WO2016086931A1

WO2016086931A1 - Planetentrieb mit einem planetenträger

Info

Publication number: WO2016086931A1
Application number: PCT/DE2015/200505
Authority: WO
Inventors: Marián Cintula
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2016-06-09
Also published as: CN107002860A; DE102015222611A1; US20170335947A1; US10378643B2; CN107002860B

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Planetenantrieb (1) mit einem Planetenträger (2) und mit Planetenrädern (5), wobei der Planetenträger (2) aus zwei sich axial gegenüberliegenden Trägelelementen (4) und aus wenigstens einem Verbindungselement (6) gebildet ist, und wobei Trägerelemente (4) mittels Verbindungselementes (6) axial miteinander verbunden sind, wobei die Planetenräder mit radialem Abstand zu einer axial ausgerichteten Zentralachse (11) des Planetentriebe (1) so an den Trägerelementen (4) abgestützt sind, dass diese Planetenräder (5) radial über Verbindungselement (6) hinaus aus radialen Durchgangsöffnungen (17) des Planetenträgers (2) ragen.

Description

Titel

Planetentrieb mit einem Pianetenträger Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen Ptanetentrieb mit einem Planetenträger und mit Pianetenradern. wobei der Pianetenträger aus zwei sich axial gegenüberliegenden Tragerelementen und aus wenigstens einem Verbindungselement gebildet ist, und wobei die Trögerelemente mittels des Verbundungselementes axial miteinander verbunden sind, wobei die Planetenräder mit radialem Abstand zu einer axiai ausgerichteten Zentralachse des Planetentrlebs und axial zwischen den Tragerelementen in dem Planetenträger so an den Tragerelementen abgestützt sind, dass diese radial über das Verbtndungselement hinaus aus radialen Durchgangsoffnun- gen des Pianetenträger« ragen. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung ei- nes derartigen Planetentriebs. Die Erfindung betrifft darüber hinaus einen Pianetenträger für einen derartigen Planetentrieb und ein Verfahren zur Herstellung des Planetenträgers.

Hintergrund der Erfindung Derartige Pianetentriebe werden z.B. in Fahrzeuggetrieben eingesetzt. DE60011384T2 zeigt einen gattungsgemäßen Planetentrieb, in dem das Verbindungselement einteilig ausgebildet und ein beidseitig zinnenförmig gestalteter Ring ist. Der Ring ist beispielsweise durch Schweißen mit seitlichen Tragerelementen verbunden Dazu ist der Ring axiai zwischen den Träger- elementen angeordnet. An der einen Seite ist der Ring mit den Oberseiten der Zinnen auf ein Trägerelement aufgesetzt und dort befestigt An der anderen Seite ist der Ring mit den Oberseiten anderer Zinnen auf das andere Trägerelement aufgesetzt und dort, z.B. durch Schweißen, befestigt. Die Zwischenräume der Zinnen sind in eine axiale Richtung und in Umfangs- richtungen durch den Ring und in die andere axiale Richtung durch das Trägereiemeni begrenzt. Dadurch sind Durchgangsöffnungen gebildet. Planetenräder ragen im zusarnmenge- bauten Planetentrieb aus den Durchgangslöchern über die Außenkontur des Verbindungselements hinaus, um so beispielsweise mit einem Hohirad in Eingriff gebracht zu werden. Die Herstellung des Ringes ist aufwendig und dementsprechend kostenintensiv

DE 117 271 A1 beschreibt die Herstellung eines Planetentragers, dessen Verbindungseie- mente einzeln als flache oder gebogene Hohlzylindersegmente aus Blechabschnitten und Flachmaterial hergestellt sind. Beim Zusammenbau des Planetenträgers wird jedes einzelne Verbindungselement mit Trägerplatten verbunden

DE 10 2007 042 801 A1 beschreibt einen Planetenträger, dessen Körper im Wesentlichen aus einem rohrförmigen Element und zwei Flanschen gebildet ist. Das rohrförmige Element ist komplex ausgebildet. Es ist an einem Mittelteil eingeschnürt und mit Durchgangsöffnungen versehen Aus den Durchgangsöffnungen ragen am montierten Planetentrieb Planetenräder heraus. Die Einschnürung liefert links und rechts Anschläge innen am Mittelteil, gegen welche die Flansche anliegen. Die Flansche tragen am fertigen Planetentheb die Planetenboizen, auf denen die Planetenräder drehbar gelagert sind Das rohrförmige Element ist weiterhin mit Verzahnungen versehen, in die z.B. am fertigen Planetentrieb Lamellen von Lamellenkupplungen eingesetzt sind. Das rohrförmige Element wird beispielsweise durch Tiefziehen und RolHeren aus einem rohrförmigen Rohling hergestellt. in DE 11 2009 000 602 B4 ist ein Planetenträger beschrieben, der aus zwei Trägerteilen gebildet ist. Das eine Trägertei! weist integrale Laschen auf. die in axiale Richtung gebogen sind und die dadurch Verbindungselemente zwischen den Trägerteilen sind.

DE 102 03880 A1 zeigt einen Planetentrieb, in dem die Planetenbolzen, auf denen die Plane- tenräder drehbar gelagert sind, zugleich die Verbindungselemente zwischen den Trägerpiat- ten des Pianeterttriebs sind. Die Trägerplatten sind dazu mit Durchgangslöchem versehen, durch die jeweils ein Ende eines Planetenbolzens von innen durch eine Trägerplatte hindurchgeführt und an der anderen Seite des Trägerpiatte zu seiner Sicherung aufgeweitet werden kann.

Beschreibung der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung ist es. einen Planetentrieb und einen Planetenträger zu schaffen, der sich einfach und kostengünstig herstellen lässt.

Die Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.

Das Verbindungelement ist wenigstens ein umlaufend geschlossen hohizylindrischer und um dte Zentraiachse gekrümmt verlaufender Blechstreifen mit zwei in Umfangsrichtung aufeinan- der zu weisenden Enden. Die Zentraiachse des erfindungsgemaß en Planetentriebs ist die Längsachse, um die die Pia- netenräder auf Planetenbahnen umlaufen und um die der Planetenträger rotiert. Die axiale Richtung ist für den erfmdungsgemäß en Planetentrieb und für dessen Planetenträger, ist durch die Längsrichtung, also durch den Verlauf und die Richtung der Zentralachse, bestimmt. Die radiale Richtung ist dementsprechend die zur Zentralachse senkrechte und von der Zentralachse abgehende Richtung. Die Umfangsrichtung folgt einer Kreisbahn um die Zentralachse.

Der Blechstreifen ist mit beiden Trägerelementen verbunden. Dadurch sind die Trägerelemen- te über den Blechstreifen miteinander verbunden Aus den Durchgangsöffnungen ragen am fertigen Planetentrieb die Planetenräder des Pianetentriebs über den Planetenträger radial hinaus hervor.

Der Siechstreifen kann beliebig, zum Beispiel kämm» oder mäanderformig, gestaltet sein. Ei- ne bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Blechstreifen durch einen Lochstreifen gebildet ist.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor. dass die Durchgangsöffnungen in Umfangsrichtung und in eine axiale Richtung zu einer Trägerplatte hin von dem Material des Blechstreifens umrandet sind. In die andere axiale Richtung ist die jeweilige radiale Durchgangsöffnung durch die Struktur des anderen Tragerelements begrenzt.

Die ais Zinken orientierten Querstege eines einseitig kammförmig gestatteten Blechstreifens sind in axial entgegengesetzte Richtungen zwischen den Trägerelementen ausgenchtet. Beim einseitig kammförmig gestalteten Blechstreifen ist ein umfangsgerichtei verlaufender und die Zinken verbindender Seitenrand an einer Seite, entweder links oder rechts, der Zinken so angeordnet, dass dieser an einer Seite des Pianetentriebs mit einem Trägereiement um die Zentralachse umfangsgerichtei verbunden ist. Auf der anderen Seite des Pianetentriebs liegen die Zinken köpf- bzw. spitzenseitig direkt an dem anderen Trägereiement an und sind je- weils mit diesem verbunden. Der Blechstreifen weist demnach nur einseitig eines Trägereie- ments einen Seitenrand auf. Die radialen Durchbruche für die Planetenrader sind in eine axiale Richtung durch den Seitenrand, in jede Umfangsrichtung durch jeweils einen Zinken und in die andere axiale Richtung durch das Trägerelement begrenzt.

Bei einem beidseitig kammförmig gestalteten Blechstreifen verläuft ein Mittensieg zwischen den Trägerelementen. Es gibt demnach keinen umlaufenden Seitenrand. Es gibt zwei Reihen von Querstegen bzw. Zinken. Die Zinken der einen Reihe gehen von dem Mittensteg aus in eine axiale Richtung zu einem der Trägereieroente hin ab und sind an diesem Tragereiement befestigt. Die Zinken der anderen Reihe sind von dem Mittensteg aus in die axiai entgegen gerichtete Richtung zu dem anderen Trägereiement hin gerichtet an diesem Ssefestigt. Die Zinken können dabei gegenständig oder wechselständig an dem Mittensteg angeordnet sein. Gegenständig sind die Zinken angeordnet: wenn jeweils ein Zinken der einen Reihe axiai mit einem Zinken der anderen Reihe fluchtend ausgerichtet ist, Wechseiständig sind die Zinken angeordnet, wenn jeweils einem Zinken der einen Reihe auf der anderen Seite des Mittensteges eine Durchgangsöffnung axiai gegenüber liegt. Es ergeben sich so beidseitig des Mitten- Steges radial« Durchgangsöffnungen, die entweder axial aneinander ausgerichtet oder alter* nativ in Umfangsrichtung beliebig zueinander versetzt sind.

Der mäanderförmige Siechstreifen ist so strukturiert, dass sich radiale Durchgangsöffnungen in Umfangsrichtung einander abwechsein. Eine Durchgangsöffnungen ist links durch einen linken Seitenrand des Blechstreifens und rechts durch das Trägerelement begrenzt. Die nächste Durchgangöffnung ist links durch das Trägereiement und rechts durch einen rechten Seitenrand begrenzt. Zwischen zwei der umfangssettig zueinander benachbarten Durchgangsöffnungen verläuft ein Quersteg, über den jeweils ein linker Seitenrad mit einem rechten Seitenrand verbunden ist.

Beim bevorzugten Lochstreifen sind die Durchgangsöffnungen als Durchgangslöcher in dem Blechstreifen ausgebildet und von dem Material des Slechstreifens umrandet. Die Innenkontur der Durchgangslöcher ist randseitig demnach sowohl in die axialen Richtungen als auch in die Umfangsrichiungen aus dem Material des Blechstreifens gebildet. Der Blechstreifen weist in diesem Falle beidseitig in Umfangsrichtung gekrümmte Seitenränder auf, zwischen denen axiai gerichtete Querstege verlaufen, wobei die Querstege und die sich axiai gegenüberliegenden Seitenränder einmaterialig aus dem Material des Blechstreifens miteinander verbunden sind. Seitenrander, Mitten- und Querstege sind beliebig ausgebildet. Die Durchgangsöffnungen weisen scharfkantige oder verrundete Konturen auf.

Der Siechstreifen liegt in seinem Ausgangszustand anfangs vorzugsweise in flacher Form vor. Die Erfindung sieht ein Verfahren zur Herstellung eines Verbindungselements in Form des Siechstreifens vor. Der Blechstreifen wird bevorzugt von Bandmaterial abgeschnitten. Das Bandmateriai ist flach oder profiliert. Wenn das Bandmaterial flach ist, entspricht dessen Brei- te vorzugsweise der Breite des Biechstreifens bzw. des Verbindungselements . Die Schnittiän- ge des Biechstreifens entspricht dabei dem Umfang des fertigen Verbindungselements. Das Bandmatehai kenn alternativ auch als profiliertes Fiachmateriai ausgebildet sein. Das Bandmaterial weist vorzugsweise eine Breite auf, die der axialen Breite {der Höhe des Hohlzyhn- ders) des fertigen Siechstreifens entspricht. Alternativ kann der Blechstreifen auch aus beliebigen Blechrohiingen gestanzt werden. Die Strukturen für die Durchgangsöffnungen bzw. die fertigen Durchgangslöcher im Blechstreifen für die Planetenräder werden bevorzugt vor dem Zuschnitt des Blechstreifens oder nach seinem Zuschnitt, vorzugsweise durch Stanzen, eingebracht. Der Blechstreifen wird in diesem Zustand wahlweise auch noch durch Prägen oder Profilieren bearbeitet

Der Blechstreifen erhält nach dem Zuschnitt seine gekrümmte Endform, indem dieser z.B. über einem außenzyfindrischen Dom gebogen und mit Backen zylindrisch gehalten wird. Dabei werden die Enden des Blechstreffens aufeinander zu geführt, in die hohlzylindrische Form gebfacht sowie form- und/oder stoffschlössig miteinander verbunden. Die gekrümmte Endform des Blechstreifens ist Im Wesentlichen hohlzyiindrisch und schließt jedoch Lacher bzw. seitliche Ausklinkungen zur Schaffung der Durchgangslöcher (kammförmige oder mäanderförmige Gestaltung) und beliebige Profilierungen nicht aus. Das fertige Verbindungselement wird durch Form- und/oder Kraftschluss mit den Tragerelementen verbunden.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Verbindungselemente, insbesondere in der Massenproduktion, kostengünstig aus einem Blechsirelfen und unter geringstem Materialverbrauch hergestellt werden können. Die Herstellung von einzelnen umfangsseitig zueinander benachbarten Verbindungselementen, wie diese aus dem vorgenannten Stand der Technik bekannt sind, und die damit verbundenen Nachteile werden vermieden.

Wie anfangs im Kapitel„Hintergrund der Technik" beschrieben wurde, gibt es Planeienträger, deren einzelne Verbindungselemente als gebogene Hohizyiindersegmente aus Blechabschnit- ten und Fiachmateriai hergestellt s?nd. Dazu müssen die Verbindungselemente nach ihrem Zuschnitt aus dem Blech in die gebogene und dabei Hohlzylindersegmenten entsprechende Form gebracht werden. Ein Nachteil besteht dabei zum Beispiel darin, dass die einzelnen Verbindungselemenle nach dem Auswerfen aus dem Biege- bzw. Prägewerkzeug aus der vorgesehenen Endform ,auffedem'^: und dementsprechend ungenau ausgeführt sind. Ein Hohlzylinder dagegen, der an dem erf indungsgemäß en Planetentrager als Verbindungsele- ment eingesetzt wird, bleibt nach dem Biegen und anschließenden Verschweißen der Enden formstabil und kann sehr genau rund hergestellt werden. Darüber hinaus ist der Aufwand für die Hersteilung der Planetenträger nach dem Stand der Technik schon deshalb hoch, weil viele Einzeiteile hergestellt werden müssen, wohingegen zur Herstellung des erfindungsgema- den Planetentragers an sich nur drei Einzelteile notwendig sind.

Der Planetenträger gemäß Erfindung lässt sich vorteilhaft kostengünstig herstellen.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Steifigkeit des Planetenträgers und des Planetentriebs erhöht ist., weil die Durchgangsöffnungen allseitig durch das Matehai des

Blechstreifens begrenzt sind und die Verbindung zwischen den Trägerelementen somit stabiler wird. So ist es z.B. möglich, die Trägereiemente und den Blechstreifen über urnfangsseitig geschlossen umlaufende Schweißnähte miteinander zu verbinden. Darüber hinaus können zusätzliche bolzenartige Verbindungselemente eingesetzt werden. Ein besonderer Vorteil der Erfindung ergibt sich in diesem Sinne insbesondere gegenüber den aus dem Kapitel «Hintergrund der Erfindung" beschriebenen Pianetenträgern. in denen die Planetenbolzen als Verbindungselemente zwischen den Trägerpiatten eingesetzt sind.

Die Trägereiemente können beliebige Formen, wie z.B. hohizyiindriscbe oder napfförmige Formen, aufweisen und aus beliebigen Werkstoffen hergestellt sein. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor. dass die Trägereiemente kreisscheibenförmige und gelochte Trägerpiatten aus Blech sind, die vorzugsweise durch Stanzen aus Stahlblech hergesteilt sind. Der Vorteil der Erfindung üegt darin, dass sich derartige Trägerteüe kostengünstig herstellen lassen, in diesem Sinne sind die Trägerteile wahlweise auch als Gleichteile ausgeführt. Der Vorteil der Erfindung Üegt darin, dass be; der Herstellung der Einzelteile des Pianetenträgers. beispielsweise im Vergleich zu den Pianetenträgern des anfangs zitierten Standes der Technik, deren Trägerteüe integral die Verbindungseiemente aufweisen, weniger oder kaum Abfallmaterial aus Biechzuschnitten entsteht. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung steht vor, dass das Verbindungseiement außen auf einer zylindrischen Außenkontur der jeweiligen platte aufsitzt und dafür innen eine innenzy- Jindrische Kontur aufweist Alternativ ist der Blechstreifen stirnseitig auf das jeweilige Trägerelement aufgesetzt und mit diesem verbunden. Die Verbindungen sind durch Formschiuss bzw. Stoffschlusselemente hergestellt. Verfahren zum Befestigen des Verbindungseie- ments/Blechstreifens sind Rolheren oder Schweißen, Stecken und anschließendes Vernieten oder Kombinationen dieser Verfahren. Die Verbindung ist besonders stabil und die Trägerplat- ten sind genau zueinander ausgerichtet.

Die Erfindung sieht ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbei- spiels eines Pianetenträgers vor. Der Pianetenträger ist aus den Tragerplatten_^ dem Blech- strerfen und aus Verbindungsbolzen hergestellt. Die Tragerplatten werden mit zwei Typen Durchgangslagern gestanzt Ein Typ ist für die Aufnahme der Verbindungsbolzen vorgesehen. In dem anderen Typ sind die Pianetenboizen fest oder rotierbar gelagert oder sind Zapfen von Planetenrädern drehbar gelagert. Die Verbindungsbolzen werden entweder gleichzei- tig mit den Trägerplatten montiert oder nach dem Ausrichten der Durchgangslöcher des ersten Typs beider Trägerplatten zueinander in diese eingeführt. Zw Herstellung eines Planeten- triebs mit einem derartigen Pianetentrager können die Planetenräder und die Planetenbolzen anschließend in den fertigen Pianetentrager eingesetzt werden. Die Herstellung eines erfindungsgemäßen Pianetenträgers ist einfach und kostengünstig, wohingegen für die im Kapitel _"Hintergrund der Erfindung" beschriebenen Pianetentrager mit rohrformigen Körpern rohrformigee Stangenmateriai als Halbzeuge (Ausgangsmateriaiien) verwendet werden. Diese beanspruchen bei der Lagerhaltung viel Platz. Für die Hersteilung des erfindungsgemaßen Pianetenträgers dagegen können flache Blechmateriaien oder zum Coil gewickelte Bänder verwendet werden_: die weniger Lagerkapazität beanspruchen. Die Herstellung der Pianetentrager nach dem Stand der Technik mit rohrformigen Körpern ist aufwendig und kosteniniensiv. Bei der Herstellung dieser müssen zunächst Rohrrohiinge vom Stangenmateriai abgestochen werden, dann werden diese aufgeweitet, profiliert und gelocht Es werden mehrere und aufwändig gestaltete Werkzeuge bzw. Einrichtung für die Herstellung benötigt. Bei der Herstellung der hohlzyiindrischen Verbindungseiemente der ertindungsge- mäßen Planetentrager dagegen kann eine auch auf andere Typen umrüstbare Einrichtung eingesetzt werden, in der die Blechstreifen zugleich oder nacheinander auf Länge geschnitten, gestanzt, geprägt, gebogen und an den Enden zusammengeschweißt werden, Die Erfändung sieht weiterhin ein Verfahren zur Hersteilung eines Planetentriebs mit einem er- findungsgemaß gestalteten Pianetentrager vor. Mit einem Verfahrensschritt werden die Trägerelemente mit axialem Abstand zueinander in den fertigen hohlzyiindrischen Biechstreifen eingesetzt oder anmontiert Dabei werden Durchgangslöcher der Trägerplatten so zueinander ausgerichtet, dass deren Symmetrieachsen axial fluchten. Die Durchgangslöcher sind zur Aufnahme der Planetenbolzen und/oder von Verbindungsbolzen vorgesehen. Danach werden Pianetenräder so in den Pianetentrager eingesetzt und positioniert, dass deren Rotationsach- sen mit den Symmetrieachsen der sich einander gegenüberliegender Durchgangslöcher axial fluchten. Dann werden die Planetenbolzen in den Planetenträger montiert. Dazu wird der jeweilige Planetenbolzen durch eines der Durchganglöcher hindurch in die Öffnung des Planetenrades eingeführt, durch diese hindurchgeschoben und in das gegenüberliegende Durch- gangsloch eingesteckt oder eingepresst. Der fertige Planetenträger ist in diesem Fall mit Planetenrädem bestückt, die wahlweise auf dem jeweiligen Planetenboizen gleitgelagert oder über ein oder mehrere Wälzlager auf dem Planetenboizen rotierend gelagert sind. Deshalb sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass vor dem Positionieren des jeweiligen Planetenrads mindestens ein Wälzlager in dieses eingesetzt wird.

Beschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels eines Pianetentriebs 1 und beschrieben. ... Figur 1 zeigt eine Frorttaiansicht des Planetentriebs 1.

... Figur 1a zeigt eine Hauptansicht des in Figur 1 dargestellten Planeterrtriebs 1.

... Figur 2 zeigt eine Schnittdarstellung des in Figur 1 dargestellten Planetentriebs 1, geschnitten entlang der Linie IMl nach Figur 1.

... Die Figuren 3 - 12 zeigen Ausgangszustände bzw, Einzelteile eines Planetenträgers 2 des in Figur 1 dargestellten Planetentriebs 1 und einzelne Zwischenprodukte des mit einem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Planetentriebs, wobei

... Figur 3 ein Ausführungsbeispiel eines Blechstreifens 3 in einer gestreckten Ausgangform vor dem Biegen zeigt.

... in Figur 3a ein Abschnitt eines Ausgangsmaterlal (Rohling) in Form eines Bandmaieri- als 10 dargestellt ist, aus welchem zwei der Blechstreifen 3 hersteiisteiibar sind_:

... die Figuren 4 -6 den fertig hohlzylindrisch gebogenen Blechstreifen 3 in verschiedenen Ansichten wiedergeben und

... die Figuren 7 - 9 plattenförmige Trägerelemente 4 in einer Seitenansicht und jeweils in einer Frontalansicht zeigen.

··· Figur 10 ist eine Explosivdarstellung des in Figur 11 als fertiges Zwischenprodukt dargestellten Pianetenträgera 2 und

... Figur 12 ist eine Explosivdarstellung des in Figur 1 dargestellten Planetentriebs 1. Der mit den Figuren 1 , 1a, 2 und 12 dargestellte Planetentrieb 1 weist den Planetenträger 2 und Planetenräder 5, Planetenbolzen 7, Pianeteniager 8 und Anlaufscheiben 9 auf. Der Pia- netentrager 1 ist aus den Trägerelementen 4 und aus dem Verbindungseiement S gebildet. Die Planetenbolzen 7 sitzen mit radialem Abstand zur Zentralachse 11 links und rechts jeweils in einem der Tragereiemente 4. Auf jedem Pianetenbotzen 7 ist jeweils eins der Planetenräder 5 mitteis eines Planetenlagers 8 drehbar gelagert. Die Planetenlager 8 sind Wälzlager und in diesem Fall als Nadellager mit Käfig ausgeführt. Alternativ können die Planetenlager auch Gleitlager, voilroiiige oder beliebig anders ausgebildete Lager sein. Zwischen dem Planeten- rad 5 und dem jeweiligen Tragerelement 4 ist eine Anlaufscheibe 9 angeordnet, Der Planeten^ träger 2 weist radiale Durchgangsöffnungen 17 auf. Aus jedem der radialen Durchgangsöffnungen 17 ragt eines der Planetenräder 5 radial über die äußere Kontur des Planetenträgers 2 hinaus. Darüber hinaus kann der Pianetentrieb 1 durch Verbindungsbolzen 20 stabilisiert werden.

Wie aus den Figuren 10 und 11 hervorgeht ist der Planetentrager 2 ein Zwischenprodukt eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und aus den zwei sich axial gegenüberliegenden Trä- gerelementen A und dem Verbindungselement 6 gebildet. Die Trägerelemente 4 sind mittels des Verbindungselementes 6 axial miteinander verbunden, Das Verbindungelement 6 ist ein hohlzyiindrisch- gekrümmt um die Zentralachse 11 des Planetentriebs 1 verlaufender Blech^« streifen 3, Der Blechstrelfen 3 ist mit beiden Tragerelementen 4 verbunden und sitzt dazu um- fangsseiüg auf einer zylindrischen Außenkontur des jeweiligen Tragerelements 4 auf. Alterns- tiv kann das Verbindungselement 6 auch axial zwischen den Tragerelementen 4 angeordnet sein. Die Durchgangsöffnungen 17 sind in die ümfangsrichtungen des Planetenträgers 2 durch Querstege 18 und axial durch in Umfangsrichiung um die Zentralachse 11 gekrümmte Seitenränder 19 des Blechstreifens 3 begrenzt. Aus den Figuren 7, 8, S und 10 ist ersichtlich, dass die Trägereiemenie 4 aus kreisscheibenförmigen und gelochten Trägerplatten 12 gebildet sind. Die Trägerpiatten 12 werden aus Blech, vorzugsweise aus Stahlblech, gestanzt. Dabei werden die Durchgangslöcher 13, in denen am fertigen Planetentrieb 1 die Planetenbolzen 7 aufgenommen sind, und Durchganglöcher 14, die ggf für weitere Verbindungaelemente oder als Schmierölzufuhr vorgesehen sind, durch Stanzen eingebracht

Der Biechstreifen 3 liegt in einem Ausgangszustand als flacher Streifen vor, wie in Figur 3 dargestellt ist. Der Siechstreifen 3 wird vorzugsweise von einem in Figur 3 dargestellten Sandmaierial (10) abgeschnitten. Die Breite B des Bandmateriais entspricht der axialen Breite B des fertigen Verbindungselements 8 Die Schnittiange L zwischen den Schnittenden 15 und 16 des Blechstreifens 3 entspricht dem Umfang des mit den Figuren 4, 5 und 6 dargestellten Verbindungselements 8. Das Bandmaterial 10 oder der Blechsireifen 3 werden vorzugsweise vor dem Biegen des Blechstreifens 3 gelocht, wodurch die Durchgangsöffnungen 17 entstehen, deren Innenkontur vom das Material des Blechstreifens, also durch die Querstege 18 und durch Seitenränder 19, begrenzt sind.

Sei der Herstellung des Verbindungseiernents 6 wird der Blechstreifen z.B. über einen nicht dargestellten Siegedorn In eine höhlzylindrische Endform gebogen, wobei die Schnittenden 15 und 16 eis Biegeenden aufeinander zu geführt und anschließend durch Formscbiuss oder vorzugsweise durch Schweißen miteinander verbunden werden, in der mit den Figuren 4, 5 und $ dargestellten Endform weist der Blechstreifen 3 einen Durchmesser D auf, der dem Außendurchmesser der Trägerplatten 12 entspricht, so dass dieser bei der Montage des Planetenträgers 2 auf die Tragerplatten 12 außen aufgesetzt und dann mit den Trägerplatien 12 formschiüsssg und/oder Stoff schlüssig verbunden wird. Die Trägerplatten 12 werden vor dem Befestigen des Blechstreifens gemäß der Darstellungen nach den Figuren 10 so zueinander ausgerichtet, dass die jeweilige Symmetrieachse der Durchgangslöcher 13 bzw. 14 miteinander axial fluchtend ausgerichtet sind. Dann wird der Siechstreifen 3 auf den Trögerpiatten 12 befestigt. Alternativ werden erst oder zugleich mit dem Verbindungselement 6 die Verbindungsboizen 20 montiert. Dabei werden die Verbin- dungsbolzen 20 in die Trägerplaiten 4 so eingesetzt, dass jeder der Verbindungsboteen 20 in eins der Durchgangslöcher 14 und in ein mit dem Durchgangsloch 14 fluchtenden Durchgangsloch 14 der anderen Trägerplatte 12 eingeführt wird.

Danach oder alternativ dazu werden an dem fertigen Pianetenträger 2, wie dies aus Figur 12 ersichtlich ist, die Planetenboizen 7 zu den Durchgangsiochern 13 ausgerichtet und in diese eingeführt sowie dabei durch das jeweilige Planeteniager 8 und das dazugehörige Planetenrad 5 hindurch geführt. Bezagszeichen

1 Planetentrieb

2 Planetenträger

3 Biechstreifen

4 Tragereiement

5 Pianetenrad

6 Verbindungseieroent

7 Pfanetenboizen

8 Pianetenlager

9 Anlaufscheiben

10 Bandmaterial

11 Zentraiachse

12 Trägerplatte

13 Durchgangsloch

14 Durchgangsloch

15 Schnittende

1$ Schnittende

17 Durchgangsöffnung

18 Quersteg

19 Seitenrand

20 Verbindungsboizen

Claims

Patentansprüche

1 , Planetentrieb { 1 ) mit einem Planetenträger (2) und mit Planetenrädern (5), wobei der Planetentrager (2) aus zwei sich axiai gegenüberliegenden Tragerelementen (4) und aus wenigstens einem Verbindungselement (8) gebildet ist, und wobei die Trägerelemente {4} mittels des Verbindungselementes (6) axiai miteinander verbunden und axiai auf einen Abstand gehalten sind, wobei die Fianetenräder {5} mit radialem Abstand zu einer axiai ausgerichteten Zentralachse (11) des Pianetentriebs (1) so an den Tragerelementen (4) abgestützt sind« dass diese Planetenräder (5) radial Uber das Verbindungselement (6) hinaus aus radialen Durchgangsöffnungen (17) des Planetenträgers (2) ragen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungeiemertt (6) wenigstens ein hohlzylindrisch- gekrümmt um die Zentralachse (11) des Planetentriebs (1) verlaufender Biechstreifen (3) mit zwei in Umfangsrichtung aufeinander zu weisenden Enden (16. 16) ist und dass der Biechstreifen (3) mit beiden Tragerelementen (4) verbunden ist, wobei die Durchgangsöffnungen (17) zumindest in Umfangsrichtung durch das Matenal des Siechstreifens (3) begrenzt sind.

2. Planetentrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgangsöffnungen (17) in dem Biechstreifen (3) ausgebildet sind und dass die Innenkontur der Durchgangsöffnungen (17) von dem Material des Biechstreifens (3) umrandet Ist.

3 Pianetentrager für einen Pianetentrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Trfigerelemente (4) Trägerplatten (12) aus Blech sind, wobei der Planetenträger (2) aus den Trägerplatten (12) und aus dem Biechstreifen (3) gebildet ist.

4. Planetenträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Biechstreifen (3) auß en auf einer zylindrischen Auß enkontur der jeweiligen Trägerplatte (12) aufsitzt.

5. Pianetentrager nach Anspruch 3 oder 4_: dadurch gekennzeichnet, dass eine größte in axiale Richtung mit der Zentraiache (11) gleichgerichtete Breite (B) des Blechstreifens (3) der Breite (8) eines Bandmalenais (10) entspricht, aus welchem der Biechstreifen (3) hergestellt ist, wobei die Breite (B) gleich oder kleiner als der Abstand zwischen den Tragerplatten (12) ist.

6. Verfahren zur Herstellung eines Planetentragers (2) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch

... die Fertigung des Verbindungselements {6} aus einem flachen Blech« streifen (3), dessen Länge (L) dem Umfang des fertigen Verbindungs- eiements {6} entspricht ... Biegen des Blechstreifens (3) in eine gekrümmte hohlzyiindrische Form, wobei die Enden (15, 16) des Blechstreifens (3) aufeinander zu gerichtet und aneinander befestigt werden,

···· Befestigen wenigstens einer Trägerpiatie {12} an dem Biechstrerfen (3).

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet dass der Blechstreifen (3) aus einem in einem flachen Zustand vorliegenden Sandmatehal (10) gefertigt wird, wobei die Breite (B) des Bandmaterials ( 10} gleich oder kleiner als der Abstand ist, mit dem die Tragerplatten (12) am Planetentrager (2) zueinander beabstandet sind,

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Blechstreifen (3) von dem Bandmateriai (10) mit der Länge (L) abgeschnitten wird, die dem Umfang des fer~ tigen Verbindungselements (6) entspricht,

9 Verfahren nach Anspruch 7 oder $, dadurch gekennzeichnet dass die Durchgang- Offnungen (17) im flachen Zustand des Blechstreifens (3) oder des Bandmateriais (10) eingebracht werden.

10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatten (4) aus Blech gestanzt werden, wobei an den Tragerplatten (4) axiale Durchgangslöcher (13. 14) erzeugt werden.

11. Verfahren zur Hersteilung eines Planetenträgers (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet dass die Tragerpiatten {4} vor dem Befestigen an dem Blechstfeifen (3) so zueinander ausgerichtet werden, dass die jeweilige Symmetrieachse von wenigstens einem Durchgangsloch (14) an einer der Trägerplatten axial fluchtend mit einem gegenüber liegenden zweiten Durchgangsioch (14) der gegenüberliegenden Trager- platte (14) ausgerichtet wird und Verbindungebolzen (20) in die Tragerpiatten (4) so eingesetzt werden, dass jeder der Verbindungsbolzen (20) in ein Durchgangsioch (14) in der einen Trägerplatte (4) und in ein weiteres Durcbgangsloch (14) einer gegenüberliegenden Trägerpiatie (4) eingeführt wird,

12. Verfahren zur Herstellung eines Pianetentriebs (1) mit einem Pianetenträger nach Anspruch 1 , wobei die Pianetenräder (5) über Planetenbolzen (?) an den Trägerelementen (4) abgestützt sind und die Pianetenbolzen (?) jeweils in beiden Trägerelementen {4} abgestützt sind und die Pianetenräder (5) jeweils mittele wenigstens ein Planeten- iager (8) drehbar auf einem der Planetenbolzen (7) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet dass die Pianetenbofeen (7) in die Trägerelemente (4) so eingesetzt werden, dass jeder der Pianetenbolzen (7) in ein Durchgangsloch (13) in dem einen Trägerelement (4) und in ein weiteres Durchgangsloch {13} einem gegenüberliegenden Trägereiemenl (4) eingeführt und dabei durch mindestens eines der Planetenlager (8) sowie durch das dazugehörige Planetenrad (6) hindurchgeführt wird.