WO2016111163A1 - 車輪速センサの製造方法 - Google Patents

車輪速センサの製造方法 Download PDF

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正晴 中村
光宏 増田
義敬 黒田
利成 小林
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住友電装株式会社
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    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a wheel speed sensor mounted on a vehicle.
  • a vehicle speed sensor is mounted on a vehicle such as an automobile for vehicle control such as an anti-lock brake system (ABS).
  • the wheel speed sensor is provided to face a sensor rotor that rotates together with the wheel.
  • the wheel speed sensor detects the amount of change in magnetic flux due to the rotation of the sensor rotor, and outputs an electrical signal corresponding to the detection result to a control device mounted on the vehicle (see, for example, Patent Document 1).
  • the wheel speed sensor of Patent Document 1 houses a sensor (for example, a Hall IC) in a holder.
  • An electric wire connected to the detection portion of the sensor is drawn out from the end portion of the holder, and the end portion of the holder and a part of the electric wire are covered and embedded with resin. Thereby, the detection direction of a sensor and the drawing-out direction of an electric wire are determined.
  • the detection direction (rotation detection direction) by the sensor and the wire drawing direction may be different for each type of vehicle (vehicle type). For this reason, a plurality of variations exist in the combination of the drawing direction of the electric wire and the detection direction by the sensor. This increases the number of molds used, for example, when molding the resin coating.
  • An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a wheel speed sensor in which a wire drawing direction and a sensor detection direction are freely combined with a small number of molds.
  • the wheel speed sensor includes a sensor main body, a holder that accommodates the sensor main body, an electric wire connected to the sensor main body, and a part of the electric wire embedded therein. And a resin coating portion for determining a pulling direction of the holder, wherein the method includes a step of detachably arranging a nesting portion having a positioning portion for positioning the holder in a holder fixing mold, and the holder in the nesting portion. And a step of assembling a resin-coated molding die to the holder fixing mold, and a step of filling the resin-coated molding die with a resin to form the resin-coated portion.
  • the nesting portion having the positioning portion is disposed so as to be replaceable in the holder fixing mold.
  • the detection direction of the sensor main body accommodated in the holder is fixed with respect to the holder, the detection direction of the sensor main body is automatically changed by changing the position of the positioning portion in the holder fixing mold.
  • cover part which determines the drawing-out direction of an electric wire can be changed by replacing
  • the step of housing the holder in the nesting portion further includes positioning the holder by the positioning portion.
  • the positioning portion is an inclined portion that is in surface contact with an inclined surface formed on the holder.
  • the holder can be positioned by engaging the inclined portion of the holder with the positioning portion (inclined surface).
  • a detection direction of the sensor body is fixed with respect to the holder that houses the sensor body.
  • the nesting portion is preferably substantially cylindrical.
  • the holder fixing mold includes a circular groove into which the nest part can be inserted, and a groove having a recess extending radially outward. And an extending portion extending radially outward from the outer peripheral surface.
  • the step of arranging the nesting portion in the holder fixing mold so as to be replaceable includes positioning the nesting portion by engaging the concave portion of the holder fixing die with the extending portion of the nesting portion. It is preferable that it is further included.
  • a wheel speed sensor of the present invention it is possible to provide a wheel speed sensor in which a wire drawing direction and a sensor detection direction are freely combined with a small number of molds.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the wheel speed sensor taken along line 3-3 in FIG. 2. It is sectional drawing for demonstrating the manufacturing method of the wheel speed sensor in the embodiment.
  • the wheel speed sensor 10 of the present embodiment includes a holder 11, a Hall IC 12 as a sensor body, an electric wire 13 electrically connected to the Hall IC 12, a resin coating portion 14, Have
  • the holder 11 has a substantially columnar shape, and has a plurality of ribs 11b extending radially in the outer peripheral surface 11a.
  • the holder 11 has an inclined surface 11c at its tip.
  • the inclined surface 11c is associated in advance with the detection direction DS of the internal Hall IC 12 (the horizontal direction in FIG. 2 and the direction orthogonal to the paper in FIG. 3).
  • the inclined surface 11c is formed so as to be substantially parallel to the detection direction DS.
  • the Hall IC 12 is configured to detect an amount of change in magnetic flux caused by rotation of a sensor rotor that rotates integrally with a wheel, for example, and output an electrical signal corresponding to the detection result.
  • the electric wire 13 has a sheath 13a and two signal lines 13b partially accommodated therein.
  • the signal line 13b is made of a conductor 13d covered with an insulator 13c. By connecting the conductor 13d directly or indirectly to the Hall IC 12, the electric wire 13 is electrically connected to the Hall IC 12.
  • the resin coating portion 14 is configured to cover the proximal end side of the electric wire 13 and the holder 11.
  • the resin coating portion 14 covers the electric wire 13 in a state where the electric wire 13 is bent approximately 90 degrees. That is, the drawing direction DE of the electric wire 13 is fixed by the resin coating portion 14.
  • the resin coating portion 14 has a bracket 14a for attaching to the vehicle at the base end portion on the holder 11 side.
  • a through hole 14b is formed in the bracket 14a, and the through hole 14b can be attached to the vehicle.
  • the manufacturing apparatus 20 for the wheel speed sensor 10 includes a holder fixing mold 21 and a resin coating mold 22.
  • the holder fixing mold 21 is formed with a circular groove 21a into which the substantially cylindrical insert portion 23 can be fitted.
  • the groove 21a further has a recess 21b extending radially outward.
  • the nesting portion 23 has a substantially cylindrical shape.
  • an inclined portion 23 b that is in surface contact with the inclined surface 11 c of the holder 11 is formed so as to extend radially inward from the inner peripheral surface 23 a.
  • the nesting portion 23 is formed with an extending portion 23c that extends radially outward from the outer peripheral surface thereof.
  • the extending portion 23 c engages with the concave portion 21 b formed in the holder fixing die 21 in the circumferential direction when the insert portion 23 is fitted into the holder fixing die 21. Thereby, the nesting part 23 is positioned.
  • the position (position in the rotation direction) of the inclined part 23b with respect to the holder fixing mold 21 can be changed.
  • the resin-coated mold 22 is a mold for molding the resin-coated portion 14, that is, a mold that determines the drawing direction DE of the electric wire 13. Next, the manufacturing method of the wheel speed sensor 10 of this embodiment is demonstrated.
  • the holder 11 that accommodates an internal accommodation item such as the Hall IC 12 is disposed in the holder fixing mold 21 having the insert portion 23.
  • the holder fixing mold 21 and the resin coating mold 22 are brought close to each other and the molds 21 and 22 are brought into contact with each other.
  • the resin-coated molding die 22 is filled with a liquid resin, and the resin-coated portion 14 is molded (formed).
  • the wheel speed sensor 10 of the present embodiment is fixed by inserting a bolt into the through hole 14b of the bracket 14a and screwing the support member (not shown) near the wheel.
  • the wheel speed sensor 10 detects the amount of change in magnetic flux that changes according to the rotation of the sensor rotor that rotates integrally with the wheel, and outputs an electrical signal corresponding to the detection result to the control device mounted on the vehicle.
  • the insert portion 23 having the inclined portion 23b as the positioning portion can be replaced.
  • the detection direction DS of the Hall IC 12 accommodated in the holder 11 is fixed with respect to the holder 11, the detection direction DS of the Hall IC 12 is naturally changed by changing the position of the inclined portion 23 b in the holder fixing mold 21. Will also be changed.
  • the detection direction DS of the Hall IC 12 with respect to the resin coating portion 14 that determines the drawing direction DE of the electric wire 13 can be changed by replacing the nesting portion 23 with another nesting portion having the inclined portion 23b at a different position. it can.
  • the holder 11 can be positioned by engaging the inclined surface 11c of the holder 11 with the inclined portion 23b as the positioning portion.
  • the above embodiment may be modified as follows.
  • the positioning part is not limited to the inclined part 23b.
  • the number of positioning portions may not be one. It is preferable to appropriately change the shape of the holder 11 in accordance with the shape of the positioning portion.
  • the bracket 14a may be a separate body from the resin coating portion 14.
  • -Wheel speed sensor 10 is not limited to the use as an ABS sensor. -You may combine the said embodiment and said each modification suitably.

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Abstract

車輪速センサの製造方法は、ホルダ１１を位置決めする傾斜部２３ｂを有する入れ子部２３を、ホルダ固定金型２１内に交換可能に配置する工程と、ホルダ１１を入れ子部２３内に収容する工程と、ホルダ固定金型２１に樹脂被覆成形金型２２を組み付ける工程と、樹脂被覆成形金型２２に樹脂を充填して樹脂被覆部１４を形成する工程とを含む。

Description

車輪速センサの製造方法
　本発明は、車両に搭載される車輪速センサの製造方法に関する。
　従来、自動車等の車両には例えばアンチロックブレーキシステム（ABS: Antilock Brake System）などの車両制御のために、車輪速センサが搭載されている。車輪速センサは、車輪と共に回転するセンサロータに対向して設けられる。車輪速センサは、該センサロータの回転による磁束の変化量を検出し、検出結果に応じた電気信号を車両に搭載された制御装置に出力する（例えば特許文献１参照）。
　特許文献１の車輪速センサは、ホルダ内にセンサ（例えばホールＩＣなど）を収容する。センサの検出部に接続される電線が前記ホルダの端部から外部に引き出され、ホルダの端部と電線の一部とが、樹脂によって被覆及び埋設される。これにより、センサの検出方向と電線の引き出し方向が決められる。
特開２００６－７８２２２号公報
　上記のような車輪速センサでは、センサによる検出方向（回転検出方向）と、電線の引き出し方向とが車両の種類（車種）毎に異なることがある。このため、電線の引き出し方向とセンサによる検出方向の組み合わせに複数のバリエーションが存在することとなる。これは、例えば前記樹脂被覆を成形する際に用いられる金型の数を増加させる。
　本発明の目的は、少ない金型で、電線引き出し方向とセンサの検出方向とを自由に組み合わせた車輪速センサを製造する方法を提供することにある。
　本発明の車輪速センサの製造方法において、車輪速センサは、センサ本体と、前記センサ本体を収容するホルダと、前記センサ本体に接続される電線と、前記電線の一部を埋設して前記電線の引き出し方向を決める樹脂被覆部とを有し、前記方法は、前記ホルダを位置決めする位置決め部を有する入れ子部を、ホルダ固定金型内に交換可能に配置する工程と、前記ホルダを前記入れ子部内に収容する工程と、前記ホルダ固定金型に樹脂被覆成形金型を組み付ける工程と、前記樹脂被覆成形金型に樹脂を充填して前記樹脂被覆部を形成する工程とを含む。
　この構成によれば、位置決め部を有する入れ子部がホルダ固定金型内に交換可能に配置される。例えばホルダ内に収容されたセンサ本体の検出方向がホルダに対して固定されている場合、ホルダ固定金型内において、位置決め部の位置を変えることで自ずとセンサ本体の検出方向も変更される。このため、入れ子部を、異なる位置に位置決め部を有する別の入れ子部に交換することで、電線の引き出し方向を決める樹脂被覆部に対するセンサ本体の検出方向を変更することができる。このため、入れ子部を交換するだけで、電線引き出し方向とセンサの検出方向との様々な組み合わせを提供することができるため、金型の数を減らすことが可能となる。
　上記車輪速センサの製造方法において、前記ホルダを前記入れ子部内に収容する工程は、前記位置決め部によって前記ホルダを位置決めすることを更に含むことが好ましい。
　上記車輪速センサの製造方法において、前記位置決め部は、前記ホルダに形成された傾斜面と面接触する傾斜部であることが好ましい。
　この構成によれば、ホルダの傾斜部と位置決め部（傾斜面）とを係合させることによりホルダの位置決めを行うことができる。
　上記車輪速センサの製造方法において、前記センサ本体の検出方向が、前記センサ本体を収容する前記ホルダに対して固定されていることが好ましい。
　上記車輪速センサの製造方法において、前記入れ子部は略円筒状であることが好ましい。
　好ましくは、上記車輪速センサの製造方法において、前記ホルダ固定金型は、前記入れ子部を嵌入可能な円形状の溝であって、径方向外側に延びる凹部を有する溝を備え、前記入れ子部は、その外周面から径方向外側に延出する延出部を備える。前記入れ子部を前記ホルダ固定金型内に交換可能に配置する工程は、前記ホルダ固定金型の前記凹部と前記入れ子部の前記延出部とを係合させることにより前記入れ子部を位置決めすることを更に含むことが好ましい。
　本発明の車輪速センサの製造方法によれば、少ない金型で、電線引き出し方向とセンサの検出方向とを自由に組み合わせた車輪速センサを提供することができる。
一実施形態における車輪速センサの斜視図である。 同実施形態における車輪速センサの正面図である。 図２の３－３線に沿った車輪速センサの断面図である。 同実施形態における車輪速センサの製造方法について説明するための断面図である。
　以下、車輪速センサの一実施形態について説明する。
　図１～図３に示すように、本実施形態の車輪速センサ１０は、ホルダ１１と、センサ本体としてのホールＩＣ１２と、ホールＩＣ１２と電気的に接続される電線１３と、樹脂被覆部１４とを有する。
　ホルダ１１は略柱状であり、その外周面１１ａにおいて径方向に延出する複数のリブ１１ｂを有する。
　ホルダ１１は、その先端部に傾斜面１１ｃを有する。この傾斜面１１ｃは、内部のホールＩＣ１２の検出方向ＤＳ（図２において左右方向であり、図３において紙面直交方向）と予め対応づけられている。一例として、傾斜面１１ｃは、前記検出方向ＤＳと略平行となるように形成される。
　ホールＩＣ１２は、例えば車輪と一体回転するセンサロータの回転による磁束の変化量を検出し、検出結果に応じた電気信号を出力するように構成されている。
　電線１３は、シース１３ａとその中に部分的に収容された２本の信号線１３ｂを有する。信号線１３ｂは、絶縁体１３ｃによって被覆された導体１３ｄからなる。この導体１３ｄが前記ホールＩＣ１２と直接又は間接的に接続されることで、電線１３がホールＩＣ１２と電気的に接続されることとなる。
　樹脂被覆部１４は、前記電線１３及び前記ホルダ１１の基端側を覆うように構成される。樹脂被覆部１４は、電線１３を略９０度屈曲させた状態で被覆している。即ち、樹脂被覆部１４によって電線１３の引き出し方向ＤＥが固定される。
　また、樹脂被覆部１４は前記ホルダ１１側の基端部に車両に対して取り付けるためのブラケット１４ａを有する。ブラケット１４ａには貫通孔１４ｂが形成され、この貫通孔１４ｂによって車両に対する取り付けが可能となっている。
　次に、本実施形態の車輪速センサ１０の製造方法について説明する。先ず、車輪速センサ１０の製造装置について説明する。
　図４に示すように、本実施形態の車輪速センサ１０の製造装置２０は、ホルダ固定金型２１と、樹脂被覆成形金型２２とを有する。
　ホルダ固定金型２１には、略円筒状の入れ子部２３を嵌入可能な円形状の溝２１ａが形成される。この溝２１ａは更に、径方向外側に延びる凹部２１ｂを有する。
　入れ子部２３は例えば略円筒状である。入れ子部２３には、その内周面２３ａから径方向内側に延出するように、ホルダ１１の傾斜面１１ｃと面接触する傾斜部２３ｂが形成される。
　また、入れ子部２３には、その外周面から径方向外側に延出する延出部２３ｃが形成される。この延出部２３ｃは、入れ子部２３をホルダ固定金型２１に嵌入した際にホルダ固定金型２１に形成された凹部２１ｂと周方向において係合する。これにより、入れ子部２３が位置決めされる。入れ子部２３の延出部２３ｃの形成位置を変更することで、ホルダ固定金型２１に対する前記傾斜部２３ｂの位置（回転方向における位置）が変更可能となる。
　樹脂被覆成形金型２２は、樹脂被覆部１４を成形するための金型、即ち、電線１３の引き出し方向ＤＥを決める金型である。
　次に、本実施形態の車輪速センサ１０の製造方法について説明する。
　先ず、入れ子部２３を有するホルダ固定金型２１内に、ホールＩＣ１２等の内部収容品を収容したホルダ１１が配置される。
　次に、ホルダ固定金型２１と樹脂被覆成形金型２２とを近接させて、各金型２１，２２同士を当接させる。その後、樹脂被覆成形金型２２に液状の樹脂が充填されて樹脂被覆部１４が成形（形成）される。
　次に、上記のように構成された車輪速センサの作用を説明する。
　本実施形態の車輪速センサ１０は、車輪近傍の支持部材（図示略）に対して、前記ブラケット１４ａの貫通孔１４ｂにボルトを挿通して支持部材に螺合することで固定される。車輪速センサ１０は、前記車輪と一体回転するセンサロータの回転に応じて変化する磁束の変化量を検出し、検出結果に応じた電気信号を前記車両に搭載された制御装置に出力する。
　次に、本実施形態の効果を記載する。
　（１）位置決め部としての傾斜部２３ｂを有する入れ子部２３が交換可能である。例えばホルダ１１内に収容されたホールＩＣ１２の検出方向ＤＳがホルダ１１に対して固定されている場合、ホルダ固定金型２１内において、傾斜部２３ｂの位置を変えることで自ずとホールＩＣ１２の検出方向ＤＳも変更される。このため、入れ子部２３を、異なる位置に傾斜部２３ｂを有する別の入れ子部に交換することで、電線１３の引き出し方向ＤＥを決める樹脂被覆部１４に対するホールＩＣ１２の検出方向ＤＳを変更することができる。このため、入れ子部２３を交換するだけで、電線１３の引き出し方向ＤＥとホールＩＣ１２の検出方向ＤＳとの様々な組み合わせを提供することができるため、金型の数を減らすことが可能となる。
　（２）２本の電線（信号線１３ｂ）が使用されているため、電線１３の引き出し方向ＤＥに対するホルダ１１の向きも変えられない（ホルダが周方向に回転できない）。このため、従来はホルダについても複数のバリエーションを設定する必要があったが、本実施形態のように交換可能な入れ子部２３の使用により、ホルダ１１のバリエーションを抑えることができる。
　（３）ホルダ１１の傾斜面１１ｃと位置決め部としての傾斜部２３ｂとを係合させて、ホルダ１１の位置決めを行うことができる。
　上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・位置決め部は傾斜部２３ｂに限られない。例えば、突起や溝などで位置決め部を構成してもよい。また、位置決め部の個数も一つでなくてもよい。位置決め部の形状に合わせてホルダ１１の形状を適宜変更することが好ましい。
　・ブラケット１４ａは、樹脂被覆部１４とは別体であってもよい。
　・車輪速センサ１０はＡＢＳセンサとしての用途に限定されない。
　・上記実施形態並びに上記各変形例は適宜組み合わせてもよい。
　１０…車輪速センサ、１１…ホルダ、１１ｃ…傾斜面、１２…ホールＩＣ（センサ本体）、１３…電線、１４…樹脂被覆部、２０…車輪速センサの製造装置、２１…ホルダ固定金型、２２…樹脂被覆成形金型、２３…入れ子部、２３ｂ…傾斜部（位置決め部）。

Claims (6)

  1. 　車輪速センサの製造方法であって、前記車輪速センサは、センサ本体と、前記センサ本体を収容するホルダと、前記センサ本体に接続される電線と、前記電線の一部を埋設して前記電線の引き出し方向を決める樹脂被覆部とを有し、前記方法は、
    　前記ホルダを位置決めする位置決め部を有する入れ子部を、ホルダ固定金型内に交換可能に配置する工程と、
    　前記ホルダを前記入れ子部内に収容する工程と、
    　前記ホルダ固定金型に樹脂被覆成形金型を組み付ける工程と、
    　前記樹脂被覆成形金型に樹脂を充填して前記樹脂被覆部を形成する工程と
    を含むことを特徴とする車輪速センサの製造方法。
  2. 　請求項１に記載の車輪速センサの製造方法において、
    　前記ホルダを前記入れ子部内に収容する工程は、前記位置決め部によって前記ホルダを位置決めすることを更に含むことを特徴とする車輪速センサの製造方法。
  3. 　請求項１又は２に記載の車輪速センサの製造方法において、
    　前記位置決め部は、前記ホルダに形成された傾斜面と面接触する傾斜部であることを特徴とする車輪速センサの製造方法。
  4. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の車輪速センサの製造方法において、
    　前記センサ本体の検出方向が、前記センサ本体を収容する前記ホルダに対して固定されていることを特徴とする車輪速センサの製造方法。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の車輪速センサの製造方法において、
    　前記入れ子部は略円筒状であることを特徴とする車輪速センサの製造方法。
  6. 　請求項５に記載の車輪速センサの製造方法において、
    　前記ホルダ固定金型は、前記入れ子部を嵌入可能な円形状の溝であって、径方向外側に延びる凹部を有する溝を備え、
    　前記入れ子部は、その外周面から径方向外側に延出する延出部を備え、
    　前記入れ子部を前記ホルダ固定金型内に交換可能に配置する工程は、前記ホルダ固定金型の前記凹部と前記入れ子部の前記延出部とを係合させることにより前記入れ子部を位置決めすることを更に含むことを特徴とする車輪速センサの製造方法。
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