WO2016131454A1 - Fluidaktor für haptisch wahrnehmbares signal an einem gaspedal - Google Patents

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Franz Schober
Jürgen Stürzer
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Aumovio Germany GmbH
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/408—Pneumatic actuators

Definitions

  • the invention relates to an actuator for generating a haptic perceptible signal on an accelerator pedal of a vehicle according to the preamble of claim 1.
  • Pedals in vehicles are increasingly provided with an actuator to the driver of the vehicle, a visually perceptible signal in certain traffic situations, such as falling below a minimum distance or a pending gear change or an uneconomic driving style, such as deviating from an optimal speed or torque range signal.
  • DE 100 26 498 A1 mentions that the pulsed movement of the pedal in addition to mechanically and pneumatically, in particular by hydraulic means can be generated.
  • DE 102013209733 A1 discloses a master brake cylinder system in which a so-called simulation chamber for generating a haptic signal on the brake pedal is provided in the brake fluid system.
  • the object of the present invention is to present a suitable embodiment of an actuator for an accelerator pedal, which is inexpensive to implement and on the other hand still able to apply a sufficient counterforce. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, and combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
  • the actuator may be a pneumatic actuator and the fluid air with a positive or negative pressure or a hydraulic actuator and the fluid may be a hydraulic fluid.
  • a generator for overpressure and / or negative pressure in such a fluid is already provided for another function in the vehicle and is supplied via a pressure line of this fluid to the pedal actuator.
  • WO 201 1 029812 A1 already discloses an electrohydraulic brake system for motor vehicles, in which the driver is also readjusted in the so-called "brake-by-wire" mode by the usual brake pedal sensation via corresponding pressure chambers and valves from a pressure medium reservoir ,
  • electro-pneumatic brake systems are known for example from EP 482374 A1, which have a compressed air tank with overpressure. By suitable supply lines and this fluid can be passed to a corresponding actuator on the accelerator pedal.
  • an adaptive hydro-pneumatic damper for motor vehicles for example an adaptive shock absorber system
  • There pressure from a hydraulic system via pressure supply lines is directed to the respective actuators and provided according to an embodiment of this invention, that a corresponding pressure supply to the actuator on the pedal, in particular accelerator pedal, is provided and a haptic perceptible signal is generated by an appropriate control.
  • This concept is now also applied to an accelerator pedal and a corresponding fluid actuator on this accelerator pedal to produce a corresponding haptic perceptible signal on the accelerator pedal.
  • the fluid from the brake pressure system or the adaptive shock absorber system is preferably suitable for this purpose.
  • a controllable valve device which provides the overpressure and / or negative pressure provided by the generator to either the accelerator pedal or the other function, so that feedback or comparable influences on the respective other system can be avoided. It is exploited that usually when activating the brakes in particular, the haptic feedback on the accelerator pedal is unnecessary, that the corresponding foot is indeed on the brake.

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Abstract

Es wird ein Aktor zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals an einem Gaspedal eines Fahrzeugs beschrieben, wobei der Aktor ein pneumatischer oder hydraulischer Fluidaktor ist, welcher mit Überdruck und/oder Unterdruck betrieben ist. Über eine Druckzuleitung wird dabei ein im Fahrzeug bereits für eine andere Funktion vorhandener Generator für den Überdruck und/oder Unterdruck in dem entsprechenden Fluid verwendet.

Description

Fluidaktor für haptisch wahrnehmbares Signal an einem Gaspedal
Die Erfindung betrifft einen Aktor zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals an einem Gaspedal eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 .
Pedale in Fahrzeugen, insbesondere das Gaspedal, werden zunehmend mit einem Aktor versehen, um dem Fahrer des Fahrzeuges ein optisch wahrnehmbare Signal bei bestimmten Verkehrssituationen, beispielsweise dem Unterschreiten eines Mindestabstandes oder einem anstehenden Gangwechsel oder einer unökonomischen Fahrweise, beispielsweise dem Abweichen von einem optimalen Geschwindigkeit-oder Drehmomenten Bereich zu signalisieren.
Dazu werden so genannte „Force-Feedback-Pedale", wie beispielsweise in der EP 1375233 B1 oder DE 10 2009 041 361 A1 , üblicherweise mit elektrischen Aktoren versehen, welche auf Basis von rotierenden Elektromotoren oder aber elektromagnetischen Linearantrieben arbeiten. Solche Aktoren ermöglichen eine gezielte Steuerung der Gegenkraft-Kennlinie, sind jedoch entsprechend aufwendig, teuer und weisen einen nicht unerheblichen Stromverbrauch auf.
Darüber hinaus sind beispielsweise aus der DE 100 26 048 C2 Pedale mit einer Vibrationseinrichtung bekannt, welche beispielsweise auf Basis piezoelektrischer Aktoren immer noch optisch wahrnehmbare Signale am Pedal erzeugen, ohne dass jedoch die Stärke und Arbeitsamplitude einer solchen Vibrationseinrichtung dafür ausreichen würde, eine direkte Gegenkraft-Rückkopplung über den Arbeitsbereich des Pedal hinweg zu ermöglichen. Allerdings wird bereits erwähnt, dass die Vibrationseinrichtung auch pneumatisch sein könnte, ohne dass nähere Angaben zu einer geeigneten Ausgestaltung gemacht werden.
Ebenso erwähnt die DE 100 26 498 A1 , dass die gepulste bewegung des Pedals neben mechanisch auch pneumatisch, insbesondere auch auf hydraulischem Wege erzeugt werden könne.
Darüber hinaus ist aus der DE 102013209733 A1 ein Hauptbremszylindersystem bekannt, bei welchem im Bremsflüssigkeitssystem auch eine sogenannte Simulationskammer zum Erzeugen eines haptischen Signals am Bremspedal vorgesehen ist. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine geeignete Ausgestaltung eines Aktors für ein Gaspedal vorzustellen, welcher kostengünstig zu realisieren ist und andererseits dennoch in der Lage ist, auch eine hinreichende Gegenkraft aufzubringen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass es bereits heute für andere Anwendungen Fluidaktoren gibt, welche eine entsprechend hinreichende Gegenkraft erzeugen und zudem im Kraftfahrzeug Generatoren für Überdruck und/oder Unterdruck vorhanden sind, welche für den Betrieb eines solchen Aktor am Gaspedal mit genutzt werden können, wenngleich natürlich das Gaspedal an sich kein solches Fluidsystem für seinen normalen Betrieb benötigt oder bisher aufwies. Der Aktor kann dabei ein pneumatischer Aktor und das Fluid Luft mit einem Über- oder Unterdruck oder ein hydraulischer Aktor und das Fluid eine Hydraulikflüssigkeit sein.
So ist im Fahrzeug bereits für eine andere Funktion ein Generator für Überdruck und/oder Unterdruck in einem solchen Fluid vorgesehen und wird über eine Druckleitung dieses Fluid an den Pedalaktor zugeführt.
So sind beispielsweise aus der WO 201 1 029812 A1 bereits eine elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge zu entnehmen, bei welchem dem Fahrzeugführer auch in der sogenannten Betriebsart „Brake-by-Wire" das gewohnte Bremspedalgefühl über entsprechende Druckräume und Ventile aus einem Druckmittel-Vorratsbehälter nachgestellt wird.
Darüber hinaus sind auch elektro-pneumatische Bremsanlagen beispielsweise aus der EP 482374 A1 bekannt, welche einen Druckluftbehälter mit Überdruck aufweisen. Durch geeignete Zuleitungen kann auch dieses Fluid zu einem entsprechenden Aktor am Gaspedal geleitet werden.
Ebenso ist beispielsweise aus der EP 633 400 B2 ein adaptiver hydro-pneumatischer Dämpfer für Kraftfahrzeuge, bspw. einem adaptiven Stoßdämpfersystem bekannt. Auch dort wird Druck aus einem Hydrauliksystem über Druckzuleitungen zu den jeweiligen Aktoren geleitet und gemäß einer Ausgestaltung dieser Erfindung vorgesehen, dass eine entsprechende Druckzuleitung auch zum Aktor an dem Pedal, insbesondere Gaspedal, vorgesehen ist und durch eine entsprechende Steuerung ein haptisch wahrnehmbares Signal erzeugt wird. Dieses Konzept wird nun auch auf ein Gaspedal und einen entsprechenden Fluidaktor an diesem Gaspedal angewendet, um ein entsprechend haptisch wahrnehmbares Signal am Gaspedal zu erzeugen.
Durch die besonders bevorzugte Nutzung im Kraftfahrzeug bereits vorhandener Fluidsysteme sowie eines Generators für Überdruck und/oder Unterdruck in einem solchen Fluid muss nur eine entsprechende Druckleitung zum Zuführen dieses Fluids an den Pedalaktor vorgesehen werden und können so durchaus leistungsstarke Aktoren realisiert werden.
Vorzugsweise eignet sich dazu das Fluid aus dem Bremsdrucksystem oder dem adaptiven Stoßdämpfersystem.
Vorzugsweise ist eine steuerbare Ventilvorrichtung vorgesehen, welche den vom Generator bereitgestellten Überdruck und/oder Unterdruck entweder dem Gaspedal oder der anderen Funktion zur Verfügung stellt, so dass Rückkopplungen oder vergleichbare Einflüsse auf das jeweils andere System vermieden werden können. Dabei wird ausgenutzt, dass in der Regel bei Aktivierung insbesondere der Bremsen die haptische Rückkopplung am Gaspedal entbehrlich ist, dass sich der entsprechende Fuss ja auf der Bremse befindet.

Claims

Patentansprüche
1 ) Aktor zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals an einem Gaspedal eines Fahrzeugs, wobei der Aktor ein Fluidaktor ist, welcher mit Überdruck und/oder Unterdruck betrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor eine Druckzuleitung aufweist, über welche das Fluid von einem im Fahrzeug bereits für eine andere Funktion vorhandenen Generator für Überdruck und/oder Unterdruck an den Pedalaktor zuführbar ist.
2) Aktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid aus dem Bremsdrucksystem oder dem adaptiven Stoßdämpfersystem verwendet wird
3) Fahrzeug mit einem Aktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem für das haptisch wahrnehmbare Signal am Gaspedal ein im Fahrzeug bereits für eine andere Funktion vorhandener Generator für Überdruck und/oder Unterdruck im Fluid und eine Druckleitung zum Zuführen dieses Fluids an den Pedalaktor vorgesehen ist.
4) Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine steuerbare Ventilvorrichtung vorgesehen ist, welche den vom Generator bereitgestellten Überdruck und/oder Unterdruck entweder dem Gaspedal oder der anderen Funktion zur Verfügung stellt.
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