WO2016098384A1 - ラフテレーンクレーン - Google Patents

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WO2016098384A1
WO2016098384A1 PCT/JP2015/073019 JP2015073019W WO2016098384A1 WO 2016098384 A1 WO2016098384 A1 WO 2016098384A1 JP 2015073019 W JP2015073019 W JP 2015073019W WO 2016098384 A1 WO2016098384 A1 WO 2016098384A1
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WO
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urea water
rough terrain
water tank
terrain crane
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PCT/JP2015/073019
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一也 大森
文嗣 日下
健太 三谷
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株式会社タダノ
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Definitions

  • the present invention relates to a rough terrain crane equipped with a selective catalytic reduction device (Selective Catalytic Reduction: hereinafter referred to as “SCR”), and more particularly to a layout of a urea water tank as a component of the SCR. .
  • SCR Selective Catalytic Reduction
  • Diesel engine exhaust contains particulate matter (Particulate Matter, hereinafter referred to as “PM”), nitrogen oxides (hereinafter referred to as “NOx”), and the like to prevent air pollution. Therefore, exhaust gas purification devices that prevent these substances from being released into the atmosphere have been developed.
  • This exhaust purification device includes a diesel particulate filter device (Diesel Particulate Filter: hereinafter referred to as “DPF”) for collecting PM, and an oxidation catalyst device (Diesel Oxidation Catalyst: hereinafter) for removing NOx.
  • DPF diesel particulate filter device
  • DPF oxidation catalyst device
  • the constituent elements include a reductant supply device (Decomposition Reactor Tube: hereinafter referred to as “DRT”) and a selective catalytic reduction device (Selective® Catalytic Reduction: hereinafter referred to as “SCR”).
  • DVT Decomposition Reactor Tube
  • SCR selective catalytic reduction device
  • the required exhaust purification device is configured by combining these.
  • Diesel engines are installed in a variety of vehicles. Regardless of the type of vehicle, the need for exhaust gas purification has been increasing in recent years, and SCR has also been adopted for passenger cars, trucks, crawler construction machines, etc. . And since the urea water is used in the exhaust gas purification process by the SCR, a urea water tank for storing the urea water is mounted on the vehicle (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • the rough terrain crane is generally equipped with a four-wheel drive and four-wheel steerable travel device, and exhibits excellent turning performance and rough terrain travel.
  • the rough terrain crane has a single driver's seat and has a special performance that allows the operator to run the vehicle and operate the crane from the driver's seat.
  • Rough terrain cranes are compactly designed to exhibit these special performances (merits), the overall length of the vehicle is set short, the engine is placed behind the vehicle, and all crane operations are controlled by hydraulic pressure. Is done.
  • a front axle or a rear axle has a multi-axis structure, and there is a structure on the assumption that an outrigger and a boom are attached to and detached from a vehicle body frame.
  • the reason why the front axle or the rear axle has a multi-shaft structure is that the axle weight is limited to a certain level or less.
  • the reason why the outriggers and booms can be attached to and detached from the vehicle body frame is due to the laws of the country or region where the large rough terrain crane is used.
  • the urea water stored in the urea water tank selectively reduces NOx in the exhaust gas, but has the property of freezing in a low temperature environment and degrading in a high temperature environment. Therefore, when the rough terrain crane is used in a cold region, freezing of the urea water must be avoided. On the other hand, even when used in a high temperature environment, the temperature of the urea water is below a certain level (preferably (Required 2).
  • the urea water tank is arranged in an arbitrary space around the vehicle body frame without meeting the above requirements, the piping for supplying urea water to the SCR becomes uselessly long, or the urea water to the urea water tank There is a possibility that the filling operation becomes difficult, and various problems occur such as the urea water being frozen or quality deterioration depending on the environmental temperature. Therefore, a special device is required for the layout of the urea water tank.
  • the present invention has been made based on such a background, and is a rough terrain crane in which an outrigger and a boom are detachable, and it is compact and does not impair excellent turning ability, and can be used even in a low temperature environment and a high temperature environment. It is to provide a rough terrain crane in which the urea water tank is laid out in an optimal position so that the function can be performed well.
  • a rough terrain crane includes a lower traveling body having a front axle and a rear axle, a boom device disposed above the lower traveling body, a traveling and hydraulic actuator.
  • the lower traveling body includes a lower frame, an outrigger that is detachably provided at an end of the lower frame, and an upper rear end portion of the lower frame. And an engine that drives each axle and supplies hydraulic pressure to the hydraulic actuator.
  • the rough terrain crane includes a reducing agent tank in which a reducing agent is stored, and an exhaust purification device having a reducing agent supply device and a selective catalytic reduction device disposed downstream of the reducing agent supply device.
  • the exhaust purification device is mounted adjacent to the side of the engine.
  • the reducing agent tank is disposed in front of the exhaust purification device and in the vicinity of the engine.
  • the exhaust purification device since the exhaust purification device is mounted, the exhaust of the rough terrain crane is purified, and it is possible to clear recent severe exhaust gas regulations.
  • the reducing agent tank is disposed in front of the exhaust purification device. Therefore, piping from the reducing agent tank to the selective catalytic reduction device via the reducing agent supply device is simplified without increasing the overall length and width of the upper and lower traveling bodies, and the reducing agent is efficiently supplied to the reducing agent supply device. Supplied. Moreover, it is easy to inject the reducing agent. Further, the reducing agent tank is arranged in the vicinity of the engine. Therefore, it is easy to receive the radiant heat of the engine. Furthermore, piping for supplying engine cooling water to the reducing agent tank to heat and keep the reducing agent tank is easy. In addition, since the reducing agent tank is disposed at the above-described position, the layout design of the reducing agent tank is not limited even if the outrigger is detachable.
  • the reducing agent tank is disposed at a position adjacent to the exhaust purification device.
  • This configuration has the advantage that the piping from the reducing agent tank to the reducing agent supply device is further simplified.
  • the reducing agent tank is disposed in a state of being dropped downward from the upper surface of the lower traveling body, and a part of the reducing agent tank is exposed from the upper surface.
  • the reducing agent tank includes a protective frame that surrounds and protects the reducing agent tank.
  • the reducing agent tank is protected by the protective frame, and this protective frame functions as an operator step.
  • the protective frame functions as a step, it is possible to satisfy the requirement for exhaust gas regulation.
  • the protective frame includes a heat insulating material surrounding the reducing agent tank.
  • the reducing agent tank is easily subjected to radiant heat of the engine, and further, piping for heating and keeping the reducing agent tank by supplying engine cooling water to the reducing agent tank is easy. Moreover, piping for supplying the reducing agent from the reducing agent tank to the selective catalytic reduction device is easy. That is, the reducing agent tank is laid out at the optimum position without sacrificing the small turnability and rough terrain traveling performance of the rough terrain crane and good visibility or visibility in crane operation.
  • FIG. 1 is a perspective view of a rough terrain crane according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a rear view of the rough terrain crane according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the periphery of the exhaust purification device and the diesel engine in the lower traveling body according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view showing the periphery of the exhaust purification device and the diesel engine in the lower traveling body according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view of the rough terrain crane according to the embodiment of the present invention, and is a view showing the periphery of the urea water tank.
  • FIG. 1 is a perspective view of a rough terrain crane 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the rough terrain crane 10 includes a lower traveling body 11 and an upper working body 12 disposed on the lower traveling body 11.
  • the lower traveling body 11 has a lower frame 13, and a front axle 14 and a rear axle 15 are provided on the lower frame 13.
  • a diesel engine 20 (see FIGS. 2 and 3) serving as a drive source for the front axle 14 and the rear axle 15 is mounted on the upper rear end of the lower frame 13.
  • the diesel engine 20 includes an engine body (not shown) and an engine cover 49 that covers the engine body.
  • the diesel engine 20 including the engine cover 49 is referred to as the diesel engine 20.
  • the wheels 16 and 17 of the front axle 14 and the rear axle 15 are driven by a diesel engine 20 via a transmission not shown, and are steered by a hydraulic actuator not shown.
  • a front outrigger 18 and a rear outrigger 19 are provided at the front end and the rear end of the lower frame 13, respectively, and are extended to the outside of the vehicle in order to keep the vehicle body stable when the upper work body 12 is in operation.
  • the front outrigger 18 is connected to the front end of the lower frame 13 and is detachable from the lower frame 13.
  • the rear outrigger 19 is connected to the rear end of the lower frame 13 and is detachable from the lower frame 13.
  • pins or other known means are employed for connecting the front outrigger 18 and the rear outrigger 19 to the lower frame 13.
  • the lower frame 13 is provided with a hydraulic pump (not shown) that supplies hydraulic pressure to the hydraulic actuator, the hydraulic actuator 29 provided in the upper working body 12, and the hydraulic actuator (not shown) provided in the upper working body 12. ing.
  • the hydraulic pump is driven by the diesel engine 20.
  • the upper work body 12 includes a swivel base 22 on which a counterweight can be installed at the rear end.
  • the swivel base 22 is slidably mounted on the lower frame 13 via a swivel bearing (not shown).
  • a boom device 23 is connected to the swivel base 22 via a boom root fulcrum pin (not shown).
  • the boom device 23 is supported by a boom root fulcrum pin so as to be raised and lowered.
  • the boom device 23 is raised and lowered by the expansion and contraction of the hydraulic actuator 29.
  • the telescopic boom 24 incorporates a hydraulic actuator (not shown) and expands and contracts when the hydraulic actuator is operated.
  • the boom device 23 includes a winch 27 that is driven by a hydraulic motor (not shown). The boom device 23 can be attached to and detached from the upper working body 12.
  • a single control unit 26 for operating the lower traveling body 11 and operating the upper working body 12 is supported by the lower traveling body 11.
  • the operation of the lower traveling body 11 is, for example, driving and steering of the wheels 16 and 17 for traveling the rough terrain crane 10.
  • the operation of the upper work body 12 is, for example, raising and lowering and extending / contracting (boom operation) of the boom device 23 via the hydraulic actuator 29 and the hydraulic actuator built in the extendable boom 24.
  • a feature of the rough terrain crane 10 according to the present embodiment is that an exhaust purification device 30 that will be described in detail later is mounted adjacent to the diesel engine 20, and a urea water tank 50 ( The “reducing agent tank” described in the claims) is laid out as described later.
  • FIG. 2 is a rear view of the rough terrain crane 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the exhaust purification device 30 is a device that receives supply of exhaust gas discharged from the diesel engine 20 and purifies it.
  • the exhaust purification device 30 is disposed on the left side as viewed from the rear of the vehicle.
  • the exhaust purification device 30 is mounted adjacent to the diesel engine 20.
  • the exhaust purification device 30 is provided with a cover 34. The cover 34 prevents the exhaust purification device 30 from being exposed to rain or dust.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the periphery of the exhaust purification device 30 and the diesel engine 20 in the lower traveling body 11.
  • FIG. 4 is a plan view showing the periphery of the exhaust purification device 30 and the diesel engine 20 in the lower traveling body 11.
  • the rough terrain crane 10 includes a urea water tank 50 that stores a predetermined reducing agent (urea water in the present embodiment) and an exhaust purification device 30.
  • the exhaust purification device 30 includes an oxidation catalyst device (hereinafter referred to as “DOC”) 31 and a selective catalyst reduction device (hereinafter referred to as “SCR”) that reduces nitrogen oxide in exhaust gas via urea water. 32) and a reducing agent supply device (hereinafter referred to as “DRT”) 33 for supplying the urea water to the SCR 32.
  • DOC oxidation catalyst device
  • SCR selective catalyst reduction device
  • DAT reducing agent supply device
  • Exhaust gas from the diesel engine 20 is first supplied to the DOC 31 and sequentially passes through the DRT 33 and the SCR 32 and is discharged from the muffler 37 to the atmosphere as exhaust gas.
  • the muffler 37 is a device that reduces noise when the exhaust gas is exhausted (a so-called silencer), and does not indicate the SCR 32 or a part thereof.
  • the DOC 31 is connected to the exhaust pipe 38 of the diesel engine 20.
  • the structure of DOC31 is known.
  • the main purpose of the DOC 31 is to treat unburned fuel (HC, etc.) and carbon monoxide (CO) contained in exhaust gas, and to oxidize nitrogen monoxide (NO) in exhaust gas to nitrogen dioxide (NO2). .
  • the DOC 31 has a function of oxidizing CO to carbon dioxide (CO 2) and burning HC as the exhaust gas temperature rises.
  • the DOC 31 includes a casing, and the outer shape of the casing is a columnar shape.
  • the central axis of the DOC 31 is along the longitudinal direction 39 of the lower frame 13, that is, the longitudinal direction of the vehicle. The exhaust discharged from the exhaust pipe 38 flows through the DOC 31 forward in the longitudinal direction 39.
  • the SCR 32 is a device that supplies a reducing agent into exhaust to reduce nitrogen oxides (NOx), and finally converts the exhaust into a mixture of nitrogen (N2) and water (H2O) and releases it to the atmosphere. is there.
  • the DRT 33 supplies urea water to reduce NOx in the exhaust.
  • the DRT 33 injects urea water into the exhaust gas, it is hydrolyzed to produce ammonia (NH3), and NOx is reduced by this NH3.
  • NH3 ammonia
  • the structure of SCR32 and the structure of DRT33 are also known.
  • the DRT 33 includes a cylindrical pipe 42 and a supply valve 43 that is continuous with the cylindrical pipe 42, and introduces urea water from the urea water tank 50.
  • the supply valve 43 is connected to the urea water tank 50 via a pipe 53, and injects urea water into the cylindrical pipe 42 at a predetermined pressure.
  • the DRT 33 is arranged in series with the DOC 31. That is, the center axis of the DRT 33 coincides with the center axis of the DOC 31, and the DRT 33 is disposed on the front side in the longitudinal direction 39 of the DOC 31 and extends forward.
  • the exhaust gas that has passed through the DOC 31 flows along the longitudinal direction 39, flows into the cylindrical pipe 42 of the DRT 33, and receives supply of urea water from the supply valve 43.
  • SCR32 is provided with a casing, and its outer shape is formed in a cylindrical shape.
  • the central axis of the SCR 32 is along the longitudinal direction 39 of the rough terrain crane 10.
  • the SCR 32 is arranged in parallel with the DOC 31 and is connected to a connection pipe 44 formed in a substantially U shape.
  • the exhaust gas that has passed through the DRT 33 enters the connecting pipe 44, makes a U-turn, and flows into the SCR 32 disposed downstream of the DRT 33.
  • the exhaust gas is purified as described above and discharged as N2 and H2O.
  • the urea water tank 50 shown in FIG. 3 is generally made of a material such as a resin or stainless steel having high corrosion resistance against urea water and excellent weather resistance and impact resistance.
  • the shape of the urea water tank 50 is not particularly limited, but in the present embodiment, it is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • FIG. 5 is a side view of the rough terrain crane 10 according to the embodiment of the present invention, and shows the periphery of the urea water tank 50.
  • the urea water tank 50 is disposed behind the front axle and ahead of the rear axle in the rear axle 15.
  • the urea water tank 50 is arrange
  • the urea water tank 50 is disposed in the vicinity of the left side of the diesel engine 20 as viewed from the rear of the vehicle. That is, the urea water tank 50 is disposed in front of the exhaust purification device 30 and in the vicinity of the diesel engine 20.
  • the urea water tank 50 is supported by the support base 54.
  • the support base 54 is fixed to the lower frame 13.
  • the support base 54 has a box shape with the upper side opened.
  • the urea water tank 50 is supported by the support base 54 with the lower part of the urea water tank 50 entering the inside of the support base 54.
  • a reinforcing frame 55 fixed to the lower frame 13 is disposed below the support base 54.
  • the support base 54 is supported by a reinforcing frame 55.
  • the support base 54 is disposed below the upper surface 56 of the lower traveling body 11.
  • An opening (not shown) is formed above the support base 54.
  • the urea water tank 50 is inserted through the opening, and is disposed in a state of being dropped downward from the upper surface 56.
  • the upper part of the urea water tank 50 protrudes above the lower traveling body 11 through the opening and is exposed.
  • the urea water tank 50 includes a protective frame 60 that surrounds and protects the urea water tank 50.
  • the protective frame 60 covers the urea water tank 50 from above.
  • the protective frame 60 is fixed to the upper end 57 (see FIG. 3) of the support base 54 with screws 58.
  • the protective frame 60 is reinforced by increasing the thickness of each frame constituting the frame or by bending each frame. Thereby, the protective frame 60 functions as a step on which an operator gets.
  • the protective frame 60 may include a heat insulating material that surrounds the urea water tank 50.
  • the type of the heat insulating material is not particularly limited, and may be a fiber heat insulating material such as glass wool or a foam heat insulating material such as urethane foam.
  • the heat insulating material is attached to the outside of the protective frame 60.
  • the heat insulating material may be attached to the inside of the protective frame 60 or may be attached to both the outside and the inside of the protective frame 60.
  • a heat insulating material may be attached to the protective frame 60 by means other than sticking.
  • the protective frame 60 may be configured to be hollow, and the heat insulating material may be disposed in the internal space of the protective frame 60.
  • the urea water tank 50 included in the exhaust purification device 30 is disposed in front of the exhaust purification device 30 as shown in FIG. Therefore, the piping from the urea water tank 50 to the SCR 32 through the DRT 33 is simplified without increasing the overall length and the entire width of the lower traveling body 11 and the upper working body 12, and the urea water is efficiently supplied to the DRT 33.
  • the urea water tank 50 is disposed at the position shown in FIG. 5, the urea water tank 50 is disposed at a position facing the outside of the side surface of the vehicle body. Water injection work is also easy.
  • the urea water tank 50 is disposed in the vicinity of the left side of the diesel engine 20 as viewed from the rear of the vehicle. Therefore, the urea water tank 50 is susceptible to the radiant heat of the diesel engine 20. Furthermore, piping for supplying the cooling water of the diesel engine 20 to the urea water tank 50 to heat and keep the urea water tank 50 is easy. In addition, since the urea water tank 50 is arranged at the above-described position, even if the outriggers 18 and 19 are detachable as in the rough terrain crane 10 in the present embodiment, the layout design of the urea water tank 50 is possible. There is no limit. As described above, the urea water tank 50 is laid out at the optimum position without sacrificing the small turnability and rough terrain traveling performance of the rough terrain crane 10 and good visibility or visibility in crane operation.
  • the protective frame 60 surrounds the urea water tank 50, the urea water tank 50 is protected by the protective frame 60, and the protective frame 60 functions as an operator step. Thereby, for example, the work of removing the boom fulcrum pin connecting the boom device 23 to the lower traveling body 11 is facilitated.
  • the protective frame 60 functions as a worker's step, a request for exhaust gas regulation can be satisfied.
  • the heat insulating material when the environmental temperature during work is high, or when the radiant heat from the diesel engine 20 is large, the temperature rise of the urea water tank 50 can be suppressed. it can. Thereby, deterioration of urea water is prevented.
  • the urea water tank 50 is disposed at the position shown in FIG. 5, but is not limited to this position.
  • the urea water tank 50 may be disposed on the right side of the diesel engine 20 from the rear of the vehicle. Further, the urea water tank 50 may be disposed in a space between the front axle 14 and the rear axle 15. In short, the urea water tank 50 may be disposed in another part as long as the operation of injecting the urea water is easy and the position is easily affected by the radiant heat of the diesel engine 20.
  • the exhaust purification device 30 is disposed at a position adjacent to the left side of the diesel engine 20 as viewed from the rear of the vehicle as shown in FIG. 2, but is not limited to this position.
  • the exhaust purification device 30 may be disposed at a position adjacent to the right side of the diesel engine 20 as viewed from the rear of the vehicle.
  • the urea water tank 50 is disposed with a gap between the urea water tank 50 and the exhaust gas purification device 30 as shown in FIG. 5, but the urea water tank 50 is positioned adjacent to the exhaust gas purification device 30. May be arranged. Specifically, the urea water tank 50 may be disposed in the vicinity of the front side of the connection pipe 44. By disposing the urea water tank 50 in the vicinity of the front side of the connecting pipe 44, there is an advantage that the piping from the urea water tank 50 to the DRT 33 is further simplified.

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Abstract

【課題】尿素水タンクが最適な位置にレイアウトされたＳＣＲ搭載のラフテレーンクレーンの提供。 【解決手段】このラフテレーンクレーン１０は、ディーゼルエンジン２０の側方に隣接して排気浄化装置３０が搭載されている。排気浄化装置３０は尿素水タンク５０を備え、車体後部にレイアウトされている。尿素水タンク５０は、排気浄化装置３０の前方に配置されている。尿素水タンク５０は、車両後方から見てディーゼルエンジン２０の左側近傍に配置されている。　

Description

ラフテレーンクレーン
　この発明は、選択還元型触媒装置（Selective Catalytic Reduction：以下、「ＳＣＲ」と称す。）を搭載したラフテレーンクレーンに関し、詳細には、ＳＣＲの構成要素としての尿素水タンクのレイアウトに関するものである。
　ディーゼルエンジンの排気中には、粒子状物質（Particulate Matter、以下、「ＰＭ」と称す。）や窒素酸化物（以下、「ＮＯｘ」と称す。）等が含まれており、大気汚染の防止のためにこれらの物質が大気中に放出されることを防ぐ排気浄化装置が従来から開発されている。この排気浄化装置は、ＰＭを捕集するためのディーゼル微粒子捕集フィルタ装置（Diesel Particulate Filter：以下、「ＤＰＦ」と称す。）、ＮＯｘを除去するための酸化触媒装置（Diesel Oxidation Catalyst：以下、「ＤＯＣ」と称す。）、還元剤供給装置（Decomposition Reactor Tube：以下、「ＤＲＴ」と称す。）及び選択還元型触媒装置（Selective Catalytic Reduction：以下、「ＳＣＲ」と称す。）を構成要素として含み、これらが組み合わされることにより所要の排気浄化装置が構成される。
　ディーゼルエンジンは様々な車両に搭載されるが、車両の種類にかかわらず排気浄化処理の必要性は近年ますます向上しており、乗用車、トラック、クローラ式建設機械等にもＳＣＲが採用されている。そして、ＳＣＲによる排気浄化処理では尿素水が使用されるため、車両には尿素水を備蓄しておく尿素水タンクが架装される（たとえば特許文献１及び特許文献２参照）。
　ラフテレーンクレーンは、一般的に四輪駆動且つ四輪操舵が可能な走行装置を備えており、優れた小回り性及び不整地走行性を発揮する。ラフテレーンクレーンは、単一の運転席を有し、オペレータが運転席から車両走行及びクレーンの操作を行うことができるという特殊な性能を有する。ラフテレーンクレーンは、このような特殊な性能（メリット）を発揮するためにコンパクト設計がなされており、車体全長が短く設定されると共に車体後方にエンジンが配置され、しかもクレーン操作がすべて油圧により制御される。
　ラフテレーンクレーンに排気浄化装置が搭載される場合において、車体の全長及び全幅についてサイズアップが回避されなければならず、しかも、オペレータが単一の運転席からクレーン操作及び車両走行を行う際の、広い視界及び高い視認性の確保が必要となる。具体的には、排気浄化装置が車体端部から突出しないように、オペレータにとって死角を生じさせないように、しかも、クレーン操作時及びクレーン旋回時に運転席やカウンターウエイト等と干渉しないように、ＤＯＣ、ＤＲＴ及びＳＣＲがレイアウトされる（たとえば特許文献３参照）。
特許第４８５１３７０号公報 特許第５０５４６１３号公報 特開平５－２１３０７６号公報
　ところで、大型ラフテレーンクレーンでは、フロントアクスルあるいはリアアクスルが複数軸構造となっており、しかも、アウトリガ及びブームが車体フレームに対して着脱されることを前提とした構造となっているものがある。フロントアクスルあるいはリアアクスルが複数軸構造とされる理由は、専ら軸重が一定以下に抑えられるためである。また、車体フレームに対してアウトリガやブームが着脱可能な構造とされる理由は、大型ラフテレーンクレーンが使用される国あるいは地域の法制によるものである。すなわち、ある国や地域では、公道を走行する車両に厳しい重量制限（軸重制限）が課せられており、そのため、大型ラフテレーンクレーンが公道上を移動する際には、車体、アウトリガ及びブームがそれぞれトレーラ搬送を余儀なくされる場合があるからである（要請１）。
　上記尿素水タンクに収容された尿素水は、排気ガス中のＮＯｘを選択的に還元するが、低温環境で凍結し、高温環境で品質が劣化するという性質がある。そのため、ラフテレーンクレーンが寒冷地で使用される場合に尿素水の凍結が回避されなければならず、他方、高温環境下で使用される場合であっても尿素水の温度は一定以下（好ましくは５２℃以下）に保たれる必要がある（要請２）。
　仮に上記尿素水タンクが上記各要請に沿うことなく車体フレームまわりの任意の空間に配置されるならば、尿素水をＳＣＲに供給する配管が無駄に長くなったり、尿素水タンクへの尿素水の充填作業が困難になるおそれがあるうえ、環境温度により尿素水が凍結あるいは品質劣化を起こしてまう等、種々の問題が生じる。そのため、尿素水タンクのレイアウトは、特別の工夫が要求される。
　本発明は、かかる背景のもとになされたものであって、アウトリガやブームが着脱自在なラフテレーンクレーンであって、コンパクトで優れた小回り性を損うことなく且つ低温環境及び高温環境でもＳＣＲが良好に機能を発揮するように尿素水タンクが最適位置にレイアウトされたラフテレーンクレーンを提供することである。
　(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係るラフテレーンクレーンは、フロントアクスル及びリヤアクスルを有する下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置されたブーム装置と、走行及び油圧アクチュエータを介したブーム操作を行う単一の操縦部とを有し、上記下部走行体は、下部フレームと、当該下部フレームの端部に着脱自在に設けられたアウトリガと、上記下部フレームの後端部上側に配置され、上記各アクスルを駆動し且つ上記油圧アクチュエータに油圧を供給するエンジンとを有する。このラフテレーンクレーンは、還元剤が貯留された還元剤タンクと、還元剤供給装置及び当該還元剤供給装置の下流に配置された選択的触媒還元装置を有する排気浄化装置と、を備えている。上記排気浄化装置は、上記エンジンの側方に隣接して搭載されている。上記還元剤タンクは、上記排気浄化装置の前方で且つ上記エンジンの近傍に配置されている。
　この構成によれば、排気浄化装置が搭載されているので、当該ラフテレーンクレーンの排気が浄化され、近年の厳しい排気ガス規制をクリアすることが可能である。還元剤タンクは、排気浄化装置の前方に配置される。したがって、上下部走行体の全長及び全幅が増大することなく還元剤タンクから還元剤供給装置を介した選択的触媒還元装置までの配管が簡単になり、効率的に還元剤が還元剤供給装置に供給される。しかも、還元剤の注入作業も容易である。また、還元剤タンクは、エンジンの近傍に配置される。したがって、エンジンの輻射熱を受けやすい。さらに、エンジンの冷却水を還元剤タンクに供給して当該還元剤タンクを加熱・保温する配管が容易である。加えて、前述の位置に還元剤タンクが配置されるので、アウトリガが着脱自在な構造であっても、還元剤タンクのレイアウト設計に制限がかかることはない。
　(2) 上記還元剤タンクは、上記排気浄化装置に隣接した位置に配置されているのが好ましい。
　この構成では、還元剤タンクから還元剤供給装置までの配管がより一層簡単になるという利点がある。
　(3) 上記還元剤タンクは上記下部走行体の上面から下方に落とし込まれた状態で配置され、当該還元剤タンクの一部が上記上面から露出しているのが好ましい。
　この構成では、還元剤タンクが下部走行体の上面から露出しているので、還元剤の注入作業がより容易になる。また、還元剤タンクが上記上面から下方に落とし込まれているので、よりコンパクトにレイアウトされる。
　(4) 上記還元剤タンクは、当該還元剤タンクを囲繞し保護する保護枠を備えているのが好ましい。
　この構成によれば、保護枠により還元剤タンクが保護されると共に、この保護枠が作業者のステップとして機能する。これにより、たとえばブーム装置を下部走行体に連結しているブーム根元支点ピンの取り外し作業が容易になる。しかも、保護枠がステップとして機能することにより、排気ガス規制の要請も満足することができる。
　(5) 上記保護枠は、上記還元剤タンクを囲繞する断熱材を備えているのが好ましい。
　この構成では、作業中の環境温度が高いとき、あるいはエンジンからの輻射熱が大きい場合に、還元剤タンクの温度上昇を抑えることができる。これにより、還元剤の劣化が防止される。
　この発明によれば、アウトリガが着脱自在な構造であっても、還元剤タンクのレイアウト設計に制限がかかることはない。また、還元剤タンクは、エンジンの輻射熱を受けやすいし、さらに、エンジンの冷却水を還元剤タンクに供給して当該還元剤タンクを加熱・保温する配管が容易である。しかも、還元剤タンクから還元剤を選択的触媒還元装置に供給する配管も容易である。つまり、ラフテレーンクレーンの小回り性及び不整地走行性並びにクレーン操作における良好な視認性ないし視界が犠牲にされることなく、還元剤タンクが最適位置にレイアウトされる。
図１は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーンの斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーンの背面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る下部走行体における排気浄化装置及びディーゼルエンジン周辺を示す斜視図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る下部走行体における排気浄化装置及びディーゼルエンジン周辺を示す平面図である。 図５は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーンの側面図であって、尿素水タンクの周辺を示す図である。
　以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明に係るラフテレーンクレーンの一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
［全体構成と特徴点］
　図１は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の斜視図である。
　ラフテレーンクレーン１０は、下部走行体１１と、下部走行体１１の上部に配置された上部作業体１２とを有する。
　下部走行体１１は、下部フレーム１３を有し、下部フレーム１３にフロントアクスル１４及びリヤアクスル１５が設けられている。フロントアクスル１４及びリヤアクスル１５の駆動源となるディーゼルエンジン２０（図２、３参照）が下部フレーム１３の後端部上側に搭載されている。なお、ディーゼルエンジン２０は、エンジン本体（不図示）及びこれを覆うエンジンカバー４９とを備えており、本実施形態では、エンジンカバー４９をも含めてディーゼルエンジン２０と称される。
　フロントアクスル１４及びリヤアクスル１５の車輪１６、１７は、ディーゼルエンジン２０によって図示されていないトランスミッションを介して駆動され、且つ図示されていない油圧アクチュエータにより操舵される。
　下部フレーム１３の前端及び後端にそれぞれフロントアウトリガ１８及びリヤアウトリガ１９が装備されており、上部作業体１２の稼働時に車体の安定を保つため、車両外側に張り出される。フロントアウトリガ１８は、下部フレーム１３の前端に連結されており、下部フレーム１３に対して着脱可能である。リヤアウトリガ１９は、下部フレーム１３の後端に連結されており、下部フレーム１３に対して着脱可能である。なお、フロントアウトリガ１８及びリヤアウトリガ１９と下部フレーム１３との連結は、ピンその他の既知の手段が採用される。
　上記油圧アクチュエータや、上部作業体１２に設けられた油圧アクチュエータ２９や、上部作業体１２に設けられた図示されていない油圧アクチュエータへ油圧を供給する油圧ポンプ（不図示）が下部フレーム１３に設けられている。油圧ポンプは、ディーゼルエンジン２０によって駆動される。
　上部作業体１２は、後端にカウンタウェイトを設置可能な旋回台２２を備えている。旋回台２２は、下部フレーム１３に旋回ベアリング（不図示）を介して旋回可能に搭載されている。ブーム装置２３がブーム根元支点ピン（不図示）を介して旋回台２２に連結されている。ブーム装置２３は、ブーム根元支点ピンによって起伏可能に支持されている。ブーム装置２３は、油圧アクチュエータ２９が伸縮することによって起伏する。伸縮ブーム２４は、図示されていない油圧アクチュエータを内蔵しており、当該油圧アクチュエータが作動されることにより伸縮する。ブーム装置２３は、油圧モータ（不図示）で駆動されるウインチ２７を備えており、ウインチ２７が作動することによりワークが昇降される。なお、ブーム装置２３は、上部作業体１２に対して着脱可能である。
　下部走行体１１の運転及び上部作業体１２の操作を行うための単一の操縦部２６が、下部走行体１１に支持されている。下部走行体１１の運転とは、例えばラフテレーンクレーン１０を走行させるための車輪１６、１７の駆動及び操舵である。上部作業体１２の操作とは、例えば油圧アクチュエータ２９及び伸縮ブーム２４に内蔵された油圧アクチュエータを介したブーム装置２３の起伏及び伸縮（ブーム操作）である。
　本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の特徴とするところは、ディーゼルエンジン２０に隣接して後に詳述される排気浄化装置３０が搭載されており、排気浄化装置３０に含まれる尿素水タンク５０（請求の範囲に記載された「還元剤タンク」に相当）が後述のようにレイアウトされている点である。
［排気浄化装置］
　図２は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の背面図である。排気浄化装置３０は、ディーゼルエンジン２０から排出される排気ガスの供給を受け、これを浄化する装置である。排気浄化装置３０は、車両後方から見て左側に配置されている。排気浄化装置３０は、ディーゼルエンジン２０に隣接して搭載されている。本実施形態では、排気浄化装置３０にカバー３４が設けられている。カバー３４は、排気浄化装置３０が雨や塵に晒されることを防止する。
　図３は、下部走行体１１における排気浄化装置３０及びディーゼルエンジン２０周辺を示す斜視図である。図４は、下部走行体１１における排気浄化装置３０及びディーゼルエンジン２０周辺を示す平面図である。なお、これらの図は、排気浄化装置３０及びディーゼルエンジン２０のレイアウトを示すものであり、図によってはカバー３４やエンジンカバー４９などの図示が省略されている。
　ラフテレーンクレーン１０は、所定の還元剤（本実施形態では尿素水）を貯留した尿素水タンク５０と、排気浄化装置３０とを備えている。排気浄化装置３０は、酸化触媒装置（以下、「ＤＯＣ」と称される。）３１と、尿素水を介して排気中の酸化窒素を還元する選択的触媒還元装置（以下、「ＳＣＲ」と称される。）３２と、ＳＣＲ３２に上記尿素水を供給する還元剤供給装置（以下、「ＤＲＴ」と称される。）３３とを備えている。
　ディーゼルエンジン２０からの排気は、まずＤＯＣ３１に供給され、順次ＤＲＴ３３及びＳＣＲ３２を通過して排気ガスとしてマフラー３７から大気へと排出される。なお、本実施形態では、マフラー３７は、上記排気ガスが排出される際の音を低減するもの（いわゆる消音装置）であって、ＳＣＲ３２あるいはその一部を示すものではない。
　ＤＯＣ３１は、ディーゼルエンジン２０のエキゾーストパイプ３８に接続されている。ＤＯＣ３１の構造は既知である。ＤＯＣ３１は、排気中に含まれる未燃燃料（ＨＣ等）や一酸化炭素（ＣＯ）の処理、及び排気中の一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ２）に酸化することを主目的としている。ＤＯＣ３１は、排気温度の上昇に伴い、ＣＯを二酸化炭素（ＣＯ２）に酸化し、ＨＣを燃焼する機能を有している。本実施形態では、ＤＯＣ３１はケーシングを備えており、このケーシングの外形形状は円柱状である。ＤＯＣ３１の中心軸線は、車両の前後方向すなわち下部フレーム１３の長手方向３９に沿っている。エキゾーストパイプ３８から出た排気は、ＤＯＣ３１を長手方向３９の前方へ流れる。
　ＳＣＲ３２は、排気中に還元剤を供給して窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元し、最終的に排気を窒素（Ｎ２）と水（Ｈ２Ｏ）の混合気に変換して大気中に放出する装置である。本実施形態では、ＤＲＴ３３は、排気中のＮＯｘを還元するために尿素水を供給する。ＤＲＴ３３が排気中に尿素水を噴射すると、加水分解されてアンモニア（ＮＨ３）が生成され、このＮＨ３によってＮＯｘが還元される。なお、ＳＣＲ３２の構造及びＤＲＴ３３の構造も既知である。
　本実施形態では、ＤＲＴ３３は、円筒状パイプ４２と、円筒状パイプ４２に連続された供給バルブ４３とを備えており、尿素水タンク５０から尿素水を導入する。供給バルブ４３は、尿素水タンク５０にパイプ５３を介して接続されており、所定の圧力で尿素水を円筒状パイプ４２内に噴射する。ＤＲＴ３３は、ＤＯＣ３１と直列に配置されている。すなわち、ＤＲＴ３３の中心軸線がＤＯＣ３１の中心軸線と一致しており、ＤＲＴ３３は、ＤＯＣ３１の長手方向３９の前側に配置され且つ前方に延びている。ＤＯＣ３１を通過した排気は、長手方向３９に沿って流れてＤＲＴ３３の円筒状パイプ４２に流入し、供給バルブ４３から尿素水の供給を受ける。
　ＳＣＲ３２はケーシングを備えており、その外形形状は円柱状に形成されている。ＳＣＲ３２の中心軸線は、ラフテレーンクレーン１０の長手方向３９に沿っている。本実施形態では、ＳＣＲ３２は、ＤＯＣ３１と並列配置されており、両者を略Ｕ字状に形成された連結パイプ４４が連結している。ＤＲＴ３３を通過した排気は、連結パイプ４４に進入し、ＵターンしてＤＲＴ３３の下流に配置されたＳＣＲ３２に流入する。ＳＣＲ３２では、前述のように排気が浄化され、Ｎ２及びＨ２Ｏとして排出される。
［尿素水タンク］
　図３に示される尿素水タンク５０は、一般的に尿素水に対して耐食性が高く、耐候性及び耐衝撃性に優れた樹脂やステンレス等の材料で形成される。尿素水タンク５０の形状は特に限定されるものではないが、本実施形態では概ね直方体状に形成されている。
　図５は、本発明の一実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の側面図であって、尿素水タンク５０の周辺を示す図である。図５が示すように、尿素水タンク５０は、リヤアクスル１５のうち前側アクスルよりも後方、且つ後側アクスルよりも前方に配置されている。また、図３、４が示すように、尿素水タンク５０は、ＤＯＣ３１、ＤＲＴ３３、及びＳＣＲ３２の前方に配置されている。また、尿素水タンク５０は、車両後方から見てディーゼルエンジン２０の左側近傍に配置されている。すなわち、尿素水タンク５０は、排気浄化装置３０の前方で且つディーゼルエンジン２０の近傍に配置されている。
　図３が示すように、尿素水タンク５０は、支持台５４に支持されている。支持台５４は、下部フレーム１３に固定されている。支持台５４は、上側が開放された箱形状である。尿素水タンク５０は、尿素水タンク５０の下部が支持台５４の内部に入り込んだ状態で、支持台５４に支持されている。なお、支持台５４の下方には、下部フレーム１３に固定された補強フレーム５５が配置されている。支持台５４は、補強フレーム５５によって支持されている。
　図５が示すように、支持台５４は、下部走行体１１の上面５６よりも下方に配置されている。また、支持台５４の上方に、開口（不図示）が形成されている。尿素水タンク５０は、この開口に挿通されており、上面５６から下方に落とし込まれた状態で配置されている。尿素水タンク５０の上部は、上記開口を通じて下部走行体１１よりも上方に突出して露出している。
　図５が示すように、尿素水タンク５０は、尿素水タンク５０を囲繞し保護する保護枠６０を備えている。保護枠６０は、尿素水タンク５０を上方から覆っている。保護枠６０は、支持台５４の上端部５７（図３参照）にビス５８によって固定されている。保護枠６０は、枠を構成する各フレームの厚みを増したり、当該各フレームを屈曲させたりすることによって補強されている。これにより、保護枠６０は、作業者が乗るステップとして機能する。
　保護枠６０は、尿素水タンク５０を囲繞する断熱材を備えていてもよい。断熱材の種類は特に限定されず、例えばグラスウールなどの繊維系断熱材でもよいし、ウレタンフォームなどの発泡系断熱材でもよい。断熱材は、保護枠６０の外側に貼り付けられる。なお、断熱材は、保護枠６０の内側に貼り付けられてもよいし、保護枠６０の外側及び内側の双方に貼り付けられてもよい。また、断熱材は、貼り付け以外の手段によって保護枠６０に取り付けられてもよい。例えば、保護枠６０が中空に構成されており、断熱材が保護枠６０の内部空間に配置されてもよい。
［排気浄化装置による作用効果］
　ラフテレーンクレーン１０は、排気浄化装置３０を搭載しているので、ラフテレーンクレーン１０の排気が浄化され、近年の厳しい排気ガス規制をクリアすることが可能である。排気浄化装置３０に含まれる尿素水タンク５０は、図３が示すように排気浄化装置３０の前方に配置されている。したがって、下部走行体１１及び上部作業体１２の全長及び全幅が増大することなく尿素水タンク５０からＤＲＴ３３を介してＳＣＲ３２までの配管が簡単になり、効率的に尿素水がＤＲＴ３３に供給される。しかも、尿素水タンク５０は、図５が示す位置に配置されていることから、尿素水タンク５０が車体側面の外方を臨む位置に配置されることになるため、尿素水タンク５０への尿素水の注入作業も容易である。また、尿素水タンク５０は、車両後方から見てディーゼルエンジン２０の左側近傍に配置されている。したがって、尿素水タンク５０は、ディーゼルエンジン２０の輻射熱を受けやすい。さらに、ディーゼルエンジン２０の冷却水を尿素水タンク５０に供給して尿素水タンク５０を加熱・保温する配管が容易である。加えて、前述の位置に尿素水タンク５０が配置されるので、本実施形態におけるラフテレーンクレーン１０のようにアウトリガ１８、１９が着脱自在な構造であっても、尿素水タンク５０のレイアウト設計に制限がかかることはない。以上より、ラフテレーンクレーン１０の小回り性及び不整地走行性並びにクレーン操作における良好な視認性ないし視界が犠牲にされることなく、尿素水タンク５０が最適位置にレイアウトされる。
　また、図５が示すように、尿素水タンク５０が下部走行体１１の上面５６から露出しているので、尿素水タンク５０への尿素水の注入作業がより容易になる。また、尿素水タンク５０が下部走行体１１の上面５６から下方に落とし込まれているので、尿素水タンク５０がよりコンパクトにレイアウトされる。
　また、図５が示すように、保護枠６０が尿素水タンク５０を囲繞しているため、保護枠６０により尿素水タンク５０が保護されると共に、保護枠６０が作業者のステップとして機能する。これにより、たとえばブーム装置２３を下部走行体１１に連結しているブーム根元支点ピンの取り外し作業が容易になる。しかも、保護枠６０が作業者のステップとして機能することにより、排気ガス規制の要請も満足することができる。
　また、保護枠６０に断熱材が貼り付けられている場合には、作業中の環境温度が高いとき、あるいはディーゼルエンジン２０からの輻射熱が大きい場合に、尿素水タンク５０の温度上昇を抑えることができる。これにより、尿素水の劣化が防止される。
［変形例］
　上述した実施形態では、尿素水タンク５０は、図５が示す位置に配置されているが、当該位置に限定されるものではない。例えば、パイプ５３の配管が多少複雑になることが許容されるならば、尿素水タンク５０は、車両後方からディーゼルエンジン２０の右側に配置されてもよい。また、尿素水タンク５０は、フロントアクスル１４とリヤアクスル１５との間のスペースに配置されてもよい。要するに、尿素水の注入作業が容易であり、且つディーゼルエンジン２０の輻射熱の影響を受けやすい位置であれば、他の部位に尿素水タンク５０が配置されてもよい。
　上述した実施形態では、排気浄化装置３０は、図２が示すように車両後方から見てディーゼルエンジン２０の左側に隣接する位置に配置されているが、当該位置に限定されるものではない。例えば、排気浄化装置３０は、車両後方から見てディーゼルエンジン２０の右側に隣接する位置に配置されていてもよい。
　上述した実施形態では、尿素水タンク５０は、図５が示すように排気浄化装置３０との間に隙間を空けて配置されているが、尿素水タンク５０は、排気浄化装置３０に隣接した位置に配置されていてもよい。具体的には、尿素水タンク５０は、連結パイプ４４の前側近傍に配置されていてもよい。尿素水タンク５０が連結パイプ４４の前側近傍に配置されることにより、尿素水タンク５０からＤＲＴ３３までの配管がより一層簡単になるという利点がある。
　１０・・・ラフテレーンクレーン
　１１・・・下部走行体
　１２・・・上部作業体
　１３・・・下部フレーム
　１４・・・フロントアクスル
　１５・・・リヤアクスル
　１８・・・フロントアウトリガ
　１９・・・リヤアウトリガ
　２０・・・ディーゼルエンジン
　２３・・・ブーム装置
　２６・・・操縦部
　２９・・・油圧アクチュエータ
　３０・・・排気浄化装置
　３１・・・ＤＯＣ（酸化触媒装置）
　３２・・・ＳＣＲ（選択的触媒還元装置）
　３３・・・ＤＲＴ（還元剤供給装置）
　５０・・・尿素水タンク
　

Claims (5)

  1. 　フロントアクスル及びリヤアクスルを有する下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置されたブーム装置と、走行及び油圧アクチュエータを介したブーム操作を行う単一の操縦部とを有し、上記下部走行体は、下部フレームと、当該下部フレームの端部に着脱自在に設けられたアウトリガと、上記下部フレームの後端部上側に配置され、上記各アクスルを駆動し且つ上記油圧アクチュエータに油圧を供給するエンジンとを有するラフテレーンクレーンであって、
    　還元剤が貯留された還元剤タンクと、
    　還元剤供給装置及び当該還元剤供給装置の下流に配置された選択的触媒還元装置を有する排気浄化装置と、を備え、
    　上記排気浄化装置は、上記エンジンの側方に隣接して搭載され、
    　上記還元剤タンクは、上記排気浄化装置の前方で且つ上記エンジンの近傍に配置されているラフテレーンクレーン。
  2. 　上記還元剤タンクは、上記排気浄化装置に隣接した位置に配置されている請求項１に記載のラフテレーンクレーン。
  3. 　上記還元剤タンクは上記下部走行体の上面から下方に落とし込まれた状態で配置され、当該還元剤タンクの一部が上記上面から露出している請求項１又は２に記載のラフテレーンクレーン。
  4. 　上記還元剤タンクは、当該還元剤タンクを囲繞し保護する保護枠を備えている請求項１から３のいずれかに記載のラフテレーンクレーン。
  5. 　上記保護枠は、上記還元剤タンクを囲繞する断熱材を備えている請求項４に記載のラフテレーンクレーン。
    　
    　
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