WO2016136818A1 - 診断装置及び診断システム - Google Patents
診断装置及び診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016136818A1 WO2016136818A1 PCT/JP2016/055457 JP2016055457W WO2016136818A1 WO 2016136818 A1 WO2016136818 A1 WO 2016136818A1 JP 2016055457 W JP2016055457 W JP 2016055457W WO 2016136818 A1 WO2016136818 A1 WO 2016136818A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- diagnosis
- offset
- sensor
- offset amount
- exhaust
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
- F01N13/008—Mounting or arrangement of exhaust sensors in or on exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
- F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
- F02D41/1463—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases downstream of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2448—Prohibition of learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2474—Characteristics of sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3005—Details not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
- G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
- G01M15/104—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases using oxygen or lambda-sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
- G01N33/0036—Specially adapted to detect a particular component
- G01N33/0037—Specially adapted to detect a particular component for NOx
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2240/00—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being
- F01N2240/36—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being an exhaust flap
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1402—Exhaust gas composition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1411—Exhaust gas flow rate, e.g. mass flow rate or volumetric flow rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/04—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation using engine as brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
車両の内燃機関(10)の排気通路(11)に設けられて排気中の窒素化合物を検出するセンサ(100)の診断装置であって、内燃機関(10)が燃料噴射を停止させる車両の減速中に、センサ(100)のセンサ値に基づいてセンサ値のゼロ点からのオフセット量を診断するオフセット診断部(42)と、オフセット診断部(42)によるオフセット量の診断中に内燃機関(10)の排気流量が急増するとオフセット量の診断を禁止する診断禁止処理部(44)とを備える。
Description
本発明は、診断装置及び診断システムに関し、特に、内燃機関から排出される排気ガス中の窒素化合物(以下、NOx)を検出するNOxセンサの診断装置及び診断システムに関する。
従来、この種の診断装置として、車両の減速時等、エンジンの燃料噴射停止によって排気ガス中に含まれるNOx濃度が略0(ゼロ)になる状態で、センサ値のゼロ点からのズレ量を診断するオフセット診断を行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、トラック等の大型車両には、常用ブレーキの補助ブレーキとして、車両の減速時に排気流路を排気ブレーキバルブで遮閉して、排気抵抗を高めることにより制動力を得るようにした排気ブレーキ装置を搭載したものが知られている。このような排気ブレーキ装置が作動状態(オン)から非作動状態(オフ)に切り替えられると、排気ブレーキバルブの開弁によって排気流量が急激に増加する。
このような排気流量が急激に増加する状態になると、NOxセンサの内部処理に遅れが生じ、センサ値が実際のNOx値よりも一時的に急上昇して異常値を示す場合がある。このような状態で上述のオフセット診断を行うと、異常値をゼロ点からのズレ量として認識する誤診断を引き起こす課題がある。
本開示の診断装置や診断システムは、排気流量が急増する際に引き起こされるオフセット診断の誤診断を効果的に防止することを目的とする。
本開示の診断装置は、車両の内燃機関の排気通路に設けられて排気中の窒素化合物を検出するセンサの診断装置であって、前記内燃機関が燃料噴射を停止させる前記車両の減速中に、前記センサのセンサ値に基づいて当該センサ値のゼロ点からのオフセット量を診断するオフセット診断部と、前記オフセット診断部によるオフセット量の診断中に前記内燃機関の排気流量が急増すると前記オフセット量の診断を禁止する診断禁止部と、を備える。
前記診断禁止部は、排気ブレーキ装置が作動から非作動に切り替えられると、前記オフセット量の診断を禁止することが好ましい。
前記診断禁止部は、前記排気ブレーキ装置が作動から非作動に切り替えられると、当該非作動への切り替えから所定時間が経過するまでの間、前記オフセット量の診断を禁止することが好ましい。
また、本開示の診断システムは、車両の内燃機関の排気通路に設けられて排気中の窒素化合物を検出するセンサと、制御ユニットとを備える診断システムであって、前記制御ユニットは以下の処理を実行するように動作する:
前記内燃機関が燃料噴射を停止させる前記車両の減速中に、前記センサのセンサ値に基づいて当該センサ値のゼロ点からのオフセット量を診断するオフセット診断処理と、
前記オフセット診断処理によるオフセット量の診断中に前記内燃機関の排気流量が急増すると前記オフセット量の診断を禁止する診断禁止処理。
前記内燃機関が燃料噴射を停止させる前記車両の減速中に、前記センサのセンサ値に基づいて当該センサ値のゼロ点からのオフセット量を診断するオフセット診断処理と、
前記オフセット診断処理によるオフセット量の診断中に前記内燃機関の排気流量が急増すると前記オフセット量の診断を禁止する診断禁止処理。
前記制御ユニットは、前記診断禁止処理において、排気ブレーキ装置が作動から非作動に切り替えられると、前記オフセット量の診断を禁止することが好ましい。
前記制御ユニットは、前記診断禁止処理において、前記排気ブレーキ装置が作動から非作動に切り替えられると、当該非作動への切り替えから所定時間が経過するまでの間、前記オフセット量の診断を禁止することが好ましい。
本開示の診断装置及び診断システムによれば、排気流量が急増する際に引き起こされるオフセット診断の誤診断を効果的に防止することができる。
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る診断装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
図1は、本実施形態に係る診断装置が適用されたディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)10の排気系の一例を示す概略構成図である。排気通路11には、排気上流側から順に、排気ブレーキ装置の一部を構成する排気ブレーキバルブ12、酸化触媒13、パティキュレイト・フィルタ14、尿素添加弁15、選択的還元触媒(以下、SCR(Selective Catalytic Reduction)触媒)16等が設けられている。本実施形態のNOxセンサ100は、排気ブレーキバルブ12よりも下流側の排気通路11であって、SCR触媒16よりも上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられている。なお、図1中において、符号40はコントロールユニット、符号17はアクセル開度センサ、符号18は尿素水タンク、符号19は尿素水ポンプ、符号20は図示しない運転室に設けられた排気ブレーキスイッチをそれぞれ示している。
コントロールユニット40は、公知のCPUやROM、RAM、入力ポート、出力ポート等を備えて構成されている。本実施形態において、コントロールユニット40は、図2に示すように、センサ異常診断部41と、オフセット診断部42と、システム異常診断部43と、診断禁止処理部44とを一部の機能要素として備えている。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるコントロールユニット40に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
センサ異常診断部41は、NOxセンサ100のセンサ値SNOxに基づいて、NOxセンサ100に異常が発生したか否かを診断する。より詳しくは、NOxセンサ100のセンサ値SNOxが実際のNOx濃度と異なる異常な値を一瞬出力した際に、そのピーク値SPEAKが所定の閾値を超えた場合(図3A参照)は、NOxセンサ100に異常が発生したと判定される。一方、ピーク値SPEAKが所定の閾値以下であれば(図3B参照)、NOxセンサ100は正常と判定されるようになっている。
オフセット診断部42は、車両の減速時等、エンジン10が燃料噴射を停止させて排気ガス中のNOx値が略ゼロとなる状態において、NOxセンサ100のセンサ値SNOxのゼロ点に対するズレ量を診断するオフセット診断を実施する。エンジン10が燃料噴射を停止しているか否かは、アクセル開度センサ17のセンサ値に基づいて検出すればよい。
システム異常診断部43は、NOxセンサ100のセンサ値SNOxに基づいて、SCR触媒16のNOx浄化性能の大幅な低下や尿素添加弁15の故障等を検出するシステム異常診断を実施する。
診断禁止処理部44は、センサ異常診断部41によってNOxセンサ100に異常が発生したと判定された場合に、システム異常診断部43によるシステム異常診断を禁止する。また、診断禁止処理部44は、センサ異常診断部41によってNOxセンサ100が正常と判定された場合であっても、排気ブレーキ装置が作動状態(オン)から非作動状態(オフ)に切り替わった時から所定時間が経過するまでの間は、オフセット診断部42によるオフセット診断を禁止する。
より詳しくは、排気ブレーキ装置のオンからオフへの切り替わりによって排気流量が急激に増加し、NOxセンサ100のセンサ値SNOxが異常な値を一瞬出力した場合に、そのピーク値SPEAKが閾値以下であれば、センサ値SNOxが安定するまでの所定時間(例えば、約4~5秒)はオフセット診断を禁止するように構成されている。これにより、車両の減速中の排気ブレーキ使用時に引き起こされるオフセット診断の誤診断を効果的に防止される。
次に、図4のフローチャート図に基づいて、本実施形態の診断禁止処理の詳細を説明する。当該診断禁止処理は、車両の減速(エンジン10の燃料噴射停止)によってNOxセンサ100のオフセット診断が実施され、さらに排気ブレーキ装置がオンになると開始する。
ステップS100では、排気ブレーキ装置がオフされたか否かが判定される。排気ブレーキがオフされた場合(Yes)はステップS110に進む。
ステップS110では、NOxセンサ100に異常が発生したか否かを診断するセンサ診断が実施される。センサ値SNOxのピーク値SPEAKが閾値を超えた場合は、ステップS160に進み、NOxセンサ100に異常が発生したと判定される。さらに、ステップS170に進み、NOxセンサ100を用いたシステム異常診断が禁止されて、本制御はリターンされる。
ステップS110で、センサ値SNOxのピーク値SPEAKが閾値以下の場合、すなわち、NOxセンサ100が正常であれば、ステップS120に進み、NOxセンサ100のオフセット診断が禁止される。
ステップS130では、オフセット診断の禁止から所定時間が経過したか否かが判定される。すなわち、所定時間が経過するまでオフセット診断は禁止状態に保持される。
ステップS140では、車両が依然として減速中(燃料噴射を停止中)にあるか否かが判定される。車両が減速中であれば、ステップS150に進み、NOxセンサ100のオフセット診断を再開する。一方、車両加速等によってエンジン10の燃料噴射が開始されていれば、オフセット診断を再開することなく、本制御はリターンされる。
以上、詳述したように、本実施形態の診断装置によれば、NOxセンサ100が異常値を出力する排気ブレーキのオンからオフへの切り替え時に、NOxセンサ100のオフセット診断の実施を所定期間禁止することで、センサ異常値をゼロ点からのズレ量として認識する誤診断を確実に防止することが可能になる。
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
例えば、オフセット診断の禁止期間は、排気ブレーキ装置のオンからオフへの切り替えに限定されず、車両の減速中に排気流量が急増する状況であればよい。また、エンジン10はディーゼルエンジンに限定されず、ガソリンエンジン等の他の内燃機関にも広く適用することが可能である。
本出願は、2015年02月27日付で出願された日本国特許出願(特願2015-038864)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
本発明の診断装置及び診断システムによると、排気流量が急増する際に引き起こされるオフセット診断の誤診断を効果的に防止可能となる。
10 エンジン
11 排気通路
12 排気ブレーキバルブ
13 酸化触媒
14 パティキュレイト・フィルタ
15 尿素添加弁
16 SCR触媒
17 アクセル開度センサ
18 尿素水タンク
19 尿素水ポンプ
20 排気ブレーキスイッチ
40 コントロールユニット
100 NOxセンサ
11 排気通路
12 排気ブレーキバルブ
13 酸化触媒
14 パティキュレイト・フィルタ
15 尿素添加弁
16 SCR触媒
17 アクセル開度センサ
18 尿素水タンク
19 尿素水ポンプ
20 排気ブレーキスイッチ
40 コントロールユニット
100 NOxセンサ
Claims (6)
- 車両の内燃機関の排気通路に設けられて排気中の窒素化合物を検出するセンサの診断装置であって、
前記内燃機関が燃料噴射を停止させる前記車両の減速中に、前記センサのセンサ値に基づいて当該センサ値のゼロ点からのオフセット量を診断するオフセット診断部と、
前記オフセット診断部によるオフセット量の診断中に前記内燃機関の排気流量が急増すると前記オフセット量の診断を禁止する診断禁止部と、を備える
診断装置。 - 前記診断禁止部は、排気ブレーキ装置が作動から非作動に切り替えられると、前記オフセット量の診断を禁止する
請求項1に記載の診断装置。 - 前記診断禁止部は、前記排気ブレーキ装置が作動から非作動に切り替えられると、当該非作動への切り替えから所定時間が経過するまでの間、前記オフセット量の診断を禁止する
請求項2に記載の診断装置。 - 車両の内燃機関の排気通路に設けられて排気中の窒素化合物を検出するセンサと、
制御ユニットと
を備える診断システムであって、
前記制御ユニットは以下の処理を実行するように動作する:
前記内燃機関が燃料噴射を停止させる前記車両の減速中に、前記センサのセンサ値に基づいて当該センサ値のゼロ点からのオフセット量を診断するオフセット診断処理と、
前記オフセット診断処理によるオフセット量の診断中に前記内燃機関の排気流量が急増すると前記オフセット量の診断を禁止する診断禁止処理。 - 前記制御ユニットは、
前記診断禁止処理において、排気ブレーキ装置が作動から非作動に切り替えられると、前記オフセット量の診断を禁止する
請求項4に記載の診断システム。 - 前記制御ユニットは、
前記診断禁止処理において、前記排気ブレーキ装置が作動から非作動に切り替えられると、当該非作動への切り替えから所定時間が経過するまでの間、前記オフセット量の診断を禁止する
請求項5に記載の診断システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16755562.2A EP3263875B1 (en) | 2015-02-27 | 2016-02-24 | Diagnostic device |
US15/553,940 US10119489B2 (en) | 2015-02-27 | 2016-02-24 | Diagnostic device and diagnostic system |
CN201680011982.1A CN107407225B (zh) | 2015-02-27 | 2016-02-24 | 诊断装置和诊断系统 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015-038864 | 2015-02-27 | ||
JP2015038864A JP6398789B2 (ja) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 診断装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2016136818A1 true WO2016136818A1 (ja) | 2016-09-01 |
Family
ID=56788669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/055457 WO2016136818A1 (ja) | 2015-02-27 | 2016-02-24 | 診断装置及び診断システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10119489B2 (ja) |
EP (1) | EP3263875B1 (ja) |
JP (1) | JP6398789B2 (ja) |
CN (1) | CN107407225B (ja) |
WO (1) | WO2016136818A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3181849A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-06-21 | Deere & Company | A method for testing a nox sensor |
US10928275B1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-02-23 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for coordinating engine-off vehicle diagnostic monitors |
CN113361008A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-07 | 东风商用车有限公司 | 一种尿素罐支架的优化设计方法及尿素罐支架 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016225756A1 (de) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines Qualitätssignals, Steuergerät, Steuergerät-Programm und Steuergerät-Programmprodukt |
SE542302C2 (en) * | 2018-04-24 | 2020-04-07 | Scania Cv Ab | Method and contol system for control of dosage of a reducing agent |
JP7071245B2 (ja) * | 2018-09-07 | 2022-05-18 | 日本碍子株式会社 | 触媒劣化診断方法および触媒劣化診断システム |
US11828210B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-28 | Denso International America, Inc. | Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction |
US11813926B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-14 | Denso International America, Inc. | Binding agent and olfaction sensor |
US11881093B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-01-23 | Denso International America, Inc. | Systems and methods for identifying smoking in vehicles |
US11932080B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-03-19 | Denso International America, Inc. | Diagnostic and recirculation control systems and methods |
US11760170B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Olfaction sensor preservation systems and methods |
US11760169B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Particulate control systems and methods for olfaction sensors |
US11636870B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-04-25 | Denso International America, Inc. | Smoking cessation systems and methods |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002539448A (ja) * | 1999-03-16 | 2002-11-19 | フオルクスワーゲン・アクチエンゲゼルシヤフト | NOxセンサーの較正 |
JP2009216042A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Denso Corp | NOxセンサ異常検出装置およびそれを用いた排気浄化システム |
JP2010071195A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | NOxセンサの出力較正装置及び出力較正方法 |
JP2013185575A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | センサの校正装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6393345B1 (en) * | 2000-01-07 | 2002-05-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for estimation |
JP3997841B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2007-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | NOxセンサの基準点学習方法 |
JP2006009773A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Aisan Ind Co Ltd | 酸素濃度センサの誤検出防止装置 |
JP2009145219A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Denso Corp | 内燃機関のNOxセンサ診断装置 |
JP5093672B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2012-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | NOxセンサの劣化判定制御装置及び劣化回復制御装置 |
EP2388450B1 (en) * | 2009-01-13 | 2016-08-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device for internal combustion engines |
US8256205B2 (en) * | 2009-04-14 | 2012-09-04 | Ford Global Technologies, Llc | Exhaust system with a NOx sensor |
JP5789925B2 (ja) * | 2010-07-08 | 2015-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | NOxセンサ診断装置及びSCRシステム |
US8924131B2 (en) * | 2012-05-24 | 2014-12-30 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling a diagnostic module for an exhaust gas sensor |
US10071344B2 (en) * | 2015-10-19 | 2018-09-11 | Paccar Inc | Reductant dosing control using prediction of exhaust species in selective catalytic reduction |
-
2015
- 2015-02-27 JP JP2015038864A patent/JP6398789B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-24 WO PCT/JP2016/055457 patent/WO2016136818A1/ja active Application Filing
- 2016-02-24 US US15/553,940 patent/US10119489B2/en active Active
- 2016-02-24 CN CN201680011982.1A patent/CN107407225B/zh active Active
- 2016-02-24 EP EP16755562.2A patent/EP3263875B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002539448A (ja) * | 1999-03-16 | 2002-11-19 | フオルクスワーゲン・アクチエンゲゼルシヤフト | NOxセンサーの較正 |
JP2009216042A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Denso Corp | NOxセンサ異常検出装置およびそれを用いた排気浄化システム |
JP2010071195A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | NOxセンサの出力較正装置及び出力較正方法 |
JP2013185575A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | センサの校正装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3181849A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-06-21 | Deere & Company | A method for testing a nox sensor |
US10928275B1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-02-23 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for coordinating engine-off vehicle diagnostic monitors |
CN113361008A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-07 | 东风商用车有限公司 | 一种尿素罐支架的优化设计方法及尿素罐支架 |
CN113361008B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-05-30 | 东风商用车有限公司 | 一种尿素罐支架的优化设计方法及尿素罐支架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3263875B1 (en) | 2021-01-06 |
EP3263875A4 (en) | 2019-01-23 |
EP3263875A1 (en) | 2018-01-03 |
JP2016160805A (ja) | 2016-09-05 |
CN107407225A (zh) | 2017-11-28 |
CN107407225B (zh) | 2020-08-18 |
JP6398789B2 (ja) | 2018-10-03 |
US10119489B2 (en) | 2018-11-06 |
US20180038304A1 (en) | 2018-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016136818A1 (ja) | 診断装置及び診断システム | |
CN108412589B (zh) | 内燃机的排气净化装置的异常诊断装置及诊断方法、内燃机系统及其控制方法 | |
JP4412351B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
KR101147588B1 (ko) | 배기 정화 시스템의 이상 진단 장치 | |
US10100698B2 (en) | Exhaust purification system | |
US10125654B2 (en) | Exhaust control system for internal combustion engine | |
KR101734713B1 (ko) | 연료소모저감을 위한 삼원촉매 제어방법과 삼원촉매제어시스템 및 차량 | |
JP2009127496A (ja) | NOx浄化装置における診断方法および診断装置 | |
CN107131041B (zh) | 用于诊断内燃机的废气后处理系统的方法 | |
JP6550012B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2011127439A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
CN100520002C (zh) | 内燃机的排气净化装置再生系统 | |
US11181022B2 (en) | Method and device for monitoring a nitrogen oxide trap | |
US10184377B2 (en) | Method for operating an exhaust gas aftertreatment system of a motor vehicle | |
US10711673B2 (en) | Exhaust purification system and control method | |
US11008922B2 (en) | System and method for diagnosing health of an exhaust aftertreatment system | |
CN109281738B (zh) | 排气净化装置的异常诊断系统 | |
KR102322296B1 (ko) | 테일 파이프 수분 유입 방지 시스템 및 테일 파이프 수분 유입 방지 방법 | |
WO2016084589A1 (ja) | 車両、及び、車両の制御方法 | |
JP4844534B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置およびその方法 | |
JP7103034B2 (ja) | 診断装置 | |
JP6573225B2 (ja) | エンジンの自動停止制御装置 | |
JP4650245B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化システム | |
JP2012036838A (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
CN116096987A (zh) | 车辆的控制装置、车辆及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16755562 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
REEP | Request for entry into the european phase |
Ref document number: 2016755562 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 15553940 Country of ref document: US |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |