WO2016139272A1 - Transporteinheit einer hängefördervorrichtung mit einem pufferelement - Google Patents

Transporteinheit einer hängefördervorrichtung mit einem pufferelement Download PDF

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WO2016139272A1
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transport
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Alex Keller
Erwin Stauber
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Definitions

  • the present invention is in the field of product promotion. It relates to a transport unit of a suspension conveyor with a buffer element and a suspension conveyor and a method for operating a suspension conveyor.
  • DE 1 02008057630 A1 describes a picking system with a rack, with a conveyor system for transporting order containers through the system, where along the shelf with the help of a picking trolley, items from storage load supports are accepted in order load aids according to a picking order.
  • the picking order usually consists of a large number of different articles, which are requested in different numbers.
  • the order picking trolley can be supplied with energy via a conductor rail in a guide rail on the shelf, via a trailing cable or by an energy store integrated in the carriage, for example a battery, a rechargeable battery or a supercapacitor.
  • the charging of the energy storage can, for. B. happen at the place where the order container is exchanged with the conveyor.
  • the picking trolley is moved by means of an external drive, preferably with an externally driven toothed belt.
  • a 1 describes a gravity conveying system, in particular suspension conveyor, with a stationary guide rail arranged in a conveying plane, with a plurality of carriages movable along this guide rail in a conveying direction and with a separating device arranged in an end section of the guide rail for the piecewise transfer of the in the track unit being movable relative to the end portion of the guide rail, the singulator being moved by the movement of the rail unit to a defined transfer position relative to the end portion of the guide rail from a first position in which a first support member engages is in the conveying direction foremost first carriage, can be converted into a second position, in which the first holding element releases the first carriage and a second shingles teelement is in engagement with the arranged in the conveying direction behind the first carriage second carriage.
  • the singling device is associated with a return device, by means of which the singling device is automatically returnable from the second position to the first position after the transfer of the respective first carriage to the rail unit from the transfer position.
  • the return device is designed as an energy store, for example as a spring.
  • EP 1 299 298 B1 describes a method and a device for conveying objects on a conveyor track, wherein the articles are held individually and are conveyed one behind the other along the conveyor line and at least partially independently of each other along the conveyor line and the articles pass through a buffer storage during the conveyance ,
  • drives motor drives or gravity
  • which holding elements with constant or variable speed and with constant or variable distances to the tail end of the buffer and at variable speed and minimum distances through the buffer are promoted (Zu matter - And buffer drive) and with which drives dismantled at the head of the buffer memory holding elements are transported away from the buffer memory (Weg busyantrieb).
  • Zu Rush-, buffer and Wegkeepantrieb at least partially gravity can be used.
  • Zu off-, buffer and Wegneyantrieb can be designed as separate drives or as one or two drives, wherein at least one of the drives more than one of the said drive function takes over.
  • the solutions from the prior art have in common that the drive of the transport units must always be supplied externally with energy, which reduces the flexibility with respect to the requirements mentioned above.
  • the transport units can be moved independently of each other or coupled together. These aspects make demands on the acceleration, deceleration or drive of the transport units, which can vary greatly depending on the specific section along the conveyor line.
  • the movement of the transport units can be carried out in sections at a uniform speed. In the transition between sections with different At various speeds or from sections in which the transport units rest, accelerations in the conveying direction which accelerate the transport units over a short distance may be desired.
  • the invention relates to a transport unit of a suspension conveyor, comprising an elastically deformable buffer element, which is designed to store deformation energy under load and release it again on discharge.
  • the buffer element is designed to perform mechanical work with the released deformation energy.
  • a large number of transport units move along a conveyor line in a suspended conveyor. These transport units may be arranged close to each other in buffer or storage sections or abut each other. It may regularly be the case that the transport units impact each other at relatively high speeds before they are slowed down or come to rest in the buffer or accumulation sections.
  • the buffer element here offers the advantage that upon impact of a transport unit on another transport unit, the kinetic energy of the impact can be converted into deformation energy and absorbed by the buffer element.
  • the buffer element can serve as a damper, which is gentle on the transport units and avoids noise.
  • the buffer element is elastically deformable, the buffer element can, upon relief, at least partially return to its original shape and therefore again serve as a damper in the event of a renewed impact of the transport unit.
  • Deformation in the context of this disclosure is also understood to mean a compression of the buffer element.
  • the buffer element is designed to perform mechanical work with the deformation energy released again on discharge. Especially can be performed by the return of the buffer element to its original shape acceleration work, preferably for accelerating a transport unit.
  • a further advantage of the buffer element is that the mechanical work can be performed by the deformation energy stored in the deformed buffer element, without the need for an additional supply of external drive energy in the performance of the mechanical work.
  • the deformation energy is supplied to the buffer element by deforming the buffer element, wherein the buffer element of a transport unit is preferably deformed by abutment of another transport unit or other transport units by means of their mass.
  • an additional external energy source for performing the mechanical work preferably for moving the transport units, is provided, wherein the released from the buffer element deformation energy can be used in addition to the external energy source.
  • a slope may be formed along a conveying path of the suspension conveyor, wherein the transport units can be moved gravity-driven thanks to the inclination.
  • a drive for.
  • the buffer element is deformable under load in such a way that the stored deformation energy is sufficient to accelerate a transport unit along a conveying path of the suspension conveyor device upon release of the deformation energy and preferably return of the buffer element to the original unloaded form.
  • the buffer element according to the invention has the advantage that certain accelerations for limited impact processes, which may be desired in different sections of a conveyor line, can be achieved without additional external supply of energy by releasing the deformation energy stored in the buffer element.
  • the return of the foremost deformed buffer element to its original shape can accelerate the foremost transport unit in the direction of the conveying path.
  • this offers the advantage that the mechanical work for separating, in particular the first transport units, can be used by the subsequent transport units and for accelerating the occasional transport units.
  • Another advantage is that the mechanical work can be used to separate transport units from a sequence of transport units.
  • the transport units may first be separated and then singulated.
  • the deformation energy stored by the buffer element is sufficient to accelerate a mass between 0.01 kg and 5 kg over a distance of the length of one to two transport units to a speed between 30 and 100% of the average conveying speed of the overhead conveying device .
  • the mass to be accelerated may be a transport unit with goods to be transported or a transport unit alone. Is in this application generally speaking of a transport unit, so preferably a transport unit with good meant.
  • the transport units are driven by drives, e.g. Chain drives, or gravitationally driven on inclined conveyor lines.
  • drives e.g. Chain drives, or gravitationally driven on inclined conveyor lines.
  • the buffer element has the advantage that on the one hand it can serve as a shock absorber during impact processes of transport units and on the other hand it can accelerate the transport units during acceleration processes.
  • the buffer element is integrally formed.
  • a one-piece design of the Puffereiements has the advantage that the production is easy and inexpensive.
  • the buffer element is at least partially made of synthetic material.
  • the buffer element is made of foam.
  • a buffer element made of foam offers the advantage that in a deformation by a load of the buffer element recoil forces are small. Particularly in the event of an impact of transport units, it is advantageous if the kinetic energy of the impact is absorbed by deformation of the buffer element without the transport units impacting each other several times by large recoils before they come to rest.
  • the buffer element may be at least partially made of rubber in a variant.
  • the buffer element may be made in other variants at least partially made of a fe ⁇ derelastischen, preferably metallic, material.
  • the buffer element can be detachably connected to the transport unit. This offers the advantage that the buffer element is easily replaceable. This is advantageous if the buffer element is damaged, or if, for certain conveying applications, buffer elements with certain deformation strengths are desired, which can be exchanged respectively for the particular application.
  • Deformation strength is understood to mean the extent of deformation of the buffer element for a given load. A buffer element with a high deformation strength is less deformed at the same load as a buffer element with a small deformation thickness. If no buffer elements are required or desired for a particular conveying application, the detachable connection offers the further advantage that the buffer elements can be easily removed and the transport units can be used without the buffer elements.
  • the buffer element can be detachably connected to the transport unit in a positive and / or non-positive and / or materially bonded manner.
  • the buffer element may in certain embodiments by means of tabs and / or recesses and / or hooks and / or pins form and / or non-positively and / or adhesives materially releasably connectable to the transport unit.
  • the buffer element has a first leg and a second leg protruding from the first leg, which are connected via a joint section such that the legs are movable toward one another when the buffer element is loaded.
  • the buffer element with first and second legs offers the advantage that in addition to the material property of the buffer element, for. As the intrinsic deformation properties of foam, the storage of the deformation energy can be supported by the geometry of the buffer element.
  • the joint portion is optionally formed elastically deformable, so that the joint portion can absorb deformation energy.
  • the first and second leg configuration offers the further advantage that any forces occurring due to the deformation can be localized within the buffer element and not undesirably on components of the transport unit, such as e.g. Gripper elements are exercised.
  • the second leg moves so far toward the first leg until it bears against the first leg or until the two legs are arranged substantially parallel to one another.
  • first leg and the second leg are further connected via at least one bridge, wherein the at least one bridge is deformable upon loading of the buffer element.
  • the second leg in cross-section recesses, which are bounded by further bridges within the second leg. These recesses and bridges can take advantage of additional deformation energy under load of the buffer element.
  • the bridges may have a Sollfaltstelle, so that a bridge can be folded under load of the buffer element at the Sollfaltstelle and z. B. can dampen an impact.
  • the first leg can be detachably connected to the transport unit.
  • the buffer element can be attached to a transport unit by releasably connecting the first leg to the transport unit.
  • the first leg remains unchanged under load with respect to its shape and the position, while the second leg is moved by deformation of the bridge and / or the joint portion to the first leg.
  • the buffer element has a D-shaped cross section.
  • a D-shaped cross section offers the advantage of a simple shape of the buffer element, which is suitable both for a sufficient damping and for the storage and release of deformation energy.
  • the buffer element comprises an optically visible, preferably colored, marking for identifying the buffer element.
  • the marking can be used to identify the date of use of the buffer element to the transport unit.
  • the marking offers the advantage that, for example, the date of use of the buffer element can be recognized in a simple manner and can be exchanged if necessary, eg after a period of use specified by the manufacturer or limited by material-related wear.
  • the marking can serve to distinguish between buffer elements having different deformation strengths.
  • the buffer element is arranged on one side of the transport unit.
  • the buffer element between the two transport units is arranged and loaded.
  • the buffer element is arranged on the side of the transport unit oriented in the conveying direction or opposite the conveying direction. If the buffer member in a conveying direction of the oppositely oriented side of the transporting unit located, then the transport unit can repel by free ⁇ delivery of the deformation energy of the buffer element of a subsequent adjacent transport unit. If the buffer element is arranged on a side of the transport unit oriented toward the conveying direction, the transport unit can initiate a projecting transport unit, by means of which the deformation energy of the buffer element is released, against which the transport unit rests.
  • the terms “Above” and “below” are understood here in relation to the conveying direction.
  • a buffer element is arranged on the side of the transport unit oriented in the conveying direction, and a further buffer element is arranged on the side of the transport unit opposite the conveying direction.
  • two buffer elements preferably arranged on two opposite, in the conveying direction and the conveying direction, side are arranged on a transport unit, wherein the transport units are arranged with two buffer elements between transport units without buffer elements net.
  • the transport unit has a receptacle which serves to make a releasable connection with the buffer element.
  • the receptacle may include tabs and / or recesses and / or hooks and / or pins.
  • the transport unit is a freely movable carriage in a running rail.
  • the carriage comprises grippers.
  • the design as a carriage with grippers is particularly advantageous for the promotion of printed products. Especially in the production of, preferably addressee-specific, printed product collections, it often happens that the transport units along the conveyor line must be braked or accelerated. A transport unit with a buffer element according to the present disclosure is therefore particularly suitable for such applications.
  • the buffer element for masses m to be accelerated has a spring constant k between 0.01 and 5 kg between 0..1 N / m and 1000 N / m.
  • the buffer element preferably has a spring constant k between 2 N / m and 500 N / m, more preferably between 1 0 N / m and 50 / m.
  • the spring constant c behaves in this case preferably to the mass m to be accelerated such that the mass m can already be accelerated to 30-1 00% of the average conveying speed by the action of the buffer element.
  • the characterization of the buffer element via the spring constant is preferably carried out for a linear region or for the linear portion of the elastic deformability of the buffer element.
  • the characterization of the buffer element is not limited to the linear range, but also applicable to the non-linear range.
  • the transport unit comprises a separate damping element and a separate spring element.
  • a spring element is understood to mean an elastically deformable buffer element which has a spring constant k, which behaves in such a way to the mass m to be accelerated that the mass m can be accelerated to 50-1 00% of the average conveying speed.
  • a damping element is understood to be an elastically deformable buffer element whose main task is to damp or decelerate and, in comparison with the spring element described above, has a spring constant r corresponding to the mass m to be accelerated such that the mass m is less than 50%. the average conveying speed is accelerated.
  • the invention further relates to a suspension conveyor with a transport unit.
  • the suspended conveyor has a delivery point of the transport units and a barrier element arranged at the delivery point, wherein the barrier element is designed to selectively block or release the transport units.
  • the suspension conveyor device comprises a jam section, which upstream preferably is arranged directly at the delivery point of the transport units.
  • the transport units rest in the buffer line or are conveyed at a reduced speed.
  • the accumulation section can be advantageously used for separating and / or separating goods or transport units or for order picking.
  • a separation of goods or transport units out of the storage area represents a known problem in intralogistics.
  • the inventive suspension conveyor is particularly suitable for simplifying the separation of goods or transport units from the storage area.
  • a plurality of parallel storage sections are provided, which can be used for presorting or sorting out goods or transport units.
  • This embodiment is in particular for batch operation, for. As in the promotion of clothes on hangers, advantageous.
  • diverter systems which can divide and / or combine the product / product flow.
  • a higher-level control device which controls the delivery and / or the division and / or the supply and / or the loading of the transport units.
  • Whether and which goods are merged can also be controlled by the control device.
  • the transport units can be retained by blocking by means of the barrier element in the storage area and released again by the barrier element if required.
  • successive transport units are in contact with one another in blocking the first transport unit in the conveying direction by the barrier element, that at least one buffer element is loaded.
  • the suspension conveyor is formed at the discharge point of the transport units to relieve the at least one loaded buffer element in the release of the transport units by the barrier element such that the buffer element accelerates at least the first transport unit in the conveying direction.
  • the suspended conveyor at the delivery point of the transport units is designed to relieve the loaded buffer element in the release of the transport units by the barrier element such that the buffer element accelerates the transport units sequentially in the conveying direction.
  • a buffer member of a transport unit which is defined by the barrier member blo ⁇ ckiert is usually burdened by the mass of the subsequent transport units which bear against the transport unit.
  • the entirety of the following transport units form a kind of abutment on which a transport unit can repel when relieving a deformed buffer element.
  • An inclination of the section of the conveyor line, in which the transport units abut each other due to the blocking of the barrier element at the discharge point of the transport units, optionally contributes to the loading of the buffer elements and to the development of deformation energy.
  • This embodiment is therefore advantageous in that the deformation energy does not have to be additionally supplied externally (for example, by a mechanical drive), but in particular can be provided by the mass of the following transport units with or without goods.
  • the barrier element offers the further advantage that the release and the relief of the transport units can be triggered controlled.
  • a respective transport unit or a specific number of transport units provided is accelerated to an intended speed, the transport unit or the specific number of transport units leaving the delivery point of the transport units.
  • the following transport units adjacent to these transport units can contribute to the acceleration due to their mass.
  • the buffer member, wel ⁇ ches in the discharge by release of the deformation energy performs the acceleration operation, but provides the advantage that an additional acceleration of the transport units is made possible without any additional supply of external energy (eg., By a mechanical drive), which for the further conveying the transport units can be decisive.
  • a latching device is arranged at the delivery point of the transport units, which device serves for latching the transport units into a section of the suspension conveyor downstream of the delivery point of the transport units.
  • the Eintaktungsvorraum can take over the transport units, which are accelerated out of the delivery point of the transport units, and handed over to the subsequent section.
  • the Eintaktungsvortechnisch is a screw conveyor.
  • the suspended conveyor according to the present disclosure is particularly suitable for on-call circulation in a print finishing line.
  • a controlled restraint and delivery of transport units with certain printed products is advantageous.
  • the transport units are doing at the delivery point of the transport units, z. B. the ready-run, a follower hanger, z. B. a delivery conveyor handed over.
  • the transport units can take over from the jam section, with a minimum speed of the transport units at the delivery point of the transport units is advantageous for a functioning acquisition.
  • the buffer element has the advantage that the transport units at the delivery point of the transport units can be accelerated to a minimum speed to ensure a fault-free takeover of the transport units by the screw conveyor, wherein a further advantage is that the buffer element this without additional external power supply (z B. by a mechanical drive) can accomplish.
  • the hanging conveyor device comprises a running rail, wherein the running rail sections inclinations such that the transport units are driven by gravity.
  • the track rail upstream of the delivery point of the transport units is inclined so that the transport units are driven by gravity.
  • the inclination of the running rail contributes to the loading of the buffer elements and to accelerate the transport units with advantage.
  • the suspension conveyor device comprises an active acceleration element which, in combination with the buffer element, contributes to the acceleration of the transport units at the delivery point of the transport units.
  • the active acceleration element has the advantage that the flexibility of the design of the suspension conveyor can be increased.
  • the active acceleration element is a clock wheel.
  • An active acceleration element in the form of a timing wheel offers the advantage that, in addition to the acceleration, a clocking in of the transport units can be made possible.
  • the suspension conveyor device comprises sections of external drives, by means of which the transport units can be driven.
  • the external drives can be chain drives.
  • external drives are arranged at the delivery point of the transport units and contribute to the loading of the buffer elements and to abut the transport units.
  • the suspended conveyor device according to the invention offers the advantage of a robust, stable device, which does not require complex monitoring, in particular with regard to the transfer of transport units or the conveyed products from the delivery point to a follow-up conveyor, which without additional external energy (eg can be done by a mechanical drive).
  • the invention further relates to a method for operating a suspended conveyor device according to the present disclosure, comprising the steps of: i) receiving of products by the transport units at a receiving location of the overhead conveyor; ii) transportation of the products to the delivery point of the transport units; iii) blocking of the transport units at the delivery point by the barrier element, wherein at least one buffer element is loaded by abutment of the transport units; iv) release of at least one transport unit by the barrier element, wherein at least one buffer element is relieved and at least the first transport unit is accelerated in the conveying direction by mechanical work of the at least one buffer element.
  • step iv) the transport units are sequentially separated and / or singulated and / or accelerated by mechanical work of the buffer elements in the conveying direction.
  • the method is characterized by the additional steps: v) delivery of the products from the transport units; vi) return transport of empty transport units to the receiving point of the overhead conveyor. In one embodiment, the method is characterized by the additional step of: vii) braking the transport units in front of the pickup location by loading the buffer elements when the transport units are in contact.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of a transport unit with a buffer element
  • Fig. 2a is a perspective view of the transport unit of Figure 1 without buffer element.
  • FIG. 2b shows a perspective view of the buffer element from FIG. 1;
  • FIG. 2c shows a perspective view of an embodiment of a buffer element
  • Fig. 2d is a perspective view of another embodiment of a buffer element
  • Fig. 3 is a side view of a portion of an embodiment of a
  • FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of a transport unit 1.
  • the transport unit 1 comprises a buffer element 1 1, which is attached to a surface 1 4 of the transport unit 1.
  • the buffer element 11 is shown in an unloaded state.
  • the transport unit 1 is in the illustrated embodiment, a carriage with rollers 1 3 and 1 3 'and a gripper 1 2.
  • the transport unit 1 shown is particularly suitable for the conveyance of printed products, which can be picked up by the gripper 1 2.
  • An opening or closing of the gripper 1 2 can be achieved by known manner with a suitable backdrop over which the roller 1 3 'runs.
  • FIG. 2a shows a perspective view of the transport unit 1 from FIG. 1 without a buffer element.
  • a receptacle 1 5 can be seen, in which a tab of the buffer element can be used.
  • the gripper 1 2 is shown in an open position, which was achieved by a movement of the roller 1 3 'in comparison to FIG.
  • FIG. 2b shows a perspective view of the buffer element 11 of FIG. 1.
  • the buffer element 1 1 comprises a first leg 1 1 1 and a second leg 1 1 2, which are connected by a hinge portion 1 1 3.
  • the buffer element 1 1 is shown in an unloaded condition.
  • On the first leg 1 1 1 1 a tab 1 1 4 is arranged, which can be inserted into the receptacle 1 5 of Fig. 2a and by means of which the buffer element 1 1 with the transport unit 1 is detachably connectable.
  • the first leg 1 1 1 and the second leg 1 1 2 are further connected via a bridge 1 1 5, wherein the bridge 1 1 5 has a Sollfaltstelle 1 1 5 1.
  • the bridge 1 1 5 When loading the buffer element 1 1, the bridge 1 1 5 is deformed, the bridge 1 1 5 can be folded at the Sollfaltstelle 1 1 5 1.
  • the second leg 1 1 2 has recesses 1 1 6, which are limited by further bridges 1 1 7.
  • the buffer element 1 1 is integrally formed.
  • the buffer element 1 1 consists of foam.
  • Figure 2c shows an embodiment of a buffer element 1 1 ', which has a D-shaped cross-section.
  • a tab 1 1 4 ' is arranged, via which the buffer element 1 1' can be releasably connected to a transport unit.
  • the buffer element 1 1 ' is formed in one piece and is preferably made of foam.
  • FIG. 2 d shows an embodiment of a buffer element 1 1 ", which comprises a spring plate 1 1 91 and a foam core 1 1 92.
  • the spring plate 1 1 91 comprises two blade elements 1 1 91 a, 1 1 91 b, which circumferentially surrounds the foam core 1 1 92.
  • a lug 1 1 4 " is arranged on a surface 1 1 8" of the spring plate 1 1 91, via which the buffer element 1 1 "can be detachably connected to a transport unit.
  • the buffer element 1 1 has a first leg 1 1 1” and a second leg 1 1 2 ", which are connected by a hinge portion 1 1 3".
  • the buffer element 1 1 " is in one shown unloaded condition.
  • a buffer element 1 1" with a spring plate 1 1 91 has particularly ideal properties with respect to the acceleration work that can be performed by the buffer element 11 ', in particular a high acceleration of large masses can be achieved by a high spring constant k of the spring plate 1191.
  • Figure 3 shows a side view of a portion of an embodiment of a suspension conveyor 2 with a track 21 and a barrier element 22.
  • four transport units 1 ad are shown according to Figure 1, wherein the foremost three transport units 1 ac in the conveying direction F abut each other.
  • the transport units 1 ad are shown with printed products D.
  • the buffer elements 1 1 a, b of the front two transport units 1 a, b are shown in the loaded state in which the buffer elements 1 1 a, b are deformed.
  • the second leg 1 1 2 a of the deformed buffer element 1 1 a has been moved to the first leg 1 1 1 a and is arranged substantially parallel to this.
  • the buffer elements 1 1 c, d of the third transport unit 1 c and the fourth transport unit 1 d are shown in the unloaded state, in which the buffer elements 1 1 c, d are not deformed.
  • the transport units 1 a- 1 c abut each other, because the barrier element 22 prevents further movement of the transport unit 1 a in the conveying direction F.
  • the barrier element 22 is in the vertical direction with respect to the running rail 21 movable up and down, which indicated by the double arrow. As a result of an upward movement of the barrier element 22, the transport unit 1 a can move further in the conveying direction F.
  • FIG. 4 shows a side view of a section of an embodiment of a suspension conveyor 2 'with a sequence of transport units 1 a'-d' according to FIG. 1.
  • the transport units 1 a'-d ' are driven by a chain drive 23.
  • the barrier element 22 ' is a movement of the transport unit 1 a' blocked in the conveying direction F, so that the following transport units 1 b 'd' abut each other.
  • the buffer elements 1 1 a'-1 1 c ' are shown deformed in the loaded state, the buffer element 1 1 d' is shown in the unloaded state.
  • FIG. 5 shows a perspective view of an embodiment of a suspended conveyor device 2 "without transport units
  • the suspended conveyor device 2 comprises a track rail 2 1 ", a receiving station 25, a delivery point 24, a delivery conveyor 26 and a return section 27.
  • the track rail 2 1" Sectionally, in particular to the discharge point 24 out inclined, so that transport units are driven by gravity in these sections.
  • a barrier element (not shown in the figure) is arranged, by means of which transport units can be blocked.
  • buffer elements of the transport units can be loaded by means of the mass of the following transport units.
  • the transport units move on a section parallel to a discharge conveyor 26 to which the transport units products, z. B. printed products can deliver.
  • the empty transport units are moved back to the receiving point 25 via the return section 27.
  • the empty transport units can pick up products and be moved to the delivery point 24.

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Abstract

Es wird eine Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') einer Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") beschrieben, umfassend ein elastisch deformierbares Pufferelement (11, 11', 11", 11a-d, 11a'-d'), welches ausgebildet ist, bei Belastung Deformationsenergie zu speichern und diese bei Entlastung wieder freizugeben.

Description

Transporteinheit einer Hängefördervorrichtung mit einem Pufferelement
GEBIET DER ERFIN DUNG Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Förderung von Produkten. Sie betrifft eine Transporteinheit einer Hängefördervorrichtung mit einem Pufferelement und eine Hängefördervorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Hängefördervorrichtung.
HI NTERGRU N D DER ERFI N DU NG In Fördervorrichtungen, insbesondere in der Intralogistik, kommen häufig Transporteinheiten, welche jeweils ein zu förderndes Produkt aufnehmen und transportieren, zum Einsatz. Die Transporteinheiten werden dabei auf verschiedene Arten auf den Förderstrecken der Fördervorrichtungen bewegt, bzw. angetrieben, wobei abhängig von den jeweiligen intralogistischen Anforderungen unterschiedliche Lö- sungen zur Beschleunigung und/oder Führung und/oder Bremsung der Transporteinheiten erwünscht sind. Aus dem Stand der Technik sind hierzu verschiedene Antriebslösungen bekannt, unter anderem Kettenantriebe oder durch Schwerkraft angetriebene Transporteinheiten von Fördervorrichtungen.
DE 1 02008057630 A1 beschreibt eine Kommissionieranlage mit einem Regal, mit einer Fördertechnik, um Auftragsbehälter durch die Anlage zu transportieren, wo- bei entlang dem Regal mit Hilfe eines Kommissionierwagens Artikel aus Lagerladehilfsmitteln in Auftragsladehilfsmittel gemäss einem Kommissionierauftrag konnmissioniert werden. Der Kommissionierauftrag besteht üblicherweise aus einer Vielzahl von verschiedenen Artikeln, die in verschiedenen Anzahlen angefordert werden. Der Kommissionierwagen kann über eine Schleifleitung in einer Führungsschiene am Regal, über eine Schleppleitung oder von einem in dem Wagen integrierten Energiespeicher, z.B. einer Batterie, einem Akku oder einem Superkonden- sator, mit Energie versorgt werden. Das Aufladen der Energiespeicher kann z. B. an dem Ort geschehen, wo der Auftragsbehälter mit der Fördertechnik ausgetauscht wird. In einer Ausführungsform wird der Kommissionierwagen mittels eines externen Antriebs, vorzugsweise mit einem extern angetriebenen Zahnriemen, bewegt.
DE 1 0201 201 5040 A 1 beschreibt eine Schwerkraftförderanlage, insbesondere Hängeförderer, mit einer in einer Förderebene angeordneten ortsfesten Führungsschiene, mit mehreren entlang dieser Führungsschiene in einer Förderrichtung be- wegbaren Laufwagen und mit einer in einem Endabschnitt der Führungsschiene angeordneten Vereinzelungseinrichtung zur stückweisen Übergabe der in dem Endabschnitt der Führungsschiene unter Schwerkraft gestauten Laufwagen an eine relativ zum Endabschnitt der Führungsschiene bewegbare Schieneneinheit, wobei die Vereinzelungseinrichtung durch die Bewegung der Schieneneinheit in eine de- finierte Übergabeposition relativ zum Endabschnitt der Führungsschiene von einer ersten Stellung, in welcher ein erstes Halteelement in Eingriff mit dem in Förderrichtung vordersten ersten Laufwagen ist, in eine zweite Stellung überführbar ist, in welcher das erste Halteelement den ersten Laufwagen freigibt und ein zweites Hai- teelement in Eingriff mit dem in Förderrichtung hinter dem ersten Laufwagen angeordneten zweiten Laufwagen ist. Der Vereinzelungseinrichtung ist eine Rückholeinrichtung zugeordnet, mittels welcher die Vereinzelungseinrichtung nach der Übergabe des jeweils ersten Laufwagens an die Schieneneinheit aus der Übergabe- position heraus selbsttätig von der zweiten Stellung in die erste Stellung rückführ- bar ist. Dabei ist die Rückholeinrichtung als Energiespeicher, beispielsweise als Feder, ausgebildet.
EP 1 299298 B 1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Förderung von Gegenständen auf einer Förderstrecke, wobei die Gegenstände einzeln gehalten sind und hintereinander und mindestens beschränkt unabhängig voneinander entlang der Förderstrecke gefördert werden und wobei die Gegenstände während der Förderung entlang der Förderstrecke einen Pufferspeicher durchlaufen. Für die Realisation eines Pufferspeichers auf einer Förderstrecke sind Antriebe (motorische Antriebe oder Schwerkraft) vorzusehen, mit denen Halteelemente mit konstanter oder variabler Geschwindigkeit und mit konstanten oder variablen Abständen zum Schwanzende des Pufferspeichers und mit variabler Geschwindigkeit und minimalen Abständen durch den Pufferspeicher gefördert werden (Zuförder- und Pufferantrieb) und mit welchen Antrieben am Kopfende des Pufferspeichers entlassene Halteelemente vom Pufferspeicher weggefördert werden (Wegförderantrieb) . Als Zuförder-, Puffer- und Wegförderantrieb kann mindestens teilweise die Schwerkraft eingesetzt werden. Zuförder-, Puffer- und Wegförderantrieb können als separate Antriebe ausgebildet sein oder als ein oder zwei Antriebe, wobei mindestens einer der Antriebe mehr als eine der genannten Antriebsfunktion übernimmt. Den Lösungen aus dem Stand der Technik ist gemeinsam, dass der Antrieb der Transporteinheiten stets extern mit Energie versorgt werden muss, was die Flexibilität bezüglich der eingangs genannten Anforderungen verringert.
DARSTELLU NG DER ERFIN DU NG Bei Hängefördervorrichtungen, insbesondere in der Intralogistik, ist je nach Art der Förderung oder der zu fördernden Produkte eine hohe Flexibilität der Geschwindigkeit der Transporteinheiten erwünscht. Zum Beispiel kann in jeweiligen Abschnitten der Förderstrecke der Hängefördervorrichtung die erforderliche Fördergeschwindigkeit unterschiedlich sein, je nach spezifischem Vorgang im betreffen- den Abschnitt der Förderstrecke. Bestimmte Hängefördervorrichtungen sehen zum Beispiel Staustrecken vor, in welchen die Transporteinheiten mit verminderter Geschwindigkeit gefördert werden oder sogar zeitweise ruhen.
Die Transporteinheiten können dabei unabhängig voneinander bewegbar oder miteinander gekoppelt sein. Diese Aspekte stellen Anforderungen an die Beschleunigung, Abbremsung oder den Antrieb der Transporteinheiten, welche je nach spezifischem Abschnitt entlang der Förderstrecke stark variieren können.
Die Bewegung der Transporteinheiten kann dabei abschnittsweise mit gleichmäs- siger Geschwindigkeit erfolgen. Beim Übergang zwischen Abschnitten mit unter- schiedlichen Geschwindigkeiten oder aus Abschnitten, in welchen die Transporteinheiten ruhen, können Beschleunigungen in Förderrichtung, welche die Transporteinheiten über eine kurze Strecke beschleunigen, erwünscht sein.
Diese Anforderungen gelten auch für den Fall, dass die Hängefördervorrichtung ein Modul in einer Förderanlage darstellt, wobei die Transporteinheiten oder die zu fördernden Produkte von der Hängefördervorrichtung an eine Folgehängefördervorrichtung übergeben werden. In diesem Fall ist an der Übergabestelle eine auf die Anforderungen der Folgehängefördervorrichtung abgestimmte Bewegung der Transporteinheiten vorteilhaft. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, den Stand der Technik der Hängeförder- vorrichtungen, insbesondere betreffend der Bewegung der Transporteinheiten, zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und in der vorliegenden Beschreibung und den Zeichnungen gegeben.
Die Erfindung betrifft eine Transporteinheit einer Hängefördervorrichtung, umfassend ein elastisch deformierbares Pufferelement, welches ausgebildet ist, bei Belastung Deformationsenergie zu speichern und diese bei Entlastung wieder freizugeben. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Pufferelement derart ausgebildet, um mit der freigegebenen Deformationsenergie mechanische Arbeit zu verrichten. In der Regel bewegt sich in einer Hängefördervorrichtung eine hohe Anzahl an Transporteinheiten entlang einer Förderstrecke. Diese Transporteinheiten können in Puffer- oder Stauabschnitten eng beieinander angeordnet sein oder aneinander anliegen. Dabei kann es regelmässig der Fall sein, dass die Transporteinheiten mit relativ hohen Geschwindigkeiten aufeinander aufprallen, bevor sie in den Puffer- oder Stauabschnitten abgebremst werden oder zur Ruhe kommen. Das Pufferelement bietet hier den Vorteil, dass beim Aufprallen einer Transporteinheit auf eine andere Transporteinheit die kinetische Energie des Aufpralls in Deformationsenergie umgewan- delt und vom Pufferelement aufgenommen werden kann. Das Pufferelement kann so als Dämpfer dienen, was sich schonend auf die Transporteinheiten auswirkt und Lärm vermeidet.
Da das Pufferelement elastisch deformierbar ist, kann das Pufferelement bei Entlastung zumindest teilweise wieder in seine ursprüngliche Form zurückkehren und daher bei einem erneuten Aufprall der Transporteinheit wieder als Dämpfer dienen.
Unter Deformation wird im Zusammenhang dieser Offenbarung auch eine Kompression des Pufferelements verstanden.
Das Pufferelement ist derart ausgebildet, um mit der bei Entlastung wieder freigegebenen Deformationsenergie mechanische Arbeit zu verrichten. Insbesondere kann durch die Rückkehr des Pufferelements in seine ursprüngliche Form Beschleunigungsarbeit, vorzugsweise zum Beschleunigen einer Transporteinheit, verrichtet werden.
Ein weiterer Vorteil des Pufferelements ist, dass die mechanische Arbeit durch die im deformierten Pufferelement gespeicherte Deformationsenergie verrichtet werden kann, ohne dass eine zusätzliche Versorgung mit externer Antriebsenergie bei der Verrichtung der mechanischen Arbeit erforderlich ist.
Die Deformationsenergie wird dem Pufferelement zugeführt, indem das Pufferelement deformiert wird, wobei das Pufferelement einer Transporteinheit vorzugs- weise durch Anliegen einer anderen Transporteinheit oder anderen Transporteinheiten mittels deren Masse deformiert wird.
In einer Variante ist eine zusätzliche externe Energiequelle zur Verrichtung der mechanischen Arbeit, vorzugsweise zum Bewegen der Transporteinheiten, vorgesehen, wobei die vom Pufferelement freigegebene Deformationsenergie ergänzend zur externen Energiequelle genutzt werden kann.
Zum Beispiel kann entlang einer Förderstrecke der Hängefördervorrichtung eine Neigung ausgebildet sein, wobei die Transporteinheiten dank der Neigung schwerkraftgetrieben bewegt werden können.
Alternativ oder in Ergänzung kann als externe Energiequelle ein Antrieb, z. B. ein Kettenantrieb, vorgesehen sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Transsporteinheit ist das Pufferelement bei Belastung derart deformierbar, dass die gespeicherte Deformationsenergie ausreicht, bei Freigabe der Deformationsenergie und vorzugsweise Rückkehr des Pufferelements in die ursprüngliche entlastete Form eine Transporteinheit entlang ei- ner Förderstrecke der Hängefördervorrichtung zu beschleunigen.
Dies ist besonders vorteilhaft, wenn mehrere Transporteinheiten in einem Abschnitt der Hängefördervorrichtung, bevorzugt in einer Staustrecke, aneinander im Wesentlichen ruhend anliegen und die Transporteinheiten aus diesem Abschnitt heraus beschleunigt werden. Das erfindungsgemässe Pufferelement bietet den Vorteil, dass bestimmte Beschleunigungen für beschränkte Stossvorgänge, welche in verschiedenen Abschnitten einer Förderstrecke erwünscht sein können, ohne zusätzliche externe Versorgung von Energie durch Freigabe der im Pufferelement gespeicherten Deformationsenergie erreicht werden können.
Bei einer Folge von Transporteinheiten, welche in einer Staustrecke derart aneinan- der anliegen, dass die Pufferelemente deformiert sind, kann zum Beispiel mit der Rückkehr des vordersten deformierten Pufferelements in seine ursprüngliche Form die vorderste Transporteinheit in Richtung der Förderstrecke beschleunigt werden.
Bei einer Folge von Transporteinheiten bietet dies den Vorteil, dass die mechanische Arbeit zum Vereinzeln, insbesondere der ersten Transporteinheiten, von den nach- folgenden Transporteinheiten und zum Beschleunigen der vereinzelten Transporteinheiten genutzt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass die mechanische Arbeit zum Separieren von Transporteinheiten aus einer Folge von Transporteinheiten genutzt werden kann.
Zum Beispiel können bei einer Folge von Transporteinheiten, welche gekoppelt sind, die Transporteinheiten zuerst separiert und danach vereinzelt werden. In einer Ausgestaltung reicht die vom Pufferelement gespeicherte Deformationsenergie aus, bei Freigabe eine Masse zwischen 0.01 kg und 5 kg über eine Strecke von der Länge von ein bis zwei Transporteinheiten auf eine Geschwindigkeit zwischen 30- 1 00% der durchschnittlichen Fördergeschwindigkeit der Hängeförder- vorrichtung zu beschleunigen. Die zu beschleunigende Masse kann eine Transporteinheit mit zu transportierendem Gut oder eine Transporteinheit allein sein. Ist in dieser Anmeldung allgemein von einer Transporteinheit die Rede, ist damit bevorzugt eine Transporteinheit mit Gut gemeint.
Vorzugsweise werden die Transporteinheiten, nachdem sie auf 30- 1 00% der durchschnittlichen Fördergeschwindigkeit beschleunigt werden, durch Antriebe, wie z.B. Kettenantriebe, oder auf geneigten Förderstrecken schwerkraftgetrieben weiterbewegt.
Das Pufferelement bietet den Vorteil, dass es einerseits bei Aufprallvorgängen von Transporteinheiten als Dämpfer dienen kann und andererseits bei Beschleuni- gungsvorgängen die Transporteinheiten beschleunigen kann. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Pufferelement einstückig ausgebildet.
Eine einstückige Ausbildung des Puffereiements bietet den Vorteil, dass die Herstellung einfach und kostengünstig ist.
In einer Ausgestaltung besteht das Pufferelement mindestens teilweise aus Kunst - Stoff.
Vorzugsweise wird das Pufferelement aus Schaumstoff hergestellt. Ein Pufferelement aus Schaumstoff bietet den Vorteil, dass bei einer Deformation durch eine Belastung des Pufferelements Rückstosskräfte klein sind. Besonders bei einem Aufprall von Transporteinheiten ist es vorteilhaft, wenn die kinetische Energie des Auf- pralls durch Deformation des Pufferelements aufgenommen wird, ohne dass die Transporteinheiten durch grosse Rückstösse mehrmals stark aufeinander aufprallen, bevor sie zur Ruhe kommen.
Das Pufferelement kann in einer Variante zumindest teilweise aus Gummi hergestellt sein. Das Pufferelement kann in weiteren Varianten zumindest teilweise aus einem fe¬ derelastischen, vorzugsweise metallischen, Werkstoff hergestellt sein.
In einer Ausgestaltung ist das Pufferelement mit der Transporteinheit lösbar verbindbar. Dies bietet den Vorteil, dass das Pufferelement einfach austauschbar ist. Dies ist vorteilhaft, falls das Pufferelement beschädigt wird, oder falls für bestimmte Förderanwendungen Pufferelemente mit bestimmten Deformationsstärken erwünscht sind, welche jeweils für die bestimmte Anwendung entsprechend ausge- tauscht werden können.
Unter Deformationsstärke wird das Ausmass der Deformation des Pufferelements bei einer gegebenen Belastung verstanden. Ein Pufferelement mit einer hohen Deformationsstärke wird bei gleicher Belastung weniger deformiert als ein Pufferelement mit einer kleinen Deformationsstärke. Sind für eine bestimmte Förderanwendung keine Pufferelemente nötig oder erwünscht, bietet die lösbare Verbindung den weiteren Vorteil, dass die Pufferelemente einfach entfernt und die Transporteinheiten ohne die Pufferelemente genutzt werden können.
Das Pufferelement ist in weiteren Ausgestaltungen form- und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit der Transporteinheit lösbar verbindbar.
Das Pufferelement kann in bestimmten Ausgestaltungen mittels Laschen und/oder Ausnehmungen und/oder Haken und/oder Stiften form- und/oder kraftschlüssig und/oder Klebstoffe stoffschlüssig mit der Transporteinheit lösbar verbindbar sein. In einer Ausgestaltung weist das Pufferelement einen ersten Schenkel und einen vom ersten Schenkel abstehenden zweiten Schenkel auf, welche über einen Gelenkabschnitt derart verbunden sind, dass die Schenkel bei Belastung des Pufferelements zueinander hin bewegbar sind. Das Pufferelement mit erstem und zweitem Schenkel bietet den Vorteil, dass zusätzlich zur Materialeigenschaft des Pufferelements, z. B. die intrinsischen Deformationseigenschaften von Schaumstoff, die Speicherung der Deformationsenergie durch die Geometrie des Pufferelements unterstützt werden kann.
Der Gelenkabschnitt ist optional elastisch deformierbar ausgebildet, so dass der Gelenkabschnitt Deformationsenergie aufnehmen kann.
Die Ausgestaltung mit erstem und zweitem Schenkel bietet den weiteren Vorteil, dass allfällige durch die Deformation auftretende Kräfte innerhalb des Pufferelements lokalisiert werden können und nicht auf unerwünschte Weise auf Bestandteile der Transporteinheit, wie z.B. Greiferelemente, ausgeübt werden. Vorzugsweise bewegt sich der zweite Schenkel bei Belastung des Pufferelements so weit zum ersten Schenkel hin, bis er am ersten Schenkel anliegt oder bis die beiden Schenkel im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet werden.
In einer Ausgestaltung sind der erste Schenkel und der zweite Schenkel weiter über mindestens eine Brücke verbunden, wobei die mindestens eine Brücke bei Belas- tung des Pufferelements deformierbar ist. Optional weist der zweite Schenkel im Querschnitt Ausnehmungen auf, welche durch weitere Brücken innerhalb des zweiten Schenkels begrenzt werden. Diese Ausnehmungen und Brücken können bei Belastung des Pufferelements mit Vorteil zusätzlich Deformationsenergie aufnehmen. Die Brücken können eine Sollfaltstelle aufweisen, so dass eine Brücke bei Belastung des Pufferelements an der Sollfaltstelle gefaltet werden kann und so z. B. einen Aufprall dämpfen kann.
In einer Ausgestaltung ist der erste Schenkel mit der Transporteinheit lösbar verbindbar. Das Pufferelement kann in dieser Ausgestaltung an einer Transporteinheit angebracht werden, indem der erste Schenkel mit der Transporteinheit lösbar verbunden wird. Mit Vorteil bleibt der erste Schenkel bei Belastung bezüglich seiner Form und der Position unverändert, während der zweite Schenkel durch Deformation der Brücke und/oder des Gelenkabschnitts zum ersten Schenkel hin bewegt wird. In einer Ausgestaltung weist das Pufferelement einen D-förmigen Querschnitt auf.
Ein D-förmiger Querschnitt bietet den Vorteil einer einfachen Form des Pufferelements, welche sowohl für eine ausreichende Dämpfung als auch zur Speicherung und Freigabe von Deformationsenergie geeignet ist.
In weiteren Ausgestaltungen umfasst das Pufferelement eine optisch sichtbare, vorzugsweise farbige, Markierung zur Kennzeichnung des Pufferelements. Die Markierung kann zur Kennzeichnung des Einsatzdatums des Pufferelements an die Transporteinheit dienen. Die Markierung bietet den Vorteil, dass zum Beispiel auf einfache Weise das Einsatzdatum des Pufferelements erkannt werden kann und bei Bedarf, z.B. nach einer durch den Hersteller vorgegebenen oder durch materi- albedingte Abnützungen beschränkten Nutzungsdauer, ausgetauscht werden kann.
Alternativ oder in Ergänzung kann die Markierung zur Unterscheidung von Pufferelementen mit unterschiedlichen Deformationsstärken dienen.
In einer Ausgestaltung ist das Pufferelement an einer Seite der Transporteinheit an- geordnet. Bei Anliegen der Transporteinheit mit einer anderen, vorzugsweise nachfolgenden, Transporteinheit ist das Pufferelement zwischen den beiden Transporteinheiten angeordnet und belastet.
In einer Ausgestaltung ist das Pufferelement an der in Förderrichtung orientierten oder der Förderrichtung entgegengesetzten Seite der Transporteinheit angeordnet. Ist das Pufferelement an einer der Förderrichtung entgegengesetzt orientierten Seite der Transporteinheit angeordnet, so kann sich die Transporteinheit durch Frei¬ gabe der Deformationsenergie des Pufferelements von einer nachfolgenden, anliegenden Transporteinheit abstossen. Ist das Pufferelement an einer zur Förderrichtung hin orientierten Seite der Transporteinheit angeordnet, kann die Transportein- heit durch Freigabe der Deformationsenergie des Pufferelements eine vorstehende Transporteinheit, an welche die Transporteinheit anliegt, anstossen . Die Begriffe „vorstehend" und„nachfolgend" werden hier in Bezug auf die Förderrichtung verstanden.
In einer Variante ist an der in Förderrichtung orientierten Seite der Transporteinheit ein Pufferelement und an der der Förderrichtung entgegengesetzten Seite der Transporteinheit ein weiteres Pufferelement angeordnet.
In einer weiteren Variante sind an einer Transporteinheit zwei Pufferelemente, bevorzugt an zwei einander gegenüberliegenden, in Förderrichtung und der Förderrichtung entgegengesetzten, Seite angeordnet, wobei die Transporteinheiten mit zwei Pufferelementen zwischen Transporteinheiten ohne Pufferelemente angeord- net sind.
In einer Ausgestaltung weist die Transporteinheit eine Aufnahme auf, welche dazu dient, mit dem Pufferelement eine lösbare Verbindung einzugehen.
Die Aufnahme kann Laschen und/oder Ausnehmungen und/oder Haken und/oder Stifte umfassen. In weiteren Ausgestaltungen ist die Transporteinheit ein in einer Laufschiene frei beweglicher Laufwagen.
In weiteren Ausgestaltungen umfasst der Laufwagen Greifer. Die Ausgestaltung als Laufwagen mit Greifern ist besonders für die Förderung von Druckprodukten vorteilhaft. Besonders bei der Herstellung von, vorzugsweise adressatspezifischen, Druckproduktkollektionen kommt es oft vor, dass die Transporteinheiten entlang der Förderstrecke abgebremst oder beschleunigt werden müssen. Eine Transporteinheit mit einem Pufferelement gemäss der vorliegenden Offenbarung ist daher für solche Anwendungen besonders geeignet.
Bevorzugt weist das Pufferelement für zu beschleunigende Massen m (d.h. Transporteinheit und Gut oder Transporteinheit allein) zwischen 0.01 und 5 kg eine Federkonstante k zwischen 0. 1 N/m und 1 000 N/m auf. Für zu beschleunigende Massen zwischen 0.5 kg und 2 kg weist das Pufferelement bevorzugt eine Federkonstante k zwischen 2 N/m und 500 N/m, besonders bevorzugt zwischen 1 0 N/m und 50 /m, auf.
Die Federkonstante c verhält sich dabei vorzugsweise zu der zu beschleunigenden Masse m derart, dass die Masse m bereits durch die Wirkung des Pufferelements auf 30- 1 00% der durchschnittlichen Fördergeschwindigkeit beschleunigt werden kann.
Die Charakterisierung des Pufferelements über die Federkonstante erfolgt vorzugsweise für einen linearen Bereich oder für den linearen Anteil der elastischen Deformierbarkeit des Pufferelements.
Dem Fachmann ist bewusst, dass es auch einen nichtlinearen Bereich der elastischen Deformierbarkeit geben kann. Gemäss bestimmter Ausführungsformen ist die Charakterisierung des Pufferelements nicht auf den linearen Bereich beschränkt, sondern entsprechend auch auf den nichtlinearen Bereich anwendbar.
In einer Ausgestaltung umfasst die Transporteinheit ein separates Dämpfungselement und ein separates Federelement. In diesem Zusammenhang wird unter einem Federelement ein elastisch deformierbares Pufferelement verstanden, welches eine Federkonstante k aufweist, welche sich zu der zu beschleunigenden Masse m derart verhält, dass die Masse m auf 50- 1 00% der durchschnittlichen Fördergeschwindigkeit beschleunigt werden kann. Unter einem Dämpfungselement wird ein elastisch deformierbares Pufferelement verstanden, dessen Hauptaufgabe im Dämpfen bzw. Abbremsen liegt und im Vergleich zum oben beschriebenen Federelement entsprechend eine Federkonstante r aufweist, welche sich zu der zu beschleunigenden Masse m derart verhält, dass die Masse m auf unter 50% der durchschnittlichen Fördergeschwindigkeit beschleunigt wird.
Die Erfindung betrifft weiter eine Hängefördervorrichtung mit einer Transportein- heit. Die Hängefördervorrichtung weist eine Abgabestelle der Transporteinheiten und ein an der Abgabestelle angeordnetes Barriereelement auf, wobei das Barriereelement ausgebildet ist, die Transporteinheiten wahlweise zu blockieren oder freizugeben.
In einer Ausgestaltung umfasst die Hängefördervorrichtung eine Staustrecke, wel- che stromaufwärts vorzugsweise direkt an der Abgabestelle der Transporteinheiten angeordnet ist. Bevorzugt ruhen die Transporteinheiten in der Staustrecke oder werden mit verminderter Geschwindigkeit gefördert. Die Staustrecke kann mit Vorteil zum Vereinzeln und/oder Separieren von Gütern oder Transporteinheiten oder zum Kommissionieren genutzt werden. Ein Vereinzeln von Gütern oder Transporteinheiten aus der Staustrecke heraus stellt ein bekanntes Problem in der Intralogistik dar. Die erfindungsgemässe Hängefördervorrichtung ist besonders geeignet, das Vereinzeln von Gütern oder Transporteinheiten aus der Staustrecke heraus zu vereinfachen.
In einer Ausgestaltung ist eine Mehrzahl von parallelen Staustrecken vorgesehen, welche zum Vorsortieren oder Aussortieren von Gütern oder Transporteinheiten genutzt werden können. Diese Ausgestaltung ist insbesondere für einen Batchbe- trieb, z. B. beim Fördern von Kleidern auf Kleiderbügeln, vorteilhaft.
Bei den parallelen Staustrecken sind vorzugsweise Weichensysteme vorgesehen, die den Produkte-/ Güterstrom aufteilen und/oder zusammenführen können.
In einer Ausgestaltung ist eine übergeordnete Steuerungsvorrichtung vorgesehen, welche die Abgabe und /oder die Aufteilung und/oder die Zuführung und /oder die Beladung der Transporteinheiten steuert.
Ob und welche Güter zusammengeführt werden, kann auch durch die Steuerungsvorrichtung gesteuert werden .
Mit Vorteil können die Transporteinheiten durch Blockierung mittels dem Barriereelement in der Staustrecke zurückgehalten und bei Bedarf durch das Barriereele- ment wieder freigegeben werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung liegen aufeinanderfolgende Transporteinheiten bei Blockierung der ersten Transporteinheit in Förderrichtung durch das Barriereelement derart aneinander an, dass zumindest ein Pufferelement belastet ist. Vorzugsweise ist die Hängefördervorrichtung an der Abgabestelle der Transport- einheiten ausgebildet, das zumindest eine belastete Pufferelement bei der Freigabe der Transporteinheiten durch das Barriereelement derart zu entlasten, dass das Pufferelement zumindest die erste Transporteinheit in Förderrichtung beschleunigt.
In einer Ausgestaltung ist die Hängefördervorrichtung an der Abgabestelle der Transporteinheiten ausgebildet, das belastete Pufferelement bei der Freigabe der Transporteinheiten durch das Barriereelement derart zu entlasten, dass das Pufferelement jeweils die Transporteinheiten sequentiell in Förderrichtung beschleunigt.
Ein Pufferelement einer Transporteinheit, welche durch das Barriereelement blo¬ ckiert ist, wird in der Regel durch die Masse der nachfolgenden Transporteinheiten, welche an der Transporteinheit anliegen, belastet. Die Gesamtheit der nachfolgen- den Transporteinheiten bilden dabei eine Art Widerlager, an welchem sich eine Transporteinheit bei Entlastung eines deformierten Pufferelements abstossen kann.
Eine Neigung des Abschnitts der Förderstrecke, in welchem die Transporteinheiten aufgrund der Blockierung des Barriereelements an der Abgabestelle der Transporteinheiten aneinander anliegen, trägt optional zur Belastung der Pufferelemente und zum Aufbau von Deformationsenergie bei. Diese Ausgestaltung ist daher insofern vorteilhaft, als die Deformationsenergie nicht zusätzlich extern (z.B. durch einen mechanischen Antrieb) zugeführt werden muss, sondern insbesondere durch die Masse der nachfolgenden Transporteinheiten mit oder ohne Güter bereitgestellt werden kann. Das Barriereelement bietet den weiteren Vorteil, dass die Freigabe und die Entlastung der Transporteinheiten kontrolliert ausgelöst werden kann. Mit Vorteil wird bei der Freigabe jeweils eine Transporteinheit oder eine bestimmte vorgesehene Anzahl an Transporteinheiten auf eine vorgesehene Geschwindigkeit beschleunigt, wobei die Transporteinheit oder die bestimmte Anzahl an Transporteinheiten die Abgabestelle der Transporteinheiten verlässt.
Die an diese Transporteinheiten anliegenden nachfolgenden Transporteinheiten können durch ihre Masse zur Beschleunigung beitragen. Das Pufferelement, wel¬ ches bei der Entlastung durch Freigabe der Deformationsenergie die Beschleunigungsarbeit verrichtet, bietet jedoch den Vorteil, dass ohne zusätzliche Zufuhr von externer Energie (z. B. durch einen mechanischen Antrieb) ein zusätzliches Beschleunigen der Transporteinheiten ermöglicht wird, was für das weitere Fördern der Transporteinheiten entscheidend sein kann.
Besonders vorteilhaft ist dies für den Fall, dass die Transporteinheiten von einer Staustrecke aus der Ruhe heraus beschleunigt werden müssen und deren Trägheit überwunden werden muss. Für Transporteinheiten ohne Pufferelement kann die Masse der nachfolgenden Transporteinheiten hierzu, auch mit geneigter Staustrecke, unzureichend sein, um die Transporteinheiten ausreichend schnell auf eine erforderliche Geschwindigkeit zu beschleunigen.
In einer Ausgestaltung der Hängefördervorrichtung ist an der Abgabestelle der Transporteinheiten eine Eintaktungsvorrichtung angeordnet, welche zur Eintak- tung der Transporteinheiten in einen an die Abgabestelle der Transporteinheiten nachfolgenden Abschnitt der Hängefördervorrichtung dient. Die Eintaktungsvorrichtung kann die Transporteinheiten, welche aus der Abgabestelle der Transporteinheiten heraus beschleunigt werden, übernehmen und an den nachfolgenden Abschnitt übergeben.
Für eine funktionierende Übernahme der Transporteinheiten in die Eintaktungsvorrichtung ist eine Mindestgeschwindigkeit der Transporteinheiten vorteilhaft, was durch die erfindungsgemässen Pufferelemente ermöglicht wird.
In einer Ausgestaltung ist die Eintaktungsvorrichtung eine Förderschnecke. Die Hängefördervorrichtung gemäss der vorliegenden Offenbarung ist besonders für einen Bereitschaftsrundlauf in einer Druckweiterverarbeitungsanlage geeignet. Bei der Herstellung von, insbesondere adressatspezifischen, Druckproduktkollektionen ist eine gesteuerte Zurückhaltung und Abgabe von Transporteinheiten mit bestimmten Druckprodukten vorteilhaft. In der Regel werden die Transporteinheiten dabei an der Abgabestelle der Transporteinheiten, z. B. des Bereitschaftsrundlaufs, einer Folgehängefördervorrichtung, z. B. einem Abgabeförderer, übergeben. Eine Eintaktungsvorrichtung, z. B. eine Förderschnecke, kann die Transporteinheiten aus der Staustrecke übernehmen, wobei für eine funktionierende Übernahme eine Mindestgeschwindigkeit der Transporteinheiten an der Abgabestelle der Transporteinheiten vorteilhaft ist. Das Pufferelement bietet den Vorteil, dass die Transporteinheiten an der Abgabestelle der Transporteinheiten auf eine Mindestgeschwindigkeit beschleunigt werden können, um eine fehlerfreie Übernahme der Transporteinheiten durch die Förderschnecke zu gewährleisten, wobei ein weiterer Vorteil darin besteht, dass das Pufferelement dies ohne zusätzliche externe Energiezufuhr (z. B. durch einen me- chanischen Antrieb) bewerkstelligen kann.
In einer Ausgestaltung umfasst die Hängefördervorrichtung eine Laufschiene, wobei die Laufschiene abschnittsweise Neigungen derart aufweist, dass die Transporteinheiten durch Gravitation antreibbar sind.
Vorzugsweise ist die Laufschiene stromaufwärts von der Abgabestelle der Trans- porteinheiten derart geneigt, dass die Transporteinheiten durch Gravitation antreibbar sind.
Die Neigung der Laufschiene trägt mit Vorteil zur Belastung der Pufferelemente und zum Beschleunigen der Transporteinheiten bei.
In einer Ausgestaltung umfasst die Hängefördervorrichtung ein aktives Beschleuni- gungseiement, welche in Kombination mit dem Pufferelement zur Beschleunigung der Transporteinheiten an der Abgabestelle der Transporteinheiten beiträgt. Das aktive Beschleunigungselement bietet den Vorteil, dass die Flexibilität der Ausgestaltung der Hängefördervorrichtung gesteigert werden kann.
In einer Ausgestaltung ist das aktive Beschleunigungselement ein Taktrad. Ein aktives Beschleunigungselement in Form eines Taktrades bietet den Vorteil, dass zu- sätzlich zur Beschleunigung eine Eintaktung der Transporteinheiten ermöglicht werden kann.
In einer Ausgestaltung umfasst die Hängefördervorrichtung abschnittsweise externe Antriebe, mittels welchen die Transporteinheiten antreibbar sind.
Die externen Antriebe können Kettenantriebe sein. Optional sind externe Antriebe bei der Abgabestelle der Transporteinheiten angeordnet und tragen zur Belastung der Pufferelemente und zum Anstossen der Transporteinheiten bei.
Die erfindungsgemässe Hängefördervorrichtung bietet den Vorteil einer robusten, stabilen Vorrichtung, welche keine aufwändige Überwachung erfordert, insbeson- dere in Bezug auf die Übergabe von Transporteinheiten oder der geförderten Produkten aus der Abgabestelle an eine Folgehängefördervorrichtung, welche ohne Zufuhr von zusätzlicher externer Energie (z. B. durch einen mechanischen Antrieb) erfolgen kann.
Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Betrieb einer Hängefördervorrich- tung gemäss der vorliegenden Offenbarung, umfassend die Schritte: i ) Aufnahme von Produkten durch die Transporteinheiten an einer Aufnahmestelle der Hängefördervorrichtung; ii) Transport der Produkte zur Abgabestelle der Transporteinheiten; iii) Blockieren der Transporteinheiten bei der Abgabestelle durch das Barriereelement, wobei zumindest ein Pufferelement durch Anliegen der Trans- porteinheiten belastet wird; iv) Freigabe zumindest einer Transporteinheit durch das Barriereelement, wobei zumindest ein Pufferelement entlastet wird und zumindest die erste Transporteinheit in Förderrichtung durch mechanische Arbeit des zumindest einen Pufferelements beschleunigt wird.
In einer Ausgestaltung werden in Schritt iv) die Transporteinheiten sequentiell durch mechanische Arbeit der Pufferelemente in Förderrichtung separiert und/oder vereinzelt und/oder beschleunigt.
In einer Ausgestaltung ist das Verfahren gekennzeichnet durch die zusätzlichen Schritte: v) Abgabe der Produkte aus den Transporteinheiten; vi ) Rücktransport der leeren Transporteinheiten zur Aufnahmestelle der Hängefördervorrichtung. In einer Ausgestaltung ist das Verfahren gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: vii) Abbremsen der Transporteinheiten vor der Aufnahmestelle durch Belastung der Pufferelemente bei Anliegen der Transporteinheiten. LISTE DER FIGU REN
Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren und der dazugehörigen Beschreibungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Transportein- heit mit einem Pufferelement;
Fig. 2a eine perspektivische Ansicht der Transporteinheit aus Fig. 1 ohne Pufferelement;
Fig. 2b eine perspektivische Ansicht des Pufferelements aus Fig. 1 ;
Fig. 2c eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Pufferele- ments;
Fig. 2d eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Pufferelements;
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Abschnitts einer Ausführungsform einer
Hängefördervorrichtung mit einer Folge von Transporteinheiten gemäss Fig. 1 ; eine Seitenansicht eines Abschnitts einer Ausführungsform einer Hängefördervorrichtung mit einer Folge von Transporteinheiten gemäss Fig. 1 ; eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Hängeförder- vorrichtung.
BESCHREI BU NG EXEM PLARISCH ER AUSFÜ H RU NGSFORM EN
Um die Erfindung zu veranschaulichen, werden bevorzugte Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren näher beschrieben.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Transport- einheit 1 . Die Transporteinheit 1 umfasst ein Pufferelement 1 1 , welches an einer Fläche 1 4 der Transporteinheit 1 angebracht ist. Das Pufferelement 1 1 ist in einem unbelasteten Zustand gezeigt. Die Transporteinheit 1 ist in der gezeigten Ausführungsform ein Laufwagen mit Rollen 1 3 und 1 3' sowie einem Greifer 1 2. Die gezeigte Transporteinheit 1 ist besonders für das Fördern von Druckprodukten geeig- net, welche vom Greifer 1 2 aufgenommen werden können. Ein Öffnen oder Schliessen des Greifers 1 2 kann durch bekannte Weise mit einer geeigneten Kulisse erreicht werden, über welche die Rolle 1 3' läuft.
Figur 2a zeigt eine perspektivische Ansicht der Transporteinheit 1 aus Fig. 1 ohne Pufferelement. An der Stelle, an welcher das Pufferelement in Fig. 1 angebracht war, ist eine Aufnahme 1 5 zu erkennen, in welche eine Lasche des Pufferelements einsetzbar ist. Der Greifer 1 2 ist in einer geöffneten Position gezeigt, was durch eine Bewegung der Rolle 1 3' im Vergleich zu Fig. 1 erreicht wurde.
Figur 2b zeigt eine perspektivische Ansicht des Pufferelements 1 1 aus Fig. 1 . Das Pufferelement 1 1 umfasst einen ersten Schenkel 1 1 1 und einen zweiten Schenkel 1 1 2, welche durch einen Gelenkabschnitt 1 1 3 verbunden sind. Das Pufferelement 1 1 ist in einem unbelasteten Zustand gezeigt. Am ersten Schenkel 1 1 1 ist eine Lasche 1 1 4 angeordnet, welche in die Aufnahme 1 5 aus Fig. 2a eingesetzt werden kann und mittels welcher das Pufferelement 1 1 mit der Transporteinheit 1 lösbar verbindbar ist. Der erste Schenkel 1 1 1 und der zweite Schenkel 1 1 2 sind weiter über eine Brücke 1 1 5 verbunden, wobei die Brücke 1 1 5 eine Sollfaltstelle 1 1 5 1 aufweist. Bei Belastung des Pufferelements 1 1 wird die Brücke 1 1 5 deformiert, wobei die Brücke 1 1 5 an der Sollfaltstelle 1 1 5 1 gefaltet werden kann. Der zweite Schenkel 1 1 2 weist Ausnehmungen 1 1 6 auf, welche von weiteren Brücken 1 1 7 begrenzt werden. Das Pufferelement 1 1 ist einstückig ausgebildet. Bevorzugt be- steht das Pufferelement 1 1 aus Schaumstoff.
Figur 2c zeigt eine Ausführungsform eines Pufferelements 1 1 ', welches einen D- förmigen Querschnitt aufweist. An einer Fläche 1 1 8' des Pufferelements 1 1 ' ist eine Lasche 1 1 4' angeordnet, über welche das Pufferelement 1 1 ' mit einer Transporteinheit lösbar verbunden werden kann. Das Pufferelement 1 1 ' ist einstückig ausgebildet und besteht vorzugsweise aus Schaumstoff.
Figur 2d zeigt eine Ausführungsform eines Pufferelements 1 1 ", welches ein Federblech 1 1 91 und einen Schaumstoffkern 1 1 92 umfasst. Das Federblech 1 1 91 um- fasst zwei Blattelemente 1 1 91 a, 1 1 91 b, welche umlaufend an den Schaumstoffkern 1 1 92 anliegend angeordnet sind. An einer Fläche 1 1 8" des Federblechs 1 1 91 ist eine Lasche 1 1 4" angeordnet, über welche das Pufferelement 1 1 " mit einer Transporteinheit lösbar verbunden werden kann. Das Pufferelement 1 1 " weist einen ersten Schenkel 1 1 1 " und einen zweiten Schenkel 1 1 2" auf, welche durch einen Gelenkabschnitt 1 1 3 " verbunden sind. Das Pufferelement 1 1 " ist in einem unbelasteten Zustand gezeigt. Bei Belastung des Pufferelements 1 1 " bewegt sich der zweite Schenkel 1 1 2" zum ersten Schenkel hin 1 1 1 " und nimmt so die Deformationsenergie auf. Ein Pufferelement 1 1 " mit einem Federblech 1 1 91 , wie es in der Figur gezeigt ist, weist besonders ideale Eigenschaften in Bezug auf die durch das Pufferelement 1 1 " verrichtbare Beschleunigungsarbeit auf, insbesondere kann durch eine hohe Federkonstante k des Federblechs 1 1 91 eine hohe Beschleunigung auch von grossen Massen erreicht werden.
Figur 3 zeigt eine Seitenansicht eines Abschnitts einer Ausführungsform einer Hängefördervorrichtung 2 mit einer Laufschiene 21 und einem Barriereelement 22. In der Figur sind vier Transporteinheiten 1 a-d gemäss Figur 1 gezeigt, wobei die vordersten drei Transporteinheiten 1 a-c in Förderrichtung F aneinander anliegen. Die Transporteinheiten 1 a-d sind mit Druckprodukten D gezeigt. Die Pufferelemente 1 1 a, b der vorderen zwei Transporteinheiten 1 a, b sind im belasteten Zustand gezeigt, in welchem die Pufferelemente 1 1 a, b deformiert sind. Der zweite Schenkel 1 1 2a des deformierten Pufferelements 1 1 a ist zum ersten Schenkel 1 1 1 a hin bewegt worden und ist im Wesentlichen parallel zu diesem angeordnet. Die Pufferelemente 1 1 c, d der dritten Transporteinheit 1 c und der vierten Transporteinheit 1 d sind im unbelasteten Zustand gezeigt, in welchem die Pufferelemente 1 1 c, d nicht deformiert sind. Im unbelasteten Zustand ist der zweite Schenkel 1 1 2d vom ersten Schenkel 1 1 1 d abstehend angeordnet. Die Transporteinheiten 1 a- 1 c liegen aneinander an, weil das Barriereelement 22 eine weitere Bewegung der Transporteinheit 1 a in Förderrichtung F verhindert. Das Barriereelement 22 ist in senkrechter Richtung bezüglich der Laufschiene 21 auf- und ab bewegbar, was durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Durch eine Aufwärtsbewegung des Barrie- reeleements 22 kann die Transporteinheit 1 a sich weiter in Förderrichtung F bewegen.
Figur 4 zeigt eine Seitenansicht eines Abschnitts einer Ausführungsform einer Hängefördervorrichtung 2' mit einer Folge von Transporteinheiten 1 a'-d' gemäss Fig. 1 . Die Transporteinheiten 1 a'-d' werden durch einen Kettenantrieb 23 angetrieben. Durch das Barriereelement 22' ist eine Bewegung der Transporteinheit 1 a' in Förderrichtung F blockiert, so dass die nachfolgenden Transporteinheiten 1 b'-d' aneinander anliegen. Die Pufferelemente 1 1 a'- 1 1 c' sind im belasteten Zu- stand deformiert gezeigt, das Pufferelement 1 1 d' ist im unbelasteten Zustand gezeigt.
Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Hängefördervorrichtung 2" ohne Transporteinheiten. Die Hängefördervorrichtung 2 " um- fasst eine Laufschiene 2 1 ", eine Aufnahmestelle 25, eine Abgabestelle 24, einen Abgabeförderer 26 und einen Rücklaufabschnitt 27. Die Laufschiene 2 1 " ist abschnittsweise, insbesondere zur Abgabestelle 24 hin, geneigt ausgestaltet, so dass Transporteinheiten in diesen Abschnitten durch Gravitation antreibbar sind. An der Abgabestelle ist ein Barriereelement (nicht gezeigt in der Figur) angeordnet, mittels welchem Transporteinheiten blockiert werden können. Durch nachfolgende Trans- porteinheiten können Pufferelemente der Transporteinheiten mittels der Masse der nachfolgenden Transporteinheiten belastet werden. Durch Beschleunigen aus der Abgabestelle 24 heraus bewegen sich die Transporteinheiten auf einem Abschnitt parallel zu einem Abgabeförderer 26, an welchen die Transporteinheiten Produkte, z. B. Druckprodukte, abgeben können. Die leeren Transporteinheiten werden über den Rücklaufabschnitt 27 wieder zur Aufnahmestelle 25 hin bewegt. An der Aufnahmestelle 25 können die leeren Transporteinheiten Produkte aufnehmen und zur Abgabestelle 24 bewegt werden.

Claims

Patentansprüche
Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') einer Hängefördervorrichtung (2,2', 2"), umfassend ein elastisch deformierbares Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d'), welches ausgebildet ist, bei Belastung Deformationsenergie zu speichern und diese bei Entlastung wieder freizugeben.
Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement ( 11 , 11 ', 11 ", 11 a-d, 11 a'-d') derart ausgebildet ist, um mit der freigegebenen Deformationsenergie mechanische Arbeit zu verrichten.
Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (11 , 11', 11", 11 a-d, 11a'-d') bei Belastung derart deformierbar ist, dass die gespeicherte Deformationsenergie ausreicht, bei Freigabe der Deformationsenergie und vorzugsweise Rückkehr des Pufferelements ( 11 , 11 ', 11 ", 11 a-d, 11 a'-d') in die ursprüngliche entlastete Form eine Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') entlang einer Förderstrecke der Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") zu beschleunigen.
Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') einstückig ausgebildet ist.
5. Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (11, 11 ', 11", 11a-d, 11 a'-d') mindestens teilweise aus Kunststoff besteht.
6. Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') einen ersten Schenkel (111, 111", 111 a-d) und einen vom ersten Schenkel (111, 111", 111 a-d) abstehenden zweiten Schenkel (112, 112", 112a-d) aufweist, welche über einen Gelenkabschnitt (113, 113") derart verbunden sind, dass die Schenkel bei Belastung des Pufferelements ( 11 , 11 ', 11 ", 11 a-d, 11 a'-d') zueinander hin bewegbar sind.
7. Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (111, 111 a-d) und der zweite Schenkel (112, 112a-d) weiter über mindestens eine Brücke (115) verbunden sind, wobei die mindestens eine Brücke (115) bei Belastung des Pufferelements (11 , 11 ', 11 ", 11a-d, 11a'-d') deformierbar ist.
8. Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') eine optisch sichtbare, vorzugsweise farbige, Markierung zur Kennzeichnung des Pufferelements ( 11 , 11 ', 11 ", 11 a-d, 11 a'-d') umfasst.
9. Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') mit der Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') lösbar verbindbar ist.
10. Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement ( 11 , 11 ', 11 ", 11 a-d, 11 a'-d') an einer Seite ( 14) der Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') angeordnet ist, wobei bei An- liegen der Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') mit einer anderen, vorzugsweise nachfolgenden, Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') das Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') zwischen den beiden Transporteinheiten (1, 1a-d, 1a'-d') angeordnet und belastet ist. 11. Transporteinheit (1 , 1a-d, 1 a'-d') nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement ( 11 , 11 ', 11 ", 11 a-d,
11 a'-d') an der in Förderrichtung (F) ori¬ entierten oder der Förderrichtung (F) entgegengesetzten Seite (14) der Transporteinheit (1, 1a-d, 1 a'-d') angeordnet ist.
12. Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (1, 1a-d, 1a'-d') ein in einer
Laufschiene (21, 21") frei beweglicher Laufwagen ist.
13. Hängefördervorrichtung mit einer Transporteinheit (1, 1 a-d, 1 a'-d') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") eine Abgabestelle (24) der Transporteinheiten (1, 1 a-d, 1 a'-d') und ein an der Abgabestelle (24) angeordnetes Barriereelement (22, 22') aufweist, wobei das Barriereelement (22, 22') ausgebildet ist, die Transporteinheiten ( 1 , 1a- d, 1 a'-d') wahlweise zu blockieren oder freizugeben.
14. Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass aufeinanderfolgende Transporteinheiten (1, 1a-d, 1a'-d') bei Blockierung der ersten Transporteinheit ( 1 , 1a, 1a') in Förderrichtung (F) durch das Barriereelement
(22, 22') derart aneinander anliegen, dass zumindest ein Pufferelement (11, 1 Γ, 11", 11 a-d, 11 a'-d') belastet ist, und dass die Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") an der Abgabestelle (24) der Transporteinheiten (1, 1 a-d, 1 a'-d') ausgebildet ist, das zumindest eine belastete Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') bei der Freigabe der Transporteinheiten (1, 1a-d, 1a'-d')durch das Barrierelement (22, 22') derart zu entlasten, dass das Pufferelement ( 11 , 11 ', 11 ", 11 a-d, 11 a'-d') zumindest die erste Transporteinheit ( 1 , 1a, 1a') in Förderrichtung (F) beschleunigt.
Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") eine Laufschiene (21, 21") umfasst, wobei die Laufschiene (21, 21") abschnittsweise Neigungen derart aufweist, dass die Transporteinheiten (1, 1a-d, 1a'-d') durch Gravitation antreibbar sind.
Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") abschnittsweise externe mechanische Antriebe umfasst, mittels welchen die Transporteinheiten ( 1 , 1a- d, 1 a'-d') antreibbar sind.
Verfahren zum Betrieb einer Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") nach einem der Ansprüche 13 bis 16, umfassend die Schritte: i) Aufnahme von Produkten durch die Transporteinheiten (1, 1a-d, 1a'-d') an einer Aufnahmestelle (25) der Hängefördervorrichtung (2, 2', 2"); ii) Transport der Produkte zur Abgabestelle (24) der Transporteinheiten (1, 1 a-d, 1a'-d'); iii) Blockieren der Transporteinheiten (1, 1a-d, 1a'-d') bei der Abgabestelle (24) durch das Barriereelement (22, 22'), wobei zumindest ein Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') durch Anliegen der Transporteinheiten (1, 1a-d, 1a'-d') belastet wird; iv) Freigabe zumindest einer Transporteinheit (1 , 1a-d, 1a'-d') durch das Barriereelement (22, 22'), wobei zumindest ein Pufferelement (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') entlastet wird und zu- mindest die erste Transporteinheit ( 1 , 1a, 1a') in Förderrichtung (F) durch mechanische Arbeit des zumindest einen Pufferelements (11, 11', 11", 11 a-d, 11 a'-d') beschleunigt wird.
Verfahren nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch die zusätzlichen Schritte: v) Abgabe der Produkte aus den Transporteinheiten (1 , 1a-d, 1 a'-d'); vi) Rücktransport der leeren Transporteinheiten (1, 1a-d, 1a'-d') zur Aufnahmestelle (25) der Hängefördervorrichtung (2, 2', 2").
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