WO2016117635A1 - 搬送装置 - Google Patents

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WO2016117635A1
WO2016117635A1 PCT/JP2016/051674 JP2016051674W WO2016117635A1 WO 2016117635 A1 WO2016117635 A1 WO 2016117635A1 JP 2016051674 W JP2016051674 W JP 2016051674W WO 2016117635 A1 WO2016117635 A1 WO 2016117635A1
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WO
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tab
transfer
cutting
clip
tab material
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2016/051674
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English (en)
French (fr)
Inventor
勉 冨金原
三橋 光幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toppan Printing Co Ltd filed Critical Toppan Printing Co Ltd
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Priority to CN201680006171.2A priority patent/CN107108051B/zh
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Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers

Definitions

  • the present invention relates to a transport device, and in particular, to a top plate of a liquid paper container used as a container for soft drinks, such as cart cans (trademark of Toppan Printing Co., Ltd.), brick pack (trademark of Meiji Dairies), etc.
  • the present invention relates to a technique suitable for use in attaching a tab tape to be attached to a formed opening.
  • a liquid paper container is a paper container having a cylindrical body member (side material) and a circular outer peripheral edge standing on the outer surface side (upper) lid material (top material) ) And a bottom material (bottom material) having a circular outer peripheral edge standing on the outer surface side (lower part).
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and intends to achieve the object of providing a transport device capable of achieving both the ease of opening a tab material and the ease of pasting. It is.
  • a transport apparatus including a liquid paper container having a cylindrical body member and a cover material with an outer peripheral edge standing upward, such that the cover material is positioned on an upper surface of the liquid paper container.
  • Cutting that forms a tab material having a first end and a second end by cutting the tab sheet material supplied from the supply device, a feeding device that feeds the tab sheet material, and a moving device that moves in a standing position While holding the second end of the device and the tab material, the tab material can be rotated around a substantially horizontal axis from a cutting position located above the lid material to a pasting position on the upper surface of the lid material.
  • a temporary attachment device for temporarily attaching the first end of the tab member rotated to the attaching position to the lid member.
  • the structure which concerns on the said aspect it is located in the center of a cover material, without being influenced by the outer-periphery edge part of the standing cover material by hold
  • the tab material can be conveyed to the opening, and the tab material is not caught in the cutting device.
  • the cutting device may include an embossing portion that embosses the first end of the tab material.
  • the transfer device includes a tabular tab transfer that is rotatable around the axis, and is rotatable integrally with the tab transfer, and the second tab material between the tab transfer and the upper surface of the tab transfer. There may be provided a tab clip that sandwiches and holds the end.
  • the transfer device includes an urging member that urges the tab clip toward the tab transfer in a direction of sandwiching the second end of the tab member, and the urging member at the cutting position of the tab clip.
  • An urging switching portion that urges the tab clip by the urging member when releasing the urging and urging the tab transfer from the cutting position to the pasting position may be provided. .
  • the urging of the tab clip is released to set the second end of the tab material to a predetermined position, and the rotation of the tab transfer is performed.
  • the tab clip is urged toward the tab transfer, and even if the tab material is caught on the tip of the cutting device, the tab material is pulled out from the cutting device and is transported to the attaching position without any trouble.
  • the urging of the tab clip can be controlled in conjunction with the rotational movement of the tab transfer.
  • the transfer device may be provided with a suction portion that adsorbs the tab material on the upper surface of the tab transfer.
  • the tab material in addition to the urging force that urges the tab clip toward the tab transfer in the direction of sandwiching the second end of the tab material, the tab material can be sucked and the tab transfer can be rotated. In the moving operation, it is possible to prevent the tab member from being pulled with respect to the tab transfer by being pulled by the cutting device.
  • the suction portion may be provided at a position farther from the cutting device than the position at which the tab clip and the tab transfer sandwich the tab material, and be capable of adsorbing the second end of the tab material.
  • the tab material can be held in the tab transfer without affecting the operation of the tab clip.
  • the transfer device has a guide portion that moves the second end of the tab material supplied from the cutting device along the upper surface of the tab transfer to a position facing the upper surface of the tab transfer at the cutting position. It may be provided.
  • a plurality of sets of the cutting device, the transfer device, and the tacking device may be provided, and the tab material may be simultaneously supplied to each of a plurality of liquid paper containers.
  • FIG. 1 is a front view showing a transfer device (transfer means) of a transport device in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a partially transparent perspective view showing the transfer device of the transport device in the present embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the transfer device of the transport device in the present embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a liquid paper container to be processed by the transport device according to the present embodiment.
  • reference numeral 1 denotes a transport device
  • reference numeral C denotes a liquid paper container.
  • the transport device 1 according to the present embodiment is a device that sticks the tab material B to the liquid paper container C.
  • the transport device 1 according to this embodiment includes a material roll 11 in which a continuous tape-like tab material (tab sheet material) S ⁇ b> 1 is wound as a supply device (supply means) 10, and the material roll 11.
  • a cutting device (cutting means) 20 for receiving and cutting the tab material S1 unwound from the tab material S into a contour shape of the tab material S, and a conveyor (moving device, moving) for transporting the liquid paper container C below the cutting device 20 Means) 60 and the upper surface of the liquid paper container C which is received on the conveyor 60 while receiving the tab material S after molding from the cutting device 20 and adjusting the tab material S to the conveyance speed of the conveyor 60.
  • a transfer device (transfer means) 30 for supplying to the vicinity of the opening C6 provided in the lid material C3 and a temporary attachment device (temporary attachment means) 50 for temporarily attaching the tab material S to the lid material C2.
  • a cylindrical liquid paper container (paper container) C as an example in the present embodiment is a resin layer obtained by melt-extrusion of at least a paper layer and a sealant layer having a barrier film layer.
  • 1 is a paper container C formed by molding a laminated material mainly composed of paper base materials laminated via a sheet.
  • the paper container C includes a cylindrical body member (side material) C1, a circular outer peripheral edge C2 standing on the outer surface (of the paper container C) (upper part) (top material) C3, and a lid material C3.
  • a circular outer peripheral edge portion is provided with a (lower) bottom material (bottom material) C4 standing on the outer surface.
  • the inner surface of the outer peripheral edge portion C2 of the lid member C3 is joined to the upper inner surface of the body member C1, and the inner surface of the outer peripheral edge portion of the bottom member C4 is joined to the lower inner surface of the body member C1.
  • It has a simple cylindrical structure (bottomed cylindrical shape).
  • the liquid paper container C is provided with an opening C6 in the lid member C3, and the opening C6 is sealed with a tab material S attached thereto.
  • the tab material S is covered with a lid material for easy opening at the first end (one end) Sa of the tab material S, which is not overlapped with the opening C6.
  • An embossed portion S2 formed in a convex shape toward the C3 surface is provided. The shape of the embossed portion S2 can be set as appropriate.
  • the tab material S has a first end Sa that has a contour shape with a center protruding in the width direction to ensure ease of opening, and a second end (other end) Sb that is a lid material.
  • the contour shape is set so as to substantially contact the outer peripheral edge C2 of C3.
  • the conveying device supplies a continuous tape-shaped tab material S1 and cuts the tape-shaped tab material S1 so as to have a predetermined profile with a predetermined length, and a position where the opening C6 is attached. Transport to.
  • the supply device 10 includes rollers 12a, 12b and the like that supply the cutting device 20 at a predetermined speed as a material roll 11 wound with a continuous tape-like tab material S1. As long as the material roll 11 can supply the tab material S1 to the cutting device 20, the installation position of the material roll 11 is not limited.
  • the cutting device 20 separates the continuously supplied tab material S1 at a first end (first end side, a position close to the first end), and cuts the tab material (one tab). S is formed. Further, the cutting device 20 has an upper blade (punch) 21 and a lower blade (die) 22 that cut the supplied tape-shaped tab material S1 from both sides in the thickness direction, and more than the upper blade 21 and the lower blade 22.
  • a driving device (not shown) which is a cylinder or the like (drive means), the.
  • the cutting device 20 is arranged so that the tape-like tab material S1 is arranged so that the width direction of the tab material S1 is substantially horizontal, and the tip of the cutting device 20 is lowered. It can move along the surface of the lower base 26.
  • the lower base 26 is provided with an upper base 25 that is disposed so as to be opposed to each other, and can be moved so that the upper base 25 comes close to the lower base 26 by a driving device (not shown). Further, the upper base 25 is movable by the urging member 27 so as to be separated from the lower base 26.
  • the upper blade 21 integrally formed with the upper base 25 comes into contact with the lower blade 22 at the corresponding position to form a tape-like tab.
  • the material S1 can be cut.
  • the convex portion 23 formed integrally with the upper base portion 25 can be embossed on the tab material S close to the concave portion 24 at the corresponding position.
  • the upper blade 21 and the convex portion 23 can reciprocate in the normal direction (vertical direction) of the surface 26a with respect to the surface 26a of the lower base portion 26 formed in a substantially flat surface together with the integrally formed upper base portion 25.
  • the convex portion 23 and the concave portion 24 have a shape conforming to the concave-convex shape formed on the tab material S by embossing, and are not particularly limited.
  • the convex part 23 and the recessed part 24 are the embossed part S2 provided in two places in the vicinity formed in the protrusion outline shape provided in 1st end Sa of the tab material S, as shown to FIG. 15B. It has the arrangement corresponding to.
  • the shapes of the upper blade 21 and the lower blade 22 are set so as to correspond to the contour shape of the tab material S.
  • the planar shapes of the upper blade 21 and the lower blade 22 are set so as to correspond.
  • a mechanism for removing a cut piece (extracted piece) generated when the tape-like tab material S1 is cut is provided in the hole portion that becomes the lower blade 22 into which the upper blade 21 is fitted at the time of cutting.
  • the transfer device 30 is configured to effectively bridge between the cutting device 20 and the conveyor (moving device) 60, and the second end Sb of the cut tab material S is cut.
  • the axis line that is substantially horizontal (substantially parallel to the moving direction of the liquid paper container C) from the cutting position of the tab material positioned above the lid material C3 to the attaching position on the upper surface of the lid material C3.
  • the tab material S can be rotated.
  • the transfer device 30 includes a tabular tab transfer 32 that can rotate around the rotation axis 31 with a substantially horizontal rotation axis 31 as a rotation axis, and a tab transfer 32 that rotates integrally with the tab transfer 32. And a tab clip 33 that is movable and holds the second end Sb of the tab material S with the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • the tab transfer 32 is rotated between a cutting position at the upper position and a bonding position at the lower position around the rotation shaft 31 by a rotation driving device (rotation driving means) (not shown). It is configured to be swingable.
  • the rotating shaft 31 extends in a substantially horizontal direction, and is disposed at a position that is substantially flush (on the same plane) as the surface 26 a of the lower base portion 26.
  • the upper surface 32a of the tab transfer 32 is the surface 26a of the lower base portion 26.
  • the rotational position can be set so as to be substantially flush with each other (on the same plane).
  • the cutting position of the tab transfer 32 is such that the upper surface 32a of the tab transfer 32 is substantially flush with the surface 26a of the lower base 26 (on the same plane) as shown in FIGS. Is configured to be movable with the second end Sb side as a tip, and the upper blade 21 and the convex portion 23 are lowered together with the integrally formed upper base portion 25 so as to be capable of cutting the tab material S1. .
  • the attachment position of the tab transfer 32 is held in contact with the lid C ⁇ b> 3 of the liquid paper container C with the tip 32 b of the tab transfer 32 standing on the conveyor 60.
  • the first end Sa of the tab material S is a position where it can be placed on the lid material C3 of the liquid paper container C.
  • the tab clip 33 is attached to the upper surface 32a of the tab transfer 32 so as to be rotatable via a rotating shaft 33a arranged in parallel with the rotating shaft 31, and is also urged by a biasing member.
  • the tab clip 33 is urged around the rotation shaft 33 a by the direction 34 toward the tab transfer 32 (opposite direction).
  • a convex portion 33b that can press the second end Sb side of the tab material S against the upper surface 32a of the tab transfer 32 is provided at a position facing the upper surface 32a of the tab transfer 32. As shown in FIGS. 6 and 7, the convex portion 33 b can come into contact with the upper surface 32 a of the tab transfer 32 by the biasing of the biasing member 34.
  • the tab clip 33 only needs to have the width dimension of the tab clip 33 set to be substantially equal to or slightly larger than the width dimension of the tab material S in the vicinity of the convex portion 33b on the distal end side. It can be set in a timely manner corresponding to the second end Sb side contour shape.
  • the tab transfer 32 is provided with a plurality of suction holes 35 opened on the upper surface 32a of the tab transfer 32 as suction portions (suction means). Further, the plurality of suction holes 35 are connected to a decompression pump or the like (not shown), and are configured to be able to suck the second end Sb of the tab material S when the second end Sb of the tab material S is disposed. ing.
  • the suction unit can control to switch on and off the suction state.
  • the plurality of suction holes 35 as suction portions are convex portions provided on the tip side of the tab clip 33 where the tab clip 33 and the tab transfer 32 sandwich the tab material S. It is provided at a position closer to the rotating shaft 31 than 33b. That is, the suction hole 35 is provided at a position away from the cutting device 20.
  • the suction hole 35 is also arranged at a position facing the convex portion 33 b provided on the tip end side of the tab clip 33.
  • the arrangement of the suction holes can be set corresponding to the contour shape of the tab material S on the second end Sb side.
  • a large number of suction holes 35 can be provided on the entire upper surface 32 a of the tab transfer 32 in a range where the tab material S contacts the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • the unnecessary suction hole 35 can be configured to be switchable so as to cut the connection with the decompression pump so as to correspond to the contour shape of the tab material S to be processed on the second end Sb side.
  • the second end Sb side of the tab material S1 supplied from the cutting device 20 is placed at the upper facing position of the tab transfer 32 as shown in FIG.
  • a guide unit 40 is provided for movement along the upper surface 32a. The guide portion 40 is fixed so as to be integrated with the cutting device 20 without rotating integrally with the tab transfer 32.
  • the guide portion 40 has a guide surface 41 that faces the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • the guide surface 41 is disposed to face the upper surface 32a of the tab transfer 32 so that the distance from the upper surface 32a of the tab transfer 32 decreases from a position close to the cutting device 20 toward a position close to the rotation shaft 31.
  • the guide surface 41 is provided from a position close to the cutting device 20 to the vicinity of the suction hole 35 provided on the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • a clip pusher (lever pusher) having a shape protruding downward so as to abut on the upper surface of the tab clip 33 at a position between the rotation shaft 33a and the rotation shaft 31 is provided on the lower surface of the guide portion 40 near the rotation shaft 31. ) 36 is provided.
  • the clip pusher (lever pusher) 36 abuts against the tab clip 33 at the position between the rotary shaft 33a and the rotary shaft 31 at the cutting position of the tab transfer 32 and biases it. The urging of the tab clip 33 by the member 34 is released. Further, the clip pusher (lever pusher) 36 rotates the tab clip 33 around the rotation shaft 33 a, and the convex portion 33 b provided near the tip of the tab clip 33 is separated from the upper surface 32 a of the tab transfer 32. .
  • the second end Sb of the tab material S is in an open state in which the second end Sb of the tab material S can be inserted between the convex portion 33 b provided at a position near the tip of the tab clip 33 and the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • the clip pusher (lever pusher) 36 moves away from the tab clip 33 as the tab transfer 32 rotates when the tab transfer 32 rotates from the cutting position to the attaching position. To do.
  • the tab clip 33 in response to the rotation of the tab transfer 32, the tab clip 33 is rotated around the rotation shaft 33 a by the urging force of the tab clip 33 by the urging member 34, and is provided at a position near the tip of the tab clip 33.
  • the projected portion 33 b gradually approaches the upper surface 32 a of the tab transfer 32, and the projected portion 33 b at the tip of the tab clip 33 contacts the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • the second end Sb of the tab material S can be held by the urging force of the tab clip 33 by the urging member 34 corresponding to the rotation of the tab transfer 32.
  • the tab clip 33 can be switched between the holding state and the releasing state of the tab material S without providing a driving source other than the rotation driving device and the biasing member 34 of the tab transfer 32.
  • the clip pusher (lever pusher) 36, the rotation drive device of the tab transfer 32, and the urging member 34 can constitute an urging switching portion (urging switching means).
  • the clip pusher (bias switching part) 36 is screwed to the guide part 40, for example, and can control the protrusion amount (degree of protrusion) to the lower side of the guide part 40 by the amount of rotation, but the protrusion amount is controlled. If possible, the configuration is not limited to the above.
  • the temporary transfer device 50 has a tab transfer 32 attached to the lid C ⁇ b> 3 of the liquid paper container C at a lower position of the cutting device 20 (disposed below the cutting device 20).
  • the temporary attachment device 50 is, for example, a temporary attachment iron having a heating device (heating means) capable of welding the tab material S that is a resin.
  • the temporary attachment device 50 evacuates the liquid paper container C by the conveyor 60 by retracting to the retreat position which is the upper position (upper) of the liquid paper container C as the liquid paper container C moves. It can be movable.
  • the conveyor (moving device) 60 can move the liquid paper container C in a standing state such that the lid C3 is positioned on the upper surface, and is separated in the moving direction M, and And a pair of pulleys (not shown) whose rotation axis is horizontal and orthogonal to the moving direction M, and a belt (endless belt) 61 wound around the pair of pulleys. Further, the moving device inspects the direction of the opening C6 of the liquid paper container C disposed in the upright position upstream of the conveyor 60, and corrects it so as to coincide with the attaching direction of the tab material S (not shown). An apparatus (inspection means) and a direction correction device (direction correction means) are provided.
  • the upper surface 32a of the tab transfer 32 and the upper surface 26a of the lower base portion 26 are arranged on the same plane with the tab transfer 32 as a cutting position (so as to be flush with each other). ) Set the rotation position. At this time, since the tab clip 33 is in contact with the clip pusher (lever pusher) 36, the tab material S is formed between the convex portion 33 b provided at the tip of the tab clip 33 and the upper surface 32 a of the tab transfer 32. The second end Sb is in an open state where insertion is possible.
  • the cutting device 20 has an upper pressing portion (stripper) 25a and a lower base portion 26 arranged at the most spaced positions, and an upper pressing portion (stripper) 25a and a lower base portion (die). A gap is formed between the plate and the plate 26.
  • the temporary attachment device 50 is retracted to the retracted position that is the upper position (upper side) of the liquid paper container C so that the liquid paper container C can be moved by the conveyor 60.
  • the liquid paper container C is moved by the conveyor 60 to the pasting position, which is the lower position of the tab transfer 32.
  • the direction of the opening C6 of the liquid paper container C is inspected by an inspection device (not shown), and the attaching direction of the tab material S and the direction of the opening C6 of the liquid paper container C are determined by a direction correction device (not shown). Modify to match.
  • the timing before an attachment process will not be specifically limited.
  • the tape-like continuous tab material S1 is supplied from the material roll 11 of the supply device 10 through the rollers 12a and 12b, and the upper pressing portion (stripper ) Insert between 25a and lower base (die plate) 26. Then, the tape-like continuous tab material S1 is moved along the surface 26a of the lower base portion 26, and further guided by the guide portion 40 so as to be flush with the surface 26a (on the same plane). It is moved along the upper surface 32a of the arranged tab transfer 32, and the tip of the tab material S1 is made to reach a predetermined location near the rotation shaft 33a.
  • the cutting device 20 is operated so that the upper base (punch plate) 25 is brought close to the lower base 26 by a driving device (driving means) (not shown). Move to. Accordingly, the upper pressing portion (stripper) 25a approaches the lower base portion 26, and the continuous tab material S1 is pressed and held between the upper pressing portion (stripper) 25a and the lower base portion (die plate) 26. .
  • the upper blade 21 integrally formed with the upper base portion 25 moves to the lower base portion 26 and comes into contact with the lower blade 22 to cut out a predetermined portion from the continuous tab material S1 and to separate a part.
  • the tab material S is formed by cutting the portion closer to the transfer device 30 than the upper blade 21 and the lower blade 22.
  • the convex portion 23 as an embossed portion integrally formed with the upper base portion 25 moves to the lower base portion 26, presses the concave portion 24, and is cut by the upper blade 21 and the lower blade 22.
  • the tab material S is embossed.
  • the embossed part S2 is formed on the first end Sa side (position close to the first end Sa) of the tab material S that is closer to the transfer device 30 than the upper blade 21 and the lower blade 22. .
  • the cutting device 20 is operated, and the upper base (punch plate) 25 is moved away from the lower base 26 by a driving device (driving means) not shown,
  • the upper pressing part (stripper) 25a and the lower base part 26 are driven to the most separated positions.
  • a gap is formed between the upper pressing portion (stripper) 25a and the lower base portion (die plate) 26, and a gap is formed between the upper blade 21 and the lower blade 22, and the convex portion
  • a gap is formed between 23 and the recess 24 so that the next tab material S1 can be inserted.
  • the cut pieces cut from the tab material S1 in the cutting step are removed.
  • a suction device such as a decompression pump (not shown) in the transfer device 30 is operated to set the plurality of suction holes 35 to negative pressure, and the tab material S cut by the cutting process.
  • the second end Sb side (position close to the second end Sb) is adsorbed to the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • a rotation driving device (rotation driving means) (not shown) in the transfer device 30 is operated, and the tab transfer 32 is indicated by an arrow M1 from the cutting position toward the pasting position. In the direction, it is rotated around the rotation shaft 31. Then, along with the rotation of the tab transfer 32, the tab clip 33 also rotates in the direction indicated by the arrow M1 around the rotation shaft 31, and in a direction away from the clip pusher (lever pusher) 36 as shown in FIG. Moving.
  • the tab clip 33 rotates around the rotation axis 33 a in the direction indicated by the arrow M ⁇ b> 2, and the convex portion 33 b provided at the tip of the tab clip 33 approaches the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • the tab transfer 32 rotates around the rotation shaft 31 in the direction indicated by the arrow M1 and the tab clip 33 and the clip pusher (lever pusher) 36 are separated from each other, the tab transfer 32 rotates around the rotation shaft 33a.
  • the protruding portion 33 b provided at the tip of the tab clip 33 reaches a position where it can contact the upper surface 32 a of the tab transfer 32.
  • the second end Sb of the tab material S is sandwiched between the tab clip 33 urged by the urging member 34 in the direction indicated by the arrow M2 and the upper surface 32a of the tab transfer 32, and is firmly held.
  • the tab transfer 32 is moved around the rotation axis 31 in the direction indicated by the arrow M ⁇ b> 1 toward the attachment position by a rotation drive device (rotation drive means) (not shown) in the transfer device 30. Further rotate. As the tab transfer 32 rotates, the first end Sa of the tab material S moves from between the upper pressing portion (stripper) 25a and the lower base portion (die plate) 26 to the transfer device 30.
  • a rotation drive device rotation drive means
  • the second end Sb of the tab material S is adsorbed to the upper surface 32 a of the tab transfer 32 by the suction hole 35 which has a negative pressure as the suction portion, and the tab clip 33 and the tab transfer 32 are Since the second end Sb of the tab material S is held between the upper surface 32a and the second end Sb of the tab material S is firmly held against the upper surface 32a of the tab transfer 32, FIG. As shown, even if the tab material S is pulled toward the cutting device 20 such as when the tab material S is caught at the edge of the lower base portion 26, the tab material S does not deviate from the held position.
  • the temporary attachment device 50 is moved in the direction indicated by the arrow M3, and as shown in FIG. 10, the temporary attachment device 50 is rotated in the direction indicated by the arrow M4.
  • the tip 51 of the tacking device 50 (tacking iron) is brought into contact with the first end Sa of the tab material S from above and heated to cover the first end Sa of the tab material S held by the tab transfer 32.
  • the temporary attachment position S3 with which the tip 51 of the temporary attachment iron abuts in the temporary attachment device 50 is, for example, a position between the opening C6 and the embossed portion S2 as shown in FIGS.
  • suction ending step the operation of a suction device (suction means) such as a decompression pump (not shown) in the transfer device 30 is stopped, the plurality of suction holes 35 are set to normal pressure, and the tab material S is applied to the upper surface 32a of the tab transfer 32. The adsorption of the second end Sb is released.
  • suction device suction means
  • decompression pump not shown
  • a rotation drive device (rotation drive means) (not shown) in the transfer device 30 is operated to rotate the tab transfer 32 in the direction indicated by the arrow M6 from the attachment position toward the cutting position. Rotate around axis 31.
  • the holding end process simultaneously with the turning operation of the tab transfer 32, the holding of the second end Sb of the tab material S between the tab clip 33 and the upper surface 32a of the tab transfer 32 in the transfer device 30 is released.
  • the tab material S is pressed by the tip 51 of the tacking iron in the tacking device 50, and is kept sandwiched until the flip-up operation in the tab transfer 32, that is, the operation of raising the tab material S is started.
  • the force that the tacking iron holds down> the holding force of the tab clip 33 there is a relationship of “the force that the tacking iron holds down> the holding force of the tab clip 33”, and the tab transfer state of the tab material S is canceled by the jumping-up operation of the tab transfer 32.
  • the heating of the tip 51 of the tacking iron in the tacking device 50 is released, and the tacking device 50 is rotated in the direction opposite to the direction indicated by the arrow M4 shown in FIG. Then, the liquid paper container C is moved in the moving direction M from the attaching position which is the lower position of the tab transfer 32 by the conveyor 60. At the same time, the temporary attachment device 50 is moved in the direction indicated by the arrow M5.
  • the liquid paper container C temporarily attached with the tab material S becomes a product through a content filling process, a sealing process for bonding the tab material S, and the like.
  • the tab clip 33 presses the upper surface 32a of the tab transfer 32 by the biasing member 34, and the tab material cut by the cutting process with the plurality of suction holes 35 set to negative pressure.
  • the second end Sb of S is sandwiched and firmly held between the tab clip 33 and the upper surface 32a of the tab transfer 32. Therefore, even if the tab material S is pulled by the cutting device 20, such as when the tab material S is caught at the edge of the lower base portion 26, the tab material S does not deviate from the held position. Thereby, generation
  • the tab material S has irregularities, such as embossing, and easily catches on the cutting device 20, the tab material S is prevented from being displaced from the held position, so that the tab material S is securely attached. It is possible to transport the liquid paper container C to the attachment position.
  • FIG. 12 is a schematic front view showing the transport apparatus in the present embodiment. This embodiment is different from the first embodiment described above in that a plurality of liquid paper containers C can be processed at the same time, and other corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Omitted.
  • the transport unit 1A, the transport unit 1B, and the transport unit 1C have the same configuration as the corresponding configuration of the transport device 1 according to the first embodiment described above.
  • the tabs can be simultaneously provided on a plurality of liquid paper containers C in accordance with the number of the transport units 1A, 1B, and 1C provided.
  • the material S can be transported and temporarily attached.
  • FIG. 17 is a perspective view showing the transfer device 130 in the transport device according to the present embodiment.
  • the present embodiment differs from the first embodiment described above in that a transfer device 130 uses a guide portion 140 provided with a roller 100 as shown in FIG.
  • a transfer device 130 uses a guide portion 140 provided with a roller 100 as shown in FIG.
  • a roller 100 is provided in the guide unit 40 of the transfer device according to the first embodiment instead of the clip pusher 36.
  • the roller 100 is provided in the guide part 140, and is provided so that the outer surface of the roller 100 is in contact with the upper surface of the tab clip 133.
  • the roller 100 is provided so as to have a rotation axis parallel to the upper surface of the tab clip 133. That is, like the rotation shaft 131 of the transfer device 130, the roller 100 is provided to rotate about a substantially horizontal axis.
  • the roller 100 is configured to be rotatable in accordance with the rotation operation of the tab transfer 132 and the tab clip 133 in the transfer device 130.
  • the roller 100 is similar to the clip pusher 36 of the transfer device according to the first embodiment. It is possible to switch the second end Sb) of the tab material fed from the holding state to the open state.
  • the guide part 140 in this embodiment has the same configuration as that of the guide part 40 according to the first embodiment, except that the roller 100 is provided.
  • the roller 100 rotates when the tab transfer 132 and the tab clip 133 rotate in the transfer device 130. Therefore, the stress between the roller 100 and the tab clip 133 is relieved, and the wear of the tab clip 133 is reduced.
  • the roller 100 may be formed of resin, and may have a configuration in which a resin layer is provided so as to cover the surface of a shaft body that serves as a rotation shaft of the roller 100. If the material of the roller 100 is resin, for example, even if the tab clip 133 is made of metal, the contact surface between the roller 100 and the tab clip 133 comes into contact with the resin and metal. Is suppressed.
  • the resin used for the roller 100 is not particularly limited as long as the roller 100 can rotate between the guide portion 140 and the tab clip 133, and can be appropriately selected depending on the application.
  • the resins used for the roller 100 PEEK resin, fluorine resin, ultrahigh molecular weight polyethylene, and the like are preferable.
  • PEEK resin is particularly preferable. If the resin used for the roller 100 is a PEEK resin, the roller 100 is likely to rotate uniformly between the guide portion 140 and the tab clip 133. Further, if the resin used for the roller 100 is PEEK resin, even if the roller 1100 rotates and wears, the entire roller is likely to be evenly worn (a part of the roller that is locally worn is less likely to occur). From the viewpoint of consumability
  • the roller 100 may be removable from the guide part 140.
  • the case where the roller 100 is detachable from the guide portion 140 is, for example, a case where the roller 100 has a screwing structure in which the rotation shaft of the roller is fixed by a bolt 101. In this case, since the rotating shaft has a screwing structure, the roller 100 can be easily replaced when the roller 100 is consumed.
  • the tab clip 133 is less worn due to the presence of the roller 100, and the durability of the tab clip 133 is improved. Therefore, the stability of tab conveyance is improved, and the conveyance device is long-term. Ensures stability and durability during long-term use.
  • the rollers 100 can be easily replaced, so that the maintenance of the transport device is also easy.
  • the tab material S was temporarily attached to the liquid paper container C by the transport device 1. At this time, the tab material that was embossed and the tab material that was not embossed were compared. Specifically, as shown in FIG. 14, when caught at the outlet T4 of the cutting device 20, as indicated by an arrow T3 in FIG. 13, the tab material S does not shift and is generated on the upper surface 32a of the tab transfer 32. The required resistance was measured.
  • the height (distance) T5 between the one end Sa and the upper surface of the lid member C3 was changed.
  • the resistance force T3 was 0.11N.
  • the resistance force T3 was 0.75N.
  • the resistance force T3 was 0.87N. The resistance was measured using a force gauge (Model: ZTA-500N manufactured by Imada Co., Ltd.).
  • FIG. 16A is a graph showing a state where the relationship between the suction force T1 and the resistance force T3 of the suction portion 35 when the tab clip 33 is not used varies depending on the rotation angle from the cutting position of the tab transfer 32.
  • FIG. 16B shows a state in which the relationship between the suction force T1 of the suction portion 35 and the holding force T2 of the tab clip 33 and the resistance force T3 when the tab clip 33 is used varies depending on the rotation angle of the tab transfer 32 from the cutting position. It is the graph which showed.

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Abstract

 搬送装置であって、筒状の胴部材と外周縁部が上方向に起立した蓋材を有する液体用紙容器を、前記蓋材が前記液体用紙容器の上面に位置するように立位状態で移動させる移動装置と、タブシート材を送り出す供給装置と、前記供給装置から供給された前記タブシート材を切断することによって、第一端と第二端とを有するタブ材を形成する切断装置と、前記タブ材の前記第二端を保持するとともに、前記蓋材の上方に位置する切断位置から前記蓋材の上面における貼り付け位置まで略水平な軸線周りで前記タブ材を回動可能なトランスファ装置と、前記貼り付け位置まで回動された前記タブ材の前記第一端を、前記蓋材へ仮付けする仮付装置と、を備える。

Description

搬送装置
 本発明は搬送装置に関し、特に、清涼飲料水等の容器としてカートカン(凸版印刷株式会社商標)、ブリックパック(明治乳業株式会社商標)等の名称で使用されている液体用紙容器の天板に形成された開口部に装着されるタブテープの貼り付けに用いて好適な技術に関する。
 本願は、2015年1月21日に日本に出願された特願2015-009691号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 液体用紙容器とは、特許文献1に示すように、紙容器であって、円筒形状の胴部材(サイド材)と、円形の外周縁部が外面側に起立した(上部)蓋材(トップ材)と、円形の外周縁部が外面側に起立した(下部)底材(ボトム材)からなる。
 このような容器には、内容物の充填後に、蓋部に設ける内容物注入用の開口を塞ぐ飲み口用のタブ材が貼り付けられる。
 例えば、特許文献2に示すような機構によりタブ材(キャップシール)を貼着(装着)する技術が知られている。
日本国特開2009-286488号公報 日本国特開2003-252301号公報
 しかしながら、胴部材の上端と蓋材との外周縁部が外面側に起立しているため、この外面において起立した部分の影響をタブ材の貼り付けに際して考慮する必要があった。
 また、タブ材の開封性を向上するために、タブ材端部にエンボス加工を施し、タブ材端部を蓋材上面から離間させることが検討されている。しかし、このような加工を施すと、開封容易性は改善されるが、タブ材の貼り付け時において、搬送時にタブ材が詰まるなどの不具合の発生が増大する可能性があることがわかった。このため、タブ材の開封容易性と貼り付け加工容易性とを両立させたいという要求がある。
 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、タブ材の開封容易性と貼り付け加工容易性とを両立させることが可能な搬送装置を提供可能とするという目的を達成しようとするものである。
 本発明の一態様に係る搬送装置は、筒状の胴部材と外周縁部が上方向に起立した蓋材を有する液体用紙容器を、前記蓋材が前記液体用紙容器の上面に位置するように立位状態で移動させる移動装置と、タブシート材を送り出す供給装置と、前記供給装置から供給された前記タブシート材を切断することによって、第一端と第二端とを有するタブ材を形成する切断装置と、前記タブ材の前記第二端を保持するとともに、前記蓋材の上方に位置する切断位置から前記蓋材の上面における貼り付け位置まで略水平な軸線周りで前記タブ材を回動可能なトランスファ装置と、前記貼り付け位置まで回動された前記タブ材の前記第一端を、前記蓋材へ仮付けする仮付装置と、を備える。
 上記態様に係る構成によれば、トランスファ装置で切断されたタブ材を保持して回動搬送することで、起立した蓋材の外周縁部に影響されることなく、蓋材の中央に位置する開口部にタブ材を搬送可能であるとともに、切断装置においてタブ材が引っ掛かってしまうことがない。
 前記切断装置が、前記タブ材の前記第一端にエンボス加工を施すエンボス加工部を備えていてもよい。
 本発明の上記態様によれば、開封容易性を有するタブ材を液体用紙容器に貼り付けることが可能となる。
 前記トランスファ装置には、前記軸線周りで回動可能な平板状のタブトランスファと、前記タブトランスファと一体に回動可能であるとともに、前記タブトランスファの上面との間で前記タブ材の前記第二端を挟持して保持するタブクリップと、が設けられていてもよい。
 本発明の上記態様によれば、タブトランスファが回動する間に、切断装置の先端にタブ材が引っ掛かった場合でも、切断装置からタブ材を引き抜いて支障なく貼り付け位置まで回動搬送することが可能となる。
 前記トランスファ装置には、前記タブクリップを前記タブトランスファに向かって前記タブ材の前記第二端を挟持する方向に付勢する付勢部材と、前記切断位置において前記付勢部材による前記タブクリップの付勢を解除するとともに、前記切断位置から前記貼り付け位置に前記タブトランスファが回動する際に前記付勢部材により前記タブクリップを付勢する付勢切り替え部と、が設けられていてもよい。
 本発明の上記態様によれば、切断位置でタブ材(タブシート材)が供給されるときには、タブクリップの付勢を解除してタブ材の第二端を所定位置とし、前記タブトランスファの回動動作が始まるとタブクリップを前記タブトランスファに向けて付勢して、切断装置の先端にタブ材が引っ掛かった場合でも、切断装置からタブ材を引き抜いて支障なく貼り付け位置まで回動搬送することが可能となるとともに、当該タブクリップの付勢を前記タブトランスファの回動動作に連動して制御することが可能となる。
 前記トランスファ装置には、前記タブトランスファの前記上面に前記タブ材を吸着する吸引部が設けられていてもよい。
 本発明の上記態様によれば、前記タブクリップを前記タブトランスファに向かって前記タブ材の第二端を挟持する方向に付勢する付勢力に加えて、タブ材を吸引でき、タブトランスファの回動動作において、タブ材が切断装置に引っ張られて、タブトランスファに対してタブ材がずれてしまうことを防止することができる。
 前記吸引部が、前記タブクリップと前記タブトランスファとが前記タブ材を挟持する位置よりも、前記切断装置から離れた位置に設けられて前記タブ材の第二端を吸着可能であってもよい。
 本発明の上記態様によれば、タブクリップの動作に影響を与えずに、タブ材のタブトランスファへの保持をおこなうことができる。
 前記トランスファ装置には、前記切断位置で前記タブトランスファの前記上面に対向する位置に前記切断装置から供給された前記タブ材の第二端を前記タブトランスファの前記上面にそって移動させるガイド部が設けられていてもよい。
 本発明の上記態様によれば、切断装置から連続状態のタブ材(タブシート材)がタブトランスファの上面に沿って供給された場合に、タブクリップによるタブ材の保持位置、または、吸引部によるタブ材の保持位置へガイドすることが可能となり、トランスファ装置によるタブ材の保持を確実におこなうことが可能となる。
 前記切断装置と前記トランスファ装置と前記仮付装置とのセットが複数設けられ、複数の液体用紙容器のそれぞれに同時に前記タブ材を供給可能であってもよい。
 本発明の上記態様によれば、効率よくタブ材を液体用紙容器に貼り付けて、単位時間当たりの処理数を増大して、生産性を向上することが可能となる。
 本発明の上記態様によれば、タブ材の開封容易性と貼り付け加工容易性とを両立させることが可能な搬送装置を提供することができる。
本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置を示す正面図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置を示す一部を透視した斜視図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置を示す分解斜視図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第2実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置を示す正面図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置における動作を示す説明図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置における動作を示す説明図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置において処理する液体用紙容器の斜視図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置において処理する液体用紙容器の上側平面図である。 本発明の第1実施形態に係る搬送装置において処理する液体用紙容器の上側位置の断面を示す模式正面図である。 本発明に係る実施例を説明するグラフである。 本発明に係る実施例を説明するグラフである。 本発明の第3実施形態に係る搬送装置のトランスファ装置を示す斜視図である。
 以下、本発明の第1実施形態に係る搬送装置を、図面に基づいて説明する。
 図1は、本実施形態における搬送装置のトランスファ装置(トランスファ手段)を示す正面図である。図2は、本実施形態における搬送装置のトランスファ装置を示す一部透視した斜視図である。図3は、本実施形態における搬送装置のトランスファ装置を示す分解斜視図である。図15は、本実施形態における搬送装置で処理する液体用紙容器を示す図である。図1において、符号1は、搬送装置であり、符号Cは、液体用紙容器である。
 本実施形態に係る搬送装置1は、液体用紙容器Cにタブ材Bを貼り付ける装置である。本実施形態に係る搬送装置1は、図15に示すように、供給装置(供給手段)10として連続したテープ状のタブ材(タブシート材)S1を巻回した素材ロール11と、当該素材ロール11から巻き出されるタブ材S1を受け取りタブ材Sの輪郭形状に切断し、成形する切断装置(切断手段)20と、当該切断装置20の下方で液体用紙容器Cを搬送するコンベア(移動装置、移動手段)60と、切断装置20から成形後のタブ材Sを受け取って、かつ、当該タブ材Sを、コンベア60の搬送速度に合わせつつ、当該コンベア60上で搬送される液体用紙容器Cの上面となる蓋材C3に設けられた開口部C6付近へ供給するトランスファ装置(トランスファ手段)30と、蓋材C2にタブ材Sを仮付けする仮付装置(仮付手段)50と、を有している。
 本実施形態において一例としての円筒型形状の液体用紙容器(紙容器)Cは、図15に示すように、少なくとも、紙層とバリアフィルム層を有したシーラント層とを、溶融押し出しされた樹脂層を介して積層した紙基材を主体とする積層材料を成形して構成された紙容器Cである。当該紙容器Cは、円筒形状の胴部材(サイド材)C1と、円形の外周縁部C2が(紙容器Cの)外面において起立した(上部)蓋材(トップ材)C3と、蓋材C3と同様に円形の外周縁部が外面において起立した(下部)底材(ボトム材)C4とを備える。当該紙容器Cは、胴部材C1の上部内面に蓋材C3の外周縁部C2の内面が接合し、胴部材C1の下部内面に底部材C4の外周縁部の内面が接合され、缶のような円筒型構造(有底筒状)を有する。
 液体用紙容器Cには、蓋材C3に開口部C6が設けられており、当該開口部C6はタブ材Sを貼り付けて密閉される。
 タブ材Sには、図1,図15A~図15Cに示すように、開口部C6に重ならない位置であるタブ材Sの第一端(一端)Saに、開封を容易にするために蓋材C3表面に向けて凸状に形成されたエンボス部S2が設けられている。エンボス部S2の形状は適宜設定することができる。
 タブ材Sは、図15Bに示すように、第一端Saが、開封容易性を確保するために幅方向中央が突出した輪郭形状とされており、第二端(他端)Sbが蓋材C3の外周縁部C2にほぼ接するように輪郭形状が設定されている。
 本実施形態に係る搬送装置は、連続したテープ状のタブ材S1を供給するとともに、所定長さで所定輪郭となるようにテープ状のタブ材S1を切断して、開口部C6の貼り付け位置に搬送する。
 供給装置10は、連続したテープ状のタブ材S1を巻回した素材ロール11として切断装置20に所定速度で供給するローラ12a,12b等を有する。なお、素材ロール11はタブ材S1を切断装置20に供給可能であれば素材ロール11の設置位置は限定されない。
 切断装置20は、図1に示すように、連続供給されたタブ材S1を第一端(第一端側、第一端に近い位置)で分離し、切断してタブ材(一片のタブ)Sに形成する。また、切断装置20は、供給されたテープ状のタブ材S1を厚さ方向両側から挟んで切断する上刃(パンチ)21および下刃(ダイ)22と、上刃21および下刃22よりもテープ状のタブ材S1の進行方向下流側に配置され、切断されたタブ材Sの第一端Sa側にエンボス加工を施すエンボス加工部として、互いに対向する凸部23および凹部24と、これら上刃21、下刃22、凸部23、および凹部24を支持する上基部(パンチプレート)25、上押さえ部(ストリッパ)25a、および下基部(ダイプレート)26と、上基部25および上押さえ部(ストリッパ)25aを互いに離間する方向に付勢する付勢部材(第二の付勢部材、付勢手段)27と、上基部25および下基部26を互いに接近および離間する方向に駆動可能なエアシリンダ等である図示しない駆動装置(駆動手段)と、を有する。
 切断装置20は、図1に示すように、テープ状のタブ材S1を、当該タブ材S1の幅方向が略水平になるように配置して、切断装置20の先端を下降させるように傾斜した下基部26表面にそって移動可能である。この下基部26には対向するように離間して配置された上基部25が位置しており、図示しない駆動装置により上基部25が下基部26に近接するように移動可能である。また、上基部25は付勢部材27により下基部26から離間するように移動可能である。
 図5に示すように、上基部25が下基部26に近接した際には、上基部25に一体形成された上刃21が、対応する位置にある下刃22に当接してテープ状のタブ材S1を切断可能である。同時に、上基部25が下基部26に対して近接した際には、上基部25に一体形成された凸部23が対応する位置にある凹部24に近接してタブ材Sにエンボス加工可能である。上刃21および凸部23は一体形成された上基部25とともに、略平面に形成された下基部26の表面26aに対して、表面26aの法線方向(垂直方向)に往復動作可能である。
 凸部23および凹部24は、エンボス加工によりタブ材Sに形成する凹凸形状に即した形状を有し、特に限定されない。本実施形態においては、凸部23および凹部24は、図15Bに示すように、タブ材Sの第一端Saに設けられた突出輪郭形状に形成された付近に2箇所設けられたエンボス部S2に対応した配置を有する。
 上刃21および下刃22は、タブ材Sの輪郭形状に対応するように形状が設定される。本実施形態においては、図15に示すように、突出輪郭形状に形成された第一端Saと、蓋材C3の外周縁部C2にほぼ接する輪郭形状に形成された第二端Sbと、に対応するように、上刃21および下刃22の平面形状が設定される。
 また、切断時に上刃21の嵌まり込む下刃22となる穴部には、テープ状のタブ材S1を切断した際に発生する切断片(抜きカス)を除去する機構が設けられている。
 トランスファ装置30は、図1~図3に示すように、切断装置20とコンベア(移動装置)60との間を作用的に橋渡しするように構成され、切断されたタブ材Sの第二端Sbを保持して、蓋材C3の上方に位置するタブ材の切断位置から蓋材C3の上面における貼り付け位置まで、略水平な(液体用紙容器Cの移動方向に対して略平行な)軸線周りでタブ材Sを回動可能である。
 トランスファ装置30は、図1~図3に示すように、略水平な回転軸31を回転軸線として回転軸31周りで回動可能である平板状のタブトランスファ32と、タブトランスファ32と一体に回動可能であるとともにタブトランスファ32の上面32aとの間でタブ材Sの第二端Sbを挟持して保持するタブクリップ33と、を有する。
 タブトランスファ32は、図1~図3に示すように、図示しない回転駆動装置(回転駆動手段)により、回転軸31周りで、上側位置の切断位置と下側位置の貼り付け位置との間を揺動可能に構成されている。回転軸31は、略水平方向に延在するとともに、下基部26の表面26aと略面一(同一平面上)となる位置に配置されている。
 タブトランスファ32は、図1~図3に示すように、回転軸31と下基部26の凹部24側先端との間に延在した場合に、タブトランスファ32の上面32aが下基部26の表面26aと略面一(同一平面上)となるように回転位置を設定可能に構成されている。
 タブトランスファ32の切断位置は、図1~図3に示すように、当該タブトランスファ32の上面32aが、下基部26の表面26aと略面一(同一平面上)に配置されて、タブ材S1が第二端Sb側を先端として移動可能に構成されるとともに、上刃21および凸部23が一体に形成された上基部25とともに下降してタブ材S1を切断可能な位置に構成されている。
 タブトランスファ32の貼り付け位置は、図8,図9に示すように、タブトランスファ32の先端32bがコンベア60上に立っている液体用紙容器Cの蓋材C3に当接して、保持しているタブ材Sの第一端Saが液体用紙容器Cの蓋材C3に載置可能な位置である。
 タブクリップ33は、図1~図3に示すように、回転軸31と平行に配置される回転軸33aを介して回転可能となるようにタブトランスファ32の上面32aに取り付けられるとともに、付勢部材34によって回転軸33a周りにタブクリップ33がタブトランスファ32に向かう方向(対向する方向)に付勢されている。
 タブクリップ33の先端には、タブトランスファ32の上面32aと対向する位置に、タブ材Sの第二端Sb側をタブトランスファ32の上面32aに押圧可能である凸部33bが設けられている。図6,図7に示すように、付勢部材34の付勢により当該凸部33bは、タブトランスファ32の上面32aと当接可能である。
 タブクリップ33は、先端側の凸部33b付近で、タブ材Sの幅寸法と略等しいかやや大きくなるように、タブクリップ33の幅寸法が設定されていればよく、処理するタブ材Sの第二端Sb側輪郭形状に対応して、適時設定することができる。
 タブトランスファ32には、図1~図3に示すように、吸引部(吸引手段)として、タブトランスファ32の上面32aに開口した複数の吸引孔35が設けられる。さらに、当該複数の吸引孔35は、図示しない減圧ポンプ等に接続されており、タブ材Sの第二端Sbが配置された場合に、タブ材Sの第二端Sbを吸着可能に構成されている。吸引部は、吸引状態のオンオフを切り替え制御可能である。
 吸引部としての複数の吸引孔35は、図1~図3に示すように、タブクリップ33とタブトランスファ32とがタブ材Sを挟持する位置であるタブクリップ33先端側に設けられた凸部33bよりも、回転軸31に近い位置に設けられている。つまり、吸引孔35は、切断装置20から離間する位置に設けられている。また、吸引孔35は、タブクリップ33先端側に設けられた凸部33bと対向する位置にも配置されている。吸引孔の配置は、タブ材Sの第二端Sb側輪郭形状に対応して設定することができる。
 また、タブ材Sがタブトランスファ32の上面32aに当接する範囲において、タブトランスファ32の上面32a全体に多数の吸引孔35を設けることもできる。この場合、処理するタブ材Sの第二端Sb側輪郭形状に対応するように、必要ない吸引孔35は減圧ポンプとの接続を切断するように切り替え可能に構成されることもできる。このような吸引孔35を用いた場合には、異なる第二端Sb側輪郭形状を有するタブ材Sに対応するように搬送をおこなうことが可能となる。
 タブトランスファ32が切断位置にあるときに、当該タブトランスファ32の上側対向位置には、図1に示すように、切断装置20から供給されたタブ材S1の第二端Sb側をタブトランスファ32の上面32aにそって移動させるガイド部40が設けられる。ガイド部40は、タブトランスファ32と一体に回転せず、切断装置20と一体となるように固定されている。
 ガイド部40は、図1~図3に示すように、タブトランスファ32の上面32aに対向するガイド面41を有する。
 ガイド面41は、切断装置20に近い位置から回転軸31に近い位置に向けてタブトランスファ32の上面32aとの距離が減少するように、タブトランスファ32の上面32aに対して対向配置される。ガイド面41は、切断装置20に近い位置から、タブトランスファ32の上面32aに設けられた吸引孔35付近まで設けられる。
 ガイド部40の回転軸31に近い位置の下面には、回転軸33aと回転軸31との間の位置においてタブクリップ33の上面に当接するように下方に突出した形状を有するクリッププッシャ(レバープッシャ)36が設けられている。
 クリッププッシャ(レバープッシャ)36は、図1~図3に示すように、タブトランスファ32の切断位置では、回転軸33aと回転軸31との間の位置においてタブクリップ33に当接して、付勢部材34によるタブクリップ33の付勢を解除する。さらに、クリッププッシャ(レバープッシャ)36は、タブクリップ33を回転軸33a周りに回動させて、タブクリップ33の先端に近い位置に設けられた凸部33bがタブトランスファ32の上面32aから離間する。そして、これらタブクリップ33の先端に近い位置に設けられた凸部33bとタブトランスファ32の上面32aとの間に、タブ材Sの第二端Sbが挿入可能な開放状態となる。
 クリッププッシャ(レバープッシャ)36は、図8,図9に示すように、切断位置から貼り付け位置にタブトランスファ32が回動する際に、当該タブトランスファ32の回転にともなってタブクリップ33から離間する。この際、タブトランスファ32の回転に対応して、付勢部材34によるタブクリップ33の付勢力によって、タブクリップ33が回転軸33a周りに回動して、タブクリップ33の先端に近い位置に設けられた凸部33bがタブトランスファ32の上面32aに徐々に接近していき、タブクリップ33先端の凸部33bがタブトランスファ32の上面32aに接触する。このとき、タブトランスファ32の回転に対応して、付勢部材34によるタブクリップ33の付勢力によって、タブ材Sの第二端Sbを保持することができる。
 つまり、タブクリップ33は、タブトランスファ32の回転駆動装置および付勢部材34以外には、駆動源を設けることなく、タブ材Sの保持状態および開放状態の切り替えが可能である。これらクリッププッシャ(レバープッシャ)36、タブトランスファ32の回転駆動装置および付勢部材34は、付勢切り替え部(付勢切り替え手段)を構成することができる。
 クリッププッシャ(付勢切り替え部)36は、例えばガイド部40に螺合されており、回転量によってガイド部40下側への突出量(突出の度合い)を制御可能であるが、突出量を制御可能であれば、上述の構成に限るものではない。
 仮付装置50は、図1に示すように、切断装置20の下側位置で(切断装置20の下に配置され)、液体用紙容器Cの蓋材C3に対して、タブトランスファ32が貼り付け位置まで回動された際に、タブトランスファ32に保持されたタブ材Sの第一端Saを蓋材C3へ仮付けする。
 仮付装置50は、例えば、樹脂であるタブ材Sを溶着可能な加熱装置(加熱手段)を有する仮付けコテである。仮付装置50は、図1に示すように、液体用紙容器Cの移動にともなって、液体用紙容器Cの上側位置(上方)である待避位置に待避して、液体用紙容器Cをコンベア60によって移動可能とすることができる。
 コンベア(移動装置)60は、図1に示すように、液体用紙容器Cを、蓋材C3が上面に位置するように立位状態で移動可能であり、移動方向Mに離間するように、かつ、回転軸線が水平かつ移動方向Mと直交する図示しない一対のプーリと、一対のプーリに巻回されたベルト(無端ベルト)61とを有する。
 また、移動装置には、コンベア60上流で立位にて配置された液体用紙容器Cの開口部C6の方向を検査して、タブ材Sの貼り付け方向と一致するように修正する図示しない検査装置(検査手段)および方向修正装置(方向修正手段)が設けられる。
 以下、本実施形態における搬送方法を説明する。
 まず、準備工程として、図1に示すように、タブトランスファ32を切断位置としてタブトランスファ32の上面32aと下基部26の上面26aとが同一平面上に配置されるように(面一となるように)回動位置を設定する。このとき、タブクリップ33はクリッププッシャ(レバープッシャ)36に当接されているため、タブクリップ33の先端に設けられた凸部33bとタブトランスファ32の上面32aとの間に、タブ材Sの第二端Sbが挿入可能な開放状態となっている。
 このとき、切断装置20は、図1に示すように、上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部26とが、最も離間した位置に配置されて、上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部(ダイプレート)26との間には、間隙が形成されている。
 このとき、仮付装置50は、図1に示すように、液体用紙容器Cの上側位置(上方)である待避位置に待避させられて、液体用紙容器Cをコンベア60によって移動可能とする。
 同時に、液体用紙容器Cをコンベア60によってタブトランスファ32の下側位置である貼り付け位置に移動する。ここで、図示しない検査装置によって液体用紙容器Cの開口部C6の方向を検査するとともに、図示しない方向修正装置によって、タブ材Sの貼り付け方向と液体用紙容器Cの開口部C6の方向とが一致するように修正しておく。
 なお、液体用紙容器Cの貼り付け位置への移動は、後述する貼り付け工程に間に合えば、貼り付け工程の前のタイミングは特に限定されない。
 次に、タブ材S1の挿入工程として、図4に示すように、テープ状の連続したタブ材S1を供給装置10の素材ロール11からローラ12a,12bを介して供給し、上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部(ダイプレート)26との間に挿入する。そして、テープ状の連続したタブ材S1を下基部26の表面26aに沿って移動させて、さらに、ガイド部40によってガイドすることで、表面26aと面一(同一平面上)に、離間して配置されたタブトランスファ32の上面32aに沿って移動させてゆき、タブ材S1先端を回転軸33a付近の所定箇所まで到達させる。
 次いで、タブ材S1の切断工程として、図5に示すように、切断装置20を動作させ、図示しない駆動装置(駆動手段)によって上基部(パンチプレート)25を下基部26に向けて近接するように移動させる。これにより、上押さえ部(ストリッパ)25aが下基部26に向けて近接し、上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部(ダイプレート)26との間で連続したタブ材S1を押圧して保持する。この状態で、さらに上基部(パンチプレート)25が下基部26に向けて近接することで、上基部(パンチプレート)25と上押さえ部(ストリッパ)25aとの距離が短縮されるとともに、上押さえ部(ストリッパ)25aが付勢部材27の付勢力により下基部26に押圧される。これにより、上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部(ダイプレート)26との間で押圧された連続したタブ材S1の保持がより強固になる。
 同時に、図5に示すように、上基部25と一体形成された上刃21が下基部26に移動して下刃22に接触し、連続したタブ材S1から所定部分を切り取るとともに、一部分を分離切断して上刃21および下刃22よりもトランスファ装置30に近い部分をタブ材Sとして形成する。
 このとき、図5に示すように、上基部25と一体形成されたエンボス加工部としての凸部23が下基部26に移動して凹部24を押圧して、上刃21および下刃22により切断されたタブ材Sに、エンボス加工を施す。そして、タブ材Sにおいて、上刃21および下刃22よりもトランスファ装置30に近い位置とであるタブ材Sの第一端Sa側(第一端Saに近い位置)にエンボス部S2を形成する。
 次いで、切断終了工程として、図6に示すように、切断装置20を動作させ、図示しない駆動装置(駆動手段)によって上基部(パンチプレート)25を下基部26から離間するように移動させて、上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部26とが、最も離間した位置まで駆動される。この状態で、上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部(ダイプレート)26との間には間隙が形成されるとともに、上刃21と下刃22との間には間隙が形成され、凸部23と凹部24との間には間隙が形成されて、次のタブ材S1が挿入可能な状態となるように構成されている。
 同時に、切断工程でタブ材S1から切り取られた切断片を除去する。
 次いで、タブ材Sの吸着工程として、トランスファ装置30における図示しない減圧ポンプ等の吸引装置(吸引手段)を動作させ、複数の吸引孔35を負圧にして、切断工程によって切断されたタブ材Sの第二端Sb側(第二端Sbに近い位置)をタブトランスファ32の上面32aに吸着する。
 次いで、搬送挟持工程として、図6に示すように、トランスファ装置30における図示しない回転駆動装置(回転駆動手段)を動作させ、タブトランスファ32を、切断位置から貼り付け位置に向けて矢印M1で示す方向に、回転軸31周りに回動させる。
 すると、タブトランスファ32の回転にともなって、タブクリップ33も、回転軸31周りに矢印M1で示す方向に回転して、図6に示すように、クリッププッシャ(レバープッシャ)36から離間する方向に移動する。これにより、タブクリップ33が回転軸33a周りに矢印M2示す方向に回転し、タブクリップ33の先端に設けられた凸部33bが、タブトランスファ32の上面32aに接近する。
 さらに、タブトランスファ32が回転軸31周りに矢印M1で示す方向に回転して、タブクリップ33とクリッププッシャ(レバープッシャ)36とが離間した状態となったときに、回転軸33a周りに回動したタブクリップ33の先端に設けられた凸部33bが、タブトランスファ32の上面32aに接触可能な位置まで到達する。
 これにより、付勢部材34によって矢印M2で示す方向に付勢されたタブクリップ33とタブトランスファ32の上面32aとの間で、タブ材Sの第二端Sbが挟持されて、強固に保持される。なお、この状態では、タブトランスファ32における回転軸31周りの回転状態は、それほど回転角度が大きくはないため、タブ材Sのエンボス部S2は、凸部23と凹部24との間からトランスファ装置30に移動しているが、上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部(ダイプレート)26との間に位置している程度の移動状態となっている。
 次いで、回転搬送工程として、図7に示すように、トランスファ装置30における図示しない回転駆動装置(回転駆動手段)によってタブトランスファ32を貼り付け位置に向けて矢印M1で示す方向に回転軸31周りにさらに回動させてゆく。
 タブトランスファ32の回動にともなって、タブ材Sの第一端Saが上押さえ部(ストリッパ)25aと下基部(ダイプレート)26との間からトランスファ装置30に移動する。
 このとき、図13に示すように、吸引部として負圧になった吸引孔35によりタブ材Sの第二端Sbをタブトランスファ32の上面32aに吸着するとともに、タブクリップ33とタブトランスファ32の上面32aとの間でタブ材Sの第二端Sbが挟持されることで、タブ材Sの第二端Sbがタブトランスファ32の上面32aに対して強固に保持されているため、図14に示すように、下基部26の縁部でタブ材Sが引っ掛かるなど、タブ材Sが切断装置20側に引っ張られたとしても、保持された位置からタブ材Sがずれることはない。
 次いで、図8に示すように、回転軸31周りに回動したタブトランスファ32が貼り付け位置に到達した状態で、矢印M1で示す回転軸31周りの回動を停止させ、回転搬送工程を終了する。
 このとき、タブトランスファ32の先端32bがコンベア60上に立っている液体用紙容器Cの蓋材C3に当接する。また、タブクリップ33およびタブトランスファ32によって保持されたタブ材Sの第一端Saが蓋材C3の上面に当接した状態となる。
 次いで、仮付け工程として、図9に示すように、仮付装置50を矢印M3で示す方向に移動させ、図10に示すように、仮付装置50を矢印M4で示す方向に回動させて、仮付装置50(仮付けコテ)の先端51をタブ材Sの第一端Saに上側から当接させるとともに加熱して、タブトランスファ32に保持されたタブ材Sの第一端Saを蓋材C3へ仮付けする。
 仮付装置50における仮付けコテの先端51が当接する仮付け位置S3は、例えば、図10,図15Bに示すように、開口部C6とエンボス部S2との間の位置である。
 吸着終了工程として、トランスファ装置30における図示しない減圧ポンプ等の吸引装置(吸引手段)の動作を停止させ、複数の吸引孔35を常圧にして、タブトランスファ32の上面32aへのタブ材Sの第二端Sbの吸着を解除する。
 次いで、後工程として、図11に示すように、トランスファ装置30における図示しない回転駆動装置(回転駆動手段)を動作させ、タブトランスファ32を貼り付け位置から切断位置に向けて矢印M6示す方向に回転軸31周りに回動させる。
 保持終了工程として、タブトランスファ32の回動動作と同時に、トランスファ装置30におけるタブクリップ33とタブトランスファ32の上面32aとの間におけるタブ材Sの第二端Sbの挟持を解除する。
 タブ材Sは仮付装置50における仮付けコテの先端51によって押さえられ、タブトランスファ32における跳ね上げ動作、つまり、タブ材Sを立たせる動作が開始するまで挟み続けられている。ここで、「仮付けコテが抑える力>タブクリップ33保持力」という関係を有しており、タブトランスファ32の跳ね上げ動作によって、タブ材Sの挟持状態は解消される。
 同時に、仮付装置50における仮付けコテの先端51の加熱を解除し、図10に示した矢印M4で示した方向と逆方向に仮付装置50を回動させた後、図11に示すように、液体用紙容器Cをコンベア60によってタブトランスファ32の下側位置となる貼り付け位置から移動方向Mに移動させる。同時に、仮付装置50を矢印M5で示す方向に移動させる。
 タブトランスファ32が回転軸31周りに矢印M6で示す方向に回転して、タブクリップ33がクリッププッシャ(レバープッシャ)36に接触した状態となったときに、回転軸33a周りに回動したタブクリップ33先端に設けられた凸部33bが、タブトランスファ32上面32aから離間する。
 これにより、タブクリップ33が付勢部材34によって付勢力に打ち勝ってタブトランスファ32の上面32aと凸部33bとの間に間隙が生じ、タブトランスファ32が切断位置まで回動することで、タブトランスファ32の上面32aと凸部33bとの間がタブ材Sの第二端Sbが挿入可能な開放状態となる。
 タブ材Sを仮付けした液体用紙容器Cは、内容物充填工程、および、タブ材Sを接着する密閉工程等を経て製品となる。
 本実施形態に係る搬送装置1によれば、タブクリップ33が付勢部材34によってタブトランスファ32の上面32aを押圧するとともに、複数の吸引孔35を負圧にして切断工程によって切断されたタブ材Sの第二端Sbをタブトランスファ32上面32aに吸着することで、タブクリップ33とタブトランスファ32の上面32aとの間でタブ材Sの第二端Sbが挟持されて強固に保持されることができるため、下基部26の縁部でタブ材Sが引っ掛かるなど、タブ材Sが切断装置20に引っ張られたとしても、保持された位置からタブ材Sがずれることはない。これにより、タブ材Sの貼り付け不良などの発生を低減し、製造効率を向上することが可能となる。
 特に、エンボス加工を施すなど、凹凸を有して、切断装置20に引っ掛かりやすいタブ材Sであっても、保持された位置からタブ材Sがずれることを防止して、確実にタブ材Sを液体用紙容器Cの貼り付け位置に搬送することが可能となる。
 以下、本発明の第2実施形態に係る搬送装置を、図面に基づいて説明する。
 図12は、本実施形態における搬送装置を示す模式正面図である。
 本実施形態において上述した第1実施形態と異なるのは複数の液体用紙容器Cを同時に処理可能とした点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
 本実施形態においては、図12に示すように、コンベア60に対して、切断装置20A、トランスファ装置30A、仮付装置50Aからなる一組の搬送部1Aに対して、切断装置20B、トランスファ装置30B、仮付装置50Bからなる搬送部1Bと、切断装置20Cトランスファ装置30C、仮付装置50Cからなる搬送部1Cとを有している。
 これら搬送部1A、搬送部1B、搬送部1Cは、上述した第1実施形態に係る搬送装置1の対応する構成と同等の構成を有する。
 本実施形態においては、上述した第1実施形態と同等の効果を奏するとともに、さらに、設けた搬送部1A、搬送部1B、搬送部1Cの数に応じて、複数の液体用紙容器Cに同時にタブ材Sを搬送して仮付けすることが可能となる。
 以下、本発明の第3実施形態に係る搬送装置を、図面に基づいて説明する。
 図17は、本実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置130を示す斜視図である。
 本実施形態において上述した第1実施形態と異なるのは、図17に示すように、トランスファ装置130において、ローラ100を設けたガイド部140を用いた点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同様の名称を付すとともに、その説明を省略する。
 本実施形態においては、図17に示すように、第1実施形態に係るトランスファ装置のガイド部40には、クリッププッシャ36の代わりに、ローラ100が設けられる。
 ローラ100はガイド部140に設けられ、かつ、ローラ100の外面がタブクリップ133の上面と接触するように設けられている。
 また、ローラ100はタブクリップ133の上面と平行な回転軸を有するように設けられている。すなわち、トランスファ装置130の回転軸131と同様に、ローラ100は略水平な軸線周りで回転するように設けられている。
 ローラ100は、トランスファ装置130におけるタブトランスファ132およびタブクリップ133の回動操作に伴い、回転可能に構成されている。
 すなわち、ローラ100は、第1実施形態に係るトランスファ装置のクリッププッシャ36と同様に、タブトランスファ132の回動に伴いタブクリップ133が回動し、開閉する際に、タブ材S(切断装置120から送り出されたタブ材の第二端Sb)を保持状態から開放状態に切り替えることが可能である。
 本実施形態におけるガイド部140は、ローラ100が設けられるように構成された以外は、第1実施形態に係るガイド部40と同様の構成を有する。
 本実施形態のように、ガイド部140とタブクリップ133との間にローラ100が設けられる構成によれば、トランスファ装置130においてタブトランスファ132およびタブクリップ133が回動する際に、ローラ100が回転するので、ローラ100とタブクリップ133との間の応力が緩和され、タブクリップ133の摩耗が軽減される。
 ローラ100は、樹脂で形成されていてもよく、ローラ100の回転軸となる軸体の表面を覆うように樹脂層が設けられた構成を有していてもよい。
 ローラ100の材質が樹脂であれば、例えばタブクリップ133が金属製であっても、ローラ100とタブクリップ133との接触面が樹脂と金属とが接触する構成になるため、タブクリップ133の摩耗が抑制される。
 ローラ100に用いられる樹脂は、ガイド部140とタブクリップ133との間において、ローラ100が回転可能であれば、特に限定されず、用途によって適宜選択できる。
 ローラ100に用いられる樹脂の中でも、PEEK樹脂、フッ素系樹脂、超高分子量ポリエチレン等が好ましい。
 ローラ100に用いられる樹脂として、PEEK樹脂が特に好ましい。
 ローラ100に用いられる樹脂がPEEK樹脂であれば、ガイド部140とタブクリップ133との間においてローラ100が均一に回転しやすい。
 また、ローラ100に用いられる樹脂がPEEK樹脂であれば、仮にローラ1100が回転することにより摩耗が生じても、ローラ全体が均一に摩耗されやすく(ローラにおいて局所的に摩耗する箇所が生じにくく)、消耗性の観点から好ましい。
 ローラ100はガイド部140から取り外し可能であってもよい。
 ローラ100がガイド部140から取り外し可能な場合とは、例えば、ローラの回転軸がボルト101で固定されたネジ止め構造を有している場合である。
 この場合、回転軸がネジ止め構造であることから、ローラ100が消耗した際に、容易にローラ100を交換することが可能である。
 本実施形態におけるトランスファ装置によれば、ローラ100の存在に起因してタブクリップ133の摩耗が少なく、タブクリップ133の耐久性が向上するため、タブ搬送の安定性が向上し、搬送装置の長期安定性、長期使用時の耐久性が確保できる。
 また、本実施形態におけるトランスファ装置によれば、ローラ100が容易に交換可能であるため、搬送装置のメンテナンスも容易である。
 以下、本発明にかかる実施例を説明する。
 搬送装置1により、液体用紙容器Cにタブ材Sを仮付けした。このとき、エンボス加工をおこなったタブ材と、エンボス加工をおこなわなかったタブ材で比較を行った。
 具体的には、図14に示すように、切断装置20の出口T4で引っ掛かった場合に、図13に矢印T3で示すように、タブ材Sがずれないためにタブトランスファ32上面32aで発生する必要な抵抗力を測定した。
 エンボス部S2の形状により、図15Cに示すように、一端Saと蓋材C3上面との高さ(距離)T5を変化させた。
 エンボス部S2を設けずに、高さT5が0mmの場合、抵抗力T3は0.11Nであった。
 エンボス部S2を設け、高さT5が0.7mmの場合、抵抗力T3は0.75Nであった。
 エンボス部S2を設け、高さT5が1.0mmの場合、抵抗力T3は0.87Nであった。
 なお、上記抵抗力はフォースゲージ(株式会社イマダ製 型式:ZTA-500N)を用いて測定した。
 また、タブクリップ33の有無により、抵抗力T3と、吸引部35による吸引力T1とタブクリップ33による保持力T2との大小関係を検討した。
 このときの試験条件として、タブトランスファ、カットユニットにタブをセットし、フォースゲージ(株式会社イマダ製 型式:ZTA-500N)により水平及び垂直抗力を測定した。
 この結果を図16に示す。
 図16Aは、タブクリップ33を使用しない場合における吸引部35の吸引力T1と抵抗力T3との関係が、タブトランスファ32の切断位置からの回転角度によって変化する状態を示したグラフである。
 図16Bは、タブクリップ33を使用する場合における吸引部35の吸引力T1およびタブクリップ33の保持力T2と抵抗力T3との関係が、タブトランスファ32の切断位置からの回転角度によって変化する状態を示したグラフである。
 これらの結果から、図16Aおよび図16Bに示すように、タブクリップ33を設けて、吸引部35によって吸引した場合に、抵抗力に打ち勝って、タブ材Sがずれない状態を維持したまま、回転搬送を良好に行えることがわかった。
1…搬送装置
1A,1B,1C…搬送部
10…供給装置(供給手段)
11…素材ロール
12a,12b…ローラ
20,20A,20B,20C,120…切断装置(切断手段)
21…上刃
22…下刃
23…凸部
24…凹部
25…上基部
25a…上押さえ部
26…下基部
26a…表面(上面)
30,30A,30B,30C,130…トランスファ装置(トランスファ手段)
31,131…回転軸
32,132…タブトランスファ
32a,132a…上面
32b…先端
33,133…タブクリップ
33a…回転軸
33b…凸部
34…付勢部材(付勢手段)
35…吸引孔(吸引部)
36…クリッププッシャ(付勢切り替え部、付勢切り替え手段)
40,140…ガイド部(ガイド手段)
41,141…(ガイド部の)ガイド面
50,50A,50B,50C…仮付装置(仮付手段)
51…先端
60…コンベア(移動装置、移動手段)
100…(トランスファ用の)ローラ
101…ボルト
S…タブ材
S1…タブ材(連続したテープ状のタブ材、タブシート材)
S2…エンボス部
S3…仮付け位置
Sa…第一端(一端)
Sb…第二端(他端)C…液体用紙容器
C1…胴部材
C2…外周縁部
C3…蓋材
C5…底材
C6…開口部

Claims (8)

  1.  搬送装置であって、
     筒状の胴部材と外周縁部が上方向に起立した蓋材を有する液体用紙容器を、前記蓋材が前記液体用紙容器の上面に位置するように立位状態で移動させる移動装置と、
     タブシート材を送り出す供給装置と、
     前記供給装置から供給された前記タブシート材を切断することによって、第一端と第二端とを有するタブ材を形成する切断装置と、
     前記タブ材の前記第二端を保持するとともに、前記蓋材の上方に位置する切断位置から前記蓋材の上面における貼り付け位置まで略水平な軸線周りで前記タブ材を回動可能なトランスファ装置と、
     前記貼り付け位置まで回動された前記タブ材の前記第一端を、前記蓋材へ仮付けする仮付装置と、を備える
     搬送装置。
  2.  前記切断装置が、前記タブ材の前記第一端にエンボス加工を施すエンボス加工部を備える
     請求項1に記載の搬送装置。
  3.  前記トランスファ装置には、
     前記軸線周りで回動可能な平板状のタブトランスファと、
     前記タブトランスファと一体に回動可能であるとともに、前記タブトランスファの上面との間で前記タブ材の前記第二端を挟持して保持するタブクリップと、
     が設けられる
     請求項1または2に記載の搬送装置。
  4.  前記トランスファ装置には、
     前記タブクリップを前記タブトランスファに向かって前記タブ材の前記第二端を挟持する方向に付勢する付勢部材と、
     前記切断位置において前記付勢部材による前記タブクリップの付勢を解除するとともに、前記切断位置から前記貼り付け位置に前記タブトランスファが回動する際に前記付勢部材により前記タブクリップを付勢する付勢切り替え部と、
     が設けられる
     請求項3に記載の搬送装置。
  5.  前記トランスファ装置には、前記タブトランスファの前記上面に前記タブ材を吸着する吸引部が設けられる
     請求項3または4に記載の搬送装置。
  6.  前記吸引部が、前記タブクリップと前記タブトランスファとが前記タブ材を挟持する位置よりも、前記切断装置から離れた位置に設けられて前記タブ材の第二端を吸着可能である
     請求項5に記載の搬送装置。
  7.  前記トランスファ装置には、前記切断位置で前記タブトランスファの前記上面に対向する位置に前記切断装置から供給された前記タブ材の第二端を前記タブトランスファの前記上面にそって移動させるガイド部が設けられる
     請求項3から6のいずれかに記載の搬送装置。
  8.  前記切断装置と前記トランスファ装置と前記仮付装置とのセットが複数設けられ、複数の液体用紙容器のそれぞれに同時に前記タブ材を供給可能である
     請求項1から7のいずれかに記載の搬送装置。
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