WO2016072494A1 - 交換レンズ - Google Patents

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movement coefficient
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白井　夏樹
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株式会社ニコン
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Definitions

  • the present invention relates to an interchangeable lens.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-227464 filed on Nov. 7, 2014.
  • the contents described in the application are incorporated into the present application by reference and made a part of the description of the present application.
  • Patent Document 1 a technique for detecting a focus state of an optical system by calculating an evaluation value related to contrast by the optical system while driving the focus adjustment lens at a predetermined driving speed in the optical axis direction is known (for example, Patent Document 1).
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an interchangeable lens that can suitably detect the focus adjustment state of an optical system.
  • the present invention solves the above problems by the following means.
  • An interchangeable lens according to a first aspect of the present invention is mountable on a camera body, and includes a first state in which a moving range of a focus optical system that changes a focal position of the interchangeable lens is limited, and the first And a selection unit that selects a second state different from the state, and a relationship between the amount of movement of the focus optical system and the amount of movement of the image plane at the position where the focus optical system has moved in the second state.
  • a first value and a second value equal to or less than the first value indicating a relationship between the moving amount of the focusing optical system and the moving amount of the image plane are transmitted to the camera body, and the first state A transmission unit that transmits a value that varies depending on a position of the focus optical system as the second value.
  • the movement range in the first state may be included in the movement range in the second state.
  • the moving range may be configured to be a range in which the focus optical system is moved in at least one of focus detection and focusing operation of contrast AF.
  • the second value is equal to the first value when the focus optical system is located outside the movement range when the first state is selected. It can be constituted as follows.
  • the interchangeable lens according to the second aspect of the present invention can be attached to a camera body, and includes a first state that limits a moving range of a focus optical system that changes a focal position of the interchangeable lens, and the first And a selection unit that selects a second state different from the state, and a relationship between the amount of movement of the focus optical system and the amount of movement of the image plane at the position where the focus optical system has moved in the second state.
  • a first value and a third value equal to or greater than the first value indicating a relationship between a movement amount of the focus optical system and a movement amount of the image plane are transmitted to the camera body;
  • a transmission unit that transmits a value that varies depending on a position of the focus optical system as the third value.
  • the third value is equal to the first value when the focus optical system is located outside the movement range when the first state is selected. It can be constituted as follows.
  • the interchangeable lens according to the third aspect of the present invention includes a restriction unit that restricts a movement range of a focus optical system that changes a focal position of the interchangeable lens, and the movement range is restricted by the restriction unit.
  • the restriction unit restricts a movement range of a focus optical system that changes a focal position of the interchangeable lens, and the movement range is restricted by the restriction unit.
  • An interchangeable lens includes a restricting unit that restricts a moving range of a focus optical system that changes a focal position of the interchangeable lens, and the moving range is restricted by the restricting unit.
  • the first value indicating the relationship between the movement amount of the focus optical system and the movement amount of the image plane, and the movement amount of the focus optical system
  • a second value which is the maximum value in the moving range of the focusing optical system, showing the relationship between the moving amount of the image plane and the focus optical system, and transmits the focusing optical out of the limited moving range.
  • a transmission unit is provided that transmits the first value and the first value as the second value to the camera body.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a camera according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a main part configuration diagram showing the camera according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is an external view of the lens barrel 3 according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driveable range of the focus lens.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of exchange of information between the lens barrel and the camera body.
  • FIG. 6 is a table showing the relationship between the lens position (focal length) of the zoom lens, the lens position (shooting distance) of the focus lens, and the image plane movement coefficient K. It is a figure for demonstrating the minimum image plane movement coefficient Kmin and the maximum image plane movement coefficient Kmax according to the driveable range.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a camera according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a main part configuration diagram showing the camera according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is an external view of the lens barrel 3 according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a focus detection method using a contrast detection method.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating details of the connection units 202 and 302.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of command data communication.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of hotline communication.
  • FIG. 12 is a flowchart showing lens information transmission processing according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the relationship between the lens position of the focus lens, the image plane movement coefficient, and the drivable range.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating another example of the relationship between the lens position of the focus lens, the image plane movement coefficient, and the driveable range.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation example of the present embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation example of the present embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the play amount G of the focus lens drive transmission mechanism.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating the relationship between the focus lens position and the focus evaluation value and the relationship between the focus lens position and time when performing focusing drive based on the scan operation and the contrast detection method.
  • FIG. 18 is a flowchart showing the backlash determination processing.
  • FIG. 19 is a flowchart showing the clip operation.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the relationship between the lens driving speed V1a of the focus lens and the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the clip operation control process.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining the relationship between the image plane moving speed V1a of the focus lens and the silent lower limit image plane moving speed V0b_max.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating the relationship between the moving speed V1a of the image plane during focus detection and the clipping operation.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining the relationship between the lens driving speed V1a of the focus lens and the clipping operation.
  • FIG. 25 is a flowchart showing the abnormality determination process in the first embodiment.
  • FIG. 26 is a flowchart showing lens information transmission processing according to the second embodiment.
  • FIG. 27 is a flowchart showing the abnormality determination process in the second embodiment.
  • FIG. 28 is a flowchart showing the abnormality determination process in the third embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating a drive range of the focus lens 33.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a single-lens reflex digital camera 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a principal part block diagram which shows the camera 1 of this embodiment.
  • a digital camera 1 according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as a camera 1) includes a camera body 2 and a lens barrel 3, and the camera body 2 and the lens barrel 3 are detachably coupled.
  • the lens barrel 3 is an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body 2. As shown in FIG. 2, the lens barrel 3 includes a photographing optical system including lenses 31, 32, 33, 34 and a diaphragm 35.
  • the lens 33 is a focus lens, and the focus state of the photographing optical system can be adjusted by moving in the direction of the optical axis L1.
  • the focus lens 33 is provided so as to be movable along the optical axis L1 of the optical system of the lens barrel 3, and its position is adjusted by the focus lens drive motor 331 while its position is detected by the focus lens encoder 332.
  • the lens 32 is a zoom lens, and the focal length of the photographing optical system can be adjusted by moving in the direction of the optical axis L1.
  • the position of the zoom lens 32 is adjusted by the zoom lens driving motor 321 while the position thereof is detected by the zoom lens encoder 322.
  • the position of the zoom lens 32 is adjusted by operating a zoom button provided on the operation unit 28 or operating a zoom ring (not shown) provided on the lens barrel 3.
  • the diaphragm 35 is configured such that the aperture diameter around the optical axis L1 can be adjusted in order to limit the amount of light beam that passes through the photographing optical system and reaches the image pickup device 22 and to adjust the blur amount.
  • the adjustment of the aperture diameter by the diaphragm 35 is performed, for example, by sending an appropriate aperture diameter calculated in the automatic exposure mode from the camera control unit 21 via the lens control unit 36.
  • the set aperture diameter is input from the camera control unit 21 to the lens control unit 36 by a manual operation by the operation unit 28 provided in the camera body 2.
  • the aperture diameter of the aperture 35 is detected by an aperture sensor (not shown), and the lens controller 36 recognizes the current aperture diameter.
  • the driveable range of the focus lens 33 can be set (selected).
  • the lens barrel 3 is provided with a focus limit switch 38 for setting a driveable range, and the user operates the focus limit switch 38, By selecting the focus limit mode, the driveable range of the focus lens 33 can be selected.
  • FIG. 3 is an external view of the lens barrel 3 according to this embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a drivable range that can be set in the present embodiment, and a range in which the focus lens 33 cannot be driven is represented in gray.
  • three focus limit modes “FULL mode”, “close-side limit mode”, and “infinity limit mode” can be set. It has become.
  • the “FULL mode” is a mode for detecting the in-focus position within the range from the infinitely far end soft limit SL IP to the very close end soft limit SL NP .
  • a range from the lens position of the soft limit SL IP to the lens position of the closest soft limit SL NP is set as the drivable range Rf1.
  • Rf1 the drivable range
  • the lens position closer to the infinity side than the infinity end soft limit SL IP (the end on the infinity end soft limit SL IP side of the region painted in gray) is the closest distance.
  • the range up to the lens position closer to the end soft limit SL NP (the end on the close end soft limit SL NP side of the area painted in gray) is set as the drivable range Rf1.
  • the “close-side limit mode” is a mode for detecting the in-focus position in the range from the infinity end soft limit SL IP to the close-side soft limit SL NS .
  • a range from the lens position of the far-end soft limit SL IP to the lens position of the closest soft limit SL NS is set as the drivable range Rf2. Incidentally, as shown in FIG.
  • the “infinity side limit mode” is a mode for detecting the in-focus position in the range from the infinity side soft limit SL IS to the closest end soft limit SL NP , as shown in FIG.
  • a range from the lens position of the infinity side soft limit SL IS to the lens position of the closest soft limit SL NP is set as the driveable range Rf3. Incidentally, as shown in FIG.
  • the closest end The range up to the lens position closer to the soft limit SL NP (the end on the near end soft limit SL NP side of the area painted in gray) may be set as the drivable range Rf3.
  • the “FULL mode” is set by setting the focus limit switch 38 to “FULL” shown in FIG. 3, and the “close-side limit mode” is set by matching “limit 1” shown in FIG. 3. Is set, and the “infinity side limit mode” is set by matching with “limit 2” shown in FIG.
  • information on the focus limit mode selected by the user is transmitted from the lens barrel 3 to the camera body 2.
  • the information on the focus limit mode is stored in the lens memory 37 for each focus limit mode.
  • “FULL mode” is stored so that the lens position of the infinity end soft limit SL IP and the lens position of the near end soft limit SL NP correspond to each other.
  • the lens position of the limit SL IP and the lens position of the near side soft limit SL NS are stored so as to correspond to each other, and the lens position of the “infinity side limit mode” and the infinity side soft limit SL IS and the close side are stored.
  • the lens position of the end soft limit SL NP is stored so as to correspond.
  • the lens control unit 36 becomes an infinite distance that is a reference for the limit position (end) of the drivable range Rf1.
  • the end soft limit SL IP and the nearest end soft limit SL NP are transmitted to the camera body 2 as information on the focus limit mode.
  • the lens control unit 36 uses the infinitely far end software as a reference for the limit position of the drivable range Rf2.
  • the limit SL IP and the near side soft limit SL NS are transmitted to the camera body 2 as information on the focus limit mode.
  • the lens control unit 36 becomes the reference of the limit position of the drivable range Rf3.
  • the side soft limit SL IS and the closest soft limit SL NP are transmitted to the camera body 2 as information on the focus limit mode.
  • the lens control unit 36 includes information indicating whether or not the lens barrel 3 is a lens barrel capable of changing a plurality of drivable ranges, and information on a focus limit mode selected by the user (“FULL mode”).
  • the lens position of the infinity end soft limit SL IP and the lens position of the near end soft limit SL NP and in the case of the “close side limit mode”, the lens position of the infinity end soft limit SL IP and the nearest position Focus limit information is the lens position of the side soft limit SL NS, the lens position of the infinity side soft limit SL IS , and the lens position of the closest soft limit SL NP in the case of “infinity side limit mode”.
  • the lens barrel 3 can periodically transmit to the camera body 2.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of exchange of information between the lens barrel 3 and the camera body 2.
  • the lens memory 37 stores an image plane movement coefficient K.
  • the image plane movement coefficient K is a value indicating the correspondence between the driving amount of the focus lens 33 and the moving amount of the image plane (the moving amount of the image plane of the photographing optical system). It is the ratio to the amount of movement of the image plane.
  • the image plane movement coefficient is obtained by, for example, the following equation (1).
  • the image plane movement coefficient K (drive amount of focus lens 33 / movement amount of image plane) (1)
  • the moving amount of the image plane varies depending on the lens position of the focus lens 33.
  • the moving amount of the image plane varies depending on the lens position of the zoom lens 32, that is, the focal length.
  • the image plane movement coefficient K changes according to the lens position of the focus lens 33 in the optical axis direction and further the lens position of the zoom lens 32 in the optical axis direction.
  • the lens control unit 36 stores an image plane movement coefficient K for each lens position of the focus lens 33 and for each lens position of the zoom lens 32.
  • FIG. 6 shows a table showing the relationship between the lens position (focal length) of the zoom lens 32 and the lens position (shooting distance) of the focus lens 33 and the image plane movement coefficient K.
  • the drive area of the zoom lens 32 (lens position and focal length of the zoom lens 32) is divided into nine areas “f1” to “f9” in order from the wide end to the tele end.
  • the driving area of the focus lens 33 (the lens position of the focus lens 33, the shooting distance) is divided into nine areas “D1” to “D9” in order from the infinity end to the closest end, and each lens position is divided.
  • the image plane movement coefficient K corresponding to is stored.
  • the image plane movement coefficient K is “K11”.
  • the table shown in FIG. 6 exemplifies a mode in which each lens driving area is divided into nine areas, but the number is not particularly limited and can be arbitrarily set.
  • the minimum image plane movement coefficient K min is a value corresponding to the minimum value of the image plane movement coefficient K.
  • the minimum image plane movement coefficient K min usually changes according to the current lens position of the zoom lens 32. Further, the minimum image plane movement coefficient K min is generally a constant value (fixed value) even if the current lens position of the focus lens 33 changes unless the current lens position of the zoom lens 32 changes. That is, the minimum image plane movement coefficient K min is a fixed value (fixed value) that is normally determined according to the lens position (focal length) of the zoom lens 32 and depends on the lens position (shooting distance) of the focus lens 33. Not a value.
  • K11 is a minimum image plane movement coefficient K min indicating a minimum value among the image plane movement coefficients K at each lens position (focal length) of the zoom lens 32. That is, when the lens position (focal length) of the zoom lens 32 is “f1”, the lens position (shooting distance) of the focus lens 33 among “D1” to “D9” is “D1”. “K11” which is the image plane movement coefficient K is the minimum image plane movement coefficient K min indicating the minimum value.
  • the image plane movement coefficient K is “when the lens position (shooting distance) of the focus lens 33 is“ D1 ”.
  • “K21” indicates the smallest value among “K21” to “K29”, which are image plane movement coefficients K when “K1” is “D1” to “D9”.
  • K21 is the minimum image plane movement coefficient K min .
  • K31 is the minimum image plane movement coefficient K31
  • K41 is the minimum image plane movement coefficient K52
  • K62 is the minimum image plane movement coefficient K min .
  • the maximum image plane movement coefficient K max is a value corresponding to the maximum value of the image plane movement coefficient K.
  • the maximum image plane movement coefficient K max usually changes according to the current lens position of the zoom lens 32.
  • the maximum image plane movement coefficient K max is generally a constant value (fixed value) even if the current lens position of the focus lens 33 changes unless the current lens position of the zoom lens 32 changes. For example, in FIG. 6, “K19”, “K29”, “K39”, “K49”, “K59”, “K69”, “K79”, “K89”, “K99” shown by hatching are zoomed. This is the maximum image plane movement coefficient K max indicating the maximum value among the image plane movement coefficients K at each lens position (focal length) of the lens 32.
  • the lens memory 37 includes an image plane movement coefficient K corresponding to the lens position (focal length) of the zoom lens 32 and the lens position (shooting distance) of the focus lens 33, and the zoom lens 32.
  • the image plane movement coefficient K min indicating the minimum value of the image plane movement coefficient K for each lens position (focal length) and the image plane movement coefficient K for each lens position (focal distance) of the zoom lens 32.
  • a maximum image plane movement coefficient K max indicating a maximum value is stored.
  • the lens memory 37 is smallest in place of the minimum image plane shift factor K min indicating the value
  • the minimum image plane shift factor K is a value in the vicinity of the minimum image plane shift factor K min of the image plane shift factor K min ′ may be stored in the lens memory 37.
  • the value of the minimum image plane movement coefficient K min is a large number of digits of 102.345
  • 100 which is a value in the vicinity of 102.345
  • the memory capacity of the memory is larger than when 102.345 (minimum image plane movement coefficient K min ) is stored in the lens memory 37.
  • the minimum image plane movement coefficient K min is 100
  • 100 is considered in consideration of stability of control such as backlash control, silent control (clip operation), lens speed control, and the like, which will be described later.
  • 98 which is a value in the vicinity of, can be stored as the minimum image plane movement coefficient K min ′.
  • the lens memory 37 stores a minimum image plane movement coefficient K min and a maximum image plane movement coefficient K max corresponding to each driveable range.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max according to the driveable range.
  • 7A shows the image plane movement at each lens position of the focus lens 33 within the drivable range Rf1 set when the “FULL mode” is selected as shown in FIG. 4A.
  • the coefficient is shown.
  • FIG. 7B shows an image at each lens position of the focus lens 33 within the drivable range Rf2 that is set when the “closest side restriction mode” is selected as shown in FIG. 4B.
  • the surface movement coefficient is shown.
  • FIG. 7C shows the focus lens 33 at each lens position within the drivable range Rf3 set when the “infinity limit mode” is selected as shown in FIG.
  • the image plane movement coefficient is shown.
  • the drivable range Rf1 is determined from the lens position of the infinity end soft limit SL IP to the closest end soft limit SL NP. This is the range up to the lens position.
  • the drive region of the focus lens 33 can be divided into nine regions “D1” to “D9”. Therefore, in the lens memory 37, when the lens position (focal length) of the zoom lens 32 is “f1”, the minimum image plane movement coefficient K min corresponding to the driveable range Rf1 is “K11” to “K19”. Among them, the smallest “K11” is stored, and the largest “K19” among “K11” to “K19” is stored as the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the driveable range Rf1.
  • the drivable range Rf2 is determined from the lens position of the infinity end soft limit SL IP to the close-side soft limit SL.
  • the range is up to NS .
  • the drive region of the focus lens 33 can be divided into five regions “D1” to “D5”. Therefore, the lens memory 37 sets “K11” to “K15” as the minimum image plane movement coefficient K min corresponding to the driveable range Rf2 when the lens position (focal length) of the zoom lens 32 is “f1”.
  • the smallest “K11” is stored, and the largest “K15” among “K11” to “K15” is stored as the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the driveable range Rf2.
  • the drivable range Rf3 is from the lens position of the infinity side soft limit SL IS to the near end.
  • the range is up to the soft limit SL NP .
  • the drive region of the focus lens 33 can be divided into six regions “D4” to “D9”. Therefore, the lens memory 37 sets “K14” to “K19” as the minimum image plane movement coefficient K min corresponding to the driveable range Rf3 when the lens position (focal length) of the zoom lens 32 is “f1”.
  • the smallest “K14” is stored, and the largest “K19” among “K14” to “K19” is stored as the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the driveable range Rf3.
  • the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the driveable range are normally fixed values (constant values) determined according to the lens position (focal length) of the zoom lens 32. The value does not depend on the lens position (shooting distance) of the focus lens 33.
  • the camera body 2 includes a mirror system 220 for guiding the light beam from the subject to the image sensor 22, the finder 235, the photometric sensor 237, and the focus detection module 261.
  • the mirror system 220 includes a quick return mirror 221 that rotates about a rotation axis 223 by a predetermined angle between the observation position and the imaging position of the subject, and the quick return mirror 221 that is pivotally supported by the quick return mirror 221. And a sub mirror 222 that rotates in accordance with the rotation.
  • the state where the mirror system 220 is at the observation position of the subject is indicated by a solid line
  • the state where the mirror system 220 is at the imaging position of the subject is indicated by a two-dot chain line.
  • the mirror system 220 is inserted on the optical path of the optical axis L1 in a state where the subject is at the observation position of the subject, and rotates so as to be retracted from the optical path of the optical axis L1 in a state where the subject is in the imaging position.
  • the quick return mirror 221 is configured by a half mirror, and in a state where the subject is at the observation position of the subject, the quick return mirror 221 reflects a part of the luminous flux (optical axis L2, L3) from the subject (optical axis L1). The light is guided to the finder 235 and the photometric sensor 237, and a part of the light beam (optical axis L4) is transmitted to the sub mirror 222.
  • the sub mirror 222 is constituted by a total reflection mirror, and guides the light beam (optical axis L4) transmitted through the quick return mirror 221 to the focus detection module 261.
  • the mirror system 220 when the mirror system 220 is at the observation position, the light beam (optical axis L1) from the subject is guided to the finder 235, the photometric sensor 237, and the focus detection module 261, and the subject is observed by the photographer and exposure calculation is performed. And the focus adjustment state of the focus lens 33 is detected. Then, when the photographer fully presses the release button, the mirror system 220 rotates to the photographing position, and all the luminous flux (optical axis L1) from the subject is guided to the image sensor 22, and the photographed image data is stored in the memory 24. .
  • the light beam (optical axis L2) from the subject reflected by the quick return mirror 221 forms an image on a focusing screen 231 disposed on a surface optically equivalent to the imaging element 22, and the pentaprism 233 and the eyepiece 234 are formed. It is possible to observe through.
  • the transmissive liquid crystal display 232 superimposes and displays a focus detection area mark on the subject image on the focusing screen 231, and also relates to shooting such as the shutter speed, aperture value, and number of shots in an area outside the subject image. Display information.
  • the photographer can observe the subject, its background, and photographing related information through the finder 235 in the photographing preparation state.
  • the photometric sensor 237 is constituted by a two-dimensional color CCD image sensor or the like, and divides the photographing screen into a plurality of areas and outputs a photometric signal corresponding to the luminance of each area in order to calculate an exposure value at the time of photographing.
  • the signal detected by the photometric sensor 237 is output to the camera control unit 21 and used for automatic exposure control.
  • the imaging element 22 is provided on the planned focal plane of the photographing optical system including the lenses 31, 32, 33, and 34 on the optical axis L1 of the light beam from the subject of the camera body 2, and a shutter 23 is provided on the front surface thereof. Is provided.
  • the image pickup element 22 has a plurality of photoelectric conversion elements arranged two-dimensionally, and can be configured using a device such as a two-dimensional CCD image sensor, a CMOS sensor, or a CID.
  • the image signal photoelectrically converted by the image sensor 22 is subjected to image processing by the camera control unit 21 and then recorded in a camera memory 24 which is a recording medium.
  • the camera memory 24 can be either a removable card type memory or a built-in memory.
  • the camera control unit 21 detects the focus adjustment state of the photographing optical system by the contrast detection method based on the pixel data read from the image sensor 22 (hereinafter referred to as “contrast AF” as appropriate). For example, the camera control unit 21 reads the output of the image sensor 22 and calculates a focus evaluation value based on the read output.
  • This focus evaluation value can be obtained, for example, by extracting a high-frequency component of the output from the image sensor 22 using a high-frequency transmission filter. It can also be obtained by extracting high-frequency components using two high-frequency transmission filters having different cutoff frequencies.
  • the camera control unit 21 sends a drive signal to the lens control unit 36 to drive the focus lens 33 at a predetermined sampling interval (distance) to obtain a focus evaluation value at each position, and the focus evaluation value is maximized.
  • the focus detection by the contrast detection method is performed in which the position of the focus lens 33 is obtained as the focus position. Note that this in-focus position is obtained when, for example, the focus evaluation value is calculated while the focus lens 33 is driven, and the focus evaluation value is changed twice when the focus evaluation value rises twice and then drops twice. Using the evaluation value, it can be obtained by performing an operation such as an interpolation method.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a focus detection method by a contrast detection method.
  • the focus lens 33 is located at P0 shown in FIG. 8.
  • the focus lens 33 is driven from P0 to a predetermined scan start position (position P1 in FIG. 8).
  • Initial drive is performed.
  • the focus lens 33 is driven from the scan start position (position P1 in FIG. 8) from the infinity side to the close side, and the focus evaluation value is acquired by the contrast detection method at a predetermined interval.
  • Driving is performed.
  • the focus lens 33 is moved to the position P2 shown in FIG. 8, the peak position of the focus evaluation value (position P3 in FIG. 8) is detected as the focus position, and the detected focus position is detected. Focusing driving for driving the focus lens 33 is performed up to (position P3 in FIG. 8).
  • the sampling interval of the focus evaluation value increases as the driving speed of the focus lens 33 increases, and when the driving speed of the focus lens 33 exceeds a predetermined speed, the sampling interval of the focus evaluation value Becomes too large, and the in-focus position cannot be detected properly. This is because as the sampling interval of the focus evaluation value increases, the variation of the focus position increases and the focus accuracy may decrease. Therefore, the camera control unit 21 drives the focus lens 33 so that the moving speed of the image plane when the focus lens 33 is driven becomes a speed at which the in-focus position can be appropriately detected.
  • the camera control unit 21 can detect the in-focus position appropriately, and the maximum image plane among the image plane moving speeds at the sampling interval.
  • the focus lens 33 is driven so as to achieve the driving speed.
  • the search control includes, for example, wobbling, a proximity search that searches only the vicinity of a predetermined position (neighbor scan), and a global search that searches the entire drive range of the focus lens 33 (global scan).
  • the camera control unit 21 drives the focus lens 33 at a high speed when starting the search control using a half-press of the release switch as a trigger, and starts the search control using a condition other than the half-press of the release switch as a trigger.
  • the focus lens 33 may be driven at a low speed.
  • contrast AF can be performed at a high speed when the release switch is half-pressed, and contrast AF can be performed when the release switch is not half-pressed, and the appearance of the through image is favorable.
  • the through image is, for example, a monitor image captured by the image sensor at a predetermined frame rate before a shooting instruction (full release switch is pressed).
  • the camera control unit 21 may perform control so that the focus lens 33 is driven at high speed in search control in the still image shooting mode and the focus lens 33 is driven at low speed in search control in the moving image shooting mode.
  • contrast AF can be performed at high speed in the still image shooting mode
  • low-speed contrast AF suitable for the appearance of moving images can be performed in the moving image shooting mode.
  • the contrast AF may be performed at high speed in the sport shooting mode, and the contrast AF may be performed at low speed in the landscape shooting mode. Furthermore, the driving speed of the focus lens 33 in search control may be changed according to the focal length, the shooting distance, the aperture value, and the like.
  • the camera body 2 includes a focus detection module 261, and the focus detection module 261 is disposed in the vicinity of the planned focal plane of the imaging optical system and the microlens. It has a pair of line sensors (not shown) in which a plurality of pixels having photoelectric conversion elements are arranged. A pair of image signals can be acquired by receiving a pair of light fluxes passing through a pair of regions having different exit pupils of the focus lens 33 at each pixel arranged in a pair of line sensors. Then, it is possible to perform focus detection by a phase difference detection method of detecting a focus adjustment state by obtaining a phase shift between a pair of image signals acquired by a pair of line sensors by a known correlation calculation.
  • the operation unit 28 is an input switch for a photographer to set various operation modes of the camera 1, such as a moving image shooting start switch, and switches between a still image shooting mode / moving image shooting mode and an auto focus mode / manual focus mode. Can be done.
  • Various modes set by the operation unit 28 are sent to the camera control unit 21, and the operation of the entire camera 1 is controlled by the camera control unit 21.
  • the shutter release button includes a first switch SW1 that is turned on when the button is half-pressed and a second switch SW2 that is turned on when the button is fully pressed.
  • the camera body 2 is provided with a body side mount portion 201 to which the lens barrel 3 is detachably attached. Further, as shown in FIG. 1, a connection portion 202 that protrudes to the inner surface side of the body side mount portion 201 is provided in the vicinity of the body side mount portion 201 (inner surface side of the body side mount portion 201). .
  • the connection portion 202 is provided with a plurality of electrical contacts.
  • the lens barrel 3 is an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body 2, and the lens barrel 3 is provided with a lens side mount portion 301 that is detachably attached to the camera body 2. Further, as shown in FIG. 1, a connection portion 302 that protrudes to the inner surface side of the lens side mount portion 301 is provided in the vicinity of the lens side mount portion 301 (inner surface side of the lens side mount portion 301). .
  • the connecting portion 302 is provided with a plurality of electrical contacts.
  • connection portion 202 provided on the body side mount portion 201 and an electrical contact of the connection portion 302 provided on the lens side mount portion 301 are obtained. Electrically and physically connected. Thereby, power supply from the camera body 2 to the lens barrel 3 and data communication between the camera body 2 and the lens barrel 3 can be performed via the connection units 202 and 302.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the details of the connecting sections 202 and 302.
  • the connection portion 202 is arranged on the right side of the body-side mount portion 201 in accordance with the actual mount structure. That is, the connection part 202 of this embodiment is arrange
  • the connection portion 302 is disposed on the right side of the lens side mount portion 301 because the connection portion 302 of the present embodiment is disposed at a position protruding from the mount surface of the lens side mount portion 301. Represents.
  • connection portion 202 and the connection portion 302 By arranging the connection portion 202 and the connection portion 302 in this way, the mount surface of the body-side mount portion 201 and the mount surface of the lens-side mount portion 301 are brought into contact with each other, so that the camera body 2 and the lens barrel 3 Are connected to each other, the connecting portion 202 and the connecting portion 302 are connected to each other, and the electrical contacts provided in both the connecting portions 202 and 302 are connected to each other.
  • the connecting portion 302 on the lens 3 side has 12 electrical contacts LP1 to LP12 corresponding to the 12 electrical contacts on the camera body 2 side.
  • the first power supply circuit 230 supplies an operating voltage to each part in the lens barrel 3 (except for circuits with relatively large power consumption such as the lens drive motors 321 and 331) via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1. Supply.
  • the voltage value supplied by the first power supply circuit 230 via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1 is not particularly limited. For example, a voltage value of 3 to 4 V (typically 3 which is in the middle of this voltage width). Voltage value in the vicinity of 0.5 V).
  • the current value supplied from the camera body side 2 to the lens barrel side 3 is a current value within a range of about several tens mA to several hundreds mA in the power-on state.
  • the electrical contact BP2 and the electrical contact LP2 are ground terminals corresponding to the operation voltage supplied via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1.
  • the electrical contacts BP3 to BP6 are connected to the camera-side first communication unit 291.
  • the electrical contacts LP3 to LP6 are connected to the lens-side first communication unit 381.
  • the camera-side first communication unit 291 and the lens-side first communication unit 381 transmit and receive signals to and from each other using these electrical contacts. The contents of communication performed by the camera-side first communication unit 291 and the lens-side first communication unit 381 will be described in detail later.
  • the electrical contacts BP7 to BP10 are connected to the camera side second communication unit 292, and the electrical contacts LP7 to LP10 are connected to the lens side second communication unit 382 corresponding to the electrical contacts BP7 to BP10. .
  • the camera side 2nd communication part 292 and the lens side 2nd communication part 382 mutually transmit / receive a signal using these electrical contacts. The contents of communication performed by the camera side second communication unit 292 and the lens side second communication unit 382 will be described in detail later.
  • Electrical contact BP11 and electrical contact BP12 are connected to a second power supply circuit 240 in the camera body 2.
  • the second power supply circuit 240 supplies an operating voltage to circuits with relatively large power consumption, such as the lens drive motors 321 and 331, via the electrical contact BP11 and the electrical contact LP11.
  • the voltage value supplied by the second power supply circuit 240 is not particularly limited, but the maximum voltage value supplied by the second power supply circuit 240 is the number of maximum voltage values supplied by the first power supply circuit 230. It can be about double.
  • the current value supplied from the second power supply circuit 240 to the lens barrel 3 side is a current value within a range of about several tens mA to several A in the power-on state.
  • the electrical contact BP12 and the electrical contact LP12 are ground terminals corresponding to the operating voltage supplied through the electrical contact BP11 and the electrical contact LP11.
  • the first communication unit 291 and the second communication unit 292 on the camera body 2 side shown in FIG. 9 constitute the camera transmission / reception unit 29 shown in FIG. 2, and the first communication unit on the lens barrel 3 side shown in FIG. 381 and the second communication unit 382 constitute the lens transmission / reception unit 39 shown in FIG.
  • the lens control unit 36 includes a signal line CLK composed of electrical contacts BP3 and LP3, a signal line BDAT composed of electrical contacts BP4 and LP4, a signal line LDAT composed of electrical contacts BP5 and LP5, and electrical contacts Transmission of control data from the camera-side first communication unit 291 to the lens-side first communication unit 381 via the signal line RDY composed of BP6 and LP6, and the lens-side first communication unit 381 to the camera-side first Command data communication is performed in parallel with transmission of response data to the communication unit 291 at a predetermined cycle (for example, at intervals of 16 milliseconds).
  • a predetermined cycle for example, at intervals of 16 milliseconds.
  • FIG. 10 is a timing chart showing an example of command data communication.
  • the camera control unit 21 and the first camera-side communication unit 291 first confirm the signal level of the signal line RDY at the start of command data communication (T1).
  • the signal level of the signal line RDY indicates whether or not the lens-side first communication unit 381 can communicate.
  • the lens control unit 36 and the lens-side first communication unit 381 perform H (High).
  • a level signal is output.
  • the first camera-side communication unit 291 does not perform communication with the lens barrel 3 when the signal line RDY is at the H level, or does not execute the next process even during communication.
  • the camera control unit 21 and the camera-side first communication unit 291 transmit the clock signal 401 to the lens-side first communication unit 381 using the signal line CLK. . Further, the camera control unit 21 and the camera side first communication unit 291 use the signal line BDAT in synchronization with the clock signal 401 to transmit the camera side command packet signal 402 as control data to the lens side first communication unit 381. Send to.
  • the clock signal 401 is output, the lens control unit 36 and the lens-side first communication unit 381 synchronize with the clock signal 401 and use the signal line LDAT to send a lens-side command packet signal that is response data. 403 is transmitted.
  • the lens control unit 36 and the first lens-side communication unit 381 change the signal level of the signal line RDY from the L level to the H level in response to the completion of the transmission of the lens-side command packet signal 403 (T2). Then, the lens control unit 36 starts the first control process 404 according to the contents of the camera side command packet signal 402 received up to time T2.
  • the lens control unit 36 uses the content of the command packet signal 402 as the first control processing 404.
  • a process for generating the requested specific data is executed.
  • the lens control unit 36 uses the checksum data included in the command packet signal 402 to simplify whether there is no error in the communication of the command packet signal 402 from the number of data bytes.
  • a communication error check process is also executed.
  • the specific data signal generated in the first control process 404 is output to the camera body 2 side as a lens-side data packet signal 407 (T3).
  • the camera-side data packet signal 406 output from the camera body 2 side after the command packet signal 402 is dummy data (including checksum data) that is not particularly meaningful for the lens side.
  • the lens control unit 36 executes the communication error check process as described above using the checksum data included in the camera-side data packet signal 406 as the second control process 408 (T4).
  • the lens control unit 36 As the control process 404, the contents of the command packet signal 402 are analyzed, and a confirmation signal indicating that the contents have been understood is generated (T2).
  • the confirmation signal generated in the first control process 404 is output to the camera body 2 as a lens-side data packet signal 407 (T3).
  • the lens control unit 36 analyzes the contents of the camera-side data packet signal 406 and executes a communication error check process using the checksum data included in the camera-side data packet signal 406. (T4).
  • the lens control unit 36 drives the focus lens drive motor 331 based on the received camera-side data packet signal 406, that is, the drive speed and drive amount of the focus lens 33.
  • the focus lens 33 is driven at the received drive speed by the received drive amount (T5).
  • the lens control unit 36 notifies the lens side first communication unit 381 of the completion of the second control process 408. Thereby, the lens controller 36 outputs an L level signal to the signal line RDY (T5).
  • the communication performed between the times T1 to T5 described above is a single command data communication.
  • the camera-side command packet signal 402 and the camera-side data packet signal 406 are transmitted one by one by the camera control unit 21 and the camera-side first communication unit 291, respectively.
  • the control data transmitted from the camera body 2 to the lens barrel 3 is divided into two for convenience of processing, but the camera side command packet signal 402 and the camera side are transmitted. Two data packet signals 406 constitute one control data.
  • the lens control unit 36 and the lens side first communication unit 381 transmit the lens side command packet signal 403 and the lens side data packet signal 407 one by one.
  • the response data transmitted from the lens barrel 3 to the camera body 2 is also divided into two, but one response data includes both the lens side command packet signal 403 and the lens side data packet signal 407. Configure.
  • the lens control unit 36 includes a signal line HREQ composed of the electrical contacts BP7 and LP7, a signal line HANS composed of the electrical contacts BP8 and LP8, and a signal line HCLK composed of the electrical contacts BP9 and LP9, Hot line communication is performed through the signal line HDAT formed of the electrical contacts BP10 and LP10, in which communication is performed at a cycle shorter than the command data communication (for example, at intervals of 1 millisecond).
  • lens information of the lens barrel 3 is transmitted from the lens barrel 3 to the camera body 2 by hotline communication.
  • the lens information transmitted by hotline communication includes the lens position of the focus lens 33, the lens position of the zoom lens 32, the current position image plane movement coefficient Kcur , the minimum image plane movement coefficient Kmin , and the maximum image plane movement coefficient. K max and focus limit information are included.
  • the current position image plane movement coefficient K cur is an image plane movement coefficient K corresponding to the current lens position (focal length) of the zoom lens 32 and the current lens position (shooting distance) of the focus lens 33.
  • the lens control unit 36 refers to a table stored in the lens memory 37 and indicating the relationship between the lens position (zoom lens position and focus lens position) and the image plane movement coefficient K, thereby zoom lens.
  • the current position image plane movement coefficient K cur corresponding to the current lens position of 32 and the current lens position of the focus lens 33 can be obtained.
  • the lens control unit 36 Transmits “K14” as the current position image plane movement coefficient K cur to the camera control unit 21 by hot line communication.
  • the lens control unit 36 transmits the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the drivable range to the camera control unit 21 by hot line communication.
  • the lens position (focal length) of the zoom lens 32 is set to “f1”.
  • the lens control unit 36 transmits “K11” as the minimum image plane movement coefficient K min and “K19” as the maximum image plane movement coefficient K max to the camera control unit 21 by hot line communication.
  • FIG. 6 as shown in FIG.
  • the lens position (focal length) of the zoom lens 32 is “ In the case of “f1”, the lens control unit 36 transmits “K14” as the minimum image plane movement coefficient K min and “K19” as the maximum image plane movement coefficient K max to the camera control unit 21 by hot line communication. To do.
  • FIG. 11 is a timing chart showing an example of hotline communication.
  • FIG. 11A is a diagram illustrating a state in which hotline communication is repeatedly performed at predetermined intervals Tn. Further, FIG. 11B shows a state in which a certain communication period Tx is expanded in the hot line communication repeatedly executed.
  • Tx a certain communication period
  • the camera control unit 21 and the camera-side second communication unit 292 first output an L level signal to the signal line HREQ in order to start communication by hot line communication (T6). Then, the second lens-side communication unit 382 notifies the lens control unit 36 that this signal has been input to the electrical contact LP7. In response to this notification, the lens control unit 36 starts executing a generation process 501 that generates lens position data.
  • the generation process 501 is a process in which the lens control unit 36 causes the focus lens encoder 332 to detect the position of the focus lens 33 and generates lens position data representing the detection result.
  • the lens control unit 36 and the lens-side second communication unit 382 When the lens control unit 36 completes executing the generation process 501, the lens control unit 36 and the lens-side second communication unit 382 output an L level signal to the signal line HANS (T7). When this signal is input to the electrical contact BP8, the camera control unit 21 and the camera-side second communication unit 292 output the clock signal 502 from the electrical contact BP9 to the signal line HCLK.
  • the lens control unit 36 and the lens-side second communication unit 382 output a lens position data signal 503 representing lens position data from the electrical contact LP10 to the signal line HDAT in synchronization with the clock signal 502.
  • the lens control unit 36 and the second lens side communication unit 382 output an H level signal from the electrical contact LP8 to the signal line HANS (T8).
  • the second camera-side communication unit 292 outputs an H level signal from the electrical contact LP7 to the signal line HREQ (T9).
  • command data communication and hotline communication can be executed simultaneously or in parallel.
  • FIG. 12 is a flowchart showing lens information transmission processing according to the first embodiment. The following operation is repeatedly executed at predetermined intervals after the hot line communication is started by the lens control unit 36.
  • step S101 the lens control unit 36 acquires focus limit information and information on the current lens position of the focus lens 33.
  • step S102 based on the focus limit information acquired in step S101 and the current lens position of the focus lens 33 by the lens control unit 36, whether or not the current lens position of the focus lens 33 exists inside the drivable range. Judgment is made.
  • the lens barrel 3 determines whether the focus lens position is within the range between the lens position of the infinity end soft limit SL IP and the lens position of the closest end soft limit SL NP . Determine whether.
  • the lens control unit 36 usually drives the focus lens 33 inside the driveable range. Therefore, the lens control unit 36 normally determines that the current lens position of the focus lens 33 exists inside the drivable range.
  • the lens position of the focus lens 33 is temporarily outside the drivable range. There is a case.
  • a case where the lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
  • 13 and 14 are diagrams showing an example of the relationship among the lens position of the focus lens 33, the image plane movement coefficient, and the drivable range. 13 and 14 illustrate a scene in which the lens position (focal length) of the zoom lens 32 is “f1” in the example illustrated in FIG. 6.
  • the “FULL mode” is set as the focus limit mode, and the lens position from the infinity end soft limit SL IP to the lens position of the closest end soft limit SL NP is set.
  • the range is set as the drivable range Rf1.
  • the current lens position of the focus lens 33 is in the region D6 of the drivable range Rf1.
  • a range from the lens position of the limit SL IS to the lens position of the closest soft limit SL NP is set as the drivable range Rf3.
  • step S102 the lens control unit 36 determines that the current lens position of the focus lens 33 exists inside the drivable range.
  • the lens position of the focus lens 33 is within the region D2 of the drivable range Rf1.
  • the lens control unit 36 determines that the current lens position of the focus lens 33 exists outside the drivable range.
  • the focus lens 33 may temporarily exist outside the drivable range at the timing when the drivable range of the focus lens 33 is changed.
  • step S102 as a result of determining whether the current lens position of the focus lens 33 is inside or outside the drivable range, as shown in FIG. If it is determined that the current lens position is within the drivable range, the process proceeds to step S103. On the other hand, as shown in FIG. 14B, when it is determined that the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range, the process proceeds to step S105.
  • step S103 since it is determined that the current lens position of the focus lens 33 is inside the drivable range, the lens control unit 36 performs the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement according to the drivable range.
  • the coefficient K max is determined as the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max transmitted to the camera body 2.
  • the minimum image plane movement coefficient K min “K11” corresponding to the drivable range Rf1.
  • the lens position of the focus lens 33 after the change is inside the driveable range Rf3.
  • “K14” is the minimum image plane in the lens memory 37.
  • the movement coefficient K min is stored, and “K19” is stored as the maximum image plane movement coefficient K max . Therefore, “K14”, which is the minimum image plane movement coefficient K min corresponding to the drivable range Rf3, and “K19”, which is the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the drivable range Rf3, are transmitted to the camera body 2.
  • the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max are determined.
  • step S104 the lens control unit 36 uses the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max determined in step S103, and the current position image plane movement coefficient K at the current lens position of the focus lens 33.
  • Lens information including cur , focus limit information, focus lens position, and zoom lens position is transmitted to the camera control unit 21.
  • the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the drivable range are determined by the camera. It is transmitted to the control unit 21. Further, the lens control unit 36 transmits these pieces of lens information to the camera control unit 21 by hot line communication.
  • step S105 the lens control unit 36 determines whether or not the “infinity limit mode” is set as the focus limit mode.
  • the process proceeds to step S106, and when the “close side restriction mode” is set, the process proceeds to step S108.
  • step S106 as shown in FIG. 14B, when the focus limit mode is set to “infinity limit mode”, the current lens position of the focus lens 33 is temporarily outside the drivable range Rf3. It is thought that it became. Further, in this case, as shown in FIG. 14B, it can be determined that the current lens position of the focus lens 33 is on the infinity side with respect to the driveable range Rf3 of the focus lens 33. For example, in the example shown in FIG. 14B, the current lens position of the focus lens 33 is in the region “D2”, and the lens position closest to the drivable range Rf3 is the region “D9”. In this case, the lens control unit 36 transmits the smallest current position image plane movement coefficient K cur “K12” among the image plane movement coefficients of the lens position areas D2 to D9 to the minimum image plane movement coefficient K min. Determine as.
  • the lens control unit 36 determines the maximum image plane shift factor K max corresponding to the focusing range as the maximum image plane shift factor K max to be transmitted to the camera body 2.
  • the lens control unit 36 transmits the image plane movement coefficient “K19” of the lens position closest to the driveable range Rf3 among the image plane movement coefficients of the lens position areas D2 to D9 to the camera body 2. determining a maximum image plane shift factor K max (driving range Rf3 maximum image plane shift factor K max corresponding to) that.
  • step S104 in step S104, the minimum image plane shift factor K min determined in step S106, the maximum image plane shift factor K max determined at step S107, the current position image plane shift factor K cur Lens information including focus limit information, a focus lens position, and a zoom lens position is transmitted to the camera control unit 21 via hotline communication.
  • step S105 if it is determined in step S105 that the “closest side restriction mode” is set, the process proceeds to step S108.
  • the current lens position of the focus lens 33 is temporarily outside the drivable range Rf2 because the focus limit mode is set to the “closest limit mode”.
  • the current lens position of the focus lens 33 can be determined to be closer to the driveable range Rf2 of the focus lens 33. For example, when the current lens position of the focus lens 33 is in the region “D8” and the lens position on the most infinite side of the drivable range Rf2 is the region “D1” (not shown), the lens control unit 36 sets the lens position.
  • the largest current position image plane movement coefficient K cur “K18” among the image plane movement coefficients in the regions D1 to D8 is determined as the maximum image plane movement coefficient K max to be transmitted to the camera body 2.
  • the lens control unit 36 The minimum image plane movement coefficient K min (S) that transmits the image plane movement coefficient “K11” of the lens position closest to the infinity of the smallest drivable range Rf2 among the image plane movement coefficients of the position areas D1 to D8 to the camera body 2. It is determined as the minimum image plane movement coefficient K min ) corresponding to the driveable range Rf2.
  • step S104 the maximum image plane movement coefficient K max determined in step S108, the minimum image plane movement coefficient K min determined in step S109, the current position image plane movement coefficient K cur , and focus limit information. Then, lens information including the focus lens position and the zoom lens position is transmitted to the camera control unit 21 via hotline communication.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to this embodiment. The following operation is started when the camera 1 is turned on.
  • step S201 the camera body 2 performs communication for identifying the lens barrel 3. This is because communicable communication formats differ depending on the type of lens barrel. Then, the process proceeds to step S202.
  • step S202 it is determined whether or not the photographer has turned on the live view shooting on / off switch provided in the operation unit 28, and the live view shooting is turned on.
  • the mirror system 220 becomes the shooting position of the subject, and the light flux from the subject is guided to the image sensor 22.
  • step S203 hot line communication is started between the camera body 2 and the lens barrel 3.
  • the L level signal (request signal) output to the signal line HREQ is transmitted to the lens control unit 36 by the camera control unit 21 and the camera-side second communication unit 292.
  • the lens control unit 36 transmits lens information to the camera control unit 21, and the camera control unit 21 receives the lens information transmitted from the lens control unit 36.
  • the lens control unit 36 repeatedly transmits a request signal to the camera control unit 21, so that the camera control unit 21 repeatedly receives lens information from the camera control unit 21.
  • the lens information includes, for example, the lens position of the focus lens 33, the lens position of the zoom lens 32, the current position image plane movement coefficient Kcur , the minimum image plane movement coefficient Kmin , the maximum image plane movement coefficient Kmax , and the focus. Each piece of limit information is included. Hot line communication is repeated after step S203, for example, until the power switch is turned off.
  • the lens control unit 36 transmits the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max when the minimum image plane movement coefficient determined in the lens information transmission process shown in FIG. K min and the maximum image plane movement coefficient K max are transmitted to the camera control unit 21. That is, when the current lens position of the focus lens 33 is inside the drivable range, the lens control unit 36 sets the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max according to the drivable range to the camera. It transmits to the control part 21. On the other hand, when the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range and the “infinity side limit mode” is set, the lens control unit 36 determines the maximum according to the drivable range Rf3.
  • the lens control unit 36 transmits the minimum image plane movement coefficient K min corresponding to the driveable range Rf2 to the camera control unit 21 and the current position image. and it transmits the camera control unit 21 to the surface movement coefficient K cur the maximum image plane shift factor K max.
  • the camera control unit 21 receives focus limit information from the lens control unit 36.
  • the camera control unit 21 uses the limit position of the drivable range Rf2 in the “closest limit mode” as the focus limit information.
  • the infinity end soft limit SL IP and the near side soft limit SL NS as a reference are received from the lens control unit 36.
  • step S204 it is determined whether or not the photographer has performed a half-press operation of the release button provided in the operation unit 28 (turning on the first switch SW1), an AF activation operation, or the like. If so, the process proceeds to step S205 (in the following, the case where a half-press operation has been performed will be described in detail).
  • step S205 the camera control unit 21 transmits a scan drive command (scan drive start instruction) to the lens control unit 36 in order to perform focus detection by the contrast detection method.
  • the scan drive command (instruction of drive speed at the time of scan drive or instruction of drive position) to the lens control unit 36 may be given by the drive speed of the focus lens 33 or may be given by the image plane moving speed. Alternatively, it may be given by a target drive position or the like.
  • step S206 the camera control unit 21 performs a process of determining the scan drive speed V, which is the drive speed of the focus lens 33 in the scan operation, based on the minimum image plane movement coefficient K min acquired in step S203. Is called.
  • the focus lens 33 is driven by the focus lens drive motor 331 at the scan drive speed V determined in step S206, and the camera controller 21 calculates a focus evaluation value by a contrast detection method.
  • This is an operation of performing in-focus position detection by a contrast detection method at a predetermined interval.
  • the camera control unit 21 calculates a focus evaluation value at a predetermined sampling interval while driving the focus lens 33 to scan.
  • a lens position at which the calculated focus evaluation value reaches a peak is detected as a focus position.
  • the camera control unit 21 scans the focus lens 33 to move the image plane of the optical system in the optical axis direction, thereby calculating a focus evaluation value on a different image plane, The lens position at which the evaluation value reaches a peak is detected as the focus position.
  • the moving speed of the image plane is made too fast, the interval between the image planes for calculating the focus evaluation value becomes too large, and the focus position may not be detected properly. .
  • the image plane movement coefficient K indicating the amount of movement of the image plane with respect to the driving amount of the focus lens 33 changes according to the lens position of the focus lens 33 in the optical axis direction. Even when the focus lens 33 is driven, the moving speed of the image plane becomes too fast depending on the lens position of the focus lens 33. Therefore, the interval between the image planes for calculating the focus evaluation value becomes too large, and the in-focus position is set. It may become impossible to detect properly.
  • the camera control unit 21 calculates the scan drive speed V when performing the scan drive of the focus lens 33 based on the latest minimum image plane movement coefficient K min received from the lens control unit 36. .
  • the camera control unit 21 uses a minimum image plane movement coefficient K min to scan at a driving speed that can appropriately detect the in-focus position by a contrast detection method and a maximum driving speed.
  • a drive speed V is calculated.
  • the minimum image plane movement coefficient K min transmitted to the camera control unit 21 is determined by the lens information transmission process shown in FIG. That is, as shown in FIG. 13A or FIG. 13B, when the current lens position of the focus lens 33 is inside the drivable range, the minimum image plane movement coefficient K min according to the drivable range. Is transmitted to the camera control unit 21, and as shown in FIG. 14B, when the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range, the current position image plane movement coefficient Kcur is the minimum image plane. The movement coefficient K min is transmitted to the camera control unit 21. Therefore, as shown in FIG. 13 (A) or FIG.
  • the camera control unit 21 determines the minimum according to the drivable range when the current lens position of the focus lens 33 is inside the drivable range. Based on the image plane movement coefficient Kmin , the scan drive speed V is calculated. On the other hand, as shown in FIG. 14B, when the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range, the camera control unit 21 has a minimum value equal to the current position image plane movement coefficient Kcur. Based on the image plane movement coefficient Kmin , the scan drive speed V is calculated.
  • step S207 the scan operation is started at the scan drive speed V determined in step S206.
  • the camera control unit 21 sends a scan drive start command to the lens control unit 36, and the lens control unit 36 drives the focus lens drive motor 331 based on the command from the camera control unit 21 to focus.
  • the lens 33 is scan-driven at the scan drive speed V determined in step S207.
  • the camera control unit 21 reads out the pixel output from the imaging pixels of the imaging element 22 at predetermined intervals while driving the focus lens 33 at the scan driving speed V, and calculates a focus evaluation value based on the readout. Thereby, the focus evaluation value at different focus lens positions is acquired, and the focus position is detected by the contrast detection method.
  • step S208 the camera control unit 21 determines whether the peak value of the focus evaluation value has been detected (whether the in-focus position has been detected).
  • the process returns to step S207, and the operations of steps S207 and S208 are performed until the peak value of the focus evaluation value can be detected or until the focus lens 33 is driven to a predetermined driving end. Repeat.
  • the process proceeds to step S209.
  • step S209 the camera control unit 21 issues a command to drive the focus to the position corresponding to the peak value of the focus evaluation value to the lens control unit 36. Send.
  • the lens control unit 36 performs drive control of the focus lens 33 in accordance with the received command.
  • step S210 the camera control unit 21 determines that the focus lens 33 has reached the position corresponding to the peak value of the focus evaluation value, and the photographer fully presses the shutter release button ( When the second switch SW2 is turned on, still image shooting control is performed. After the photographing control is completed, the process returns to step S203 again.
  • the focus lens drive motor 331 for driving the focus lens 33 shown in FIG. 2 is usually configured by a mechanical drive transmission mechanism, and such a drive transmission mechanism is, for example, as shown in FIG.
  • the first driving mechanism 500 and the second driving mechanism 600 are driven.
  • the second driving mechanism 600 on the side of the focus lens 33 is driven accordingly.
  • the focus lens 33 is configured to move to the near side or the infinity side.
  • the backlash amount G is normally provided from a viewpoint of the smooth operation
  • the focus lens 33 is once moved past the in-focus position by the scanning operation.
  • FIG. 17 shows the relationship between the focus lens position and the focus evaluation value and the relationship between the focus lens position and time when performing focus driving based on the scan operation and the contrast detection method according to the present embodiment.
  • FIG. 17A after the scanning operation of the focus lens 33 is started from the lens position P0 toward the near side from the lens position P0 at time t0, the focus lens 33 is moved to the lens position P1 at time t1.
  • the peak position (focusing position) P2 of the focus evaluation value is detected at the time of movement, the scanning operation is stopped, and focusing is performed at the time t2 by performing focusing driving with backlash driving.
  • the aspect which drives the focus lens 33 to a position is shown.
  • FIG. 17A shows the relationship between the focus lens position and the focus evaluation value and the relationship between the focus lens position and time when performing focus driving based on the scan operation and the contrast detection method according to the present embodiment.
  • step S301 the camera control unit 21 obtains the minimum image plane movement coefficient K min at the current lens position of the zoom lens 32.
  • the minimum image plane movement coefficient K min is controlled by the lens via the lens transmission / reception unit 39 and the camera transmission / reception unit 29 by hot line communication performed between the camera control unit 21 and the lens control unit 36 described above. It can be obtained from the unit 36.
  • step S302 the camera control unit 21 acquires information on the backlash amount G (see FIG. 11) of the drive transmission mechanism of the focus lens 33.
  • the play amount G of the drive transmission mechanism of the focus lens 33 can be obtained by, for example, storing it in advance in the lens memory 37 provided in the lens barrel 3 and referring to it.
  • the camera control unit 21 sends a transmission request for the play amount G of the drive transmission mechanism of the focus lens 33 to the lens control unit 36 via the camera transmission / reception unit 29 and the lens transmission / reception unit 39.
  • the lens control unit 36 can acquire the information on the backlash amount G of the drive transmission mechanism of the focus lens 33 stored in the lens memory 37 by transmitting the information.
  • the backlash amount G of the drive transmission mechanism of the focus lens 33 stored in the lens memory 37 is added to the lens information transmitted / received by the hotline communication performed between the camera control unit 21 and the lens control unit 36 described above. It can also be set as the aspect which includes information.
  • step S303 the camera control unit 21 based on the information on the minimum image plane movement coefficient K min acquired in step S301 described above and the play amount G of the drive transmission mechanism of the focus lens 33 acquired in step S302 described above.
  • the image plane movement amount IG corresponding to the backlash amount G is calculated.
  • the image plane movement amount IG corresponding to the backlash amount G is the amount of movement of the image plane when the focus lens is driven by the same amount as the backlash amount G, and is calculated according to the following equation in this embodiment.
  • Image plane movement amount I G corresponding to the amount of play G Backlash amount G ⁇ Minimum image plane movement coefficient K min
  • the minimum image plane movement coefficient K min transmitted to the camera control unit 21 is determined by the lens information transmission process shown in FIG. That is, as shown in FIG. 13A or FIG. 13B, when the current lens position of the focus lens 33 is inside the drivable range, the minimum image plane movement coefficient K min according to the drivable range. Is transmitted to the camera control unit 21, and as shown in FIG. 14B, when the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range, the current position image plane movement coefficient Kcur is the minimum image plane. The movement coefficient K min is transmitted to the camera control unit 21. Therefore, as shown in FIG. 13 (A) or FIG.
  • the camera control unit 21 determines the minimum according to the drivable range when the current lens position of the focus lens 33 is inside the drivable range. Based on the image plane movement coefficient K min , an image plane movement amount IG corresponding to the backlash amount G is calculated. On the other hand, as shown in FIG. 14B, when the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range, the camera control unit 21 has a minimum value equal to the current position image plane movement coefficient Kcur. Based on the image plane movement coefficient K min , an image plane movement amount IG corresponding to the backlash amount G is calculated.
  • step S304 the camera control unit 21 and the image plane shift amount I G corresponding to backlash amount G calculated in step S303 described above, the process of comparing the predetermined image plane movement amount I P is performed, the result of the comparison, the image plane movement amount I G corresponding to amount of play G, or less than a predetermined image plane movement amount I P, i.e., "the image plane movement amount corresponding to the backlash amount G I G" ⁇ " predetermined image plane movement amount I P "a determination is made whether or not satisfied.
  • the predetermined image plane movement amount IP is set in accordance with the focal depth of the optical system, and is usually an image plane movement amount corresponding to the focal depth.
  • the predetermined image plane movement amount I P since it is intended to be set to the depth of focus of the optical system, and the cell size of the F value and the imaging device 22, such a manner as to appropriately set according to the format of the image to be photographed It can be. That is, as the F value is large, it is possible to set a large predetermined image plane movement amount I P. Alternatively, the larger the cell size of the imaging device 22, or, as the image format is small, it is possible to set a large predetermined image plane movement amount I P. Then, the image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G is equal to or less than the predetermined image plane movement amount I P is, the process proceeds to step S305. On the other hand, the image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G is greater than the predetermined image plane movement amount I P, the process proceeds to step S306.
  • step S305 in step S304 described above, the image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G is, because it was determined to be less than or equal to a predetermined image plane movement amount I P, in this case, not the play reduction drive Even in this case, it is determined that the lens position of the focus lens 33 after being driven can be within the depth of focus of the optical system, it is determined that no backlash driving is performed at the time of in-focus driving, and based on this determination, the backlash is reduced. Focus drive is performed without driving. That is, when performing the focus drive, it is determined that the focus lens 33 is driven directly to the focus position, and based on this determination, as shown in FIG. Do the focus drive.
  • step S306 in step S304 described above, the image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G is, since it is determined greater than the predetermined image plane movement amount I P, in this case, the play elimination drive Otherwise, it is determined that the lens position of the focus lens 33 after being driven cannot be within the focal depth of the optical system, and it is determined that the backlash driving is performed at the time of in-focus driving. Based on this determination, the backlash driving is performed. In-focus drive is performed. That is, when driving the focus lens 33 and performing focus driving, it is determined that the focus position is once passed and then reversely driven again to drive to the focus position. Based on this, as shown in FIG.
  • the image plane movement amount I G corresponding to the backlash amount G is calculated based on the minimum image plane movement coefficient K min and the information on the backlash amount G of the drive transmission mechanism of the focus lens 33, and is calculated.
  • image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G is, by determining or less than a predetermined image plane movement amount I P corresponding to the depth of focus of the optical system, play elimination when performing focusing drive
  • the backlash control for determining whether or not to execute driving is executed.
  • the image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G is not greater than the predetermined image plane movement amount I P corresponding to the depth of focus of the optical system, the lens position of the focus lens 33 after driving , if it can be within the depth of focus of the optical system, while not performing play elimination driving, the image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G is a predetermined image plane corresponding to the focal depth of the optical system greater than the movement amount I P, without play reduction drive, the lens position of the focus lens 33 after driving, if it can not be within the depth of focus of the optical system is configured to perform the play reduction drive.
  • the backlash driving when the backlash driving is not necessary, it is possible to reduce the time required for the focusing drive by not performing the backlash driving. Can be shortened. On the other hand, when the backlash driving is necessary, the focusing accuracy can be improved by performing the backlash driving.
  • the minimum image plane shift factor K min predetermined image to calculate the image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G of the drive transmission mechanism of the focus lens 33, which corresponds to the depth of focus of the optical system by comparing the surface moving amount I P, it is possible to properly determine the necessity of play reduction drive during focusing.
  • the clip operation (silent control) according to this embodiment will be described.
  • control in the search control using the contrast detection method, control is performed so that the moving speed of the image plane of the focus lens 33 is constant, while in the search control using the contrast detection method, the driving sound of the focus lens 33 is controlled.
  • a clip operation is performed to suppress this.
  • the clip operation is an operation for clipping the speed of the focus lens 33 so that the speed of the focus lens 33 does not become lower than the moving speed of the lower-limit lens when the speed of the focus lens 33 is slowed down and noise reduction is hindered.
  • the camera control unit 21 of the camera body 2 compares the predetermined silent lower limit lens moving speed V0b with the driving speed V1a of the focus lens using a predetermined coefficient (Kc). Thus, it is determined whether or not the clip operation should be performed.
  • FIG. 19 is a flowchart showing the clip operation (silent control) according to the present embodiment.
  • step S401 the lens control unit 36 obtains the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the silent lower limit lens moving speed V0b is stored in the lens memory 37, and the lens control unit 36 can acquire the silent lower limit lens moving speed V0b from the lens memory 37.
  • step S402 the lens control unit 36 acquires the drive instruction speed of the focus lens 33.
  • the drive instruction speed of the focus lens 33 is transmitted from the camera control unit 21 to the lens control unit 36 by command data communication, whereby the lens control unit 36 receives the focus lens from the camera control unit 21. 33 drive instruction speeds can be acquired.
  • step S403 the lens control unit 36 compares the silent lower limit lens moving speed V0b acquired in step S401 with the drive instruction speed of the focus lens 33 acquired in step S402. Specifically, the lens control unit 36 determines whether or not the drive instruction speed (unit: pulses / second) of the focus lens 33 is less than the silent lower limit lens moving speed V0b (unit: pulses / second). When the driving instruction speed of the lens 33 is less than the silent lower limit lens moving speed, the process proceeds to step S404. On the other hand, when the driving instruction speed of the focus lens 33 is equal to or higher than the silent lower limit lens moving speed V0b, the process proceeds to step S405. move on.
  • step S404 it is determined that the drive instruction speed of the focus lens 33 transmitted from the camera body 2 is less than the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the lens control unit 36 drives the focus lens 33 at the silent lower limit lens moving speed V0b in order to suppress the drive sound of the focus lens 33.
  • the lens control unit 36 limits the lens driving speed V1a of the focus lens 33 with the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • step S405 it is determined that the drive instruction speed of the focus lens 33 transmitted from the camera body 2 is equal to or higher than the silent lower limit lens moving speed V0b. In this case, since the driving sound of the focus lens 33 exceeding a predetermined value is not generated (or the driving sound is very small), the lens control unit 36 drives the focus lens 33 transmitted from the camera body 2. Drive at the indicated speed.
  • FIG. 20 is a graph for explaining the relationship between the lens driving speed V1a of the focus lens 33 and the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the vertical axis represents the lens driving speed
  • the horizontal axis represents the image plane movement coefficient K. It is a graph.
  • the image plane movement coefficient K changes depending on the lens position of the focus lens 33. In the example shown in FIG. It tends to be smaller and the image plane movement coefficient K tends to be larger toward the closer side.
  • the focus lens 33 is driven during the focus detection operation, the focus lens 33 is driven at such a speed that the moving speed of the image plane is constant.
  • the actual driving speed V1a of the focus lens 33 changes according to the lens position of the focus lens 33. That is, in the example shown in FIG. 20, when the focus lens 33 is driven so that the moving speed of the image plane becomes a constant speed, the lens moving speed V1a of the focus lens 33 becomes slower toward the infinity side and closer to the near side. It gets faster.
  • FIG. 22 is a graph for explaining the relationship between the image plane moving speed V1a by driving the focus lens 33 and the silent lower limit image plane moving speed V0b_max.
  • the vertical axis represents the image plane moving speed
  • the horizontal axis represents the image. It is a graph made into the surface movement coefficient K.
  • V1a is variable (not parallel to the horizontal axis) when the vertical axis of the graph is the actual driving speed of the focus lens 33 as shown in FIG. 20, and the vertical axis of the graph is shown in FIG.
  • the value is constant (parallel to the horizontal axis).
  • the lens driving speed V1a of the focus lens 33 is obtained as in the example shown in FIG.
  • the lower limit lens moving speed V0b is less than the silent minimum.
  • the lens movement speed V1a is less than the silent lower limit lens movement speed V0b.
  • the lens moving speed V1a of the focus lens 33 tends to be less than the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the lens control unit 36 performs the clipping operation to limit the drive speed V1a of the focus lens 33 with the silent lower limit lens moving speed V0b as shown in FIG. 20 (from the silent lower limit lens moving speed V0b). (Step S404), and the driving sound of the focus lens 33 can be suppressed.
  • FIG. 21 is a flowchart showing clip operation control processing according to the present embodiment.
  • the clip operation control process described below is executed by the camera body 2 when, for example, the AF-F mode or the moving image shooting mode is set.
  • step S501 the camera control unit 21 acquires lens information. Specifically, the camera control unit 21 obtains the current image plane movement coefficient K cur , the minimum image plane movement coefficient K min , the maximum image plane movement coefficient K max , and the silent lower limit lens movement speed V0b through a hot mirror communication. Obtained from the cylinder 3.
  • step S502 the camera control unit 21 calculates the silent lower limit image plane moving speed V0b_max.
  • the quiet lower image plane movement velocity V0b_max, at the position of the focus lens 33 to minimize image plane shift factor K min is obtained, definitive focus lens 33, when driven by the above-mentioned silent lower lens moving speed V0b, image plane Is the moving speed.
  • the silent lower limit image plane moving speed V0b_max will be described in detail.
  • the lower limit lens moving speed V0b is a constant speed when expressed as a lens driving speed.
  • the silent lower limit lens moving speed V0b is expressed by the image plane moving speed
  • the image plane moving coefficient K changes according to the lens position of the focus lens 33 as described above.
  • the silent lower limit lens moving speed (the lower limit value of the actual driving speed of the focus lens 33) and the image plane moving speed when the focus lens 33 is driven at the silent lower limit lens moving speed.
  • V0b is a constant value (parallel to the horizontal axis) when the vertical axis of the graph is the actual driving speed of the focus lens 33 as shown in FIG. 20, and the vertical axis of the graph is shown in FIG.
  • the axis is the image plane moving speed, it is variable (not parallel to the horizontal axis).
  • the maximum image plane movement speed (the image plane movement coefficient is the minimum) among the image plane movement speeds corresponding to the silent lower limit lens movement speed V0b, which changes according to the lens position of the focus lens 33. Is calculated as a silent lower limit image plane moving speed V0b_max. For example, in the example shown in FIG. 22, since the minimum image plane movement coefficient K min is “100”, the image plane movement speed at the lens position of the focus lens 33 where the image plane movement coefficient is “100” is set as the silent lower limit image. Calculated as the surface moving speed V0b_max.
  • the camera control unit 21 is based on the silent lower limit lens moving speed V0b (unit: pulses / second) and the minimum image plane movement coefficient K min (unit: pulses / mm).
  • the silent lower limit image plane moving speed V0b_max (unit: mm / second) is calculated.
  • Silent lower limit image plane moving speed V0b_max Silent lower limit lens moving speed (actual driving speed of focus lens) V0b / minimum image plane moving coefficient K min
  • the quiet noise lower limit image plane moving speed V0b_max is calculated using the minimum image plane movement coefficient K min , so that the quiet noise lower limit is reached at the timing when focus detection or moving image shooting by AF-F is started.
  • the image plane moving speed V0b_max can be calculated. For example, in the example shown in FIG. 22, when focus detection or moving image shooting by AF-F is started at timing t1 ′, the lens of the focus lens 33 whose image plane movement coefficient K is “100” at timing t1 ′.
  • the image plane moving speed at the position can be calculated as the silent lower limit image plane moving speed V0b_max.
  • the minimum image plane movement coefficient K min transmitted to the camera control unit 21 is determined by the lens information transmission process shown in FIG. That is, as shown in FIG. 13A or FIG. 13B, when the current lens position of the focus lens 33 is inside the drivable range, the minimum image plane movement coefficient K min according to the drivable range. Is transmitted to the camera control unit 21, and as shown in FIG. 14B, when the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range, the current position image plane movement coefficient Kcur is the minimum image plane. The movement coefficient K min is transmitted to the camera control unit 21. Therefore, as shown in FIG. 13 (A) or FIG.
  • the camera control unit 21 determines the minimum according to the drivable range when the current lens position of the focus lens 33 is inside the drivable range. based on the image plane shift factor K min, it calculates the quiet lower image plane movement velocity V0b_max.
  • the camera control unit 21 has a minimum value equal to the current position image plane movement coefficient Kcur. based on the image plane shift factor K min, it calculates the quiet lower image plane movement velocity V0b_max.
  • step S503 the camera control unit 21 compares the focus detection image plane moving speed V1a acquired in step S501 with the silent lower limit image plane moving speed V0b_max calculated in step S502. Specifically, the camera control unit 21 determines whether the image plane moving speed V1a (unit: mm / sec) for focus detection and the silent lower limit image plane moving speed V0b_max (unit: mm / sec) satisfy the following expression: Judge whether or not. (Focus detection image plane moving speed V1a ⁇ Kc)> Silent lower limit image plane moving speed V0b_max In the above formula, the coefficient Kc is a value of 1 or more (Kc ⁇ 1), and details thereof will be described later.
  • step S504 the camera controller 21 permits the clip operation shown in FIG. That is, in order to suppress the drive sound of the focus lens 33, as shown in FIG. 20, the drive speed V1a of the focus lens 33 is limited to the silent lower limit lens moving speed V0b (the drive speed V1a of the focus lens 33 is lower than the silent lower limit). Search control is performed so as not to be lower than the lens moving speed V0b.
  • the process proceeds to step S505, and the clip operation shown in FIG. 19 is prohibited. That is, the focusing speed is not limited by the silent lower limit lens moving speed V0b (the driving speed V1a of the focusing lens 33 is allowed to be lower than the silent lower limit lens moving speed V0b).
  • the focus lens 33 is driven so that the image plane moving speed V1a can be detected appropriately.
  • the image plane is at a lens position where the image plane moving coefficient K is small.
  • the moving speed of the image plane becomes faster than the moving speed of the image plane that can appropriately detect the in-focus position, and appropriate focusing accuracy may not be obtained.
  • the clipping lens is prohibited and the focus lens 33 is driven so that the moving speed of the image plane becomes an image plane moving speed at which the in-focus position can be appropriately detected, as shown in FIG.
  • the driving speed V1a of the focus lens 33 becomes lower than the silent lower limit lens moving speed V0b, and a driving sound of a predetermined value or more may be generated.
  • the focus lens 33 is obtained so that the image plane moving speed V1a that can appropriately detect the in-focus position is obtained. Is driven at a lens driving speed less than the silent lower limit lens moving speed V0b, or in order to suppress the driving sound of the focus lens 33, the focus lens 33 is driven at a lens driving speed equal to or higher than the silent lower limit lens moving speed V0b. It may become.
  • the camera control unit 21 can maintain a constant focus when the above expression is satisfied even when the image plane moving speed V1a for focus detection is lower than the silent lower limit image plane moving speed V0b_max. It is determined that the detection accuracy can be ensured, and the clip operation for driving the focus lens 33 at a lens driving speed lower than the silent lower limit lens moving speed V0b is permitted with priority given to the suppression of the driving sound of the focus lens 33.
  • the camera control unit 21 prioritizes focus detection accuracy and prohibits the clip operation shown in FIG. Thereby, at the time of focus detection, the moving speed of the image plane can be set to the image plane moving speed V1a that can appropriately detect the in-focus position, and the focus detection can be performed with high accuracy.
  • the camera control unit 21 may increase the coefficient Kc of the above formula as the aperture value increases. it can.
  • the coefficient Kc in the above equation is increased. can do. Further, the coefficient Kc in the above equation can be increased also when the pixel pitch in the image sensor 22 is wide.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating the relationship between the moving speed V1a of the image plane at the time of focus detection and the clipping operation
  • FIG. 24 illustrates the relationship between the actual lens driving speed V1a of the focus lens 33 and the clipping operation. It is a figure for doing.
  • the moving speed of the image plane in the search control may differ depending on the moving image shooting mode, the sports shooting mode and the landscape shooting mode, or the focal length, shooting distance, aperture value, and the like.
  • FIG. 23 illustrates the moving speeds V1a_1, V1a_2, and V1a_3 of three different image planes.
  • the image plane moving speed V1a_1 at the time of focus detection shown in FIG. 23 is the maximum moving speed among the moving speeds of the image plane that can appropriately detect the focus state, and the image plane that satisfies the relationship of the above formula. It is the moving speed.
  • the image plane moving speed V1a_2 at the time of focus detection is an image plane moving speed that is slower than V1a_1, but is an image plane moving speed that satisfies the relationship of the above formula at timing t1 '.
  • the image plane moving speed V1a_3 at the time of focus detection is an image plane moving speed that does not satisfy the relationship of the above formula.
  • FIG. 24 is a diagram in which the vertical axis of the graph shown in FIG. 23 is changed from the image plane moving speed to the lens driving speed.
  • the lens driving speed V1a_1 of the focus lens 33 satisfies the relationship of the above expression, the clipping operation is permitted.
  • the lens driving speed V1a_2 of the focus lens 33 also satisfies the relationship of the above formula at the timing t1 ′ that is the focus detection start timing, the clipping operation is permitted.
  • the lens driving speed V1a_2 when the focus lens 33 is driven at the lens driving speed V1a_2, the lens driving speed V1a_2 is less than the silent lower limit lens moving speed V0b at the lens position where the image plane movement coefficient K is K1.
  • the lens driving speed V1a_2 of the focus lens 33 is limited by the silent lower limit lens moving speed V0b at the lens position where the image plane movement coefficient K is smaller than K1.
  • the clipping operation is performed at the lens position where the lens driving speed V1a_2 of the focus lens 33 is less than the silent lower limit lens moving speed V0b, whereby the moving speed V1a_2 of the image plane at the time of focus detection is
  • the focus evaluation value search control is performed at a moving speed of the image plane different from the moving speed (search speed). That is, as shown in FIG. 23, at the lens position where the image plane movement coefficient is smaller than K1, the image plane moving speed V1a_2 at the time of focus detection is different from the constant speed so far.
  • the lens driving speed V1a_3 of the focus lens 33 does not satisfy the relationship of the above formula, the clip operation is prohibited. Therefore, in the example shown in FIG. 24, when the focus lens 33 is driven at the lens driving speed V1a_3, the lens driving speed V1a_3 is less than the silent lower limit lens moving speed V0b at the lens position where the image plane movement coefficient K is K2. However, at the lens position where an image plane movement coefficient K smaller than K2 is obtained, the clipping operation is not performed, and the driving speed V1a_3 of the focus lens 33 is less than the silent lower limit lens moving speed V0b in order to appropriately detect the focus state. In this case, the clip operation is not performed.
  • the maximum image plane moving speed among the image plane moving speeds when the focus lens 33 is driven at the silent lower limit lens moving speed V0b is calculated as the silent lower limit image plane moving speed V0b_max.
  • the image plane moving speed V0b_max is compared with the image plane moving speed V1a at the time of focus detection.
  • the image plane moving speed V1a ⁇ Kc (Kc ⁇ 1) at the time of focus detection is faster than the silent lower limit image plane moving speed V0b_max
  • the focus lens 33 is driven at the silent lower limit lens moving speed V0b. Even in such a case, it is determined that a certain level of focus detection accuracy can be obtained, and the clipping operation shown in FIG. 19 is permitted. Thereby, in this embodiment, the drive sound of the focus lens 33 can be suppressed while ensuring focus detection accuracy.
  • the driving speed V1a of the focus lens 33 is set to the silent lower limit lens moving speed V0b. If limited, appropriate focus detection accuracy may not be obtained. Therefore, in this embodiment, in such a case, the clip operation shown in FIG. 19 is prohibited so that an image plane moving speed suitable for focus detection can be obtained. Thereby, in this embodiment, a focus position can be detected appropriately at the time of focus detection.
  • the image plane moving speed V1a ⁇ Kc for focus detection (however, It is possible to determine whether or not the clip operation is performed by determining whether or not Kc ⁇ 1) exceeds the silent lower limit image plane moving speed V0b_max.
  • the current position image plane movement coefficient Kcur is not used to repeatedly determine whether or not to perform the clip operation, but the minimum image plane movement coefficient Kmin is used to record a moving image. Since it is possible to determine whether or not to perform a clip operation at the first timing when focus detection in the AF-F mode is started, the processing load on the camera body 2 can be reduced.
  • the configuration in which the clip operation control process illustrated in FIG. 21 is executed in the camera body 2 is exemplified.
  • the configuration is not limited to this configuration.
  • the clip operation control process illustrated in FIG. It is good also as a structure performed in the lens-barrel 3.
  • the present invention is not limited to this configuration, and for example, a configuration for calculation as shown in the following formula may be adopted.
  • Image plane movement coefficient K (Movement amount of image plane / drive amount of focus lens 33)
  • the camera control unit 21 can calculate the silent lower limit image plane moving speed V0b_max as follows.
  • the camera control unit 21 includes the silent lower limit lens moving speed V0b (unit: pulses / second) and the image plane movement coefficient K at each lens position (focal length) of the zoom lens 32.
  • the silent lower limit image plane movement speed V0b_max (unit: mm / second) can be calculated.
  • Silent lower image plane movement velocity V0b_max silent lower lens moving speed V0b / maximum image plane shift factor K max
  • the image plane movement coefficient K when the value calculated by “the amount of movement of the image plane / the amount of drive of the focus lens 33” is used as the image plane movement coefficient K, the larger the value (absolute value), the larger the value of the focus lens (the predetermined value ( For example, the amount of movement of the image plane when driving is increased.
  • the value calculated by “the driving amount of the focus lens 33 / the moving amount of the image plane” is adopted as the image plane movement coefficient K, the larger the value (absolute value), the larger the value of the focus lens (for example, 1 mm). )
  • the amount of movement of the image plane when driven becomes small.
  • FIG. 25 is a flowchart showing the abnormality determination process according to the first embodiment. This abnormality determination process is performed in parallel with the operation of the camera 1 shown in FIG. 15 when, for example, the photographer performs a half-press operation of the release button provided in the operation unit 28 or an AF activation operation. Done. Further, the abnormality determination process shown in FIG. 25 is repeatedly executed at predetermined intervals.
  • the minimum image plane movement coefficient K min “K14” corresponding to the drivable range and the current position The image plane movement coefficient K cur “K16” is transmitted to the camera control unit 21.
  • the process proceeds to step S602.
  • some abnormality such as a communication abnormality occurs between the camera body 2 and the lens barrel 3, and the minimum image plane movement coefficient Kcur is received as “K17”.
  • step S605 If it is determined that the current position image plane movement coefficient K cur “K16” is larger than the minimum image plane movement coefficient K min “K17”, the process proceeds to step S605, and the camera body 2 and the lens barrel 3 are moved. It is determined that some abnormality such as a communication abnormality has occurred.
  • the current position image plane movement coefficient K cur is obtained by the lens information transmission process shown in FIG. “K12” is transmitted to the camera control unit 21 as the minimum image plane movement coefficient K min . Accordingly, the camera control unit 21 determines that the current position image plane movement coefficient K cur “K12” is equal to the minimum image plane movement coefficient K min “K12”, and the process proceeds to step S302.
  • step S602 it is determined whether or not the focus lens 33 has been driven from the closest end to the infinity end between the time when the power of the camera 1 is turned on and the present time.
  • the drivable range of the focus lens 33 since the drivable range of the focus lens 33 is set, it is determined whether or not the focus lens 33 has been driven from the closest end to the infinity end of the currently set drivable range. Is done. For example, in the example shown in FIG.
  • the focus lens 33 Is driven from the closest end soft limit SL NP , which is the closest end of the drivable range Rf3, to the lens position of the infinity side soft limit SL IS , which is the infinite end.
  • step S602 if it is determined in step S602 that the focus lens 33 is not driven from the closest end to the infinity end, the process proceeds to step S603.
  • step S ⁇ b> 603 it is determined whether or not the zoom operation of the zoom lens 32 has been performed by the camera control unit 21.
  • step S604 when it is determined that the driving operation of the zoom lens 32 has not been performed, the abnormality determination process ends.
  • step S ⁇ b> 604 the camera control unit 21 transmits a request signal again to the lens control unit 36, and the lens control unit 36 corresponds to the lens position of the zoom lens 32 after driving the zoom lens 32 to the camera control unit 21.
  • the minimum image plane movement coefficient K min is transmitted.
  • the camera control unit 21 resets the minimum image plane movement coefficient K min and the current position image plane movement coefficient K cur obtained before driving the zoom lens 32.
  • the determinations in steps S601 and S606 described above are performed by comparing the minimum image plane movement coefficient Kmin and the current position image plane movement coefficient Kcur obtained when the lens position of the zoom lens 32 is at the same position.
  • step S601 and S606 When the lens position of the lens 32 fluctuates, the determinations in steps S601 and S606 described above can be appropriately performed unless the minimum image plane movement coefficient Kmin and the current position image plane movement coefficient Kcur are newly collected. Because it disappears. When the process of step S604 ends, the process returns to step S601.
  • the abnormal process for example, it is preferable to prohibit focusing display with the electronic viewfinder 26 or the like.
  • a global search that drives from the closest end to the infinite end.
  • the camera control unit 21 has a sufficiently low second driving speed regardless of whether or not the peak value can be detected in step S208.
  • the process of performing the whole area search, the process of prohibiting at least one of the focus detection by the phase difference detection method and the focus detection by the contrast detection method, the process of turning off the power of the camera, the warning display that an abnormality has occurred, etc. May be.
  • the reliability of AF cannot be guaranteed, so that the camera control unit 21 does not perform the step even if the peak value can be detected in step S208.
  • the process of not performing the focus drive in S209 may be performed.
  • the current position image plane shift factor K cur is transmitted as the minimum image plane shift factor K min.
  • the scan drive speed V is calculated based on the minimum image plane movement coefficient K min that is larger than the current position image plane movement coefficient K cur , and as a result, for example, the scan drive is performed at the current lens position of the focus lens 33. In some cases, the speed V becomes faster than the speed at which the in-focus position can be properly detected, and the in-focus position cannot be detected properly.
  • the image plane movement amount I G corresponding to backlash amount G is will be calculated, as a result, for example, the focus lens 33 of the current lens position, image plane movement amount I G is smaller than the depth of focus of the optical system, there may not properly perform the play elimination determination.
  • quiet lower image plane movement velocity V0b_max will have are calculated, as a result, the image plane corresponding to the silent lower lens moving speed In some cases, the moving speed V0b becomes faster than the silent lower limit image plane moving speed V0b_max (for example, in the example shown in FIG.
  • the current position image plane movement coefficient K cur is the minimum image plane movement from the lens control unit 36 to the camera control unit 21. for transmission as the coefficient K min, currently based on the minimum image plane shift factor K min greater than the image plane shift factor corresponding to the lens position, the scan driving speed V, the image plane corresponding to the backlash amount G of the focus lens 33 It is possible to effectively prevent the movement amount I G or the silent lower limit image plane movement speed V0b_max from being calculated. As a result, even when the focus lens 33 exists outside the driveable range, the setting of the scan drive speed V in step S206 shown in FIG. 15, the backlash determination process shown in FIG. 18, and the clip operation control process shown in FIG. Can be performed appropriately.
  • step S601 No
  • the camera body 2 and the lens It is determined that some abnormality such as a communication abnormality with the lens barrel 3 has occurred, and an abnormality process is executed. Thereby, it is possible to notify the user that an abnormality has occurred, and to effectively prevent an image out of focus from being captured due to the operation of the camera 1 when the abnormality occurs. it can.
  • FIG. 25 As shown in FIG.
  • the camera control unit 21 moves the focus lens 33 before performing search driving (search control).
  • Search driving is preferably performed inside the drivable range.
  • the drivable range is preferably changed according to the state of the focus limit switch 38.
  • the drivable range is preferably at least one of a range in which the focus lens 33 is driven in the contrast AF search control and a range in which the focus lens 33 is driven in the focus drive after the contrast AF search control.
  • the drivable range may be a range where the photographer wants the focus lens 33 to be driven in focus.
  • the embodiment in which the camera control unit 21 performs focus control with contrast AF has been described in detail.
  • the camera control unit 21 may perform focus control with phase difference AF.
  • the camera control unit 21 drives the focus lens 33 based on the defocus amount, and the defocus amount is outside the drivable range. In this case, the focus lens 33 may not be driven based on the defocus amount.
  • the camera control unit 21 performs in-focus display on the viewfinder 235, the electronic viewfinder 26, and the like, and based on the defocus amount. If the position where the focus lens 33 is driven is outside the drivable range, the focus display may not be performed on the viewfinder 235, the electronic viewfinder 26, and the like.
  • the camera 1 shown in FIG. 1 has the same configuration as that of the above-described first embodiment except that the camera 1 operates as described below.
  • the camera 1 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the lens information transmission process shown in FIG. 26 and the abnormality determination process shown in FIG. 27 operate as described below. It operates in the same manner as the camera 1 concerned.
  • FIG. 26 is a flowchart showing lens information transmission processing according to the second embodiment.
  • the lens information transmission process according to the second embodiment will be described below with reference to FIG. Note that the lens information transmission processing according to the second embodiment is also repeatedly executed at predetermined intervals by the lens control unit 36 after hot line communication is started.
  • step S701 focus limit information and information on the current lens position of the focus lens 33 are acquired in the same manner as in step S101 of the first embodiment.
  • step S702 the lens control unit 36 determines whether or not the current position image plane movement coefficient K cur corresponding to the current lens position of the focus lens 33 is smaller than the minimum image plane movement coefficient K min corresponding to the drivable range. Judgment is made. For example, in the example shown in FIG. 14 (B), a current position image plane shift factor K cur is "K12", the minimum image plane shift factor K min corresponding to the drive range Rf3 is "K14". Therefore, it is determined that the current position image plane shift factor K cur less than the minimum image plane shift factor K min corresponding to the drive range Rf3.
  • step S703 when the current position image plane shift factor K cur is determined to be the minimum image plane shift factor K min or more in accordance with the driving range, while the current position image plane shift factor K cur drivable If it is determined that it is smaller than the minimum image plane movement coefficient K min corresponding to the range, the process proceeds to step S704.
  • step S703 since it is determined that the current position image plane movement coefficient Kcur is equal to or larger than the minimum image plane movement coefficient Kmin corresponding to the drivable range, the drivable range is similar to step S103 of the first embodiment. Is determined as the minimum image plane movement coefficient K min transmitted to the camera body 2. On the other hand, in step S704, since the current position image plane shift factor K cur is determined to be smaller than the minimum image plane shift factor K min corresponding to the drive range, as in step S106 of the first embodiment, the focus The current position image plane movement coefficient K cur at the current lens position of the lens 33 is determined as the minimum image plane movement coefficient K min transmitted to the camera body 2.
  • step S705 the by the lens control unit 36, whether the current position image plane shift factor K cur corresponding to the current lens position of the focus lens 33 is larger than the maximum image plane shift factor K max corresponding to the drive range not Judgment is made. Proceeds to step S707 when the current position image plane shift factor K cur is determined to be larger than the maximum image plane shift factor K max corresponding to the drive range while the current position image plane shift factor K cur drivable If it is determined that the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the range is less than or equal to step S706, the process proceeds to step S706.
  • step S706 the order being determined that the current position image plane shift factor K cur is less than or equal to the maximum image plane shift factor K max corresponding to the drive range, as in step S103 of the first embodiment, the driving range Is determined as the maximum image plane movement coefficient K max transmitted to the camera body 2.
  • step S707 the order in which the current position image plane shift factor K cur is determined to be larger than the maximum image plane shift factor K max corresponding to the drive range, as in step S108 of the first embodiment, the focus The current position image plane movement coefficient K cur at the current lens position of the lens 33 is determined as the maximum image plane movement coefficient K max transmitted to the camera body 2.
  • step S708 as in step S104 of the first embodiment, the minimum image plane movement coefficient K min determined in step S703 or S704, and the maximum image plane movement coefficient K max determined in step S706 or S707 are set.
  • the lens information including the current position image plane movement coefficient K cur at the current lens position of the focus lens 33, the focus limit information, the focus lens position, and the zoom lens position is transmitted to the camera control unit 21.
  • FIG. 27 is a flowchart showing an abnormality determination process according to the second embodiment.
  • steps S602 to S605 and S607 are the same as those in FIG.
  • the abnormality determination process shown in FIG. 27 is performed when, for example, the photographer performs a half-press operation of the release button provided in the operation unit 28 or an AF activation operation or the like. This is performed in parallel with the operation of the camera 1 shown in FIG.
  • step S801 whether the current position image plane shift factor K cur which have repeatedly acquired from hotline communication is greater than a maximum image plane shift factor K max, or less than the minimum image plane shift factor K min A determination is made whether or not.
  • a current position image plane shift factor K cur, and the minimum image plane shift factor K min, and a maximum image plane shift factor K max The abnormality determination process is performed using.
  • the current position image plane movement coefficient K cur “K16” and the minimum image plane movement coefficient K min “K14 according to the drivable range are obtained by the lens information transmission process shown in FIG. ”And the maximum image plane movement coefficient K max “ K19 ”corresponding to the drivable range is transmitted to the camera control unit 21.
  • the camera control unit 21 determines that the current position image plane movement coefficient K cur “K16” is larger than the minimum image plane movement coefficient K min “K14” and is larger than the maximum image plane movement coefficient K max “K19”. If it is smaller, the process proceeds to step S602.
  • the current position image plane movement coefficient K cur “K12” is smaller than the minimum image plane movement coefficient K min “K14” corresponding to the drivable range. For this reason, in the lens information transmission process shown in FIG. 26, the current position image plane movement coefficient K cur “K12” is transmitted to the camera control unit 21 as the minimum image plane movement coefficient K min . 26, the current position image plane movement coefficient K cur “K12” and the maximum image plane movement coefficient K max “K19” corresponding to the drivable range are transmitted to the camera control unit 21 through the lens information transmission process shown in FIG. Is done. Accordingly, the camera control unit 21 has the current position image plane movement coefficient K cur “K12” equal to the minimum image plane movement coefficient K min “K12” and smaller than the maximum image plane movement coefficient K max “K19”. The process proceeds to step S602.
  • step S602 If it is determined in step S602 that the focus lens 33 has been driven from the closest end to the infinity end, the process proceeds to step S806.
  • the abnormality flag is set to 2 and the abnormality determination process is terminated.
  • the current position image plane movement coefficient K cur when the current position image plane movement coefficient K cur is smaller than the minimum image plane movement coefficient K min , the current position image plane movement coefficient K cur is changed to the minimum image plane movement coefficient K min. To the camera control unit 21. When the current position image plane movement coefficient K cur is larger than the maximum image plane movement coefficient K max , the current position image plane movement coefficient K cur is transmitted to the camera control unit 21 as the maximum image plane movement coefficient K max .
  • appropriate determination is made according to the lens position of the focus lens 33 without determining whether or not the focus lens 33 exists inside the drivable range. An image plane movement coefficient can be transmitted to the camera control unit 21. As a result, even when the focus lens 33 exists outside the driveable range, the setting of the scan drive speed V in step S206 shown in FIG. 15, the backlash determination process shown in FIG. 18, and the clip operation control process shown in FIG. Can be performed appropriately.
  • the lens barrel 3 when it is determined that the current position image plane shift factor K cur is greater than the maximum image plane shift factor K max is the current position image plane shift factor K cur Since the maximum image plane movement coefficient K max is controlled to be transmitted to the camera control unit 21, the camera control unit 21 determines that the current position image plane movement coefficient K cur is larger than the maximum image plane movement coefficient K max. If it is determined, it can be more appropriately determined that an abnormality such as a communication abnormality between the camera body 2 and the lens barrel 3 has occurred.
  • the camera 1 shown in FIG. 1 has the same configuration as that of the above-described first embodiment except that the camera 1 operates as described below.
  • the camera 1 according to the third embodiment operates in the same manner as the camera 1 according to the first embodiment, except that it operates as described below in the abnormality determination process shown in FIG.
  • the abnormality determination process according to the third embodiment will be described below.
  • FIG. 28 is a flowchart showing an abnormality determination process according to the third embodiment.
  • steps S602 to S607 are the same as the configuration in FIG.
  • the abnormality determination process shown in FIG. 28 is performed when, for example, the photographer performs a half-press operation of the release button provided in the operation unit 28 or an AF activation operation or the like. This is performed in parallel with the operation of the camera 1 shown in FIG.
  • step S901 the by the lens control unit 36, the minimum image plane shift factor K min at a currently obtained minimum image plane shift factor K Min_0 obtained in this process, the minimum image plane shift factor K min obtained in the previous process preceding The acquired minimum image plane movement coefficient K min — 1 is compared, and it is determined whether these are the same value or different values.
  • step S901 it is determined whether or not the minimum image plane movement coefficient K min that has been repeatedly acquired has changed.
  • the currently acquired minimum image plane movement coefficient K min — 0 and the previously acquired minimum image plane movement coefficient K min — 1 are the same value, that is, it is determined that the minimum image plane movement coefficient K min acquired repeatedly has not changed. If it is determined that no abnormality has occurred, the abnormality determination process is terminated.
  • the currently acquired minimum image plane movement coefficient K min — 0 and the previous acquired minimum image plane movement coefficient K min — 1 are different values, that is, it is determined that the minimum image plane movement coefficient K min acquired repeatedly has changed. If yes, the process proceeds to step S902.
  • step S902 it is determined whether or not the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range. If the current lens position of the focus lens 33 is outside the drivable range, the abnormality determination process is terminated.
  • Such a change in the minimum image plane movement coefficient K min can drive the focus lens 33 because the current lens position of the focus lens 33 exists outside the drivable range Rf3 as shown in FIG. 14B. while a return drive for driving to the inside of the range Rf3, is due to repeatedly send the current position image plane shift factor K cur as the minimum image plane shift factor K min, between the camera body 2 and the lens barrel 3 This is because it is unlikely that some kind of abnormality such as a communication abnormality occurs.
  • the minimum image plane movement coefficient K min changes, and communication is performed.
  • the zoom lens 32 is not driven and the minimum image plane movement coefficient Kmin changes, such a case where the focus lens 33 exists outside the drivable range is as described above.
  • the change in the minimum image plane movement coefficient K min is caused by changing the current position image plane movement coefficient K cur to the minimum image plane movement coefficient K while the focus lens 33 is driven to return because the focus lens 33 exists outside the driveable range.
  • the abnormality determination method when the minimum image plane movement coefficient K min changes has been described.
  • the abnormality determination when the maximum image plane movement coefficient K max changes can be performed in the same manner. it can.
  • the maximum image plane movement coefficient K max changes, and an abnormal process is performed. it can.
  • the camera 1 shown in FIG. 1 has the same configuration as that of the first embodiment described above except that the camera 1 operates as described below.
  • the current position image plane movement coefficient K cur at the current lens position of the focus lens 33 is calculated.
  • the minimum image plane movement coefficient K min is transmitted to the camera control unit 21 is illustrated.
  • the focus limit mode is changed from “FULL mode” to “infinity limit mode”, and the focus lens 33
  • the smallest image plane movement coefficient among the image plane movement coefficients (K11 to K13) corresponding to the outside (D1 to D3) of the drivable range. (K11) is transmitted to the camera control unit 21 as the minimum image plane movement coefficient Kmin .
  • the focus limit mode is changed from the “FULL mode” to the “closest limit mode”, and the current lens position of the focus lens 33 is temporarily outside the drivable range Rf2.
  • the surface movement coefficient K max is transmitted to the camera control unit 21.
  • the largest image plane movement coefficient (K19) is transmitted to the camera body 2 as the maximum image plane movement coefficient Kmax .
  • the maximum image plane movement coefficient is transmitted from the lens control unit 36 to the camera control unit 21 as the minimum image plane movement coefficient K min or the maximum image plane movement coefficient K max .
  • the current image plane movement coefficient K cur corresponding to the current position of the focus lens 33 is detected, and the current position image plane movement coefficient K cur is determined as the minimum image plane movement coefficient K min or the maximum image plane.
  • the circuit design of the lens control unit 36 can be simplified.
  • the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement corresponding to the drivable range are the same as in the first embodiment.
  • the coefficient K max is transmitted to the camera body 2 as the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max .
  • the camera 1 shown in FIG. 1 has the same configuration as that of the first embodiment described above, except that the camera 1 operates as described below.
  • the focus limit mode is changed from “FULL mode” to “infinity limit mode”, and the current lens position of the focus lens 33 can be temporarily driven. if it becomes outside the range Rf3 may transmit a value obtained by multiplying the current image plane shift factor K cur predetermined constant k1 (0 ⁇ k1 ⁇ 1) , the camera control unit 21 as the minimum image plane shift factor K min To do.
  • the constant k1 is not particularly limited as long as it is larger than 0 and smaller than 1. For example, k1 can be set to “0.9”.
  • the focus limit mode is changed from “FULL mode” to “closest limit mode”, and the current lens position of the focus lens 33 is temporarily driven.
  • a value obtained by multiplying the current image plane movement coefficient Kcur by a predetermined constant k2 (1 ⁇ k2) is transmitted to the camera control unit 21 as the maximum image plane movement coefficient Kmax.
  • the constant k2 is not particularly limited as long as it is a number larger than 1, and can be set to, for example, “1.1”.
  • the current image plane movement coefficient Kcur has predetermined constants k1 (0 ⁇ k1 ⁇ 1), k2 (1 ⁇ k2). ) Is transmitted from the lens control unit 36 to the camera control unit 21 as the minimum image plane movement coefficient K min or the maximum image plane movement coefficient K max .
  • the current lens position of the focus lens 33 is temporarily outside the drivable range Rf3 by changing the focus limit mode, as shown in FIG.
  • the current position image plane movement coefficient K cur can be made larger than the minimum image plane movement coefficient K min , and as a result, the current position image plane movement coefficient K cur is smaller than the minimum image plane movement coefficient K min in the abnormality determination process. Therefore, it is possible to effectively prevent erroneous determination that an abnormality has occurred.
  • the current position image plane movement coefficient Kcur is set to the maximum image plane movement.
  • coefficient K max can be made smaller than a result, abnormality in the determination process, is erroneously determined to be abnormal because the current position image plane shift factor K cur is greater than the maximum image plane shift factor K max is occurring Can be effectively prevented.
  • the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement corresponding to the drivable range are the same as in the first embodiment.
  • the coefficient K max is transmitted to the camera body 2 as the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max .
  • the camera 1 shown in FIG. 1 has the same configuration as that of the first embodiment described above except that the camera 1 operates as described below.
  • the focus limit mode is changed from “FULL mode” to “infinity limit mode”, and the current lens position of the focus lens 33 can be temporarily driven.
  • the camera control unit uses a value (K cur ⁇ k3) obtained by subtracting a predetermined value k3 (0 ⁇ k3) from the current image plane movement coefficient K cur as a minimum image plane movement coefficient K min. 21 to send.
  • the constant k3 is not particularly limited as long as it is a number larger than 0. For example, k3 can be set to “1”.
  • the focus limit mode is changed from “FULL mode” to “closest limit mode”, and the current lens position of the focus lens 33 is temporarily driven.
  • the camera control unit uses a value (K cur + k4) obtained by adding a predetermined value k4 (0 ⁇ k4) to the current image plane movement coefficient K cur as the maximum image plane movement coefficient K max.
  • the constant k4 is not particularly limited as long as it is a number larger than 0, and can be set to “1”, for example.
  • a value obtained by subtracting the predetermined value k3 (0 ⁇ k3) from the current image plane movement coefficient Kcur , or the current image A value obtained by adding k4 (0 ⁇ k4) to the surface movement coefficient Kcur is transmitted from the lens control unit 36 to the camera control unit 21 as the minimum image plane movement coefficient Kmin or the maximum image plane movement coefficient Kmax .
  • the current position image plane shift factor K cur can be larger than the minimum image plane shift factor K min, resulting in the abnormality determination process, a current position image plane shift factor K cur is the minimum image plane shift factor K min Therefore, it is possible to effectively prevent erroneous determination that an abnormality has occurred.
  • the current position image plane movement coefficient Kcur is set to the maximum image plane movement. coefficient K max can be made smaller than a result, abnormality in the determination process, is erroneously determined to be abnormal because the current position image plane shift factor K cur is greater than the maximum image plane shift factor K max is occurring Can be effectively prevented.
  • the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement corresponding to the drivable range are used.
  • the coefficient K max is transmitted to the camera body 2 as the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max .
  • the camera 1 shown in FIG. 1 has the same configuration as that of the above-described first embodiment except that the camera 1 operates as described below.
  • the lens control unit 36 changes the focus limit mode from “FULL mode” to “infinity limit mode”, and the focus lens 33 moves within the drive movable range. when present on the outside of Rf3, until the focus lens 33 is moved to the inside of the driving movable range Rf3, temporarily stops the transmission of the minimum image plane shift factor K min of the camera control unit 21. Then, when the focus lens 33 moves to the inside of the drive movable range Rf3, the lens control unit 36 transmits the minimum image plane movement coefficient K min in the drive movable range Rf3 from the lens control unit 36 to the camera control unit 21. To do.
  • the lens control unit 36 changes the focus limit mode from the “FULL mode” to the “closest limit mode” and moves the focus lens 33 outside the drive movable range Rf2.
  • transmission of the maximum image plane movement coefficient Kmax to the camera control unit 21 is temporarily stopped until the focus lens 33 moves to the inside of the drive movable range Rf2.
  • the lens control unit 36 transmits the maximum image plane movement coefficient K max in the drive movable range Rf2 from the lens control unit 36 to the camera control unit 21.
  • the seventh embodiment when the focus limit mode is changed and the focus lens 33 exists outside the drivable range, until the focus lens 33 moves inside the changed drivable range, The transmission of the minimum image plane movement coefficient K min and / or the maximum image plane movement coefficient K max to the camera control unit 21 is stopped.
  • the minimum image plane movement coefficient K min and / or the maximum image plane movement coefficient K max corresponding to the changed drivable range is transmitted to the camera control unit 21.
  • the changed drive is performed until the focus lens 33 moves to the inside of the driveable range.
  • the current position image plane movement coefficient K cur is larger than the minimum image plane movement coefficient K min. and the becomes small, the current position image plane shift factor K cur can be prevented effectively that becomes larger than the maximum image plane shift factor K max.
  • the current position image plane shift factor K cur is less than the minimum image plane shift factor K min, or the current position image plane shift factor K cur than the maximum image plane shift factor K max Therefore, it is possible to effectively prevent erroneous determination that an abnormality has occurred.
  • the current lens position of the focus lens 33 exists outside the drivable range, and the current position image plane movement coefficient K cur corresponding to the current lens position of the focus lens 33 corresponds to the drivable range.
  • the minimum image plane shift factor K min is a configuration for transmitting the current position image plane shift factor K cur corresponding to the current lens position of the focus lens 33 to the camera control unit 21 as the minimum image plane shift factor K min.
  • an image plane movement coefficient smaller than the current position image plane movement coefficient Kcur may be transmitted to the camera control unit 21 as the minimum image plane movement coefficient Kmin . For example, as shown in FIG.
  • the current lens position of the focus lens 33 exists outside the drivable range, and the current position image plane movement coefficient K cur corresponding to the current lens position of the focus lens 33 is within the drivable range. If it is greater than the corresponding maximum image plane movement coefficient K max , the current position image plane movement coefficient K cur corresponding to the current lens position of the focus lens 33 is transmitted to the camera control unit 21 as the maximum image plane movement coefficient K max.
  • the configuration is exemplified, the configuration is not limited to this configuration. For example, an image plane movement coefficient larger than the current position image plane movement coefficient Kcur may be transmitted to the camera control unit 21 as the maximum image plane movement coefficient Kmax. Good.
  • the focus limit mode the “FULL mode” in which the driveable range is not limited, the “closest limit mode” in which the closeable driveable range is limited, and the infinitely possible drive range are limited.
  • the configuration in which three modes of “infinity limit mode” are set is illustrated, the focus limit mode is not limited to the above example.
  • a mode may be provided in which a range from the lens position of the infinity side soft limit SL IS to the lens position of the closest side soft limit SL NS is set as the drivable range Rf4.
  • the current position image plane movement coefficient K cur corresponding to the current lens position of the focus lens 33 is smaller than the minimum image plane movement coefficient K min , the current position image plane movement coefficient K cur is set to the minimum image plane movement. If the current position image plane movement coefficient K cur corresponding to the current lens position of the focus lens 33 is larger than the maximum image plane movement coefficient K max , the current position can be transmitted as the coefficient K min to the lens barrel 3. the image plane shift factor K cur can be transmitted to the lens barrel 3 as the maximum image plane shift factor K max.
  • the lens control unit 36 transmits to the camera body 2 the image plane movement coefficient “K15” of the lens position closest to the driveable range Rf4 among the image plane movement coefficients of the lens position areas D2 to D5.
  • Minimum image plane movement that is determined as the maximum image plane movement coefficient K max and transmits the smallest current position image plane movement coefficient K cur “K12” among the image plane movement coefficients of the lens position regions D2 to D5 to the camera body 2 The coefficient is determined as K min .
  • step S105 of FIG. 12 the lens control unit 36 determines whether or not the “infinity limit mode” is set as the focus limit mode.
  • the present invention is not limited to this.
  • the step S105 of FIG. 12 is “a step S115 in which the lens control unit 36 determines whether the current lens position of the focus lens 33 is closer to the driveable range or infinity than the driveable range”. (Not shown) may be substituted.
  • step S115 the lens control unit 36 confirms the focus limit mode.
  • the lens position of the infinity end soft limit SL IP and the lens position of the closest end soft limit SL NP are read out as information of the focus limit mode, and the current lens position of the focus lens 33 is infinity. Whether or not the lens position of the end soft limit SL IP is on the infinity side (whether it is on the infinity side of the driveable range), and is closer to the lens position of the near end soft limit SL NP Whether it is closer to the driveable range or not.
  • the process proceeds to step S106 in FIG. 12, and when it is determined that it is on the near side, the process proceeds to step S108 in FIG.
  • the process proceeds to step S106 in FIG. 12, and when it is determined that it is on the near side, the process proceeds to step S108 in FIG.
  • the “infinity side limit mode” whether or not the current lens position of the focus lens 33 is on the infinity side with respect to the lens position of the infinity side soft limit SL IS , and the near end soft limit SL.
  • step S106 in FIG. 12 it is determined whether or not the lens position is closer to the NP lens position.
  • step S108 in FIG. an example in which the process proceeds to step S106 in FIG. 12 when it is determined that it is on the infinity side in step S115 and proceeds to step S108 in FIG. 12 when it is determined that it is on the near side.
  • step S115 if it is determined in step S115 that the current lens position of the focus lens 33 is on the infinity side of the drivable range, driving is performed from the current lens position of the focus lens 33 instead of proceeding to step S106 in FIG.
  • the step of determining the minimum image plane movement coefficient and the maximum image plane movement coefficient as the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max among the image plane movement coefficients up to the lens position closest to the possible range 116 may be performed. If it is determined in step S115 that the current lens position of the focus lens 33 is closer to the driveable range, the focus lens 33 can be driven from the current lens position instead of proceeding to step S108 in FIG.
  • Step of determining the minimum image plane movement coefficient and the maximum image plane movement coefficient as the minimum image plane movement coefficient K min and the maximum image plane movement coefficient K max among the image plane movement coefficients up to the lens position on the infinity side of the range 118 may be performed. After steps 116 and 118, it is preferable to proceed to step 104 in FIG.
  • the image plane movement coefficient at the lens position closest to infinity is the minimum value
  • the image plane movement coefficient at the lens position closest to the infinity is described as an example. It is not limited to.
  • the image plane movement coefficient at the lens position closest to the infinity may be the maximum value
  • the image plane movement coefficient at the lens position closest to the infinity may be the minimum value.
  • the camera body 2 may receive from the lens barrel 3 the current position image plane movement coefficient Kcur and at least one of the minimum image plane movement coefficient Kmin and the maximum image plane movement coefficient Kmax .
  • the example in which the camera body 2 receives the current position image plane movement coefficient K cur , the minimum image plane movement coefficient K min , and the maximum image plane movement coefficient K max from the lens barrel 3 has been described.
  • the camera body 2 uses a lens mirror as a value near the current position image plane movement coefficient Kcur and at least one of a value near the minimum image plane movement coefficient Kmin and a value near the maximum image plane movement coefficient Kmax. You may receive from the pipe
  • the current position image plane shift factor K cur, at least one of a camera body of the current position image plane shift factor K cur following image plane shift factor and the current position image plane shift factor K cur more image plane shift factor 2 may be received from the lens barrel 3.
  • the smallest image plane movement coefficient among the plurality of image plane movement coefficients corresponding to the region within the drivable range is set to the minimum image.
  • the configuration of transmitting to the camera body 2 is illustrated as the plane movement coefficient Kmin , the configuration is not limited to this configuration.
  • An image plane movement coefficient smaller than the coefficient may be transmitted to the camera body 2 as the minimum image plane movement coefficient Kmin .
  • the minimum image plane movement coefficient Kmin For example, in the example shown in FIG.
  • the camera control 21 has the minimum image plane movement coefficient K min as the image plane movement coefficient K14 so that the in-focus position can be appropriately detected even at the lens position where the image plane movement coefficient K becomes the image plane movement coefficient K13.
  • the scan speed V is set at a slower speed. Therefore, compared with the case where the minimum image plane movement coefficient K min is the image plane movement coefficient K14, the calculation interval of the focus evaluation value is shortened, and the calculation accuracy of the focus evaluation value can be increased accordingly.
  • the position of the focus lens 33 corresponding to the minimum image plane movement coefficient K min is closer to the position than the position of the focus lens 33 corresponding to the maximum image plane movement coefficient K max.
  • the position of the focus lens 33 corresponding to the minimum image plane movement coefficient Kmin may be on the infinity side with respect to the position of the focus lens 33 corresponding to the maximum image plane movement coefficient Kmax .
  • the image plane movement coefficient may be smaller as the position of the focus lens 33 is closer, the image plane movement coefficient may be larger as the position of the focus lens 33 is closer, or the closest.
  • the image plane movement coefficient at a position corresponding to at least one of the position and the position nearer than the position of the mechanical end point 440 in the closest direction is set to the minimum image plane movement coefficient K min (or the maximum image plane movement coefficient K max. ).
  • the image plane movement coefficient at a position corresponding to at least one of the positions on the infinite side of the position of the mechanical end point 430 in the infinite direction is also set as the maximum image plane movement coefficient K max (or the minimum image plane movement coefficient K min ). Good.
  • the value of the optical minimum image plane movement coefficient K min is, for example, a large number such as 102.345
  • 100 or 105 which is a value near 102.345 is set to the minimum image plane movement coefficient. You may memorize
  • 100 or 105 is stored in the lens memory 37, since the number of digits is smaller than when 102.345 is stored in the lens memory 37, the storage capacity of the memory can be saved, and the camera control unit 21 can store a second number described later. This is because the capacity of transmission data can be suppressed when transmitting the two coefficients K2 (K min ).
  • the value of the optical maximum image plane movement coefficient K max is a large number having a number of digits of 15354.67, for example, 1500 or a value in the vicinity of 15354.67 and having a smaller number of digits. 1535 may be stored as the minimum image plane movement coefficient Kmin .
  • the value of optical current position image plane shift factor K cur for example, if a large number of digits of 533.246, 530 the number of digits a value in the vicinity of 533.246 is small or 533 may be stored as the current position image plane movement coefficient Kcur .
  • the values of the current position image plane movement coefficient K cur , the minimum image plane movement coefficient K min , and the maximum image plane movement coefficient K max may be values of optical image plane movement coefficients, or types of lens barrels In consideration of the drive mechanism of the focus lens 33, the detection mechanism of the focus lens 33, etc., the value may be set to a value larger or smaller than the value of the optical image plane movement coefficient.

Abstract

　カメラボディに装着可能な交換レンズであって、交換レンズ３の焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する第１状態と、前記第１状態と異なる第２状態とを選択する選択部と、前記第２状態のとき、前記焦点光学系が移動した位置での、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記第１の値以下の第２の値とを前記カメラボディに送信し、前記第１状態のとき、前記第２の値として前記焦点光学系の位置によって変化する値を送信する送信部とを備える交換レンズ。

Description

交換レンズ
　本発明は、交換レンズに関する。
　本出願は、２０１４年１１月７日に出願された日本国特許出願の特願２０１４－２２７４６４に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。
　従来より、焦点調節レンズを光軸方向に所定の駆動速度で駆動させながら、光学系によるコントラストに関する評価値を算出することで、光学系の焦点状態を検出する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
特開２０１０－１３９６６６号公報
　本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点調節状態を好適に検出することができる交換レンズを提供することにある。
　本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。
　[１]本発明の第１の観点に係る交換レンズは、カメラボディに装着可能であり、前記交換レンズの焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する第１状態と、前記第１状態と異なる第２状態とを選択する選択部と、前記第２状態のとき、前記焦点光学系が移動した位置での、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記第１の値以下の第２の値とを前記カメラボディに送信し、前記第１状態のとき、前記第２の値として前記焦点光学系の位置によって変化する値を送信する送信部とを備える。
　[２]上記交換レンズに係る発明において、前記第１状態のときの前記移動範囲は、前記第２状態の時の前記移動範囲に含まれるように構成することができる。
　[３]上記交換レンズに係る発明において、前記移動範囲は、コントラストＡＦの焦点検出および合焦動作の少なくとも一方において前記焦点光学系を移動させる範囲であるように構成することができる。
　[４]上記交換レンズに係る発明において、前記第１状態を選択した場合に前記焦点光学系が前記移動範囲外に位置するとき、前記第２の値は前記第１の値と等しい値であるように構成することができる。
　[５] 本発明の第２の観点に係る交換レンズは、カメラ本体に装着可能であり、前記交換レンズの焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する第１状態と、前記第１状態と異なる第２状態とを選択する選択部と、前記第２状態のとき、前記焦点光学系が移動した位置での、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記第１の値以上の第３の値とを前記カメラボディに送信し、前記第１状態のとき、前記第３の値として前記焦点光学系の位置によって変化する値を送信する送信部とを備える。
　[６]上記交換レンズに係る発明において、前記第１状態を選択した場合に前記焦点光学系が前記移動範囲外に位置するとき、前記第３の値は前記第１の値と等しい値であるように構成することができる。
　[７]本発明の第３の観点に係る交換レンズは、前記交換レンズの焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する制限部と、前記制限部により前記移動範囲が制限されると、前記制限された移動範囲内に前記焦点光学系が位置する場合は、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記焦点光学系の移動範囲での最小値である第２の値とを前記カメラボディに送信し、前記制限された移動範囲外に前記焦点光学系が位置する場合は、前記第１の値と前記第２の値として前記第１の値とを前記カメラボディに送信する送信部とを備える。
　[８] 本発明の第４の観点に係る交換レンズは、前記交換レンズの焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する制限部と、前記制限部により前記移動範囲が制限されると、前記制限された移動範囲内に前記焦点光学系が位置する場合は、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記焦点光学系の移動範囲での最大値である第２の値とを前記カメラボディに送信し、前記制限された移動範囲外に前記焦点光学系が位置する場合は、前記第１の値と前記第２の値として前記第１の値とを前記カメラボディに送信する送信部とを備える。
図１は、第１実施形態に係るカメラを示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係るカメラを示す要部構成図である。 図３は、本実施形態に係るレンズ鏡筒３の外観図である。 図４は、フォーカスレンズの駆動可能範囲の一例を示す図である。 図５は、レンズ鏡筒とカメラ本体との間の情報の授受の一例を説明するための図である。 図６は、ズームレンズのレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズのレンズ位置（撮影距離）と、像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルである。 駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘを説明するための図である。 図８は、コントラスト検出方式による焦点検出方法の一例を説明するための図である。 図９は、接続部２０２，３０２の詳細を示す模式図である。 図１０は、コマンドデータ通信の一例を示す図である。 図１１は、ホットライン通信の一例を示す図である。 図１２は、第１実施形態に係るレンズ情報送信処理を示すフローチャートである。 図１３は、フォーカスレンズのレンズ位置、像面移動係数、および駆動可能範囲の関係の一例を示す図である。 図１４は、フォーカスレンズのレンズ位置、像面移動係数、および駆動可能範囲の関係の他の例を示す図である。 図１５は、本実施形態の動作例を示すフローチャートである。 図１６は、フォーカスレンズの駆動伝達機構のガタ量Ｇを説明するための図である。 図１７は、スキャン動作およびコントラスト検出方式に基づく合焦駆動を行った際における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す図である。 図１８は、ガタ詰め判定処理を示すフローチャートである。 図１９は、クリップ動作を示すフローチャートである。 図２０は、フォーカスレンズのレンズ駆動速度Ｖ１ａと、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとの関係を説明するための図である。 図２１は、クリップ動作制御処理を示すフローチャートである。 図２２は、フォーカスレンズの像面移動速度Ｖ１ａと、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとの関係を説明するための図である。 図２３は、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を示す図である。 図２４は、フォーカスレンズのレンズ駆動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を説明するための図である。 図２５は、第１実施形態における異常判定処理を示すフローチャートである。 図２６は、第２実施形態に係るレンズ情報送信処理を示すフローチャートである。 図２７は、第２実施形態における異常判定処理を示すフローチャートである。 図２８は、第３実施形態における異常判定処理を示すフローチャートである。 図２９は、フォーカスレンズ３３の駆動範囲を示す図である。
　《第１実施形態》
　図１は、本実施形態の一眼レフデジタルカメラ１を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態のカメラ１を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という。）は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３から構成され、これらカメラ本体２とレンズ鏡筒３とが着脱可能に結合されている。
　レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。図２に示すように、レンズ鏡筒３には、レンズ３１，３２，３３，３４および絞り３５を含む撮影光学系が内蔵されている。
　レンズ３３は、フォーカスレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の焦点状態を調節可能となっている。フォーカスレンズ３３は、レンズ鏡筒３の光学系の光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、フォーカスレンズ用エンコーダ３３２によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ３３１によってその位置が調節される。
　また、レンズ３２は、ズームレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。ズームレンズ３２も、上述したフォーカスレンズ３３と同様に、ズームレンズ用エンコーダ３２２によってその位置が検出されつつズームレンズ駆動モータ３２１によってその位置が調節される。ズームレンズ３２の位置は、操作部２８に設けられたズームボタンを操作することにより、あるいは、レンズ鏡筒３に設けられたズーム環（不図示）を操作することにより調節される。
　絞り３５は、上記撮影光学系を通過して撮像素子２２に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り３５による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３６を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体２に設けられた操作部２８によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部２１からレンズ制御部３６に入力される。絞り３５の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部３６で現在の開口径が認識される。
　また、本実施形態に係るレンズ鏡筒３では、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲が設定（選択）可能となっている。本実施形態では、図２および図３に示すように、レンズ鏡筒３に、駆動可能範囲を設定するためのフォーカスリミットスイッチ３８を備えており、ユーザが、フォーカスリミットスイッチ３８を操作して、フォーカスリミットモードを選択することで、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲を選択することができる。なお、図３は、本実施形態に係るレンズ鏡筒３の外観図である。
　図４は、本実施形態で設定可能な駆動可能範囲の一例を示す図であり、フォーカスレンズ３３が駆動できない範囲を灰色で表している。本実施形態では、図４（Ａ）～図４（Ｃ）に示すように、「ＦＵＬＬモード」、「至近側制限モード」、および「無限遠側制限モード」の３つのフォーカスリミットモードが設定可能となっている。
　「ＦＵＬＬモード」とは、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰから至近端ソフトリミットＳＬＮＰまでの範囲内において合焦位置を検出するモードであり、図４（Ａ）に示すように、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置までの範囲が、駆動可能範囲Ｒｆ１として設定される。ただし、フォーカスレンズ３３の駆動速度、減速特性等により、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置や、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置で停止できない場合がある。この場合、図４（Ａ）に示すように、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰよりも無限遠側のレンズ位置（グレーで塗りつぶした領域の無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰ側の端）から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰよりも至近側のレンズ位置（グレーで塗りつぶした領域の至近端ソフトリミットＳＬＮＰ側の端）までの範囲が、駆動可能範囲Ｒｆ１として設定される。
　また、「至近側制限モード」とは、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰから至近側ソフトリミットＳＬＮＳまでの範囲において合焦位置を検出するモードであり、図４（Ｂ）に示すように、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置から、至近側ソフトリミットＳＬＮＳのレンズ位置までの範囲が、駆動可能範囲Ｒｆ２として設定される。なお、図４（Ｂ）に示すように、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰよりも無限遠側のレンズ位置（グレーで塗りつぶした領域の無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰ側の端）から、至近側ソフトリミットＳＬＮＳよりも至近側のレンズ位置（グレーで塗りつぶした領域の至近側ソフトリミットＳＬＮＳ側の端）までの範囲が、駆動可能範囲Ｒｆ２として設定されてもよい。
　さらに、「無限遠側制限モード」とは、無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳから至近端ソフトリミットＳＬＮＰまでの範囲において合焦位置を検出するモードであり、図４（Ｃ）に示すように、無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置までの範囲が、駆動可能範囲Ｒｆ３として設定される。なお、図４（Ｃ）に示すように、無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳよりも無限遠側のレンズ位置（グレーで塗りつぶした領域の無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳ側の端）から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰよりも至近側のレンズ位置（グレーで塗りつぶした領域の至近端ソフトリミットＳＬＮＰ側の端）までの範囲が、駆動可能範囲Ｒｆ３として設定されてもよい。
　なお、本実施形態では、フォーカスリミットスイッチ３８を、図３に示す「ＦＵＬＬ」に合わせることで「ＦＵＬＬモード」が設定され、図３に示す「リミット１」に合わせることで「至近側制限モード」が設定され、図３に示す「リミット２」に合わせることで、「無限遠側制限モード」が設定される。
　そして、ユーザによりいずれかのフォーカスリミットモードが選択された場合には、ユーザに選択されたフォーカスリミットモードの情報が、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信される。なお、フォーカスリミットモードの情報は、フォーカスリミットモードごとに、レンズメモリ３７に記憶されている。例えば、「ＦＵＬＬモード」と無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置、及び、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置とが対応するように記憶され、「至近側制限モード」と無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置、及び、至近側ソフトリミットＳＬＮＳのレンズ位置とが対応するように記憶され、「無限遠側制限モード」と無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置、及び、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置とが対応するように記憶されている。
　たとえば、フォーカスリミットスイッチ３８により、図４（Ａ）に示す「ＦＵＬＬモード」が設定された場合には、レンズ制御部３６は、駆動可能範囲Ｒｆ１のリミット位置（端部）の基準となる無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰおよび至近端ソフトリミットＳＬＮＰを、フォーカスリミットモードの情報として、カメラ本体２に送信する。また、フォーカスリミットスイッチ３８により、図４（Ｂ）に示す「至近側制限モード」が設定された場合には、レンズ制御部３６は、駆動可能範囲Ｒｆ２のリミット位置の基準となる無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰおよび至近側ソフトリミットＳＬＮＳを、フォーカスリミットモードの情報として、カメラ本体２に送信する。同様に、フォーカスリミットスイッチ３８により、図４（Ｃ）に示す「無限遠側制限モード」が設定された場合には、レンズ制御部３６は、駆動可能範囲Ｒｆ３のリミット位置の基準となる無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳおよび至近端ソフトリミットＳＬＮＰを、フォーカスリミットモードの情報として、カメラ本体２に送信する。
　また、本実施形態においては、たとえば、レンズ鏡筒３が複数の駆動可能範囲を変更可能なレンズ鏡筒であるか否かを示す情報と、上述したフォーカスリミットモードの情報とを、レンズメモリ３７に記憶している。そして、レンズ制御部３６は、レンズ鏡筒３が複数の駆動可能範囲を変更可能なレンズ鏡筒であるか否かを示す情報と、ユーザに選択されたフォーカスリミットモードの情報（「ＦＵＬＬモード」の場合は無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置、及び、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置、「至近側制限モード」の場合は無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置、及び、至近側ソフトリミットＳＬＮＳのレンズ位置、「無限遠側制限モード」の場合は無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置、及び、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置）とを、フォーカスリミット情報として、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に周期的に送信することができる。
　また、図５に示すように、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に対しては、フォーカスリミット情報に加えて、フォーカスレンズ３３の位置およびズームレンズ３２の位置の情報も周期的に送信される。さらに、本実施形態では、後述する現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、および最大像面移動係数Ｋｍａｘもレンズ鏡筒３からカメラ本体２に対して送信される。一方、カメラ本体２においては、フォーカスリミット情報およびフォーカスレンズ３３の位置情報を用いて、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動量が算出され、算出されたレンズ駆動量がレンズ鏡筒３に送信される。なお、図５は、レンズ鏡筒３とカメラ本体２との情報の授受の一例を説明するための図である。
　レンズメモリ３７には、像面移動係数Ｋが記憶されている。像面移動係数Ｋとは、フォーカスレンズ３３の駆動量と像面の移動量（撮影光学系の像面の移動量）との対応関係を示す値であり、たとえば、フォーカスレンズ３３の駆動量と像面の移動量との比である。
　本実施形態において、像面移動係数は、たとえば、下記式（１）により求められ、像面移動係数Ｋが小さくなるほど、フォーカスレンズ３３の駆動に伴う像面の移動量（フォーカスレンズ３３を所定距離移動したときの撮影光学系の像面の移動量）は大きくなる。
　　像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量）　・・・（１）
　また、本実施形態のカメラ１においては、フォーカスレンズ３３の駆動量が同じ場合であっても、フォーカスレンズ３３のレンズ位置によっては、像面の移動量が異なるものとなる。同様に、フォーカスレンズ３３の駆動量が同じ場合であっても、ズームレンズ３２のレンズ位置、すなわち、焦点距離によっては、像面の移動量が異なるものとなる。すなわち、像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３の光軸方向におけるレンズ位置、さらには、ズームレンズ３２の光軸方向におけるレンズ位置に応じて変化するものである。本実施形態において、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置ごと、およびズームレンズ３２のレンズ位置ごとに、像面移動係数Ｋを記憶している。
　また、像面移動係数Ｋは、たとえば、像面移動係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量）のように定義をすることもできる。この場合、像面移動係数Ｋが大きくなるほど、フォーカスレンズ３３の駆動に伴う像面の移動量は大きくなる。
　ここで、図６に、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）と、像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルを示す。図６に示すテーブルにおいては、ズームレンズ３２の駆動領域（ズームレンズ３２のレンズ位置、焦点距離）を、ワイド端からテレ端に向かって順に、「ｆ１」～「ｆ９」の９つの領域に分けるとともに、フォーカスレンズ３３の駆動領域（フォーカスレンズ３３のレンズ位置、撮影距離）を無限遠端から至近端に向かって順に、「Ｄ１」～「Ｄ９」の９つの領域に分けて、各レンズ位置に対応する像面移動係数Ｋが記憶されている。たとえば、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にあり、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合に、像面移動係数Ｋは「Ｋ１１」となる。なお、図６に示すテーブルは、各レンズの駆動領域をそれぞれ９つの領域に分けるような態様を例示したが、その数は特に限定されず、任意に設定することができる。
　次に、図６を用いて、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘについて説明する。
　最小像面移動係数Ｋｍｉｎとは、像面移動係数Ｋの最小値に対応する値である。例えば、図６において、「Ｋ１１」＝「１００」、「Ｋ１２」＝「２００」、「Ｋ１３」＝「３００」、「Ｋ１４」＝「４００」、「Ｋ１５」＝「５００」、「Ｋ１６」＝「６００」、「Ｋ１７」＝「７００」、「Ｋ１８」＝「８００」、「Ｋ１９」＝「９００」であったとき、最小の値である「Ｋ１１」＝「１００」が最小像面移動係数Ｋｍｉｎであり、最大の値である「Ｋ１９」＝「９００」が最大像面移動係数Ｋｍａｘである。
　最小像面移動係数Ｋｍｉｎは、通常、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置に応じて変化する。また、最小像面移動係数Ｋｍｉｎは、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置が変化しなければ、通常、フォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置が変化しても一定値（固定値）である。つまり、最小像面移動係数Ｋｍｉｎは、通常、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）に応じて定まる固定値（一定値）であって、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）には依存しない値である。
　たとえば、図６において、灰色で示した（色をつけて示した）「Ｋ１１」、「Ｋ２１」、「Ｋ３１」、「Ｋ４１」、「Ｋ５２」、「Ｋ６２」、「Ｋ７２」、「Ｋ８２」、「Ｋ９１」は、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）における、像面移動係数Ｋのうち、最小となる値を示す最小像面移動係数Ｋｍｉｎである。すなわち、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にある場合には、「Ｄ１」～「Ｄ９」のうち、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ１１」が、最小の値を示す最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなる。したがって、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ１１」は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」～「Ｄ９」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ１１」～「Ｋ１９」の中で、最も小さな値を示すものとなる。また、同様に、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ２」である場合も、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ２１」が、「Ｄ１」～「Ｄ９」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ２１」～「Ｋ２９」の中で、最も小さな値を示すものとなる。すなわち、「Ｋ２１」が最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなる。以下、同様に、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）が「ｆ３」～「ｆ９」である場合でも、灰色で示した「Ｋ３１」、「Ｋ４１」、「Ｋ５２」、「Ｋ６２」、「Ｋ７２」、「Ｋ８２」、「Ｋ９１」が、それぞれ最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなる。
　同様に、最大像面移動係数Ｋｍａｘとは、像面移動係数Ｋの最大値に対応する値である。最大像面移動係数Ｋｍａｘは、通常、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置に応じて変化する。また、最大像面移動係数Ｋｍａｘは、通常、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置が変化しなければフォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置が変化しても一定値（固定値）である。たとえば、図６において、ハッチングを施して示した「Ｋ１９」、「Ｋ２９」、「Ｋ３９」、「Ｋ４９」、「Ｋ５９」、「Ｋ６９」、「Ｋ７９」、「Ｋ８９」、「Ｋ９９」は、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）における、像面移動係数Ｋのうち、最大となる値を示す最大像面移動係数Ｋｍａｘである。
　このように、レンズメモリ３７は、図６に示すように、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）に対応する像面移動係数Ｋと、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）ごとに像面移動係数Ｋのうち最小となる値を示す最小像面移動係数Ｋｍｉｎと、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）ごとに像面移動係数Ｋのうち最大となる値を示す最大像面移動係数Ｋｍａｘとを記憶している。
　また、レンズメモリ３７は、像面移動係数Ｋのうち最小となる値を示す最小像面移動係数Ｋｍｉｎの代わりに、最小像面移動係数Ｋｍｉｎの近傍の値である最小像面移動係数Ｋｍｉｎ’をレンズメモリ３７に記憶していてもよい。たとえば、最小像面移動係数Ｋｍｉｎの値が１０２．３４５という桁数の大きい数字であった場合、１０２．３４５の近傍の値である１００を最小像面移動係数Ｋｍｉｎ’として記憶することができる。レンズメモリ３７に１００（最小像面移動係数Ｋｍｉｎ’）を記憶する場合、レンズメモリ３７に１０２．３４５（最小像面移動係数Ｋｍｉｎ）を記憶する場合と比較して、メモリの記憶容量を節約できるとともに、カメラ本体２への送信時に送信データの容量を抑えることができるからである。
　また、たとえば、最小像面移動係数Ｋｍｉｎの値が１００という数字であった場合、後述するガタ詰め制御、静音制御（クリップ動作）、レンズ速度制御等の制御の安定性を考慮して、１００の近傍の値である９８を最小像面移動係数Ｋｍｉｎ’として記憶することができる。たとえば、制御の安定性を考慮する場合には、実際の値（最小像面移動係数Ｋｍｉｎ）の８０％～１２０％の範囲で最小像面移動係数Ｋｍｉｎ’を設定することが好ましい。
　また、本実施形態では、レンズメモリ３７に、それぞれの駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘが記憶されている。ここで、図７は、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘを説明するための図である。なお、図７（Ａ）は、図４（Ａ）に示すように「ＦＵＬＬモード」が選択されている場合に設定される駆動可能範囲Ｒｆ１内における、フォーカスレンズ３３の各レンズ位置における像面移動係数を示している。また、図７（Ｂ）は、図４（Ｂ）に示すように「至近側制限モード」が選択されている場合に設定される駆動可能範囲Ｒｆ２内における、フォーカスレンズ３３の各レンズ位置における像面移動係数を示している。また、図７（Ｃ）は、図４（Ｃ）に示すように「無限遠側制限モード」が選択されている場合に設定される駆動可能範囲Ｒｆ３内における、フォーカスレンズ３３の各レンズ位置における像面移動係数を示している。
　たとえば、図７（Ａ）に示すように、「ＦＵＬＬモード」が設定されている場合には、駆動可能範囲Ｒｆ１は、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置までの範囲となる。この場合、図６に示す例と同様に、フォーカスレンズ３３の駆動領域は「Ｄ１」～「Ｄ９」の９つの領域に分けることができる。そのため、レンズメモリ３７には、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」である場合の、駆動可能範囲Ｒｆ１に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして「Ｋ１１」～「Ｋ１９」のうち最も小さい「Ｋ１１」を記憶しており、駆動可能範囲Ｒｆ１に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、「Ｋ１１」～「Ｋ１９」のうち最も大きい「Ｋ１９」を記憶している。
　一方、図７（Ｂ）に示すように、「至近側制限モード」が選択されている場合には、駆動可能範囲Ｒｆ２は、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置から、至近側ソフトリミットＳＬＮＳまでの範囲となる。この場合、フォーカスレンズ３３の駆動領域は「Ｄ１」～「Ｄ５」の５つの領域に分けることができる。そのため、レンズメモリ３７は、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」である場合の、駆動可能範囲Ｒｆ２に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、「Ｋ１１」～「Ｋ１５」のうち最も小さい「Ｋ１１」を記憶しており、駆動可能範囲Ｒｆ２に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、「Ｋ１１」～「Ｋ１５」のうち最も大きい「Ｋ１５」を記憶している。
　同様に、図７（Ｃ）に示すように、「無限遠側制限モード」が選択されている場合には、駆動可能範囲Ｒｆ３は、無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰまでの範囲となる。この場合、フォーカスレンズ３３の駆動領域は「Ｄ４」～「Ｄ９」の６つの領域に分けることができる。そのため、レンズメモリ３７は、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」である場合の、駆動可能範囲Ｒｆ３に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、「Ｋ１４」～「Ｋ１９」のうち最も小さい「Ｋ１４」を記憶しており、駆動可能範囲Ｒｆ３に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、「Ｋ１４」～「Ｋ１９」のうち最も大きい「Ｋ１９」を記憶している。
　なお、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘは、通常、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）に応じて定まる固定値（一定値）であり、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）には依存しない値となる。
　次に、図２を用いてカメラ本体２について説明する。カメラ本体２は、被写体からの光束を撮像素子２２、ファインダ２３５、測光センサ２３７および焦点検出モジュール２６１へ導くためのミラー系２２０を備える。このミラー系２２０は、回転軸２２３を中心にして被写体の観察位置と撮像位置との間で所定角度だけ回転するクイックリターンミラー２２１と、このクイックリターンミラー２２１に軸支されてクイックリターンミラー２２１の回動に合わせて回転するサブミラー２２２とを備える。図２においては、ミラー系２２０が被写体の観察位置にある状態を実線で示し、被写体の撮像位置にある状態を二点鎖線で示す。
　ミラー系２２０は、被写体の観察位置にある状態では光軸Ｌ１の光路上に挿入される一方で、被写体の撮像位置にある状態では光軸Ｌ１の光路から退避するように回転する。
　クイックリターンミラー２２１はハーフミラーで構成され、被写体の観察位置にある状態では、被写体からの光束（光軸Ｌ１）の一部の光束（光軸Ｌ２，Ｌ３）をクイックリターンミラー２２１で反射してファインダ２３５および測光センサ２３７に導き、一部の光束（光軸Ｌ４）を透過させてサブミラー２２２へ導く。これに対して、サブミラー２２２は全反射ミラーで構成され、クイックリターンミラー２２１を透過した光束（光軸Ｌ４）を焦点検出モジュール２６１へ導く。
　したがって、ミラー系２２０が観察位置にある場合は、被写体からの光束（光軸Ｌ１）はファインダ２３５、測光センサ２３７および焦点検出モジュール２６１へ導かれ、撮影者により被写体が観察されるとともに、露出演算やフォーカスレンズ３３の焦点調節状態の検出が実行される。そして、撮影者がレリーズボタンを全押しするとミラー系２２０が撮影位置に回動し、被写体からの光束（光軸Ｌ１）は全て撮像素子２２へ導かれ、撮影した画像データをメモリ２４に保存する。
　クイックリターンミラー２２１で反射された被写体からの光束（光軸Ｌ２）は、撮像素子２２と光学的に等価な面に配置された焦点板２３１に結像し、ペンタプリズム２３３と接眼レンズ２３４とを介して観察可能になっている。このとき、透過型液晶表示器２３２は、焦点板２３１上の被写体像に焦点検出エリアマークなどを重畳して表示するとともに、被写体像外のエリアにシャッター速度、絞り値、撮影枚数などの撮影に関する情報を表示する。これにより、撮影者は、撮影準備状態において、ファインダ２３５を通して被写体およびその背景ならびに撮影関連情報などを観察することができる。
　測光センサ２３７は、二次元カラーＣＣＤイメージセンサなどで構成され、撮影の際の露出値を演算するため、撮影画面を複数の領域に分割して領域ごとの輝度に応じた測光信号を出力する。測光センサ２３７で検出された信号はカメラ制御部２１へ出力され、自動露出制御に用いられる。
　撮像素子２２は、カメラ本体２の、被写体からの光束の光軸Ｌ１上であって、レンズ３１，３２，３３，３４を含む撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター２３が設けられている。この撮像素子２２は、複数の光電変換素子が二次元に配置されたものであって、二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳセンサまたはＣＩＤなどのデバイスを用いて構成することができる。撮像素子２２で光電変換された画像信号は、カメラ制御部２１で画像処理されたのち、記録媒体であるカメラメモリ２４に記録される。なお、カメラメモリ２４は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。
　また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２から読み出した画素データに基づき、コントラスト検出方式による撮影光学系の焦点調節状態の検出（以下、適宜、「コントラストＡＦ」とする。）を行う。たとえば、カメラ制御部２１は、撮像素子２２の出力を読み出し、読み出した出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子２２からの出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる２つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出することでも求めることができる。
　そして、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３６に駆動信号を送出してフォーカスレンズ３３を所定のサンプリング間隔(距離)で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ３３の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ３３を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、２回上昇した後、２回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。
　ここで、図８は、コントラスト検出方式による焦点検出方法の一例を説明するための図である。図８に示す例では、フォーカスレンズ３３が、図８に示すＰ０に位置しており、まず、Ｐ０から、所定のスキャン開始位置（図８中、Ｐ１の位置）まで、フォーカスレンズ３３を駆動させる初期駆動が行われる。そして、フォーカスレンズ３３を、スキャン開始位置から（図８中、Ｐ１の位置）、無限遠側から至近側に向けて駆動させながら、所定間隔で、コントラスト検出方式による焦点評価値の取得を行うスキャン駆動が行われる。そして、フォーカスレンズ３３を、図８に示すＰ２の位置に移動させた時点において、焦点評価値のピーク位置（図８中、Ｐ３の位置）が合焦位置として検出され、検出された合焦位置（図８中、Ｐ３の位置）まで、フォーカスレンズ３３を駆動させる合焦駆動が行われる。
　コントラスト検出方式による焦点検出では、焦点評価値のサンプリング間隔は、フォーカスレンズ３３の駆動速度が速くなるほど大きくなり、フォーカスレンズ３３の駆動速度が所定速度を越えた場合には、焦点評価値のサンプリング間隔が大きくなり過ぎてしまい、合焦位置を適切に検出することができなくなってしまう。これは、焦点評価値のサンプリング間隔が大きくなるほど、合焦位置のばらつきが大きくなり合焦精度が低下する場合があるためである。そのため、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３３を駆動させた際の像面の移動速度が、合焦位置を適切に検出することができる速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させる。たとえば、カメラ制御部２１は、焦点評価値を検出するためにフォーカスレンズ３３を駆動させる探索制御において、合焦位置を適切に検出することができるサンプリング間隔の像面移動速度のうち最大の像面駆動速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させる。探索制御とは、たとえば、ウォブリング、所定位置の近傍のみを探索する近傍サーチ（近傍スキャン）、フォーカスレンズ３３の全駆動範囲を探索する全域サーチ（全域スキャン）を含む。
　また、カメラ制御部２１は、レリーズスイッチの半押しをトリガとして探索制御を開始する場合にはフォーカスレンズ３３を高速で駆動させ、レリーズスイッチの半押し以外の条件をトリガとして探索制御を開始する場合（例えば、レリーズスイッチの半押しがされていなくても自動で探索制御を開始するモードの場合）にはフォーカスレンズ３３を低速で駆動させてもよい。このように制御することにより、レリーズスイッチの半押しがされたときに高速にコントラストＡＦを行い、レリーズスイッチの半押しがされていないときにはスルー画の見栄えが好適なコントラストＡＦを行うことができるからである。スルー画とは、例えば、撮影指示（レリーズスイッチの全押し）前に所定のフレームレートで撮像素子により撮像されるモニタ用の画像である。
　さらに、カメラ制御部２１は、静止画撮影モードにおける探索制御においてフォーカスレンズ３３を高速で駆動させ、動画撮影モードにおける探索制御においてフォーカスレンズ３３を低速で駆動させるように制御してもよい。このように制御することにより、静止画撮影モードでは高速にコントラストＡＦを行い、動画撮影モードでは動画の見栄えが好適な低速のコントラストＡＦを行うことができるからである。
　また、静止画撮影モードおよび動画撮影モードの少なくとも一方において、スポーツ撮影モードにおいては高速にコントラストＡＦを行い、風景撮影モードにおいては低速にコントラストＡＦを行ってもよい。さらに、焦点距離、撮影距離、絞り値等に応じて、探索制御におけるフォーカスレンズ３３の駆動速度を変化させてもよい。
　また、本実施形態では、位相差検出方式による焦点検出を行うこともできる。具体的には、カメラ本体２は、焦点検出モジュール２６１を備えており、焦点検出モジュール２６１は、撮像光学系の予定焦点面近傍に配置されたマイクロレンズと、このマイクロレンズに対して配置された光電変換素子とを有する画素が複数配列された、一対のラインセンサ（不図示）を有している。そして、フォーカスレンズ３３の射出瞳の異なる一対の領域を通る一対の光束を、一対のラインセンサに配列された各画素で受光することで、一対の像信号を取得することができる。そして、一対のラインセンサで取得した一対の像信号の位相ずれを、周知の相関演算によって求めることにより焦点調節状態を検出する位相差検出方式による焦点検出を行うことができる。
　操作部２８は、動画撮影開始スイッチなどの撮影者がカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、静止画撮影モード／動画撮影モードの切換、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。この操作部２８により設定された各種モードはカメラ制御部２１へ送出され、当該カメラ制御部２１によりカメラ１全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでＯＮとなる第１スイッチＳＷ１と、ボタンの全押しでＯＮとなる第２スイッチＳＷ２とを含む。
　次いで、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間のデータの通信方法について説明する。
　カメラ本体２には、レンズ鏡筒３が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部２０１が設けられている。また、図１に示すように、ボディ側マウント部２０１の近傍（ボディ側マウント部２０１の内面側）の位置には、ボディ側マウント部２０１の内面側に突出する接続部２０２が設けられている。この接続部２０２には複数の電気接点が設けられている。
　一方、レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズであり、レンズ鏡筒３には、カメラ本体２に着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられている。また、図１に示すように、レンズ側マウント部３０１の近傍（レンズ側マウント部３０１の内面側）の位置には、レンズ側マウント部３０１の内面側に突出する接続部３０２が設けられている。この接続部３０２には複数の電気接点が設けられている。
　そして、カメラ本体２にレンズ鏡筒３が装着されると、ボディ側マウント部２０１に設けられた接続部２０２の電気接点と、レンズ側マウント部３０１に設けられた接続部３０２の電気接点とが、電気的かつ物理的に接続される。これにより、接続部２０２，３０２を介して、カメラ本体２からレンズ鏡筒３への電力供給や、カメラ本体２とレンズ鏡筒３とのデータ通信が可能となる。
　図９は接続部２０２，３０２の詳細を示す模式図である。なお、図９において接続部２０２がボディ側マウント部２０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の接続部２０２は、ボディ側マウント部２０１のマウント面よりも奥まった場所（図９においてボディ側マウント部２０１よりも右側の場所）に配置されている。同様に、接続部３０２がレンズ側マウント部３０１の右側に配置されているのは、本実施形態の接続部３０２がレンズ側マウント部３０１のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。接続部２０２と接続部３０２とがこのように配置されることで、ボディ側マウント部２０１のマウント面とレンズ側マウント部３０１のマウント面とを接触させて、カメラ本体２とレンズ鏡筒３とをマウント結合させた場合に、接続部２０２と接続部３０２とが接続され、これにより、両方の接続部２０２，３０２に設けられている電気接点同士が接続する。
　図９に示すように、接続部２０２にはＢＰ１～ＢＰ１２の１２個の電気接点が存在する。またレンズ３側の接続部３０２には、カメラ本体２側の１２個の電気接点にそれぞれ対応するＬＰ１～ＬＰ１２の１２個の電気接点が存在する。
　電気接点ＢＰ１および電気接点ＢＰ２は、カメラ本体２内の第１電源回路２３０に接続されている。第１電源回路２３０は、電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して、レンズ鏡筒３内の各部（ただし、レンズ駆動モータ３２１，３３１などの消費電力が比較的大きい回路を除く）に動作電圧を供給する。電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して、第１電源回路２３０により供給される電圧値は、特に限定されず、たとえば３～４Ｖの電圧値（標準的には、この電圧幅の中間にある３．５Ｖ近傍の電圧値）とすることができる。この場合、カメラ本体側２からレンズ鏡筒側３に供給される電流値は、電源オン状態において、約数１０ｍＡ～数１００ｍＡの範囲内の電流値となる。また、電気接点ＢＰ２および電気接点ＬＰ２は、電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して供給される上記動作電圧に対応する接地端子である。
　電気接点ＢＰ３～ＢＰ６は、カメラ側第１通信部２９１に接続されており、これら電気接点ＢＰ３～ＢＰ６に対応して、電気接点ＬＰ３～ＬＰ６が、レンズ側第１通信部３８１に接続されている。そして、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１とは、これらの電気接点を用いて互いに信号の送受信を行う。なお、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１とが行う通信の内容については、後に詳述する。
　電気接点ＢＰ７～ＢＰ１０は、カメラ側第２通信部２９２に接続されており、これら電気接点ＢＰ７～ＢＰ１０に対応して、電気接点ＬＰ７～ＬＰ１０が、レンズ側第２通信部３８２に接続されている。そして、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２とは、これらの電気接点を用いて互いに信号の送受信を行う。なお、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２とが行う通信の内容については、後に詳述する。
　電気接点ＢＰ１１および電気接点ＢＰ１２は、カメラ本体２内の第２電源回路２４０に接続されている。第２電源回路２４０は、電気接点ＢＰ１１および電気接点ＬＰ１１を介して、レンズ駆動モータ３２１，３３１などの消費電力が比較的大きい回路に動作電圧を供給する。第２電源回路２４０により供給される電圧値は、特に限定されないが、第２電源回路２４０により供給される電圧値の最大値は、第１電源回路２３０により供給される電圧値の最大値の数倍程度とすることができる。また、この場合、第２電源回路２４０からレンズ鏡筒３側に供給される電流値は、電源オン状態において、約数１０ｍＡ～数Ａの範囲内の電流値となる。また、電気接点ＢＰ１２および電気接点ＬＰ１２は、電気接点ＢＰ１１および電気接点ＬＰ１１を介して供給される上記動作電圧に対応する接地端子である。
　なお、図９に示すカメラ本体２側の第１通信部２９１および第２通信部２９２は、図２に示すカメラ送受信部２９を構成し、図９に示すレンズ鏡筒３側の第１通信部３８１および第２通信部３８２は、図２に示すレンズ送受信部３９を構成する。
　次に、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１との通信（以下、コマンドデータ通信という）について説明する。レンズ制御部３６は、電気接点ＢＰ３およびＬＰ３から構成される信号線ＣＬＫと、電気接点ＢＰ４およびＬＰ４から構成される信号線ＢＤＡＴと、電気接点ＢＰ５およびＬＰ５から構成される信号線ＬＤＡＴと、電気接点ＢＰ６およびＬＰ６から構成される信号線ＲＤＹとを介して、カメラ側第１通信部２９１からレンズ側第１通信部３８１への制御データの送信と、レンズ側第１通信部３８１からカメラ側第１通信部２９１への応答データの送信とを、並行して、所定の周期（たとえば、１６ミリ秒間隔）で行う、コマンドデータ通信を行う。
　図１０は、コマンドデータ通信の一例を示すタイミングチャートである。カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）に、まず、信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。ここで、信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部３８１の通信可否を表しており、通信不可の場合には、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１により、Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号が出力される。カメラ側第１通信部２９１は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合には、レンズ鏡筒３との通信を行わず、または、通信中である場合にも、次の処理を実行しない。
　一方、信号線ＲＤＹがＬ（ＬＯＷ）レベルである場合、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、信号線ＣＬＫを用いて、クロック信号４０１をレンズ側第１通信部３８１に送信する。また、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、このクロック信号４０１に同期して、信号線ＢＤＡＴを用いて、制御データであるカメラ側コマンドパケット信号４０２をレンズ側第１通信部３８１に送信する。また、クロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１は、このクロック信号４０１に同期して、信号線ＬＤＡＴを用いて、応答データであるレンズ側コマンドパケット信号４０３を送信する。
　レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルからＨレベルに変更する（Ｔ２）。そして、レンズ制御部３６は、時刻Ｔ２までに受信したカメラ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じて、第１制御処理４０４を開始する。
　たとえば、受信したカメラ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ鏡筒３側の特定のデータを要求する内容であった場合、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析するとともに、要求された特定データを生成する処理を実行する。さらに、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてカメラ本体２側に出力される（Ｔ３）。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でカメラ本体２側から出力されるカメラ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ (チェックサムデータは含む)となっている。この場合には、レンズ制御部３６は、第２制御処理４０８として、カメラ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する（Ｔ４）。
　また、たとえば、カメラ側コマンドパケット信号４０２が、フォーカスレンズ３３の駆動指示であり、カメラ側データパケット信号４０６がフォーカスレンズ３３の駆動速度および駆動量であった場合、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析するとともに、その内容を理解したことを表す確認信号を生成する（Ｔ２）。この第１制御処理４０４で生成された確認信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてカメラ本体２に出力される（Ｔ３）。またレンズ制御部３６は、第２制御処理４０８として、カメラ側データパケット信号４０６の内容の解析を実行するとともに、カメラ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いて通信エラーチェック処理を実行する（Ｔ４）。そして、第２制御処理４０８の完了後、レンズ制御部３６は、受信したカメラ側データパケット信号４０６、すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動速度および駆動量に基づいて、フォーカスレンズ駆動モータ３３１を駆動させることで、フォーカスレンズ３３を、受信した駆動速度で、受信した駆動量だけ駆動させる（Ｔ５）。
　また、レンズ制御部３６は、第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部３８１に第２制御処理４０８の完了を通知する。これにより、レンズ制御部３６は、信号線ＲＤＹにＬレベルの信号を出力する（Ｔ５）。
　上述した時刻Ｔ１～Ｔ５の間に行われた通信が、 １回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１により、カメラ側コマンドパケット信号４０２およびカメラ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。このように、本実施形態では、カメラ本体２からレンズ鏡筒３に送信される制御データは、処理の都合上２つに分割されて送信されているが、カメラ側コマンドパケット信号４０２およびカメラ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成するものである。
　同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。このように、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信される応答データも２つに分割されているが、レンズ側コマンドパケット信号４０３とレンズ側データパケット信号４０７とも２つ合わせて１つの応答データを構成する。
　次に、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２との通信（以下、ホットライン通信という）について説明する。図９に戻り、レンズ制御部３６は、電気接点ＢＰ７およびＬＰ７から構成される信号線ＨＲＥＱ、電気接点ＢＰ８およびＬＰ８から構成される信号線ＨＡＮＳ、電気接点ＢＰ９およびＬＰ９から構成される信号線ＨＣＬＫ、電気接点ＢＰ１０およびＬＰ１０から構成される信号線ＨＤＡＴを介して、コマンドデータ通信よりも短い周期（たとえば１ミリ秒間隔）で通信を行うホットライン通信を行う。
　たとえば、本実施形態では、ホットライン通信により、レンズ鏡筒３のレンズ情報が、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信される。なお、ホットライン通信により送信されるレンズ情報には、フォーカスレンズ３３のレンズ位置、ズームレンズ３２のレンズ位置、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、最大像面移動係数Ｋｍａｘ、およびフォーカスリミット情報が含まれる。ここで、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとは、現在のズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）および現在のフォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）に対応した像面移動係数Ｋである。本実施形態において、レンズ制御部３６は、レンズメモリ３７に記憶された、レンズ位置（ズームレンズ位置およびフォーカスレンズ位置）と像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルを参照することで、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置およびフォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置に対応する現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを求めることができる。たとえば、図６に示す例において、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にあり、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ４」にある場合には、レンズ制御部３６は、ホットライン通信により、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとして「Ｋ１４」をカメラ制御部２１に送信する。
　また、本実施形態において、レンズ制御部３６は、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘを、ホットライン通信によりカメラ制御部２１に送信する。たとえば、図６に示す例において、図７（Ａ）に示すように、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」に設定されている場合において、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にある場合には、レンズ制御部３６は、ホットライン通信により、最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして「Ｋ１１」を、最大像面移動係数Ｋｍａｘとして「Ｋ１９」をカメラ制御部２１に送信する。一方、図６に示す例において、図７（Ｃ）に示すように、フォーカスリミットモードが「無限遠側制限モード」に設定されている場合において、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にある場合には、レンズ制御部３６は、ホットライン通信により、最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして「Ｋ１４」を、最大像面移動係数Ｋｍａｘとして「Ｋ１９」をカメラ制御部２１に送信する。
　図１１は、ホットライン通信の一例を示すタイミングチャートである。図１１（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。また、繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子を図１１（ｂ）に示す。以下、図１１（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、フォーカスレンズ３３のレンズ位置をホットライン通信で通信する場面を説明する。
　カメラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２は、まず、ホットライン通信による通信を開始するために、信号線ＨＲＥＱにＬレベルの信号を出力する（Ｔ６）。そして、レンズ側第２通信部３８２は、この信号が電気接点ＬＰ７に入力されたことを、レンズ制御部３６に通知する。レンズ制御部３６は、この通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部３６がフォーカスレンズ用エンコーダ３３２にフォーカスレンズ３３の位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。
　レンズ制御部３６が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は信号線ＨＡＮＳにＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。そして、カメラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２は、この信号が電気接点ＢＰ８に入力されると、電気接点ＢＰ９から信号線ＨＣＬＫに、クロック信号５０２を出力する。
　レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は、このクロック信号５０２に同期して、電気接点ＬＰ１０から信号線ＨＤＡＴに、レンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。そして、レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は電気接点ＬＰ８から信号線ＨＡＮＳにＨレベルの信号を出力する（Ｔ８）。そして、カメラ側第２通信部２９２は、この信号が電気接点ＢＰ８に入力されると、電気接点ＬＰ７から信号線ＨＲＥＱに、Ｈレベルの信号を出力する（Ｔ９）。
　なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時に、あるいは、並行して実行することが可能である。
　次いで、図１２を参照して、第１実施形態に係るレンズ情報送信処理について説明する。図１２は、第１実施形態に係るレンズ情報送信処理を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、レンズ制御部３６により、ホットライン通信が開始された後に、所定の間隔で繰り返し実行される。
　まず、ステップＳ１０１では、レンズ制御部３６により、フォーカスリミット情報およびフォーカスレンズ３３の現在レンズ位置の情報の取得が行われる。また、ステップＳ１０２では、レンズ制御部３６により、ステップＳ１０１で取得したフォーカスリミット情報およびフォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に基づいて、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側に存在するか否かの判断が行われる。
　例えば、「ＦＵＬＬモード」の場合、レンズ鏡筒３は、フォーカスレンズ位置が、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置と至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置との範囲内にあれば、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側に存在すると判断し、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置と至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置との範囲内になければ、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側に存在すると判断しない。
　同様に、「至近側制限モード」の場合、レンズ鏡筒３は、フォーカスレンズ位置が、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置と至近側ソフトリミットＳＬＮＳのレンズ位置との範囲内にあるか否かを判断する。「無限遠側制限モード」の場合、レンズ鏡筒３は、フォーカスレンズ位置が、無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置と至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置との範囲内にあるか否かを判断する。
　ここで、レンズ制御部３６は、通常、フォーカスレンズ３３を、駆動可能範囲の内側において駆動させる。そのため、レンズ制御部３６は、通常、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側に存在すると判断することとなる。一方、たとえばユーザがフォーカスリミットスイッチ３８を操作してフォーカスリミットモードを変更することで、駆動可能範囲が変更された場合には、フォーカスレンズ３３のレンズ位置が一時的に駆動可能範囲の外側になる場合がある。ここで、図１３および図１４を参照して、フォーカスレンズ３３のレンズ位置が駆動可能範囲の外側になる場合について説明する。
　図１３および図１４は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置と、像面移動係数と、駆動可能範囲との関係の一例を示す図である。また、図１３および図１４では、図６に示す例のうち、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にある場面を例示している。
　たとえば、図１３（Ａ）に示す例では、フォーカスリミットモードとして「ＦＵＬＬモード」が設定されており、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置までの範囲が、駆動可能範囲Ｒｆ１として設定されている。また、図１３（Ａ）に示す例では、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が、駆動可能範囲Ｒｆ１の領域Ｄ６内にある。この場合、たとえばユーザがフォーカスリミットスイッチ３８を操作して、フォーカスリミットモードを「ＦＵＬＬモード」から「無限遠側制限モード」に変更した場合、図１３（Ｂ）に示すように、無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置までの範囲が駆動可能範囲Ｒｆ３として設定される。この場合、図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３のレンズ位置は、駆動可能範囲Ｒｆ３の内側である。そのため、ステップＳ１０２において、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側に存在すると判断する。
　これに対して、図１４（Ａ）に示す例では、フォーカスレンズ３３のレンズ位置が、駆動可能範囲Ｒｆ１の領域Ｄ２内にある。この場合に、たとえばユーザがフォーカスリミットスイッチ３８を操作して、フォーカスリミットモードを「ＦＵＬＬモード」から「無限遠側制限モード」へと変更した場合、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置は、駆動可能範囲Ｒｆ３の外側となる。そのため、ステップＳ１０２において、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側に存在すると判断する。このように、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲を変更したタイミングで、フォーカスレンズ３３が一時的に駆動可能範囲の外側に存在することとなる場合がある。
　そして、ステップＳ１０２において、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が、駆動可能範囲の内側であるか、外側であるか否かの判断を行った結果、図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側であると判断された場合には、ステップＳ１０３に進む。一方、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側であると判断された場合には、ステップＳ１０５に進む。
　ステップＳ１０３では、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側であると判断されているため、レンズ制御部３６により、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘが、カメラ本体２に送信する最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定される。たとえば、図１３（Ａ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲Ｒｆ１の内側である場合には、駆動可能範囲Ｒｆ１に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＝「Ｋ１１」と、最大像面移動係数Ｋｍａｘ＝「Ｋ１９」とが、カメラ本体２に送信する最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定される。
　また、図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲が変更された場合でも、変更後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置は駆動可能範囲Ｒｆ３の内側にある。ここで、図１３（Ｂ）に示す例では、レンズメモリ３７に、駆動可能範囲Ｒｆ３の各レンズ位置における複数の像面移動係数「Ｋ１４」～「Ｋ１９」のうち、「Ｋ１４」が最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして記憶されており、「Ｋ１９」が最大像面移動係数Ｋｍａｘとして記憶されている。そのため、駆動可能範囲Ｒｆ３に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎである「Ｋ１４」と、駆動可能範囲Ｒｆ３に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘである「Ｋ１９」とが、カメラ本体２に送信する最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定される。
　そして、ステップＳ１０４では、レンズ制御部３６により、ステップＳ１０３で決定された最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘと、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置における現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒと、フォーカスリミット情報と、フォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置とを含むレンズ情報が、カメラ制御部２１に送信される。なお、上述したように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側である場合には、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘが、カメラ制御部２１に送信される。また、レンズ制御部３６は、これらのレンズ情報を、ホットライン通信によりカメラ制御部２１に送信する。
　一方、ステップＳ１０２において、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側であると判断された場合には、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、レンズ制御部３６により、フォーカスリミットモードとして「無限遠側制限モード」が設定されているか否かの判断が行われる。「無限遠側制限モード」が設定されている場合にはステップＳ１０６に進み、一方、「至近側制限モード」が設定されている場合にはステップＳ１０８に進む。
　ステップＳ１０６では、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードが「無限遠側制限モード」に設定されたことで、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ３の外側になったものと考えられる。また、この場合には、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置は、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲Ｒｆ３よりも無限遠側にあるものと判断できる。たとえば、図１４（Ｂ）に示す例においては、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が領域「Ｄ２」にあり、駆動可能範囲Ｒｆ３の最も至近側のレンズ位置が領域「Ｄ９」である。この場合、レンズ制御部３６はレンズ位置の領域Ｄ２～Ｄ９の像面移動係数のうち最も小さい現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１２」を、カメラ本体２に送信する最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして決定する。
　さらに、続くステップＳ１０７では、レンズ制御部３６により、合焦可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘが、カメラ本体２に送信する最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定される。たとえば、図１４（Ｂ）に示す例においては、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が領域「Ｄ２」にあり、駆動可能範囲Ｒｆ３の最も至近側のレンズ位置が領域「Ｄ９」である。この場合、レンズ制御部３６はレンズ位置の領域Ｄ２～Ｄ９の像面移動係数のうち最も大きい駆動可能範囲Ｒｆ３の最も至近側のレンズ位置の像面移動係数「Ｋ１９」を、カメラ本体２に送信する最大像面移動係数Ｋｍａｘ（駆動可能範囲Ｒｆ３に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘ）として決定する。
　そして、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０４では、ステップＳ１０６で決定された最小像面移動係数Ｋｍｉｎと、ステップＳ１０７で決定された最大像面移動係数Ｋｍａｘと、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒと、フォーカスリミット情報と、フォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置とを含むレンズ情報が、ホットライン通信を介して、カメラ制御部２１に送信される。
　一方、ステップＳ１０５において、「至近側制限モード」が設定されていると判断された場合にはステップＳ１０８に進む。この場合、フォーカスリミットモードが「至近側制限モード」に設定されたことで、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ２の外側になったものと考えられる。また、この場合には、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置は、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲Ｒｆ２よりも至近側にあるものと判断できる。たとえば、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が領域「Ｄ８」にあり、駆動可能範囲Ｒｆ２の最も無限遠側のレンズ位置が領域「Ｄ１」である場合（図示せず）、レンズ制御部３６はレンズ位置の領域Ｄ１～Ｄ８の像面移動係数のうち最も大きい現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１８」を、カメラ本体２に送信する最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定する。また、続くステップＳ１０９において、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が領域「Ｄ８」にあり、駆動可能範囲Ｒｆ２の最も無限遠側のレンズ位置が領域「Ｄ１」である場合、レンズ制御部３６は、レンズ位置の領域Ｄ１～Ｄ８の像面移動係数のうち最も小さい駆動可能範囲Ｒｆ２の最も無限遠側のレンズ位置の像面移動係数「Ｋ１１」をカメラ本体２に送信する最小像面移動係数Ｋｍｉｎ（駆動可能範囲Ｒｆ２に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎ）として決定する。
　そして、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０８で決定された最大像面移動係数Ｋｍａｘと、ステップＳ１０９で決定された最小像面移動係数Ｋｍｉｎと、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒと、フォーカスリミット情報と、フォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置とを含むレンズ情報が、ホットライン通信を介して、カメラ制御部２１に送信される。
　次に、図１５を参照して、本実施形態に係るカメラ１の動作例を説明する。図１５は、本実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、カメラ１の電源がオンされることにより開始される。
　まず、ステップＳ２０１においては、カメラ本体２がレンズ鏡筒３を識別するための通信を行う。レンズ鏡筒の種類に応じて通信可能な通信形式が異なるからである。そして、ステップＳ２０２に進み、ステップＳ２０２では、撮影者により操作部２８に備えられたライブビュー撮影オン／オフスイッチをオンに操作がされたか否かの判定を行い、ライブビュー撮影オンとされると、ミラー系２２０が被写体の撮影位置になり、被写体からの光束が、撮像素子２２に導かれる。
　ステップＳ２０３では、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間でホットライン通信が開始される。ホットライン通信では、上述したように、カメラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２により、信号線ＨＲＥＱに出力されたＬレベルの信号（要求信号）がレンズ制御部３６に送信される。これにより、レンズ制御部３６は、レンズ情報をカメラ制御部２１に送信し、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３６から送信されたレンズ情報を受信する。また、レンズ制御部３６は、要求信号をカメラ制御部２１に繰り返し送信することで、カメラ制御部２１は、レンズ情報をカメラ制御部２１から繰り返し受信する。なお、レンズ情報には、たとえば、フォーカスレンズ３３のレンズ位置、ズームレンズ３２のレンズ位置、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、最大像面移動係数Ｋｍａｘ、およびフォーカスリミット情報の各情報が含まれる。また、ホットライン通信は、ステップＳ２０３以降、たとえば電源スイッチがオフされるまで繰り返し行われる。
　また、本実施形態において、レンズ制御部３６は、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘを送信する際に、図１２に示すレンズ情報送信処理において決定した最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ制御部２１に送信する。すなわち、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側である場合には、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ制御部２１に送信する。一方、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合において、「無限遠側制限モード」が設定されている場合には、駆動可能範囲Ｒｆ３に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ制御部２１に送信するとともに、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信する。また、レンズ制御部３６は、「至近側制限モード」が設定されている場合には、駆動可能範囲Ｒｆ２に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎをカメラ制御部２１に送信するとともに、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ制御部２１に送信する。これにより、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合と、内側である場合とで、異なる最小像面移動係数Ｋｍｉｎまたは最大像面移動係数Ｋｍａｘを受信することとなる。
　さらに、本実施形態において、カメラ制御部２１は、フォーカスリミット情報をレンズ制御部３６から受信する。たとえば、図４（Ｂ）に示す「至近側制限モード」が設定されている場合には、カメラ制御部２１は、フォーカスリミット情報として、「至近側制限モード」における駆動可能範囲Ｒｆ２のリミット位置の基準となる無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰおよび至近側ソフトリミットＳＬＮＳを、レンズ制御部３６から受信する。
　ステップＳ２０４では、撮影者により操作部２８に備えられたレリーズボタンの半押し操作（第１スイッチＳＷ１のオン）、あるいは、ＡＦ起動操作等が行われた否かの判定を行い、これらの動作が行われた場合に、ステップＳ２０５に進む（以下においては、半押し操作がされた場合について詳細に説明する）。
　ステップＳ２０５では、カメラ制御部２１はコントラスト検出方式による焦点検出を行うためにレンズ制御部３６にスキャン駆動指令（スキャン駆動の開始指示）を送信する。レンズ制御部３６に対するスキャン駆動指令（スキャン駆動時の駆動速度の指示、または、駆動位置の指示）は、フォーカスレンズ３３の駆動速度で与えてもよいし、像面移動速度で与えてもよいし、目標駆動位置等で与えてもよい。
　そして、ステップＳ２０６では、カメラ制御部２１により、ステップＳ２０３で取得した最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、スキャン動作におけるフォーカスレンズ３３の駆動速度である、スキャン駆動速度Ｖを決定する処理が行われる。
　スキャン動作とは、フォーカスレンズ駆動モータ３３１により、フォーカスレンズ３３を、このステップＳ２０６で決定するスキャン駆動速度Ｖで駆動させながら、カメラ制御部２１により、コントラスト検出方式による焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で実行する動作である。
　また、このスキャン動作においては、コントラスト検出方式により合焦位置を検出する際には、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３３をスキャン駆動させながら、所定のサンプリング間隔で、焦点評価値を算出し、算出した焦点評価値がピークとなるレンズ位置を、合焦位置として検出する。具体的には、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３３をスキャン駆動させることで、光学系による像面を光軸方向に移動させ、これにより、異なる像面において焦点評価値を算出し、これら焦点評価値がピークとなるレンズ位置を、合焦位置として検出する。しかしその一方で、像面の移動速度を速くし過ぎると、焦点評価値を算出する像面の間隔が大きくなり過ぎてしまい、合焦位置を適切に検出することができなくなってしまう場合がある。特に、フォーカスレンズ３３の駆動量に対する像面の移動量を示す像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３の光軸方向におけるレンズ位置に応じて変化するものであるため、フォーカスレンズ３３を一定の速度で駆動させた場合でも、フォーカスレンズ３３のレンズ位置によっては、像面の移動速度が速くなり過ぎてしまい、そのため、焦点評価値を算出する像面の間隔が大きくなり過ぎて、合焦位置を適切に検出することができなくなってしまう場合がある。
　そこで、本実施形態において、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３６から受信した最新の最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、フォーカスレンズ３３のスキャン駆動を行う際のスキャン駆動速度Ｖを算出する。カメラ制御部２１は、最小像面移動係数Ｋｍｉｎを用いて、コントラスト検出方式により合焦位置を適切に検出することができるような駆動速度であり、かつ、最大の駆動速度となるようにスキャン駆動速度Ｖを算出する。
　なお、本実施形態では、上述したように、図１２に示すレンズ情報送信処理により、カメラ制御部２１に送信される最小像面移動係数Ｋｍｉｎが決定されている。すなわち、図１３（Ａ）または図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側である場合には、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎがカメラ制御部２１に送信され、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信される。そのため、カメラ制御部２１は、図１３（Ａ）または図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側である場合には、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、スキャン駆動速度Ｖを算出する。一方、カメラ制御部２１は、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒと等しい値の最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、スキャン駆動速度Ｖを算出する。
　そして、ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６で決定したスキャン駆動速度Ｖで、スキャン動作が開始される。具体的には、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３６にスキャン駆動開始指令を送出し、レンズ制御部３６は、カメラ制御部２１からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ３３１を駆動させ、フォーカスレンズ３３を、ステップＳ２０７で決定したスキャン駆動速度Ｖでスキャン駆動させる。そして、カメラ制御部２１は、スキャン駆動速度Ｖでフォーカスレンズ３３を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子２２の撮像画素から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。
　次に、ステップＳ２０８において、カメラ制御部２１は焦点評価値のピーク値が検出できたか否か（合焦位置が検出できたか否か）を判断する。焦点評価値のピーク値が検出できなかったときはステップＳ２０７に戻り、焦点評価値のピーク値が検出できるか、あるいは、フォーカスレンズ３３が所定の駆動端まで駆動するまで、ステップＳ２０７，Ｓ２０８の動作を繰り返し行う。一方、焦点評価値のピーク値が検出できたときはステップＳ２０９に進む。
　焦点評価値のピーク値が検出できたときはステップＳ２０９に進み、ステップＳ２０９では、カメラ制御部２１は焦点評価値のピーク値に対応する位置に合焦駆動させるための指令をレンズ制御部３６に送信する。レンズ制御部３６は受信した指令に従ってフォーカスレンズ３３の駆動制御を行う。
　次いで、ステップＳ２１０に進み、ステップＳ２１０では、カメラ制御部２１はフォーカスレンズ３３が焦点評価値のピーク値に対応する位置に到達した旨の判断を行い、撮影者によりシャッターレリーズボタンの全押し操作（第２スイッチＳＷ２のオン）がされたとき静止画の撮影制御を行う。撮影制御が終了した後は、再びステップＳ２０３に戻る。
　次いで、本実施形態に係るガタ詰め判定処理について説明する。ガタ詰め判定処理は、図１５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０８で、コントラスト検出方式により合焦位置が検出できた場合に、ステップＳ２０９において、コントラスト検出方式の結果に基づいて合焦駆動を行う際に、ガタ詰め駆動を行うか否かを判断し、該判断に基づいて、合焦駆動を行う際におけるフォーカスレンズ３３の駆動形式を異ならせるものである。
　すなわち、図２に示すフォーカスレンズ３３を駆動するためのフォーカスレンズ駆動モータ３３１は、通常、機械的な駆動伝達機構から構成され、このような駆動伝達機構は、たとえば、図１６に示すように、第１の駆動機構５００および第２の駆動機構６００からなり、第１の駆動機構５００が駆動することにより、これに伴い、フォーカスレンズ３３側の第２の駆動機構６００を駆動させ、これにより、フォーカスレンズ３３を、至近側あるいは無限遠側に移動させるような構成を備えている。そして、このような駆動機構においては、通常、歯車の噛み合わせ部の円滑な動作の観点より、ガタ量Ｇが設けられている。しかしその一方で、コントラスト検出方式においては、その機構上、図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３は、スキャン動作により、一度、合焦位置を通り過ぎた後に、駆動方向を反転させ、合焦位置へと駆動させる必要がある。そして、この場合において、図１７（Ｂ）のようにガタ詰め駆動をしない場合には、フォーカスレンズ３３のレンズ位置が、ガタ量Ｇだけ合焦位置からずれてしまうという特性がある。そのため、このようなガタ量Ｇの影響を除去するためには、図１７（Ａ）に示すように、フォーカスレンズ３３の合焦駆動を行う際に、一度、合焦位置を通り過ぎた後に、再度、駆動方向を反転させて合焦位置へと駆動させるガタ詰め駆動を行う必要が生じてくる。
　なお、図１７は、本実施形態に係るスキャン動作およびコントラスト検出方式に基づく合焦駆動を行った際における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す図である。そして、図１７（Ａ）は、時間ｔ０において、レンズ位置Ｐ０から、無限遠側から至近側に向けてフォーカスレンズ３３のスキャン動作を開始した後、時間ｔ１において、フォーカスレンズ３３がレンズ位置Ｐ１に移動させた時点において、焦点評価値のピーク位置（合焦位置）Ｐ２が検出されると、スキャン動作を停止し、ガタ詰め駆動を伴った合焦駆動を行うことで、時間ｔ２において、合焦位置までフォーカスレンズ３３を駆動させる態様を示している。一方、図１７（Ｂ）は、同様に、時間ｔ０において、スキャン動作を開始した後、時間ｔ１において、スキャン動作を停止し、ガタ詰め駆動を伴わずに合焦駆動を行うことで、時間ｔ３において、合焦位置までフォーカスレンズ３３を駆動させる態様を示している。
　以下に、ガタ詰め処理の動作例を、図１８に示すフローチャートにしたがって説明する。なお、以下の動作は、上述した図１５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０９において、コントラスト検出方式により合焦位置が検出された際に実行される。すなわち、図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）に示すように、時間ｔ０からスキャン動作を開始し、時間ｔ１において、フォーカスレンズ３３がレンズ位置Ｐ１に移動させた時点において、焦点評価値のピーク位置（合焦位置）Ｐ２が検出された場合に、時間ｔ１の時点において実行される。
　すなわち、コントラスト検出方式により合焦位置が検出されると、まず、ステップＳ３０１において、カメラ制御部２１により、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置における、最小像面移動係数Ｋｍｉｎの取得が行われる。なお、最小像面移動係数Ｋｍｉｎは、上述したカメラ制御部２１とレンズ制御部３６との間で行われているホットライン通信により、レンズ送受信部３９およびカメラ送受信部２９を介して、レンズ制御部３６から取得することができる。
　次いで、ステップＳ３０２では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇ（図１１参照）の情報の取得が行われる。なお、フォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇは、たとえば、レンズ鏡筒３に備えられたレンズメモリ３７に予め記憶させておき、これを参照することにより取得することができる。すなわち、具体的には、カメラ制御部２１から、カメラ送受信部２９およびレンズ送受信部３９を介して、レンズ制御部３６に対して、フォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの送信要求を送出し、レンズ制御部３６に、レンズメモリ３７に記憶されたフォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの情報を、送信させることにより取得することができる。あるいは、上述したカメラ制御部２１とレンズ制御部３６との間で行われているホットライン通信により送受信するレンズ情報に、レンズメモリ３７に記憶されたフォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの情報を含めるような態様とすることもできる。
　次いで、ステップＳ３０３では、カメラ制御部２１により、上述したステップＳ３０１で取得した最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、および上述したステップＳ３０２で取得したフォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの情報に基づいて、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧを算出する。なお、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧは、ガタ量Ｇと同じ量だけフォーカスレンズを駆動させた場合における像面の移動量であり、本実施形態では、以下の式にしたがって算出する。
　　ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧ＝ガタ量Ｇ×最小像面移動係数Ｋｍｉｎ
　なお、本実施形態では、上述したように、図１２に示すレンズ情報送信処理により、カメラ制御部２１に送信される最小像面移動係数Ｋｍｉｎが決定されている。すなわち、図１３（Ａ）または図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側である場合には、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎがカメラ制御部２１に送信され、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信される。そのため、カメラ制御部２１は、図１３（Ａ）または図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側である場合には、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧを算出する。一方、カメラ制御部２１は、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒに等しい値の最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧを算出する。
　次いで、ステップＳ３０４では、カメラ制御部２１により、上述したステップＳ３０３で算出したガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧと、所定像面移動量ＩＰとを比較する処理が行われ、該比較の結果、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが、所定像面移動量ＩＰ以下であるか否か、すなわち、「ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧ」≦「所定像面移動量ＩＰ」が成立するか否かの判定が行われる。なお、所定像面移動量ＩＰは、光学系の焦点深度に対応して設定され、通常、焦点深度に対応する像面移動量とされる。また、所定像面移動量ＩＰは、光学系の焦点深度に設定されるものであるため、Ｆ値や撮像素子２２のセルサイズや、撮影する画像のフォーマットに応じて適宜設定するような態様とすることができる。すなわち、Ｆ値が大きいほど、所定像面移動量ＩＰを大きく設定することができる。あるいは、撮像素子２２のセルサイズが大きいほど、または、画像フォーマットが小さいほど、所定像面移動量ＩＰを大きく設定することができる。そして、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが、所定像面移動量ＩＰ以下である場合には、ステップＳ３０５に進む。一方、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが、所定像面移動量ＩＰよりも大きい場合には、ステップＳ３０６に進む。
　ステップＳ３０５においては、上述したステップＳ３０４において、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが、所定像面移動量ＩＰ以下であると判定されたため、この場合には、ガタ詰め駆動をしない場合でも、駆動後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置を、光学系の焦点深度内とすることができると判断し、合焦駆動時にガタ詰め駆動を行わないと決定し、該決定に基づき、ガタ詰め駆動を伴わずに合焦駆動を行う。すなわち、合焦駆動を行う際に、直接、合焦位置までフォーカスレンズ３３を駆動させるとの決定を行い、該決定に基づき、図１７（Ｂ）に示すように、ガタ詰め駆動を伴わない合焦駆動を行う。
　一方、ステップＳ３０６においては、上述したステップＳ３０４において、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが、所定像面移動量ＩＰより大きいと判定されたため、この場合には、ガタ詰め駆動をしないと、駆動後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置を、光学系の焦点深度内とすることができないと判断し、合焦駆動時にガタ詰め駆動を行うと決定し、該決定に基づき、ガタ詰め駆動を伴った合焦駆動を行う。すなわち、フォーカスレンズ３３を駆動させ、合焦駆動を行う際に、一度、合焦位置を通過させた後、再度、反転駆動させて、合焦位置まで駆動させるとの決定を行い、該決定に基づき、図１７（Ａ）に示すように、ガタ詰め駆動を伴った合焦駆動を行う。
　上述したように、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、およびフォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの情報に基づいて、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧを算出し、算出されたガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが、光学系の焦点深度に対応する所定像面移動量ＩＰ以下であるか否かを判定することで、合焦駆動を行う際にガタ詰め駆動を実行するか否かの判定を行うガタ詰め制御を実行する。そして、該判定の結果、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが、光学系の焦点深度に対応する所定像面移動量ＩＰ以下であり、駆動後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置を、光学系の焦点深度内とすることができる場合には、ガタ詰め駆動を行わない一方で、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが、光学系の焦点深度に対応する所定像面移動量ＩＰより大きく、ガタ詰め駆動を行わないと、駆動後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置を、光学系の焦点深度内とすることができない場合には、ガタ詰め駆動を行うものである。そのため、本実施形態によれば、ガタ詰め駆動が必要無い場合に、ガタ詰め駆動を行わないことにより、合焦駆動に要する時間を短縮することが可能となり、これにより、合焦動作に係る時間を短縮することができる。また、その一方で、ガタ詰め駆動が必要な場合には、ガタ詰め駆動を行うことにより、合焦精度を良好なものとすることができる。
　特に、最小像面移動係数Ｋｍｉｎを用いて、フォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧを算出し、これを、光学系の焦点深度に対応する所定像面移動量ＩＰと比較することにより、合焦時のガタ詰め駆動の要否を適切に判断することが可能となる。
　次いで、本実施形態に係るクリップ動作（静音制御）について説明する。本実施形態では、コントラスト検出方式による探索制御において、フォーカスレンズ３３の像面の移動速度が一定になるように制御する一方で、このようなコントラスト検出方式の探索制御において、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するためのクリップ動作が行われる。クリップ動作とは、フォーカスレンズ３３の速度が遅くなり静音化の妨げになる場合にフォーカスレンズ３３の速度を静音下限レンズ移動速度未満にならないようにクリップする動作である。
　本実施形態では、後述するように、カメラ本体２のカメラ制御部２１が、所定の係数（Ｋｃ）を用いて、予め定められた静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとフォーカスレンズの駆動速度Ｖ１ａとを比較することによりクリップ動作をすべきか否かを判断する。
　そして、カメラ制御部２１によりクリップ動作が許可された場合、レンズ制御部３６は、後述するフォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満とならないように、フォーカスレンズ３３の駆動速度を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限する。以下、図１９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。ここで、図１９は、本実施形態に係るクリップ動作（静音制御）を示すフローチャートである。
　ステップＳ４０１では、レンズ制御部３６により、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂの取得が行われる。静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂはレンズメモリ３７に記憶されており、レンズ制御部３６は、レンズメモリ３７から静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂを取得することができる。
　ステップＳ４０２では、レンズ制御部３６により、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度の取得が行われる。本実施形態では、コマンドデータ通信により、カメラ制御部２１からレンズ制御部３６に、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が送信されており、これにより、レンズ制御部３６は、カメラ制御部２１からフォーカスレンズ３３の駆動指示速度を取得することができる。
　ステップＳ４０３では、レンズ制御部３６により、ステップＳ４０１で取得した静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂと、ステップＳ４０２で取得したフォーカスレンズ３３の駆動指示速度との比較が行われる。具体的には、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度（単位：パルス／秒）が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ（単位：パルス／秒）未満であるか否かを判断し、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度未満である場合には、ステップＳ４０４に進み、一方、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上である場合には、ステップＳ４０５に進む。
　ステップＳ４０４では、カメラ本体２から送信されたフォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満であると判断されている。この場合、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するために、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させる。このように、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満である場合に、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限する。
　一方、ステップＳ４０５では、カメラ本体２から送信されたフォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上であると判断されている。この場合、所定値以上のフォーカスレンズ３３の駆動音は発生しない（あるいは、駆動音は極めて小さい）ため、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３を、カメラ本体２から送信されたフォーカスレンズ３３の駆動指示速度で駆動させる。
　ここで、図２０は、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａと、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとの関係を説明するためのグラフであり、縦軸をレンズ駆動速度、横軸を像面移動係数Ｋとしたグラフである。図２０において横軸に示すように、像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化するものであり、図２０に示す例においては、無限遠側ほど像面移動係数Ｋは小さくなり、至近側ほど像面移動係数Ｋが大きくなるような傾向となっている。これに対し、本実施形態においては、焦点検出動作実行時において、フォーカスレンズ３３を駆動させる際には、像面の移動速度が一定となるような速度にて駆動させるため、そのため、図２０に示すように、フォーカスレンズ３３の実際の駆動速度Ｖ１ａは、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化することとなる。すなわち、図２０に示す例においては、像面の移動速度が一定の速度となるようにフォーカスレンズ３３を駆動させた場合、フォーカスレンズ３３のレンズ移動速度Ｖ１ａは無限遠側ほど遅くなり、至近側ほど速くなる。
　その一方で、図２０に示すように、フォーカスレンズ３３を駆動させた場合に、このような場合における像面移動速度を示すと、図２２に示すように、一定なものとなる。なお、図２２は、フォーカスレンズ３３の駆動による像面移動速度Ｖ１ａと、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとの関係を説明するためのグラフであり、縦軸を像面移動速度、横軸を像面移動係数Ｋとしたグラフである。また、図２０、図２２中においては、フォーカスレンズ３３の実際の駆動速度およびフォーカスレンズ３３の駆動による像面移動速度を、ともにＶ１ａで表した。そのため、Ｖ１ａは、図２０に示すように、グラフの縦軸がフォーカスレンズ３３の実際の駆動速度である場合には可変（横軸と平行でない）となり、図２２に示すように、グラフの縦軸が像面移動速度である場合には、一定値（横軸と平行）となる。
　そして、像面の移動速度が一定の速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させた場合に、クリップ動作を行わないと、図２０に示す例のように、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａが、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となる場合がある。たとえば、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが得られるフォーカスレンズ３３の位置（図２０において最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＝１００）において、レンズ移動速度Ｖ１ａは、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となってしまう。
　特に、レンズ鏡筒３の焦点距離が長い場合や光環境が明るい場合に、フォーカスレンズ３３のレンズ移動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となりやすい。このような場合、レンズ制御部３６は、クリップ動作を行うことで、図２０に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限する（静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂよりも低速にならないように制御する）ことができ（ステップＳ４０４）、これにより、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制することができる。
　次に、図２１を参照して、図１９に示すクリップ動作を許可するか、禁止するかを決定するクリップ動作制御処理を説明する。図２１は、本実施形態に係るクリップ動作制御処理を示すフローチャートである。なお、以下に説明するクリップ動作制御処理は、たとえばＡＦ－Ｆモードや動画撮影モードが設定された際に、カメラ本体２により実行される。
　まず、ステップＳ５０１では、カメラ制御部２１により、レンズ情報の取得が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、ホットライン通信により、現在像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、最大像面移動係数Ｋｍａｘ、および静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂをレンズ鏡筒３から取得する。
　そして、ステップＳ５０２では、カメラ制御部２１により、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘの算出が行われる。静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとは、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが得られるフォーカスレンズ３３の位置において、フォーカスレンズ３３を、上述した静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂにて駆動させた際における、像面の移動速度である。以下において、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘについて詳細に説明する。
　まず、図２０に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動により駆動音が発生するか否かは、フォーカスレンズ３３の実際の駆動速度により決定されることとなり、そのため、図２０に示すように、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂは、レンズ駆動速度で表した場合に、一定の速度となる。その一方で、このような静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂを、像面移動速度で示すと、上述したように、像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化するものであるため、図２０に示すように可変となる。なお、図２０、図２２中においては、静音下限レンズ移動速度（フォーカスレンズ３３の実際の駆動速度の下限値）と、静音下限レンズ移動速度でフォーカスレンズ３３を駆動させた場合の像面移動速度を、ともにＶ０ｂで表した。そのため、Ｖ０ｂは、図２０に示すように、グラフの縦軸がフォーカスレンズ３３の実際の駆動速度である場合には一定値（横軸と平行）となり、図２２に示すように、グラフの縦軸が像面移動速度である場合には、可変（横軸と平行でない）となる。
　そして、本実施形態では、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを、像面の移動速度が一定となるようにフォーカスレンズ３３を駆動させた場合に、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが得られるフォーカスレンズ３３の位置（図２２に示す例では、像面移動係数Ｋ＝１００）において、フォーカスレンズ３３の移動速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとなる像面移動速度に設定する。すなわち、本実施形態では、静音下限レンズ移動速度にてフォーカスレンズ３３を駆動させた際に、最大となる像面移動速度（図２２に示す例では、像面移動係数Ｋ＝１００における像面移動速度）を、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとして設定する。
　このように、本実施形態では、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化する、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂに対応する像面移動速度のうち、最大の像面移動速度（像面移動係数が最小となるレンズ位置における像面移動速度）を、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとして算出する。たとえば、図２２に示す例において、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが「１００」であるため、像面移動係数が「１００」となるフォーカスレンズ３３のレンズ位置における像面移動速度を、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとして算出する。
　具体的には、カメラ制御部２１は、下記式に示すように、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ（単位：パルス／秒）と最小像面移動係数Ｋｍｉｎ（単位：パルス／ｍｍ）とに基づいて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ（単位：ｍｍ／秒）を算出する。
　静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ＝静音下限レンズ移動速度（フォーカスレンズの実際の駆動速度）Ｖ０ｂ／最小像面移動係数Ｋｍｉｎ
　このように、本実施形態では、最小像面移動係数Ｋｍｉｎを用いて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを算出することで、ＡＦ－Ｆによる焦点検出や動画撮影を開始したタイミングで、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを算出することができる。たとえば、図２２に示す例において、ＡＦ－Ｆによる焦点検出または動画撮影をタイミングｔ１’において開始した場合に、このタイミングｔ１’において、像面移動係数Ｋが「１００」となるフォーカスレンズ３３のレンズ位置における像面移動速度を、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとして算出することができる。
　なお、本実施形態では、上述したように、図１２に示すレンズ情報送信処理により、カメラ制御部２１に送信される最小像面移動係数Ｋｍｉｎが決定されている。すなわち、図１３（Ａ）または図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側である場合には、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎがカメラ制御部２１に送信され、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信される。そのため、カメラ制御部２１は、図１３（Ａ）または図１３（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側である場合には、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを算出する。一方、カメラ制御部２１は、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒに等しい値の最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを算出する。
　次いで、ステップＳ５０３では、カメラ制御部２１により、ステップＳ５０１で取得した焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａと、ステップＳ５０２で算出した静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとの比較が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ（単位：ｍｍ／秒）と静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ（単位：ｍｍ／秒）とが、下記式を満たすか否かを判断する。
　（焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ）＞静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ
　なお、上記式中、係数Ｋｃは１以上の値（Ｋｃ≧１）であり、その詳細については後述する。
　上記式を満たす場合には、ステップＳ５０４に進み、カメラ制御部２１により、図１９に示すクリップ動作が許可される。すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するために、図２０に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂに制限される（フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂよりも低い速度にならないように探索制御が行われる。）。
　一方、上記式を満たさない場合には、ステップＳ５０５に進み、図１９に示すクリップ動作が禁止される。すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限せずに（フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂよりも低い速度となることを許容し）、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａとなるように、フォーカスレンズ３３を駆動させる。
　ここで、図２０に示すように、クリップ動作を許可して、フォーカスレンズ３３の駆動速度を、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限してしまうと、像面移動係数Ｋが小さいレンズ位置において像面の移動速度が速くなってしまい、その結果、像面の移動速度が、合焦位置を適切に検出できる像面移動速度よりも速くなり、適切な合焦精度が得られない場合がある。一方、クリップ動作を禁止して、像面の移動速度が合焦位置を適切に検出できる像面移動速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させた場合には、図２０に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となり、所定値以上の駆動音が発生してしまう場合がある。
　このように、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａが静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ未満となる場合には、合焦位置を適切に検出できる像面移動速度Ｖ１ａが得られるように、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満のレンズ駆動速度で駆動させるか、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するために、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上のレンズ駆動速度で駆動させるかが問題となる場合がある。
　これに対して、本実施形態では、上記式における係数Ｋｃを、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させた場合でも、上記式を満たす場合には、一定の焦点検出精度を確保できる１以上の値として記憶しておく。これにより、カメラ制御部２１は、図２２に示すように、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａが静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ未満となる場合でも、上記式を満たす場合には、一定の焦点検出精度を確保できるものと判断し、フォーカスレンズ３３の駆動音の抑制を優先して、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満のレンズ駆動速度で駆動させるクリップ動作を許可する。
　一方、仮に、焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ以下となる場合に、クリップ動作を許可し、フォーカスレンズ３３の駆動速度を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限した場合には、焦点検出用の像面移動速度が速くなり過ぎてしまい、焦点検出精度を確保することができない場合がある。そのため、カメラ制御部２１は、上記式を満たさない場合には、焦点検出精度を優先して、図１９に示すクリップ動作を禁止する。これにより、焦点検出時に、像面の移動速度を、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａとすることができ、焦点検出を高い精度で行うことができる。
　なお、絞り値が大きい（絞り開口が小さい）場合には、被写界深度が深くなるため、合焦位置を適切に検出することができるサンプリング間隔は広くなる。その結果、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａを速くすることができる。そのため、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａが固定の値である場合には、カメラ制御部２１は、絞り値が大きいほど、上記式の係数Ｋｃを大きくすることができる。
　同様に、ライブビュー画像など画像サイズが小さい場合（画像の圧縮率が高い場合、あるいは画素データの間引き率が高い場合）には、高い焦点検出精度が要求されないため、上記式の係数Ｋｃを大きくすることができる。また、撮像素子２２における画素ピッチが広い場合なども、上記式の係数Ｋｃを大きくすることができる。
　次に、図２３および図２４を参照して、クリップ動作の制御についてより詳細に説明する。図２３は、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を示す図であり、図２４は、フォーカスレンズ３３の実際のレンズ駆動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を説明するための図である。
　たとえば、上述したように、本実施形態では、レリーズスイッチの半押しをトリガとして探索制御を開始する場合とレリーズスイッチの半押し以外の条件をトリガとして探索制御を開始する場合、静止画撮影モードと動画撮影モード、スポーツ撮影モードと風景撮影モード、あるいは、焦点距離、撮影距離、絞り値等に応じて、探索制御における像面の移動速度が異なる場合がある。図２３では、このような異なる３つの像面の移動速度Ｖ１ａ＿１，Ｖ１ａ＿２，Ｖ１ａ＿３を例示している。
　具体的には、図２３に示す焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿１は、焦点状態を適切に検出できる像面の移動速度のうち最大の移動速度であり、上記式の関係を満たす像面の移動速度である。また、焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿２は、Ｖ１ａ＿１よりも遅い像面の移動速度であるが、タイミングｔ１’において上記式の関係を満たす像面の移動速度である。一方、焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿３は、上記式の関係を満たさない像面の移動速度である。
　このように、図２３に示す例において、焦点検出時の像面の移動速度がＶ１ａ＿１およびＶ１ａ＿２である場合には、タイミングｔ１において上記式の関係を満たすため、図１９に示すクリップ動作が許可される。一方、焦点検出時の像面の移動速度がＶ１ａ＿３である場合には、上記式の関係を満たさないため、図１９に示すクリップ動作は禁止される。
　この点について、図２４を参照して、具体的に説明する。なお、図２４は、図２３に示すグラフの縦軸を、像面移動速度からレンズ駆動速度に変更して示した図である。上述したように、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿１は、上記式の関係を満たすため、クリップ動作が許可される。しかしながら、図２４に示すように、最小像面移動係数（Ｋ＝１００）が得られるレンズ位置においても、レンズ駆動速度Ｖ１ａ＿１は静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満とはならないために、実際には、クリップ動作は行われない。
　また、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２も、焦点検出の開始タイミングであるタイミングｔ１’において上記式の関係を満たすため、クリップ動作が許可される。図２４に示す例では、フォーカスレンズ３３をレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２で駆動させた場合に、像面移動係数ＫがＫ１となるレンズ位置において、レンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となるため、Ｋ１よりも像面移動係数Ｋが小さいレンズ位置において、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限される。
　すなわち、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となるレンズ位置において、クリップ動作が行われ、これにより、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ＿２は、それまでの像面の移動速度（探索速度）とは異なる像面の移動速度で、焦点評価値の探索制御を行うこととなる。すなわち、図２３に示すように、像面移動係数がＫ１よりも小さくなるレンズ位置において、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ＿２が今までの一定の速度とは異なる速度となる。
　また、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿３は、上記式の関係を満たさないため、クリップ動作が禁止される。そのため、図２４に示す例では、フォーカスレンズ３３をレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿３で駆動させた場合に、像面移動係数ＫがＫ２となるレンズ位置において、レンズ駆動速度Ｖ１ａ＿３は静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となるが、Ｋ２よりも小さい像面移動係数Ｋが得られるレンズ位置において、クリップ動作が行われず、焦点状態を適切に検出するために、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａ＿３が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となってもクリップ動作が行われないこととなる。
　以上のように、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂでフォーカスレンズ３３を駆動させた場合における像面移動速度のうち、最大の像面移動速度を静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとして算出し、算出した静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘと焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａとを比較する。そして、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘよりも速い場合には、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させた場合でも、一定以上の焦点検出精度が得られるものと判断し、図１９に示すクリップ動作を許可する。これにより、本実施形態では、焦点検出精度を確保しながら、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制することができる。
　一方、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ以下となる場合に、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限した場合には、適切な焦点検出精度が得られない場合がある。そのため、本実施形態では、このような場合には、焦点検出に適した像面移動速度が得られるように、図１９に示すクリップ動作を禁止する。これにより、本実施形態では、焦点検出時に合焦位置を適切に検出することができる。
　また、本実施形態では、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３７に最小像面移動係数Ｋｍｉｎを予め記憶しており、この最小像面移動係数Ｋｍｉｎを用いて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを算出する。そのため、本実施形態では、たとえば、図１７に示すように、動画撮影やＡＦ－Ｆモードによる焦点検出が開始された時刻ｔ１のタイミングで、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを超えるか否かを判断し、クリップ動作を行うか否かを判断することができる。このように、本実施形態では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを用いて、クリップ動作を行うか否かを繰り返し判断するのではなく、最小像面移動係数Ｋｍｉｎを用いて、動画撮影やＡＦ－Ｆモードによる焦点検出が開始された最初のタイミングで、クリップ動作を行うか否かを判断することができるため、カメラ本体２の処理負荷を軽減することができる。
　なお、上述した実施形態においては、図２１に示すクリップ動作制御処理を、カメラ本体２において実行する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、図２１に示すクリップ動作制御処理を、レンズ鏡筒３において実行する構成としてもよい。
　また、上述した実施形態では、上記式に示すように、像面移動係数Ｋを、像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量）で算出する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、下記式に示すように算出する構成としてもよい。
　像面移動係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量）
　なお、この場合、カメラ制御部２１は、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを以下のように算出することができる。すなわち、カメラ制御部２１は、下記式に示すように、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ（単位：パルス／秒）と、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）における像面移動係数Ｋのうち、最大となる値を示す最大像面移動係数Ｋｍａｘ（単位：パルス／ｍｍ）とに基づいて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ（単位：ｍｍ／秒）を算出することができる。
　静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ＝静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ／最大像面移動係数Ｋｍａｘ
　例えば、像面移動係数Ｋとして、「像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量」で算出される値を採用した場合には、値（絶対値）が大きくなるほど、フォーカスレンズが所定値（例えば１ｍｍ）駆動した場合の像面の移動量が大きくなる。像面移動係数Ｋとして、「フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量」で算出される値を採用した場合には、値（絶対値）が大きくなるほど、フォーカスレンズが所定値（例えば１ｍｍ）駆動した場合の像面の移動量が小さくなる。
　次に、第１実施形態に係る異常判定処理について説明する。図２５は、第１実施形態に係る異常判定処理を示すフローチャートである。この異常判定処理は、たとえば、撮影者により操作部２８に備えられたレリーズボタンの半押し操作、または、ＡＦ起動操作等が行われた場合に、図１５に示すカメラ１の動作と並行して行われる。また、図２５に示す異常判定処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。
　まず、ステップＳ６０１において、ホットライン通信より繰り返し取得している現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが、最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいか否かを判断する。すなわち、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＞現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとなった現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが検出されたか否かを判断する。最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＞現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとなった現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが検出された場合には、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため、ステップＳ６０５に進み、異常フラグ＝１に設定し、異常判定処理を終了する。なお、異常が発生されていない場合等、通常時には、異常フラグ＝０に設定されている。一方、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＞現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとなった現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが検出されていない場合には、ステップＳ６０２に進む。
　たとえば、図１３（Ｂ）に示す例では、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲Ｒｆ３の内側にあるため、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎ「Ｋ１４」と、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１６」とが、カメラ制御部２１に送信される。この場合、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１６」が最小像面移動係数Ｋｍｉｎ「Ｋ１４」よりも大きいために、処理はステップＳ６０２に進む。一方、図１３（Ｂ）に示す例において、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間に通信異常等の何らかの異常が発生しており、最小像面移動係数Ｋｃｕｒが「Ｋ１７」として受信された場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１６」が最小像面移動係数Ｋｍｉｎ「Ｋ１７」よりも大きいと判断され、ステップＳ６０５に進み、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間に通信異常等の何らかの異常が発生していると判断される。
　また、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側である場合は、図１２に示すレンズ情報送信処理により、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒである「Ｋ１２」が最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信される。これにより、カメラ制御部２１により、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１２」と最小像面移動係数Ｋｍｉｎ「Ｋ１２」とは等しいと判断され、処理はステップＳ３０２に進む。このように、本実施形態では、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側であるために、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいと判断されてしまい、その結果、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間に通信異常等の何らかの異常が発生していると誤判断が行われてしまうことを、有効に防止することができる。
　ステップＳ６０２では、カメラ１の電源がオンされてから現在までの間に、フォーカスレンズ３３を、至近端から無限遠端まで駆動させたか否かの判定が行われる。特に、本実施形態においては、フォーカスレンズ３３の駆動可能範囲が設定されるため、フォーカスレンズ３３を、現在設定されている駆動可能範囲の至近端から無限遠端まで駆動させたか否かの判定が行われる。たとえば、図１３（Ｂ）に示す例においては、無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置から、至近端ソフトリミットＳＬＮＰまでの範囲が駆動可能範囲Ｒｆ３として設定されているため、フォーカスレンズ３３を、駆動可能範囲Ｒｆ３の至近端である至近端ソフトリミットＳＬＮＰから、無限遠端である無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置まで駆動させたか否かの判定が行われる。
　フォーカスレンズ３３を、至近端から無限遠端まで駆動させた場合には、ステップＳ６０６に進み、ステップＳ６０６において、フォーカスレンズ３３を、至近端から無限遠端まで駆動させた結果、ホットライン通信により得られた、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとして、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなったものが検出できたか否かの判定が行われる。フォーカスレンズ３３を、至近端から無限遠端まで駆動させたにも拘わらず、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなったものが検出できなかった場合には、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため、ステップＳ６０７に進み、異常フラグ＝２に設定し、異常判定処理を終了する。ステップＳ６０６において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなったものが検出できた場合には、異常が発生していないと判断し、異常判定処理を終了する。
　一方、ステップＳ６０２において、フォーカスレンズ３３を、至近端から無限遠端まで駆動させていないと判定された場合には、ステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３では、カメラ制御部２１によりズームレンズ３２の駆動操作がされたか否かが判断される。ズームレンズ３２の駆動操作がされたと判断されたときはステップＳ６０４に進み、ズームレンズ３２の駆動操作がされなかったと判断されたときは異常判定処理を終了する。
　ステップＳ６０４では、カメラ制御部２１がレンズ制御部３６に再度の要求信号を送信し、レンズ制御部３６はカメラ制御部２１に、ズームレンズ３２を駆動した後のズームレンズ３２のレンズ位置に対応する最小像面移動係数Ｋｍｉｎを送信する。また、カメラ制御部２１はズームレンズ３２を駆動する前に取得した最小像面移動係数Ｋｍｉｎ及び現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒをリセットする。
　上述したステップＳ６０１およびＳ６０６の判断は、ズームレンズ３２のレンズ位置が同じ位置にある場合に取得された最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを比較するものであり、ズームレンズ３２のレンズ位置が変動した場合には、新たに、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを収集しないと上述したステップＳ６０１およびＳ６０６の判断を適切に行うことができなくなるからである。ステップＳ６０４の処理が終了するとステップＳ６０１に戻る。
　「異常フラグ＝１」又は「異常フラグ＝２」が設定された場合は、異常処理を行うことが好ましい。異常処理としては、例えば、電子ビューファインダ２６等で合焦表示を行うことを禁止することが好ましい。「異常フラグ＝１」又は「異常フラグ＝２」が設定された場合は、通信異常、回路異常、電源異常等が生じている可能性があり、ＡＦの信頼性を保証し得ない。このため、信頼性の低い「合焦表示」をしないために合焦表示の禁止等の異常処理をすることが好ましい。なお、異常フラグ＝１、又は、異常フラグ＝２が設定されている場合であって、合焦表示が禁止されている場合には、ステップＳ２０９でフォーカスレンズ３３が合焦位置に到達した場合でも合焦表示はされないことになる。
　また、「異常フラグ＝１」又は「異常フラグ＝２」が設定された場合は、例えば、合焦表示を行うことを禁止する処理を行う代わりに、あるいは、合焦表示を行うことを禁止する処理とともに、至近端から無限遠端まで駆動させる全域サーチを行うことも好ましい。全域サーチを行うことで、異常の原因が解消されたことを確認できる場合がある。
　また、通常時の駆動速度である第１駆動速度よりも十分に遅い第２駆動速度で至近端から無限遠端までフォーカスレンズ３３を駆動させる全域サーチを行うことが更に好ましい。十分に遅い第２駆動速度で行うことで、より安全な全域サーチが可能になるからである。また、例えば、フォーカスレンズ３３の駆動速度が速すぎて、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなる現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが検出されなかった場合には、十分に遅い第２駆動速度で全域サーチを行うことで、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなる現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを検出できる場合があるからである。
　また、「異常フラグ＝１」あるいは「異常フラグ＝２」に設定された場合には、合焦表示を行うことを禁止する処理、あるいは、十分に遅い第２駆動速度で、全域サーチを行う処理に代えて、あるいは、これらの処理と共に、位相差検出方式による焦点検出、およびコントラスト検出方式による焦点検出を共に禁止するような処理を行ってもよい。特に、「異常フラグ＝１」あるいは「異常フラグ＝２」に設定され、通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられる場合には、位相差検出方式による焦点検出、およびコントラスト検出方式による焦点検出を行っても、良好な焦点検出結果が得られない可能性が高いため、そのため、この場合には、位相差検出方式による焦点検出、およびコントラスト検出方式による焦点検出を禁止する処理を行うことができる。
　また、一度、「異常フラグ＝１」あるいは「異常フラグ＝２」が設定された場合には、通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため、電源がオフとされるまで、あるいは、レンズ鏡筒３が交換されるまで、異常フラグをリセットせずに、「異常フラグ＝１」あるいは「異常フラグ＝２」に設定したままとすることが望ましい。
　例えば、異常フラグ＝１、又は、異常フラグ＝２が設定されている場合にはＡＦの信頼性を保証し得ないので、無駄なフォーカスレンズ３３の駆動を回避するために、カメラ制御部２１は、ステップＳ２０８でピーク値が検出できたか否かにかかわらずフォーカスレンズ３３の駆動を禁止する処理をしてもよい。この場合、電源がオフとされるまで、あるいは、レンズ鏡筒３が交換されるまで、フォーカスレンズ３３の駆動を禁止することが好ましい。
　また、例えば、異常フラグ＝１、又は、異常フラグ＝２が設定されている場合には、カメラ制御部２１はステップＳ２０８でピーク値が検出できたか否かにかかわらず十分に遅い第２駆動速度で、全域サーチを行う処理、位相差検出方式による焦点検出及びコントラスト検出方式による焦点検出の少なくとも一方を禁止する処理、カメラの電源をＯＦＦにする処理、異常が生じた旨の警告表示等を行ってもよい。
　また、例えば、異常フラグ＝１、又は、異常フラグ＝２が設定されている場合にはＡＦの信頼性を保証し得ないので、カメラ制御部２１はステップＳ２０８でピーク値が検出できてもステップＳ２０９の合焦駆動を行わない処理をしてもよい。
　以上のように、第１実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側にある場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして送信される。これにより、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合も、図１５に示すステップＳ２０６のスキャン駆動速度Ｖの設定、図１８に示すガタ詰め判定処理、および図２１に示すクリップ動作制御処理を適切に行うことができる。
　すなわち、従来では、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲Ｒｆ３の外側に存在する場合でも、駆動可能範囲Ｒｆ３に対応する最小像面移動係数Ｋｍｉｎが、カメラ制御部２１に送信される。そのため、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒよりも大きい最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、スキャン駆動速度Ｖが算出されてしまい、その結果、たとえば、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置において、スキャン駆動速度Ｖが、合焦位置を適切に検出することができる速度よりも速くなってしまい、合焦位置を適切に検出できない場合があった。また、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒよりも大きい最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧが算出されてしまい、その結果、たとえば、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置において、像面移動量ＩＧが光学系の焦点深度よりも小さくなり、ガタ詰め判定を適切に行えない場合があった。さらに、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒよりも大きい最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘが算出されてしまい、その結果、静音下限レンズ移動速度に対応する像面移動速度Ｖ０ｂが静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘよりも速くなってしまう場合があった（たとえば、図２２に示す例において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが「０」である場合には、像面移動速度Ｖ０ｂは静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘよりも速くなる。）。この場合、焦点検出時の造園移動速度が、クリップ動作を禁止すべき焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａである場合でも、クリップ動作が許可される場合があり、適切な焦点検出精度を確保できない場合があった。
　これに対して、第１実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側にある場合には、レンズ制御部３６からカメラ制御部２１に、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして送信されるため、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた像面移動係数よりも大きい最小像面移動係数Ｋｍｉｎに基づいて、スキャン駆動速度Ｖ、ガタ量Ｇに対応する像面移動量ＩＧ、または静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを算出してしまうことを有効に防止することができる。その結果、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合も、図１５に示すステップＳ２０６のスキャン駆動速度Ｖの設定、図１８に示すガタ詰め判定処理、および図２１に示すクリップ動作制御処理を適切に行うことができる。
　また、本実施形態では、図２５に示す異常判定処理において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さい場合には（ステップＳ６０１＝Ｎｏ）、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると判断され、異常処理が実行される。これにより、ユーザに異常が発生していることを知らせることができ、また、異常発生時のカメラ１の動作により、ピントが合っていない画像などが撮像されてしまうことを有効に防止することができる。一方で、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側にある場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さくなる場合があり、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間に異常が発生していない場合でも、異常が発生していると判断されてしまう場合がある。これに対して、本実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側にある場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして送信することで、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいと判断されてしまうことを有効に防止することができ、その結果、異常判定を適切に行うことができる。
　また、本実施形態において、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側であると判断された場合には、探索駆動（探索制御）をする前にフォーカスレンズ３３を駆動可能範囲の内側に探索駆動することが好ましい。
　また、駆動可能範囲は、フォーカスリミットスイッチ３８の状態に応じて変化することが好ましい。駆動可能範囲は、コントラストＡＦの探索制御においてフォーカスレンズ３３を駆動させる範囲、及び、コントラストＡＦの探索制御後の合焦駆動においてフォーカスレンズ３３を駆動させる範囲の少なくとも一方であることが好ましい。また、駆動可能範囲は、撮影者がフォーカスレンズ３３を合焦駆動させたい範囲としてもよい。
　また、本実施形態においては、カメラ制御部２１がコントラストＡＦでフォーカス制御する実施形態を詳細に説明したが、カメラ制御部２１は位相差ＡＦでフォーカス制御を行ってもよい。この場合、カメラ制御部２１は、位相差検出方式で検出したデフォーカス量が駆動可能範囲の内側にあればデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ３３を駆動し、デフォーカス量が駆動可能範囲の外側にあればデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ３３を駆動しない構成としてもよい。また、カメラ制御部２１はデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ３３を駆動した位置が駆動可能範囲の内側にあればファインダ２３５、電子ビューファインダ２６等に合焦表示を行い、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ３３を駆動した位置が駆動可能範囲の外側にあればファインダ２３５、電子ビューファインダ２６等に合焦表示を行わない構成としてもよい。
　《第２実施形態》
　次いで、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、図１に示すカメラ１において、以下に説明するように動作する以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。具体的には、第２実施形態に係るカメラ１は、図２６に示すレンズ情報送信処理および図２７に示す異常判定処理において、以下に説明するように動作すること以外は、第１実施形態に係るカメラ１と同様に動作する。
　図２６は、第２実施形態に係るレンズ情報送信処理を示すフローチャートである。以下に、図２６を参照して、第２実施形態に係るレンズ情報送信処理を説明する。なお、第２実施形態に係るレンズ情報送信処理も、レンズ制御部３６により、ホットライン通信が開始された後に、所定の間隔で繰り返し実行される。
　まず、ステップＳ７０１では、第１実施形態のステップＳ１０１と同様に、フォーカスリミット情報およびフォーカスレンズ３３の現在レンズ位置の情報の取得が行われる。
　そして、ステップＳ７０２では、レンズ制御部３６により、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいか否かの判断が行われる。たとえば、図１４（Ｂ）に示す例においては、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが「Ｋ１２」であり、駆動可能範囲Ｒｆ３に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎが「Ｋ１４」である。そのため、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲Ｒｆ３に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいと判断される。現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎ以上であると判断された場合にはステップＳ７０３に進み、一方、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいと判断された場合にはステップＳ７０４に進む。
　ステップＳ７０３では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎ以上であると判断されているため、第１実施形態のステップＳ１０３と同様に、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数が、カメラ本体２に送信される最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして決定される。一方、ステップＳ７０４では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいと判断されているため、第１実施形態のステップＳ１０６と同様に、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置における現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが、カメラ本体２に送信される最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして決定される。
　また、ステップＳ７０５では、レンズ制御部３６により、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが、駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいか否かの判断が行われる。現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいと判断された場合にはステップＳ７０７に進み、一方、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘ以下であると判断された場合にはステップＳ７０６に進む。
　ステップＳ７０６では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘ以下であると判断されているため、第１実施形態のステップＳ１０３と同様に、駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数が、カメラ本体２に送信される最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定される。一方、ステップＳ７０７では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいと判断されているため、第１実施形態のステップＳ１０８と同様に、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置における現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが、カメラ本体２に送信される最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定される。
　そして、ステップＳ７０８では、第１実施形態のステップＳ１０４と同様に、ステップＳ７０３またはＳ７０４で決定された最小像面移動係数Ｋｍｉｎと、ステップＳ７０６またはＳ７０７で決定された最大像面移動係数Ｋｍａｘと、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置における現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒと、フォーカスリミット情報と、フォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置とを含むレンズ情報が、カメラ制御部２１に送信される。
　次いで、第２実施形態に係る異常判定処理について説明する。図２７は、第２実施形態に係る異常判定処理を示すフローチャートである。なお、図２７において、ステップＳ６０２～Ｓ６０５、Ｓ６０７は、図２５の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、第１実施形態と同様に、図２７に示す異常判定処理は、たとえば撮影者により操作部２８に備えられたレリーズボタンの半押し操作、または、ＡＦ起動操作等が行われた場合に、図１５に示すカメラ１の動作と並行して行われる。
　まず、ステップＳ８０１では、ホットライン通信より繰り返し取得している現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが、最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいか、又は、最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいか否かの判断が行われる。最大像面移動係数Ｋｍａｘ＜現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、又は、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＞現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとなった現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが検出された場合には、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため、ステップＳ６０５に進み、異常フラグ＝１に設定し、異常判定処理を終了する。一方、最大像面移動係数Ｋｍａｘ＜現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、又は、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＞現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとなった現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが検出されなかった場合には、ステップＳ６０２に進む。
　ここで、第２実施形態においては、図２６に示すレンズ情報送信処理より送信された、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒと、最小像面移動係数Ｋｍｉｎと、最大像面移動係数Ｋｍａｘとを用いて、異常判定処理が行われる。たとえば、図１３（Ｂ）に示す例では、図２６に示すレンズ情報送信処理より、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１６」と、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎ「Ｋ１４」と、駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘ「Ｋ１９」とが、カメラ制御部２１に送信される。これにより、カメラ制御部２１は、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１６」は、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ「Ｋ１４」よりも大きく、かつ、最大像面移動係数Ｋｍａｘ「Ｋ１９」よりも小さいと判断して、ステップＳ６０２に進む。
　また、図１４（Ｂ）に示す例では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１２」が駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎ「Ｋ１４」よりも小さい。そのため、図２６に示すレンズ情報送信処理において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１２」が最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、カメラ制御部２１に送信される。また、図２６に示すレンズ情報送信処理より、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１２」と、駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘ「Ｋ１９」とが、カメラ制御部２１に送信される。これにより、カメラ制御部２１は、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１２」が、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ「Ｋ１２」と等しく、かつ、最大像面移動係数Ｋｍａｘ「Ｋ１９」よりも小さいと判断して、ステップＳ６０２に進む。
　ステップＳ６０２において、フォーカスレンズ３３を至近端から無限遠端まで駆動させた旨の判定がされたときは、ステップＳ８０６に進む。ステップＳ８０６において、フォーカスレンズ３３を、至近端から無限遠端まで駆動させた結果、ホットライン通信により得られた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとして、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最大像面移動係数Ｋｍａｘとなったもの、及び、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなったものが検出できたか否かの判定が行われる。フォーカスレンズ３３を、至近端から無限遠端まで駆動させたにも拘わらず、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最大像面移動係数Ｋｍａｘとなったもの、及び、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなったものが検出できなかった場合には、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため、ステップＳ６０７に進み、異常フラグ＝２に設定し、異常判定処理を終了する。ステップＳ８０６において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最大像面移動係数Ｋｍａｘとなったもの、及び、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ＝最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなったものが検出できた場合には、異常判定処理を終了する。
　以上のように、第２実施形態では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さい場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信する。また、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きい場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ制御部２１に送信する。これにより、第２実施形態では、第１実施形態の効果に加えて、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の内側に存在するか否かを判断することなく、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じた適切な像面移動係数を、カメラ制御部２１に送信することができる。その結果、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合も、図１５に示すステップＳ２０６のスキャン駆動速度Ｖの設定、図１８に示すガタ詰め判定処理、および図２１に示すクリップ動作制御処理を適切に行うことができる。
　また、第２実施形態では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きい場合には、異常と判断することで、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の通信異常等の異常の発生を適切に判断することができる。なお、第２実施形態では、レンズ鏡筒３において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいと判断された場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、カメラ制御部２１に送信するように制御しているため、カメラ制御部２１において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいと判断された場合には、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の通信異常等の異常が発生していると、より適切に判断することができる。
　《第３実施形態》
　次いで、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、図１に示すカメラ１において、以下に説明するように動作すること以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。具体的には、第３実施形態に係るカメラ１は、図２８に示す異常判定処理において、以下に説明するように動作すること以外は、第１実施形態に係るカメラ１と同様に動作する。以下に、第３実施形態に係る異常判定処理について説明する。
　図２８は、第３実施形態に係る異常判定処理を示すフローチャートである。なお、図２８において、ステップＳ６０２～Ｓ６０７は、図２５の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、第１実施形態と同様に、図２８に示す異常判定処理は、たとえば撮影者により操作部２８に備えられたレリーズボタンの半押し操作、または、ＡＦ起動操作等が行われた場合に、図１５に示すカメラ１の動作と並行して行われる。
　第３実施形態に係る異常判定処理では、フォーカスレンズ３３を至近端から無限遠端まで駆動させていている際に（ステップＳ６０２＝Ｎｏ）、ズームレンズの駆動動作がない場合に（ステップＳ６０３＝Ｎｏ）、ステップＳ９０１へと進む。ステップＳ９０１では、レンズ制御部３６により、今回処理において取得した最小像面移動係数Ｋｍｉｎである今回取得最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＿０と、前回処理において取得した最小像面移動係数Ｋｍｉｎである前回取得最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＿１とが比較され、これらが同じ値であるか、あるいは異なる値であるかの判断が行われる。
　すなわち、ステップＳ９０１においては、繰り返し取得している最小像面移動係数Ｋｍｉｎが変化したか否かの判断が行われる。今回取得最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＿０と、前回取得最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＿１とが同じ値である場合、すなわち、繰り返し取得している最小像面移動係数Ｋｍｉｎが変化してないと判定された場合には、異常が発生していないと判断し、この異常判定処理を終了する。一方、今回取得最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＿０と、前回取得最小像面移動係数Ｋｍｉｎ＿１とが異なる値である場合、すなわち、繰り返し取得している最小像面移動係数Ｋｍｉｎが変化したと判定された場合には、ステップＳ９０２に進む。
　ステップＳ９０２では、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側にあるか否かの判断が行われる。フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側にある場合には、この異常判定処理を終了する。このような最小像面移動係数Ｋｍｉｎの変化は、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲Ｒｆ３の外側に存在するために、フォーカスレンズ３３を駆動可能範囲Ｒｆ３の内側まで駆動させる復帰駆動を行いながら、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして繰り返し送信することによるものであり、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の通信異常等の何らかの異常が発生しているとは考えられないためである。一方、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の内側に存在する場合には、何らかの異常が発生していると判断し、ステップＳ９０３に進み、異常フラグ＝３に設定される。
　なお、第３実施形態では、「異常フラグ＝３」が設定された場合には、「異常フラグ＝１」又は「異常フラグ＝２」が設定された場合と同様に、異常処理が行われる。たとえば、「異常フラグ＝３」が設定された場合には、合焦表示の禁止、全域サーチの実行、焦点検出の禁止、カメラの電源のＯＦＦ、異常が生じた旨の警告表示等を行うことができる。
　このように、第３実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の内側に存在し、かつ、ズームレンズ３２を駆動していないのに最小像面移動係数Ｋｍｉｎが変化した場合には、通信異常、回路異常、電源異常等が生じている可能性があると判断し、異常処理を行うことで、カメラ１の誤動作や偽合焦を有効に防止することができる。
　また、第３実施形態では、ズームレンズ３２を駆動していないのに最小像面移動係数Ｋｍｉｎが変化する場合でも、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合には、このような最小像面移動係数Ｋｍｉｎの変化は、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在するために、フォーカスレンズ３３を復帰駆動させながら、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして繰り返し送信することによるものと判断し、異常処理を行わないことで、異常処理を適切に行うことができる。
　なお、上述した第３実施形態では、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが変化した場合の異常判定方法について説明したが、最大像面移動係数Ｋｍａｘが変化した場合の異常判定も同様に行うことができる。すなわち、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の内側に存在し、かつ、ズームレンズ３２を駆動していないのに最大像面移動係数Ｋｍａｘが変化した場合には、異常処理を行う構成とすることができる。また、ズームレンズ３２を駆動していないのに最大像面移動係数Ｋｍａｘが変化する場合でも、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合には、このような最大像面移動係数Ｋｍａｘの変化は、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在するために、フォーカスレンズ３３を復帰駆動させながら、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最大像面移動係数Ｋｍａｘとして繰り返し送信することによるものと判断し、異常処理を行わない構成とすることができる。
　《第４実施形態》
　次いで、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、図１に示すカメラ１において、以下に説明するように動作すること以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。
　上述した第１実施形態では、フォーカスリミットモードが変更され、フォーカスレンズ３３が一時的に駆動可能範囲の外側となった場合に、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置における現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを、最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、カメラ制御部２１に送信する構成を例示した。
　これに対して、第４実施形態に係るカメラ１では、たとえば図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」から「無限遠側制限モード」に変更され、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ３の外側になった場合には、駆動可能範囲の外側（Ｄ１～Ｄ３）に対応する像面移動係数（Ｋ１１～Ｋ１３）のうち最も小さい像面移動係数（Ｋ１１）を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、カメラ制御部２１に送信する。
　すなわち、第４実施形態では、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側の領域「Ｄ２」にある場合には、駆動可能範囲の外側（Ｄ１～Ｄ３）に対応する像面移動係数（Ｋ１１～Ｋ１３）のうち最も小さい像面移動係数（Ｋ１１）を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ本体２に送信する。また、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側の領域「Ｄ３」にある場合にも、駆動可能範囲の外側（Ｄ１～Ｄ３）に対応する像面移動係数（Ｋ１１～Ｋ１３）のうち最も小さい像面移動係数（Ｋ１１）を、最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ本体２に送信する。
　また同様に、第４実施形態では、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」から「至近側制限モード」に変更され、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ２の外側になった場合には、駆動可能範囲の外側（たとえば図７（Ｂ）に示す例ではＤ６～Ｄ９）に対応する像面移動係数（Ｋ１６～Ｋ１９）のうち最も大きい像面移動係数（Ｋ１９）を、最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、カメラ制御部２１に送信する。
　すなわち、第４実施形態では、図７（Ｂ）に示す例において、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側の領域「Ｄ６」にある場合には、駆動可能範囲の外側（Ｄ６～Ｄ９）に対応する像面移動係数（Ｋ１６～Ｋ１９）のうち最も大きい像面移動係数（Ｋ１９）を最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ本体２に送信する。また、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が領域「Ｄ７」にある場合にも、駆動可能範囲の外側（Ｄ６～Ｄ９）に対応する像面移動係数（Ｋ１６～Ｋ１９）のうち最も大きい像面移動係数（Ｋ１９）を最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ本体２に送信する。
　このように、第４実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合に、駆動可能範囲の外側の各領域に対応する複数の像面移動係数のうち最小の像面移動係数または最大の像面移動係数を、最小像面移動係数Ｋｍｉｎまたは最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、レンズ制御部３６からカメラ制御部２１へと送信する。これにより、第４実施形態では、第１実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。すなわち、第４実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合において、予め定められた像面移動係数を最小像面移動係数Ｋｍｉｎまたは最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ制御部２１へと送信することができる。そのため、第１実施形態のように、フォーカスレンズ３３の現在位置に対応する現在像面移動係数Ｋｃｕｒを検出し、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎまたは最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ制御部２１へと送信する場合と比べて、レンズ制御部３６の回路設計を簡素化することができる。
　なお、第４実施形態においても、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲内に存在する場合には、第１実施形態と同様に、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘが、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ本体２に送信される。
　《第５実施形態》
　次いで、第５実施形態について説明する。第５実施形態では、図１に示すカメラ１において、以下に説明するように動作すること以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。
　第５実施形態では、たとえば図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」から「無限遠側制限モード」に変更され、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ３の外側になった場合には、現在像面移動係数Ｋｃｕｒに所定の定数ｋ１（０＜ｋ１＜１）を乗じた値を、最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信する。なお、上記定数ｋ１は、０よりも大きく、かつ、１よりも小さい数であれば特に限定されず、たとえばｋ１を「０．９」とすることができる。
　また、第５実施形態では、たとえば図７（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」から「至近側制限モード」に変更され、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ２の外側になった場合には、現在像面移動係数Ｋｃｕｒに所定の定数ｋ２（１＜ｋ２）を乗じた値を、最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ制御部２１に送信する。なお、上記定数ｋ２は、１よりも大きい数であれば特に限定されず、たとえば「１．１」とすることができる。
　このように、第５実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合に、現在像面移動係数Ｋｃｕｒに所定の定数ｋ１（０＜ｋ１＜１），ｋ２（１＜ｋ２）を乗じた値を、最小像面移動係数Ｋｍｉｎまたは最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、レンズ制御部３６からカメラ制御部２１へと送信する。これにより、第５実施形態では、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードを変更することで、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ３の外側になった場合でも、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも大きくすることができ、その結果、異常判定処理において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいために異常が発生していると誤判断されてしまうことを有効に防止することができる。同様に、たとえば図７（Ｂ）に示す例において、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ２の外側になった場合でも、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも小さくすることができ、その結果、異常判定処理において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいために異常が発生していると誤判断されてしまうことを有効に防止することができる。
　なお、第５実施形態においても、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲内に存在する場合には、第１実施形態と同様に、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘが、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ本体２に送信される。
　《第６実施形態》
　次いで、第６実施形態について説明する。第６実施形態では、図１に示すカメラ１において、以下に説明するように動作すること以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。
　第６実施形態では、たとえば図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」から「無限遠側制限モード」に変更され、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ３の外側になった場合には、現在像面移動係数Ｋｃｕｒから所定値ｋ３（０＜ｋ３）を差し引いた値（Ｋｃｕｒ－ｋ３）を、最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信する。なお、上記定数ｋ３は、０よりも大きい数であれば特に限定されず、たとえばｋ３を「１」とすることができる。
　また、第６実施形態では、たとえば図７（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」から「至近側制限モード」に変更され、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ２の外側になった場合には、現在像面移動係数Ｋｃｕｒに所定値ｋ４（０＜ｋ４）を加えた値（Ｋｃｕｒ＋ｋ４）を、最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ制御部２１に送信する。なお、上記定数ｋ４は、０よりも大きい数であれば特に限定されず、たとえば「１」とすることができる。
　このように、第６実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合に、現在像面移動係数Ｋｃｕｒから所定値ｋ３（０＜ｋ３）を差し引いた値、または、現在像面移動係数Ｋｃｕｒにｋ４（０＜ｋ４）を加えた値を、最小像面移動係数Ｋｍｉｎまたは最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、レンズ制御部３６からカメラ制御部２１へと送信する。これにより、第６実施形態では、図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードを変更することで、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ３の外側になった場合でも、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも大きくすることができ、その結果、異常判定処理において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいために異常が発生していると誤判断されてしまうことを有効に防止することができる。同様に、たとえば図７（Ｂ）に示す例において、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が一時的に駆動可能範囲Ｒｆ２の外側になった場合でも、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも小さくすることができ、その結果、異常判定処理において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいために異常が発生していると誤判断されてしまうことを有効に防止することができる。
　なお、第６実施形態においても、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲内に存在する場合には、第１実施形態と同様に、駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘが、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ本体２に送信される。
　《第７実施形態》
　次いで、第７実施形態について説明する。第７実施形態では、図１に示すカメラ１において、以下に説明するように動作すること以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。
　第７実施形態において、レンズ制御部３６は、たとえば図１４（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」から「無限遠側制限モード」に変更され、フォーカスレンズ３３が駆動可動範囲Ｒｆ３の外側に存在する場合には、フォーカスレンズ３３が駆動可動範囲Ｒｆ３の内側まで移動するまで、最小像面移動係数Ｋｍｉｎのカメラ制御部２１への送信を一時的に停止する。そして、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３が駆動可動範囲Ｒｆ３の内側まで移動した場合に、駆動可動範囲Ｒｆ３における最小像面移動係数Ｋｍｉｎを、レンズ制御部３６からカメラ制御部２１へと送信する。
　また同様に、レンズ制御部３６は、たとえば図７（Ｂ）に示すように、フォーカスリミットモードが「ＦＵＬＬモード」から「至近側制限モード」に変更され、フォーカスレンズ３３が駆動可動範囲Ｒｆ２の外側に存在する場合には、フォーカスレンズ３３が駆動可動範囲Ｒｆ２の内側まで移動するまで、最大像面移動係数Ｋｍａｘのカメラ制御部２１への送信を一時的に停止する。そして、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３が駆動可動範囲Ｒｆ２の内側まで移動した場合に、駆動可動範囲Ｒｆ２における最大像面移動係数Ｋｍａｘを、レンズ制御部３６からカメラ制御部２１へと送信する。
　このように、第７実施形態では、フォーカスリミットモードが変更され、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側に存在する場合には、フォーカスレンズ３３が変更された駆動可能範囲の内側に移動するまで、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび／または最大像面移動係数Ｋｍａｘのカメラ制御部２１への送信を停止する。そして、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の内側に移動した場合に、変更後の駆動可能範囲に対応する最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび／または最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ制御部２１に送信する。これにより、第７実施形態では、フォーカスリミットモードが変更され、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の外側となった場合でも、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の内側に移動するまでは、変更後の駆動可能範囲に対応する最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび／または最大像面移動係数Ｋｍａｘがカメラ制御部２１に送信されないため、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さくなってしまうことや、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きくなってしまうことを有効に防止することができる。その結果、異常判定処理において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さいため、あるいは、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きいために異常が発生していると誤判断されてしまうことを有効に防止することができる。
　なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。また、上述した各実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできる。
　たとえば、上述した実施形態では、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側に存在し、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さい場合には、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ制御部２１に送信する構成を例示したが、この構成に限定されず、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒよりも小さい像面移動係数を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、カメラ制御部２１に送信する構成としてもよい。たとえば、図１４（Ｃ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが「Ｋ１３」である場合において、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１３」よりも１段小さい「Ｋ１２」を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、カメラ制御部２１に送信する構成としてもよい。また、図１４（Ｃ）に示すように、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが「Ｋ１３」である場合において、フォーカスレンズ３３の駆動領域内（無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰから至近端ソフトリミットＳＬＮＰまでの範囲）で得られる複数の像面移動係数「Ｋ１１」～「Ｋ１９」のうち、最も小さい像面移動係数「Ｋ１１」を最小像面移動係数として、カメラ制御部２１に送信する構成としてもよい。
　また同様に、上述した実施形態では、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側に存在し、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが駆動可能範囲に応じた最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きい場合には、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてカメラ制御部２１に送信する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒよりも大きい像面移動係数を最大像面移動係数Ｋｍａｘとして、カメラ制御部２１に送信する構成としてもよい。
　さらに、上述した実施形態では、フォーカスリミットモードとして、駆動可能範囲の制限がない「ＦＵＬＬモード」、至近側の駆動可能範囲を制限する「至近側制限モード」、無限遠側の駆動可能範囲を制限する「無限遠側制限モード」の３つのモードを設定する構成を例示したが、フォーカスリミットモードは上記の例に限定されない。たとえば、無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置から、至近側ソフトリミットＳＬＮＳのレンズ位置までの範囲を駆動可能範囲Ｒｆ４として設定するモードを設ける構成としてもよい。この場合も、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最小像面移動係数Ｋｍｉｎよりも小さい場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてレンズ鏡筒３に送信することができ、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置に応じた現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒが最大像面移動係数Ｋｍａｘよりも大きい場合には、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを最大像面移動係数Ｋｍａｘとしてレンズ鏡筒３に送信することができる。例えば、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が領域「Ｄ２」にあり、駆動可能範囲Ｒｆ４の最も無限遠側のレンズ位置が領域「Ｄ４」であり、最も至近側のレンズ位置が領域「Ｄ５」である場合、レンズ制御部３６はレンズ位置の領域Ｄ２～Ｄ５の像面移動係数のうち最も大きい駆動可能範囲Ｒｆ４の最も至近側のレンズ位置の像面移動係数「Ｋ１５」を、カメラ本体２に送信する最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定し、レンズ位置の領域Ｄ２～Ｄ５の像面移動係数のうち最も小さい現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ「Ｋ１２」を、カメラ本体２に送信する最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして決定する。
　また、上述した実施形態では、図１２のステップＳ１０５において、レンズ制御部３６によりフォーカスリミットモードとして「無限遠側制限モード」が設定されているか否かを判断したがこれに限定されるものではない。例えば、図１２のステップＳ１０５を「レンズ制御部３６によりフォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲よりも至近側であるか、駆動可能範囲よりも無限遠側であるかを判断するステップＳ１１５」（図示せず）に置き換えてもよい。この場合、図１２のステップＳ１０２において、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲の外側であると判断された場合には、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、レンズ制御部３６により、フォーカスリミットモードを確認する。「ＦＵＬＬモード」の場合、フォーカスリミットモードの情報として、無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置、及び、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置を読出し、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置よりも無限遠側にあるか否か（駆動可能範囲よりも無限遠側であるか）、及び、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置よりも至近側にあるか否か（駆動可能範囲よりも至近側であるか）を判断する。無限遠側にあると判断されたときは図１２のステップＳ１０６に進み、至近側にあると判断されたときは図１２のステップＳ１０８に進む。
　同様に、「至近側制限モード」の場合、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が無限遠端ソフトリミットＳＬＩＰのレンズ位置よりも無限遠側にあるか否か、及び、至近側ソフトリミットＳＬＮＳのレンズ位置よりも至近側にあるか否かを判断する。無限遠側にあると判断されたときは図１２のステップＳ１０６に進み、至近側にあると判断されたときは図１２のステップＳ１０８に進む。同様に、「無限遠側制限モード」の場合、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が無限遠側ソフトリミットＳＬＩＳのレンズ位置よりも無限遠側にあるか否か、及び、至近端ソフトリミットＳＬＮＰのレンズ位置よりも至近側にあるか否かを判断する。無限遠側にあると判断されたときは図１２のステップＳ１０６に進み、至近側にあると判断されたときは図１２のステップＳ１０８に進む。
　上述した実施形態では、ステップＳ１１５において、無限遠側にあると判断されたときは図１２のステップＳ１０６に進み、至近側にあると判断されたときは図１２のステップＳ１０８に進む例を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１１５において、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲よりも無限遠側であると判断されたときは、図１２のステップＳ１０６に進むかわりに、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置から駆動可能範囲の至近側のレンズ位置までの像面移動係数のうち、最小の像面移動係数、最大の像面移動係数を最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定するステップ１１６（図示せず）を行ってもよい。また、ステップＳ１１５において、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置が駆動可能範囲よりも至近側であると判断されたときは、図１２のステップＳ１０８に進むかわりに、フォーカスレンズ３３の現在レンズ位置から駆動可能範囲の無限遠側のレンズ位置までの像面移動係数のうち、最小の像面移動係数、最大の像面移動係数を最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、最大像面移動係数Ｋｍａｘとして決定するステップ１１８（図示せず）を行ってもよい。ステップ１１６、１１８の後は図１２のステップ１０４に進むことが好ましい。
　また、上述した実施例では、最も無限遠側のレンズ位置における像面移動係数が最小値であり、最も至近側のレンズ位置における像面移動係数が最大値である例を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、最も無限遠側のレンズ位置における像面移動係数が最大値であり、最も至近側のレンズ位置における像面移動係数が最小値であるものでもよいし、無限遠側のレンズ位置及び最も至近側のレンズ位置以外の位置に像面移動係数の最小値及び最大値があってもよい。
　上述した第１実施形態等では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、および最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ本体２がレンズ鏡筒３から受信する例を説明したが、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒと、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘの少なくとも一方とをカメラ本体２がレンズ鏡筒３から受信するものであってもよい。
　上述した第１実施形態等では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、および最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ本体２がレンズ鏡筒３から受信する例を説明したが、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒの近傍の値と、最小像面移動係数Ｋｍｉｎの近傍の値および最大像面移動係数Ｋｍａｘの近傍の値の少なくとも一方とをカメラ本体２がレンズ鏡筒３から受信するものであってもよい。
　また、上述した第１実施形態等では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、および最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ本体２がレンズ鏡筒３から受信する例を説明したが、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒと、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ以下の像面移動係数及び現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ以上の像面移動係数の少なくとも一方とをカメラ本体２がレンズ鏡筒３から受信するものであってもよい。
　さらに、上述した実施形態では、フォーカスレンズ３３が駆動可能範囲の内側にある場合には、駆動可能範囲内の領域に対応する複数の像面移動係数のうち、最も小さい像面移動係数を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、カメラ本体２に送信する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、駆動可能範囲内の領域に対応する複数の像面移動係数のうち最も小さい像面移動係数よりも、さらに小さい像面移動係数を、最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして、カメラ本体２に送信する構成としてもよい。たとえば、図１３（Ｂ）に示す例では、駆動可能範囲Ｒｆ３の各領域Ｄ４～Ｄ９に対応する像面移動係数Ｋ１４～Ｋ１９のうち最も小さい像面移動係数Ｋ１４を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ本体２に送信しているが、たとえば像面移動係数Ｋ１４よりもさらに小さい像面移動係数Ｋ１３を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとしてカメラ本体２に送信する構成とすることができる。この場合、カメラ制御２１は、像面移動係数Ｋが像面移動係数Ｋ１３となるレンズ位置においても合焦位置を適切に検出できるように、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが像面移動係数Ｋ１４である場合と比べて、スキャン速度Ｖをより遅い速度で設定することとなる。そのため、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが像面移動係数Ｋ１４である場合と比べて、焦点評価値の算出間隔が短くなり、その分、焦点評価値の算出精度を高くすることができる。
　また、上述した実施形態では、最小像面移動係数Ｋｍｉｎに対応するフォーカスレンズ３３の位置が最大像面移動係数Ｋｍａｘに対応するフォーカスレンズ３３の位置よりも至近側にある例を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、最小像面移動係数Ｋｍｉｎに対応するフォーカスレンズ３３の位置が最大像面移動係数Ｋｍａｘに対応するフォーカスレンズ３３の位置よりも無限遠側にあってもよい。また、例えば、フォーカスレンズ３３の位置が至近側になるほど像面移動係数が小さくなるものでもよいし、フォーカスレンズ３３の位置が至近側になるほど像面移動係数が大きくなるものでもよいし、最も至近側のフォーカスレンズ３３の位置及び最も無限遠側のフォーカスレンズ３３の位置以外の位置に像面移動係数の最小値又は像面移動係数の最大値があるものでもよい。
　例えば、図２９に記載された至近合焦位置４８０、至近ソフトリミット位置４６０、至近方向のメカ的な端点４４０の位置、至近合焦位置４８０から至近方向のメカ的な端点４４０の位置の間の位置、及び、至近方向のメカ的な端点４４０の位置よりも至近側の位置の少なくとも１つに対応する位置の像面移動係数を最小像面移動係数Ｋｍｉｎ（又は最大像面移動係数Ｋｍａｘ）としてもよい。同様に、例えば、無限合焦位置４７０、無限ソフトリミット位置４５０、無限方向のメカ的な端点４３０の位置、無限合焦位置４７０から無限方向のメカ的な端点４３０の位置の間の位置、及び、無限方向のメカ的な端点４３０の位置よりも無限側の位置の少なくとも１つに対応する位置の像面移動係数を最大像面移動係数Ｋｍａｘ（又は最小像面移動係数Ｋｍｉｎ）としてもよい。
　また、光学的な最小像面移動係数Ｋｍｉｎの値が、例えば、１０２．３４５という桁数の大きい数字であった場合、１０２．３４５の近傍の値である１００又は１０５を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして記憶してもよい。レンズメモリ３７に１００又は１０５を記憶する場合、レンズメモリ３７に１０２．３４５を記憶する場合と比較して桁数が小さいため、メモリの記憶容量を節約できるとともに、カメラ制御部２１に後述する第２係数Ｋ２（Ｋｍｉｎ）を送信する際に送信データの容量を抑えることができるからである。
　同様に、光学的な最大像面移動係数Ｋｍａｘの値が、例えば、１５３４．５６７という桁数の大きい数字であった場合、１５３４．５６７の近傍の値であって桁数がより小さい１５００又は１５３５を最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして記憶してもよい。
　同様に、光学的な現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒの値が、例えば、５３３．２４６という桁数の大きい数字であった場合、５３３．２４６の近傍の値であって桁数が小さい５３０又は５３３を現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとして記憶してもよい。
　また、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、及び、最大像面移動係数Ｋｍａｘの値は光学的な像面移動係数の値としてもよいし、レンズ鏡筒の種類、フォーカスレンズ３３の駆動機構、フォーカスレンズ３３の検出機構等を考慮して光学的な像面移動係数の値よりも大きめの値や小さめの値に設定してもよい。
１…デジタルカメラ
　２…カメラ本体
　　２１…カメラ制御部
　　２２…撮像素子
　　２９…カメラ送受信部
　　　２９１…カメラ側第１通信部
　　　２９２…カメラ側第２通信部
　３…レンズ鏡筒
　　３２…ズームレンズレンズ
　　　３２１…ズームレンズ駆動モータ
　　３３…フォーカスレンズ
　　　３３１…フォーカスレンズ駆動モータ
　　３６…レンズ制御部
　　３７…レンズメモリ
　　３９…レンズ送受信部
　　　３８１…レンズ側第１通信部
　　　３８２…レンズ側第２通信部

Claims (8)

  1. 　カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
    　前記交換レンズの焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する第１状態と、前記第１状態と異なる第２状態とを選択する選択部と、
    　前記第２状態のとき、前記焦点光学系が移動した位置での、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記第１の値以下の第２の値とを前記カメラボディに送信し、前記第１状態のとき、前記第２の値として前記焦点光学系の位置によって変化する値を送信する送信部とを備える交換レンズ。
  2. 　請求項１に記載の交換レンズにおいて、
    　前記第１状態のときの前記移動範囲は、前記第２状態の時の前記移動範囲に含まれる交換レンズ。
  3. 　請求項１または２に記載の交換レンズにおいて、
    　前記移動範囲は、コントラストＡＦの焦点検出および合焦動作の少なくとも一方において前記焦点光学系を移動させる範囲である交換レンズ。
  4. 　請求項１～３の何れか１項に記載の交換レンズにおいて、
    　前記第１状態を選択した場合に前記焦点光学系が前記移動範囲外に位置するとき、前記第２の値は前記第１の値と等しい値である交換レンズ。
  5. 　カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
    　前記交換レンズの焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する第１状態と、前記第１状態と異なる第２状態とを選択する選択部と、
    　前記第２状態のとき、前記焦点光学系が移動した位置での、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記第１の値以上の第３の値とを前記カメラボディに送信し、前記第１状態のとき、前記第３の値として前記焦点光学系の位置によって変化する値を送信する送信部とを備える交換レンズ。
  6. 　請求項５に記載の交換レンズにおいて、
    　前記第１状態を選択した場合に前記焦点光学系が前記移動範囲外に位置するとき、前記第３の値は前記第１の値と等しい値である交換レンズ。
  7. 　カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
    　前記交換レンズの焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する制限部と、
    　前記制限部により前記移動範囲が制限されると、前記制限された移動範囲内に前記焦点光学系が位置する場合は、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記焦点光学系の移動範囲での最小値である第２の値とを前記カメラボディに送信し、前記制限された移動範囲外に前記焦点光学系が位置する場合は、前記第１の値と前記第２の値として前記第１の値とを前記カメラボディに送信する送信部とを備える交換レンズ。
  8. 　カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
    　前記交換レンズの焦点位置を変化させる焦点光学系の移動範囲を制限する制限部と、
    　前記制限部により前記移動範囲が制限されると、前記制限された移動範囲内に前記焦点光学系が位置する場合は、前記焦点光学系の移動量と像面の移動量との関係を示す第１の値と、前記焦点光学系の移動量と前記像面の移動量との関係を示す、前記焦点光学系の移動範囲での最大値である第２の値とを前記カメラボディに送信し、前記制限された移動範囲外に前記焦点光学系が位置する場合は、前記第１の値と前記第２の値として前記第１の値とを前記カメラボディに送信する送信部とを備える交換レンズ。
    　
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