WO2016098383A1 - ラフテレーンクレーン - Google Patents

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WO2016098383A1
WO2016098383A1 PCT/JP2015/073017 JP2015073017W WO2016098383A1 WO 2016098383 A1 WO2016098383 A1 WO 2016098383A1 JP 2015073017 W JP2015073017 W JP 2015073017W WO 2016098383 A1 WO2016098383 A1 WO 2016098383A1
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WO
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rough terrain
exhaust
terrain crane
purification device
traveling body
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PCT/JP2015/073017
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一也 大森
文嗣 日下
健太 三谷
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株式会社タダノ
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    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Definitions

  • the present invention relates to a rough terrain crane equipped with an exhaust emission control device and an elevating step, and more particularly, to a layout of these for a vehicle body.
  • the rough terrain crane is generally equipped with a four-wheel drive and four-wheel steerable travel device, and exhibits excellent turning performance and rough terrain travel.
  • the rough terrain crane has a single driver's seat or a control unit, and has a special performance that allows an operator to run the vehicle and operate a crane mounted on the vehicle from the driver's seat.
  • the rough terrain crane is designed to be compact in order to exhibit such special performance. For this reason, the overall length of the vehicle body is designed to be short, an engine (generally a diesel engine) is disposed at the rear of the vehicle body, and an elevating step, an exhaust purification device described later, and the like are disposed around the fender (see, for example, Patent Document 1).
  • Diesel engine exhaust contains particulate matter (Particulate Matter, hereinafter referred to as “PM”), nitrogen oxide (hereinafter referred to as “NOx”), and the like.
  • the exhaust emission control device prevents these substances from being released into the atmosphere and prevents the atmosphere from being polluted.
  • This exhaust purification device includes a diesel particulate filter device (Diesel Particulate Filter: hereinafter referred to as “DPF”) for collecting PM, and an oxidation catalyst device (Diesel Oxidation Catalyst: hereinafter) for removing NOx.
  • DPF diesel particulate filter device
  • DPF oxidation catalyst device
  • the constituent elements include a reductant supply device (Decomposition Reactor Tube: hereinafter referred to as “DRT”) and a selective catalytic reduction device (Selective® Catalytic Reduction: hereinafter referred to as “SCR”).
  • DVT Decomposition Reactor Tube
  • SCR selective catalytic reduction device
  • an exhaust purification device having a required specification is configured by combining them (see, for example, Patent Document 2).
  • JP 2012-149535 A Japanese Patent No. 4286888
  • a front axle or a rear axle has a multi-axis structure, and there is a structure on the assumption that an outrigger and a boom are attached to and detached from a vehicle body frame.
  • the reason why the front axle or the rear axle has a multi-shaft structure is that the axle weight is limited to a certain level or less.
  • the reason why the outriggers and booms can be attached to and detached from the vehicle body frame is due to the laws of the country or region where the large rough terrain crane is used.
  • the present invention has been made based on such a background, and is a large-sized rough terrain crane in which an outrigger and a boom are detachable.
  • the steps are to provide a rough terrain crane with a compact layout.
  • a rough terrain crane includes a lower traveling body having a front axle and a rear axle, a boom device disposed above the lower traveling body, a traveling and hydraulic actuator.
  • the lower traveling body includes a lower frame, an outrigger that is detachably provided at an end of the lower frame, and an upper rear end portion of the lower frame.
  • An oxidation catalyst device connected to an exhaust pipe extending from the engine and fed with exhaust gas, a reducing agent supply device disposed downstream of the oxidation catalyst device, and selective catalytic reduction disposed downstream of the reducing agent supply device
  • An exhaust purification device having a device is mounted.
  • the oxidation catalyst device, the reducing agent supply device, and the selective catalyst reduction device are arranged in parallel on a virtual horizontal plane separated from the upper surface of the lower traveling body by a predetermined distance, and the raising and lowering step is performed on the lower traveling body. It arrange
  • the counterweight provided in the boom device also increases in size, so the space where the exhaust purification device and the lifting step are to be arranged, that is, the upper surface of the lower traveling body and the counterweight The space between the lower surface becomes narrower.
  • the oxidation catalyst device, the reducing agent supply device, and the selective catalyst reduction device are arranged in parallel on the virtual horizontal plane. The dimension in the height direction of is suppressed. Therefore, the predetermined distance can be easily secured in the layout design of the lifting step, and the lifting step can be compactly disposed on the upper surface of the lower traveling body together with the exhaust purification device.
  • the reductant supply device is arranged in series along the longitudinal direction of the oxidation catalyst device or the selective catalyst reduction device and the lower frame, and the oxidation catalyst device and the selective catalyst reduction device are: It is preferable that they are arranged in parallel so as to face each other along the short direction of the lower frame.
  • the oxidation catalyst device and the selective catalyst reduction device are arranged in parallel, but since the reducing agent supply device is joined in series along the longitudinal direction with the oxidation catalyst device or the selective catalyst reduction device, the exhaust gas is exhausted.
  • the dimensions in the vehicle width direction required for mounting the purification device can also be suppressed.
  • the exhaust pipe is inclined at an angle of 30 ° or less with respect to the exhaust purification device with respect to a horizontal line.
  • the exhaust purification device and the lifting / lowering step are compactly arranged in a stacked state between the upper surface of the lower traveling body and the lower surface of the counterweight, even with a large rough terrain crane, The boom attaching / detaching function and the compact and excellent turning performance are not impaired.
  • FIG. 1 is a perspective view of a rough terrain crane according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a rear view of the rough terrain crane according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the periphery of the exhaust purification device and the diesel engine in the lower traveling body according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view showing the periphery of the exhaust purification device and the diesel engine in the lower traveling body according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view showing the periphery of the exhaust purification device and the diesel engine in the lower traveling body according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of the rough terrain crane according to the embodiment of the present invention, and is a view showing the periphery of the lifting step.
  • FIG. 1 is a perspective view of a rough terrain crane 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the rough terrain crane 10 includes a lower traveling body 11 and an upper working body 12 disposed on the lower traveling body 11.
  • the lower traveling body 11 has a lower frame 13, and a front axle 14 and a rear axle 15 are provided on the lower frame 13.
  • a diesel engine 20 (see FIGS. 2 and 3) serving as a drive source for the front axle 14 and the rear axle 15 is mounted on the upper rear end of the lower frame 13.
  • the diesel engine 20 includes an engine body (not shown) and an engine cover 49 that covers the engine body.
  • the diesel engine 20 including the engine cover 49 is referred to as the diesel engine 20.
  • the wheels 16 and 17 of the front axle 14 and the rear axle 15 are driven by a diesel engine 20 via a transmission not shown, and are steered by a hydraulic actuator not shown.
  • a front outrigger 18 and a rear outrigger 19 are provided at the front end and the rear end of the lower frame 13, respectively, and are extended to the outside of the vehicle in order to keep the vehicle body stable when the upper work body 12 is in operation.
  • the front outrigger 18 is connected to the front end of the lower frame 13 and is detachable from the lower frame 13.
  • the rear outrigger 19 is connected to the rear end of the lower frame 13 and is detachable from the lower frame 13.
  • pins or other known means are employed for connecting the front outrigger 18 and the rear outrigger 19 to the lower frame 13.
  • the lower frame 13 is provided with a hydraulic pump (not shown) that supplies hydraulic pressure to the hydraulic actuator, the hydraulic actuator 29 provided in the upper working body 12, and the hydraulic actuator (not shown) provided in the upper working body 12. ing.
  • the hydraulic pump is driven by the diesel engine 20.
  • the upper work body 12 includes a swivel base 22 having a counterweight 28 (see FIG. 2) at the rear end for stable work of the upper work body 12.
  • the swivel base 22 is slidably mounted on the lower frame 13 via a swivel bearing (not shown).
  • a boom device 23 is connected to the swivel base 22 via a boom root fulcrum pin (not shown).
  • the boom device 23 is supported by a boom root fulcrum pin so as to be raised and lowered.
  • the boom device 23 is raised and lowered by the expansion and contraction of the hydraulic actuator 29.
  • the telescopic boom 24 incorporates a hydraulic actuator (not shown) and expands and contracts when the hydraulic actuator is operated.
  • the boom device 23 includes a winch 27 that is driven by a hydraulic motor (not shown), and the work is moved up and down when the winch 27 is operated.
  • the boom device 23 can be attached to and detached from the upper working body 12.
  • a single control unit 26 for operating the lower traveling body 11 and operating the upper working body 12 is supported by the lower traveling body 11.
  • the operation of the lower traveling body 11 is, for example, driving and steering of the wheels 16 and 17 for traveling the rough terrain crane 10.
  • the operation of the upper work body 12 is, for example, raising and lowering and extending / contracting (boom operation) of the boom device 23 via the hydraulic actuator 29 and the hydraulic actuator built in the extendable boom 24.
  • a feature of the rough terrain crane 10 according to the present embodiment is that an exhaust purification device 30 is mounted adjacent to the diesel engine 20 in a layout that will be described in detail later, and an elevating step 46 that will be described later travels in the lower part. It is a point arranged in a gap 47 formed between the upper surface 56 of the body 11 and the exhaust purification device 30.
  • FIG. 2 is a rear view of the rough terrain crane 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the exhaust purification device 30 is a device that receives supply of exhaust gas discharged from the diesel engine 20 and purifies it.
  • the exhaust purification device 30 is disposed on the left side as viewed from the rear of the vehicle.
  • the exhaust purification device 30 is mounted adjacent to the diesel engine 20.
  • the exhaust purification device 30 is provided with a cover 34. The cover 34 prevents the exhaust purification device 30 from being exposed to rain or dust.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the periphery of the exhaust purification device 30 and the diesel engine 20 in the lower traveling body 11.
  • FIG. 4 is a plan view showing the periphery of the exhaust purification device 30 and the diesel engine 20 in the lower traveling body 11.
  • FIG. 5 is a side view showing the vicinity of the exhaust purification device 30 and the diesel engine 20 in the lower traveling body 11.
  • the exhaust purification device 30 includes an oxidation catalyst device (hereinafter referred to as “DOC”) 31, a urea water tank 50 storing a predetermined reducing agent (urea water in the present embodiment), and urea water.
  • DOC oxidation catalyst device
  • SCR selective catalytic reduction device
  • DVT reducing agent supply device
  • Exhaust gas from the diesel engine 20 is first supplied to the DOC 31 and sequentially passes through the DRT 33 and the SCR 32 and is discharged from the muffler 37 to the atmosphere as exhaust gas. That is, the DRT 33 is arranged downstream of the DOC 31 and the SCR 32 is arranged downstream of the DRT 33.
  • the muffler 37 is a device that reduces noise when the exhaust gas is exhausted (a so-called silencer), and does not indicate the SCR 32 or a part thereof.
  • the DOC 31 is connected to an exhaust pipe 38 extending from the diesel engine 20.
  • the end of the exhaust pipe 38 on the DOC 31 side is higher than the end of the exhaust pipe 38 on the diesel engine 20 side.
  • the exhaust pipe 38 is inclined with respect to the exhaust purification device 30 with respect to the horizontal line 41.
  • the inclination angle is 30 °.
  • the angle of the said inclination should just be 30 degrees or less.
  • the structure of DOC31 is known.
  • the main purpose of the DOC 31 is to treat unburned fuel (HC, etc.) and carbon monoxide (CO) contained in exhaust gas, and to oxidize nitrogen monoxide (NO) in exhaust gas to nitrogen dioxide (NO2). .
  • the DOC 31 has a function of oxidizing CO to carbon dioxide (CO 2) and burning HC as the exhaust gas temperature rises.
  • the DOC 31 includes a casing, and the outer shape of the casing is a columnar shape.
  • the central axis of the DOC 31 is along the longitudinal direction 39 of the lower frame 13, that is, the longitudinal direction of the vehicle. The exhaust discharged from the exhaust pipe 38 flows through the DOC 31 forward in the longitudinal direction 39.
  • the SCR 32 is a device that supplies a reducing agent into exhaust to reduce nitrogen oxides (NOx), and finally converts the exhaust into a mixture of nitrogen (N2) and water (H2O) and releases it to the atmosphere. is there.
  • the DRT 33 supplies urea water to reduce NOx in the exhaust.
  • the DRT 33 injects urea water into the exhaust gas, it is hydrolyzed to produce ammonia (NH3), and NOx is reduced by this NH3.
  • NH3 ammonia
  • the structure of SCR32 and the structure of DRT33 are also known.
  • the DRT 33 includes a cylindrical pipe 42 and a supply valve 43 that is continuous with the cylindrical pipe 42, and introduces urea water from the urea water tank 50.
  • the supply valve 43 is connected to the urea water tank 50 via a pipe 53, and injects urea water into the cylindrical pipe 42 at a predetermined pressure.
  • the DRT 33 is arranged in series along the DOC 31 and the longitudinal direction 39. That is, the center axis of the DRT 33 coincides with the center axis of the DOC 31, and the DRT 33 is disposed on the front side in the longitudinal direction 39 of the DOC 31 and extends forward.
  • the exhaust gas that has passed through the DOC 31 flows along the longitudinal direction 39, flows into the cylindrical pipe 42 of the DRT 33, and receives supply of urea water from the supply valve 43.
  • SCR32 is provided with a casing, and its outer shape is formed in a cylindrical shape.
  • the central axis of the SCR 32 is along the longitudinal direction 39 of the rough terrain crane 10.
  • the SCR 32, the DOC 31, and the DRT 33 are arranged in parallel on a virtual horizontal plane 45 (see FIG. 5) extending in the longitudinal direction 39 and the lateral direction of the vehicle, that is, the short direction 40 of the lower frame 13.
  • the virtual horizontal plane 45 is located above the upper surface 56 (see FIG. 6) of the lower traveling body 11 with a predetermined distance in the vertical direction.
  • the vertical direction is a direction orthogonal to the longitudinal direction 39 and the short direction 40.
  • the SCR 32 is arranged in parallel so as to face the DOC 31 along the short direction 40, and both are connected by a connecting pipe 44 formed in a substantially U shape.
  • the exhaust gas that has passed through the DRT 33 enters the connecting pipe 44, makes a U-turn, and flows into the SCR 32 disposed downstream of the DRT 33.
  • the exhaust gas is purified as described above and discharged as N2 and H2O.
  • the urea water tank 50 shown in FIG. 3 is generally made of a material such as a resin or stainless steel having high corrosion resistance against urea water and excellent weather resistance and impact resistance.
  • the shape of the urea water tank 50 is not particularly limited, but in the present embodiment, it is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • FIG. 6 is a side view of the rough terrain crane 10 according to the embodiment of the present invention, and shows the periphery of the lifting step 46.
  • the urea water tank 50 is disposed behind the front axle and ahead of the rear axle in the rear axle 15.
  • the urea water tank 50 is arrange
  • the urea water tank 50 is disposed in the vicinity of the left side of the diesel engine 20 as viewed from the rear of the vehicle.
  • the urea water tank 50 is supported by a support base 54 fixed to the lower frame 13.
  • the rough terrain crane 10 is provided with a urea water tank 50 in order to make it easy to supply urea water to the urea water tank 50 and to easily access the boom root fulcrum pin when the boom is disassembled.
  • the elevating step 46 is made of a metal material such as aluminum.
  • the step 46 for raising / lowering is obtained by fixing a horizontal member serving as a scaffold to two vertical members arranged at intervals with a fixed interval.
  • the elevating step 46 may be configured to be extendable.
  • the elevating step 46 is disposed on the upper surface 56 of the lower traveling body 11. Further, at least a part of the ascending / descending step 46 is disposed directly below the exhaust purification device 30. That is, the ascending / descending step 46 is arranged in a gap 47 formed between the upper surface 56 of the lower traveling body 11 and the exhaust purification device 30.
  • the structure of the elevating step 46 is known and is connected to the upper surface 56 via a pivot shaft.
  • the ascending / descending step 46 is rotatable about a pivot shaft, and can be projected to the side of the lower traveling body 11.
  • the step 46 for raising / lowering can be bent in the intermediate part 55, and will be in the state leaned against the lower traveling body 11 by bending.
  • the counterweight 28 provided in the boom device 23 is also enlarged, so that the space in which the exhaust purification device 30 and the lifting step 46 are to be arranged, that is, the lower portion A space between the upper surface 56 of the traveling body 11 and the lower surface 35 (see FIG. 6) of the counterweight 28 becomes narrower.
  • the dimension of the vertical direction of the exhaust gas purification apparatus 30 comprised by these, ie, the height direction of the lower traveling body 11, is comprised. Is suppressed.
  • the distance between the virtual horizontal surface 45 and the upper surface 56 of the lower traveling body 11 is easily secured in the layout design of the lifting and lowering step 46, and the lifting step 46 is compact on the upper surface 56 of the lower traveling body 11 together with the exhaust purification device 30. Can be arranged.
  • the DOC 31 and the SCR 32 are arranged in parallel.
  • the DRT 33 is joined in series along the DOC 31 and the longitudinal direction 39, the vehicle width direction necessary for mounting the exhaust purification device 30 is provided. The size of can also be suppressed.
  • the exhaust pipe 38 is inclined, so that the exhaust purification device 30 connected to the exhaust pipe 38 is prevented from projecting in the vehicle width direction. That is, the dimension in the vehicle width direction required for mounting the exhaust purification device 30 is further suppressed.
  • the exhaust purification device 30 is disposed at a position adjacent to the left side of the diesel engine 20 as viewed from the rear of the vehicle as shown in FIG. 2, but is not limited to this position.
  • the exhaust purification device 30 may be disposed at a position adjacent to the right side of the diesel engine 20 as viewed from the rear of the vehicle.
  • the DRT 33 is arranged in series along the DOC 31 and the longitudinal direction 39, but may be arranged in series along the SCR 32 and the longitudinal direction 39. Specifically, the DRT 33 may be disposed downstream of the connecting pipe 44 and upstream of the SCR 32 and in parallel with the DOC 31. The exhaust gas that has passed through the DOC 31 may flow into the DRT 33 via the connection pipe 44.
  • the DOC 31 and the SCR 32 are arranged in parallel so as to face each other along the short direction 40, but may not face each other along the short direction 40.
  • the DOC 31 and the SCR 32 may be arranged in parallel so as to face each other along the longitudinal direction 39.

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Abstract

【課題】コンパクトで優れた小回り性を損うことなく排気浄化装置及び昇降用ステップがコンパクトにレイアウトされたラフテレーンクレーンの提供。【解決手段】このラフテレーンクレーン（１０）は、フロントアクスル（１４）及びリヤアクスル（１５）を有する下部走行体（１１）と、ディーゼルエンジン（２０）から延びるエキゾーストパイプ（３８）に連結され、排気が送給されるＤＯＣ（３１）、ＤＯＣ（３１）の下流に配置されたＤＲＴ（３３）及びＤＲＴ（３３）の下流に配置されたＳＣＲ（３２）とを有する排気浄化装置（３０）と、昇降用ステップ（４６）とを備えている。ＤＯＣ（３１）、ＤＲＴ（３３）及びＳＣＲ（３２）は、下部走行体（１１）の上面（５６）と所定距離だけ離間した仮想水平面（４５）上に並列配置されている。昇降用ステップ（４６）は、下部走行体（１１）の上面（５６）と排気浄化装置（３０）との間に形成される隙間（４７）に配置されている。

Description

ラフテレーンクレーン
　この発明は、排気浄化装置及び昇降ステップを搭載したラフテレーンクレーンに関し、詳細には、車体に対するこれらのレイアウトに関するものである。
　ラフテレーンクレーンは、一般的に四輪駆動且つ四輪操舵が可能な走行装置を備えており、優れた小回り性及び不整地走行性を発揮する。ラフテレーンクレーンは、単一の運転席ないし操縦部を有し、オペレータが運転席から車両走行及び車両に搭載されたクレーンの操作を行うことができるという特殊な性能を有する。ラフテレーンクレーンは、このような特殊性能を発揮するためにコンパクト設計がなされている。このため、車体全長が短く設計されると共に車体後方にエンジン（一般にディーゼルエンジン）が配置され、フェンダー周りに昇降ステップや後述の排気浄化装置等が配置される（たとえば、特許文献１参照）。
　ディーゼルエンジンの排気中には、粒子状物質（Particulate Matter、以下、「ＰＭ」と称す。）や窒素酸化物（以下、「ＮＯｘ」と称す。）等が含まれている。排気浄化装置は、これらの物質が大気中に放出されることを防ぎ、大気が汚染されるのを防止する。この排気浄化装置は、ＰＭを捕集するためのディーゼル微粒子捕集フィルタ装置（Diesel Particulate Filter：以下、「ＤＰＦ」と称す。）、ＮＯｘを除去するための酸化触媒装置（Diesel Oxidation Catalyst：以下、「ＤＯＣ」と称す。）、還元剤供給装置（Decomposition Reactor Tube：以下、「ＤＲＴ」と称す。）及び選択還元型触媒装置（Selective Catalytic Reduction：以下、「ＳＣＲ」と称す。）を構成要素として含み、これらが組み合わされることにより所要のスペックの排気浄化装置が構成される（たとえば、特許文献２参照）。
特開２０１２－１４９５３５号公報 特許第４２８６８８８号公報
　ところで、大型ラフテレーンクレーンでは、フロントアクスルあるいはリアアクスルが複数軸構造となっており、しかも、アウトリガ及びブームが車体フレームに対して着脱されることを前提とした構造となっているものがある。フロントアクスルあるいはリアアクスルが複数軸構造とされる理由は、専ら軸重が一定以下に抑えられるためである。また、車体フレームに対してアウトリガやブームが着脱可能な構造とされる理由は、大型ラフテレーンクレーンが使用される国あるいは地域の法制によるものである。すなわち、ある国や地域では、公道を走行する車両に厳しい重量制限（軸重制限）が課せられており、そのため、大型ラフテレーンクレーンが公道上を移動する際には、車体、アウトリガ及びブームがそれぞれトレーラ搬送を余儀なくされる場合があるからである。
　アウトリガやブームが着脱されることを前提とした大型のラフテレーンクレーンでは、排気浄化装置や昇降用ステップ等の補機類のレイアウト設計に際し、フェンダー周りの空間の自由度が低い。すなわち、大型のラフテレーンクレーンでは、より重量が大きい荷を吊り上げるため、ブームやアウトリガのほかカウンタウェイト等も大型化する一方で、ラフテレーンクレーンの特徴であるコンパクト性を損なわないよう車体（特に車幅）のサイズアップは許されないという事情があるため、排気浄化装置等が設置されるべき空間が狭くなる。
　本発明は、かかる背景のもとになされたものであって、アウトリガやブームが着脱自在な大型のラフテレーンクレーンであって、コンパクトで優れた小回り性を損うことなく排気浄化装置及び昇降用ステップがコンパクトにレイアウトされたラフテレーンクレーンを提供することである。
　(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係るラフテレーンクレーンは、フロントアクスル及びリヤアクスルを有する下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置されたブーム装置と、走行及び油圧アクチュエータを介したブーム操作を行う単一の操縦部とを有し、上記下部走行体は、下部フレームと、当該下部フレームの端部に着脱自在に設けられたアウトリガと、上記下部フレームの後端部上側に配置され、上記各アクスルを駆動し且つ上記油圧アクチュエータに油圧を供給するエンジンと、昇降用ステップとを有する。上記エンジンから延びるエキゾーストパイプに連結され、排気が送給される酸化触媒装置、当該酸化触媒装置の下流に配置された還元剤供給装置及び当該還元剤供給装置の下流に配置された選択的触媒還元装置とを有する排気浄化装置が搭載されている。上記酸化触媒装置、還元剤供給装置及び選択的触媒還元装置は、上記下部走行体の上面と所定距離だけ離間した仮想水平面上に並列配置されており、上記昇降用ステップは、上記下部走行体の上面と上記排気浄化装置との間に形成される隙間に配置されている。
　アウトリガが着脱自在な構造を有する大型のラフテレーンクレーンでは、ブーム装置に設けられるカウンタウェイトも大型化するため、排気浄化装置及び昇降用ステップを配置すべき空間すなわち下部走行体の上面とカウンタウェイトの下面との間の空間が狭くなる。ところで、本発明によれば、酸化触媒装置、還元剤供給装置及び選択的触媒還元装置が上記仮想水平面上で並列配置されているから、これらにより構成される排気浄化装置の垂直方向すなわち下部走行体の高さ方向の寸法が抑えられる。したがって、昇降用ステップのレイアウト設計において上記所定距離が容易に確保され、昇降用ステップは、排気浄化装置と共に下部走行体の上面にコンパクトに配置され得る。
　(2) 上記還元剤供給装置は、上記酸化触媒装置又は上記選択的触媒還元装置と上記下部フレームの長手方向に沿って直列配置されると共に、上記酸化触媒装置及び上記選択的触媒還元装置は、上記下部フレームの短手方向に沿って対向するように並列配置されているのが好ましい。
　この構成では、酸化触媒装置及び選択的触媒還元装置が並列に配されるが、還元剤供給装置が酸化触媒装置又は選択的触媒還元装置と上記長手方向に沿って直列に接合されるから、排気浄化装置が搭載されるために必要な車幅方向の寸法も抑えられる。
　(3) 上記エキゾーストパイプは、上記排気浄化装置に対して水平線を基準として３０°以下の角度で傾斜しているのが好ましい。
　この構成では、エキゾーストパイプが傾斜することにより、これに連結される排気浄化装置の車幅方向の張り出しが抑えられる。すなわち、排気浄化装置が搭載されるために必要な車幅方向の寸法がより一層抑えられる。
　この発明によれば、排気浄化装置及び昇降用ステップが下部走行体の上面とカウンタウェイトの下面との間に積層状態でコンパクトに配置されるから、大型のラフテレーンクレーンであっても、アウトリガやブームの着脱機能並びにコンパクトで優れた小回り性能が損われることがない。
図１は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーンの斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーンの背面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る下部走行体における排気浄化装置及びディーゼルエンジン周辺を示す斜視図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る下部走行体における排気浄化装置及びディーゼルエンジン周辺を示す平面図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る下部走行体における排気浄化装置及びディーゼルエンジン周辺を示す側面図である。 図６は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーンの側面図であって、昇降用ステップの周辺を示す図である。
　以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明に係るラフテレーンクレーンの一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
［全体構成と特徴点］
　図１は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の斜視図である。
　ラフテレーンクレーン１０は、下部走行体１１と、下部走行体１１の上部に配置された上部作業体１２とを有する。
　下部走行体１１は、下部フレーム１３を有し、下部フレーム１３にフロントアクスル１４及びリヤアクスル１５が設けられている。フロントアクスル１４及びリヤアクスル１５の駆動源となるディーゼルエンジン２０（図２、３参照）が下部フレーム１３の後端部上側に搭載されている。なお、ディーゼルエンジン２０は、エンジン本体（不図示）及びこれを覆うエンジンカバー４９とを備えており、本実施形態では、エンジンカバー４９をも含めてディーゼルエンジン２０と称される。
　フロントアクスル１４及びリヤアクスル１５の車輪１６、１７は、ディーゼルエンジン２０によって図示されていないトランスミッションを介して駆動され、且つ図示されていない油圧アクチュエータにより操舵される。
　下部フレーム１３の前端及び後端にそれぞれフロントアウトリガ１８及びリヤアウトリガ１９が装備されており、上部作業体１２の稼働時に車体の安定を保つため、車両外側に張り出される。フロントアウトリガ１８は、下部フレーム１３の前端に連結されており、下部フレーム１３に対して着脱可能である。リヤアウトリガ１９は、下部フレーム１３の後端に連結されており、下部フレーム１３に対して着脱可能である。なお、フロントアウトリガ１８及びリヤアウトリガ１９と下部フレーム１３との連結は、ピンその他の既知の手段が採用される。
　上記油圧アクチュエータや、上部作業体１２に設けられた油圧アクチュエータ２９や、上部作業体１２に設けられた図示されていない油圧アクチュエータへ油圧を供給する油圧ポンプ（不図示）が下部フレーム１３に設けられている。油圧ポンプは、ディーゼルエンジン２０によって駆動される。
　上部作業体１２は、上部作業体１２の安定した作業のため後端にカウンタウェイト２８（図２参照）を有する旋回台２２を備えている。旋回台２２は、下部フレーム１３に旋回ベアリング（不図示）を介して旋回可能に搭載されている。ブーム装置２３がブーム根元支点ピン（不図示）を介して旋回台２２に連結されている。ブーム装置２３は、ブーム根元支点ピンによって起伏可能に支持されている。ブーム装置２３は、油圧アクチュエータ２９が伸縮することによって起伏する。伸縮ブーム２４は、図示されていない油圧アクチュエータを内蔵しており、当該油圧アクチュエータが作動されることにより伸縮する。ブーム装置２３は、油圧モータ（不図示）で駆動されるウインチ２７を備えており、ウインチ２７が作動することによりワークが昇降される。
　ブーム装置２３は、上部作業体１２に対して着脱可能である。
　下部走行体１１の運転及び上部作業体１２の操作を行うための単一の操縦部２６が、下部走行体１１に支持されている。下部走行体１１の運転とは、例えばラフテレーンクレーン１０を走行させるための車輪１６、１７の駆動及び操舵である。上部作業体１２の操作とは、例えば油圧アクチュエータ２９及び伸縮ブーム２４に内蔵された油圧アクチュエータを介したブーム装置２３の起伏及び伸縮（ブーム操作）である。
　本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の特徴とするところは、ディーゼルエンジン２０に隣接して排気浄化装置３０が後に詳述されるレイアウトで搭載されており、かつ後述する昇降用ステップ４６が下部走行体１１の上面５６と排気浄化装置３０との間に形成される隙間４７に配置されている点である。
［排気浄化装置］
　図２は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の背面図である。排気浄化装置３０は、ディーゼルエンジン２０から排出される排気ガスの供給を受け、これを浄化する装置である。排気浄化装置３０は、車両後方から見て左側に配置されている。排気浄化装置３０は、ディーゼルエンジン２０に隣接して搭載されている。本実施形態では、排気浄化装置３０にカバー３４が設けられている。カバー３４は、排気浄化装置３０が雨や塵に晒されることを防止する。
　図３は、下部走行体１１における排気浄化装置３０及びディーゼルエンジン２０周辺を示す斜視図である。図４は、下部走行体１１における排気浄化装置３０及びディーゼルエンジン２０周辺を示す平面図である。図５は、下部走行体１１における排気浄化装置３０及びディーゼルエンジン２０周辺を示す側面図である。なお、これらの図は、排気浄化装置３０及びディーゼルエンジン２０のレイアウトを示すものであり、図によってはカバー３４やエンジンカバー４９などの図示が省略されている。
　排気浄化装置３０は、酸化触媒装置（以下、「ＤＯＣ」と称される。）３１と、所定の還元剤（本実施形態では尿素水）を貯留した尿素水タンク５０と、尿素水を介して排気中の酸化窒素を還元する選択的触媒還元装置（以下、「ＳＣＲ」と称される。）３２と、ＳＣＲ３２に上記尿素水を供給する還元剤供給装置（以下、「ＤＲＴ」と称される。）３３とを備えている。
　ディーゼルエンジン２０からの排気は、まずＤＯＣ３１に供給され、順次ＤＲＴ３３及びＳＣＲ３２を通過して排気ガスとしてマフラー３７から大気へと排出される。すなわち、ＤＲＴ３３は、ＤＯＣ３１の下流に配置されており、ＳＣＲ３２は、ＤＲＴ３３の下流に配置されている。なお、本実施形態では、マフラー３７は、上記排気ガスが排出される際の音を低減するもの（いわゆる消音装置）であって、ＳＣＲ３２あるいはその一部を示すものではない。
　ＤＯＣ３１は、ディーゼルエンジン２０から延びるエキゾーストパイプ３８に連結されている。
　図２が示すように、エキゾーストパイプ３８のＤＯＣ３１側の端部は、エキゾーストパイプ３８のディーゼルエンジン２０側の端部よりも高位置である。これにより、エキゾーストパイプ３８は、排気浄化装置３０に対して水平線４１を基準として傾斜している。本実施形態では、当該傾斜の角度は、３０°である。なお、当該傾斜の角度は、３０°以下であればよい。
　ＤＯＣ３１の構造は既知である。ＤＯＣ３１は、排気中に含まれる未燃燃料（ＨＣ等）や一酸化炭素（ＣＯ）の処理、及び排気中の一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ２）に酸化することを主目的としている。ＤＯＣ３１は、排気温度の上昇に伴い、ＣＯを二酸化炭素（ＣＯ２）に酸化し、ＨＣを燃焼する機能を有している。図３及び図４が示すように、本実施形態では、ＤＯＣ３１はケーシングを備えており、このケーシングの外形形状は円柱状である。ＤＯＣ３１の中心軸線は、車両の前後方向すなわち下部フレーム１３の長手方向３９に沿っている。エキゾーストパイプ３８から出た排気は、ＤＯＣ３１を長手方向３９の前方へ流れる。
　ＳＣＲ３２は、排気中に還元剤を供給して窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元し、最終的に排気を窒素（Ｎ２）と水（Ｈ２Ｏ）の混合気に変換して大気中に放出する装置である。本実施形態では、ＤＲＴ３３は、排気中のＮＯｘを還元するために尿素水を供給する。ＤＲＴ３３が排気中に尿素水を噴射すると、加水分解されてアンモニア（ＮＨ３）が生成され、このＮＨ３によってＮＯｘが還元される。なお、ＳＣＲ３２の構造及びＤＲＴ３３の構造も既知である。
　本実施形態では、ＤＲＴ３３は、円筒状パイプ４２と、円筒状パイプ４２に連続された供給バルブ４３とを備えており、尿素水タンク５０から尿素水を導入する。供給バルブ４３は、尿素水タンク５０にパイプ５３を介して接続されており、所定の圧力で尿素水を円筒状パイプ４２内に噴射する。ＤＲＴ３３は、ＤＯＣ３１と長手方向３９に沿って直列に配置されている。すなわち、ＤＲＴ３３の中心軸線がＤＯＣ３１の中心軸線と一致しており、ＤＲＴ３３は、ＤＯＣ３１の長手方向３９の前側に配置され且つ前方に延びている。ＤＯＣ３１を通過した排気は、長手方向３９に沿って流れてＤＲＴ３３の円筒状パイプ４２に流入し、供給バルブ４３から尿素水の供給を受ける。
　ＳＣＲ３２はケーシングを備えており、その外形形状は円柱状に形成されている。ＳＣＲ３２の中心軸線は、ラフテレーンクレーン１０の長手方向３９に沿っている。
　ＳＣＲ３２、ＤＯＣ３１、及びＤＲＴ３３は、長手方向３９と車両の左右方向すなわち下部フレーム１３の短手方向４０とに拡がった仮想水平面４５（図５参照）上に並列配置されている。仮想水平面４５は、上下方向において所定距離を隔てて、下部走行体１１の上面５６（図６参照）よりも上方に位置している。なお、上下方向は、長手方向３９及び短手方向４０と直交する方向である。
　本実施形態では、ＳＣＲ３２は、ＤＯＣ３１と短手方向４０に沿って対向するように並列配置されており、両者を略Ｕ字状に形成された連結パイプ４４が連結している。ＤＲＴ３３を通過した排気は、連結パイプ４４に進入し、ＵターンしてＤＲＴ３３の下流に配置されたＳＣＲ３２に流入する。ＳＣＲ３２では、前述のように排気が浄化され、Ｎ２及びＨ２Ｏとして排出される。
［尿素水タンク］
　図３に示される尿素水タンク５０は、一般的に尿素水に対して耐食性が高く、耐候性及び耐衝撃性に優れた樹脂やステンレス等の材料で形成される。尿素水タンク５０の形状は特に限定されるものではないが、本実施形態では概ね直方体状に形成されている。
　図６は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の側面図であって、昇降用ステップ４６の周辺を示す図である。図６が示すように、尿素水タンク５０は、リヤアクスル１５のうち前側アクスルよりも後方、且つ後側アクスルよりも前方に配置されている。また、図３、４が示すように、尿素水タンク５０は、ＤＯＣ３１、ＤＲＴ３３及びＳＣＲ３２の前方に配置されている。また、尿素水タンク５０は、車両後方から見てディーゼルエンジン２０の左側近傍に配置されている。
　図３が示すように、尿素水タンク５０は、下部フレーム１３に固定された支持台５４に支持されている。
［昇降用ステップ］
　図１及び図６が示すように、ラフテレーンクレーン１０は、尿素水タンク５０へ尿素水を補給しやすくするとともに、ブーム分解時にブーム根元支点ピンへアクセスしやすくするために、尿素水タンク５０を含む排気浄化装置３０及び根元支点ピンの近傍に昇降用ステップ４６を有する。昇降用ステップ４６は、アルミニウムなどの金属材料で形成される。昇降用ステップ４６は、間隔を空けて配置された２本の縦部材に足場となる横部材が一定間隔で固定されたものである。なお、昇降用ステップ４６は、伸縮自在に構成されていてもよい。
　昇降用ステップ４６は、下部走行体１１の上面５６に配置されている。また、昇降用ステップ４６の少なくとも一部は、排気浄化装置３０の真下に配置されている。すなわち、昇降用ステップ４６は、下部走行体１１の上面５６と排気浄化装置３０との間に形成される隙間４７に配置されている。
　昇降用ステップ４６の構造は既知であり、ピボット軸を介して上面５６に連結されている。昇降用ステップ４６は、ピボット軸を中心に回動可能であり、下部走行体１１の側方に張り出すことができる。また、昇降用ステップ４６は、中間部分５５で屈曲可能であり、折れ曲がることにより、下部走行体１１に立て掛けた状態となる。
［ラフテレーンクレーンによる作用効果］
　アウトリガ１８、１９が着脱自在な構造を有する大型のラフテレーンクレーン１０では、ブーム装置２３に設けられるカウンタウェイト２８も大型化するため、排気浄化装置３０及び昇降用ステップ４６を配置すべき空間すなわち下部走行体１１の上面５６とカウンタウェイト２８の下面３５（図６参照）との間の空間が狭くなる。ところで、本実施形態によれば、ＤＯＣ３１、ＤＲＴ３３及びＳＣＲ３２が仮想水平面４５上で並列配置されているから、これらにより構成される排気浄化装置３０の垂直方向すなわち下部走行体１１の高さ方向の寸法が抑えられる。したがって、昇降用ステップ４６のレイアウト設計において仮想水平面４５と下部走行体１１の上面５６との距離が容易に確保され、昇降用ステップ４６は、排気浄化装置３０と共に下部走行体１１の上面５６にコンパクトに配置され得る。
　また、本実施形態では、ＤＯＣ３１及びＳＣＲ３２が並列に配されるが、ＤＲＴ３３がＤＯＣ３１と長手方向３９に沿って直列に接合されるから、排気浄化装置３０が搭載されるために必要な車幅方向の寸法も抑えられる。
　また、本実施形態では、エキゾーストパイプ３８が傾斜することにより、これに連結される排気浄化装置３０の車幅方向の張り出しが抑えられる。すなわち、排気浄化装置３０が搭載されるために必要な車幅方向の寸法がより一層抑えられる。
［変形例］
　上述した実施形態では、排気浄化装置３０は、図２が示すように車両後方から見てディーゼルエンジン２０の左側に隣接する位置に配置されているが、当該位置に限定されるものではない。例えば、排気浄化装置３０は、車両後方から見てディーゼルエンジン２０の右側に隣接する位置に配置されていてもよい。
　上述の実施形態では、ＤＲＴ３３は、ＤＯＣ３１と長手方向３９に沿って直列に配置されていたが、ＳＣＲ３２と長手方向３９に沿って直列に配置されていてもよい。具体的には、ＤＲＴ３３は、連結パイプ４４の下流且つＳＣＲ３２の上流に配置され且つＤＯＣ３１と並列に配置されていてもよい。そして、ＤＯＣ３１を通過した排気は、連結パイプ４４を経てＤＲＴ３３に流入してもよい。
　上述の実施形態では、ＤＯＣ３１及びＳＣＲ３２は、短手方向４０に沿って対向するように並列配置されていたが、短手方向４０に沿って対向していなくてもよい。例えば、ＤＯＣ３１及びＳＣＲ３２は、長手方向３９に沿って対向するように並列配置されていてもよい。
　１０・・・ラフテレーンクレーン
　１１・・・下部走行体
　１３・・・下部フレーム
　１４・・・フロントアクスル
　１５・・・リヤアクスル
　１８・・・フロントアウトリガ
　１９・・・リヤアウトリガ
　２０・・・ディーゼルエンジン
　２３・・・ブーム装置
　２６・・・操縦部
　２９・・・油圧アクチュエータ
　３０・・・排気浄化装置
　３１・・・ＤＯＣ（酸化触媒装置）
　３２・・・ＳＣＲ（選択的触媒還元装置）
　３３・・・ＤＲＴ（還元剤供給装置）
　３８・・・エキゾーストパイプ
　４５・・・仮想水平面
　４６・・・昇降用ステップ
　

Claims (3)

  1. 　フロントアクスル及びリヤアクスルを有する下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置されたブーム装置と、走行及び油圧アクチュエータを介したブーム操作を行う単一の操縦部とを有し、上記下部走行体は、下部フレームと、当該下部フレームの端部に着脱自在に設けられたアウトリガと、上記下部フレームの後端部上側に配置され、上記各アクスルを駆動し且つ上記油圧アクチュエータに油圧を供給するエンジンと、昇降用ステップとを有するラフテレーンクレーンであって、
    　上記エンジンから延びるエキゾーストパイプに連結され、排気が送給される酸化触媒装置、当該酸化触媒装置の下流に配置された還元剤供給装置及び当該還元剤供給装置の下流に配置された選択的触媒還元装置とを有する排気浄化装置が搭載され、
    　上記酸化触媒装置、還元剤供給装置及び選択的触媒還元装置は、上記下部走行体の上面と所定距離だけ離間した仮想水平面上に並列配置されており、
    　上記昇降用ステップは、上記下部走行体の上面と上記排気浄化装置との間に形成される隙間に配置されているラフテレーンクレーン。
  2. 　上記還元剤供給装置は、上記酸化触媒装置又は上記選択的触媒還元装置と上記下部フレームの長手方向に沿って直列配置されると共に、上記酸化触媒装置及び上記選択的触媒還元装置は、上記下部フレームの短手方向に沿って対向するように並列配置されている請求項１に記載のラフテレーンクレーン。
  3. 　上記エキゾーストパイプは、上記排気浄化装置に対して水平線を基準として３０°以下の角度で傾斜している請求項１又は２に記載のラフテレーンクレーン。
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