WO2016136356A1

WO2016136356A1 - 遊星歯車機構

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Publication number: WO2016136356A1
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Inventors: 平野貴久
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Abstract

　ピニオンギヤの軸方向両側の支持部を互いに連結した後、ピニオンギヤを軸方向両側の支持部の間に挿入することができる遊星歯車機構が望まれる。この遊星歯車機構（１）では、キャリヤ連結部（１０）の連結内側部（１２）は、第一サンギヤ（Ｓ１）と第二サンギヤ（Ｓ２）との軸方向（Ｘ）の間に配置され、キャリヤ（ＣＡ）及びキャリヤ連結部（１０）は、第一軸支持部（１１）と第二軸支持部（２１）との軸方向（Ｘ）の間に、径方向（Ｒ）の外側からピニオンギヤ（Ｐ）を挿入可能に形成されている。

Description

遊星歯車機構

　本発明は、互いに軸方向に並んで配置された第一サンギヤ及び第二サンギヤと、前記第一サンギヤ及び前記第二サンギヤの双方に噛み合う複数のピニオンギヤと、複数の前記ピニオンギヤを支持するキャリヤと、を備えた遊星歯車機構に関する。

　上記のような遊星歯車機構に関して、例えば下記の特許文献１に記載された技術が既に知られている。特許文献１の技術では、キャリヤ連結部が、第４連結メンバと連結されるためにピニオンギヤよりも径方向外側に延びると共に、第３連結メンバと連結されるためにピニオンギヤよりも径方向内側に延びている。そして、キャリヤ連結部にピニオンギヤが挿入される円柱状の挿入孔が形成されており、挿入孔にピニオンギヤが挿入された状態で、ピニオンギヤの軸方向両端がキャリヤにより支持されている。

特開２００５－１５５８６８号公報

　ピニオンギヤは高速で回転するため、ピニオンギヤの軸心精度は高いことが望ましい。そのためには、ピニオンギヤの軸を軸方向両側から支持する支持部の、相対的な位置関係を含む加工精度を高くする必要がある。具体的には、軸方向両側の支持部を互いに連結させ、相対的な位置関係を固定した状態で、軸方向両側の支持部を加工することが望ましい。しかしながら、特許文献１の技術では、ピニオンギヤは、キャリヤ連結部に形成された挿入孔に挿入されるので、ピニオンギヤの径方向外側には、全周に亘ってキャリヤ連結部の部材が配置される。そのため、軸方向両側の支持部を互いに連結させた後、ピニオンギヤを軸方向両側の支持部の間の空間に挿入することができない。

　そこで、ピニオンギヤの軸方向両側の支持部を互いに連結した後、ピニオンギヤを軸方向両側の支持部の間に挿入することができる遊星歯車機構が望まれる。

　上記に鑑みた、互いに軸方向に並んで配置された第一サンギヤ及び第二サンギヤと、前記第一サンギヤ及び前記第二サンギヤの双方に噛み合う複数のピニオンギヤと、複数の前記ピニオンギヤを支持するキャリヤと、複数の前記ピニオンギヤを支持すると共に、前記キャリヤに連結されるキャリヤ連結部と、を備えた遊星歯車機構の特徴構成は、前記キャリヤ連結部が、第一軸支持部と、複数の前記ピニオンギヤよりも前記キャリヤの径方向の外側の部分である連結外側部と、複数の前記ピニオンギヤよりも前記径方向の内側の部分である連結内側部と、を備え、前記連結外側部と前記連結内側部とが、それぞれ他の部材に連結され、前記第一軸支持部は、前記ピニオンギヤよりも前記軸方向の一方側である軸方向第一側に配置されて複数の前記ピニオンギヤの軸を支持し、前記キャリヤは第二軸支持部を備え、前記第二軸支持部は、前記ピニオンギヤよりも前記軸方向における他方側である軸方向第二側に配置されて複数の前記ピニオンギヤの軸を支持し、前記連結内側部は、前記第一サンギヤと前記第二サンギヤとの前記軸方向の間に配置され、前記キャリヤ及び前記キャリヤ連結部は、前記第一軸支持部と前記第二軸支持部との前記軸方向の間に、前記径方向の外側から前記ピニオンギヤを挿入可能に形成されている点にある。

　ピニオンギヤの軸は、キャリヤ連結部の第一軸支持部とキャリヤの第二軸支持部とにより、軸方向の両側から支持されている。ピニオンギヤの軸の軸心精度を高くするためには、第一軸支持部と第二軸支持部との相対的な位置関係を含む加工精度を高くする必要がある。そのためには、キャリヤ連結部とキャリヤとを連結させた後、第一軸支持部及び第二軸支持部を加工することが望ましい。
　上記の特徴構成によれば、第一軸支持部と第二軸支持部との間のピニオンギヤの配置空間に対して、径方向外側からピニオンギヤを挿入することができる。
　よって、キャリヤ連結部とキャリヤとを連結させた後に、一度の加工工程で、第一軸支持部及び第二軸支持部を加工して、ピニオンギヤの高い軸心精度を確保することができる。
　また、上記の特徴構成によれば、キャリヤ連結部の連結内側部が、第一サンギヤと第二サンギヤとの軸方向の間に配置されているので、キャリヤ連結部をピニオンギヤよりも径方向内側に延ばすことができると共に、第一サンギヤを、第一サンギヤに対して軸方向の一方側に配置された他の部材に連結させることができ、第二サンギヤを、第二サンギヤに対して軸方向の他方側に配置された他の部材に連結させることができる。

第一の実施形態に係る遊星歯車機構が組み込まれた車両用駆動装置の概略構成を示すスケルトン図である。第一の実施形態に係る遊星歯車機構を軸方向第二側から見た分解斜視図である。第一の実施形態に係る遊星歯車機構を軸方向第一側から見た分解斜視図である。第一の実施形態に係る遊星歯車機構を軸方向第二側から見た平面図である。第一の実施形態に係る遊星歯車機構をキャリヤ連結部の回転軸心及びピニオンギヤを通る平面で切断した断面図である。第一の実施形態に係る遊星歯車機構をキャリヤ連結部の回転軸心を通るがピニオンギヤを通らない平面で切断した断面図である。第一の実施形態に係る遊星歯車機構をキャリヤ連結部の回転軸心、及びキャリヤとキャリヤ連結部との溶接部を通る平面で切断した断面図である。第一の実施形態に係る遊星歯車機構の組み立て順序を説明するための断面図である。第二の実施形態に係る遊星歯車機構が組み込まれた車両用駆動装置の概略構成を示すスケルトン図である。第二の実施形態に係る遊星歯車機構を軸方向第二側から見た斜視図である。第二の実施形態に係る遊星歯車機構を軸方向第一側から見た斜視図である。第二の実施形態に係る遊星歯車機構を軸方向第二側から見た分解斜視図である。第二の実施形態に係る遊星歯車機構をキャリヤ連結部の回転軸心及びピニオンギヤを通る平面で切断した断面図である。

１．第一の実施形態
　遊星歯車機構１の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。
　遊星歯車機構１は、互いに軸方向Ｘに並んで配置された第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２と、第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２の双方に噛み合う複数のピニオンギヤＰと、複数のピニオンギヤＰを支持するキャリヤＣＡと、複数のピニオンギヤＰを支持すると共にキャリヤＣＡに連結されるキャリヤ連結部１０と、を備えている。キャリヤ連結部１０は、複数のピニオンギヤＰよりも径方向外側Ｒ１の部分である連結外側部１４と複数のピニオンギヤＰよりも径方向内側Ｒ２の部分である連結内側部１２とを備えおり、連結外側部１４と連結内側部１２とがそれぞれ他の部材に連結されている。
　本実施形態では、遊星歯車機構１は、車両用駆動装置２に組み込まれている。

　ここでは、キャリヤＣＡ（キャリヤ連結部１０）の回転軸心ＳＣ（図４参照）に平行な方向を軸方向Ｘと定義し、軸方向Ｘの一方側を、軸方向第一側Ｘ１と定義し、軸方向第一側Ｘ１とは反対側である軸方向Ｘの他方側を、軸方向第二側Ｘ２と定義する。また、単に、径方向Ｒ又は周方向Ｃというときは、キャリヤＣＡ（詳細には、キャリヤＣＡの回転軸心ＳＣについて）の径方向Ｒ又は周方向Ｃであるとする。また、キャリヤＣＡの径方向Ｒの内側を径方向内側Ｒ２と称し、キャリヤＣＡの径方向Ｒの外側を径方向外側Ｒ１と称する。

１－１．車両用駆動装置２
　図１に示すように、遊星歯車機構１は、車両用駆動装置２に組み込まれている。車両用駆動装置２は、車輪Ｗを駆動する駆動力源として内燃機関ＥＮと回転電機ＭＧとを備えた、ハイブリッド車両用の駆動装置とされている。内燃機関ＥＮは燃料の燃焼により駆動される熱機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の各種エンジンが用いられる。回転電機ＭＧは、車両用駆動装置２を収容するケースＣＳに固定されたステータＳｔと、当該ステータＳｔの径方向内側Ｒ２に回転自在に支持されたロータＲｏと、を有している。

　キャリヤ連結部１０は、駆動力源の駆動力を車輪Ｗ側に伝達する部材の一つとされている。キャリヤ連結部１０は、少なくとも径方向Ｒに延びる部材であり、キャリヤ連結部１０の径方向外側Ｒ１の端部が駆動力源側に連結され、キャリヤ連結部１０の径方向内側Ｒ２の端部が車輪Ｗ側に連結される。本実施形態では、駆動力源の駆動力は、キャリヤ連結部１０を介して径方向内側Ｒ２に伝わり、変速装置ＴＭの入力軸ＴＩに伝達される。

　車両用駆動装置２は、回転電機ＭＧのロータＲｏを支持するロータ支持部材４０を備えており、キャリヤ連結部１０の径方向外側Ｒ１の端部は、ロータ支持部材４０に連結されている。車両用駆動装置２は、変速装置ＴＭを備えており、キャリヤ連結部１０の径方向内側Ｒ２の端部は、変速装置ＴＭの入力軸ＴＩに連結される。内燃機関ＥＮの出力軸ＥＯは、クラッチＣＬを介してロータ支持部材４０に連結されるように構成されている。本実施形態では、クラッチＣＬは摩擦係合装置とされている。クラッチＣＬが係合されている場合は、内燃機関ＥＮの出力軸ＥＯがロータ支持部材４０に連結され、内燃機関ＥＮの駆動力が車輪Ｗ側に伝達可能な状態になる。一方、クラッチＣＬが解放されている場合は、内燃機関ＥＮの出力軸ＥＯがロータ支持部材４０から連結解除され、内燃機関ＥＮの駆動力が車輪Ｗ側に伝達されない状態になる。車両用駆動装置２の各部は、軸受Ｂを介してケースＣＳに対して回転可能に支持されている。

　車両用駆動装置２は、オイルポンプＯＰを備えている。オイルポンプＯＰから吐出された油は、変速装置ＴＭ、クラッチＣＬ、及び回転電機ＭＧ等の車両用駆動装置２の各部に供給される。オイルポンプＯＰは駆動力源の駆動力で駆動されるように構成されている。本実施形態では、遊星歯車機構１は、駆動力源の駆動力をオイルポンプＯＰ側に伝達する伝達機構とされている。第一サンギヤＳ１は、第一サンギヤＳ１の軸方向第一側Ｘ１に配置された出力ギヤＧＯと第一連結部材４１を介して一体回転するように連結されている。出力ギヤＧＯは、チェーンＣＨを介してオイルポンプＯＰの駆動ギヤＧＩに連結されている。よって、出力ギヤＧＯ、チェーンＣＨ、及び駆動ギヤＧＩなどの動力伝達機構を介して、第一サンギヤＳ１からオイルポンプＯＰに駆動力が伝達される。

　オイルポンプＯＰへの動力伝達機構について、更に詳しく説明する。動力伝達機構は、出力ギヤＧＯと、出力ギヤＧＯに対して径方向外側Ｒ１に配置されていると共にオイルポンプＯＰに連結された駆動ギヤＧＩと、出力ギヤＧＯと駆動ギヤＧＩとに掛け渡されたチェーンＣＨと、を備えている。出力ギヤＧＯは、第一サンギヤＳ１に対して第二サンギヤＳ２側とは軸方向Ｘの反対側、本実施形態では軸方向第一側Ｘ１に配置されている。また、出力ギヤＧＯは、第一サンギヤＳ１に連結されている。チェーンＣＨは、キャリヤ連結部１０に対して軸方向Ｘに隣接して配置されている。本実施形態では、チェーンＣＨは、キャリヤ連結部１０に対して軸方向第一側Ｘ１に隣接して配置されている。また、ピニオンギヤＰには、第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２のみが噛み合っている。従って、第二サンギヤＳ２に伝達された駆動力は、当該第二サンギヤＳ２からピニオンギヤＰ、第一サンギヤＳ１、出力ギヤＧＯ、チェーンＣＨ、オイルポンプＯＰの順に伝達される

　第二サンギヤＳ２は、第一ワンウェイクラッチＦ１を介してキャリヤ連結部１０に連結されると共に、第二ワンウェイクラッチＦ２を介して内燃機関ＥＮの出力軸ＥＯに連結されるように構成されている。具体的には、第二サンギヤＳ２は、第二サンギヤＳ２から軸方向第二側Ｘ２に延びる円筒状の第二連結部材４２と一体回転するように連結されている。第二連結部材４２の外周面が第二ワンウェイクラッチＦ２に連結され、第二連結部材４２の内周面が第一ワンウェイクラッチＦ１に連結されている。第一ワンウェイクラッチＦ１による第二サンギヤＳ２に対するキャリヤ連結部１０の相対回転の規制方向と、第二ワンウェイクラッチＦ２による第一サンギヤＳ１に対する内燃機関ＥＮの出力軸ＥＯの相対回転の規制方向とが、互いに同一方向となっている。これら第一及び第二ワンウェイクラッチＦ１、Ｆ２の働きにより、第二サンギヤＳ２は、キャリヤ連結部１０及び内燃機関ＥＮの出力軸ＥＯのうちの回転速度が高い方と同速で回転する。よって、クラッチＣＬが解放されている場合は、第二サンギヤＳ２は、回転電機ＭＧ及び内燃機関ＥＮのうちの回転速度が高い方と同速で回転する。

　クラッチＣＬが係合されている場合は、回転電機ＭＧ（キャリヤ連結部１０）及び内燃機関ＥＮが同速で回転するため、キャリヤ連結部１０と第二サンギヤＳ２とが同速で回転する。そのため、ピニオンギヤＰは自転せずに、キャリヤ連結部１０と同速で公転する。
その結果、第一サンギヤＳ１は、キャリヤ連結部１０と同速で回転する。

　また、クラッチＣＬが解放されている場合であって、内燃機関ＥＮの回転速度よりも回転電機ＭＧの回転速度が高い場合は、第一ワンウェイクラッチＦ１が係合し、第二サンギヤＳ２は、回転電機ＭＧ（キャリヤ連結部１０）と同速で回転する。そのため、ピニオンギヤＰは自転せずに、キャリヤ連結部１０と同速で公転する。その結果、第一サンギヤＳ１は、キャリヤ連結部１０と同速で回転する。

　一方、クラッチＣＬが解放されている場合であって、回転電機ＭＧ（キャリヤ連結部１０）の回転速度よりも内燃機関ＥＮの回転速度が高い場合は、第二ワンウェイクラッチＦ２が係合し、第二サンギヤＳ２は、内燃機関ＥＮの回転速度と同速で回転する。そのため、ピニオンギヤＰは、内燃機関ＥＮの回転速度とキャリヤ連結部１０の回転速度との回転速度差に応じた回転速度で自転しつつ、キャリヤ連結部１０と同速で公転する。その結果、第一サンギヤＳ１は、内燃機関ＥＮと同速で回転する。

　よって、第一サンギヤＳ１は、回転電機ＭＧ及び内燃機関ＥＮのうちの回転速度が高い方と同速で回転され、動力伝達機構を介して第一サンギヤＳ１に駆動連結されたオイルポンプＯＰが回転駆動される。

１－２．遊星歯車機構１
　遊星歯車機構１は、互いに軸方向Ｘに並んで配置された第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２と、第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２の双方に噛み合う複数のピニオンギヤＰと、複数のピニオンギヤＰを支持するキャリヤＣＡと、キャリヤＣＡに連結されるキャリヤ連結部１０と、を備えている。ピニオンギヤＰは、いわゆる遊星ギヤである。本実施形態では、３つのピニオンギヤＰが備えられ、周方向Ｃに均等間隔で配置されている。なお、複数のピニオンギヤＰは、周方向Ｃに均等間隔で配置されていなくてもよい。

　図５等に示すように、キャリヤ連結部１０は第一軸支持部１１を備え、第一軸支持部１１は、ピニオンギヤＰよりも軸方向第一側Ｘ１に配置されて複数のピニオンギヤＰの軸ＰＳを支持している。キャリヤＣＡは第二軸支持部２１を備え、第二軸支持部２１は、ピニオンギヤＰよりも軸方向第二側Ｘ２に配置されて複数のピニオンギヤＰの軸ＰＳ（以下、ピニオン軸ＰＳと称す）を支持している。

　遊星歯車機構１のピニオンギヤＰは高速で回転するため、ピニオン軸ＰＳの軸心精度が高いことが望ましい。本実施形態では、ピニオン軸ＰＳは、キャリヤ連結部１０の第一軸支持部１１とキャリヤＣＡの第二軸支持部２１とにより、軸方向Ｘの両側から支持されている。よって、ピニオン軸ＰＳの軸心精度を高くするためには、第一軸支持部１１におけるピニオン軸ＰＳに当接している第一当接面（本例では、第一嵌合孔１６の内周面）と、第二軸支持部２１におけるピニオン軸ＰＳに当接している第二当接面（本例では、第二嵌合孔２３の内周面）との相対的な位置関係を含む、これら当接面の加工精度を高くする必要がある。

　そのためには、キャリヤ連結部１０とキャリヤＣＡとを連結させ、キャリヤ連結部１０とキャリヤＣＡとの相対的な位置関係を固定した後、第一当接面及び第二当接面を加工して、相対的な位置関係を調整し、ピニオン軸ＰＳの軸心精度を高くすることが有効である。しかしながら、第一当接面及び第二当接面を加工する際に、ピニオンギヤＰが第一軸支持部１１と第二軸支持部２１との間のピニオンギヤＰの配置空間１８に配置されていると、加工の妨げとなったり、ピニオンギヤＰに傷が付いたりするおそれがある。そこで、キャリヤ連結部１０とキャリヤＣＡとを連結させ、加工をした後、ピニオンギヤＰを、第一軸支持部１１と第二軸支持部２１との間の配置空間１８に挿入することが望ましい。そこで、キャリヤＣＡ及びキャリヤ連結部１０は、第一軸支持部１１と第二軸支持部２１との軸方向Ｘの間に、径方向Ｒの外側からピニオンギヤＰを挿入可能に形成されている。このために、キャリヤ連結部１０及びキャリヤＣＡには、両者が連結された後、ピニオンギヤＰを第一軸支持部１１と第二軸支持部２１との間の配置空間１８に挿入可能とするための、ピニオンギヤＰが通る通路空間が形成されている。

　本実施形態では、キャリヤ連結部１０における、ピニオンギヤＰよりも径方向内側Ｒ２の部分である連結内側部１２が、第一サンギヤＳ１と第二サンギヤＳ２との軸方向Ｘの間に配置されている。そのため、第一軸支持部１１と第二軸支持部２１との間のピニオンギヤＰの配置空間１８の径方向内側Ｒ２には、キャリヤ連結部１０の連結内側部１２が配置されており、径方向内側Ｒ２から配置空間１８にピニオンギヤＰを挿入できない。

　そこで、キャリヤ連結部１０及びキャリヤＣＡは、キャリヤ連結部１０の径方向Ｒにおける、ピニオンギヤＰの径方向外側Ｒ１の端部から、少なくとも当該ピニオンギヤＰの直径分の距離だけ径方向外側Ｒ１に離れた位置までの範囲Ａにおいて、径方向Ｒに見てピニオンギヤＰと重複しないように形成されている。

　この構成によれば、キャリヤ連結部１０及びキャリヤＣＡが連結された後、配置空間１８の径方向外側Ｒ１に設けられた範囲Ａの領域に、ピニオンギヤＰを配置することができる。そして、ピニオンギヤＰを範囲Ａの領域から径方向内側Ｒ２にスライドさせ、ピニオンギヤＰの配置空間１８に挿入することができる。すなわち、この構成によれば、ピニオンギヤＰを配置空間１８に挿入する際にピニオンギヤＰが通る通路空間が確保される。また、本実施形態では、上記のとおり、チェーンＣＨは出力ギヤＧＯに対して径方向外側Ｒ１に延びるように配置されている。そのため、キャリヤＣＡ及びキャリヤ連結部１０に対する径方向外側Ｒ１には、チェーンＣＨが延びる方向に空間的余裕を確保しやすい。従って、このようなキャリヤＣＡ及びキャリヤ連結部１０に対する径方向外側Ｒ１の空間を利用して、第一軸支持部１１と第二軸支持部２１との間のピニオンギヤＰの配置空間１８に対して、径方向外側Ｒ１からピニオンギヤＰを挿入可能な構成を無理なく実現できる。

　本実施形態では、ピニオンギヤＰは、円筒状に形成されている。ピニオンギヤＰには、中心部を軸方向Ｘに貫通する貫通孔３５が形成され、外周面にはギヤの歯面が形成されている。ピニオン軸ＰＳは、ピニオンギヤＰの貫通孔３５に挿入されて、ピニオンギヤＰを径方向内側から回転可能に支持する。ピニオンギヤＰの貫通孔３５は円柱状に形成され、ピニオン軸ＰＳは円柱状に形成されている。ピニオンギヤＰの貫通孔３５の内周面とピニオン軸ＰＳの外周面との間には、軸受３６、３７が備えられている。本例では、軸受は、周方向Ｃに複数個配置され、軸方向Ｘに延びる円柱状のローラ３７と、複数のローラ３７を保持する円筒状のゲージ３６とからなる。

　第一軸支持部１１は、キャリヤ連結部１０におけるピニオンギヤＰの軸方向第一側Ｘ１に配置された部分であり、複数のピニオンギヤＰのそれぞれに対応して複数（本例では３個所）設けられている。第一軸支持部１１は、径方向Ｒ及び周方向Ｃに延びる板状に形成されている。第一軸支持部１１には、軸方向Ｘに貫通する円柱状の第一嵌合孔１６が形成されている。第一嵌合孔１６に、ピニオン軸ＰＳの軸方向第一側Ｘ１の端部が嵌合される。第一嵌合孔１６は、軸方向第一側Ｘ１の部分の内径よりも、軸方向第二側Ｘ２の部分の内径が段階的に拡大されており、軸方向第二側Ｘ２を向く段差面が形成されている。ピニオン軸ＰＳは、第一嵌合孔１６における軸方向第二側Ｘ２の部分に嵌合され、第一嵌合孔１６の段差面にピニオン軸ＰＳの軸方向第一側Ｘ１の端面が当接する。

　キャリヤ連結部１０は、ピニオンギヤＰよりも径方向外側Ｒ１の部分である連結外側部１４を備えている。連結外側部１４は、第一軸支持部１１から径方向外側Ｒ１に延びた部分である外側延出部１９を有している。外側延出部１９は、ピニオンギヤＰの径方向外側Ｒ１の端部から、少なくとも当該ピニオンギヤＰの直径分の距離だけ径方向外側Ｒ１に離れた位置まで、第一軸支持部１１から径方向外側Ｒ１に延びている。外側延出部１９は、ピニオンギヤＰよりも軸方向第一側Ｘ１に配置されており、径方向Ｒに見てピニオンギヤＰと重複していない。よって、外側延出部１９（連結外側部１４）は、ピニオンギヤＰの径方向外側Ｒ１の端部から、少なくとも当該ピニオンギヤＰの直径分の距離だけ径方向外側Ｒ１に離れた位置までの範囲Ａまでにおいて、ピニオンギヤＰと重複していない。

　第二軸支持部２１は、キャリヤＣＡにおけるピニオンギヤＰの軸方向第二側Ｘ２に配置された部分であり、複数のピニオンギヤＰのそれぞれに対応して複数（本例では３個所）設けられている。第二軸支持部２１は、径方向Ｒ及び周方向Ｃに延びる板状に形成されている。第二軸支持部２１の径方向Ｒの幅は、ピニオンギヤＰの直径よりも短くされており、軸方向Ｘに見て、ピニオンギヤＰの径方向外側Ｒ１の端部は、第二軸支持部２１から径方向外側Ｒ１に突出しており、ピニオンギヤＰの径方向内側Ｒ２の端部は、第二軸支持部２１から径方向内側Ｒ２に突出している。

　第二軸支持部２１には、軸方向Ｘに貫通する円柱状の第二嵌合孔２３が形成されている。第二嵌合孔２３に、ピニオン軸ＰＳの軸方向第二側Ｘ２の端部が嵌合される。第二軸支持部２１は、軸方向第二側Ｘ２に突出した円筒状のかしめ部２５を有しており、かしめ部２５も、第二嵌合孔２３を形成している。

　本実施形態では、図８のＳｔｅｐ１に示すように、キャリヤ連結部１０とキャリヤＣＡとを連結した後、第一嵌合孔１６及び第二嵌合孔２３の内周面を、ドリル４３などにより一度の加工工程で切削加工して、第一嵌合孔１６と第二嵌合孔２３との相対的な位置関係を同軸に合わせ、ピニオン軸ＰＳの軸心精度を高くしている。

　その後、図８のＳｔｅｐ２に示すように、ピニオンギヤＰを、軸方向第二側Ｘ２又は径方向外側Ｒ１から、ピニオンギヤＰの配置空間１８の径方向外側Ｒ１に設けられた範囲Ａの領域に配置する。そして、図８のＳｔｅｐ３に示すように、ピニオンギヤＰを範囲Ａの領域から径方向内側Ｒ２にスライドさせ、ピニオンギヤＰの配置空間１８に挿入する。この挿入の際にピニオンギヤＰが通る空間が通路空間である。そして、ピニオン軸ＰＳが、軸方向第二側Ｘ２から、第二嵌合孔２３、ピニオン軸ＰＳの貫通孔３５、及び第一嵌合孔１６に挿入される。その後、図８のＳｔｅｐ４に示すように、かしめ部２５が、第二嵌合孔２３の内側にかしめられる。これにより、かしめ部２５が、ピニオン軸ＰＳの軸方向第二側Ｘ２の端面に当接して、ピニオン軸ＰＳが軸方向第二側Ｘ２に抜け止めされる。

　図２～図４に示すように、本実施形態では、キャリヤ連結部１０におけるピニオンギヤＰよりも径方向外側Ｒ１の部分である連結外側部１４は、円環板状に形成されており、周方向Ｃ及び径方向Ｒに延びている。円環板状の連結外側部１４における周方向Ｃの複数個所が、第一軸支持部１１から径方向外側Ｒ１に延びた外側延出部１９とされている。連結外側部１４は、ピニオンギヤＰよりも軸方向第一側Ｘ１に配置されている。本実施形態では、連結外側部１４の径方向外側Ｒ１の端部が、駆動力源側（本例では、ロータ支持部材４０）に連結される（図１参照）。

　本実施形態では、キャリヤＣＡは、円環板状に形成されており、周方向Ｃ及び径方向Ｒに延びている。キャリヤＣＡの径方向Ｒの幅は、ピニオンギヤＰの直径よりも短くされている。円環板状のキャリヤＣＡにおける周方向Ｃの複数個所（本例では３個所）が、第二軸支持部２１とされている。キャリヤＣＡは、周方向に隣り合う第二軸支持部２１の周方向の間の部分であるキャリヤ中間部２２を備えている。キャリヤ中間部２２は円弧板状に形成されている。

　第一軸支持部１１は、第二軸支持部２１に対応する周方向Ｃの位置に第二軸支持部２１と同数設けられている。キャリヤ連結部１０は、周方向Ｃに隣り合う第一軸支持部１１の周方向Ｃの間の部分である連結中間部１３を備えている。図６等に示すように、キャリヤ中間部２２の軸方向第一側Ｘ１の面が、連結中間部１３の軸方向第二側Ｘ２の面に当接している。キャリヤ中間部２２が、連結中間部１３に当接することにより、キャリヤＣＡのねじれなどの変形が抑制され、ピニオン軸ＰＳの支持精度が維持される。

　キャリヤ連結部１０におけるピニオンギヤＰよりも径方向内側Ｒ２の部分である連結内側部１２は、円環板状に形成されており、周方向Ｃ及び径方向Ｒに延びている。連結内側部１２は、上記のように、第一サンギヤＳ１と第二サンギヤＳ２との軸方向Ｘの間に配置されている。連結内側部１２は、ピニオンギヤＰの軸方向Ｘの中心部と、重複する軸方向Ｘの位置に配置されている。このような連結内側部１２の配置により、キャリヤ連結部１０をピニオンギヤＰよりも径方向内側Ｒ２に延ばすことができると共に、第一サンギヤＳ１から軸方向第一側Ｘ１に第一連結部材４１を延出させて、出力ギヤＧＯに連結させることができ、第二サンギヤＳ２から軸方向第二側Ｘ２に第二連結部材４２を延出させて、第一及び第二ワンウェイクラッチＦ１、Ｆ２に連結させることができる。第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２は、円筒状に形成されており、外周面にギヤの歯面が形成され、径方向内側Ｒ２の部分が、第一連結部材４１又は第二連結部材４２に連結される。本実施形態では、連結内側部１２における第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２よりも径方向内側Ｒ２の部分が、車輪Ｗ側（本例では、変速装置ＴＭの入力軸ＴＩ）に連結される。

　図５、図２等に示すように、キャリヤ連結部１０における第一軸支持部１１と連結内側部１２との間には開口部１５が形成され、当該開口部１５を介して、ピニオンギヤＰと第一サンギヤＳ１とが噛み合っている。すなわち、ピニオンギヤＰと第一サンギヤＳ１との噛合い部が、開口部１５を通して互いに噛み合っている。このように、開口部１５が形成されているので、第一軸支持部１１が、ピニオンギヤＰの軸方向第一側Ｘ１に配置され、連結内側部１２が、第一サンギヤＳ１と第二サンギヤＳ２との軸方向Ｘの間に配置された構成でも、ピニオンギヤＰと第一サンギヤＳ１とを噛み合わせることができる。

　図６、図２等に示すように、キャリヤ連結部１０において、連結中間部１３を介して、連結外側部１４と連結内側部１２とが連結されている。連結外側部１４の径方向外側Ｒ１の端部に伝達された駆動力源の駆動力は、連結外側部１４、及び連結中間部１３を介して、連結内側部１２に伝達され、車輪Ｗ側に伝達される。

　連結中間部１３は、連結内側部１２と重複する軸方向Ｘの位置になるように、連結外側部１４及び第一軸支持部１１から軸方向第二側Ｘ２に突出するように形成され、連結内側部１２とつながっている。連結中間部１３は、連結外側部１４の径方向内側Ｒ２の端部から軸方向第二側Ｘ２及び径方向内側Ｒ２に突出すると共に、第一軸支持部１１の軸方向Ｘの端部から軸方向第二側Ｘ２に突出する突出部３２を有している。連結中間部１３は、突出部３２の軸方向第二側Ｘ２の端部から径方向内側Ｒ２及び周方向Ｃに延びる円弧板状の部分を有しており、当該円弧板状の部分（以下、板状部３３と称す）の軸方向第二側Ｘ２の面が、キャリヤ中間部２２の軸方向第一側Ｘ１の面に当接する。

　連結中間部１３の板状部３３は、連結内側部１２から径方向外側Ｒ１に延出した板状の部分とされている。連結中間部１３の板状部３３は、連結内側部１２と同じ軸方向Ｘの位置となっており、板状部３３の軸方向第二側Ｘ２の面と、連結内側部１２の軸方向第二側Ｘ２の面とが同一平面となっており、板状部３３の軸方向第一側Ｘ１の面と、連結内側部１２の軸方向第一側Ｘ１の面とが同一平面となっている。このように、連結中間部１３の板状部３３と連結内側部１２との間には段差がなく、キャリヤ連結部１０は、連結外側部１４から連結内側部１２まで、突出部３２だけに段差を有しているので、部材の強度を保つことが容易となっている。

　キャリヤ中間部２２と連結中間部１３とは溶接により連結されている。本実施形態では、連結中間部１３は、突出部３２と板状部３３との境界付近に溶接部１７を有している。溶接部１７は、連結中間部１３の周方向Ｃの中心部に設けられている。図７等に示すように、溶接部１７は、突出部３２の軸方向第二側Ｘ２の端部が、部分的に板状部３３とのつながりが切断されて、板状部３３よりも軸方向第二側Ｘ２に突出するように曲げられて形成されている。溶接部１７の径方向内側Ｒ２の面に、キャリヤ中間部２２の径方向外側Ｒ１の面が嵌合されて、当該嵌合箇所が溶接により連結される（本例では、軸方向第二側Ｘ２から溶接される）。

　図２及び図３等に示すように、第二軸支持部２１は、ピニオンギヤＰよりも軸方向第二側Ｘ２に配置されるように、キャリヤ中間部２２から軸方向第二側Ｘ２に突出するように形成されている。上記のように、連結中間部１３が、連結外側部１４及び第一軸支持部１１から軸方向第二側Ｘ２に突出するように形成されているので、第二軸支持部２１の軸方向第二側Ｘ２への突出量が大きくなることが抑制されており、キャリヤＣＡの強度を維持することが容易となっている。

２．第二の実施形態
次に、遊星歯車機構１の第二の実施形態について、図９～図１３を用いて説明する。本実施形態では、他の部材に対するキャリヤＣＡとキャリヤ連結部１０との軸方向Ｘの位置関係が、上記第一の実施形態とは入れ替わっている。以下では、本実施形態に係る遊星歯車機構１について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。

　図９に示すように、本実施形態では、キャリヤ連結部１０が、キャリヤＣＡに対して軸方向Ｘにおける駆動力源（内燃機関ＥＮ及び回転電機ＭＧ）側に配置されている。言い換えると、軸方向Ｘにおける第一サンギヤＳ１に対する第二サンギヤＳ２側にキャリヤ連結部１０が配置され、第二サンギヤＳ２に対する第一サンギヤＳ１側にキャリヤＣＡが配置されている。これに伴い、本実施形態では、軸方向第一側Ｘ１と軸方向第二側Ｘ２との関係が、上記第一の実施形態とは逆となっており、図９における右側、すなわち遊星歯車機構１から駆動力源に向かう側が軸方向第一側Ｘ１であり、図９における左側、すなわち遊星歯車機構１から変速装置ＴＭに向かう側が軸方向第二側Ｘ２である。

　このため、本実施形態では、出力ギヤＧＯは、第一サンギヤＳ１に対して第二サンギヤＳ２側とは軸方向Ｘの反対側である軸方向第二側Ｘ２に配置されている。また、チェーンＣＨは、キャリヤＣＡに対して軸方向Ｘに隣接して配置されている。本実施形態では、チェーンＣＨは、キャリヤＣＡに対して軸方向第二側Ｘ２に隣接して配置されている。

　本実施形態でも、キャリヤ連結部１０の径方向外側Ｒ１の端部は、回転電機ＭＧのロータＲｏを支持するロータ支持部材４０に連結されている。しかし、本実施形態では、キャリヤ連結部１０が、キャリヤＣＡに対して軸方向Ｘにおける駆動力源側に配置されているため、ロータ支持部材４０は、ピニオンギヤＰとは軸方向Ｘの反対側、ここでは軸方向第一側Ｘ１に延びる筒状に形成されている。このため、上記第一の実施形態では、図１に示すように、ロータ支持部材４０が、ピニオンギヤＰの径方向外側Ｒ１であって、径方向Ｒに見てピニオンギヤＰと重複する位置に配置されているが、本実施形態では、図９及び図１０等に示すように、ロータ支持部材４０は、径方向Ｒに見てピニオンギヤＰと重複していない。このため、ピニオンギヤＰの径方向外側Ｒ１は、ロータ支持部材４０により覆われていない。なお、本実施形態では、ロータ支持部材４０は、クラッチＣＬのクラッチドラムを含んでおり、図１０～図１２には、ロータ支持部材４０の一部として、当該クラッチドラムとして機能する、スプライン溝を備えた円筒状部分を示している。

　本実施形態では、第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２に対する、キャリヤ連結部１０及びキャリヤＣＡの軸方向Ｘの位置関係が、上記第一の実施形態とは入れ替わっている。これに伴い、図１１及び図１３に示すように、キャリヤ連結部１０に形成された開口部１５を介してピニオンギヤＰと第二サンギヤＳ２とが噛み合っている。すなわち、ピニオンギヤＰと第二サンギヤＳ２との噛合い部が、開口部１５を通して互いに噛み合っている。なお、本実施形態では、図１２によく表れているように、開口部１５の形状が、上記第一の実施形態とは異なっており、周方向Ｃの開口幅が、上記第一の実施形態の場合よりも狭い形状となっている。

　また、本実施形態では、キャリヤＣＡの形状も、上記第一の実施形態とは異なっている。本実施形態でも、キャリヤＣＡは円環板状に形成されており、周方向Ｃ及び径方向Ｒに延びている。但し、図１０及び図１２に示すように、本実施形態では、第二軸支持部２１が、キャリヤ中間部２２に対して径方向外側Ｒ１に突出するように形成されている。すなわち、本実施形態では、キャリヤ中間部２２の径方向Ｒの幅が、第二軸支持部２１よりも小さく形成されている。なお、本実施形態でも、第二軸支持部２１の径方向Ｒの幅は、ピニオンギヤＰの直径よりも短くされている。

　そして、本実施形態でも、キャリヤＣＡ及びキャリヤ連結部１０は、第一軸支持部１１と第二軸支持部２１との軸方向Ｘの間に、径方向Ｒの外側からピニオンギヤＰを挿入可能に形成されている。このために、キャリヤ連結部１０及びキャリヤＣＡには、両者が連結された後、ピニオンギヤＰを第一軸支持部１１と第二軸支持部２１との間の配置空間１８に挿入可能とするための、ピニオンギヤＰが通る通路空間が形成されている。

　本実施形態でも、ピニオンギヤＰは、円筒状に形成されている。図１３に示すように、ピニオンギヤＰには、中心部を軸方向Ｘに貫通する貫通孔３５が形成されている。この貫通孔３５にピニオン軸ＰＳが挿入されて、軸受３６、３７を介して、ピニオンギヤＰが径方向内側から回転可能に支持されている。キャリヤ連結部１０の第一軸支持部１１には、軸方向Ｘに貫通する円柱状の第一嵌合孔１６が形成されている。また、キャリヤＣＡの第二軸支持部２１には、軸方向Ｘに貫通する円柱状の第二嵌合孔２３が形成されている。本実施形態では、この第一嵌合孔１６及び第二嵌合孔２３は、内径が軸方向Ｘに均一な貫通孔とされている。そして、ピニオン軸ＰＳの軸方向第一側Ｘ１の端部が第一嵌合孔１６に嵌合し、ピニオン軸ＰＳの軸方向第二側Ｘ２の端部が第二嵌合孔２３に嵌合している。

３．その他の実施形態
　最後に、遊星歯車機構１のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態において、遊星歯車機構１が車両用駆動装置２に組み込まれている場合を例として説明した。しかし、遊星歯車機構１の実施形態はこれに限定されない。すなわち、遊星歯車機構１が車両用駆動装置２とは異なる動力伝達装置に組み込まれていてもよく、或いは、車両用駆動装置２に組み込まれる場合でも、オイルポンプＯＰ以外の機構に動力を伝達するなど、上記の実施形態とは異なる構成とされてもよい。

（２）上記の実施形態において、キャリヤＣＡが円環板状に形成されている場合を例として説明した。しかし、遊星歯車機構１の実施形態はこれに限定されない。すなわち、キャリヤＣＡは、第二軸支持部２１を有していれば、円環板状でなくてもよく、任意の形状とされてもよい。例えば、キャリヤＣＡは、軸方向Ｘに見て、三角形状であってもよい。

（３）上記の実施形態において、キャリヤ連結部１０とキャリヤＣＡとの固定が、キャリヤ中間部２２と連結中間部１３との溶接により行われている場合を例として説明した。しかし、遊星歯車機構１の実施形態はこれに限定されない。すなわち、キャリヤ連結部１０とキャリヤＣＡとの固定が、溶接以外の、例えば、かしめ、ボルト止め、リベットなどにより行われていてもよい。

４．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した遊星歯車機構１の概要について説明する。

　遊星歯車機構１は、互いに軸方向（Ｘ）に並んで配置された第一サンギヤ（Ｓ１）及び第二サンギヤ（Ｓ２）と、第一サンギヤ（Ｓ１）及び第二サンギヤ（Ｓ２）の双方に噛み合う複数のピニオンギヤ（Ｐ）と、複数のピニオンギヤ（Ｐ）を支持するキャリヤ（ＣＡ）と、複数のピニオンギヤ（Ｐ）を支持すると共に、キャリヤ（ＣＡ）に連結されるキャリヤ連結部（１０）と、を備えた遊星歯車機構（１）であって、キャリヤ連結部（１０）は、第一軸支持部（１１）と、複数のピニオンギヤ（Ｐ）よりもキャリヤ（ＣＡ）の径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）の部分である連結外側部（１４）と、複数のピニオンギヤ（Ｐ）よりも径方向（Ｒ）の内側（Ｒ２）の部分である連結内側部（１２）と、を備え、連結外側部（１４）と連結内側部（１２）とが、それぞれ他の部材に連結され、キャリヤ連結部（１０）は第一軸支持部（１１）を備え、第一軸支持部（１１）は、ピニオンギヤ（Ｐ）よりも軸方向（Ｘ）の一方側である軸方向第一側（Ｘ１）に配置されて複数のピニオンギヤ（Ｐ）の軸（ＰＳ）を支持し、キャリヤ（ＣＡ）は第二軸支持部（２１）を備え、第二軸支持部（２１）は、ピニオンギヤ（Ｐ）よりも軸方向（Ｘ）における他方側である軸方向第二側（Ｘ２）に配置されて複数のピニオンギヤ（Ｐ）の軸（ＰＳ）を支持し、連結内側部（１２）は、第一サンギヤ（Ｓ１）と第二サンギヤ（Ｓ２）との軸方向（Ｘ）の間に配置され、キャリヤ（ＣＡ）及びキャリヤ連結部（１０）は、第一軸支持部（１１）と第二軸支持部（２１）との軸方向（Ｘ）の間に、径方向（Ｒ）の外側からピニオンギヤ（Ｐ）を挿入可能に形成されている。

　ピニオンギヤ（Ｐ）の軸（ＰＳ）は、キャリヤ連結部（１０）の第一軸支持部（１１）とキャリヤ（ＣＡ）の第二軸支持部（２１）とにより、軸方向（Ｘ）の両側から支持されている。ピニオンギヤ（Ｐ）の軸（ＰＳ）の軸心精度を高くするためには、第一軸支持部（１１）と第二軸支持部（２１）との相対的な位置関係を含む加工精度を高くする必要がある。そのためには、キャリヤ連結部（１０）とキャリヤ（ＣＡ）とを連結させた後、第一軸支持部（１１）及び第二軸支持部（２１）を加工することが望ましい。
　上記の構成によれば、第一軸支持部（１１）と第二軸支持部（２１）との間のピニオンギヤ（Ｐ）の配置空間（１８）に対して、径方向外側（Ｒ１）からピニオンギヤを挿入することができる。
　よって、キャリヤ連結部（１０）とキャリヤ（ＣＡ）とを連結させた後で、一度の加工工程で、第一軸支持部（１１）及び第二軸支持部（２１）を加工して、ピニオンギヤ（Ｐ）の高い軸心精度を確保することができる。
　また、上記の特徴構成によれば、キャリヤ連結部（１０）の連結内側部（１２）が、第一サンギヤ（Ｓ１）と第二サンギヤ（Ｓ２）との軸方向（Ｘ）の間に配置されているので、キャリヤ連結部（１０）をピニオンギヤ（Ｐ）よりも径方向内側（Ｒ２）に延ばすことができると共に、第一サンギヤ（Ｓ１）を、第一サンギヤ（Ｓ１）に対して軸方向（Ｘ）の一方側に配置された他の部材に連結させることができ、第二サンギヤ（Ｓ２）を、第二サンギヤ（Ｓ２）に対して軸方向（Ｘ）の他方側に配置された他の部材に連結させることができる。

　ここで、キャリヤ連結部（１０）及びキャリヤ（ＣＡ）は、径方向（Ｒ）における、ピニオンギヤ（Ｐ）の径方向（Ｒ）の外側端部から、少なくとも当該ピニオンギヤ（Ｐ）の直径分の距離だけ径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）に離れた位置までの範囲（Ａ）において、径方向（Ｒ）に見てピニオンギヤ（Ｐ）と重複しないように形成されていると好適である。

　この構成によれば、ピニオンギヤ（Ｐ）の配置空間（１８）の径方向外側（Ｒ１）に設けられた範囲（Ａ）の領域に、ピニオンギヤ（Ｐ）を一旦配置することができる。そして、ピニオンギヤ（Ｐ）を範囲（Ａ）の領域から径方向内側（Ｒ２）にスライドさせ、配置空間（１８）に挿入することができる。従って、キャリヤ連結部（１０）とキャリヤ（ＣＡ）とを連結させた後で、一度の加工工程で、第一軸支持部（１１）及び第二軸支持部（２１）を加工することができ、ピニオンギヤ（Ｐ）の高い軸心精度を確保することができる。

　また、キャリヤ（ＣＡ）は、円環板状に形成され、第二軸支持部（２１）は、円環板状のキャリヤ（ＣＡ）における周方向の複数個所に設けられ、キャリヤ（ＣＡ）は、周方向に隣り合う第二軸支持部（２１）の周方向の間の部分であるキャリヤ中間部（２２）を備え、第一軸支持部（１１）は、第二軸支持部（２１）に対応する周方向の位置に第二軸支持部（２１）と同数設けられ、キャリヤ連結部（１０）は、周方向に隣り合う第一軸支持部（１１）の周方向（Ｃ）の間の部分である連結中間部（１３）を備え、キャリヤ中間部（２２）の軸方向第一側（Ｘ１）の面が、連結中間部（１３）の軸方向第二側（Ｘ２）の面に当接していると好適である。

　この構成によれば、キャリヤ中間部（２２）が、連結中間部（１３）に当接することにより、キャリヤ（ＣＡ）のねじれなどの変形が抑制され、ピニオンギヤ（Ｐ）の軸（ＰＳ）の支持精度が維持される。

　また、キャリヤ中間部（２２）と連結中間部（１３）とが溶接により連結されていると好適である。

　この構成によれば、キャリヤ中間部（２２）が、連結中間部（１３）に当接した状態で、キャリヤ中間部（２２）と連結中間部（１３）とを溶接により連結するので、ボルト止め等の締結部を設けることなく、キャリヤ中間部（２２）と連結中間部（１３）とを良好に連結することができる。また、溶接により一度連結した後は、第一軸支持部（１１）と第二軸支持部（２１）との位置関係がずれることがないので、一度の加工工程で、第一軸支持部（１１）と第二軸支持部（２１）とを加工して、高い軸心精度を実現することできる。また、連結後、位置関係がずれることもないため、高い軸心精度を維持できる。

　また、連結外側部（１４）及び第一軸支持部（１１）は、ピニオンギヤ（Ｐ）よりも軸方向第一側（Ｘ１）に配置され、連結中間部（１３）は、連結内側部（１２）と重複する軸方向（Ｘ）の位置になるように、連結外側部（１４）及び第一軸支持部（１１）から軸方向第二側（Ｘ２）に突出するように形成され、連結内側部（１２）とつながっていると好適である。

　この構成によれば、連結外側部（１４）と連結内側部（１２）とを連結中間部（１３）によりつなげ、連結外側部（１４）と連結内側部（１２）との間で駆動力を伝達することができる。また、連結中間部（１３）を連結外側部（１４）及び第一軸支持部（１１）から軸方向第二側（Ｘ２）に突出させることにより、ピニオンギヤ（Ｐ）よりも軸方向第一側（Ｘ１）に配置された連結外側部（１４）及び第一軸支持部（１１）と、第一サンギヤ（Ｓ１）と第二サンギヤ（Ｓ２）との軸方向（Ｘ）の間に配置された連結内側部（１２）とをつなげることができる。この際、連結中間部（１３）は、連結内側部（１２）と重複する軸方向（Ｘ）の位置になるように突出されるので、連結中間部（１３）と連結内側部（１２）との段差を少なくし、つなぎ部分の強度を保つことが容易となっている。

　また、第二軸支持部（２１）は、ピニオンギヤ（Ｐ）よりも軸方向第二側（Ｘ２）に配置されるように、キャリヤ中間部（２２）から軸方向第二側（Ｘ２）に突出するように形成されていると好適である。

　この構成によれば、第二軸支持部（２１）を、キャリヤ中間部（２２）から軸方向第二側（Ｘ２）に突出するように形成させているので、第二軸支持部（２１）をピニオンギヤ（Ｐ）よりも軸方向第二側（Ｘ２）に配置させることが容易になる。

　また、キャリヤ連結部（１０）における第一軸支持部（１１）と連結内側部（１２）との間には開口部（１５）が形成され、当該開口部（１５）を介して、ピニオンギヤ（Ｐ）と第一サンギヤ（Ｓ１）又は第二サンギヤ（Ｓ２）とが噛み合っていると好適である。

　この構成によれば、開口部（１５）が形成されているので、第一軸支持部（１１）が、ピニオンギヤ（Ｐ）の軸方向第一側（Ｘ１）に配置され、連結内側部（１２）が、第一サンギヤ（Ｓ１）と第二サンギヤ（Ｓ２）との軸方向（Ｘ）の間に配置された構成でも、ピニオンギヤ（Ｐ）と第一サンギヤ（Ｓ１）又は第二サンギヤ（Ｓ２）とを噛み合わせることができる。

　また、出力ギヤ（ＧＯ）と、出力ギヤ（ＧＯ）に対して径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）に配置されていると共にオイルポンプ（ＯＰ）に連結された駆動ギヤ（ＧＩ）と、出力ギヤ（ＧＯ）と駆動ギヤ（ＧＩ）とに掛け渡されたチェーン（ＣＨ）と、を更に備え、出力ギヤ（ＧＯ）は、第一サンギヤ（Ｓ１）に対して第二サンギヤ（Ｓ２）側とは軸方向（Ｘ）の反対側に配置されていると共に、第一サンギヤ（Ｓ１）に連結され、チェーン（ＣＨ）は、キャリヤ（ＣＡ）又はキャリヤ連結部（１０）に対して軸方向（Ｘ）に隣接して配置されていると好適である。

　ここで、チェーン（ＣＨ）は出力ギヤ（ＧＯ）に対して径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）に延びるように配置されている。そのため、キャリヤ（ＣＡ）及びキャリヤ連結部（１０）に対する径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）には、チェーン（ＣＨ）が延びる方向に空間的余裕を確保しやすい。従って、このようなキャリヤ（ＣＡ）及びキャリヤ連結部（１０）に対する径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）の空間を利用して、第一軸支持部（１１）と第二軸支持部（２１）との間のピニオンギヤ（Ｐ）の配置空間（１８）に対して、径方向（Ｒ）の外側からピニオンギヤ（Ｐ）を挿入可能な構成を無理なく実現できる。

　また、ピニオンギヤ（Ｐ）には、第一サンギヤ（Ｓ１）及び第二サンギヤ（Ｓ２）のみが噛み合い、第二サンギヤ（Ｓ２）に伝達された駆動力は、当該第二サンギヤ（Ｓ２）からピニオンギヤ（Ｐ）、第一サンギヤ（Ｓ１）、出力ギヤ（ＧＯ）、チェーン（ＣＨ）、オイルポンプ（ＯＰ）の順に伝達される構成であると好適である。

　この構成によれば、第二サンギヤ（Ｓ２）に伝達された駆動力を、適切にオイルポンプ（ＯＰ）に伝達することができる。

　本開示に係る技術は、互いに軸方向に並んで配置された第一サンギヤ及び第二サンギヤと、前記第一サンギヤ及び前記第二サンギヤの双方に噛み合う複数のピニオンギヤと、複数の前記ピニオンギヤを支持するキャリヤと、を備えた遊星歯車機構に好適に利用することができる。

１　　　　：遊星歯車機構
２　　　　：車両用駆動装置
１０　　　：キャリヤ連結部
１１　　　：第一軸支持部
１２　　　：連結内側部
１３　　　：連結中間部
１４　　　：連結外側部
１５　　　：開口部
１７　　　：溶接部
２１　　　：第二軸支持部
２２　　　：キャリヤ中間部
Ｃ　　　　：周方向
ＣＡ　　　：キャリヤ
Ｆ１　　　：第一ワンウェイクラッチ
Ｆ２　　　：第二ワンウェイクラッチ
ＯＰ　　　：オイルポンプ
Ｐ　　　　：ピニオンギヤ
ＰＳ　　　：ピニオンギヤの軸（ピニオン軸）
Ｒ　　　　：径方向
Ｒ２　　　：径方向内側
Ｒ１　　　：径方向外側
Ｓ１　　　：第一サンギヤ
Ｓ２　　　：第二サンギヤ
ＳＣ　　　：回転軸心
Ｘ　　　　：軸方向
Ｘ１　　　：軸方向第一側
Ｘ２　　　：軸方向第二側

Claims

　互いに軸方向に並んで配置された第一サンギヤ及び第二サンギヤと、
　前記第一サンギヤ及び前記第二サンギヤの双方に噛み合う複数のピニオンギヤと、
　複数の前記ピニオンギヤを支持するキャリヤと、
　複数の前記ピニオンギヤを支持すると共に、前記キャリヤに連結されるキャリヤ連結部と、を備えた遊星歯車機構であって、
　前記キャリヤ連結部は、第一軸支持部と、複数の前記ピニオンギヤよりも前記キャリヤの径方向の外側の部分である連結外側部と、複数の前記ピニオンギヤよりも前記径方向の内側の部分である連結内側部と、を備え、
　前記連結外側部と前記連結内側部とが、それぞれ他の部材に連結され、
　前記第一軸支持部は、前記ピニオンギヤよりも前記軸方向の一方側である軸方向第一側に配置されて複数の前記ピニオンギヤの軸を支持し、
　前記キャリヤは第二軸支持部を備え、
　前記第二軸支持部は、前記ピニオンギヤよりも前記軸方向における他方側である軸方向第二側に配置されて複数の前記ピニオンギヤの軸を支持し、
　前記連結内側部は、前記第一サンギヤと前記第二サンギヤとの前記軸方向の間に配置され、
　前記キャリヤ及び前記キャリヤ連結部は、前記第一軸支持部と前記第二軸支持部との前記軸方向の間に、前記径方向の外側から前記ピニオンギヤを挿入可能に形成されている遊星歯車機構。
　前記キャリヤ及び前記キャリヤ連結部は、前記径方向における、前記ピニオンギヤの前記径方向の外側端部から、少なくとも当該ピニオンギヤの直径分の距離だけ前記径方向の外側に離れた位置までの範囲において、前記径方向に見て前記ピニオンギヤと重複しないように形成されている請求項１に記載の遊星歯車機構。
　前記キャリヤは、円環板状に形成され、
　前記第二軸支持部は、円環板状の前記キャリヤにおける周方向の複数個所に設けられ、
　前記キャリヤは、前記周方向に隣り合う前記第二軸支持部の前記周方向の間の部分であるキャリヤ中間部を備え、
　前記第一軸支持部は、前記第二軸支持部に対応する前記周方向の位置に前記第二軸支持部と同数設けられ、
　前記キャリヤ連結部は、前記周方向に隣り合う前記第一軸支持部の前記周方向の間の部分である連結中間部を備え、
　前記キャリヤ中間部の前記軸方向第一側の面が、前記連結中間部の前記軸方向第二側の面に当接している請求項１又は２に記載の遊星歯車機構。
　前記キャリヤ中間部と前記連結中間部とが溶接により連結されている請求項３に記載の遊星歯車機構。
　前記連結外側部及び前記第一軸支持部は、前記ピニオンギヤよりも前記軸方向第一側に配置され、
　前記連結中間部は、前記連結内側部と重複する前記軸方向の位置になるように、前記連結外側部及び前記第一軸支持部から前記軸方向第二側に突出するように形成され、前記連結内側部とつながっている請求項３又は４に記載の遊星歯車機構。
　前記第二軸支持部は、前記ピニオンギヤよりも前記軸方向第二側に配置されるように、前記キャリヤ中間部から前記軸方向第二側に突出するように形成されている請求項３から５のいずれか一項に記載の遊星歯車機構。
　前記キャリヤ連結部における前記第一軸支持部と前記連結内側部との間には開口部が形成され、当該開口部を介して、前記ピニオンギヤと前記第一サンギヤ又は前記第二サンギヤとが噛み合っている請求項１から６のいずれか一項に記載の遊星歯車機構。
　出力ギヤと、前記出力ギヤに対して前記径方向の外側に配置されていると共にオイルポンプに連結された駆動ギヤと、前記出力ギヤと前記駆動ギヤとに掛け渡されたチェーンと、を更に備え、
　前記出力ギヤは、前記第一サンギヤに対して前記第二サンギヤ側とは前記軸方向の反対側に配置されていると共に、前記第一サンギヤに連結され、
　前記チェーンは、前記キャリヤ又は前記キャリヤ連結部に対して前記軸方向に隣接して配置されている請求項１から７のいずれか一項に記載の遊星歯車機構。
　前記ピニオンギヤには、前記第一サンギヤ及び前記第二サンギヤのみが噛み合い、
　前記第二サンギヤに伝達された駆動力は、当該第二サンギヤから前記ピニオンギヤ、前記第一サンギヤ、前記出力ギヤ、前記チェーン、前記オイルポンプの順に伝達される請求項８に記載の遊星歯車機構。