WO2016072490A1

WO2016072490A1 - 撮像システム

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Publication number: WO2016072490A1
Application number: PCT/JP2015/081307
Authority: WO
Inventors: 祐介竹ノ内; 航史小島
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2015-11-06
Publication date: 2016-05-12
Also published as: JP6045760B2; US10523911B2; JPWO2016072490A1; US20170230634A1

Abstract

　本発明の撮像システムは、被写体を撮像し、左目側の第１の撮像信号を出力する左側画像用撮像素子２３Ｌと、第１の撮像信号に対して視差を有する右目側の第２の撮像信号を出力する右側画像用撮像素子２３Ｒと、を備えた立体内視鏡２と、立体内視鏡２に接続され、第１の撮像信号及び第２の撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサ３と、立体内視鏡２に設けれ、第１の撮像素子及び第２の撮像素子に係る補正パラメータを格納するＩＤメモリ２０と、プロセッサ３に備えられ、前記補正パラメータに基づいて第１の撮像信号及び第２の撮像信号の輝度レベルが等しくなるよう補正処理を施す輝度レベル補正部３４と、を具備する。

Description

撮像システム

　本発明は、撮像システムに関し、特に、２つの撮像光学系を備え２つの撮像画像を取得可能な撮像システムに関する。

　従来、互いに視差を有する２つの撮像画像を取得可能な撮像システム、すなわち、視差を有する２つの撮像画像を用いて立体画像を生成する撮像システムが知られている。

　たとえば、日本国特許第４９５５８４０号公報には、体腔内の外科手術において微細な術部を立体的に観察するために、視差を有する２つの撮像画像を用いて立体画像を生成する立体内視鏡が開示されている。この立体内視鏡は、左右一対の観察光学系と、これら観察光学系に対応する左右一対の２つの撮像部を備えている。

　ところで、一般にＣＣＤ等の固体撮像素子は、素子自体のばらつき等により個体毎に、またはロット毎にそれぞれ感度特性に違いを生じる虞がある。しかして上記日本国特許第４９５５８４０号公報において開示された如き立体内視鏡は左右２つの固体撮像素子を備えるが、斯様な立体内視鏡においても、２つの固体撮像素子間において感度の差が生じる虞がある。

　このように左右２つの固体撮像素子間において感度の差が生じると、撮像された画像の悪化が懸念されるほか、左右２つの撮像信号を３Ｄ合成した際に、感度の低い方に引きずられて適切な画像を生成することが困難となる虞もあった。

　この感度特性の差の問題に対して従来、左右２つの固体撮像素子に係る左右２つの撮像信号を、それぞれ調光検波するための２つの調光検波回路を設けて対処する技術も知られるが、回路規模が大きくなるという新たな課題が生じていた。

　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、２つの撮像光学系を備えた撮像システムにおいて、２つの撮像光学系のばらつきに起因する物理特性の差を軽減する撮像システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様の撮像システムは、被写体の光学像を撮像し、第１の撮像信号として出力可能な第１の撮像素子と、前記被写体の光学像を撮像し、前記第１の撮像信号に対して視差を有する第２の撮像信号として出力可能な第２の撮像素子と、備えた撮像部と、前記撮像部に接続され、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサと、前記撮像部に設けられ、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号に対して所定の補正を施すための補正パラメータを格納する記憶部と、前記プロセッサに備えられ、前記補正パラメータに基づいて、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号により表される画像の特性が等しくなるよう、少なくともいずれか一方に対して補正処理を施す補正処理部と、を具備する。

　本発明の他の態様の撮像システムは、被写体の光学像を撮像し、第１の撮像信号として出力可能な第１の撮像素子と、前記被写体の光学像を撮像し、前記第１の撮像信号に対して視差を有する第２の撮像信号として出力可能な第２の撮像素子と、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号に対して所定の補正を施すための補正パラメータを格納する記憶部と、を備えた撮像部に接続可能とされ、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサを備えた撮像システムであって、前記プロセッサに備えられ、前記補正パラメータに基づいて、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号により表される画像の特性が等しくなるよう、少なくともいずれか一方に対して補正処理を施す補正処理部を具備する。

本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの全体構成を示す外観斜視図である。第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部先端部の正面図である。第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部先端部の断面図である。本発明の第２の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第４の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第５の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第６の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第７の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第８の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第９の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。

　以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

（第１の実施形態）
　図１から図４を用いて第１の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの全体構成を示す外観斜視図、図２は、第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図、図３は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部先端部の正面図、図４は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部先端部の断面図である。

　図１に示すように本発明の第１の実施形態の内視鏡システム１は、互いに視差を有する２つの撮像ユニットにより立体画像を生成する、いわゆる３Ｄ内視鏡である立体内視鏡２と、立体内視鏡２が着脱自在に接続され、前記撮像ユニットからの撮像信号に対して所定の信号処理を行うと共に立体内視鏡２に対して照明光を供給する光源部を備えるプロセッサ３と、プロセッサ３により生成された画像信号を内視鏡画像として表示する表示装置としてのモニタ５と、で主要部が構成される。

　なお、本実施形態の内視鏡システム１は、手術室においては、カート９上に前記プロセッサ３をはじめとする各種医療機器、たとえば電気メス装置、気腹装置、ビデオレコーダ等の装置類および二酸化炭素を充填したガスボンベ等が載置されるようになっている。

　立体内視鏡２は、本実施形態においては、体腔内の術部を立体的に観察する、たとえば腹腔手技に適用される硬性内視鏡である。この立体内視鏡２は、体腔内に挿入される挿入部であって腹腔用手技に適用される長さを有した硬質の挿入部６と、操作者によって把持され立体内視鏡２の種々の操作を行う操作部７と、当該挿入部７から延設されプロセッサ３に接続されるユニバーサルコード８を備える。

　前記挿入部６は、その先端部６ａ側から基端部６ｂ側に向かって、順に先端硬質部１１、湾曲部１２および硬質部１３が連結されて構成される。すなわち、先端硬質部１１の基端部は湾曲部１２の先端部に連結され、また湾曲部１２の基端部は硬質部１３の先端部に連結されている。また前記硬質部１３は細長く硬質な硬性管であり、その基端部は、挿入部６の基端部６ｂとして操作部７に連結されている。

　また、図２、図３および図４に示すように、挿入部６における先端硬質部１１には、術部を立体的に観察するために、左側画像（左目）用の左側撮像ユニット２１Ｌと、右側画像（右目）用の右側撮像ユニット２１Ｒとが配設されている。

　前記左側撮像ユニット２１Ｌは、左側画像（左目）用の撮像光学系２２Ｌと撮像素子２３Ｌとで構成され、前記右側撮像ユニット２１Ｒは、右側画像（右目）用の撮像光学系２２Ｒと撮像素子２３Ｒとで構成される。

　また、図４に示すように、左側画像用の撮像光学系２２Ｌと右側画像用の撮像光学系２２Ｒとは、いずれも術部を観察する対物レンズと、この対物レンズによって観察される術部の像を結像するための結像レンズとで構成される。

　さらに撮像光学系２２Ｌおよび撮像光学系２２Ｒにおけるそれぞれの前記結像レンズの結像位置には、それぞれ左側画像用撮像素子２３Ｌ、右側画像用撮像素子２３Ｒが配設されている。これら左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒは、たとえばＣＣＤイメージセンサにより構成され、いずれも前記撮像光学系２２Ｌまたは撮像光学系２２Ｒにおける対物レンズを透過し、さらに結像レンズによって結像された像（術部）を光電変換し所定の撮像信号を生成するようになっている。

　また、前記撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒの後段には、それぞれ相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳ回路という）２６Ｌ，２６Ｒと、アナログデジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路という）２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。

　そして、左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒは、撮像面上に形成された被写体像をそれぞれ光電変換してＣＤＳ回路２６Ｌ，２６Ｒに出力する。ＣＤＳ回路２６Ｌ，２６Ｒは、撮像信号に相関二重サンプリング処理を施し、Ａ／Ｄ変換回路２７Ｌ，２７Ｒに出力する。Ａ／Ｄ変換回路２７Ｌ，２７Ｒは、撮像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してプロセッサ３に対して出力するようになっている。

　一方、前記左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒに係る信号線等の各種ケーブル１５は、挿入部６、操作部７およびユニバーサルコード８の内部を経由してプロセッサ３に接続されるようになっている。また、前記挿入部６、操作部７およびユニバーサルコード８には、プロセッサ３における光源部からの照明光を伝送するライトガイドケーブル１６が挿通している。

　前記ユニバーサルコード８の基端側には、ライトガイドケーブル１６の端部である光源用コネクタ１７ａが配設され前記プロセッサ３における光源コネクタ部３０ａに着脱自在に接続されるようになっている。一方、前記光源コネクタ１７ａから分岐して前記信号ケーブル１５の端部である信号用コネクタ１７ｂが配設され、前記プロセッサ３における信号コネクタ部３０ｂに着脱自在に接続されるようになっている。

　この信号用コネクタ３０ｂには、立体内視鏡２ごとの個別の情報を記憶する記憶部であるＩＤメモリ２０が配設されている。本第１の実施形態においては、当該立体内視鏡２に搭載された前記左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒの感度特性に係る情報を前記ＩＤメモリ２０に記憶するようになっている。

　すなわち、上述したように、一般にＣＣＤ等の固体撮像素子は、素子自体のばらつき等により個体毎にそれぞれ感度特性に違いを生じるが、当該立体内視鏡２に搭載する左側画像用撮像素子２３Ｌと右側画像用撮像素子２３Ｒとについても、それぞれ感度特性が異なる虞がある。

　また、この２つの撮像素子間において感度特性に差が生じると、それぞれの撮像素子に係る撮像信号にも影響を与えることとなる。本第１の実施形態においては、これら撮像信号に与える影響を是正するために、これら左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒにおける感度特性に係る補正パラメータを、それぞれ左側補正パラメータ２０ａと右側補正パラメータ２０ｂとして前記ＩＤメモリ２０に記憶するようになっている。なお、補正パラメータの詳細については後に詳述する。

　図３に戻って、挿入部６の先端硬質部１１の先端面１１ａには、前記ライトガイドケーブル１６の先端面に対向した位置に照明窓２５が配設されている。なお、本実施形態においては、前記ライトガイドケーブル１６は２つ設けられ、併せて照明窓２５も２つ配設されている。

　そして、前記光源用コネクタ１７ａをプロセッサ３における光源コネクタ部３０ａに接続し、プロセッサ３に内設された光源部４から出射された照明光がライトガイドケーブル１６により伝送され、先端硬質部１１の先端面１１ａにおいて当該ライトガイドケーブル１６の先端面に対向して設けられた前記照明窓２５から当該照明光が出射されることとなる。

　一方、前記先端硬質部１１の先端面１１ａにおいては、前記照明窓２５に隣接して、２つの観察窓２４Ｌ，２４Ｒが配設され、照明された患部等の被写体の光学像を入力するようになっている。なお、これら観察窓２４Ｌ，２４Ｒは、それぞれ上述した撮像光学系２２Ｌ、撮像光学系２２Ｒに対向する位置に配置されている。

　また、立体内視鏡２は、図４に示すように、左側撮像ユニット２１Ｌを収容する左側用の収容部２９Ｌと、右側撮像ユニット２１Ｒを収容する右側用の収容部２９Ｒとを有している。なお、収容部３１Ｌと収容部３１Ｒとは、それぞれ別体である。

　また、本実施形態においては、左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３ＲとしてＣＣＤイメージセンサを採用したがこれに限らず、例えばＣＭＯＳ等のイメージセンサであってもよい。

　次に、本第１の実施形態の内視鏡システムにおけるプロセッサ３について詳述する。

　図２に示すように、本実施形態におけるプロセッサ３は、撮像素子等の動作に必要な複数の電源電圧の電源を発生する図示しない電源回路と、立体内視鏡２における前記左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒを駆動する図示しないＣＣＤ駆動回路と、プロセッサ３内の各種回路の制御を行う制御部３１と、立体内視鏡２における２つの撮像信号のうち、左側画像用撮像素子２３Ｌにおいて生成され、ＣＤＳ回路２６ＬおよびＡ／Ｄ変換回路２７Ｌを経た撮像信号（以下、第１の撮像信号）を入力し制御部３１の制御下に所定の信号処理を施す第１信号処理部３２と、右側画像用撮像素子２３Ｒにおいて生成され、ＣＤＳ回路２６ＲおよびＡ／Ｄ変換回路２７Ｒを経た撮像信号（以下、第２の撮像信号）を入力し制御部３１の制御下に所定の信号処理を施す第２信号処理部３３と、を有する。

　制御部３１は、上述したようにプロセッサ３内における各種回路を制御するとともに、立体内視鏡２の前記信号用コネクタ３０ｂにおける前記ＩＤメモリ２０に記憶された所定のパラメータ情報を検出するパラメータ検出部３１ａを有する。

　すなわち前記パラメータ検出部３１ａは、立体内視鏡２が当該プロセッサ３に接続された際、信号用コネクタ３０ｂにおける前記ＩＤメモリ２０に記憶された前記左側補正パラメータ２０ａおよび右側補正パラメータ２０ｂをそれぞれ検出するようになっている。

　また、第１信号処理部３２および第２信号処理部３３は、いずれも左側画像用撮像素子２３Ｌまたは右側画像用撮像素子２３Ｒからの撮像信号に対して所定の信号処理を施すが、それぞれ公知の自動利得制御回路（ＡＧＣ回路）、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、拡大縮小回路、輪郭強調回路等の信号処理部を備え適宜信号処理を行うようになっている。

　前記プロセッサ３はまた、第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力端に接続され、制御部３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および前記第２信号処理部３３において所定の処理が施された撮像信号に輝度レベルの補正処理を施す輝度レベル補正部３４を有する。

　前記輝度レベル補正部３４は、制御部３１における前記パラメータ検出部３１ａにおいて検出した前記左側補正パラメータ２０ａおよび右側補正パラメータ２０ｂに基づいて、制御部３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力信号である第１の撮像信号および第２の撮像信号に対してそれぞれの所定の輝度レベルになるよう補正処理を施して後段に出力するようになっている。

＜第１の実施形態における補正パラメータ＞　
　ここで、本第１の実施形態における補正パラメータについて説明する。

　上述したように、一般にＣＣＤ等の固体撮像素子は素子自体のばらつき等により個体毎にそれぞれ感度特性に違いを生じるが、本実施形態において前記左側補正パラメータ２０ａおよび右側補正パラメータ２０ｂは、立体内視鏡側において前記左右２つの固体撮像素子の感度特性の差を是正する情報である。

　すなわち、前記左側補正パラメータ２０ａは、前記左側画像用撮像素子２３Ｌの素子自体の物理特性に起因する感度特性に応じて、左側画像用撮像素子２３Ｌに係る前記第１の撮像信号により表される画像の輝度レベルが所定の輝度値となるように前記輝度レベル補正部３４に当該第１の撮像信号を補正させるための第１の補正パラメータである。

　一方、前記右側補正パラメータ２０ｂは、前記右側画像用撮像素子２３Ｒの素子自体の物理特性に起因する感度特性に応じて、右側画像用撮像素子２３Ｒに係る前記第２の撮像信号により表される画像の輝度レベルが所定の輝度値となるように前記輝度レベル補正部３４に当該第２の撮像信号を補正させるための第２の補正パラメータである。

　換言すれば、前記左側補正パラメータ２０ａおよび右側補正パラメータ２０ｂは、前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とにおける画素毎の輝度レベルを補正する輝度レベル補正情報といえる。

　そして、輝度レベル補正部３４は、本実施形態においては、前記左側補正パラメータ２０ａおよび右側補正パラメータ２０ｂに基づいて、前記第１の撮像信号により表される画像の輝度レベルと前記第２の撮像信号により表される画像の輝度レベルとを等しくするよう補正処理を施すことを特徴とする。

　換言すれば、前記輝度レベル補正部３４は、これらの補正パラメータに基づいて、前記左側画像用撮像素子２３Ｌに係る前記第１の撮像信号と右側画像用撮像素子２３Ｒに係る前記第２の撮像信号とが、上述した固体撮像素子のばらつき等に影響されることなく同等の感度特性のもとに処理された信号として出力されるべく上述した所定の正処理を施すものである。

　したがって、輝度レベル補正部３４による前記補正処理が施された後の出力信号である、第１の補正撮像信号および第２の補正撮像信号は、実質的に感度特性が揃えられた２つの固体撮像素子により撮像された２つの撮像信号であるといえる。

　図２に戻って、プロセッサ３における前記輝度レベル補正部３４の後段には、当該輝度レベル補正部３４の出力信号である、前記第１の補正撮像信号および前記第２の補正撮像信号に基づいて所定の調光検波を行う、１つの調光検波部３５と、これら第１の補正撮像信号と第２の補正撮像信号とを合成し、所定の３Ｄ画像信号を生成する３Ｄ合成部５０と、を有する。

　この調光検波部３５は、公知の調光検波機能を果たすものであり、前記第１の補正撮像信号（左側画像用撮像素子２３Ｌに係る信号）および前記第２の補正撮像信号（右側画像用撮像素子２３Ｒに係る信号）の輝度を測光する測光部を有し、測光した輝度値に係る情報信号を出力するようになっている。

　また調光検波部３５は、前記測光部において測光された輝度値に応じて、左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒの露光時間を制御する露光時間制御部を有する。この露光時間制御部は、前記測光した輝度値に応じて左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒの電子シャッター制御のための制御信号を生成し、左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒに対して送出するようになっている。

　なお、上述したように、前記第１の補正撮像信号および前記第２の補正撮像信号は、実質的に感度特性が揃えられた２つの固体撮像素子により撮像された２つの撮像信号であるいえるので、前記調光検波部３５も前記２つの撮像信号毎に設ける必要はなく、すなわち本実施形態においては１つのみ設けることで足りる。

　さらにプロセッサ３は、前記調光検波部３５から出力された前記測光した輝度値に係る情報信号に応じて、光源部４における絞りを制御するための絞り制御信号を生成する絞り制御信号生成部５２を有する。

　また本実施形態においてプロセッサ３は、前記立体内視鏡２に対して照明光を供給するために前記ライトガイドケーブル１６に対して照明光を出射するための光源部４を内設する。

　この光源部４は、ランプ４２、絞り４３およびレンズ４４を有するとともに、光源制御部４１と備えて構成されている。ランプ４２からの照明光は、光源制御部４１により制御される絞り４３を介してレンズ４４に向けて出射されるようになっている。また、レンズ４４は、ライトガイドケーブル１６の基端部に光を集光するようになっている。

　さらに、前記ライトガイドケーブル１６の基端部に集光した光は、立体内視鏡２に供給される照明光として、ライトガイドケーブル１６内を伝送された後当該ライトガイドケーブル１６の先端部から出射することとなる。

　前記光源制御部４１は、前記絞り制御信号生成部５２において生成された絞り制御信号に基づいて絞り４３を制御するようになっている。

＜第１の実施形態の作用＞　
　次に、本第１の実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。

　プロセッサ３に前記立体内視鏡２が接続されると、制御部３１はパラメータ検出部３１ａによりＩＤメモリ２０に記憶された左側補正パラメータ２０ａおよび右側補正パラメータ２０ｂを検出する。

　その後、輝度レベル補正部３４は、制御部３１における前記パラメータ検出部３１ａにおいて検出した前記左側補正パラメータ２０ａおよび右側補正パラメータ２０ｂに基づいて、制御部３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力信号である第１の撮像信号および第２の撮像信号に対してそれぞれの輝度レベルの補正処理を施す。

　さらに輝度レベル補正部３４は、補正処理を施した第１の撮像信号および第２の撮像信号をそれぞれ第１の補正撮像信号および第２の補正撮像信号として出力する。

　この後調光検波部３５においては、前記第１の補正撮像信号および第２の補正撮像信号に対して所定の調光検波処理を施し、これら補正撮像信号の輝度を測光し測光した輝度値に係る情報信号を絞り制御信号生成部５２に向けて送出する。

　さらに調光検波部３５は、前記測光された輝度値に応じて、左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒに係る電子シャッター制御のための制御信号を生成し、これら左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒに対して送出する。

　一方、３Ｄ合成部５０において、前記第１の補正撮像信号と第２の補正撮像信号とを合成して所定の３Ｄ画像信号を生成し、当該合成された３Ｄ撮像信号を３Ｄモニタ５０に向けて送出する。

　以上説明したように本実施形態によると、左右２つの固体撮像素子を搭載した立体内視鏡を有する内視鏡システムにおいて、立体内視鏡側においてこれら左右２つの固体撮像素子の感度特性の差を是正する情報である補正パラメータを記憶し、接続されるプロセッサ側においてこれら補正パラメータに基づいて、前記左右２つの固体撮像素子間の感度特性の差を是正するよう左右２つの撮像信号に対して所定の補正処理を施すようにした。

　これにより本実施形態の内視鏡システムによると、内視鏡に搭載する２つの固体撮像素子間にばらつき等により感度特性に差が生じたとしても、プロセッサ３側においてこれら左右２つの固体撮像素子間の感度特性の差を是正することができるので、調光検波部３５も前記２つの撮像信号毎に設ける必要はなく１つのみ設けることで足り、ひいてはコストを低減することができる。

（第２の実施形態）　
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

　上述したように上記第１の実施形態の内視鏡システムは、立体内視鏡側において左右２つの固体撮像素子間の感度特性の差を是正するための補正パラメータとして、左側画像用撮像素子２３Ｌに係る第１の撮像信号を補正するための第１の補正パラメータ（左側補正パラメータ２０ａ）と、右側画像用撮像素子２３Ｒに係る第２の撮像信号を補正するための第２の補正パラメータ（右側補正パラメータ２０ｂ）との２つの補正パラメータを記憶し、利用するものとした。

　これに対して本第２の実施形態の内視鏡システムは、立体内視鏡側において左右２つの固体撮像素子間の感度特性の差を是正するための補正パラメータである点では第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態が、左右２つの固体撮像素子に係る左右２つの撮像信号をそれぞれ補正するための２つの補正パラメータ（左側補正パラメータ２０ａ、右側補正パラメータ２０ｂ）を用意したのに対して、第２の実施形態は、左右２つの固体撮像素子間の感度特性の差分情報に係る１つの補正パラメータを記憶し、利用することを特徴とするものである。

　図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムの構成を示す図である。図５に示すように、本第２の実施形態の内視鏡システム１０１は、その基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、上述したように、立体内視鏡１０２に配設されたＩＤメモリ１２０に、当該立体内視鏡１０２に搭載された左右２つの撮像素子における感度特性の「差分情報」を記憶する点を異にする。したがって、ここでは、第１の実施形態と異なる部分の説明にとどめ、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。

　図５に示すように、立体内視鏡１０２における信号用コネクタ３０ｂには、立体内視鏡１０２ごとの個別の情報を記憶する記憶部であるＩＤメモリ１２０が配設されている。このＩＤメモリ１２０には、本第２の実施形態においては、当該立体内視鏡１０２に搭載された前記左側画像用撮像素子２３Ｌと右側画像用撮像素子２３Ｒとの感度特性の「差分情報」である差分補正パラメータ１２０ａを記憶するようになっている。

　前記差分補正パラメータ１２０ａは、左側画像用撮像素子２３Ｌに係る前記第１の撮像信号と右側画像用撮像素子２３Ｒに係る前記第２の撮像信号とのうち、一方の撮像信号により表される画像の輝度レベルを他方の撮像信号により表される画像の輝度レベルと等しくするよう補正する補正パラメータである。

　また、プロセッサ１０３における制御部１３１は、プロセッサ１０３内における各種回路を制御するとともに、立体内視鏡１０２における前記ＩＤメモリ１２０に記憶された前記「差分情報」である差分補正パラメータ１２０ａを検出するパラメータ検出部１３１ａを有する。

　そして、本第２の実施形態において輝度レベル補正部３４は、制御部３１制御下に、パラメータ検出部３１ａにおいて検出した前記差分補正パラメータ１２０ａに基づいて、前記左右２つの固体撮像素子間の感度特性の差を是正するよう左右いずれかの撮像信号に対して所定の補正処理を施すようにしたことを特徴とするものである。

＜第２の実施形態の作用＞　
　次に、本第２の実施形態の内視鏡システムにおけるプロセッサの作用について説明する。

　プロセッサ１０３に前記立体内視鏡１０２が接続されると、制御部１３１はパラメータ検出部１３１ａによりＩＤメモリ１２０に記憶された差分補正パラメータ１２０ａを検出する。

　その後、輝度レベル補正部３４は、前記パラメータ検出部１３１ａにおいて検出した前記差分補正パラメータ１２０ａに基づいて、制御部３１の制御下に、前記第２信号処理部３３の出力信号である第２の撮像信号の輝度レベルを前記第１信号処理部３２の出力信号である第１の撮像信号の輝度レベルに等しくするよう補正処理を施す。

　そして、輝度レベル補正部３４は、前記第１信号処理部３２の出力信号である第１の撮像信号についてはそのままの状態で出力する一方で、補正処理を施した第２の撮像信号については第２の補正撮像信号として出力する。

　なお、本実施形態においては、前記差分補正パラメータ１２０ａは、前記左側画像用撮像素子２３Ｌの感度に対する右側画像用撮像素子２３Ｒの感度の差に係るパラメータであるとしたが、これに限らず、前記右側画像用撮像素子２３Ｒの感度に対する左側画像用撮像素子２３Ｌの感度の差に係るパラメータとしてもよい。

　この場合、輝度レベル補正部３４は、前記パラメータ検出部１３１ａにおいて検出した前記差分補正パラメータ１２０ａに基づいて、制御部３１の制御下に、前記第１信号処理部３２の出力信号である第１の撮像信号の輝度レベルを前記第２信号処理部３３の出力信号である第２の撮像信号の輝度レベルに等しくするよう補正処理を施す。

　この後の調光検波部３５および３Ｄ合成部５０における作用については、第１の実施形態と同様であるのでここでの説明は省略する。

　以上説明したように本第２の実施形態によると、第１の実施形態と同様に、内視鏡に搭載する２つの固体撮像素子間にばらつき等により感度特性に差が生じたとしても、プロセッサ３側においてこれら左右２つの固体撮像素子間の感度特性の差を是正することができるので、調光検波部３５も前記２つの撮像信号毎に設ける必要はなく１つのみ設けることで足り、ひいてはコストを低減することができる。

　なお、上記第１および第２の実施形態においては、内視鏡に搭載する２つの固体撮像素子間における感度特性の差に着目したが、本発明はこれに限らず、たとえば、固体撮像素子自体に起因する感度特性の差のみならず、前記撮像光学系等の部品加工精度または組立精度等に起因する感度特性に差が生じる場合についても対応することができる。

　すなわち、固体撮像素子を含む撮像光学系全体の感度特性に係る補正パラメータをＩＤメモリに記憶することで、２系統の撮像光学系間に感度特性の差が生じた場合であっても、これら感度特性の差を是正することができるので、上記実施形態と同様に、調光検波部については１つのみ設けることで足りコストを低減することができる。

　また、上記第１および第２の実施形態においては、内視鏡に搭載する２つの固体撮像素子間における感度特性の差（輝度レベルの差）に着目し、これら特性の差を是正する補正パラメータを記憶し、利用する技術を示したが、本発明は、他の特性の差を是正する技術にも適用することができる。

　たとえば、２つの固体撮像素子間における画素毎の階調特性の差を是正する階調補正技術、同画素毎の色調特性の差を是正する色調補正技術、立体画像における視差が所定の視差となるよう補正する偏心補正技術または２つの固体撮像素子における白傷画素を補正する白傷補正技術等にも適用することができる。

　以下、本発明をこれら補正技術に適用した実施形態について説明する。

（第３の実施形態）
　次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

　第３の実施形態は、本発明を２つの固体撮像素子間における画素毎の階調特性の差を是正する階調補正技術に適用した実施形態である。すなわち、本実施形態において前記左側補正パラメータ２２０ａおよび右側補正パラメータ２２０ｂは、立体内視鏡側において前記左右２つの固体撮像素子における画素毎の階調特性の差を是正する情報である。

　図６は、本第３の実施形態における内視鏡システム２０１の構成を示した図である。

　図６に示すように、本実施形態におけるプロセッサ２０３は、第１の実施形態と同様の、撮像素子等の動作に必要な複数の電源電圧の電源を発生する図示しない電源回路、図示しないＣＣＤ駆動回路、第１信号処理部３２、第２信号処理部３３、調光検波部３５、３Ｄ合成部５０の他、プロセッサ２０３内の各種回路の制御を行う制御部２３１を有する。

　制御部２３１は、上述したようにプロセッサ２０３内における各種回路を制御するとともに、立体内視鏡２の前記信号用コネクタ３０ｂにおける前記ＩＤメモリ２２０に記憶された階調パラメータ情報を検出するパラメータ検出部２３１ａを有する。

　前記プロセッサ２０３はまた、第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力端に接続され、制御部２３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および前記第２信号処理部３３において所定の処理が施された撮像信号に階調補正処理を施す階調補正部２３４を有する。

　前記階調補正部２３４は、制御部２３１における前記パラメータ検出部２３１ａにおいて検出した前記左側補正パラメータ２２０ａおよび右側補正パラメータ２２０ｂに基づいて、制御部２３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力信号である第１の撮像信号および第２の撮像信号に対してそれぞれの所定の階調になるよう補正処理を施して後段に出力するようになっている。

＜第３の実施形態における補正パラメータ＞　
　本第３の実施形態の内視鏡システム２０１において、前記左側補正パラメータ２２０ａは、前記左側画像用撮像素子２３Ｌの素子自体の物理特性に起因する階調特性に応じて、左側画像用撮像素子２３Ｌに係る前記第１の撮像信号により表される画像の階調が所定の値となるように前記階調補正部２３４に当該第１の撮像信号を補正させるための第１の補正パラメータである。

　一方、前記右側補正パラメータ２２０ｂは、前記右側画像用撮像素子２３Ｒの素子自体の物理特性に起因する階調特性に応じて、右側画像用撮像素子２３Ｒに係る前記第２の撮像信号により表される画像の階調が所定の値となるように前記階調補正部２３４に当該第２の撮像信号を補正させるための第２の補正パラメータである。

　そして、階調補正部２３４は、本実施形態においては、前記左側補正パラメータ２２０ａおよび右側補正パラメータ２２０ｂに基づいて、前記第１の撮像信号により表される画像の階調と前記第２の撮像信号により表される画像の階調とを等しくするよう補正処理を施すことを特徴とする。

　その他の構成、作用は第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

　以上説明したように本第３の実施形態によると、内視鏡に搭載する２つの固体撮像素子間にばらつき等により階調特性に差が生じたとしても、プロセッサ側においてこれら左右２つの固体撮像素子間の階調特性の差を是正することができる。

（第４の実施形態）　
　次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

　第４の実施形態は、本発明を２つの固体撮像素子間における画素毎の色調特性の差を是正する色調補正技術に適用した実施形態である。すなわち、本実施形態において前記左側補正パラメータ３２０ａおよび右側補正パラメータ３２０ｂは、立体内視鏡側において前記左右２つの固体撮像素子における画素毎の色調特性の差を是正する情報である。

　図７は、本第４の実施形態における内視鏡システム３０１の構成を示した図である。

　図７に示すように、本実施形態におけるプロセッサ３０３は、第１の実施形態と同様の、撮像素子等の動作に必要な複数の電源電圧の電源を発生する図示しない電源回路、図示しないＣＣＤ駆動回路、第１信号処理部３２、第２信号処理部３３、調光検波部３５、３Ｄ合成部５０の他、プロセッサ３０３内の各種回路の制御を行う制御部３３１を有する。

　制御部３３１は、上述したようにプロセッサ３０３内における各種回路を制御するとともに、立体内視鏡２の前記信号用コネクタ３０ｂにおける前記ＩＤメモリ３２０に記憶された色調パラメータ情報を検出するパラメータ検出部３３１ａを有する。

　前記プロセッサ３０３はまた、第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力端に接続され、制御部３３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および前記第２信号処理部３３において所定の処理が施された撮像信号に色調補正処理を施す色調補正部３３４を有する。

　前記色調補正部３３４は、制御部３３１における前記パラメータ検出部３３１ａにおいて検出した前記左側補正パラメータ３２０ａおよび右側補正パラメータ３２０ｂに基づいて、制御部３３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力信号である第１の撮像信号および第２の撮像信号に対してそれぞれの所定の色調になるよう補正処理を施して後段に出力するようになっている。

＜第４の実施形態における補正パラメータ＞　
　本第４の実施形態の内視鏡システム３０１において、前記左側補正パラメータ３２０ａは、前記左側画像用撮像素子２３Ｌの素子自体の物理特性に起因する色調特性に応じて、左側画像用撮像素子２３Ｌに係る前記第１の撮像信号により表される画像の色調が所定の値となるように前記色調補正部３３４に当該第１の撮像信号を補正させるための第１の補正パラメータである。

　一方、前記右側補正パラメータ３２０ｂは、前記右側画像用撮像素子２３Ｒの素子自体の物理特性に起因する色調特性に応じて、右側画像用撮像素子２３Ｒに係る前記第２の撮像信号により表される画像の色調が所定の値となるように前記色調正部３３４に当該第２の撮像信号を補正させるための第２の補正パラメータである。

　そして、色調補正部３３４は、本実施形態においては、前記左側補正パラメータ３２０ａおよび右側補正パラメータ３２０ｂに基づいて、前記第１の撮像信号により表される画像の色調と前記第２の撮像信号により表される画像の色調を等しくするよう補正処理を施すことを特徴とする。

　以上説明したように本第４の実施形態によると、内視鏡に搭載する２つの固体撮像素子間にばらつき等により色調特性に差が生じたとしても、プロセッサ側においてこれら左右２つの固体撮像素子間の色調性の差を是正することができる。

（第５の実施形態）　
　次に、本発明の第５の実施形態について説明する。

　第５の実施形態は、本発明を、立体画像における視差が所定の視差となるよう補正する偏心補正技術に適用した実施形態である。すなわち、本実施形態において前記左側補正パラメータ４２０ａおよび右側補正パラメータ４２０ｂは、３Ｄ合成部の出力画像である立体画像における視差が所定の視差となるよう補正するための情報である。

　図８は、本第５の実施形態における内視鏡システム４０１の構成を示した図である。

　図８に示すように、本実施形態におけるプロセッサ４０３は、第１の実施形態と同様の、撮像素子等の動作に必要な複数の電源電圧の電源を発生する図示しない電源回路、図示しないＣＣＤ駆動回路、第１信号処理部３２、第２信号処理部３３、調光検波部３５、３Ｄ合成部５０の他、プロセッサ４０３内の各種回路の制御を行う制御部４３１を有する。

　制御部４３１は、上述したようにプロセッサ４０３内における各種回路を制御するとともに、立体内視鏡２の前記信号用コネクタ３０ｂにおける前記ＩＤメモリ４２０に記憶された偏心パラメータ情報を検出するパラメータ検出部４３１ａを有する。

　前記プロセッサ４０３はまた、第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力端に接続され、制御部４３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および前記第２信号処理部３３において所定の処理が施された撮像信号に偏心補正処理を施す偏心補正部４３４を有する。

　前記偏心補正部４３４は、制御部４３１における前記パラメータ検出部４３１ａにおいて検出した前記左側補正パラメータ４２０ａおよび右側補正パラメータ４２０ｂに基づいて、制御部４３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力信号である第１の撮像信号および第２の撮像信号に対して３Ｄ合成部５０の出力画像である立体画像における視差が所定の視差となるよう補正処理を施して後段に出力するようになっている。

＜第５の実施形態における補正パラメータ＞　
　本第５の実施形態の内視鏡システム４０１において、前記左側補正パラメータ４２０ａは、左側画像用撮像素子２３Ｌに係る前記第１の撮像信号により表される画像の視差が所定の値となるように前記偏心補正部４３４に当該第１の撮像信号を補正させるための第１の補正パラメータである。

　一方、前記右側補正パラメータ４２０ｂは、右側画像用撮像素子２３Ｒに係る前記第２の撮像信号により表される画像の視差が所定の値となるように前記偏心補正部４３４に当該第２の撮像信号を補正させるための第２の補正パラメータである。

　そして、偏心補正部４３４は、本実施形態においては、前記左側補正パラメータ４２０ａおよび右側補正パラメータ４２０ｂに基づいて、３Ｄ合成部の出力画像である立体画像における視差が所定の視差となるよう補正処理を施すことを特徴とする。

　以上説明したように本第５の実施形態によると、内視鏡に搭載する２つの固体撮像素子のばらつき、または撮像光学系の部品加工精度もしくは組立精度等により、３Ｄ合成部の出力画像である立体画像における視差が適正な値とならない場合であっても、プロセッサ側においてこれら左右２つの固体撮像素子の視差を補正することができるので、３Ｄ合成部の出力画像である立体画像を適正に表示することができる。

（第６の実施形態）　
　次に、本発明の第６の実施形態について説明する。

　第６の実施形態は、本発明を、２つの固体撮像素子における白傷画素を補正する白傷補正技術等にも適用した実施形態である。すなわち、本実施形態において前記左側補正パラメータ５２０ａおよび右側補正パラメータ５２０ｂは、２つの固体撮像素子における白傷画素を補正するための情報である。

　図９は、本第６の実施形態における内視鏡システム５０１の構成を示した図である。

　図９に示すように、本実施形態におけるプロセッサ５０３は、第１の実施形態と同様の、撮像素子等の動作に必要な複数の電源電圧の電源を発生する図示しない電源回路、図示しないＣＣＤ駆動回路、第１信号処理部３２、第２信号処理部３３、調光検波部３５、３Ｄ合成部５０の他、プロセッサ５０３内の各種回路の制御を行う制御部５３１を有する。

　制御部５３１は、上述したようにプロセッサ５０３内における各種回路を制御するとともに、立体内視鏡２の前記信号用コネクタ３０ｂにおける前記ＩＤメモリ５２０に記憶された色調パラメータ情報を検出するパラメータ検出部５３１ａを有する。

　前記プロセッサ５０３はまた、第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力端に接続され、制御部５３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および前記第２信号処理部３３において所定の処理が施された撮像信号に白傷補正処理を施す白傷補正部５３４を有する。

　前記白傷補正部５３４は、制御部５３１における前記パラメータ検出部５３１ａにおいて検出した前記左側補正パラメータ５２０ａおよび右側補正パラメータ５２０ｂに基づいて、制御部５３１の制御下に、前記第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の出力信号である第１の撮像信号と第２の撮像信号とにおける白傷画素を補正する補正処理を施して後段に出力するようになっている。

＜第６の実施形態における補正パラメータ＞　
　本第６の実施形態の内視鏡システム５０１において、前記左側補正パラメータ５２０ａは、第１の撮像信号における白傷画素の座標位置情報に係る第１の補正パラメータである。

　一方、前記右側補正パラメータ５２０ｂは、第２の撮像信号における白傷画素の座標位置情報に係る第２の補正パラメータである。

　そして、白傷補正部５３４は、本実施形態においては、前記左側補正パラメータ５２０ａおよび右側補正パラメータ５２０ｂに基づいて、白傷画素を所定の補正方法により補正処理を施すことを特徴とする。

　以上説明したように本第６の実施形態によると、内視鏡に搭載する２つの固体撮像素子に白傷が生じている場合でも、プロセッサ側においてこれら白傷の座標位置情報に基づいて適宜補正することができる。

　なお、上述した第１～第６実施形態におけるプロセッサは、輝度レベル補正部３４等の補正処理部を第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の後段に配置し、さらに、調光検波部３５を当該補正処理部の後段に配置するものとした。

　しかしながら本願発明はこれに限らず、調光検波部３５と同等の作用効果を奏する調光検波部を、第１信号処理部３２および第２信号処理部３３の前段に配置し、補正処理部による補正処理が施される前の撮像信号に対して調光検波処理をする構成を採る内視鏡システムに対しても適用することができる。

（第７の実施形態）　
　次に、本発明の第７の実施形態について説明する。

　ところで、近年、手術用観察装置において、３Ｄ観察の要望が高まっている。また、この３Ｄ観察において、３Ｄ観察用の専用の眼鏡を用いて３Ｄ観察を実施する技術も知られるところにあるが、この専用の眼鏡を用いる技術においては視界が暗くなることから、モニタ側において３Ｄ信号を検知した場合にのみ明るさを調整する技術が知られている。

　しかしながら当該技術においては、３Ｄ信号のみを検知することから、画像データの明るさに拘わらず一定の調整しか行われないこととなる。このため、３Ｄ観察用の専用の眼鏡を用いて実際に観察した画像が、２Ｄ観察時に比較して暗くなるという問題があった。

　本第７の実施形態は、係る問題に鑑みてなされたものであり、図１０は、第７の実施形態の内視鏡システムを示した図である。

　本第７の実施形態の内視鏡システム６０１は、第１、第２の実施形態と同様に立体内視鏡２を用いて撮像を行う内視鏡システムであるが、２Ｄと３Ｄとの切換機構を備えるとともに、３Ｄモニタへの３Ｄ画像の表示の他に、２Ｄモニタに対して２Ｄ画像の再生も可能とすることを特徴とする。

　次に、本第７の実施形態の内視鏡システム６０１におけるプロセッサ６０３について説明する。

　図１０に示すように、本実施形態におけるプロセッサ６０３は、プロセッサ６０３内の各種回路の制御を行う制御部６３１と、立体内視鏡２における２つの撮像信号のうち、上述した、左側画像用の撮像素子２３Ｌにおいて生成され、ＣＤＳ回路２６ＬおよびＡ／Ｄ変換回路２７Ｌを経た第１の撮像信号を入力し制御部６３１の制御下に所定の信号処理を施す第１信号処理部３２と、右側画像用の撮像素子２３Ｒにおいて生成され、ＣＤＳ回路２６ＲおよびＡ／Ｄ変換回路２７Ｒを経た第２の撮像信号を入力し制御部６３１の制御下に所定の信号処理を施す第２信号処理部３３と、を有する。

　ここで制御部６３１は、前記第１信号処理部３２または第２信号処理部３３において処理された第１の撮像信号または第２の撮像信号の輝度値を所定のしきい値と比較するしきい値比較部を有する。

　前記第１信号処理部３２および第２信号処理部３３は、いずれも撮像素子２３Ｌまたは撮像素子２３Ｒからの撮像信号に対して所定の信号処理を施すが、上記同様、それぞれ公知の自動利得制御回路（ＡＧＣ回路）、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、拡大縮小回路、輪郭強調回路等の信号処理部を備え適宜信号処理を行うようになっている。

　また、プロセッサ６０３は、第１信号処理部３２において処理された第１の撮像信号または第２の信号処理部３３において処理された第２の撮像信号の調光検波を行う調光検波部６３５と、第１信号処理部３２において信号処理された第１の撮像信号と第２信号処理部３３において信号処理された第２の撮像信号とを合成し、所定の３Ｄ画像信号を生成する３Ｄ合成部５０と、を有する。

　さらに、プロセッサ６０３は、２Ｄと３Ｄとの切換操作を行う２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３と、第１信号処理部３２の出力部に接続された２Ｄ／３Ｄ画像信号切換部５４と、を有する。

　前記２Ｄ／３Ｄ画像信号切換部５４は、プロセッサ６０３の外部における２Ｄ用のモニタ５５に対して接続可能とする出力端と、３Ｄ合成部５０に対して接続可能とする出力端とを備え、制御部６３１の制御下に前記２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３の操作に応じて第１信号処理部３２から出力される第１の撮像信号を２Ｄ用の信号として用いるか、第２の撮像信号と共に３Ｄ合成用の信号として用いるかを切り換える役目を果たすようになっている。

　前記調光検波部６３５は、上記同様に、公知の調光検波機能を果たすものであり、前記第１の補正撮像信号および前記第２の補正撮像信号の輝度を測光する測光部を有し、測光した輝度値に係る情報信号を出力するようになっている。

　また調光検波部６３５は、上記同様、前記測光部において測光された輝度値に応じて、左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒの露光時間を制御する露光時間制御部を有する。この露光時間制御部は、前記測光した輝度値に応じて左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒの電子シャッター制御のための制御信号を生成し、左側画像用撮像素子２３Ｌおよび右側画像用撮像素子２３Ｒに対して送出するようになっている。

　なお本第７の実施形態においては、前記調光検波部６３５は、制御部６３１の制御下に、前記２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３による２Ｄと３Ｄとの切換操作に応じて、前記測光部からの前記輝度値に係る情報信号が制御されるようになっている。

　さらに本第７の実施形態においては、前記調光検波部６３５は、制御部６３１の制御下に、前記２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３による２Ｄと３Ｄとの切換操作に応じて、前記露光時間制御部からの前記制御信号が制御されるようになっている。

　さらにプロセッサ６０３は、前記調光検波部６３５から出力された前記測光した輝度値に係る情報信号に応じて、光源部４における絞りを制御するための絞り制御信号を生成する絞り制御信号生成部５２を有する。

　また本実施形態においてプロセッサ６０３は、前記立体内視鏡２に対して照明光を供給するために前記ライトガイドケーブル１６に対して照明光を出射するための、上記同様の光源部４を内設する。

＜第７の実施形態の作用＞　
　次に、本第７の実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。

　制御部６３１は、２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３の操作状態を確認し、２Ｄの画像信号を出力するモードが選択されている場合は、２Ｄ／３Ｄ画像信号切換部５４を制御して、第１信号処理部３２から出力される第１の撮像信号を２Ｄ用の信号として用いるよう切り換える。

　さらに制御部６３１は、２Ｄの画像信号を出力するモード（以下、２Ｄ出力モード）が選択されている場合は、調光検波部６３５を制御して、当該調光検波部６３５における前記測光部からの前記輝度値に係る情報信号を２Ｄ出力モード用として制御するとともに、前記露光時間制御部からの前記制御信号を２Ｄ出力モード用として制御する。

　一方、制御部６３１は、２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３の操作状態を確認し、３Ｄの画像信号を出力するモード（以下、３Ｄ出力モード）が選択されている場合は、２Ｄ／３Ｄ画像信号切換部５４を制御して、第１信号処理部３２から出力される第１の撮像信号を３Ｄ合成用の信号として用いるよう切り換える。

　さらに制御部６３１は、３Ｄの画像信号を出力するモードが選択されている場合は、調光検波部６３５を制御して、当該調光検波部６３５における前記測光部からの前記輝度値に係る情報信号を３Ｄ出力モード用として制御するとともに、前記露光時間制御部からの前記制御信号を３Ｄ出力モード用として制御する。

　具体的には、３Ｄ出力モードが選択されている場合は、２Ｄ出力モードが選択されている場合に比して、撮像する被写体像の明るさ（輝度値）が所定値ほど大きくなるように制御する。

　この輝度値に係る所定値は、３Ｄ観察時において専用の３Ｄ用眼鏡を装着した場合であっても、２Ｄ観察の際と同様な明るさが確保できる程度の値である。

　以上説明したように本第７の実施形態の内視鏡システムによると、３Ｄ画像信号出力モードが選択された際には、自動的に、２Ｄ画像信号出力モードが選択された場合に比して撮像する被写体像の明るさ（輝度値）が所定値ほど大きくなるように制御するので、３Ｄ観察時において専用の３Ｄ用眼鏡を装着した場合であっても、２Ｄ観察の際と同様な明るさを確保することができる。

（第８の実施形態）　
　次に、本発明の第８の実施形態について図１１を参照して説明する。

　図１１に示すように、本第８の実施形態の内視鏡システム７０１は、基本的な構成は第７の実施形態の内視鏡システム６０１と同様であって、第１、第２の実施形態に示す如き立体内視鏡２を用いて撮像を行う内視鏡システムであって、２Ｄと３Ｄとの切換機構を備えるとともに、３Ｄモニタへの３Ｄ画像の表示の他に、２Ｄモニタに対して２Ｄ画像の再生も可能とするものである。

　そして本第８の実施形態は、３Ｄモニタ自体の特性に応じて撮像する被写体像の明るさを調整することを特徴とするものであり、その他の構成・作用は第７の実施形態と同様であるので、ここでは差異のみに言及し第７の実施形態と同様の構成・作用についての詳しい説明は省略する。

　図１１に示すように、本第８実施形態におけるプロセッサ６０３は、第７の実施形態におけるプロセッサと同様の構成をなすが、制御部６３１が当該プロセッサ６０３に接続する３Ｄモニタ５に内設されたＩＤメモリ５ａの情報を取得するようになっている。

　ここで制御部６３１は、２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３によって３Ｄ出力モードが選択された場合は、前記ＩＤメモリ５ａから３Ｄモニタ５の明るさに係る特性情報を取得し、この特性情報に基づいて、調光検波部６３５を制御するようになっている。

＜第８の実施形態の作用＞　
　次に、本第８の実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。

　制御部６３１は、２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３の操作状態を確認し、２Ｄ出力モードが選択されている場合は、上述した第７の実施形態と同様に、２Ｄ／３Ｄ画像信号切換部５４および調光検波部６３５を制御する。

　一方、制御部６３１は、２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３の操作状態を確認し、３Ｄ出力モードが選択されている場合は、２Ｄ／３Ｄ画像信号切換部５４を制御して、第１信号処理部３２から出力される第１の撮像信号を３Ｄ合成用の信号として用いるよう切り換えるとともに、前記ＩＤメモリ５ａから３Ｄモニタ５の明るさに係る特性情報を取得し、この特性情報に基づいて、調光検波部６３５を制御する。

　以上説明したように本第８の実施形態の内視鏡システムによると、３Ｄ画像信号出力モードが選択された際には、プロセッサに接続された３Ｄモニタの明るさに係る特性情報を取得して、当該特性情報に基づいて撮像する被写体像の明るさ（輝度値）を制御するので、３Ｄ観察時において専用の３Ｄ用眼鏡を装着した場合であっても、より的確に２Ｄ観察の際と同様な明るさを確保することができる。

（第９の実施形態）　
　次に、本発明の第９の実施形態について図１２を参照して説明する。

　図１２に示すように、本第８の実施形態の内視鏡システム８０１についても、基本的な構成は第７の実施形態の内視鏡システム６０１と同様であって、第１、第２の実施形態に示す如き立体内視鏡２を用いて撮像を行う内視鏡システムであって、２Ｄと３Ｄとの切換機構を備えるとともに、３Ｄモニタへの３Ｄ画像の表示の他に、２Ｄモニタに対して２Ｄ画像の再生も可能とするものである。

　そして本第９の実施形態は、３Ｄ観察時に使用する専用の眼鏡の仕様に合わせて撮像する被写体像の明るさの調整することを特徴とするものであり、その他の構成・作用は第７、第８の実施形態と同様であるので、ここでは差異のみに言及し第７、第８の実施形態と同様の構成・作用についての詳しい説明は省略する。

　図１２に示すように、本第９実施形態におけるプロセッサ６０３は、第７の実施形態におけるプロセッサと同様の構成をなすが、制御部６３１が当該プロセッサ６０３に接続する、３Ｄ観察時に使用する専用の眼鏡５６に係る仕様情報を取得するようになっている。　本第９の実施形態において制御部６３１は、２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３によって３Ｄ出力モードが選択された場合は、前記眼鏡５６から所定の仕様情報を取得し、この仕様情報に基づいて、調光検波部６３５を制御するようになっている。

＜第９の実施形態の作用＞　
　次に、本第９の実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。

　一方、制御部６３１は、２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３の操作状態を確認し、３Ｄ出力モードが選択されている場合は、２Ｄ／３Ｄ画像信号切換部５４を制御して、第１信号処理部３２から出力される第１の撮像信号を３Ｄ合成用の信号として用いるよう切り換えるとともに、３Ｄ専用眼鏡５６から所定の仕様情報を取得し、この仕様情報に基づいて、調光検波部６３５を制御する。

　以上説明したように本第９の実施形態の内視鏡システムによると、３Ｄ画像信号出力モードが選択された際には、３Ｄ観察時に使用する専用の眼鏡５６に係る仕様情報を取得して、当該仕様情報に基づいて撮像する被写体像の明るさ（輝度値）を制御するので、３Ｄ観察時において専用の３Ｄ用眼鏡を装着した場合であっても、より的確に２Ｄ観察の際と同様な明るさを確保することができる。

　なお、第７～第９の実施形態においては、２Ｄ観察から３Ｄ観察に切り換わった際に、自動的に被写体像の明るさ（輝度値）を調整するようにしたが、これに限らず、画像信号の色味（色調または階調）を自動的に調整する構成であってもよい。

　また、第７～第９の実施形態においては、被写体像を観察する場合において、２Ｄ／３Ｄ切換操作部５３の切換操作に応じて２Ｄ観察から３Ｄ観察に切り換わった際に、自動的に被写体像の明るさ（輝度値）を調整するようにしたが、これに限らず、撮像した被写体像を記録する際に、２Ｄ記録であるか３Ｄ記録であるかに応じて自動的に調整する構成であってもよい。

　本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２０１４年１１月７日に日本国に出願された特願２０１４－２２７３３５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

　被写体の光学像を撮像し、第１の撮像信号として出力可能な第１の撮像素子と、前記被写体の光学像を撮像し、前記第１の撮像信号に対して視差を有する第２の撮像信号として出力可能な第２の撮像素子と、備えた撮像部と、
　前記撮像部に接続され、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサと、
　前記撮像部に設けられ、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号に対して所定の補正を施すための補正パラメータを格納する記憶部と、
　前記プロセッサに備えられ、前記補正パラメータに基づいて、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号により表される画像の特性が等しくなるよう、少なくともいずれか一方に対して補正処理を施す補正処理部と、
　を具備することを特徴とする撮像システム。
　前記記憶部は、前記補正パラメータとして、前記第１の撮像信号により表される画像の特性が所定の特性値となるように前記補正処理部に前記第１の撮像信号を補正させるための第１補正パラメータと、前記第２の撮像信号により表される画像の特性が所定の特性値となるように前記補正処理部に前記第２の撮像信号を補正させるための第２補正パラメータと、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
　前記記憶部は、前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とのうち、一方の撮像信号により表される画像の特性を他方の撮像信号により表される画像の特性と等しくするよう補正する前記補正パラメータを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
　前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とに画像処理を施す画像処理部と、
　前記画像処理部において前記画像処理が施され、さらに前記補正処理部により前記所定の補正処理が施された前記第１の撮像信号または前記第２の撮像信号のいずれか一方の撮像信号が表す前記被写体の光学像の明るさを検出する検波部と、
　をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
　前記補正パラメータは、前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とにおける画素毎の輝度レベルを補正する輝度レベル補正情報であり、
　前記補正処理部は、前記輝度レベル補正情報に基づいて、前記第１の撮像信号により表される画像の輝度レベルと前記第２の撮像信号により表される画像の輝度レベルとを等しくするよう補正処理を施すことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
　前記補正パラメータは、前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とにおける画素毎の階調を補正する階調補正情報であり、
　前記補正処理部は、前記階調補正情報に基づいて、前記第１の撮像信号により表される画像の階調と前記第２の撮像信号により表される画像の階調とを等しくするよう補正処理を施すことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
　前記補正パラメータは、前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とにおける画素毎の色調を補正する色調補正情報であり、
　前記補正処理部は、前記色調補正情報に基づいて、前記第１の撮像信号により表される画像の色調と前記第２の撮像信号により表される画像の色調とを等しくするよう補正処理を施すことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
　前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とを合成して、立体画像を生成する合成部をさらに備え、
　前記補正パラメータは、前記合成部により生成された前記立体画像における視差が所定の視差となるよう補正する偏心補正情報であり、
　前記補正処理部は、前記偏心補正情報に基づいて、前記立体画像における視差が前記所定の視差となるよう、前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とに対して補正処理を施すことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
　前記補正パラメータは、前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とにおける白傷画素を補正する白傷補正情報であり、
　前記補正処理部は、前記白傷正情報に基づいて、前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とにおける白傷画素に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
　被写体の光学像を撮像し、第１の撮像信号として出力可能な第１の撮像素子と、前記被写体の光学像を撮像し、前記第１の撮像信号に対して視差を有する第２の撮像信号として出力可能な第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子に係る補正パラメータを格納する記憶部と、を備えた撮像部に接続可能とされ、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサを備えた撮像システムであって、
　前記プロセッサに備えられ、前記補正パラメータに基づいて、前記第１の撮像信号および前記第２の撮像信号により表される画像の特性が等しくなるよう、少なくともいずれか一方に対して補正処理を施す補正処理部を具備することを特徴とする撮像システム。