または材料の特性を観測するために、超音波を適用することがある。具体的には、観測対象に超音波を送信し、その観測対象によって反射された超音波エコーに対して所定の信号処理を施すことにより、観測対象の特性に関する情報を取得する。
近年、超音波を用いて観測対象の特性を得る技術として、例えば生体組織の硬さを表示するエラストグラフィが実用化されている(例えば、特許文献1を参照)。エラストグラフィ技術では、例えば、超音波で検出可能な臓器に対する超音波探触子の押圧状態を互いに異なる複数の状態に変化させることにより、生体組織の変形状態の変化(変位)を計測し、この変化を空間的に微分して得た歪(ストレイン)からエラストグラフィ画像を構築する。このようなエラストグラフィ技術を、例えば、挿入部の先端に超音波振動子を有する超音波内視鏡に適用すれば、深部臓器における病変部の検出率を向上させることができる。
ところで、エラストグラフィ技術によって病変部(例えば硬度)を検出するためには、生体組織に対して超音波振動子を周期的に押し付けて、押圧状態の異なる超音波エコーを取得する必要がある。被検体内において超音波振動子を周期的に押し付けるための方法として、例えば、心臓の拍動を利用する方法が挙げられるが、拍動を利用した観察では、観察部位によっては押圧状態の変化が微小であり、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することが困難となるおそれがあった。
被検体内において超音波振動子を周期的に押し付けるための他の方法として、例えば、術者が超音波内視鏡の挿入部を手動で進退移動させる方法が挙げられる。しかしながら、一般に超音波内視鏡の挿入部は可撓性を有する長尺状をなしているため、仮に挿入部を進退移動させたとしても、その移動量の多くは途中の撓み等によって吸収されてしまう。したがって、この場合においても、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することが困難となるおそれがあった。
これらの方法に対し、被検体内で超音波振動子を機械的に押圧するための押圧機構を超音波内視鏡の先端部に設けることも考えられる。しかしながら、このような機構を先端部に設けることは、先端部の大型化や構造の複雑化等を招くおそれがあり、超音波内視鏡に適用するには好ましくない。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することができる超音波観察用吸引力調整装置および超音波内視鏡を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波観察用吸引力調整装置は、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信することによる前記観測対象の超音波観察に用いられる超音波観察用吸引力調整装置であって、一端が吸引ポンプに接続され、他端が前記観測対象との接触部分に通じる流路の一部に設けられ、前記他端側における前記吸引ポンプの吸引力を変更可能な吸引力変更部と、前記吸引力変更部の前記吸引力の変化を抑制するダンパ手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明に係る超音波観察用吸引力調整装置は、上記発明において、前記吸引力変更部は、片側有底筒状をなし、前記流路の一端側に連通する第1連通部と、前記流路の他端側に連通する第2連通部と、を有するシリンダ部と、前記シリンダ部に対して摺動自在に設けられ、該シリンダ部に対する移動に応じて前記第1連通部と前記第2連通部との連通状態を変更可能なピストン部と、前記第1連通部と第2連通部とが非連通状態となる方向に前記ピストン部を付勢するばね部と、を有することを特徴とする。
本発明に係る超音波観察用吸引力調整装置は、上記発明において、前記ダンパ手段は、前記ピストン部に形成され、前記シリンダ部と当該ピストン部とにより形成される中空部と、外部とを連通する連通孔である、ことを特徴とする。
本発明に係る超音波観察用吸引力調整装置は、上記発明において、前記ダンパ手段は、前記シリンダ部と当該ピストン部とにより形成される中空部に設けられる弾性部材である、ことを特徴とする。
本発明に係る超音波観察用吸引力調整装置は、上記発明において、前記連通孔が形成する中空空間の体積を調整する調整部材をさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る超音波観察用吸引力調整装置は、上記発明において、前記吸引力変更部は、中空円柱状をなし、一端に設けられ、前記外部に連通する第1開口部と、他端に設けられ、前記流路に連通する第2開口部と、を有するシリンダ部と、前記シリンダ部の中空部において前記一端および前記他端の間を摺動自在なピストン部と、前記ピストン部を前記他端から前記一端に向けて付勢するばね部と、を有し、前記ダンパ手段は、前記シリンダ部に形成され、前記一端側と前記他端側とを連通するバイパス管路であり、前記ピストン部は、前記吸引力による圧力変化または前記ばね部の付勢力に応じて前記シリンダ部に対して摺動し、該摺動により前記バイパス管路の一端側を開放または封鎖する、ことを特徴とする。
本発明に係る超音波観察用吸引力調整装置は、上記発明において、前記ピストン部の前記シリンダ部に対する移動範囲を調整する調整部材をさらに備えたことを特徴とする。
本発明に係る超音波内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子と、一端が吸引ポンプに接続され、他端が前記挿入部の先端に通じる流路の一部に設けられ、前記他端側における前記吸引ポンプの吸引力を変更可能な吸引力変更部と、前記吸引力変更部の前記吸引力の変化を抑制するダンパ手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明に係る超音波内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子と、一端が吸引ポンプに通じ、他端が前記挿入部の先端に通じる流路の一部に接続されており、外部の制御装置による制御に基づき、前記吸引ポンプの吸引力を調整可能な吸引力調整部と、を備え、前記吸引力調整部は、前記流路からの気体の排出量を調整可能なダンパ手段を有することを特徴とする。
本発明によれば、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することができるという効果を奏する。
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)を説明する。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る超音波診断システムの構成を示す模式図である。同図に示す超音波診断システム1は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置3と、超音波観測装置3が生成した超音波画像を表示する表示装置4と、体液などの吸引や、被検体内の壁面の吸引を行うための吸引力を発生する吸引ポンプ5と、を備える。
図1は、本発明の実施の形態1に係る超音波診断システムの構成を示す模式図である。同図に示す超音波診断システム1は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置3と、超音波観測装置3が生成した超音波画像を表示する表示装置4と、体液などの吸引や、被検体内の壁面の吸引を行うための吸引力を発生する吸引ポンプ5と、を備える。
超音波内視鏡2は、被検体内に挿入される細長の挿入部20と挿入部20の基端に連設された操作部21と、操作部21の側部から延出したユニバーサルコード22と、を具備して構成されている。
ここで、ユニバーサルコード22の基端部には、光源装置(図示せず)に接続されるコネクタ221が配設されている。コネクタ221からは、カメラコントロールユニット(図示せず)にコネクタ222aを介して接続されるケーブル222と、超音波観測装置3にコネクタ223aを介して着脱自在に接続されるケーブル223と、が延出されている。そして、超音波内視鏡2には、コネクタ223aを介して超音波観測装置3が接続され、さらに、超音波観測装置3を介して表示装置4が接続されている。
また、コネクタ221には、先端部201の先端まで延びる吸引チャンネル(流路)の吸引口となる吸引口金221aが設けられている。吸引口金221aは、吸引ポンプ5に接続可能である。超音波内視鏡2は、吸引ポンプ5を介して体液などの吸引や、被検体内の壁面の吸引を行うことができる。
挿入部20は、先端側から順に、先端硬質部(以下、「先端部」という)201と、先端部201の後端に位置する湾曲部202と、湾曲部202の後端に位置して操作部21に至る細径かつ長尺で可撓性を有する可撓管部203と、が連設されて要部が構成されている。
先端部201の先端側には、超音波振動子23が配設されている。超音波振動子23よりも基部側において、先端部201には、照明光学系を構成する照明用レンズと、観察光学系の観察用レンズ(ともに図示せず)と、処置具挿通路の導出口および吸引口を兼用する先端開口である鉗子口と、が設けられている。
操作部21には、湾曲部202を所望の方向に湾曲制御するアングルノブ24と、送気および送水操作を行う送気送水ボタン25と、吸引チャンネル(流路)の一部に設けられ、吸引操作を行う吸引ボタン26(吸引力調整装置)と、体内に導入する処置具の入口となる処置具挿入口210と、が配設されている。
超音波振動子23は、コンベックス振動子、リニア振動子およびラジアル振動子のいずれでも構わない。超音波内視鏡2は、超音波振動子23をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子23として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
超音波内視鏡2は、通常は撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管(食道、胃、十二指腸、大腸)、または呼吸器(気管・気管支)へ挿入され、消化管、呼吸器やその周囲臓器(膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等)を撮像することが可能である。また、超音波内視鏡2は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡2の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置に接続されている。
超音波観測装置3は、超音波診断システム1全体を制御する。超音波観測装置3は、演算および制御機能を有するCPUや各種演算回路等を用いて実現される。超音波観測装置3は、図示しない記憶部などが記憶する情報を読み出し、超音波観測装置3の作動方法に関連した各種演算処理を実行することによって超音波観測装置3を統括して制御する。
超音波観測装置3は、超音波内視鏡2と電気的に接続され、所定の波形および送信タイミングに基づいて高電圧パルスからなる送信信号(パルス信号)を超音波振動子23へ送信するとともに、超音波振動子23から電気的な受信信号であるエコー信号を受信し、該受信したエコー信号に基づいて、超音波画像を含む画像データを生成する。超音波観測装置3は、超音波画像として、例えば、色空間としてRGB表色系を採用した場合の変数であるR(赤)、G(緑)、B(青)の値を一致させたグレースケール画像であるBモード画像を生成する。
また、超音波観測装置3は、例えば、超音波内視鏡2を観測対象に押し当てた際に得られる信号と、超音波内視鏡2を観測対象に押し当てていない場合に得られる信号との差分(変化量)に基づき、設定された領域における観測対象の硬さに関する情報を取得し、Bモード画像上に硬さに応じた色情報を重畳し、エラストグラフィ画像を生成する。
続いて、吸引操作を行う吸引ボタン26について図面を参照して説明する。図2は、本実施の形態1に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図であって、ピストン部262に押圧力が加わっていない状態を示す図である。吸引ボタン26は、シリンダ部261と、ピストン部262と、ばね部263と、を有する。
シリンダ部261は、片側有底筒状をなしている。シリンダ部261は、ピストン部262を進退自在に収容可能な柱状の中空空間を形成する収容部261aと、収容部261aの一部を拡大することにより形成され、ピストン部262と係止可能な係止部261bと、収容部261aの内部と外部とを連通するとともに第1吸引管271と接続される第1連通部261cと、収容部261aの内部と外部とを連通するとともに第2吸引管272と接続される第2連通部261dと、を有する。なお、本実施の形態1において、第1吸引管271は、吸引チャンネル(流路)の一部を形成し、一端が第1連通部261cに連通するとともに、他端が吸引ポンプ5に接続している。第2吸引管272は、吸引チャンネル(流路)の一部を形成し、一端が第2連通部261dに連通するとともに、他端が先端部201を介して外部と連通している。
シリンダ部261は、例えば操作部21に対して嵌合により取り付けられる。この際、操作部21とシリンダ部261との間にはOリング30が設けられている。Oリング30により、操作部21とシリンダ部261との間の密閉性や、抜け止めが維持される。なお、シリンダ部261は、嵌合のほか、ネジ止めやシールなどの接着剤により固着されるものであってもよい。
ピストン部262は、収容部261aに応じた断面形状に応じて延びる略柱状をなす。ピストン部262には、長手方向(シリンダ部261に対する進退方向)の一端部と他端部とを連通する連通孔262aが形成されている。この連通孔262aにより、シリンダ部261(収容部261a)およびピストン部262により形成される中空空間S1(中空部)と、外部とが連通する。なお、本実施の形態1では、連通孔262aを除く吸引ボタン26により吸引力変更部の構成をなす。
また、ピストン部262は、側面の一部を切り欠いてなる凹部262bと、ピストン部262の長手方向と直交する方向に突出してなるフランジ部262cと、を有する。凹部262bは、第1連通部261cと第2連通部261dとを連通可能な開口を有する。
フランジ部262cは、係止部261bに収容され、移動範囲が係止部261bにより規制されている。また、フランジ部262cと係止部261bとの間であって、ピストン部262の挿入方向の先端側には、ばね部263が設けられている。
ばね部263は、例えばコイルばねを用いて実現される。ばね部263は、上述したように、フランジ部262cと係止部261bとの間に設けられ、ピストン部262が、シリンダ部261から抜け出す方向に付勢可能に設けられている。このため、ピストン部262は、押圧力などの力(重力などを除く力)が加わっていない場合、ばね部263の付勢力により、フランジ部262cが、係止部261bの外部側端部と係止した状態、すなわちピストン部262がシリンダ部261から突出した状態に維持される。
ここで、ピストン部262がシリンダ部261から突出した状態(図2参照)では、ピストン部262は、凹部262bの開口のなす領域内に第2連通部261dの開口を含み、凹部262bと第2連通部261dとが連通する一方、ピストン部262の側壁により第1連通部261cを封鎖している。このため、第1吸引管271および第2吸引管272とは非連通状態となり、先端部201において吸引ポンプ5による吸引力は生じない。
図3,4は、本実施の形態1に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図であって、ピストン部262に押圧力が加わった状態を示す図である。ピストン部262を押し込むと、ピストン部262がシリンダ部261に挿入される。この際、図2に示す中空空間S1内の気体は、連通孔262aを介して外部に排出される。挿入操作が継続され、凹部262bの開口が第1連通部261cおよび第2連通部261dを含む(各連通部と対向する)ようになると(図3参照)、第1連通部261cと第2連通部261dとが連通状態となり、この結果、第1吸引管271と第2吸引管272との間が連通する。その後、ピストン部262を押し込むと、凹部262bによって閉鎖されていた第1連通部261cの開口の全領域が開放状態となる(図4参照)。ピストン部262の移動によって第1連通部261cの開口が開放されることにより、吸引ポンプ5による吸引力が先端部201において生じ、先端部201を介して被検体の内部壁面などが吸引される。
本実施の形態1では、ピストン部262に押圧力が加わっていない場合(ピストン部262がシリンダ部261に押し込まれていない場合)では、第1吸引管271と第2吸引管272とが連通していないため、先端部201は被検体の内部壁面に対して接触または離間した状態となる。一方で、ピストン部262に押圧力が加わった場合(ピストン部262がシリンダ部261に押し込まれた場合)では、凹部262bを介して第1吸引管271と第2吸引管272とが連通し、先端部201は被検体の内部壁面を吸引して圧接した状態となる。
また、連通孔262aにおける連通方向と直交する断面積を小さくすることによって、中空空間S1の気体を外部に排出する排出量を調整することで、ピストン部262の挿入に反する力を発生させ、挿入速度が増大することを抑制することができる。さらに、ピストン部262に加わる押圧力が解除された場合に、連通孔262aにより中空空間S1に流入する気体の流量が制限されるため、ピストン部262は収容部261aから緩やかに後退する。このように、連通孔262aは、ピストン部262の進退速度を抑制するダンパ手段として機能する。このようなダンパ手段の機能により、ピストン部262は、シリンダ部に対して略一定の速度で進退動作する。
上述したダンパ手段により、ピストン部262は収容部261aから緩やかに進退動作すると、ピストン部262の凹部262bによる第1吸引管271の開口の開放面積も緩やかに増大する。このため、第2吸引管272に作用する吸引力も、第1吸引管271の開口の開放状態に準じて緩やかに増大する。
上述したように、ピストン部262に対する押圧力の有無により、先端部201の被検体に対する接触状態と、先端部201の吸引による先端部201の被検体に対する圧接状態と、を容易に切り替えることができる。また、連通孔262aによりピストン部262の進退速度が制御されるため、被検体に対してより一定の間隔で、周期的に接触状態を切り替えることが可能となる。周期的に接触状態を切り替えることで、各状態におけるエコー信号を安定して取得することが可能となり、良好なエラストグラフィ画像を生成することができる。
以上説明した本実施の形態1によれば、シリンダ部261に対して挿入されるとともに、ばね部263の付勢力によりシリンダ部261から後退するピストン部262において、収容部261aと外部とを連通する連通孔262aを形成し、ピストン部262の進退速度を抑制するようにしたので、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することができる。
なお、上述した実施の形態1において、係止部261bが、収容部261aの外周一帯に設けられるものとして説明したが、ピストン部262のシリンダ部261に対する長手軸まわりの回転を防止するため、係止部261bをピストン部262の進退方向に延ばした複数の溝形状とし、該溝形状に応じて形成した複数のフランジ部を収容するとともに、各々にばね部(例えば各溝に収容可能なコイルばね)を収容して付勢するものであってもよい。
(実施の形態1の変形例)
次に、本発明の実施の形態1の変形例について説明する。図5は、本実施の形態1の変形例1に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図であって、ピストン部264に押圧力が加わっていない状態を示す図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、ピストン部262がダンパ手段として連通孔262aを有するものとして説明したが、本変形例では、ピストン部264がダンパ手段として弾性部材Eを有する。
次に、本発明の実施の形態1の変形例について説明する。図5は、本実施の形態1の変形例1に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図であって、ピストン部264に押圧力が加わっていない状態を示す図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、ピストン部262がダンパ手段として連通孔262aを有するものとして説明したが、本変形例では、ピストン部264がダンパ手段として弾性部材Eを有する。
本変形例に係る吸引ボタン26aは、シリンダ部261と、ピストン部264と、ばね部263と、弾性部材Eと、を有する。ピストン部264は、側面の一部を切り欠いてなる凹部264aと、ピストン部264の長手方向と直交する方向に突出してなるフランジ部264bと、を有する。凹部264aは、第1連通部261cと第2連通部261dとを連通可能な開口を有する。
フランジ部264bは、係止部261bに収容され、移動範囲が係止部261bにより規制されている。また、フランジ部264bと係止部261bとの間であって、ピストン部264の挿入方向の先端側には、ばね部263が設けられている。
ここで、ピストン部264がシリンダ部261から突出した状態では、ピストン部264は、凹部264aの開口のなす領域内に第2連通部261dの開口を含み、凹部264aと第2連通部261dとが連通する一方、ピストン部264の側壁により第1連通部261cを封鎖している。このため、第1吸引管271および第2吸引管272とは非連通状態となり、先端部201において吸引ポンプ5による吸引力は生じない。
弾性部材Eは、シリンダ部261(収容部261a)およびピストン部264が形成する中空空間に配設され、該中空空間を充填している。弾性部材Eは、例えばゴム弾性を有するエラストマや、所定の弾性力を有する樹脂などを用いて形成される。
図6は、本変形例に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図であって、ピストン部264に押圧力が加わった状態を示す図である。ピストン部264を押し込むと、図6に示すようにピストン部264がシリンダ部261に挿入される。挿入操作が継続され、凹部264aの開口が第1連通部261cおよび第2連通部261dを含む(各連通部と対向する)ようになると、第1連通部261cと第2連通部261dとが連通状態となり、この結果、第1吸引管271と第2吸引管272との間が連通する。これにより、吸引ポンプ5による吸引力が先端部201において生じ、先端部201を介して被検体の内部壁面などが吸引される。
本変形例では、ピストン部264に押圧力が加わっていない場合(ピストン部264がシリンダ部261に押し込まれていない場合)では、第1吸引管271と第2吸引管272とが連通していないため、先端部201は被検体の内部壁面に対して接触または離間した状態となる。一方で、ピストン部264に押圧力が加わった場合(ピストン部264がシリンダ部261に押し込まれた場合)では、凹部264aを介して第1吸引管271と第2吸引管272とが連通し、先端部201は被検体の内部壁面を吸引して圧接した状態となる。
また、シリンダ部261(収容部261a)およびピストン部264の間には、弾性部材Eが配設され、該弾性部材Eの弾性力によりピストン部264の挿入速度が増大することを抑制することができる。さらに、ピストン部264に加わる押圧力が解除された場合に、弾性部材Eがもとの形状に戻ろうとする力(復元力)により、ピストン部264は収容部261aから緩やかに後退する。
上述したように、ピストン部264に対する押圧力の有無により、先端部201の被検体に対する接触状態と、先端部201の吸引による先端部201の被検体に対する圧接状態と、を容易に切り替えることができる。また、弾性部材Eによりピストン部264の進退速度が制御されるため、被検体に対してより一定の間隔で、周期的に接触状態を切り替えることが可能となる。周期的に接触状態を切り替えることで、各状態におけるエコー信号を安定して取得することが可能となり、安定した良好なエラストグラフィ画像を生成することができる。
以上説明した本変形例によれば、シリンダ部261に対して挿入されるとともに、ばね部263の付勢力によりシリンダ部261から後退するピストン部264において、シリンダ部261(収容部261a)およびピストン部264が形成する中空空間に弾性部材Eを配設し、該弾性部材Eの弾性力によりピストン部264の進退速度を抑制するようにしたので、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することができる。
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図7は、本実施の形態2に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図であって、ピストン部265に押圧力が加わっていない状態を示す図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、ピストン部262がダンパ手段として連通孔262aを有するものとして説明したが、本実施の形態2では、ピストン部265の往復動の周期を変更するための絞り機構を有する。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図7は、本実施の形態2に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図であって、ピストン部265に押圧力が加わっていない状態を示す図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、ピストン部262がダンパ手段として連通孔262aを有するものとして説明したが、本実施の形態2では、ピストン部265の往復動の周期を変更するための絞り機構を有する。
本実施の形態2に係る吸引ボタン26bは、シリンダ部261と、ピストン部265と、ばね部263と、を有する。ピストン部265は、略柱状をなしている。ピストン部265には、シリンダ部261への挿入側後端部に設けられる開口部265aと、開口部265aとシリンダ部261への挿入側先端部とを連通する第1連通孔265bと、が形成されている。また、ピストン部265は、側面の一部を切り欠いてなる凹部265cと、ピストン部265の長手方向と直交する方向に突出してなるフランジ部265dと、を有する。
開口部265aは、ピストン部265の往復動の周期を変更するための調整機構をなす調整部材266と螺合可能である。調整部材266には、螺合により開口部265aに挿入する方向の一端側と他端側とを連通する第2連通孔266aが形成されている。
凹部265cは、第1連通部261cと第2連通部261dとを連通可能な開口を有する。
フランジ部265dは、係止部261bに収容され、移動範囲が係止部261bにより規制されている。また、フランジ部265dと係止部261bとの間であって、ピストン部265の挿入方向の先端側には、ばね部263が設けられている。
ピストン部265がシリンダ部261から突出した状態では、ピストン部265は、凹部265cの開口が第2連通部261dに連通する一方、ピストン部265の側壁により第1連通部261cが封鎖されている。このため、第1吸引管271および第2吸引管272とは非連通状態となり、先端部201において吸引ポンプ5による吸引力は生じない。
また、第1連通孔265bおよび第2連通孔266aにより形成される連通孔によって中空空間S1の気体を外部に排出する排出量を調整することで、ピストン部265の挿入に反する力を発生させ、挿入速度が増大することを抑制することができる。さらに、ピストン部265に加わる押圧力が解除された場合に、第1連通孔265bおよび第2連通孔266aにより中空空間S1に流入する気体の流量が制限されるため、ピストン部265は収容部261aから緩やかに後退する。このように、第1連通孔265bおよび第2連通孔266aは、ピストン部265の進退速度を抑制するダンパ手段の一部として機能する。
ここで、調整部材266を回転させて開口部265aとの間に形成される中空空間S2の体積を変化させることにより、中空空間S1の気体を外部に排出する排出量を変えることができる。これにより、ピストン部265の挿入に反する力を調整し、ピストン部265の挿入速度、およびピストン部265の収容部261aからの後退速度を変更することができる。
上述したように、ピストン部265に対する押圧力の有無により、先端部201の被検体に対する接触状態と、先端部201の吸引による先端部201の被検体に対する圧接状態と、を容易に切り替えることができる。また、ダンパ手段によりピストン部265の進退速度が制御されるため、被検体に対してより一定の間隔で、周期的に接触状態を切り替えることが可能となる。周期的に接触状態を切り替えることで、各状態におけるエコー信号を安定して取得することが可能となり、安定した良好なエラストグラフィ画像を生成することができる。
以上説明した本実施の形態2によれば、シリンダ部261に対して挿入されるとともに、ばね部263の付勢力によりシリンダ部261から後退するピストン部265および調整部材266において、収容部261aと外部とを連通するダンパ手段を形成し、ピストン部265の進退速度を抑制するようにしたので、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することができる。
また、上述した実施の形態2によれば、調整部材266を回転させて開口部265aとの間に形成される中空空間S2の体積を変化させることにより、中空空間S1の気体を外部に排出する排出量を変えるようにしたので、ピストン部265の挿入に反する力を調整し、ピストン部265の挿入速度、およびピストン部265の収容部261aからの後退速度を変更することができる。
なお、上述した実施の形態2では、ピストン部265と調整部材266とが螺合するものとして説明したが、調整部材266がピストン部265に圧入するものであってもよい。この場合、開口部265aの内周面に凸部(又は凹部)、調整部材266の外周面に凹部(又は凸部)を設けて、開口部265aに対する調整部材266が段階的に位置決めされるようにしてもよい。
(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。図8は、本実施の形態3に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、ピストン部262に押圧力を加えて吸引動作を操作するものとして説明したが、本実施の形態3では、吸引ポンプ5による吸引力を用いて先端部201による吸引操作を行う。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。図8は、本実施の形態3に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、ピストン部262に押圧力を加えて吸引動作を操作するものとして説明したが、本実施の形態3では、吸引ポンプ5による吸引力を用いて先端部201による吸引操作を行う。
本実施の形態3に係る吸引ボタン28は、シリンダ部281と、ピストン部282と、ばね部283と、を有する。
シリンダ部281は、中空円柱状(両側有底筒状)をなし、上面および底面に開口部281a,281bがそれぞれ形成されている。シリンダ部281は、両端で開口部281a,281bとそれぞれ連通し、ピストン部282を移動自在に収容可能な柱状の中空空間(中空部)を形成する収容部281cと、収容部281cの開口部281a側の側壁から延びて開口部281bに連通するバイパス管281d(バイパス管路)と、開口部281bと収容部281cとを連通する連通部281eと、を有する。なお、本実施の形態3において、第1吸引管273は、吸引チャンネル(流路)の一部を形成し、一端が開口部281bに連通するとともに、他端が図示しない吸引ポンプ5に接続している。第2吸引管274は、吸引チャンネル(流路)の一部を形成し、一端が第1吸引管273に接続するとともに、他端が先端部201を介して外部に連通している。本実施の形態3では、開口部281aが外部と収容部281cとを連通し、開口部281bが収容部281cと第1吸引管273とを連通する。
シリンダ部281は、例えば操作部21に対して嵌合により取り付けられる。この際、操作部21とシリンダ部281との間にはOリング30が設けられている。Oリング30により、操作部21とシリンダ部281との間の密閉性や、抜け止めが維持される。
ピストン部282は、収容部281cの内部において摺動自在に設けられる。ピストン部282は、収容部281cに対して摺動する摺動部282aと、摺動部282aの一端であって、開口部281bと対向する面から延出する円柱状の延出部282bと、を有する。ピストン部282の延出部282b側の端部と、収容部281cの開口部281b側の端部との間には、ばね部283が設けられている。
ばね部283は、例えばコイルばねを用いて実現される。ばね部283は、上述したように、延出部282bと収容部281cとの間に設けられ、ピストン部282が、シリンダ部281から抜け出す方向(開口部281aに向かう方向)に付勢可能に設けられている。なお、ばね部283は、延出部282bに圧入するものであってもよいし、延出部282bには圧入せずに該延出部282bを包囲するものであってもよい。延出部282bは、ばね部283が傾かないようにばね部283と係止可能であればよい。
ここで、ピストン部282がシリンダ部281の開口部281a側に位置する状態では、ピストン部282は、バイパス管281dの開口を封鎖している。このため、第1吸引管273は外部と非連通状態となり、先端部201において吸引ポンプ5による吸引力は収容部281cに作用する。第1吸引管273が外部と非連通状態の場合、吸引ポンプ5による吸引力は、収容部281cに作用するとともに、第2吸引管274に作用する。換言すれば、第2吸引管274に吸引力が作用するにより、先端部201を介して被検体の内部壁面などが吸引される。
収容部281cの内部空間の気体が、連通部281eおよび開口部281bを介して吸引ポンプ5により吸引されると、収容部281cの内部圧が低下して、ピストン部282が収容部281cの体積を減少する方向(開口部281bに向かう方向)に移動する。ピストン部282が開口部281b側に移動すると、バイパス管281dが、開口部281aおよび収容部281cを介して外部と連通する。
図9は、本実施の形態3に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図であって、ピストン部282が開口部281b側に移動した状態を示す図である。図9に示すように、吸引ポンプ5による吸引力によってピストン部282が開口部281b側に移動することにより、バイパス管281dが外部と連通すると、吸引ポンプ5による吸引力は、第2吸引管274に作用するとともに、外部の気体を吸引する吸引力として作用するようになる。これにより、第2吸引管274を介する先端部201による吸引力が、バイパス管281dと外部とが非連通状態の場合(図8参照)と比して小さくなる。
本実施の形態3では、第1吸引管273が外部と非連通状態の場合(ピストン部282がバイパス管281dを封鎖している場合)では、第2吸引管274による吸引力が相対的に大きいため、先端部201は被検体の内部壁面を吸引して圧接した状態となる。一方で、第1吸引管273が外部と連通状態の場合(ピストン部282がバイパス管281dを開放している場合)では、第2吸引管274による吸引力が相対的に小さくなるため、先端部201は被検体の内部壁面に対して接触または離間した状態となる。
また、第1吸引管273が外部と連通すると、低圧となっていた収容部281cが常圧に徐々に戻るため、ピストン部282が、圧力の上昇、およびばね部283の付勢力により再び開口部281a側に緩やかに移動する。このピストン部282の移動に伴い、外部と開放状態にあったバイパス管281dが再び封鎖される。これにより、吸引ポンプ5の吸引動作によって、ピストン部282が収容部281c内を往復動し、先端部201による吸引状態も周期的に変化する。この際、バイパス管281dは、上述した連通孔262aのように、連通方向と直交する断面を小さくすることにより、外部に排出する排出量を調整することができる。これにより、バイパス管281dは、ピストン部282の移動に反する力を発生させ、ピストン部282の進退速度を抑制するダンパ手段として機能する。なお、バイパス管281dの径は、第1吸引管273の径より小さいことが好ましい。本実施の形態3では、バイパス管281dを除く吸引ボタン28により吸引力変更部の構成をなす。
以上説明した本実施の形態3によれば、吸引ポンプ5による吸引動作のもと、収容部281cの内部の圧力により移動するピストン部282により、バイパス管281dの外部に対する開放状態および封鎖状態を変化させ、かつバイパス管281dによりピストン部282の進退速度を抑制するようにしたので、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することができる。
(実施の形態4)
次に、本発明の実施の形態4について説明する。図10は、本実施の形態4に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態3では、吸引ポンプ5による吸引力を用いて先端部201による吸引操作を行うものとして説明したが、本実施の形態4では、ピストン部285の往復動の周期を変更するための絞り機構を有する。
次に、本発明の実施の形態4について説明する。図10は、本実施の形態4に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引ボタンの構成を説明する模式図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態3では、吸引ポンプ5による吸引力を用いて先端部201による吸引操作を行うものとして説明したが、本実施の形態4では、ピストン部285の往復動の周期を変更するための絞り機構を有する。
本実施の形態4に係る吸引ボタン28aは、シリンダ部284と、ピストン部285と、ばね部283と、を有する。
シリンダ部284は、中空円柱状をなし、上面および底面に開口部284a,284bがそれぞれ形成されている。シリンダ部284は、両端で開口部284a,284bとそれぞれ連通し、ピストン部285を移動自在に収容可能な柱状の中空空間を形成する収容部284cと、収容部284cの開口部284a側の側壁から延びて開口部284bに連通するバイパス管284dと、を有する。なお、本実施の形態4において、第1吸引管273は、一端が開口部284bと連通するとともに、他端が図示しない吸引ポンプ5に接続している。本実施の形態4では、開口部284aが外部と収容部284cとを連通し、開口部284bが収容部284cと第1吸引管273とを連通する。
収容部284cの内部には、ピストン部285の往復動の周期を変更するための調整機構である調整部材286が設けられている。調整部材286は、有底筒状をなし、底部には開口部286aが形成されているとともに、ピストン部285の一部、およびばね部283を収容して保持可能な保持部286bを有する。調整部材286は、外周面において収容部284cの内周面と螺合可能である。調整部材286が長手軸まわりに回転すると、調整部材286の収容部284cに対する相対的な位置が変化する。
シリンダ部284は、シリンダ部281と同様、例えば操作部21に対して嵌合により取り付けられる。この際、操作部21とシリンダ部284との間にはOリング30が設けられている。
ピストン部285は、収容部284cの内部において摺動自在に設けられる。ピストン部285は、収容部284cに対して摺動する摺動部285aと、摺動部285aの一端であって、開口部284bと対向する面から延出する円柱状の延出部285bと、を有する。ピストン部285の延出部285b側の端部と、調整部材286の底部との間には、上述したばね部283が設けられている。
本実施の形態4では、第1吸引管273が外部と非連通状態の場合(ピストン部285がバイパス管284dを封鎖している場合)では、第2吸引管274による吸引力が相対的に大きいため、先端部201は被検体の内部壁面を吸引して圧接した状態となる。一方で、第1吸引管273が外部と連通状態の場合(ピストン部285がバイパス管284dを開放している場合)では、第2吸引管274による吸引力が相対的に小さくなるため、先端部201は被検体の内部壁面に対して接触または離間した状態となる。
また、第1吸引管273が外部と連通すると、低圧となっていた収容部284cが常圧に徐々に戻るため、ピストン部285が、圧力の上昇、およびばね部283の付勢力により再び開口部284a側に緩やかに移動する。このピストン部285の移動に伴い、外部と開放状態にあったバイパス管284dが再び封鎖される。これにより、吸引ポンプ5の吸引動作によって、ピストン部285が収容部284c内を往復動し、先端部201による吸引状態も周期的に変化する。この際、バイパス管284dは、上述したバイパス管281dと同様、連通方向と直交する断面を小さくすることにより、外部に排出する排出量を調整することができる。これにより、バイパス管284dは、ピストン部285の移動に反する力を発生させ、ピストン部285の進退速度を抑制するダンパ手段として機能する。
ここで、調整部材286を回転させて収容部284cとの間の距離であって、調整部材286の底部の外表面と収容部284cの底面との間の距離Dを変化させることで、ピストン部285の収容部284cに対する往復距離(往復周期)が変化し、ピストン部285の往復動にかかる速度を変更することができる。
上述したように、吸引ポンプ5による吸引動作のもと、収容部284cの内部の圧力により移動するピストン部285により、先端部201の被検体に対する接触状態と、先端部201の吸引による先端部201の被検体に対する圧接状態と、を容易に切り替えることができる。また、ダンパ手段によりピストン部285の進退速度が制御されるため、被検体に対してより一定の間隔で、周期的に接触状態を切り替えることが可能となる。周期的に接触状態を切り替えることで、各状態におけるエコー信号を安定して取得することが可能となり、安定した良好なエラストグラフィ画像を生成することができる。
以上説明した本実施の形態4によれば、吸引ポンプ5による吸引動作のもと、収容部284cの内部の圧力により移動するピストン部285により、バイパス管284dの外部に対する開放状態および封鎖状態を変化させ、かつバイパス管284dによりピストン部285の進退速度を抑制するようにしたので、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することができる。
また、上述した実施の形態4によれば、調整部材286を回転させて収容部284cとの間の距離Dを変化させることにより、ピストン部285の往復動にかかる速度を変更するようにしたので、ピストン部285の挿入速度、およびピストン部285の収容部284cからの後退速度を変更することができる。
なお、上述した実施の形態1~4では、吸引ボタンが先端部201による体内壁面への接触または圧接状態を操作するためのボタンであるものとして説明したが、ピストン部を外せば体液等を吸引することができる。また、先端部201による体内壁面への接触または圧接状態を操作する吸引ボタンと、体液等を吸引するための操作を行う吸引ボタンと、を別体としてもよい。この場合、体液等を吸引するための流路を、先端部201を体内壁面に圧接させるための吸引を行う流路とは異なるものとしてもよい。
(実施の形態5)
次に、本発明の実施の形態5について説明する。図11は、本実施の形態5に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引力調整部の構成を説明する模式図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1~4では、ピストン部の往復動により周期的な吸引操作を行うものとして説明したが、本実施の形態5では、上述した吸引ボタンに代えて、電磁弁292により第2吸引管274の吸引状態を制御(調整)する吸引力調整部29を有する。
次に、本発明の実施の形態5について説明する。図11は、本実施の形態5に係る超音波診断システムの超音波内視鏡が備える吸引力調整部の構成を説明する模式図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1~4では、ピストン部の往復動により周期的な吸引操作を行うものとして説明したが、本実施の形態5では、上述した吸引ボタンに代えて、電磁弁292により第2吸引管274の吸引状態を制御(調整)する吸引力調整部29を有する。
本実施の形態5に係る吸引力調整部29は、操作部21に対して嵌合により取り付けられる本体部291と、電磁弁292と、配管293と、からなる。この際、操作部21と本体部291との間にはOリング30が設けられている。本体部291には、外表面上に開口を有するとともに、他端が上述した第1吸引管273に接続する貫通孔291aが形成されている。
電磁弁292は、配管293に設けられ、外部の制御装置、例えば、超音波観測装置3による制御のもと、電磁石の磁力によりプランジャを移動させることで弁を開閉する。配管293は、一端側が貫通孔291aに接続し、他端側が外部に接続している。このため、電磁弁292が閉状態である場合は、配管293の内部が閉状態となり、第1吸引管273が外部と非連通状態にあるため、第1吸引管273を介する吸引ポンプ5による吸引力は、第2吸引管274に作用する。一方で、電磁弁292が開状態となると、配管293の内部が開放され、第1吸引管273が外部と連通した状態となるため、第1吸引管273を介する吸引ポンプ5による吸引力は、第2吸引管274に作用するとともに、外部の気体を吸引する吸引力として作用するようになる。なお、電磁弁292の開閉は、超音波観測装置3による制御のほか、該超音波観測装置3とは別の制御装置、例えば、電磁弁292に電気的に接続された入力ボタンやダイヤルによって開閉動作を制御する装置であってもよい。
したがって、電磁弁292が閉状態である場合は、吸引ポンプ5による吸引力が第2吸引管274に作用するため、先端部201を介して被検体の内部壁面などが吸引される。一方で、電磁弁292が開状態となると、吸引ポンプ5による吸引力が、第2吸引管274に作用するとともに、外部の気体を吸引する吸引力として作用するようになるため、第2吸引管274による吸引力が相対的に小さくなり、先端部201は被検体の内部壁面に対して接触または離間した状態となる。
この際、配管293の径を小さくすることにより、外部に排出する気体の排出量を調整することができる。この排出量を小さくすることで、第2吸引管274の吸引力の変化を緩やかにすることができる。このように、配管293は、先端部201による吸引力を緩やかに変化させるダンパ手段として機能する。なお、配管293の径は、第1吸引管273の径より小さいことが好ましい。また、電磁弁292と、配管293の一部とを本体部291の内部に設けてもよい。
以上説明した本実施の形態5によれば、吸引ポンプ5による吸引動作のもと、電磁弁292の制御により、第1吸引管273の外部に対する開放状態および封鎖状態を変化させ、かつ配管293により第2吸引管274の吸引力が緩やかに変化するようにしたので、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得することができる。
なお、上述した実施の形態5と実施の形態3を組み合わせて、バイパス管281dに配管293を接続するようにしてもよい。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、観測対象が生体組織であることを例に説明したが、超音波内視鏡に限らず、被検体内を撮像する内視鏡であっても適用でき、材料の特性を観測する工業用の内視鏡であっても適用できる。本発明にかかる内視鏡は、体内、体外を問わず適用可能である。
このように、本発明は、請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。
以上のように、本発明にかかる超音波観察用吸引力調整装置および超音波内視鏡は、先端部を大型化させることなく簡易な構成により、良好なエラストグラフィ画像を安定して取得するのに有用である。
1 超音波診断システム
2 超音波内視鏡
3 超音波観測装置
4 表示装置
5 吸引ポンプ
20 挿入部
21 操作部
22 ユニバーサルコード
23 超音波振動子
24 アングルノブ
25 送気送水ボタン
26,26a,26b,28,28a 吸引ボタン
29 吸引力調整部
30 Oリング
261,281,284 シリンダ部
262,264,265,282,285 ピストン部
263,283 ばね部
265a 開口部
265b 第1連通孔
266,286 調整部材
266a 第2連通孔
281d,284d バイパス管
E 弾性部材
2 超音波内視鏡
3 超音波観測装置
4 表示装置
5 吸引ポンプ
20 挿入部
21 操作部
22 ユニバーサルコード
23 超音波振動子
24 アングルノブ
25 送気送水ボタン
26,26a,26b,28,28a 吸引ボタン
29 吸引力調整部
30 Oリング
261,281,284 シリンダ部
262,264,265,282,285 ピストン部
263,283 ばね部
265a 開口部
265b 第1連通孔
266,286 調整部材
266a 第2連通孔
281d,284d バイパス管
E 弾性部材
Claims (9)
- 観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信することによる前記観測対象の超音波観察に用いられる超音波観察用吸引力調整装置であって、
一端が吸引ポンプに接続され、他端が前記観測対象との接触部分に通じる流路の一部に設けられ、前記他端側における前記吸引ポンプの吸引力を変更可能な吸引力変更部と、
前記吸引力変更部の前記吸引力の変化を抑制するダンパ手段と、
を備えたことを特徴とする超音波観察用吸引力調整装置。 - 前記吸引力変更部は、
片側有底筒状をなし、前記流路の一端側に連通する第1連通部と、前記流路の他端側に連通する第2連通部と、を有するシリンダ部と、
前記シリンダ部に対して摺動自在に設けられ、該シリンダ部に対する移動に応じて前記第1連通部と前記第2連通部との連通状態を変更可能なピストン部と、
前記第1連通部と第2連通部とが非連通状態となる方向に前記ピストン部を付勢するばね部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の超音波観察用吸引力調整装置。 - 前記ダンパ手段は、
前記ピストン部に形成され、前記シリンダ部と当該ピストン部とにより形成される中空部と、外部とを連通する連通孔である、
ことを特徴とする請求項2に記載の超音波観察用吸引力調整装置。 - 前記ダンパ手段は、
前記シリンダ部と当該ピストン部とにより形成される中空部に設けられる弾性部材である、
ことを特徴とする請求項2に記載の超音波観察用吸引力調整装置。 - 前記連通孔が形成する中空空間の体積を調整する調整部材をさらに備えたことを特徴とする請求項2~4のいずれか一つに記載の超音波観察用吸引力調整装置。
- 前記吸引力変更部は、
中空円柱状をなし、一端に設けられ、前記外部に連通する第1開口部と、他端に設けられ、前記流路に連通する第2開口部と、を有するシリンダ部と、
前記シリンダ部の中空部において前記一端および前記他端の間を摺動自在なピストン部と、
前記ピストン部を前記他端から前記一端に向けて付勢するばね部と、
を有し、
前記ダンパ手段は、
前記シリンダ部に形成され、前記一端側と前記他端側とを連通するバイパス管路であり、
前記ピストン部は、前記吸引力による圧力変化または前記ばね部の付勢力に応じて前記シリンダ部に対して摺動し、該摺動により前記バイパス管路の一端側を開放または封鎖する、
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波観察用吸引力調整装置。 - 前記ピストン部の前記シリンダ部に対する移動範囲を調整する調整部材をさらに備えたことを特徴とする請求項6に記載の超音波観察用吸引力調整装置。
- 挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子と、
一端が吸引ポンプに接続され、他端が前記挿入部の先端に通じる流路の一部に設けられ、前記他端側における前記吸引ポンプの吸引力を変更可能な吸引力変更部と、
前記吸引力変更部の前記吸引力の変化を抑制するダンパ手段と、
を備えたことを特徴とする超音波内視鏡。 - 挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、観測対象へ超音波を送信し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子と、
一端が吸引ポンプに通じ、他端が前記挿入部の先端に通じる流路の一部に接続されており、外部の制御装置による制御に基づき、前記吸引ポンプの吸引力を調整可能な吸引力調整部と、
を備え、
前記吸引力調整部は、前記流路からの気体の排出量を調整可能なダンパ手段を有する
ことを特徴とする超音波内視鏡。
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