WO2016128586A1 - Conjunto de control en un vehículo con manillar - Google Patents

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WO2016128586A1
WO2016128586A1 PCT/ES2015/070093 ES2015070093W WO2016128586A1 WO 2016128586 A1 WO2016128586 A1 WO 2016128586A1 ES 2015070093 W ES2015070093 W ES 2015070093W WO 2016128586 A1 WO2016128586 A1 WO 2016128586A1
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vehicle
handlebar
controller
handlebars
control
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PCT/ES2015/070093
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English (en)
French (fr)
Inventor
Juan Manuel CORCHADO RODRÍGUEZ
Javier BAJO PÉREZ
Juan Francisco De Paz Santana
Gabriel VILLARRUBIA GONZÁLEZ
Sara RodrÍguez González
Marco Antonio DE LA SERNA GONZALEZ
Jose Vicente FRANCO REVILLA
Sergio Ivan RUESGA PUERTA
Original Assignee
Universidad De Salamanca
Stagemotion S.L.
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/14Handlebar constructions, or arrangements of controls thereon, specially adapted thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/10Arrangement of audio equipment; Supports therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/16Arrangement of switches
    • B62J6/165Wireless switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated

Definitions

  • the object of the invention relates to a control assembly, which is mounted on a vehicle with a handlebar, and which has the fundamental utility of allowing a user, right or left handed, to control safely, without release the hands of the handlebar, the operation of an electronic communication device installed in the vehicle.
  • the control assembly can also be used to control various aspects of vehicle operation with handlebars on which it is installed.
  • a controller in particular, joystick type, is a control device with a wide variety of applications. Traditionally, they have been used as a means of control in video games, but their application covers other fields, such as vehicles.
  • control unit housed in the body
  • - input elements located on the body, connected to the control unit, to allow data entry to the control unit, and configured to be operable by a finger of a hand of a user driving the vehicle;
  • a communications unit connected to the control unit, to communicate the control unit with the input elements
  • a wireless communication module included in the communications unit, and configured to wirelessly communicate the control unit with a portable electronic device
  • - indication elements located on the body, connected to the control unit, to inform the driver about various states or events of the controller and / or of the portable electronic device, where the communications unit is additionally configured to communicate the control unit. control with the indication elements; Y
  • the invention stands out because it provides a solution for wirelessly controlling, from a vehicle, in particular but not necessarily, from a bicycle (both electric and conventional) applications referring either to the drive of the vehicle itself, or to a portable electronic device, such as a smartphone mobile phone, a tablet, a browser, etc., where the controller can control applications with bi-directional portable capacity, which allows complete control of the assistance functions of for example electric bicycles that have wireless communication systems since the controller.
  • a Smartphone that supports wireless communications (mainly those of low consumption such as BLE)
  • BLE low consumption
  • Figure 1. Shows a view of the control assembly according to the present invention, where the vehicle is a bicycle.
  • Figures 2, 3 and 4.- They show views of the controller in perspective (figure 2), side view (figure 3) and front view (figure 4).
  • Figure 5. Shows a diagram of the electrical operation of the control assembly of the invention.
  • the invention relates to a control assembly in a vehicle with handlebars.
  • the handlebar vehicle which is not part of the invention, can be of many different types, without loss of generality, such as a bicycle with or without an electric motor, a conventional or electric motorcycle, a moped, a quad, etc.
  • the handlebar (1) is also part of a vehicle in which the control assembly is installed.
  • the handlebar (1) comprises lateral ends, in which corresponding handles (2) are arranged to be grasped by the hands of a conductive user.
  • a support (3) can be arranged to support a portable electronic device (4), such as a mobile phone, a tablet, a navigator, etc., allowing the driver to possess natural eye contact with the portable electronic device (4) while driving.
  • a portable electronic device (4) such as a mobile phone, a tablet, a navigator, etc.
  • control assembly comprises a wireless controller (5) fixed to the handlebar (1), preferably in a position close to the handles (2), to control the portable electronic device (4).
  • the controller (5) is configured as a joystick, to allow its operation by means of the fingers of the driver, preferably by means of the thumb of one of the hands, without separating said hand from the handlebar (1).
  • the controller (5) comprises the following components:
  • a control unit (7) housed in the body (6), preferably comprising a general processor.
  • the communication module (17) is additionally configured to control the power drive of the vehicle, more preferably in the case of motorized bicycles.
  • the body (6) comprises a fixing portion (19), by which it is fixed to the handlebar (1), preferably in the vicinity of one of the handles (2).
  • the fixing portion (19) is configured to accommodate the handlebar (1).
  • the fixing portion (19) comprises a first part (20) and a second part (21), where the second part (21) is detachably connectable to the first part (20) allowing selectively housing and release the handlebar (1), as a flange.
  • the second part (21) is articulated with respect to the first part (20) in an articulation (22), the first part (20) and the second part (21) being connectable between yes, at a connection point (23), by means of a detachable connection (24), such as a screw, for example.
  • the first part (20) and the second part (21) cooperatively define a through hole (25) intended to accommodate the handlebar (1).
  • the body (6) can incorporate at least one adjustment joint (26), which is deformable and which is housed in the through hole (25), sandwiched between the fixing portion and the handlebar (1), to allow adjustment of the handlebar (1). According to what has just been explained, the body (6) allows the controller (5) to be fixed in various handlebars (1) with a great diversity of sections and dimensions.
  • the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) are preferably configured and arranged to be operable by the driver's thumb without the need for release the handle (2).
  • the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) comprise at least one button to be pressed by the driver.
  • the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) are communicated with the control unit (7) in such a way that they are preferably configurable and customizable to assume functions depending on whether the driver is right-handed or left-handed.
  • control unit (7) asks when turning on the controller (5) if it is to be used by a right or left-handed person and subsequently informs, for example, through data display means ( 27) of the portable electronic device (4), of the chosen option.
  • the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) are preferably symmetrically arranged to allow the driver to operate them in an equivalent manner with both the right hand and the left hand.
  • the indication elements (13, 14, 15) are preferably configured as LEDs. Preferably they are associated with the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12). There are several possibilities of association between input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) and indication elements (13, 14, 15). In particular, an input element (8, 9, 10, 1 1, 12) may have associated none, one or more indication elements (13, 14, 15). In particular, the indication members (13, 14, 15) can report that an event that does not wait for a response has occurred, or that an event that requires a response has occurred, or that a particular response to a response has been selected. certain previous event, or of a state of operation in the portable electronic device (4) or in the controller (5). In the particular case that the indication elements (13, 14, 15) are LEDs, said LEDs can operate in various ways, in particular: they can be illuminated in a fixed, or blinking manner, or in various colors.
  • indication elements (13, 14, 15) and input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) provides a bidirectional controller (5), adapted both to provide information to the driver through the elements of indication (13, 14, 15), as well as to receive instructions from the driver through the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12).
  • This control is carried out through its own control and protocol software that can be adjusted from an application to perform different functions from the indication elements (13, 14, 15) and the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) on the controller (5) so that third applications can connect to the controller (5).
  • controller (5) will facilitate a series of functionalities such as:
  • an informational event such as the input of a message (for example, by pressing an input element (8, 9, 10, 1 1, 12) on which an indication element (13, 14, 15) flashes, to proceed to see a message.
  • the invention stands out because it provides a solution to control wirelessly, from a vehicle, in particular but not necessarily, from a bicycle (both electric and conventional) applications referring either to the drive of the vehicle itself, or to a portable electronic device ( 4), such as a smartphone mobile phone, a tablet, a browser, etc., where the controller (5) can control applications with bi-directional portable capacity, which allows complete control of the assistance functions of for example electric bicycles that have wireless communication systems from the controller (5).
  • a Smartphone that supports wireless communications (mainly those of low consumption such as BLE)
  • it will allow the user to control the functions of the application and interact with the application without releasing the hands of the handlebar (1).
  • the configuration of the controller (5) is symmetrical, both in form and function, so that it can be used indifferently by right-handed or left-handed people, and the user can configure the function that will execute each of the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) and even application programmers can use the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) depending on the context of the application so that it input element (8, 9, 10, 1 1, 12) respond to different functions based on context, that is, the function of the application in which the user is located. Also, the user can configure with a combined press of input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) if the use is for right or left handed when starting the controller (5). The controller (5) will report immediately after starting the mode in which it has been configured.
  • the controller (5) additionally comprises orientation means (28), connected to the control unit (7), to generate and send to the control unit (7) a signal indicating whether the controller (5) It is arranged on the right or left side of the handlebar (1), to be handled with the driver's left or right hand, respectively.
  • the controller also has an update procedure to update the software contained therein, and a configuration system by simultaneously pressing the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12) to configure its operation for right or left handed.
  • the controller (5) allows low-power wireless communications to be established mainly with portable electronic devices (4), such as mobile telephone terminals, through the usual protocols from a technical point of view, as well as software with a Own protocol and an SDK for application development could be compatible with it.
  • the electronics incorporate a logic to avoid power consumption when the controller (5) is turned off or when there is no wireless communication with another portable electronic device (4).
  • controller (5) is additionally connectable through a cable to intermediate control units in electric vehicles under SPI, ⁇ 2C and Series protocols, these intermediate units being connected to other internal units in electric vehicles via CAN BUS, LIN BUS or Serial protocols.
  • the control unit (7) preferably incorporates, as indicated above, a main processor, also called MCU, with a power management system that informs the portable electronic device (4) to which it is connected on the battery level (18) remaining in the controller
  • a proprietary communications protocol is preferably used in which all frames start with "#” and end in “@", an example being “# parameter to send # @". If more than one parameter is sent, it is always separated by "#", example "# parameter 1 # parameter # @”.
  • the coding of the parameters can be the following, # PXYZ # @, being P an ASCII code of the parameter, XYZ are the parameter modifying arguments also in ASCII code, there are also parameters with longer and shorter modifiers depending on the information Send.
  • the application of the portable electronic device (4) may send information to the controller (5) so that it is waiting for the user to perform an action on one of the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12 ).
  • This action can be of 2 types: through a long press or a short press.
  • the application can send the LED command No. X on / off and the mode in which that LED must be switched on (fixed or blinking). In this way the user is informed of an event or the input element (8, 9, 10, 1 1, 12) that he has to press to perform a function.
  • SMS Short Message
  • the wireless connection between the portable electronic device (4) and the controller (5) will be carried out by long pressing one of the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12), in particular of an ignition input element (8), with ignition start function.
  • a first indication element (13), preferably a LED, associated with said ignition input element (8) will flash informing the user that he is waiting for a portable electronic device (4) to connect with the controller (5).
  • the controller (5) will search for the last portable electronic device (4) with which it was connected, since said device has an associated ID, which is stored in the general processor.
  • connection will be determined unequivocally using the ID addresses of the portable electronic device (4) and the controller (5), which are unique for each device that uses wireless communications, so that in the case that more than one system of the same type is operating in the same range of wireless coverage, information cannot be crossed between them and erroneous connections cannot be made.
  • the controller (5) will only be put into connection mode when the user starts the connection process. During that cycle, one of the indication elements (13, 14, 15) will flash, for example in red, and it will be the portable electronic device (4) that assumes control of the connection search. Once the portable electronic device (4) has located the controller (5), the name of the device, its ID will be displayed and can be connected through a code, the user can repeat this action as many times as he wants with the electronic devices laptops (4) to connect.
  • the controller (5) In the event that there is no connection or crossing of information between the devices after a predetermined time, for example, after five minutes, the controller (5) goes into sleep mode, turning off all the indication elements ( 13, 14, 15). After, for example, ten minutes of inactivity, the controller (5) will turn off automatically.
  • the controller (5) preferably presents water protection, so that it can be used outdoors, outdoors.
  • the only opening point to the outside is the battery cover (18).
  • the controller (5) has a special operating mode for updates, which is entered with a certain combination of input elements (8, 9, 10, 1 1, 12), and where the user You can connect the controller (5) with a computer and from a special application you can send the new firmware. It is also possible to send firmware updates to the controller (5) from the portable electronic device itself (4).
  • Each firmware version has a code that is sent to the portable electronic device (4) after connection. Thus, from the applications, it is possible to know which version is installed and the user can request an update. Below is a more detailed example of preferred operation.
  • the controller (5) includes indication elements (13, 14, 15), such as LEDs, in color, to send notifications visually to the user when events occur in the vehicle, in the application currently running on the portable electronic device (4), or on the portable electronic device itself (4), such as: incoming calls, SMS or messages, need to activate the lights, failure of a component, etc.
  • indication elements 13, 14, 15
  • LEDs in color
  • At least eight elements (8, 9, 10, 1 1, 12, 13, 14, 15) are preferably included to emit input and output control signals, as explained below:
  • Three indication elements in particular three LEDs of different colors distributed in three of the input elements (8, 9, 10, 1 1, 12), in particular, buttons.
  • the LEDs turn on, off and / or flash at different speeds informing the user of events or states.
  • the LEDs are located in three of the buttons, being associated to each of the buttons. Its dual function allows the user to be informed of both a status and the button that must be pressed to perform a specific operation depending on the context of the screen of the application in which the user is located, as well as an event. For example, the LEDs can be lit in red, blue or green.
  • buttons give the button on which there are infinite functions and multiple uses, since they will light in one way or another (fixed or blinking) to attract the user's attention to a question or operation.
  • the same button can be used to answer a phone call when it enters or to confirm that the user is fine after a fall or to read an SMS message or start and end music playback, depending on the window of the application on which the user is located in the human interface.
  • buttons send commands wirelessly to the application on conventional bicycles or the control unit on electric bicycles.
  • the controller (5) incorporates five buttons, three of them with LED:
  • - ignition input element (5) of the controller (5) and of the electric bicycle if it is mounted on one of them. It is a central button associated with a first indication element (13), such as a red LED, and that includes the auxiliary functions of exchange between information screens and confirmation of context actions such as: confirmation of response in case of incoming call, hang up active call, show received message, close message, display system error, etc.
  • a first indication element (13) such as a red LED
  • - Increment input element (9) preferably comprises an arrow pointing upwards from the driver's point of view: Used to order increments, for example the level of assistance in electric bicycles or electronic gear ratio or switching between screens or audio tracks on conventional bicycles.
  • - decrement input element (10) preferably comprises an arrow pointing down from the driver's point of view: Used to order decrements, for example the level of assistance in electric bicycles or electronic switching or switching between screens or tracks of Conventional bicycle audio.
  • a long press allows, for example, that the bike travels without pedaling and without a driver below 6 km / h on electric bicycles.
  • auxiliary input elements (1 1, 12) Buttons associated with a respective second indication element (14, 15), such as an LED, and which can respond to long and short presses. The user can customize them through the application to respond to scheduled events depending on the context of the application or the type of vehicle such as: see the time of a previous or next competitor, answer a call, change the level of march, turn on the right or left turn signal, etc.)
  • this controller (5) one of the most important features of this controller (5) is that the user can configure its buttons so that when they are pressed they send different messages to the application or to the electric bicycle depending on their preferences.

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Abstract

Conjunto de control en un vehículo con manillar. Comprende: manillar (1) y, fijado al manillar (1), controlador (5) que comprende: cuerpo (6) conectado al manillar (1); porción de fijación (19) del cuerpo (6) al manillar (1); unidad de control (7); elementos de entrada (8,9,10,11,12), para entrada de datos hacia la unidad de control (7); unidad de comunicaciones (16), para comunicar unidad de control (7) con elementos de entrada y elementos de indicación (13,14,15); módulo de comunicación (17) inalámbrico, en la unidad de comunicaciones (19), para comunicar de manera inalámbrica la unidad de control (7) con un dispositivo electrónico portátil (4); elementos de indicación (13, 14, 15), para informar respecto de diversos estados o eventos del controlador (5) y/o del dispositivo electrónico portátil (4); y batería (18). Permite controlar inalámbricamente un dispositivo electrónico portátil sin soltar el manillar (1).

Description

CONJUNTO DE CONTROL EN UN VEHÍCULO CON MANILLAR
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se puede incluir en el campo tecnológico de los vehículos dotados de manillar, en particular, de los accesorios para dichos vehículos con manillar.
De manera más concreta, el objeto de la invención se refiere a un conjunto de control, que está montado en un vehículo con manillar, y que presenta como utilidad fundamental la de permitir a un usuario, diestro o zurdo, controlar de forma segura, sin soltar las manos del manillar, el funcionamiento de un dispositivo electrónico de comunicación instalado en el vehículo. De manera opcional, el conjunto de control también puede ser empleado para controlar diversos aspectos de funcionamiento del vehículo con manillar en el cual está instalado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Un controlador, en particular, de tipo joystick, es un dispositivo de control con una gran variedad de aplicaciones. Tradicionalmente, se han venido empleando como medios de control en videojuegos, pero su aplicación abarca otros campos, como el de los vehículos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención proporciona un conjunto de control instalado en un vehículo con manillar, donde el conjunto de control comprende un manillar (1 ) y un controlador inalámbrico fijado al manillar. El controlador comprende los siguientes elementos:
- un cuerpo conectado al manillar; - una porción de fijación, por la cual el cuerpo está fijado al manillar;
- una unidad de control, alojada en el cuerpo;
- elementos de entrada, localizados sobre el cuerpo, conectados a la unidad de control, para permitir entrada de datos hacia la unidad de control, y configurados para ser accionables por un dedo de una mano de un usuario conductor del vehículo;
- una unidad de comunicaciones, conectada con la unidad de control, para comunicar la unidad de control con los elementos de entrada;
- un módulo de comunicación inalámbrico, comprendido en la unidad de comunicaciones, y configurado para comunicar de manera inalámbrica la unidad de control con un dispositivo electrónico portátil;
- elementos de indicación, localizados sobre el cuerpo, conectados con la unidad de control, para informar al conductor respecto de diversos estados o eventos del controlador y/o del dispositivo electrónico portátil, donde la unidad de comunicaciones está adicionalmente configurada para comunicar la unidad de control con los elementos de indicación; y
- una batería para alimentar el funcionamiento del controlador.
El conjunto de control permite al conductor del vehículo poder controlar, de forma inalámbrica y sin necesidad de soltar ninguna de las manos del manillar, un dispositivo electrónico de comunicación, tal como un teléfono móvil, una tableta, un navegador, etc. donde el dispositivo electrónico de comunicación está destinado a estar montado en el manillar, y no forma parte de la invención.
La invención destaca por que proporciona una solución para controlar de manera inalámbrica, desde un vehículo, en particular pero no necesariamente, desde una bicicleta (tanto eléctrica como convencional) aplicaciones referidas bien a la impulsión del propio vehículo, bien a un dispositivo electrónico portátil, tal como un teléfono móvil smartphone, una tableta, un navegador, etc., donde el controlador puede controlar aplicaciones con capacidad portátil bidireccional, lo que permite realizar un control completo de las funciones de asistencia de por ejemplo bicicletas eléctricas que posean sistemas de comunicaciones inalámbricas desde el controlador. Al mismo tiempo y en combinación con una aplicación en un Smartphone que soporte comunicaciones inalámbricas (principalmente las de bajo consumo como BLE), permitirá al usuario controlar las funciones de la aplicación e interactuar con la aplicación sin soltar las manos del manillar.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista del conjunto de control de acuerdo con la presente invención, donde el vehículo es una bicicleta.
Figuras 2, 3 y 4.- Muestran vistas del controlador en perspectiva (figura 2), lateral (figura 3) y frontal (figura 4).
Figura 5.- Muestra un esquema del funcionamiento eléctrico del conjunto de control de la invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras adjuntas 1 -X, una descripción detallada de un ejemplo de realización preferente de la presente invención.
La invención se refiere a un conjunto de control en un vehículo con manillar. El vehículo con manillar, que no forma parte de la invención, puede ser de muy diversos tipos, sin pérdida de generalidad, tales como una bicicleta con o sin motor eléctrico, una motocicleta convencional o eléctrica, un ciclomotor, un quad, etc.
El conjunto de control de la invención comprende de manera esencial un manillar (1 ) y un controlador (5), según se explicará seguidamente.
El manillar (1 ), también forma parte a su vez de un vehículo en el que está instalado el conjunto de control. El manillar (1 ) comprende extremos laterales, en los que se encuentran dispuestas correspondientes manetas (2) destinadas a ser agarradas por las manos de un usuario conductor.
Fijado al manillar (1 ), preferentemente en una porción central de dicho manillar (1 ), se puede disponer un soporte (3) destinado a soportar un dispositivo electrónico portátil (4), tal como un teléfono móvil, una tableta, un navegador, etc., permitiendo al conductor poseer contacto visual natural con el dispositivo electrónico portátil (4) durante la conducción.
Adicionalmente, el conjunto de control comprende un controlador (5) inalámbrico fijado al manillar (1 ), preferentemente en una posición próxima a las manetas (2), para controlar el dispositivo electrónico portátil (4). El controlador (5) está configurado a modo de joystick, para permitir su accionamiento por medio de los dedos del conductor, preferentemente por medio del pulgar de una de las manos, sin separar dicha mano del manillar (1 ). El controlador (5) comprende los siguientes componentes:
- Un cuerpo (6), conectado al manillar (1 ).
- Una unidad de control (7), alojada en el cuerpo (6), que comprende preferentemente un procesador general.
- Elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12), localizados en el cuerpo (6) y conectados a la unidad de control (7), para permitir entrada de datos en la unidad de control (7).
- Elementos de indicación (13, 14, 15), localizados sobre el cuerpo (6) y conectados con la unidad de control (7) para informar al conductor respecto de eventos o estados relacionados con el funcionamiento del dispositivo electrónico portátil (4) o del propio controlador (5).
- Una unidad de comunicaciones (16), conectada con la unidad de control (7), para comunicar la unidad de control (7) con al menos los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) y los elementos de indicación (13, 14, 15).
- Un módulo de comunicación (17) inalámbrico, incorporado en la unidad de comunicaciones (16), para comunicar la unidad de control (7) con el dispositivo electrónico portátil (4). De manera opcional, el módulo de comunicación (17) está adicionalmente configurado para controlar el accionamiento de potencia del vehículo, más preferentemente en el caso de bicicletas con motor.
- Una batería (18) para alimentar el funcionamiento del controlador (5).
El cuerpo (6) comprende una porción de fijación (19), por la cual está fijado al manillar (1 ), preferentemente en las proximidades de una de las manetas (2). De manera preferente, la porción de fijación (19) está configurada para alojar el manillar (1 ). En la realización representada, la porción de fijación (19) comprende una primera parte (20) y una segunda parte (21 ), donde la segunda parte (21 ) es conectable de manera separable a la primera parte (20) permitiendo selectivamente alojar y liberar el manillar (1 ), a modo de brida. Para ello, en el ejemplo representado en las figuras, la segunda parte (21 ) está articulada respecto de la primera parte (20) en una articulación (22), siendo la primera parte (20) y la segunda parte (21 ) conectables entre sí, en un punto de conexión (23), por medio de una conexión separable (24), tal como un tornillo, por ejemplo. De manera preferente la primera parte (20) y la segunda parte (21 ) definen cooperativamente un agujero pasante (25) destinado a alojar el manillar (1 ). De manera preferente, el cuerpo (6) puede incorporar al menos una junta de ajuste (26), que es deformable y que está alojada en el agujero pasante (25), intercalada entre la porción de de fijación y el manillar (1 ), para permitir el ajuste del manillar (1 ). De acuerdo con lo que se acaba de explicar, el cuerpo (6) permite al controlador (5) ser fijado en diversos manillares (1 ) con gran diversidad de secciones y dimensiones.
Los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) están preferentemente configurados y dispuestos para ser accionables por el pulgar del conductor sin necesidad de soltar la maneta (2). De manera preferente, los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) comprenden al menos un botón para ser pulsado por el conductor. Los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) están comunicados con la unidad de control (7) de tal manera que son preferentemente configurables y personalizares para asumir funciones en función de si el conductor es diestro o zurdo.
De manera preferente, la unidad de control (7) pregunta al encender el controlador (5) si se va a emplear por parte de un diestro o de un zurdo y posteriormente informa, por ejemplo, a través de unos medios de visualización de datos (27) del dispositivo electrónico portátil (4), de la opción elegida. Los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) están de manera preferente dispuestos simétricamente para permitir al conductor accionarlos de manera equivalente tanto con la mano derecha como con la mano izquierda.
Los elementos de indicación (13, 14, 15) están configurados preferentemente como leds. De manera preferente están asociados a los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12). Pueden darse diversas posibilidades de asociación entre elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) y elementos de indicación (13, 14, 15). En particular, un elemento de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) puede tener asociado ninguno, uno o varios elementos de indicación (13, 14, 15). En particular, los miembros de indicación (13, 14, 15) pueden informar de que se ha producido un evento que no espera respuesta, o que se ha producido un evento que requiere de respuesta, o que se ha seleccionado una determinada respuesta a un determinado evento anterior, o de un estado de funcionamiento en el dispositivo electrónico portátil (4) o en el controlador (5). En el caso particular de que los elementos de indicación (13, 14, 15) sean leds, dichos leds pueden funcionar de diversas maneras, en particular: pueden iluminarse de manera fija, o parpadeante, o en diversos colores.
La presencia de elementos de indicación (13, 14, 15) y de elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) proporciona un controlador (5) bidireccional, adaptado tanto para proporcionar información al conductor a través de los elementos de indicación (13, 14, 15), así como para recibir instrucciones de parte del conductor a través de los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12).
Con el controlador (5) incorporado se permiten entre otros, los siguientes tipos de control:
- Control de aplicaciones basadas en Smartphones para gestión y visualización de información relacionada con la actividad como navegación, guiado, control de funciones y prestaciones del vehículo (bicicletas eléctricas y convencionales, por ejemplo).
- Control de mando o de un sistema de tracción en bicicletas y motocicletas eléctricas que incorporen protocolos portátil inalámbricos.
-Representación de estados o eventos a través de los elementos de indicación (13, 14, 15) del controlador (5), cuyas funciones podrán cambiar en base al contexto de la aplicación y a la personalización que el usuario haga de los mismos.
Este control se realiza a través de un software de control y protocolo propio que es posible ajustar desde una aplicación para realizar distintas funciones desde los elementos de indicación (13, 14, 15) y los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) en el controlador (5) de modo que terceras aplicaciones puedan conectarse con el controlador (5).
De esta forma, el controlador (5) facilitará una serie de funcionalidades tales como:
- Funciones para modificar el nivel de asistencia del vehículo, tal como una bicicleta o moto (eléctrica o estándar).
- Alternar entre diversos dispositivos electrónicos portátiles (4) de una aplicación a la que está el controlador (5) conectado.
- Selección de modo de marcha del vehículo, en modelos eléctricos, por ejemplo en bicicletas eléctricas.
- Responder a un evento informativo, como la entrada de un mensaje (por ejemplo, pulsando un elemento de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) sobre el que parpadea un elemento de indicación (13, 14, 15), para proceder a ver un mensaje.
- Ejecutar acciones distintas en base al contexto, pantalla o función de la aplicación conectada al controlador (5) y utilizada en ese momento por el conductor, de modo que por ejemplo el mismo elemento de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) se pueda utilizar para cambiar de pista de audio, responder una llamada, ver un mensaje de texto, controlar el cambio electrónico de una bicicleta, etc., en función del contexto.
La invención destaca por que proporciona una solución para controlar de manera inalámbrica, desde un vehículo, en particular pero no necesariamente, desde una bicicleta (tanto eléctrica como convencional) aplicaciones referidas bien a la impulsión del propio vehículo, bien a un dispositivo electrónico portátil (4), tal como un teléfono móvil smartphone, una tableta, un navegador, etc., donde el controlador (5) puede controlar aplicaciones con capacidad portátil bidireccional, lo que permite realizar un control completo de las funciones de asistencia de por ejemplo bicicletas eléctricas que posean sistemas de comunicaciones inalámbricas desde el controlador (5). Al mismo tiempo y en combinación con una aplicación en un Smartphone que soporte comunicaciones inalámbricas (principalmente las de bajo consumo como BLE), permitirá al usuario controlar las funciones de la aplicación e interactuar con la aplicación sin soltar las manos del manillar (1 ).
Tal como se ha indicado anteriormente, la configuración del controlador (5) es simétrica, tanto en forma como en función, de tal modo que puede ser utilizado indiferentemente por personas diestras o zurdas, pudiendo el usuario configurar la función que ejecutará cada uno de los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) e incluso pudiendo los programadores de aplicaciones utilizar los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) en función del contexto de la aplicación para que el mismo elemento de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) responda a funciones distintas en base al contexto, es decir, a la función de la aplicación en la que se encuentre el usuario. Asimismo, el usuario puede configurar con una pulsación combinada de elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) si el uso es para diestros o zurdos al arrancar el controlador (5). El controlador (5) informará inmediatamente después tras el arranque del modo en el que ha sido configurado. Para ello, el controlador (5) comprende adicionalmente unos medios de orientación (28), conectados a la unidad de control (7), para generar y enviar a la unidad de control (7) una señal indicadora de si el controlador (5) está dispuesto en el lado derecho o izquierdo del manillar (1 ), para ser manejado con la mano izquierda o derecha del conductor, respectivamente.
El controlador también dispone de un procedimiento de actualización para poder actualizar el software en él contenido, y de un sistema de configuración a través de pulsaciones simultáneas de los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) para configurar su funcionamiento para diestros o zurdos.
El controlador (5) permite que se establezcan comunicaciones inalámbricas de bajo consumo principalmente con dispositivos electrónicos portátiles (4), tales como terminales de telefonía móvil, a través de los protocolos habituales desde el punto de vista técnico, así como de un software con un protocolo propio y un SDK para el desarrollo de aplicaciones pudieran ser compatibles con él. La electrónica incorpora una lógica para evitar el consumo de energía cuando el controlador (5) está apagado o cuando no hay ningún tipo de comunicación inalámbrica con otro dispositivo electrónico portátil (4).
Otro aspecto destacable del controlador (5) es que es adicionalmente conectable a través de un cable a unidades de control intermedias en vehículos eléctricos bajo protocolos SPI, ¡2C y Serie, conectándose a su vez estas unidades intermedias a otras internas en vehículos eléctricos vía CAN BUS, LIN BUS o protocolos Serie.
La unidad de control (7) incorpora preferentemente, tal como se ha indicado anteriormente, un procesador principal, también denominado MCU, con un sistema de gestión de alimentación que informa al dispositivo electrónico portátil (4) al que se conecta sobre el nivel de batería (18) que queda en el controlador
(5) , incluyendo una estimación de la autonomía restante, de acuerdo con distintos niveles de rendimiento.
Como en toda comunicación entre dispositivos, se utiliza preferentemente un protocolo de comunicaciones propietario en el que todas las tramas empiezan por "#" y terminan en "@", siendo un ejemplo "# parámetro a enviar #@". Si se envía más de un parámetro, siempre ¡ra separado por "#", ejemplo "#parámetro 1#parametro#@". La codificación de los parámetros puede ser la siguiente, #PXYZ#@, siendo P un código ASCII del parámetro, XYZ son los argumentos modificadores del parámetro también en código ASCII, también hay parámetros con modificadores más largos y más cortos en función de la información enviar.
La aplicación del dispositivo electrónico portátil (4) podrá enviar información al controlador (5) de modo que éste quede a la espera de que el usuario realice una acción sobre uno de los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12). Esta acción podrá ser de 2 tipos: a través de una pulsación larga o de una pulsación corta. Además la aplicación podrá enviar el comando LED n° X encendido/apagado y el modo en el que ese LED se tiene que encender (fijo o parpadeando). De esta forma se informa al usuario de un evento o del elemento de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) que tiene que pulsar para realizar una función.
Las funciones más frecuentes soportadas son a modo de ejemplo, de acuerdo con la siguiente lista:
- Aviso de respuesta afirmativa a un evento. Pulsación implica ACEPTAR.
- Aceptar lectura de un Mensaje Corto (SMS, Whats'up, etc.)
- Contestar una llamada telefónica.
- Enviar una llamada al buzón de voz.
- Confirmar que el usuario se encuentra bien ante una alerta de caída.
- Confirmar encendido de luces del vehículo al ocaso.
- Confirmar apagado de luces al amanecer. - Llegada del usuario a una zona informativa especial.
- Acción en función de contexto:
- Iniciar reproducción de música o detenerla si está iniciada.
- Avanzar o retroceder una pista de música.
- Cambiar lista de reproducción.
- Ver el tiempo ampliado.
- Ver el perfil de un próximo puerto.
- Ver el tiempo en el recorrido del inmediatamente mejor usuario o peor.
- Enviar un comando de incremento o decremento de marcha en bicicletas eléctricas.
- Optimizar relación de cambios en función de unos criterios de rendimiento óptimo.
- Cambiar a la siguiente pantalla de presentación de información de la aplicación.
- Enviar a la unidad de control (7) tiempo en un punto de paso intermedio.
- Activar intermitencias del vehículo, etc.
De acuerdo con un ejemplo de realización preferente de la invención, la conexión inalámbrica entre el dispositivo electrónico portátil (4) y el controlador (5) realizará a través de una pulsación larga de uno de los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12), en particular de un elemento de entrada de encendido (8), con función de arranque en el encendido. Tras cinco segundos, un primer elemento de indicación (13), preferentemente un led, asociado a dicho elemento de entrada de encendido (8), parpadeará informando al usuario de que está a la espera de que un dispositivo electrónico portátil (4) se conecte con el controlador (5). Una vez producida la conexión, en cada encendido el controlador (5) buscará el último dispositivo electrónico portátil (4) con el que se conectó, puesto que dicho dispositivo lleva una ID asociada, que se almacena en el procesador general.
La conexión quedará determinada de forma inequívoca utilizando las direcciones ID del dispositivo electrónico portátil (4) y del controlador (5), que son únicas para cada dispositivo que utiliza comunicaciones inalámbricas, de forma que en el caso de que más de un sistema del mismo tipo esté operando en el mismo rango de cobertura inalámbrica, no se puedan cruzar informaciones entre ellos y no se puedan realizar conexiones erróneas.
El controlador (5) sólo se pondrá en modo conexión cuando el usuario inicie el proceso de conexión. Durante ese ciclo, uno de los elementos de indicación (13, 14, 15) parpadeará, por ejemplo en rojo, y será el dispositivo electrónico portátil (4) quien asuma el control de la búsqueda de conexión. Una vez que dispositivo electrónico portátil (4) haya localizado el controlador (5), se visualizará el nombre del dispositivo, su ID y se podrá conectar a través de un código, pudiendo repetir el usuario esta acción tantas veces como quiera con los dispositivos electrónicos portátiles (4) que dése conectar.
En el caso de que no se produzca ningún tipo de conexión ni cruce de información entre los dispositivos transcurrido un tiempo predeterminado, por ejemplo, a los cinco minutos, el controlador (5) pasa a modo de reposo, apagando todos los elementos de indicación (13, 14, 15). Tras, por ejemplo, diez minutos de inactividad, el controlador (5) se apagará automáticamente.
El controlador (5) preferentemente presenta protección al agua, de modo que puede ser utilizado en el exterior, a la intemperie. El único punto de apertura al exterior es la tapa de la batería (18). Para realizar tareas de mantenimiento, el controlador (5) dispone de un modo de funcionamiento especial para actualizaciones, al que se entra con una combinación determinada de elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12), y donde el usuario puede conectar el controlador (5) con un ordenador y desde una aplicación especial se puede enviar el nuevo firmware. También es posible enviar las actualizaciones de firmware al controlador (5) desde el propio dispositivo electrónico portátil (4). Cada versión de firmware tiene un código que se envía al dispositivo electrónico portátil (4) tras la conexión. Así, desde las aplicaciones, es posible saber qué versión se tiene instalada y el usuario puede solicitar una actualización. Seguidamente se muestra un ejemplo más detallado de funcionamiento preferente.
El controlador (5) incluye elementos de indicación (13, 14, 15), tal como leds, en color, para enviar notificaciones de forma visual al usuario cuando se producen eventos en el vehículo, en la aplicación ejecutada actualmente en el dispositivo electrónico portátil (4), o en el propio dispositivo electrónico portátil (4), tales como: entrada de llamadas, SMS o mensajes, necesidad de activar las luces, fallo en un componente, etc.
Se incluyen preferentemente al menos ocho elementos (8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15) para emitir señales de control de entrada y salida, según se explica seguidamente:
- Al menos tres señales informativas:
Tres elementos de indicación (13, 14, 15), en particular tres leds de distintos colores distribuidos en tres de los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12), en particular, botones. Los leds se encienden, apagan y/o parpadean a distintas velocidades informando al usuario de eventos o estados. Los leds se encuentran ubicados en tres de los botones, estando asociados a cada uno de los botones. Su doble función permite informar al usuario tanto de un estado, como del botón que se debe pulsar para realizar una operación concreta en función del contexto de la pantalla de la aplicación en la que se encuentre el usuario, así como de un evento. Por ejemplo, los leds pueden iluminarse en rojo, en azul o en verde.
Estos leds confieren al botón sobre el que están infinidad de funciones y múltiples usos, ya que se encenderán de una forma o de otra (fija o parpadeo) para atraer la atención del usuario sobre una cuestión u operación. Así un mismo botón se puede utilizar para responder a una llamada telefónica cuando ésta entra o para confirmar que el usuario está bien tras una caída o para leer un mensaje SMS o iniciar y finalizar la reproducción de música, en función de la ventana de la aplicación sobre la que se encuentre el usuario en la interfaz humana.
- Al menos cinco elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12), en particular cinco botones:
Los botones envían comandos de forma inalámbrica a la aplicación en bicicletas convencionales o la unidad de control en las bicicletas eléctricas. El controlador (5) incorpora cinco botones, tres de ellos con led:
- elemento de entrada de encendido (5) del controlador (5), y de la bicicleta eléctrica en caso de ser montado en una de ellas. Es un botón central asociado a un primer elemento de indicación (13), tal que un led, de coló rojo, y que incluye las funciones auxiliares de intercambio entre pantallas de información y confirmación de acciones de contexto como: confirmación de respuesta en caso de llamada entrante, colgar llamada activa, mostrar mensaje recibido, cerrar mensaje, visualizar error en el sistema, etc.
- Elemento de entrada de incremento (9), preferentemente comprende una flecha que apunta hacia arriba desde el punto de vista del conductor: Utilizado para ordenar incrementos, por ejemplo del nivel de asistencia en bicicletas eléctricas o de relación de cambio electrónico o cambio entre pantallas o pistas de audio en bicicletas convencionales.
- elemento de entrada de decremento (10), preferentemente comprende una flecha que apunta hacia abajo desde el punto de vista del conductor: Utilizado para ordenar decrementos, por ejemplo del nivel de asistencia en bicicletas eléctricas o cambio electrónico o cambio entre pantallas o pistas de audio en bicicletas convencionales. Una pulsación larga permite, por ejemplo, que la bici se desplace sin pedalear y sin conductor por debajo de 6 km/h en bicicletas eléctricas.
- elementos de entrada auxiliares (1 1 , 12): Botones asociados a un respectivo segundo elemento de indicación (14, 15) , tal que un led, y que puede responder a pulsaciones largas y cortas. El usuario los puede personalizar a través de la aplicación para responder a eventos programados en función del contexto de la aplicación o del tipo de vehículo como: ver el tiempo de un competidor anterior o siguiente, responder a una llamada, cambiar el nivel de marcha, encender la intermitencia de la derecha o izquierda, etc.)
Como vemos, una de las características más importantes de este controlador (5) es que el usuario puede configurar los botones del mismo para que al pulsarlos envíen distintos mensajes a la aplicación o a la bicicleta eléctrica en función de sus preferencias. La combinación de botón y led, así como la de que el led del botón se encienda para indicar al usuario un evento y el botón adecuado a pulsar para dar respuesta al mismo, hacen del controlador (5) inalámbrico un elemento genuino y singular tanto desde el punto de vista operacional como desde el ergonómico, ya que el usuario podrá utilizar su Smartphone y las aplicaciones contenidas en él sin soltar las manos del manillar (1 ) y prestando mayor concentración a la conducción, evitando así accidentes y haciendo la conducción mucho más segura.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Conjunto de control en un vehículo con manillar, caracterizado por que comprende un manillar (1 ) y un controlador (5) inalámbrico fijado al manillar (1 ), donde el controlador (5) comprende a su vez:
- un cuerpo (6) conectado al manillar (1 );
- una porción de fijación (19), por la cual el cuerpo (6) está fijado al manillar (1 );
- una unidad de control (7), alojada en el cuerpo (6);
- elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12), localizados sobre el cuerpo (6), conectados a la unidad de control (7), para permitir entrada de datos hacia la unidad de control (7), y configurados para ser accionables por un dedo de una mano de un usuario conductor del vehículo;
- una unidad de comunicaciones (16), conectada con la unidad de control (7), para comunicar la unidad de control (7) con los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12);
- un módulo de comunicación inalámbrico (17), comprendido en la unidad de comunicaciones (16), y configurado para comunicar de manera inalámbrica la unidad de control (7) con un dispositivo electrónico portátil (4);
- elementos de indicación (13, 14, 15), localizados sobre el cuerpo (6), conectados con la unidad de control (7), para informar al conductor respecto de diversos estados o eventos del controlador (5) y/o del dispositivo electrónico portátil (4), donde la unidad de comunicaciones está adicionalmente configurada para comunicar la unidad de control (7) con los elementos de indicación (13, 14, 15); y
- una batería (18) para alimentar el funcionamiento del controlador (5).
2 - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que comprende adicionalmente un soporte (3) fijado al manillar (1 ), estando el soporte (3) destinado a soportar el dispositivo electrónico portátil (4), permitiendo al conductor poseer contacto visual con dicho dispositivo electrónico portátil (4) durante la conducción.
3.- Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que el dispositivo electrónico portátil (4) comprende unos medios de visualización de datos (27), donde el módulo de comunicación (17) está configurado para mostrar en dichos medios de visualización de datos (27) información sobre el estado o funcionamiento del dispositivo electrónico portátil (4) y del controlador (5), así como información respecto de las entradas de datos producidas y/o esperadas.
4. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que la porción de fijación (19) está configurada para alojar el manillar (1 ).
5. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que la porción de fijación (19) comprende una primera parte (20) y una segunda parte (21 ), donde la segunda parte (21 ) es conectable de manera separable a la primera parte (20) permitiendo selectivamente alojar y liberar el manillar (1 ), a modo de brida.
6. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que la segunda parte (21 ) está articulada respecto de la primera parte (20) en una articulación (22), siendo la primera parte (20) y la segunda parte (21 ) conectables entre sí, en un punto de conexión (23), por medio de una conexión separable (24).
7 - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por que la primera parte (20) y la segunda parte (21 ) definen cooperativamente en la porción de fijación (19) un agujero pasante (25) destinado a alojar el manillar (1 ).
8.- Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que comprende adicionalmente una junta de ajuste (26), que es deformable y está alojada en el agujero pasante (25), para permitir el ajuste del manillar (1 ).
9. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) están configurados y dispuestos para ser accionables por el pulgar del conductor sin necesidad de soltar el manillar (1 ).
10. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 9, caracterizado por que los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) están dispuestos simétricamente para permitir al conductor accionarlos de manera equivalente tanto con la mano derecha como con la mano izquierda.
1 1. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 , 9 y 10, caracterizado por que los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) comprenden al menos un botón para ser pulsado por el conductor.
12. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 , 9, 10 y 1 1 , caracterizado por que los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12) comprenden:
- un elemento de entrada de encendido (8), localizado en una posición central, y configurado para encender el controlador (5) y realizar acciones de confirmación, donde el elemento de entrada de encendido (8) está asociado a un primer elemento de indicación (13);
- un elemento de entrada de incremento (9), configurado para ordenar incrementos de alguna función o estado;
- un elemento de entrada de decremento (10), configurado para ordenar decrementos de alguna función o estado;
- dos elementos de entrada auxiliares (1 1 , 12), cada uno conectado con un respectivo segundo elemento de indicación (14, 15), y configurados para responder a pulsaciones largas o cortas en función del contexto.
13. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 , 9, 10, 1 1 y 12, caracterizado por que los elementos de indicación (13, 14, 15) están asociados a los elementos de entrada (8, 9, 10, 1 1 , 12).
14. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 13, caracterizado por que los elementos de indicación (13, 14, 15) están configurados como leds.
15. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que el controlador (5) comprende adicionalmente unos medios de orientación (28), conectados a la unidad de control (7), para generar y enviar a la unidad de control (7) una señal indicadora de si el controlador (5) está dispuesto en el lado derecho o izquierdo del manillar (1 ), para ser manejado con la mano izquierda o derecha del conductor, respectivamente.
16. - Conjunto de control en un vehículo con manillar, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado por que el vehículo incorpora un sistema de tracción electrónico, donde el controlador (5) incorpora adicionalmente unos medios de control de transmisión, conectados con la unidad de control (7), para controlar dicho sistema de tracción.
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