WO2016132477A1 - 工作機械 - Google Patents

工作機械 Download PDF

Info

Publication number
WO2016132477A1
WO2016132477A1 PCT/JP2015/054430 JP2015054430W WO2016132477A1 WO 2016132477 A1 WO2016132477 A1 WO 2016132477A1 JP 2015054430 W JP2015054430 W JP 2015054430W WO 2016132477 A1 WO2016132477 A1 WO 2016132477A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
base
processing module
wiring
machine tool
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/054430
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
神谷敦
伊藤貴史
大塚裕也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Machine Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2017500193A priority Critical patent/JP6498747B2/ja
Priority to PCT/JP2015/054430 priority patent/WO2016132477A1/ja
Publication of WO2016132477A1 publication Critical patent/WO2016132477A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool in which a machining module is movable on a base, and the wiring state of the wiring changes following the movement of the machining module.
  • Patent Document 1 describes a case where a maintenance module is pulled out from a production module (machine body portion of a machine tool) in a production line.
  • a production module machine body portion of a machine tool
  • a processing module is mounted on each base so as to be movable in the front-rear direction.
  • the machining module is pulled out forward by moving a rail on the base, and can be transferred to a maintenance table arranged in front of the base.
  • each cable connection terminal of a base and a processing module is connected via an extension cable so that a trial run, adjustment, etc. can be performed with respect to the processing module of a maintenance stand.
  • an object of the present invention is to provide a machine tool in which a machining module can be moved on a base while wiring is connected in order to solve such a problem.
  • a machine tool includes a base and a machining module that can move in the front-rear direction on the base, and wiring for driving the machining module is drawn from the base side to the machining module.
  • the wiring is forwarded from the rear part of the base, forwarded through the folded part and connected to the rear part of the machining module, and when the machining module is moved.
  • the folded portion is always routed so as to be positioned in front of the connecting portion with the processing module.
  • the wiring connected to the machining module is sent forward from the rear part of the base and returned to the rear through the folded part, and the folded part is always forward of the connected part with the machining module. Since the wiring module is routed so as to be positioned at the position, the routing state of the wiring can be changed following the processing module moving on the base, and the processing module can be moved on the base while the wiring is connected. .
  • FIG. 3 It is the perspective view which showed the processing machine line comprised by the machine tool of embodiment. It is the perspective view which showed one Embodiment of the processing module. It is the perspective view which showed the state which the machine tool and the base isolate
  • FIG. 1 is a perspective view showing a processing machine line constituted by the machine tool of the present embodiment.
  • this processing machine line 1
  • six machine tools 5 mounted on a base 2 are arranged.
  • the six machine tools 5 are all the same type of NC lathe and have the same internal structure and overall shape and dimensions.
  • the machine tool 5 is a compact machine body designed to have a small width dimension, and the entire processing machine line 1 in which the machine tools 5 are arranged close to each other is also compactly assembled.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the processing module. Although two machine tools 5 can be mounted on the base 2, only one machining module 10 is shown in the drawing.
  • the processing module 10 is a turret lathe provided with a turret holding a rotary tool such as an end mill or a drill or a cutting tool such as a cutting tool. Therefore, the machining module 10 includes a headstock 12 having a chuck 11 for gripping a workpiece (workpiece), a turret device 13 to which a tool is attached, and a Z-axis drive that moves the turret device 13 along the Z-axis and the X-axis.
  • An apparatus, an X-axis drive device, and a machining control device 15 for controlling each drive unit are provided.
  • the Z-axis is a horizontal axis parallel to the rotation axis (main axis) of the headstock 12, and in this embodiment is the front-rear direction of the machine tool 5 (processing module 10).
  • the X axis is orthogonal to the Z axis, and is a moving axis that moves the tool of the turret device 13 forward and backward with respect to the Z axis, and is a vertical direction in this embodiment.
  • the Y axis is the width direction of the processing module 10 that is orthogonal to the Z axis and the X axis.
  • the machining module 10 includes a movable bed 16 having wheels so that the processing module 10 can move in the Z-axis direction, which is the front-rear direction, on the base 2, and the headstock 12 is fixed on the movable bed 16.
  • the spindle stock 12 is configured such that the chuck 11 and the spindle-side pulley are integrated with a spindle that is rotatably supported, and the spindle servomotor 18 is rotated.
  • the turret device 13 is mounted on a Z-axis slider 22, and the Z-axis slider 22 is further mounted on an X-axis slider 26.
  • the Z-axis slider 22 is configured to be movable in the horizontal direction parallel to the Z-axis by sliding in the base 21 fixed to the X-axis slider 26.
  • the Z-axis drive device employs a ball screw mechanism that converts the rotational output of the Z-axis servomotor 23 into a straight-ahead motion in order to move the Z-axis slider 22 in the Z-axis direction.
  • the screw shaft is rotated by driving the Z-axis servomotor 23, the rotational motion is converted into the linear motion of the ball nut, and the Z-axis slider 22 is moved in a direction parallel to the Z-axis.
  • a column 25 having two guides 27 is erected and fixed to the movable bed 16, and an X-axis slider 26 is slidably attached to the guides 27.
  • the X-axis slider 26 can be moved up and down along the guide 27, and this X-axis drive device also employs a ball screw mechanism to convert the rotation output of the X-axis servomotor 28 into the up-and-down movement of the X-axis slider 26.
  • the screw shaft is rotated by driving the X-axis servomotor 28, and the rotational motion is converted into the linear motion of the ball nut, so that the X-axis slider 26 can be moved up and down.
  • the processing module 10 can move in the front-rear direction (Z-axis direction) when the movable bed 16 moves on the base 2. For example, when the tool module is pulled forward, the tool is changed or the setup is changed in accordance with the work change. When the tool module is pulled rearward, it is placed on the carriage 170 as shown and the machining module 10 is replaced. It becomes possible to do. Thus, since the processing module 10 can be pulled out with respect to the base 2, even if the machine tools 5 are arranged close to each other, operations such as maintenance, changeover and replacement of each machine tool 5 are easily performed. It is possible.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state where the machine tool 5 and the base 2 are separated.
  • the machine tool 5 in the drawing is in a state in which a part of the outer cover 3 is removed, and only one machine tool 5 is shown for the base 2 on which two machine tools 5 can be mounted.
  • FIG. 3 shows a control panel 6 for supplying power to the processing module 10 and communicating with a work transfer device of the processing machine line 1.
  • the workpiece transfer device performs workpiece transfer with each machine tool 5 shown in FIG. 1, and is arranged in a front cover 4 formed in front of the machine tool 5.
  • a space communicated in the width direction is formed by the front cover 4 of each machine tool 5, and a work transfer device including a robot arm is installed in the space so as to be able to travel.
  • a control panel 6 is arranged for each base 2 on which two machine tools 5 can be mounted.
  • the control panel 6 is mounted on a traveling table 31 with casters and is disposed on the back of the processing machine line 1 behind the base 2 and the machine tool 5.
  • a wiring 32 for driving the machining module 10 extends from the control panel 6.
  • the wiring 32 is, for example, a power cable for driving the main shaft servomotor 18, the Z-axis servomotor 23, and the X-axis servomotor 28, or a communication cable for exchanging signals for controlling the drive.
  • the chuck 11 and the turret device 13 of the main shaft 12 have a drive portion that is operated by hydraulic oil or compressed air. Therefore, a hydraulic unit (not shown) and an air compressor are installed on the back of the processing machine line 1. Therefore, the wiring 32 includes a hydraulic hose 323 and an air hose 322 for supplying such hydraulic oil and compressed air (see FIG. 5).
  • FIG. 4 is a side view of the machine tool 5 and particularly shows a state in which the wiring 32 is routed.
  • the wiring 32 is fed forward (left side in the drawing) from the rear portion of the base 2, and a U-shaped folded portion 36 is formed in front of the forward feed portion 35.
  • the wiring 32 has a rear feed portion 37 that is sent in a direction returning from the folded portion 36 to the rear.
  • the rear feed portion 37 extends to the rear portion of the machining module 10, and the rising portion 38 lifted upward is connected to the lower portion of the machining control device 15.
  • the lower front feed portion 35 and the upper rear feed portion 37 are aligned so as to overlap each other when viewed in the vertical direction.
  • the connector 39 is provided at the leading end of the power cable and the communication cable in the wiring 32 and is attachable to and detachable from the connector on the processing control device 15 side.
  • the air hose 322 and the hydraulic hose 323 in the wiring 32 are provided with couplers 326 and 327 at the tip of the rising portion, and are connected to the machining module side coupler located under the machining control device 15.
  • the routed wiring 32 is housed in the base 2 such that the forward feed portion 35, the folded portion 36, and the backward feed portion 37 are positioned below the processing module 10. This is to prevent the processing module 10 moving in the front-rear direction from being caught. Accordingly, only the rising portion 38 enters the processing module 10 side of the wiring 32.
  • the wiring 32 is configured so that its routing state changes as the machine tool 5 (processing module 10) moves in the front-rear direction. That is, the position of the folded portion 36 moves back and forth, and the lengths of the front feed portion 35 and the rear feed portion 37 change accordingly. At that time, the folded-back portion 36 is always located in front of the connection portion with the processing module 10, and its shape is substantially constant.
  • the tip position of the folded portion 36 is designed to move forward by a distance A (350 mm) and rearward by a distance B (250 mm). Therefore, the machine tool 5 can move forward by 700 mm and backward by 500 mm.
  • FIG. 5 is a view showing the guide, and is an enlarged view of FIG. 3 showing the rear feed portion 37 and the rising portion 38 from the folded portion 36 of the wiring 32.
  • the wiring 32 includes a cable 321 in which a power cable and a communication cable are bundled with respect to one machine tool 5, an air hose 322 for supplying and exhausting compressed air, and a hydraulic hose 323 for supplying and discharging hydraulic oil. Is provided.
  • the cable 321 and the two air hoses 322 form a set of wires 32, and the three hydraulic hoses 323 are routed as another set of wires 32.
  • the rear feed portion 37 is positioned by the two upper cover members 41 arranged on the left and right of each set of wires 32.
  • the upper cover member 41 is formed of a thin plate and has a groove shape having an upper surface 411 and left and right side surfaces 412, and the upper surface 411 is upward at the rear end corresponding to the rising portion 38 of the wiring 32.
  • a bent guide portion 413 is formed.
  • the upper cover member 41 is fixed to the bottom surface portion of the movable bed 16 constituting the processing module 10.
  • the wiring 32 has a rear feed portion 37 surrounded by the upper cover member 41 on the upper side and the left and right sides, and a plurality of cables 321, air hoses 322, or a plurality of hydraulic hoses 323 are positioned together. .
  • the forward feed portion 35 of the wiring 32 does not interfere with the movement of the machine tool 5 (processing module 10), there is no need to provide a cover member at that point.
  • the routing state of the wiring 32 needs to change without resistance so as not to hinder the smooth movement of the processing module 10.
  • the plurality of wirings 32 are always in a collective state and have a straight posture in the front-rear direction. Therefore, in the present embodiment, the lower cover member 42 is disposed at a position indicated by a broken line in FIG.
  • the lower cover member 42 has the same shape as the upper cover member 41 and is fixed to the base 2 by being inverted upside down.
  • the wiring 32 is supported such that the forward feed portion 35 is surrounded by the lower cover member 42 on the lower side and the left and right sides, and a plurality of cables 321 and air hoses 322 or a plurality of hydraulic hoses 323 are respectively positioned together. Has been.
  • the wiring 32 is routed from the rear portion of the base 2 with the front feed portion 35, the turn-back portion 36, and the rear feed portion 37, so that the processing module 10 can be connected even when the wiring 32 is connected.
  • the base 2 can be moved in the front-rear direction.
  • the machining module 10 moves, the lengths of the forward feed portion 35 and the backward feed portion 37 change, and the folded portion 36 is always located in front of the connection portion with the machining module 10 and its shape is substantially constant. is there. Therefore, since the wiring state of the wiring 32 changes following the movement of the machining module 10 without difficulty, the machining module 10 can be moved smoothly.
  • the wiring 32 is routed below the moving processing module 10, it does not interfere with the processing module 10.
  • the upper cover member 41 is attached to the bottom surface of the movable bed 16 and is positioned so that the wiring 32 is covered from above by the upper cover member 41, the wiring 32 prevents the movement of the processing module 10. There is nothing wrong. Further, since the wiring 32 is positioned by the upper cover member 41, its routing state changes without following the movement of the machine tool 5 without difficulty. Such an effect can be obtained more effectively by positioning the forward feed portion 35 of the wiring 32 so as to be supported by the lower cover member 42.
  • connection positions of the connector 39 of the cable 321, the air hose 322, and the couplers 326 and 327 of the hydraulic hose 323 are gathered at the rear portion of the processing module 10, particularly the same location under the processing control device 15. It is possible to easily attach and detach when 10 is pulled backward from the base 2.
  • the machine tool 5 and the machining module 10 of the above embodiment are merely examples, and any machine tool that can move the machining module in the front-rear direction with respect to the base is applicable.
  • the said embodiment demonstrated the structure which provided the upper cover member 41 and the lower cover member 42, if the change of the routing state of the wiring 32 accompanying the movement of the process module 10 is not prevented, for example, the some wiring 32 is provided. May be bundled with a string member at a plurality of locations and tied to the movable bed 16 or the base 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

　ベース(２)と、そのベース(２)上を前後方向に移動可能な加工モジュール(１０)とを有し、加工モジュール(１０)を駆動させるための配線(３２)がベース(２)側から加工モジュール(１０)へと引き回されたものであって、配線(３２)は、ベース(２)の後方部分から前方に送られ、折返し部分(３６)を介して後方へと送られて加工モジュール(１０)の後部に接続され、加工モジュール(１０)の移動の際、折返し部分(３６)が常に加工モジュール(１０)との接続部分より前方に位置するように引き回されたものである。

Description

工作機械
　本発明は、加工モジュールがベース上を移動可能な工作機械であって、その加工モジュールの移動に追随して配線の引き回し状態が変化するようにした工作機械に関する。
　下記特許文献１には、生産ライン内の加工モジュール（工作機械の機械本体部）を引き出してメンテナンス作業を行う場合について記載がある。その生産ラインは、複数のベースが隣り合って並べられ、ベース毎に加工モジュールが前後方向に移動可能に搭載されている。その加工モジュールは、ベース上のレールを移動して前方に引き出され、ベース前方に配置されたメンテナンス台に移し替えることが可能になっている。そして、メンテナンス台の加工モジュールに対して試運転や調整などができるように、ベースと加工モジュールとの各ケーブル接続端子同士が延長ケーブルを介して接続される。
特許第４７８９１０３号公報
　しかし、加工モジュールをベースから前方へ引き出した場合に、延長ケーブルを使用しなければメンテナンスが行えないのでは非常に不便であり、加工モジュールをベースに対して移動可能して作業性を向上させた効果を損なわせてしまっている。また、使用しない延長ケーブルは、普段保管しておかなければならない点でも不便である。
　そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、配線を接続させたままベース上を加工モジュールが移動可能な工作機械を提供することを目的とする。
　本発明の一態様における工作機械は、ベースと、そのベース上を前後方向に移動可能な加工モジュールとを有し、前記加工モジュールを駆動させるための配線が前記ベース側から前記加工モジュールへと引き回されたものであって、前記配線は、前記ベースの後方部分から前方に送られ、折返し部分を介して後方へと送られて前記加工モジュールの後部に接続され、前記加工モジュールの移動の際、前記折返し部分が常に前記加工モジュールとの接続部分より前方に位置するように引き回されたものである。
　本発明によれば、加工モジュールに接続した配線が、ベースの後方部分から前方へと送られ、折返し部分を介して後方へと戻るようにし、その折返し部分が常に加工モジュールとの接続部分より前方に位置するように引き回されているため、ベース上を移動する加工モジュールに追随して配線の引き回し状態を変化させることができ、配線を接続させたままでベース上を加工モジュールが移動可能である。
実施形態の工作機械により構成された加工機械ラインを示した斜視図である。 加工モジュールの一実施形態を示した斜視図である。 工作機械とベースとの分離した状態を示した斜視図である。 ベース上の工作機械を示した側面図であり、特に配線の引き回しの状態を示したものである。 上ガイドを示した図であり、配線の折返し部分から後ろ送り部分および立上げ部分を示した図３の拡大図である。
　次に、本発明に係る工作機械の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の工作機械によって構成された加工機械ラインを示した斜視図である。この加工機械ライン１は、ベース２上に搭載された工作機械５が６台並んでいる。６台の工作機械５はいずれも同じ型のＮＣ旋盤であり、内部構造および全体の形状や寸法が同じものである。工作機械５は、幅寸法が小さく設計されたコンパクトな機体であり、その工作機械５同士が近接して配置された加工機械ライン１も全体がコンパクトにまとまっている。
　工作機械５は、全体が外装カバー３によって覆われており、その内部には工作機械本体を構成する加工モジュールが設けられている。図２は、その加工モジュールを示した斜視図である。ベース２には２台の工作機械５が搭載可能であるが、図面では１台分の加工モジュール１０のみが示されている。加工モジュール１０は、エンドミルやドリルなどの回転工具、或いはバイトなどの切削工具を保持したタレットを備えるタレット旋盤である。そのため加工モジュール１０は、工作物（ワーク）を把持するチャック１１を備えた主軸台１２、工具が取り付けられたタレット装置１３、そのタレット装置１３をＺ軸やＸ軸に沿って移動させるＺ軸駆動装置やＸ軸駆動装置、そして各駆動部を制御するための加工制御装置１５などを備えている。
　ここで、Ｚ軸は、主軸台１２の回転軸（主軸）と平行な水平軸であり、本実施形態では工作機械５（加工モジュール１０）の前後方向である。また、Ｘ軸は、Ｚ軸に対して直交し、タレット装置１３の工具をＺ軸に対して進退させる移動軸であり、本実施形態では垂直方向である。そして、Ｙ軸は、Ｚ軸及びＸ軸に直行する加工モジュール１０の幅方向である。
　加工モジュール１０は、ベース２の上を前後方向であるＺ軸方向に移動できるように車輪を備えた可動ベッド１６を備え、その可動ベッド１６上に主軸台１２が固定されている。主軸台１２は、回転自在に支持された主軸にチャック１１と主軸側プーリとが一体になり、主軸用サーボモータ１８の回転が与えられるよう構成されている。一方、タレット装置１３は、Ｚ軸スライダ２２に搭載され、更にそのＺ軸スライダ２２がＸ軸スライダ２６に搭載されている。
　Ｚ軸スライダ２２は、Ｘ軸スライダ２６に固定されたベース２１内を摺動することにより、Ｚ軸に平行な水平方向に移動自在な構成となっている。Ｚ軸駆動装置には、Ｚ軸スライダ２２をＺ軸方向に移動させるため、Ｚ軸用サーボモータ２３の回転出力を直進運動に変換するボールネジ機構が採用されている。すなわち、Ｚ軸用サーボモータ２３の駆動によりネジ軸が回転し、その回転運動がボールナットの直線運動に変換され、Ｚ軸スライダ２２がＺ軸と平行な方向に移動するよう構成されている。
　可動ベッド１６には２本のガイド２７を備えたコラム２５が起立して固定され、そのガイド２７に対してＸ軸スライダ２６が摺動自在に取り付けられている。Ｘ軸スライダ２６は、ガイド２７に沿った昇降が可能であり、このＸ軸駆動装置にもＸ軸用サーボモータ２８の回転出力をＸ軸スライダ２６の昇降運動に変換するため、ボールネジ機構が採用されている。よって、Ｘ軸用サーボモータ２８の駆動によりネジ軸が回転し、その回転運動がボールナットの直線運動に変換され、Ｘ軸スライダ２６の昇降が可能になる。
　加工モジュール１０は、可動ベッド１６がベース２上を移動することにより前後方向（Ｚ軸方向）への移動が可能である。例えば、前方へ引き出された場合には工具の交換やワーク変更に伴う段取り換え等が行われ、後方側へ引き出された場合には、図示するように台車１７０に載せて加工モジュール１０そのものの交換することが可能になる。このように加工モジュール１０がベース２に対して引き出し可能であるため、工作機械５同士が近接して配置されていたとしても各工作機械５のメンテナンス、段取り換え、交換等の作業を簡単に行うことが可能である。
　ここで、図３は、工作機械５とベース２との分離した状態を示した斜視図である。図面の工作機械５は、外装カバー３の一部が取り外された状態であり、２台の工作機械５が搭載可能なベース２に対して１台のみを示している。さらに、図３には、加工モジュール１０への電源供給や加工機械ライン１のワーク搬送装置との通信を行うための制御盤６が示されている。ワーク搬送装置は、図１に示す各工作機械５との間でワークの受渡しを行うものであり、工作機械５の前方に形成された前カバー４内に配置さている。加工機械ライン１では、各工作機械５の前カバー４によって幅方向に連通した一つの空間が形成され、その中にロボットアームを備えたワーク搬送装置が走行可能に設置されている。
　加工機械ライン１では、２台の工作機械５を搭載可能なベース２毎に制御盤６が配置されている。その制御盤６は、キャスタ付きの走行テーブル３１に搭載され、ベース２及び工作機械５の後方である加工機械ライン１の背部に配置される。そして、その制御盤６からは加工モジュール１０を駆動させるための配線３２が延びている。配線３２は、例えば主軸用サーボモータ１８、Ｚ軸用サーボモータ２３およびＸ軸用サーボモータ２８を駆動させるための電源ケーブルや、その駆動制御を行うための信号をやり取りする通信ケーブルなどである。また、主軸１２のチャック１１やタレット装置１３などは、作動油や圧縮エアによって作動する駆動部分を有している。そのため、加工機械ライン１の背部には不図示の油圧ユニットやエアコンプレッサが設置されている。よって、配線３２には、こうした作動油や圧縮エアを供給するための油圧ホース３２３やエアホース３２２なども含まれている（図５参照）。
　図４は、工作機械５の側面図であり、特に配線３２の引き回しの状態を示したものである。配線３２は、ベース２の後方部分から前方（図面左側）へと送られ、その前送り部分３５の前方にＵ字形の折返し部分３６が形成されている。更に、配線３２は、その折り返し部分３６から後方へと戻る方向に送られた後ろ送り部分３７を有している。そして、その後ろ送り部分３７が加工モジュール１０の後部にまで延び、そこで上方に持ち上げられた立上げ部分３８が加工制御装置１５の下部で接続されている。こうして引き回された配線３２は、下側の前送り部分３５と上側の後ろ送り部分３７とは、上下方向に見て重なる位置に揃えられている。
　配線３２のうち電源ケーブルや通信ケーブルの立上げ部分先端にはコネクタ３９が設けられ、加工制御装置１５側のコネクタに着脱可能になっている。また、配線３２のうちエアホース３２２や油圧ホース３２３は、図５に示すように、立上げ部分先端にはカプラ３２６，３２７が設けられ、加工制御装置１５下部に位置する加工モジュール側カプラに接続される。そして、引き回された配線３２は、その前送り部分３５、折返し部分３６および後ろ送り部分３７が加工モジュール１０の下方に位置するように、ベース２内に収められている。前後方向に移動する加工モジュール１０に対して引っ掛かりなどが起きないようにするためである。従って、配線３２のうち加工モジュール１０側に入り込んでいるのは立上げ部分３８だけである。
　本実施形態の配線３２は、工作機械５（加工モジュール１０）が前後方向に移動するのに伴い引き回し状態が変化するようになっている。すなわち、折返し部分３６の位置が前後し、それに伴い前送り部分３５と後ろ送り部分３７の長さが変化することになる。その際、折返し部分３６は、加工モジュール１０との接続部分より常に前方に位置しており、その形状はほぼ一定である。そして、本実施形態では、その折返し部分３６の先端位置が、前方へは距離Ａ（３５０ｍｍ）だけ移動し、後方へは距離Ｂ（２５０ｍｍ）だけ移動するように設計されている。従って、工作機械５は、前方へ７００ｍｍ移動し、後方へは５００ｍｍの移動が可能になっている。
　ところで、工作機械５が前後方向に移動する際、配線３２がその動きを妨げないようにすることが必要である。そこで、前述したように、配線３２はベース２内に収められているが、それでも例えば、油圧ホース３２３などが上方に反り上がったりして加工モジュール１０と干渉しないように注意する必要がある。その点、本実施形態では、配線３２に対してガイドが設けられている。図５は、そのガイドを示した図であり、配線３２の折返し部分３６から後ろ送り部分３７および立上げ部分３８を示した図３の拡大図である。
　配線３２は、１台の工作機械５に対して電源ケーブルや通信ケーブルを束にしたケーブル３２１のほか、圧縮エアを給排気するためのエアホース３２２および、作動油を給排出するための油圧ホース３２３が設けられている。特に、ケーブル３２１と２本のエアホース３２２が一組の配線３２となり、３本の油圧ホース３２３がもう一組の配線３２として引き回されている。そして、各組の配線３２が、左右に配置された２個の上カバー部材４１によって後ろ送り部分３７が位置決めされている。
　上カバー部材４１は、薄板によって形成され、上面４１１と左右の側面４１２とを有する溝型をしたものであり、後方端には配線３２の立上げ部分３８に対応して、上面４１１が上方に折り曲げられたガイド部分４１３が形成されている。この上カバー部材４１は、加工モジュール１０を構成する可動ベッド１６の底面部に固定されている。そして、配線３２は、その後ろ送り部分３７が上カバー部材４１によって上方と左右両側とが囲まれ、複数本のケーブル３２１やエアホース３２２、或いは複数本の油圧ホース３２３がそれぞれまとまって位置決めされている。
　一方、配線３２の前送り部分３５は、工作機械５（加工モジュール１０）の移動に干渉することが無いため、その点でカバー部材を設ける必要性はない。しかし、加工モジュール１０のスムーズな移動の妨げにならないように、配線３２の引き回し状態が抵抗なく変化する必要がある。そのためには、複数本の配線３２が常にまとまった状態にあり、前後方向に真っ直ぐな姿勢でいることが好ましい。そこで、本実施形態では、図４において破線で示す位置に下カバー部材４２が配置される。下カバー部材４２は、上カバー部材４１と同じ形状のものであり、上下反転させてベース２に固定されたものである。配線３２は、その前送り部分３５が下カバー部材４２によって下方と左右両側とが囲まれるようにして支えられ、複数本のケーブル３２１やエアホース３２２、或いは複数本の油圧ホース３２３がそれぞれまとまって位置決めされている。
　よって、本実施形態では、配線３２がベース２の後方部分から前送り部分３５、折返し部分３６そして後ろ送り部分３７をもって引き回されているため、その配線３２を接続させたままでも加工モジュール１０がベース２上を前後方向へ移動可能になっている。加工モジュール１０が移動する場合、前送り部分３５と後ろ送り部分３７との長さが変化し、折返し部分３６は、加工モジュール１０との接続部分より常に前に位置し、その形状はほぼ一定である。そのため、配線３２は、その引き回し状態が加工モジュール１０の移動に無理なく追随して変化するため、加工モジュール１０の移動がスムーズに行える。
　また、配線３２は、移動する加工モジュール１０の下方で引き回されているため、加工モジュール１０に干渉することがない。特に、可動ベッド１６の底面部に上カバー部材４１が取り付けられ、その上カバー部材４１により配線３２が上から覆われるようにして位置決めされているため、配線３２が加工モジュール１０の移動を妨げるようなことはない。また、配線３２は、上カバー部材４１によって位置決めされているため、その引き回し状態が工作機械５の移動に無理なく追随して変化するようになっている。こうした点は、配線３２の前送り部分３５を下カバー部材４２で支えるように位置決めすることでより効果が得られる。更に、本実施形態では、ケーブル３２１のコネクタ３９やエアホース３２２及び油圧ホース３２３のカプラ３２６，３２７の接続位置を、加工モジュール１０の後部、特に加工制御装置１５下の同じ個所に集約したため、加工モジュール１０をベース２から後方へ引き出す際の着脱作業が容易に行える。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　例えば、前記実施形態の工作機械５やその加工モジュール１０は一例であって、ベースに対して加工モジュールを前後方向に移動可能な工作機械であれば適応可能である。
　また、前記実施形態では、上カバー部材４１や下カバー部材４２を設けた構成を説明したが、加工モジュール１０の移動に伴う配線３２の引き回し状態の変化を妨げなければ、例えば、複数の配線３２を複数個所で紐部材によって束ね、可動ベッド１６やベース２に縛るようにしてもよい。
１…加工機械ライン　２…ベース　５…工作機械　６…制御盤　１０…加工モジュール　１５…加工制御装置　１６…可動ベッド　３２…配線　３５…前送り部分　３６…折返し部分　３７…後ろ送り部分　４１…上カバー部材　４２…下カバー部材
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Claims (4)

  1. 　ベースと、そのベース上を前後方向に移動可能な加工モジュールとを有し、前記加工モジュールを駆動させるための配線が前記ベース側から前記加工モジュールへと引き回された工作機械であって、
    　前記配線は、前記ベースの後方部分から前方に送られ、折返し部分を介して後方へと送られて前記加工モジュールの後部に接続され、前記加工モジュールの移動の際、前記折返し部分が常に前記加工モジュールとの接続部分より前方に位置するように引き回されたものであることを特徴とする工作機械。
  2. 　前記配線は、ベースの後方部分から前方に送られた前送り部分と、前記折返し部分と、前記折返し部分から前記加工モジュールの接続部へと送られた後ろ送り部分とを有し、前記前送り部分、折返し部分および後ろ送り部分が前記ベースに収められていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
  3. 　前後方向に直行する幅方向両側に側面を有する溝型のカバー部材であり、前記後ろ送り部分に対して上から囲むように前記加工モジュールに固定された上カバー部材を有することを特徴とする前記請求項２に記載の工作機械。
  4. 　後方向に直行する幅方向両側に側面を有する溝型のカバー部材であり、前記前送り部分に対して下から囲むように前記ベースに固定された下カバー部材を有することを特徴とする前記請求項２又は請求項３に記載の工作機械。
     
     
     
     
     

     
PCT/JP2015/054430 2015-02-18 2015-02-18 工作機械 Ceased WO2016132477A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017500193A JP6498747B2 (ja) 2015-02-18 2015-02-18 工作機械
PCT/JP2015/054430 WO2016132477A1 (ja) 2015-02-18 2015-02-18 工作機械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/054430 WO2016132477A1 (ja) 2015-02-18 2015-02-18 工作機械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016132477A1 true WO2016132477A1 (ja) 2016-08-25

Family

ID=56689310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/054430 Ceased WO2016132477A1 (ja) 2015-02-18 2015-02-18 工作機械

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6498747B2 (ja)
WO (1) WO2016132477A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04110910U (ja) * 1991-03-14 1992-09-25 株式会社ソキア リニアスケール装置
JP2006068894A (ja) * 2004-08-06 2006-03-16 Seiko Instruments Inc 生産ライン
JP2007329208A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Fuji Mach Mfg Co Ltd 作業ライン
JP2008076415A (ja) * 2007-12-12 2008-04-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd ステージ装置
JP2011112143A (ja) * 2009-11-26 2011-06-09 Denso Wave Inc 可撓性長尺物案内装置を有する生産機器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04110910U (ja) * 1991-03-14 1992-09-25 株式会社ソキア リニアスケール装置
JP2006068894A (ja) * 2004-08-06 2006-03-16 Seiko Instruments Inc 生産ライン
JP2007329208A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Fuji Mach Mfg Co Ltd 作業ライン
JP2008076415A (ja) * 2007-12-12 2008-04-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd ステージ装置
JP2011112143A (ja) * 2009-11-26 2011-06-09 Denso Wave Inc 可撓性長尺物案内装置を有する生産機器

Also Published As

Publication number Publication date
JP6498747B2 (ja) 2019-04-10
JPWO2016132477A1 (ja) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5030606B2 (ja) マシニングセンタ
JP6438937B2 (ja) 多関節ロボットアーム
JP5243087B2 (ja) 取扱マニピュレータ装置
JP6386068B2 (ja) 加工機械のベース構造及び加工機械ラインを構築するベース設置方法
JP6450401B2 (ja) 双腕ロボット
CN102046327B (zh) 机床
KR101558676B1 (ko) 리스폿 지그
US6948411B2 (en) Machine tool
JP5389213B2 (ja) マシニングセンタ
CN107405737B (zh) 带脚轮的移动式架台及加工机械线
KR20110012092A (ko) 3축 로봇 및 이를 이용한 갠트리형 공작 시스템
CN108136554B (zh) 加工中心
JP6415591B2 (ja) オートローダ
JP2005034933A (ja) マシニングセンタ
JP7036843B2 (ja) 工作機械
JP6498747B2 (ja) 工作機械
JP2000084712A (ja) ２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械
JP5368192B2 (ja) 旋回型回転工具ヘッドのケーブル接続構造
CN100409992C (zh) 一种激光加工机床
JP2022530120A (ja) 部品を操縦するための部品操縦装置、及び部品操縦装置を装備した射出成形機
JPH0753331B2 (ja) 工作機械
KR20150121877A (ko) 2개의 스핀들을 구비한 공작기계의 갠트리 로더
CN211278388U (zh) 机械手
JP2007229823A (ja) 搬送機能を備えた加工機械及びそれを用いた加工ライン
JP6242205B2 (ja) 工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15882580

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017500193

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15882580

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1