WO2016103562A1 - Système de véhicule en déplacement et procédé de changement d'état de déplacement - Google Patents

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康郎 平古場
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村田機械株式会社
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Abstract

L'invention concerne un système de véhicule en déplacement qui est doté d'un véhicule en déplacement (101) qui se déplace le long d'un trajet de déplacement (200) déterminé sur la base d'informations de déplacement, des marqueurs (102) étant agencés dans le voisinage du trajet de déplacement (200), le véhicule en déplacement étant pourvu d'un dispositif d'acquisition d'informations (111) permettant d'acquérir des informations de changement indiquées par les marqueurs (102) et d'une unité de changement (112) permettant de changer les informations de déplacement sur la base des informations de changement acquises par les marqueurs (102), et le véhicule en déplacement (101) étant amené à se déplacer sur la base des nouvelles informations de déplacement qui ont été changées par l'unité de changement (112).
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