WO2016117183A1

WO2016117183A1 - 箱詰め装置

Info

Publication number: WO2016117183A1
Application number: PCT/JP2015/078990
Authority: WO
Inventors: 高橋　淳; 横田　祐嗣
Original assignee: 株式会社イシダ
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-10-14
Publication date: 2016-07-28
Also published as: JP6952466B2; JPWO2016117183A1

Abstract

ダンボール箱のフラップを折り込んで蓋をする箱詰め装置であって、ダンボール箱の形状不良や破損等を引き起こすことなく整然とフラップを折り込むことが可能な、信頼性の高い箱詰め装置を提供する。箱詰め装置は、フラップ折り込み機構（３０）を備える。フラップ折り込み機構は、矩形状の開口の長辺側に設けられる第１メジャーフラップ（Ａ１）および第２メジャーフラップ（Ａ２）と、開口の短辺側に設けられる第１マイナーフラップおよび第２マイナーフラップと、を折り込んで、ダンボール箱（Ｃ）の蓋をする。フラップ折り込み機構は、第１メジャーフラップを折り込む先行当接部（３５）を有する。先行当接部は、所定位置に配置されたダンボール箱の第１メジャーフラップの、長辺の延びる第１方向における端部の一部分を押して、第１メジャーフラップを折り込む。

Description

箱詰め装置

　本発明は、箱詰め装置、特にフラップを折り込んでダンボール箱の蓋をするフラップ折り込み機構を備えた箱詰め装置に関する。

　従来、特許文献１（特開平１１－２９２００６号公報）のような、矩形状の開口に設けられたフラップを折り込んでダンボール箱の蓋をするフラップ折り込み機構、を備えた箱詰め装置が知られている。

　特許文献１（特開平１１－２９２００６号公報）のフラップ折り込み機構は、第１フラップ（開口の長辺側のフラップ）を折り込む際、第１フラップの長手方向における中央部を押して第１フラップを折り込む。

　ところで、ダンボール箱は、その種類や状態によっては、強度が低い場合（例えば、ダンボールの厚みが比較的薄い場合）や、変形している場合（例えば、保管状態が悪くダンボール箱が反っている場合）がある。このような場合、第１フラップの長手方向における中央部を押しても、第１フラップと連続するダンボール箱の側面が変形して第１フラップをうまく折り込むことができず、第１フラップの折り込み時に、ダンボール箱の形状不良や破損等が引き起こされる可能性があることを本願発明者は見出した。

　本発明の課題は、ダンボール箱のフラップを折り込んで蓋をする箱詰め装置であって、ダンボール箱の形状不良や破損等を引き起こすことなく整然とフラップを折り込むことが可能な、信頼性の高い箱詰め装置を提供することにある。

　本発明の第１観点に係る箱詰め装置は、フラップ折り込み機構を備える。フラップ折り込み機構は、矩形状の開口の長辺側に設けられる第１フラップと、開口の短辺側に設けられる第２フラップと、を折り込んで、ダンボール箱の蓋をする。フラップ折り込み機構は、第１フラップを折り込む第１部材を有する。第１部材は、所定位置に配置されたダンボール箱の第１フラップの、長辺の延びる第１方向における端部の少なくとも一部分を押して、第１フラップを折り込む。

　本発明の第１観点に係る箱詰め装置では、第１部材が、第１フラップの第１方向における中央部ではなく、端部を押すため、第１フラップと連続するダンボール箱の側面の変形が引き起こされにくい。そのため、ダンボール箱の強度が低い場合や、ダンボール箱が変形している場合にも、ダンボール箱の形状不良や破損等を引き起こすことなく、第１フラップを整然と折り込み、ダンボール箱の開口に蓋をすることができる。

　本発明の第２観点に係る箱詰め装置は、第１観点に係る箱詰め装置であって、フラップ折り込み機構は、第２フラップの折り込み後に第１フラップを折り込んで、ダンボール箱の蓋をする。第１フラップの第１方向における端部は、第１フラップを折り込んだ時に、第１フラップが、折り込まれた第２フラップに重なる範囲である。

　本発明の第２観点に係る箱詰め装置では、第１フラップの、第１フラップを折り込んだ時に折り込み済みの第２フラップと重なる範囲の少なくとも一部分が、第１部材により押されるため、第１フラップに連なるダンボール箱の側面の第１方向における中央部に、ダンボール箱を外側に向かって膨らませる力が作用する。そのため、第１フラップの折り込みを阻害する原因となる、第１フラップに連なる側面の変形（第１フラップに連なる側面の第１方向における中央部の、ダンボール箱の内部側への突出）を防止できる。その結果、ダンボール箱の形状不良や破損等を生じさせることなく第１フラップを整然と折り込み、ダンボール箱の開口に蓋をすることができる。

　本発明の第３観点に係る箱詰め装置は、第２観点に係る箱詰め装置であって、第１部材は、第１フラップの第１方向における端部の、第１フラップと連続するダンボール箱の側面に対して遠方側に位置する縁部分の少なくとも一部分を押して、第１フラップを折り込む。縁部分は、第１方向に延びる。

　本発明の第３観点に係る箱詰め装置では、第１フラップの第１方向における端部であって、第１フラップと連続するダンボール箱の側面に対して遠方側の縁部分が第１部材により押されため、第１フラップを、第１フラップと側面との境界部周りで比較的小さな力で回転させることができる。また、第１フラップのこのような位置を押すことで、折り込み後の第２フラップと、第１フラップ又は第１フラップに連続するダンボール箱の側面との接触部を支点として、第１フラップと連続するダンボール箱の側面に、ダンボール箱を外側に向かって膨らませる力を作用させやすい。

　本発明の第４観点に係る箱詰め装置は、第２観点又は第３観点に係る箱詰め装置であって、第１部材は、第１フラップの第１方向における端部の、第１方向と直交する第２方向に延びる第１フラップの縁部分の少なくとも一部分を押して、第１フラップを折り込む。

　本発明の第４観点に係る箱詰め装置では、第１フラップの第１方向における端部であって、第１方向と直交する第２方向に延びる第１フラップの縁部分を第１部材が押すため、折り込み後の第２フラップと、第１フラップ又は第１フラップに連続するダンボール箱の側面との接触部を支点として、第１フラップと連続するダンボール箱の側面に、ダンボール箱を外側に向かって膨らませる力を作用させやすい。

　本発明の第５観点に係る箱詰め装置は、第２観点に係る箱詰め装置であって、第１部材は、第１フラップの第１方向における端部の、第１フラップの角部を押して、第１フラップを折り込む。第１フラップの角部では、第１フラップと連続するダンボール箱の側面に対して遠方側に位置する、第１方向に延びる第１フラップの縁部分と、第１方向と直交する第２方向に延びる第１フラップの縁部分と、が重なる。

　本発明の第５観点に係る箱詰め装置では、第１フラップの第１方向における端部であって、第１フラップの角部が押されるため、折り込み後の第２フラップと、第１フラップ又は第１フラップに連続するダンボール箱の側面との接触部を支点として、第１フラップと連続するダンボール箱の側面に、ダンボール箱を外側に向かって膨らませる力を作用させやすい。

　本発明の第６観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る箱詰め装置であって、フラップ折り込み機構は、第１フラップの第１方向における中央部を含む部分に当接して第１フラップを折り込む押さえ部材を更に有する。押さえ部材は、第１部材が第１フラップを押して第１フラップを折り込み始めた後に、第１フラップに当接する。

　本発明の第６観点に係る箱詰め装置では、第１部材により第１フラップに連なる側面の変形を防止しつつ、第１フラップの折り込み開始後に、押さえ部材が第１フラップを押すよう構成されている。そのため、第１フラップに連なる側面の変形は防止しつつ、第１フラップの中央部を含む広いエリアを押して第１フラップをきれいに閉じることができる。

　本発明の第７観点に係る箱詰め装置は、第６観点に係る箱詰め装置であって、第１フラップは、第１部材および押さえ部材により、第１フラップの第１方向における端部から、第１フラップの第１方向における中央部に向かって順に押圧される。

　本発明の第７観点に係る箱詰め装置では、第１部材および押さえ部材により、第１方向における端部から中央部に向かって第１フラップが順に押圧されるため、第１フラップを整然と折り込むことが容易である。

　本発明の第８観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第７観点のいずれかに係る箱詰め装置であって、フラップ折り込み機構は、第２フラップを折り込む第２部材を更に有する。第２部材は、所定位置に配置されたダンボール箱の第２フラップの、短辺の延びる方向における端部の少なくとも一部分を押して、第２フラップを折り込む。

　本発明の第８観点に係る箱詰め装置では、第１フラップに加え、第２フラップを、ダンボール箱を破損等させることなく整然と折り込み、ダンボール箱の開口に蓋をすることができる。

　本発明に係る箱詰め装置では、ダンボール箱の強度が低い場合や、ダンボール箱が変形している場合にも、ダンボール箱の形状不良や破損等を引き起こすことなく第１フラップを整然と折り込み、ダンボール箱の開口に蓋をすることができる。

本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の概略正面図である。図１の箱詰め装置で使用されるダンボール箱を、製箱ユニットのフラップ折り込み機構によりフラップが折り込まれる底蓋側から見た図である。底蓋側のフラップが外側に開かれた状態のダンボール箱を描画している。図２Ａのダンボール箱を折りたたんだダンボールシートを、底蓋となるフラップが配置される開口側から見た図である。フラップは省略して描画している。ダンボール箱の第１メジャーフラップが、図１の箱詰め装置が備えるフラップ折り込み機構の、第１メジャーフラップ折り込み部材の先行当接部により押される場所について説明するための図である。図１の箱詰め装置のブロック図である。図１の箱詰め装置の開箱機構の動作を説明するための概略正面図である。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構の斜視図である。第１メジャーフラップ折り込み部材および第２メジャーフラップ折り込み部材により、ダンボール箱の第１メジャーフラップおよび第２メジャーフラップが折り込まれた状態を描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構のマイナー側折り込み部材の動きについて説明するための図である。マイナー側折り込み部材が、マイナーフラップの折り込みを開始する前の待機位置に配置された状態を描画した概略上面図である。上蓋側のフラップと、底蓋側のメジャーフラップは省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構のマイナー側折り込み部材の動きについて説明するための図である。マイナー側折り込み部材の根元部がマイナーフラップを押している状態を描画した概略上面図である。上蓋側のフラップと、底蓋側のメジャーフラップは省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構のマイナー側折り込み部材の動きについて説明するための図である。マイナー側折り込み部材の先端部がマイナーフラップを押している状態を描画した概略上面図である。上蓋側のフラップと、底蓋側のメジャーフラップは省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構のマイナー側折り込み部材の動きについて説明するための図である。マイナー側折り込み部材がマイナーフラップの折り込みを終了した状態を描画した概略上面図である。上蓋側のフラップと、底蓋側のメジャーフラップは省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構の概略右側面図である。フラップの折り込みを開始する前の、待機位置に配置された第１メジャーフラップ折り込み部材および第２メジャーフラップ折り込み部材を描画している。上蓋側のフラップは省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構の第１メジャーフラップ折り込み部材の動きについて説明するための図である。第１メジャーフラップ折り込み部材の先行当接部が第１メジャーフラップを押している状態を描画した概略右側面図である。第２メジャーフラップ、第２メジャーフラップ折り込み部材、および上蓋側のフラップは省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構の第１メジャーフラップ折り込み部材の動きについて説明するための図である。第１メジャーフラップ折り込み部材の押さえ部材が、第１メジャーフラップを押している状態を描画した概略右側面図である。第２メジャーフラップ、第２メジャーフラップ折り込み部材、および上蓋側のフラップは省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構の第１メジャーフラップ折り込み部材の動きについて説明するための図である。第１メジャーフラップ折り込み部材が、第１メジャーフラップの折り込みを終了した状態を描画した概略右側面図である。第２メジャーフラップ、第２メジャーフラップ折り込み部材、および上蓋側のフラップは省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構の第１メジャーフラップ折り込み部材の動きについて説明するための図である。第１メジャーフラップ折り込み部材の先行当接部が第１メジャーフラップを押している状態を描画した概略正面図である。第２メジャーフラップおよび第２メジャーフラップ折り込み部材は省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構の第１メジャーフラップ折り込み部材の動きについて説明するための図である。第１メジャーフラップ折り込み部材の押さえ部材が、第１メジャーフラップを押している状態を描画した概略正面図である。第２メジャーフラップおよび第２メジャーフラップ折り込み部材は省略して描画している。図１の箱詰め装置のフラップ折り込み機構の第１メジャーフラップ折り込み部材の動きについて説明するための図である。第１メジャーフラップ折り込み部材が、第１メジャーフラップの折り込みを終了した状態を描画した概略正面図である。第２メジャーフラップおよび第２メジャーフラップ折り込み部材は省略して描画している。変形例Ｅに係る箱詰め装置のフラップ折り込み機構のマイナー側折り込み部材を描画した概略上面図である。上蓋側のフラップと、底蓋側のメジャーフラップは省略して描画している。変形例Ｆに係る図１の箱詰め装置のフラップ開き機構のマイナーフラップ開き部材を描画した斜視図である。図１２のマイナーフラップ開き部材が、ダンボール箱のマイナーフラップを押す位置について説明するための図である。ダンボール箱の上蓋側のマイナーフラップがやや外側に開かれた状態を描画している。上蓋側のメジャーフラップは省略して描画している。

　図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１０について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

　以下の説明では、方向や位置を説明するために上、下、左、右、前（正面）、後（背面）等の語を用いる場合があるが、特に断りの無い場合、図面中に矢印で示した上、下、左、右、前、後に従うものとする。また、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、平行、直交、垂直、水平等の表現を用いる場合があるが、ここでは、厳密に平行、直交、垂直、水平等の場合だけではなく、実質的に平行、直交、垂直、水平等の場合を含む。

　（１）全体概要
　箱詰め装置１０について概説する。

　箱詰め装置１０は、製箱ユニット１と、箱詰めユニット２と、閉箱ユニット３と、制御ユニット４と、を主に含む（図１および図４参照）。

　製箱ユニット１は、ダンボールシートＥ（折りたたまれたダンボール箱Ｃ）から、底蓋Ｆが閉じられたダンボール箱Ｃを製箱する。

　初めに、ダンボール箱Ｃについて説明する。

　ダンボール箱Ｃは、開口Ｏｐが矩形状の角筒部Ｃ１と、角筒部Ｃ１の両端に設けられた開口Ｏｐを閉じる蓋となるフラップＣ２と、を有する（図２Ａ参照）。

　角筒部Ｃ１は、４つの側面部により構成される。具体的には、角筒部Ｃ１は、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２、マイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１、およびマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２により構成される（図２Ａ参照）。角筒部Ｃ１は、図２Ａのように、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１とメジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２とが対向し、マイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１とマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２とが対向するように、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１、マイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２、マイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２がこの順に繋ぎ合わされて形成されている（図２Ａ参照）。

　ダンボール箱Ｃの角筒部Ｃ１の開口Ｏｐを閉じる蓋となるフラップＣ２は、角筒部Ｃ１の両端に、それぞれ４つずつ配置されている。フラップＣ２のそれぞれは、角筒部Ｃ１を構成する各側面部ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２と連続するように延びる。ここでは、特に、後述するように製箱ユニット１により折り込まれてダンボール箱Ｃの底蓋Ｆとなる側のフラップＣ２について図２Ａを用いて説明する。フラップＣ２には、矩形状の角筒部Ｃ１の開口Ｏｐの長辺側に設けられる第１メジャーフラップＡ１および第２メジャーフラップＡ２と、矩形状の角筒部Ｃ１の開口Ｏｐの短辺側に設けられる第１マイナーフラップＢ１および第２マイナーフラップＢ２とを含む。第１メジャーフラップＡ１は、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１と連続して延びる。第２メジャーフラップＡ２は、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２と連続して延びる。第１マイナーフラップＢ１は、マイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１と連続して延びる。第２マイナーフラップＢ２は、マイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２と連続して延びる。

　次に、ダンボールシートＥについて説明する。

　ダンボールシートＥは、角筒部Ｃ１が以下のように折りたたまれたものである。ダンボールシートＥでは、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１とマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２との境界部分の折り目部分Ｇ１が、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１の内面とマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２の内面とが当接するように折りたたまれている（図２Ｂ参照）。また、ダンボールシートＥでは、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２とマイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１との境界部分の折り目部分Ｇ３が、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２の内面とマイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１の内面とが当接するように折りたたまれている（図２Ｂ参照）。また、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１とマイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１との境界部分の折り目部分Ｇ４は、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１とマイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１とが概ね同一平面上に配置されるように（概ね直線状に延びるように）折りたたまれている（図２Ｂ参照）。また、ダンボールシートＥでは、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２とマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２との境界部分の折り目部分Ｇ２は、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２とマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２とが概ね同一平面上に配置されるように（概ね直線状に延びるように）折りたたまれている（図２Ｂ参照）。

　製箱ユニット１は、主に、シート供給機構５０と、開箱機構２０と、フラップ折り込み機構３０と、フラップ開き機構４０と、封緘機構６０とを有する（図４参照）。

　シート供給機構５０は、ダンボールシートＥを開箱機構２０に供給する。シート供給機構５０は、図２Ｂのように、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２が右側下方に、マイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２が右側上方に、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１が左側上方に、マイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１が左側下方に、それぞれ配置されたダンボールシートＥを、開箱機構２０に供給する。具体的には、シート供給機構５０は、正面から見てやや右方に傾けられたダンボールシートＥを右斜め上方に移動させることで、ダンボールシートＥを開箱機構２０に供給する。

　開箱機構２０は、シート供給機構５０から供給されたダンボールシートＥを開く（開箱する）。開箱機構２０がダンボールシートＥを開くことで、側面部ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２により角筒部Ｃ１が形成され、角筒部Ｃ１の両端の開口Ｏｐが開いた状態のダンボール箱Ｃが得られる。各フラップＣ２は、そのフラップＣ２が連続する側面部ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２と、概ね同一平面上を延びる。

　フラップ折り込み機構３０は、ダンボール箱Ｃ（開箱機構２０が開いたダンボールシートＥ）の底蓋Ｆ側のフラップＣ２を折り込んで、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｆ側の開口Ｏｐの蓋をする。具体的には、フラップ折り込み機構３０は、矩形状の角筒部Ｃ１の開口Ｏｐの長辺側に設けられる第１メジャーフラップＡ１および第２メジャーフラップＡ２と、開口Ｏｐの短辺側に設けられる第１マイナーフラップＢ１および第２マイナーフラップＢ２と、を折り込んで、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｆ側の開口Ｏｐの蓋をする。フラップ折り込み機構３０は、マイナーフラップＢ１，Ｂ２の折り込み後に、メジャーフラップＡ１，Ａ２を折り込んで、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｆ側の蓋をする。

　フラップ開き機構４０は、角筒部Ｃ１の、フラップ折り込み機構３０が折り込む底蓋Ｆ側のフラップＣ２とは反対側の端部に配置される、上蓋側のフラップＣ２を、開口Ｏｐに対して外側に開いた状態になるようにフラップＣ２を開く。

　封緘機構６０は、フラップ折り込み機構３０により折り込まれた第１メジャーフラップＡ１と第２メジャーフラップＡ２とに跨るように、メジャーフラップＡ１，Ａ２の長手方向に沿ってテープを貼り付けて底蓋Ｆをシールする。

　製箱ユニット１によって製箱された、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｆが閉じられ、上蓋側が開口したダンボール箱Ｃは、図示しないコンベアにより箱詰めユニット２に搬送される（図１参照）。箱詰めユニット２には、上蓋側の開口Ｏｐが横を向いた状態のダンボール箱Ｃが供給される。より具体的には、箱詰めユニット２には、箱詰め装置１０の正面側に底蓋Ｆが配置され、背面側に開口Ｏｐが配置されたダンボール箱Ｃ、つまり開口Ｏｐを後方に向けたダンボール箱Ｃが供給される。

　箱詰めユニット２は、製箱ユニット１により供給されるダンボール箱Ｃに、ダンボール箱Ｃの上蓋側の開口Ｏｐから梱包対象物を装填する。具体的には、箱詰めユニット２は、製箱ユニット１により供給される開口Ｏｐが後方を向いたダンボール箱Ｃに、水平方向から梱包対象物を装填する。梱包対象物の装填後、ダンボール箱Ｃは、上蓋側の開口Ｏｐが上方を向くように回転させられ、その後、閉箱ユニット３へと図示しないコンベアにより搬送される。

　閉箱ユニット３は、箱詰めユニット２から供給された、開口Ｏｐを上方に向けたダンボール箱Ｃの、開口Ｏｐに隣接するフラップＣ２を閉じて上蓋を形成し、テープ止めする。閉箱ユニット３により上蓋が閉じられたダンボール箱Ｃは、箱詰め装置１０から搬出される。

　制御ユニット４は、図３のように製箱ユニット１、箱詰めユニット２、および閉箱ユニット３と電気的に接続され、製箱ユニット１、箱詰めユニット２、および閉箱ユニット３の動作を制御する。制御ユニット４は、例えば、製箱ユニット１のシート供給機構５０、開箱機構２０、フラップ折り込み機構３０、およびフラップ開き機構４０、の動作を制御する。

　制御ユニット４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主として有する制御部４ａや、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有する記憶部４ｂによって構成されている。

　制御部４ａは、記憶部４ｂに記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、シート供給機構５０、開箱機構２０、フラップ折り込み機構３０、フラップ開き機構４０等、製箱ユニット１の各部の動作を制御する。また、制御部４ａは、記憶部４ｂに記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、箱詰めユニット２および閉箱ユニット３の各部を制御する。

　（２）詳細構成
　以下に、製箱ユニット１の開箱機構２０およびフラップ折り込み機構３０について、詳細に説明する。

　（２－１）開箱機構
　開箱機構２０は、シート供給機構５０から供給されたダンボールシートＥを開く。

　開箱機構２０は、複数の第１吸盤２１と、複数の第２吸盤２２と、複数の補助吸盤２３と、複数の補助吸盤２４と、第１支持部２５と、第２支持部２６と、第１駆動部２７と、第２駆動部２８と、を主に有する（図４および図５参照）。

　第１支持部２５は、複数の第２吸盤２２と、複数の補助吸盤２４とを支持する（図５参照）。また、第１支持部２５は、右側端部において、複数の補助吸盤２３が設けられた第２支持部２６を支持している（図５参照）。第１支持部２５は、第１駆動部２７により駆動されて、前後方向に延びる回転軸２５ａ周りを回転可能に構成されている。

　開箱機構２０がダンボールシートＥを開く際には、複数の第１吸盤２１は、シート供給機構５０により供給されるダンボールシートＥの、左方側に配置されるメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１およびマイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１に吸い付き、これらの側面部ＳＡ１，ＳＢ１を把持する（図５参照）。また、開箱機構２０がダンボールシートＥを開く際には、第１支持部２５は、複数の第２吸盤２２が、シート供給機構５０により供給されるダンボールシートＥの右方側に配置されるメジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２に接触するよう、第１駆動部２７により移動させられる。そして、複数の第２吸盤２２は、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２に吸い付き、これを把持する。この状態で、第１支持部２５が第１駆動部２７により駆動されて時計方向に回転し（図５中の矢印参照）、各第１吸盤２１が適切なタイミングでメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１およびマイナーフラップ側第１側面部ＳＢ１の把持をやめることで、所定の位置において、ダンボールシートＥが開かれた状態（筒状のダンボール箱Ｃ）となる。

　このようにして開かれたダンボールシートＥ（筒状のダンボール箱Ｃ）は、第２吸盤２２および補助吸盤２４によりメジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２が把持される。また、ダンボールシートＥが開かれると、複数の補助吸盤２３がマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２に接触するように、第２支持部２６が第２駆動部２８により回動させられ、補助吸盤２３が、マイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２を吸引してこれを把持する。

　開箱機構２０は、第２吸盤２２および補助吸盤２４によりメジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２を把持し、補助吸盤２３によりマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２を把持することで、所定の位置でダンボール箱Ｃ（開いたダンボールシートＥ）を支持する。フラップ折り込み機構３０は、開箱機構２０により所定の位置で支持されるダンボール箱Ｃの底蓋Ｆ側のフラップＣ２を折り込んで、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｆ側の開口Ｏｐの蓋をする。

　（２－２）フラップ折り込み機構
　フラップ折り込み機構３０は、開箱機構２０により支持されているダンボール箱Ｃの底蓋Ｆ側のフラップＣ２を折り込む。フラップ折り込み機構３０は、マイナーフラップＢ１，Ｂ２の折り込み後に、メジャーフラップＡ１，Ａ２を折り込んで、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｆ側の蓋をする。

　フラップ折り込み機構３０は、マイナー側折り込み部材３１（図７Ａ参照）と、第１メジャー側折り込み部材３３（図６参照）と、第２メジャー側折り込み部材３６（図６参照）と、マイナー側折り込み部材駆動部３２（図４参照）と、メジャー側折り込み部材駆動部３７（図４参照）と、を主に有する。

　マイナー側折り込み部材３１は、第１マイナーフラップＢ１および第２マイナーフラップＢ２を折り込む部材である。マイナー側折り込み部材３１は、第１マイナーフラップＢ１および第２マイナーフラップＢ２のそれぞれに対し、１つずつ設けられている（図７Ａ参照）。マイナー側折り込み部材３１は、開箱機構２０により支持されているダンボール箱Ｃの前方に配置されている。マイナー側折り込み部材３１は、第１マイナーフラップＢ１および第２マイナーフラップＢ２の折り込み動作の開始まで待機位置（図７Ａ参照）で待機する。第１マイナーフラップＢ１および第２マイナーフラップＢ２を折り込む際、マイナー側折り込み部材３１は、マイナー側折り込み部材駆動部３２により、上下方向に延びる図示しない回転軸周りに回動される。

　第１マイナーフラップＢ１用の（第１マイナーフラップＢ１の前方に配置される）マイナー側折り込み部材３１は、待機位置に配置された状態を上方から見ると、右側端部から左後方に延び、途中で向きを変えて左前方に延びる（図７Ａ参照）。

　なお、以下の説明では、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１が待機位置に配置された状態において、右端側に配置される側を、以後、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１の根元側と呼ぶ。また、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１が待機位置に配置された状態において、左端側に配置される側を、以後、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１の先端側と呼ぶ。

　第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１は、根元側は上下方向に幅広に形成され、先端側は上下方向の幅が狭く（板状に）形成されている。

　第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１は、第１マイナーフラップＢ１を折り込む際、マイナー側折り込み部材駆動部３２により駆動され、図示しない回転軸周りを、上方から見て時計方向に回転する（図７Ａ中の矢印参照）。

　第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１が時計方向に回転させられると、まず、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１の根元側が、第１マイナーフラップＢ１に当接する（図７Ｂ参照）。第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１は、第１マイナーフラップＢ１の上下方向（角筒部Ｃ１の開口Ｏｐの短辺が延びる方向）における中央部に当接する。

　そして、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１が時計方向に更に回転させられると、上下方向の幅の狭い先端側が、第１マイナーフラップＢ１の上下方向における中央部に当接する。（図７Ｃ参照）。最終的には、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１の先端が、第１マイナーフラップＢ１に当接し、第１マイナーフラップＢ１が閉じられる（図７Ｄ参照）。

　第２マイナーフラップＢ２の前方に配置される、第２マイナーフラップＢ２用のマイナー側折り込み部材３１は、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１と左右対称に構成されている。第２マイナーフラップＢ２用のマイナー側折り込み部材３１は、第１マイナーフラップＢ１用のマイナー側折り込み部材３１が第１マイナーフラップＢ１を折り込む時に、同じタイミングで第２マイナーフラップＢ２を折り込む。第２マイナーフラップＢ２用のマイナー側折り込み部材３１の説明は省略する。

　なお、マイナー側折り込み部材３１がマイナーフラップＢ１，Ｂ２を折り込む際には、マイナーフラップＢ１，Ｂ２の折り込みを阻害することが無いよう（マイナーフラップＢ１，Ｂ２に接触することが無いよう）、図示しない部材により、第１メジャーフラップＡ１はわずかに上方に押し上げられ、第２メジャーフラップＡ２はわずかに下方に押し下げられている。

　第１メジャー側折り込み部材３３は、開箱機構２０により支持されているダンボール箱Ｃの第１メジャーフラップＡ１を折り込む部材である。第１メジャーフラップＡ１は、上方側に配置されるメジャーフラップである（図６および図８参照）。

　第１メジャー側折り込み部材３３は、開箱機構２０により支持されているダンボール箱Ｃの前方に配置されている（図８参照）。第１メジャー側折り込み部材３３は、第１メジャーフラップＡ１の折り込み動作の開始まで待機位置（図８参照）で待機する。第１メジャーフラップＡ１を折り込む際、第１メジャー側折り込み部材３３は、左右方向に延びる図示しない回転軸周りを回動させられる。

　第１メジャー側折り込み部材３３の形状について、第１メジャーフラップＡ１の折り込みを完了した状態の第１メジャー側折り込み部材３３を描画した図６、図９Ｃ、および図１０Ｃを参照して説明する。

　第１メジャー側折り込み部材３３は、第１平面部３４ａと、第２平面部３４ｂと、先行当接部３５とを主に有する。第１平面部３４ａは、第１メジャーフラップＡ１の折り込みを完了した状態の第１メジャー側折り込み部材３３を見た時に、水平方向に広がる板状の部材である。第１平面部３４ａは、図１０Ｃのように、ダンボール箱Ｃの左端近傍から右端近傍まで左右方向に延びる。第２平面部３４ｂは、第１メジャーフラップＡ１の折り込みを完了した状態の第１メジャー側折り込み部材３３を見た時に、第１平面部３４ａの後方側の端部から上方に延びる板状の部材である。第２平面部３４ｂは、図１０Ｃのように、ダンボール箱Ｃの左端近傍から右端近傍まで左右方向に延びる。先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の折り込みを完了した状態の第１メジャー側折り込み部材３３を見た時に、第１平面部３４ａの右方側の端部から下方に延びる板状の部材である。

　なお、第１平面部３４ａおよび第２平面部３４ｂは、第１メジャーフラップＡ１を折り込む押さえ部材３４を構成する。押さえ部材３４は、第１メジャーフラップＡ１の左右方向における中央部を含む部分に当接して、第１メジャーフラップＡ１を折り込む。先行当接部３５は、メジャーフラップを折り込む第１部材の一例である。

　第１メジャー側折り込み部材３３は、第１メジャーフラップＡ１を折り込む際、メジャー側折り込み部材駆動部３７により駆動され、図示しない回転軸周りを、右方から見て時計方向に回転する（図８中の矢印参照）。

　第１メジャー側折り込み部材３３が回転すると、初めに先行当接部３５が第１メジャーフラップＡ１を押す。先行当接部３５が、第１メジャーフラップＡ１を押す場所について、図３を参照して説明する。図３は、ダンボール箱Ｃの底蓋側の第１メジャーフラップＡ１および第２マイナーフラップＢ２が折り込まれた状態を描画している。

　先行当接部３５は、図１０Ａのように、開箱機構２０により所定位置で支持されるダンボール箱Ｃの右端の近傍に設けられる。そのため、先行当接部３５は、第１メジャー側折り込み部材３３が左右方向に延びる図示しない回転軸周りで回転すると、ダンボール箱Ｃの第１メジャーフラップＡ１の、右側端部の一部分と当接して、第１メジャーフラップＡ１を押す（図１０Ａ参照）。言い換えれば、先行当接部３５は、開箱機構２０により所定位置で支持されるダンボール箱Ｃの第１メジャーフラップＡ１の、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐの長辺の延びる第１方向（左右方向）における端部の一部分を押して、第１メジャーフラップＡ１を折り込む。

　ここでの、第１メジャーフラップＡ１の右側端部（第１メジャーフラップＡ１の、開口Ｏｐの長辺の延びる左右方向における右側の端部）とは、例えば、第１メジャーフラップＡ１の右端からの左右方向の距離Ｄ１が、開口Ｏｐの長辺の長さＬ（第１メジャーフラップＡ１の長さ）の３０％以下である領域である。特に、ここでは、第１メジャーフラップＡ１の右側端部は、上記の距離Ｄ１が第１メジャーフラップＡ１の長さＬの３０％以下であると共に、第２マイナーフラップＢ２の折り込み後に第１メジャーフラップＡ１を折り込んだ時に、第１メジャーフラップＡ１が、折り込まれた第２マイナーフラップＢ２と重なる範囲である（図３のハッチングで示した領域参照）。

　先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部（図３のハッチングで示した領域参照）の、特に、第１メジャーフラップＡ１と連続するメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対して遠方側に位置する、左右方向に延びる第１メジャーフラップＡ１の縁部分の一部分を押す（図９Ａおよび図１０Ａ参照）。言い換えれば、先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の、第１メジャーフラップＡ１の先端側に位置する、第１メジャーフラップＡ１の縁部分の一部分を押す。折り込まれた状態の第１メジャーフラップＡ１を描画した図３を用いて説明すると、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対して遠方側に位置する第１メジャーフラップＡ１の縁部分とは、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対する遠方側の端（図３では第１メジャーフラップＡ１下端）からの上下方向の距離Ｋが、第１メジャーフラップＡ１の上下方向の長さ（第１メジャーフラップＡ１の幅Ｗ）の、例えば３０％以下である領域である。

　このように、先行当接部３５が、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対して遠方側に位置する第１メジャーフラップＡ１の縁部分を押すことで、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１がダンボール箱Ｃの内部側に突出するように変形し、第１メジャーフラップＡ１を折り込むことができない状態が発生することを防止できる。

　第１メジャー側折り込み部材３３が、右側面視において、図９Ａの状態から更に時計方向に回転すると、先行当接部３５と共に、又は、先行当接部３５に代わって、押さえ部材３４が第１メジャーフラップＡ１を押す（図９Ｂ，図１０Ｂ参照）。つまり、押さえ部材３４は、先行当接部３５が第１メジャーフラップＡ１を押してメジャーフラップＡ１を折り込み始めた後に、第１メジャーフラップＡ１に当接する。第１メジャーフラップＡ１は、第１メジャー側折り込み部材３３がメジャー側折り込み部材駆動部３７により駆動されて回転することで、先行当接部３５および押さえ部材３４により、第１メジャーフラップＡ１の右側端部から、第１メジャーフラップＡ１の左右方向における中央部に向かって順に押圧される。

　メジャー側折り込み部材駆動部３７は、第１平面部３４ａが水平方向に延び、第２平面部３４ｂが上下方向に延びる状態になるまで、第１メジャー側折り込み部材３３を回転させる。このような状態まで、第１メジャー側折り込み部材３３を回転させることで、第１メジャーフラップＡ１の折り込みが完了する（図９Ｃ、図１０Ｃ参照）。

　第２メジャー側折り込み部材３６は、開箱機構２０により支持されているダンボール箱Ｃの第２メジャーフラップＡ２を折り込む部材である。第２メジャーフラップＡ２は、下方側に配置されるメジャーフラップである（図６および図８参照）。

　第２メジャー側折り込み部材３６は、開箱機構２０により支持されているダンボール箱Ｃの前方に配置されている（図８参照）。第２メジャー側折り込み部材３６は、第２メジャーフラップＡ２の折り込み動作の開始まで待機位置（図８参照）で待機する。第２メジャーフラップＡ２を折り込む際、第２メジャー側折り込み部材３６は、左右方向に延びる図示しない回転軸周りに回動させられる。第２メジャー側折り込み部材３６は、右方から見た時に、第１メジャー側折り込み部材３３と上下対称に動かされる（図８参照）。

　第２メジャー側折り込み部材３６は、第１平面部３６ａおよび第２平面部３６ｂを有する（図６および図８参照）。第１平面部３６ａおよび第２平面部３６ｂは、第１メジャー側折り込み部材３３の第１平面部３４ａおよび第２平面部３４ｂと、上下対称に配置されていることを除き同様に構成されている。つまり、第２メジャー側折り込み部材３６は、第１メジャー側折り込み部材３３の押しこみ部材３４と同様の構成を有する。そのため、第２メジャーフラップＡ２は、折り込み時に、初めから、第２メジャー側折り込み部材３６により、第２メジャーフラップＡ２の左右方向における端部だけではなく、左右方向における中央部も押される。先行当接部３５を有さない点以外は、第２メジャー側折り込み部材３６は、第１メジャー側折り込み部材３３と同様であるため、詳細な説明は省略する。

　なお、第２メジャー側折り込み部材３６は、第１メジャー側折り込み部材３３とは異なり、先行当接部３５に対応する構成を有しておらず、第２メジャーフラップＡ２の左右方向における中央部が初めから押されるが、このように構成されても、第２メジャーフラップＡ２の折り込みに起因するダンボール箱Ｃの損傷等の問題は生じにくい。その理由は、ここでは、第２メジャーフラップＡ２と連続するダンボール箱Ｃのメジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２が、第２吸盤２２および補助吸盤２４により把持され、メジャーフラップ側第２側面部ＳＡ２の変形が発生しにくいためである。ただし、第２メジャーフラップＡ２の折り込みに起因するダンボール箱Ｃの損傷等の問題の発生を、より確実に防止するためには、第２メジャー側折り込み部材３６にも先行当接部に相当する構造を設けることが好ましい。

　（３）特徴
　（３－１）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０は、フラップ折り込み機構３０を備える。フラップ折り込み機構３０は、矩形状の開口Ｏｐの長辺側に設けられる第１メジャーフラップＡ１および第２メジャーフラップＡ２と、開口Ｏｐの短辺側に設けられる第１マイナーフラップＢ１および第２マイナーフラップＢ２と、を折り込んで、ダンボール箱Ｃの蓋をする。第１メジャーフラップＡ１は、第１フラップの一例である。第１マイナーフラップＢ１および第２マイナーフラップＢ２は、第２フラップの一例である。フラップ折り込み機構３０は、第１メジャーフラップＡ１を折り込む第１部材の一例としての先行当接部３５を有する。先行当接部３５は、所定位置に配置されたダンボール箱Ｃの第１メジャーフラップＡ１の、長辺の延びる第１方向（左右方向）における端部（右側端部）の一部分を押して、第１メジャーフラップＡ１を折り込む。

　ここでは、先行当接部３５が、第１メジャーフラップＡ１の左右方向における中央部ではなく、右側端部を押すため、第１メジャーフラップＡ１と連続するメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１の変形が引き起こされにくい。そのため、ダンボール箱Ｃの強度が低い場合や、ダンボール箱Ｃが変形している場合にも、ダンボール箱Ｃの形状不良や破損等を引き起こすことなく第１メジャーフラップＡ１を整然と折り込み、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに蓋をすることができる。

　（３－２）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、フラップ折り込み機構３０は、マイナーフラップＢ１，Ｂ２の折り込み後に、メジャーフラップＡ１，Ａ２を折り込んで、ダンボール箱Ｃの蓋をする。第１メジャーフラップＡ１の第１方向（左右方向）における端部（右側端部）は、第１メジャーフラップＡ１を折り込んだ時に、第１メジャーフラップＡ１が、折り込まれた第２マイナーフラップＢ２に重なる範囲である。

　ここでは、第１メジャーフラップＡ１の、第１メジャーフラップＡ１を折り込んだ時に折り込み済みの第２マイナーフラップＢ２と重なる範囲の一部分が、先行当接部３５により押されるため、第１メジャーフラップＡ１に連なるメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１の左右方向における中央部に、ダンボール箱Ｃを外側に向かって膨らませる力が作用する。そのため、第１メジャーフラップＡ１の折り込みを阻害する原因となる、第１メジャーフラップＡ１に連なるメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１の変形（メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１の左右方向における中央部の、ダンボール箱Ｃの内部側への突出）を防止できる。その結果、ダンボール箱Ｃの形状不良や破損等を生じさせることなく第１メジャーフラップＡ１を整然と折り込み、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに蓋をすることができる。

　（３－３）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の第１方向（左右方向）における端部（右側端部）の、第１メジャーフラップＡ１と連続するダンボール箱Ｃのメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対して遠方側に位置する縁部分の一部分を押して、第１メジャーフラップＡ１を折り込む。メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対して遠方側に位置する縁部分は、左右方向に延びる。

　ここでは、第１メジャーフラップＡ１の右側端部であって、第１メジャーフラップＡ１と連続するメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対して遠方側の縁部分（つまり、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１から延びる第１メジャーフラップＡ１の先端側の縁部分）が先行当接部３５により押されるため、第１メジャーフラップＡ１を、第１メジャーフラップＡ１とメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１との境界部周りで比較的小さな力で回転させることができる。また、第１メジャーフラップＡ１のこのような位置を押すことで、折り込み後の第２マイナーフラップＢ２と、第１メジャーフラップＡ１又はメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１との接触部を支点として、メジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に、ダンボール箱Ｃを外側に向かって膨らませる力を作用させやすい。

　（３－４）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、フラップ折り込み機構３０は、第１メジャーフラップＡ１の第１方向（左右方向）における中央部を含む部分に当接して第１メジャーフラップＡ１を折り込む押さえ部材３４を有する。押さえ部材３４は、先行当接部３５が第１メジャーフラップＡ１を押して第１メジャーフラップＡ１を折り込み始めた後に、第１メジャーフラップＡ１に当接する。

　ここでは、先行当接部３５により第１メジャーフラップＡ１に連なるメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１の変形を防止しつつ、第１メジャーフラップＡ１の折り込み開始後に、押さえ部材３４が第１メジャーフラップＡ１を押すよう構成されている。そのため、第１メジャーフラップＡ１に連なるメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１の変形は防止しつつ、第１メジャーフラップＡ１の中央部を含む広いエリアを押して第１メジャーフラップＡ１をきれいに閉じることができる。

　（３－５）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、第１メジャーフラップＡ１は、先行当接部３５および押さえ部材３４により、第１メジャーフラップＡ１の第１方向（左右方向）における端部から、第１メジャーフラップＡ１の第１方向（左右方向）における中央部に向かって順に押圧される。

　ここでは、先行当接部３５および押さえ部材３４により、第１メジャーフラップＡ１の左右方向における端部から中央部に向かって順に押圧されるため、第１メジャーフラップＡ１を整然と折り込むことが容易である。

　（４）変形例
　以下に本実施形態の変形例を示す。互いに矛盾しない範囲で、複数の変形例が適宜組み合わされてもよい。

　（４－１）変形例Ａ
　上記実施形態では、先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の一部を押して第１メジャーフラップＡ１を折り込むが、これに限定されるものではない。先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の一部に加え、あるいは、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の一部に代えて、第１メジャーフラップＡ１の左側端部の一部を押して第１メジャーフラップＡ１を折り込むよう構成されてもよい。

　（４－２）変形例Ｂ
　上記実施形態では、先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の一部を押して第１メジャーフラップＡ１を折り込むが、これに限定されるものではない。先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の全体を押すものであってもよい。

　（４－３）変形例Ｃ
　上記実施形態では、先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の、第１メジャーフラップＡ１と連続するメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対して遠方側に位置する縁部分を押して第１メジャーフラップＡ１を折り込むが、これに限定されるものではない。

　例えば、先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部であって、左右方向と直交する第２方向（第１メジャーフラップＡ１の幅方向）に延びる第１メジャーフラップの縁部分の少なくとも一部分を押して、第１メジャーフラップＡ１を折り込むよう構成されてもよい。

　なお、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の、第２方向に延びる第１メジャーフラップＡ１の縁部分とは、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の中でも、特に第１メジャーフラップＡ１の右端に近い部分である。具体的には、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の、第２方向に延びる第１メジャーフラップＡ１の縁部分とは、例えば、第１メジャーフラップＡ１の右端からの左右方向の距離Ｄ２が、前述の距離Ｄ１（すなわち、第１メジャーフラップＡ１の右側端部の左右方向の距離）の３０％以下である領域である（図３参照）。

　このように構成される場合にも、折り込み後の第２マイナーフラップＢ２と、第１メジャーフラップＡ１又はメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１と、の接触部を支点として、第１メジャーフラップＡ１と連続するメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に、ダンボール箱Ｃを外側に向かって膨らませる力を作用させやすい。

　また、先行当接部３５は、第１メジャーフラップＡ１の右側端部であって、第１メジャーフラップＡ１の角部を押して、第１メジャーフラップＡ１を折り込むことが好ましい。第１メジャーフラップＡ１の角部では、第１メジャーフラップＡ１と連続するメジャーフラップ側第１側面部ＳＡ１に対して遠方側に位置する、左右方向に延びる第１メジャーフラップＡ１の縁部分と、左右方向と直交する第２方向（第１メジャーフラップＡ１の幅方向）に延びる第１メジャーフラップＡ１の縁部分と、が重なる。

　（４－４）変形例Ｄ
　上記実施形態では、製箱ユニット１がフラップ折り込み機構３０を有しているが、これに限定される必要はなく、製箱ユニット１に代えて、あるいは、製箱ユニット１に加えて、閉箱ユニット３が、上記フラップ折り込み機構３０と同様の特徴を有する、上蓋となるフラップＣ２を閉じるためのフラップ折り込み機構３０を有してもよい。

　（４－５）変形例Ｅ
　上記実施形態では、フラップ折り込み機構３０は、マイナーフラップＢ１，Ｂ２の上下方向における中央部を押すマイナー側折り込み部材３１を有するが、フラップ折り込み機構３０は、上記の先行当接部３５と同様の構成・機能を有する、マイナーフラップＢ１，Ｂ２を折り込む第２部材を有することが好ましい。第２部材は、所定位置に配置されたダンボール箱ＣのマイナーフラップＢ１，Ｂ２の、開口Ｏｐの短辺の延びる方向における端部（上下方向における端部、例えば下端部）の少なくとも一部分を押して、マイナーフラップＢ１，Ｂ２を折り込むことが好ましい。具体的には、例えば、フラップ折り込み機構３０は、マイナー側折り込み部材３１に代えて、第１メジャーフラップ折り込む部材３３と同様の構造のマイナー側折り込み部材１３１を有し、マイナー側折り込み部材１３１を上下方向に延びる回転軸周りに回動させるように構成されてもよい（図１１参照）。

　なお、ここでの、マイナーフラップＢ１，Ｂ２の短辺の延びる方向における端部は、第１メジャーフラップＡ１の長辺の延びる第１方向における端部と同様に定義される。

　このように構成されることで、第１メジャーフラップＡ１に加え、マイナーフラップＢ１，Ｂ２を、ダンボール箱Ｃを破損等させることなく整然と折り込み、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに蓋をすることができる。

　なお、第２部材としてのマイナー側折り込み部材１３１は、マイナーフラップＢ１，Ｂ２の両方に対して設けられなくてもよい。例えば、開箱機構２０の補助吸盤２３により把持されるマイナーフラップ側第２側面部ＳＢ２、に連なる第２マイナーフラップＢ２は、上記実施形態のマイナー側折り込み部材３１により折り込まれるよう構成されてもよい。

　（４－６）変形例Ｆ
　上記実施形態に係る第１メジャーフラップ折り込む部材３３の形状は、例示であって、これに限定されるものではなく、同様の機能を有する他の形状が採用されてもよい。

　また、上記実施形態では、第１部材の一例である先行当接部３５と、押さえ部材３４とが一体に形成されているが、これらは一体に形成されていなくてもよい。また、上記実施形態では、先行当接部３５と押さえ部材３４とは一つの駆動部により駆動されるが、これに限定されるものではなく、先行当接部３５と押さえ部材３４とは、各々が駆動部を有してもよい。ただし、先行当接部３５と押さえ部材３４とを一体に形成し、先行当接部３５および押さえ部材３４を１つの駆動部で動かすことが、制作費や、組立容易性等の観点からは好ましい。

　（４－７）変形例Ｇ
　上記実施形態では、第１メジャーフラップＡ１を折り込む時に、フラップ折り込み機構３０の先行当接部３５により、第１メジャーフラップＡ１の端部が押されるよう構成されているが、フラップ開き機構４０もフラップＣ２の端部を押すよう構成されることが好ましい。

　例えば、フラップ開き機構４０は、ダンボール箱Ｃの上蓋側のフラップＣ２、特に、マイナーフラップを開くため、図１２のような形状のマイナーフラップ開き部材４１を有する。マイナーフラップ開き部材４１は、シリンダ４２により回転駆動されることで、当接部４１ａがマイナーフラップの内側の面を押して、マイナーフラップを開くよう構成されている。マイナーフラップ開き部材４１は、図１３のようにダンボール箱Ｃを上蓋側から見た時に、フラップＣ２（マイナーフラップ）の上下方向における中央部ではなく、下端部Ｔを押して、フラップＣ２を開くよう構成されることが好ましい。

　（４－８）変形例Ｈ
　上記実施形態では、フラップ折り込み機構３０は、メジャーフラップＡ１，Ａ２が上下に配置された状態で開箱機構２０に支持されるダンボール箱ＣのフラップＣ２を折り込むように構成されているが、開箱機構２０に支持されるダンボール箱Ｃの姿勢は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、フラップ折り込み機構３０は、メジャーフラップＡ１，Ａ２が左右に配置された状態で開箱機構２０に支持されるダンボール箱ＣのフラップＣ２を折り込むように構成されてもよい。

　本発明に係る箱詰め装置は、ダンボール箱のフラップを折り込んで蓋をする箱詰め装置であって、ダンボール箱の形状不良や破損等を引き起こすことなく整然とメジャーフラップを折り込むことが可能な、信頼性の高い箱詰め装置として有用である。

１０　箱詰め装置
３０　フラップ折り込み機構
３１　マイナー側折り込み部材（第２部材）
３４　押さえ部材
３５　先行当接部（第１部材）
Ａ１　第１メジャーフラップ（第１フラップ）
Ｂ１　第１マイナーフラップ（第２フラップ）
Ｂ２　第２マイナーフラップ（第２フラップ）
Ｃ　ダンボール箱
Ｏｐ　開口
ＳＡ１　メジャーフラップ側第１側面部（第１フラップと連続するダンボール箱の側面）

特開平１１－２９２００６号公報

Claims

　矩形状の開口の長辺側に設けられる第１フラップと、前記開口の短辺側に設けられる第２フラップと、を折り込んで、ダンボール箱の蓋をするフラップ折り込み機構、を備えた箱詰め装置であって、
　前記フラップ折り込み機構は、前記第１フラップを折り込む第１部材を有し、
　前記第１部材は、所定位置に配置された前記ダンボール箱の前記第１フラップの、前記長辺の延びる第１方向における端部の少なくとも一部分を押して、前記第１フラップを折り込む、
箱詰め装置。
　前記フラップ折り込み機構は、前記第２フラップの折り込み後に前記第１フラップを折り込んで、前記ダンボール箱の蓋をするものであって、
　前記第１フラップの前記第１方向における前記端部は、前記第１フラップを折り込んだ時に、前記第１フラップが、折り込まれた前記第２フラップに重なる範囲である、
請求項１に記載の箱詰め装置。
　前記第１部材は、前記第１フラップの前記第１方向における前記端部の、前記第１フラップと連続する前記ダンボール箱の側面に対して遠方側に位置する、前記第１方向に延びる前記第１フラップの縁部分の少なくとも一部分を押して、前記第１フラップを折り込む、
請求項２に記載の箱詰め装置。
　前記第１部材は、前記第１フラップの前記第１方向における前記端部の、前記第１方向と直交する第２方向に延びる前記第１フラップの縁部分の少なくとも一部分を押して、前記第１フラップを折り込む、
請求項２又は３に記載の箱詰め装置。
　前記第１部材は、前記第１フラップの前記第１方向における前記端部の、前記第１フラップと連続する前記ダンボール箱の側面に対して遠方側に位置する、前記第１方向に延びる前記第１フラップの縁部分と、前記第１方向と直交する第２方向に延びる前記第１フラップの縁部分と、が重なる前記第１フラップの角部を押して、前記第１フラップを折り込む、
請求項２に記載の箱詰め装置。
　前記フラップ折り込み機構は、前記第１フラップの前記第１方向における中央部を含む部分に当接して前記第１フラップを折り込む押さえ部材を更に有し、
　前記押さえ部材は、前記第１部材が前記第１フラップを押して前記第１フラップを折り込み始めた後に、前記第１フラップに当接する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の箱詰め装置。
　前記第１フラップは、前記第１部材および前記押さえ部材により、前記第１フラップの前記第１方向における前記端部から、前記第１フラップの前記第１方向における前記中央部に向かって順に押圧される、
請求項６に記載の箱詰め装置。
　前記フラップ折り込み機構は、前記第２フラップを折り込む第２部材を更に有し、
　前記第２部材は、所定位置に配置された前記ダンボール箱の前記第２フラップの、前記短辺の延びる方向における端部の少なくとも一部分を押して、前記第２フラップを折り込む、
請求項１から７のいずれか１項に記載の箱詰め装置。