WO2016063697A1 - 還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法並びに還元剤噴射装置 - Google Patents

還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法並びに還元剤噴射装置 Download PDF

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    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system

Definitions

  • the present invention relates to a control device and control method for a reducing agent injection device for controlling a reducing agent injection device for injecting a reducing agent into an exhaust passage of an internal combustion engine, and a reducing agent injection device.
  • NO x nitrogen oxide
  • an internal combustion engine such as a diesel engine mounted on a vehicle.
  • NO X urea SCR (Selective Catalystic Reduction) system
  • the urea SCR system is a system that decomposes NO x by reacting NO x in exhaust with ammonia using an aqueous urea solution as a reducing agent.
  • Such a urea SCR system includes a selective reduction catalyst disposed in an exhaust passage and a reducing agent injection device for injecting an aqueous urea solution into an exhaust passage upstream of the selective reduction catalyst.
  • the selective reduction catalyst is a catalyst having a function of adsorbing ammonia generated by decomposition of an aqueous urea solution and promoting a reduction reaction between NO x and ammonia in exhaust gas flowing in.
  • the reducing agent injection device includes a pump that pumps the urea aqueous solution stored in the storage tank, an injection valve that injects the urea aqueous solution pumped by the pump, and a control device that controls the pump and the injection valve. .
  • the urea aqueous solution used in the urea SCR system has different freezing points depending on the concentration. Even at the lowest freezing point, the temperature is about minus 11 ° C. Therefore, when the internal combustion engine is stopped, the urea aqueous solution is stored from the system so that the urea aqueous solution coagulates while the vehicle is stopped and the volume expands to prevent damage to the pump, the injection valve, and the piping through which the urea aqueous solution flows. It is collected in the tank. The recovered urea aqueous solution is refilled into the system at the next start of the internal combustion engine.
  • the moisture may evaporate and the urea crystals may precipitate.
  • the urea crystals are precipitated by evaporation of water, or when the concentration of the aqueous urea solution is increased by evaporation of water, and the injector is lowered to the atmospheric temperature, the urea that has become insoluble in the aqueous solution Crystals may precipitate out.
  • the valve body of the injection valve is fixed, causing a malfunction of the injection valve at the next start of the internal combustion engine.
  • the malfunction of the injection valve is eliminated by supplying the urea aqueous solution to the injection valve. Further, since such crystals melt at a high temperature, the malfunction of the injection valve is eliminated by the heat transmitted through the exhaust pipe when the exhaust temperature rises. However, when the internal combustion engine is started, exhaust gas is generated until the urea crystals are dissolved in the urea aqueous solution or melted by the exhaust heat, so it is desirable to melt the urea crystals quickly.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which when the temperature of the urea aqueous solution in the storage tank is lower than a preset lower limit temperature, a current that does not inject the urea aqueous solution is supplied to the coil of the injection valve to generate heat. It is disclosed.
  • Patent Document 1 is intended to thaw a frozen urea aqueous solution, and is not a technique for melting urea crystals precipitated in an injection valve. Furthermore, in the technique described in Patent Document 1, the coil is energized when the temperature of the aqueous urea solution in the storage tank is lower than the lower limit temperature. On the other hand, since urea crystals can exist even at a temperature where the urea aqueous solution is in a thawed state, the technique described in Patent Document 1 does not intend to melt the urea crystals.
  • Patent Document 1 If the technique described in Patent Document 1 is applied to the melting of urea crystals, the following problems can be considered. That is, when current is supplied to the coil immediately after starting the internal combustion engine, the members such as the exhaust pipe adjacent to the injection valve are also at a low temperature, so that the heat generated from the coil is taken away by the surrounding members. . Accordingly, the coil is energized for a long time before the urea crystals are melted, which may increase the power consumption of the battery. Moreover, when the energization time to the coil becomes long, the coil may be thermally deteriorated.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to efficiently heat the injection valve by energizing the coil of the injection valve for a short time when the internal combustion engine is started.
  • control is performed such that when the internal combustion engine is started, the reducing agent is filled in the apparatus, and the reducing agent is injected into the exhaust passage of the internal combustion engine by an injection valve.
  • the control device of the reducing agent injection device after the exhaust temperature of the internal combustion engine becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, the injection valve coil is heated for a predetermined time to energize the injection valve coil,
  • a control device for a reducing agent injection device comprising an energization control unit that performs energization control that promotes melting of the crystal of the reducing agent deposited on the substrate.
  • an estimated thawing time calculation unit that calculates an estimated thawing time required for thawing the frozen reducing agent is provided, and the energization control unit is configured to output the internal combustion engine when the estimated thawing time is not zero. After the exhaust temperature of the engine becomes equal to or higher than a predetermined threshold, energization of the coil of the injection valve may be started before the estimated thawing time has elapsed.
  • the energization control unit may start energization of the coil when the thawing execution time reaches a threshold value that is a value obtained by subtracting the predetermined time from the estimated thawing time.
  • the energization control unit may start energization of the coil when the exhaust temperature of the internal combustion engine becomes equal to or higher than a predetermined threshold.
  • the predetermined time may be a preset value.
  • the predetermined time may be a value set based on at least the outside air temperature.
  • the predetermined time may be a value set based on a power supply voltage of the injection valve.
  • the estimated thawing time calculation unit may calculate the estimated thawing time based on at least the temperature of the reducing agent.
  • the energization control unit may permit the execution of the reducing agent injection control after the predetermined time has elapsed.
  • the energization control unit includes a crystallization estimation unit that estimates whether or not the crystal is precipitated in the injection valve when the internal combustion engine is stopped immediately before, and the energization control unit is configured to detect the crystal precipitation when the crystal is predicted to precipitate. You may perform the electricity supply control to a coil.
  • the reducing agent when the internal combustion engine is started, the reducing agent is filled in the apparatus, and the reducing agent is injected into the exhaust passage of the internal combustion engine by the injection valve.
  • the control method of the reducing agent injection device for performing the control after the exhaust temperature of the internal combustion engine becomes equal to or higher than a predetermined threshold, the injection valve is heated to energize the injection valve for a predetermined period of time,
  • a control method for a reducing agent injection apparatus comprising a step of performing energization control for promoting melting of the reducing agent crystals deposited in the injection valve.
  • any one of the above-described control devices, a pump for pumping the reducing agent in the storage tank, and the reducing agent for exhausting the internal combustion engine is provided.
  • a reducing agent injection device comprising an injection valve for injecting into a passage.
  • the coil of the injection valve is energized for a short time after the exhaust gas temperature exceeds a predetermined threshold value, thereby efficiently heating the injection valve.
  • the crystals can be melted at an early stage. Therefore, the power consumption of the battery can be reduced and the deterioration of the coil can be suppressed.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the urea SCR system 10.
  • the urea SCR system 10 includes a reduction catalyst 13 and a reducing agent injection device 20 as main elements.
  • the urea SCR system 10 is a system that reduces and decomposes NO x in exhaust gas using a urea aqueous solution as a reducing agent.
  • the urea aqueous solution may be a 32.5% concentration urea aqueous solution having the lowest freezing temperature, for example.
  • the freezing temperature in this case is about minus 11 ° C. It is also known that urea aqueous solution crystallizes due to evaporation of moisture.
  • the reduction catalyst 13 is disposed in the middle of the exhaust pipe 11 connected to the engine 5 and has a function of selectively reducing NO x contained in the exhaust of the engine 5.
  • ammonia urea solution to be injected by the reducing agent injection apparatus 20 is generated by decomposition is adsorbed by the reduction catalyst 13, selectively reduces NO X in the exhaust gas flowing into the reduction catalyst 13 by ammonia Is done.
  • the reducing agent injection device 20 injects a urea aqueous solution as a reducing agent into the exhaust pipe 11 upstream of the reduction catalyst 13.
  • the injection amount of the urea aqueous solution is controlled so that NO x or ammonia does not flow out downstream of the reduction catalyst 13 based on the concentration of NO x contained in the exhaust gas, the amount of ammonia that can be adsorbed by the reduction catalyst 13, and the like.
  • a temperature sensor 15 for detecting the exhaust temperature Tgas is provided in the exhaust pipe 11 upstream of the reduction catalyst 13.
  • the exhaust gas temperature Tgas detected by the temperature sensor 15 is also used for estimating the temperature of the reduction catalyst 13.
  • the exhaust pipe 11 may be provided with a NO x concentration sensor, an ammonia sensor, or the like (not shown).
  • the reducing agent injection device 20 pumps the injection valve 31 fixed to the exhaust pipe 11 upstream of the reduction catalyst 13 and the urea aqueous solution in the storage tank 50 toward the injection valve 31. And a pump module 40 having a pump 41.
  • the injection valve 31 and the pump module 40 are connected by a first supply passage 57.
  • the first supply passage 57 is provided with a pressure sensor 43 for detecting the pressure of the urea aqueous solution supplied to the injection valve 31.
  • the storage tank 50 and the pump module 40 are connected by a second supply passage 58.
  • the pump module 40 and the storage tank 50 are also connected by a circulation passage 59.
  • the circulation passage 59 branches from the first supply passage 57 and is connected to the storage tank 50.
  • An orifice 45 is provided in the middle of the circulation passage 59. The orifice 45 has a function of passing the excess urea aqueous solution to the storage tank 50 side while maintaining the pressure in the first supply passage 57.
  • the urea SCR system 10 includes a control device 100 that controls each control element of the reducing agent injection device 20.
  • the control device 100 can acquire information of the engine control device 70 via a CAN (Controller Area Network) (not shown).
  • the control device 100 can acquire information related to the operating state such as the fuel injection amount, injection timing, and engine speed of the engine 5.
  • the control device 100 and the engine control device 70 are separate control devices, but may be configured as a single control device.
  • the pump 41 provided in the pump module 40 includes, for example, an electric diaphragm pump or a motor pump.
  • the output of the pump 41 is controlled based on a control signal from the control device 100.
  • the control device 100 is configured to feedback control the output of the pump 41 so that the pressure of the urea aqueous solution detected by the pressure sensor 43 is maintained at a predetermined target value. Further, when the urea aqueous solution is frozen when the engine 5 is started, the pump 41 starts to be driven after waiting until the urea aqueous solution is thawed.
  • the injection valve 31 is an electromagnetic injection valve that can be switched between open and closed by energization control.
  • the injection valve 31 includes a coil, and has a structure in which the valve body is moved and opened by a magnetic force generated by energizing the coil. As described above, the pressure of the urea aqueous solution supplied to the injection valve 31 is maintained at a constant pressure, and the control device 100 adjusts the valve opening time according to the target injection amount of the urea aqueous solution.
  • the pump module 40 is provided with a flow path switching valve 71.
  • the flow path switching valve 71 switches the direction in which the urea aqueous solution pumped by the pump 41 flows.
  • the flow path switching valve 71 causes the urea aqueous solution to go from the storage tank 50 side to the injection valve 31 side.
  • the suction port of the pump 41 is connected to the second supply passage 58, and the discharge port of the pump 41 is connected to the first supply passage 57.
  • the flow path switching valve 71 causes the urea aqueous solution to go from the injection valve 31 side to the storage tank 50 side.
  • the suction port of the pump 41 is connected to the first supply passage 57
  • the discharge port of the pump 41 is connected to the second supply passage 58.
  • the means for collecting the urea aqueous solution in the storage tank 50 is not limited to the above configuration.
  • the pump 41 is a pump that can rotate in reverse
  • the urea solution may be recovered by rotating the pump 41 in reverse.
  • another pump for recovery control and a recovery passage may be provided.
  • the reducing agent injection device 20 includes a first cooling water passage 85 and a second cooling water passage 87 that are configured so that the cooling water of the engine 5 can be circulated.
  • the first cooling water passage 85 and the second cooling water passage 87 branch from the cooling passage 86 of the engine cooling device 60 provided in the engine 5 and merge with the cooling passage 86 again.
  • the first cooling water passage 85 is disposed through the storage tank 50 and the pump module 40.
  • the first cooling water passage 85 is also disposed along the first supply passage 57 and the second supply passage 58 of the urea aqueous solution.
  • the second cooling water passage 87 is disposed around the injection valve 31.
  • An opening / closing valve 81 is provided between the branch point of the second cooling water passage 87 and the storage tank 50 in the first cooling water passage 85.
  • the opening / closing valve 81 is switched between opening and closing by the control device 100, and the opening / closing of the first coolant passage 85 is controlled.
  • the storage tank 50 and the pump module 40 are provided with temperature sensors 51 and 52 for detecting the temperature Turea of the urea aqueous solution.
  • cooling water flows through the second cooling water passage 87. Further, when it is estimated that the aqueous urea solution is frozen based on the sensor values of the temperature sensors 51 and 52 provided in the storage tank 50 and the pump module 40 or the temperature sensor for detecting the outside air temperature, The valve 81 is opened, and the thawing control of the urea aqueous solution is performed.
  • the thawing time at this time may be set to an appropriate time based on the sensor values of various temperature sensors. Furthermore, even when the refreezing of the urea aqueous solution is estimated based on the sensor values of various sensors during the operation of the engine 5, the on-off valve 81 may be opened and the heat retention control may be performed.
  • cooling water always flows in the second cooling water passage 87. Therefore, during operation of the engine 5, in a state where the injection valve 31 is heated by high-temperature exhaust heat or the like, the cooling water flows into the second cooling water passage 87, and the injection valve 31 can be cooled.
  • an electric heater 92 or the like may be used for thawing the pump module 40 and the first and second supply passages 57 and 58 in addition to the cooling water of the engine 5.
  • the on / off valve 81 is controlled based on the sensor value of the temperature sensor 51 provided in the storage tank 50, and the on / off control of the electric heater 92 is controlled by the sensor of the temperature sensor 52 provided in the pump module 40. This is done based on the value.
  • Energization / non-energization of the electric heater 92 is controlled by the control device 100.
  • the electric heater 92 When the temperature Tura of the urea aqueous solution detected by the temperature sensor 52 is equal to or lower than the freezing temperature Tfr of the aqueous urea solution, such as when the engine 5 is started, the electric heater 92 is energized to accelerate the thawing of the frozen aqueous urea solution. In addition, when the temperature of the urea aqueous solution “Turea” is equal to or higher than a predetermined threshold value “Thre_ture”, the electric heater 92 is turned off.
  • the apparatus for heating the urea aqueous solution in the pump module 40 is not limited to the electric heater 92.
  • heating devices such as an electric heater may be provided at appropriate positions such as the pump module 40, the first supply passage 57, and the second supply passage 58.
  • the injection valve 31 is not provided with a cooling device other than the second cooling water passage 87.
  • FIG. 3 is a block diagram functionally showing a part related to the control for promoting the melting of the urea crystals precipitated in the injection valve 31 in the configuration of the control device 100.
  • Such a control device 100 is configured around a known microcomputer or the like.
  • the control apparatus 100 demonstrated below is an example of an apparatus used for control of the reducing agent injection apparatus 20 provided with the electric heater shown in FIG.
  • the control device 100 includes a thawing control unit 101, an estimated thawing time calculation unit 103, an energization time setting unit 105, a crystallization estimation unit 107, and an energization control unit 110. Specifically, each of these units is realized by executing a program by a microcomputer. Further, the control device 100 according to the present embodiment includes information on the outside air temperature Ta, information on the exhaust gas temperature Tgas, information on the cooling water temperature Tcol, information on the temperature Turea of the aqueous urea solution in the storage tank 50, and the power supply of the injection valve 31. Information on the voltage Vbat can be read.
  • the thawing control unit 101 opens and closes when it is estimated that the urea aqueous solution is frozen based on the sensor values of the temperature sensors 51 and 52 or the temperature sensor that detects the outside air temperature.
  • the valve 81 is opened and the electric heater 92 is energized.
  • the thawing control unit 101 opens the on-off valve 81 and energizes the electric heater 92 when the sensor value of the temperature sensor is equal to or lower than the freezing temperature Tfr of the urea aqueous solution.
  • the thawing time at this time may be set to an appropriate time based on the sensor values of various temperature sensors.
  • the thawing control may be terminated when the temperature of the urea aqueous solution “Turea” is equal to or higher than a predetermined threshold value “Thre_ture”.
  • the threshold Thre_turea is set to an appropriate value within a range in which the temperature Turea of the urea aqueous solution does not possibly return to the freezing temperature Tfr or less thereafter. However, if the threshold Thre_turea is too high, the power consumption of the battery increases. Therefore, the threshold Thre_turea can be set to the freezing temperature Tfr + 20 ° C., for example.
  • the decompression control by the decompression control unit 101 is not limited to the above example.
  • a heating device other than the electric heater 92 may be operated.
  • the thawing control unit 101 opens the on-off valve 81 and energizes the electric heater 92 even when the refreezing of the urea aqueous solution is estimated based on the sensor values of various sensors during the operation of the engine 5 to keep the heat. Control may be performed.
  • the crystallization estimation unit 107 estimates whether or not the valve body of the injection valve 31 is stuck due to the crystallization of urea in the injection valve 31 when the engine 5 is started.
  • the estimation method of urea crystallization is not particularly limited, for example, it can be estimated whether or not urea crystals are precipitated in the injection valve 31 based on the previous situation when the engine 5 was stopped.
  • an example of a method for estimating crystallization of urea will be briefly described.
  • the crystallization estimation unit 107 continuously records the estimated heat reception amount and heat release amount of the injection valve 31. Further, when the engine 5 is stopped, the crystallization estimation unit 107 stores the heat amount of the injection valve 31 at that time. When the engine 5 is started, the crystallization estimation unit 107 reads the stored heat quantity of the injection valve 31 and compares it with a preset threshold value. Then, the crystallization estimation unit 107 estimates that urea crystals may be precipitated in the injection valve 31 when the amount of heat of the injection valve 31 is equal to or greater than the threshold value.
  • the estimated thawing time calculation unit 103 calculates an estimated thawing time Tdef required for thawing the frozen urea aqueous solution.
  • the estimated thawing time calculation unit 103 may obtain a preset estimated thawing time Tdef based on the temperature Turea of the aqueous urea solution in the storage tank 50 or the pump module 40.
  • the thawing control unit 101 determines whether the electric heater 92 or the like is activated or deactivated according to the temperature Turea of the urea aqueous solution. Therefore, the estimated thawing time Tdef corresponding to the temperature Turea of the urea aqueous solution is determined. It can be obtained in advance by simulation or the like.
  • the estimated thawing time Tdef can be obtained with reference to the information.
  • the estimated decompression time Tdef may be zero. In this case, it means that the urea aqueous solution is in a thawed state.
  • the calculation method of the estimated thawing time Tdef is not limited to this example, and the estimated thawing time Tdef can be calculated by an appropriate method such as considering the outside air temperature together with the temperature Turea of the urea aqueous solution.
  • the energization time setting unit 105 sets a time for energizing the coil of the injection valve 31 in order to melt the urea crystals precipitated in the injection valve 31 at an early stage.
  • the energization time setting unit 105 may set the energization time T2 based on the outside air temperature Ta.
  • the energization of the coil of the injection valve 31 is performed in order to promote the melting of urea crystals in the injection valve 31 by generating heat, but after the engine 5 is started, the heat generation from the coil and the exhaust heat are performed.
  • the amount of heat that can be received by the injection valve 31 can be predicted in advance. Therefore, the time until the temperature of the injection valve 31 reaches a predetermined temperature can be estimated according to the outside air temperature Ta that can be regarded as the temperature at which the injection valve 31 starts to be heated.
  • the set energization time T2 may be set as the time until the temperature of the injection valve 31 reaches the melting point of the urea crystals, but may be shorter than the time. After thawing of the urea aqueous solution, the urea aqueous solution is supplied to the injection valve 31. It has also been found that the urea crystals are more easily dissolved in the urea aqueous solution as the temperature is higher. Therefore, in this embodiment, in order to promote the melting of the urea crystal, not only the urea crystal is melted at a high temperature, but also the heating of the injection valve 31 so that the urea crystal is easily dissolved in the urea aqueous solution. To include.
  • the method of setting the energization time T2 is not limited to this example.
  • the energization time T2 may be set based on the cooling water temperature Tcol of the engine 5 in place of or in addition to the outside air temperature Ta.
  • the temperature Tcol of the cooling water is also a value related to the temperature at which the injection valve 31 starts to be heated.
  • the voltage Vbat of the power supply source supplied to the injection valve 31 may be taken into consideration.
  • the energization time T2 may be set short or the energization control may be stopped.
  • a coefficient according to the value of the voltage Vbat can be applied, or the energization time T2 can be subtracted according to the value of the voltage Vbat.
  • the control device 100 can be configured without the energization time setting unit 105. Even when the energization time T2 is a fixed value regardless of the outside air temperature Ta or the like, it is possible to increase the temperature of the injection valve 31 by energizing only for a short time and promote the melting of urea crystals.
  • the energization control unit 110 is configured to energize the injection valve 31 in a state where the exhaust temperature Tgas is equal to or higher than a predetermined first threshold Thre_tgas_1. Therefore, when the energization of the injection valve 31 is started, the exhaust pipe 11 and the like are heated by the exhaust heat, and the portion other than the valve body in the injection valve 31 and the exhaust pipe 11 out of the amount of heat generated from the coil. It is possible to further reduce the amount of heat taken away by the like.
  • the first threshold Thre_tgas_1 may be a temperature that is several degrees to several tens of degrees lower than the second threshold Thre_tgas_2 for permitting the operation of the urea SCR system 10, for example.
  • the energization control unit 110 estimates the estimated thawing calculated by the estimated thawing time calculation unit 103 when urea crystallization is estimated and the valve body of the injection valve 31 is stuck.
  • the coil of the injection valve 31 is energized for the energization time T2. Thereby, the coil generates heat, and the temperature of the injection valve 31 can be raised. As a result, the melting of urea crystals precipitated in the injection valve 31 can be promoted.
  • the current value supplied to the injection valve 31 is preferably set to a value that does not lift the valve body of the injection valve 31.
  • This energization control is performed before the urea aqueous solution is supplied to the injection valve 31.
  • the valve body When the valve body is turned on, the valve body comes into contact with the valve seat surface after that, so that the valve body or the valve seat surface is controlled. This is because wear may occur.
  • the energization control unit 110 energizes the injection valve 31 so that the end time of the estimated thawing time Tdef and the end time of the energization time T2 coincide. Specifically, the energization control unit 110 sets a time obtained by subtracting the energization time T2 from the estimated thawing time Tdef as the threshold T1, and the execution time (defrosting execution time) of the thawing control by the thawing control unit 101 reaches the threshold T1. When this is done, energization of the injection valve 31 is started.
  • the energization control unit 110 permits the operation of the urea SCR system 10 by setting a flag or the like when the energization time T2 has elapsed since the energization of the injection valve 31 was started. In this case, the thawing control of the urea aqueous solution is also completed, and when the exhaust temperature Tgas exceeds the second threshold Thre_tgas_2, the driving of the pump 41 is started and the reducing agent injection device 20 is filled with the urea aqueous solution. . At this time, the injection valve 31 is heated, and the urea crystals in the injection valve 31 are melted or rapidly melted when the urea aqueous solution reaches. Therefore, the injection control of the urea aqueous solution by the injection valve 31 can be started promptly.
  • the energization control unit 110 permits the operation of the urea SCR system 10 immediately when urea crystallization is not estimated and the valve body of the injection valve 31 is not fixed. In this case, after the thawing control of the urea aqueous solution is completed and the exhaust temperature Tgas exceeds the second threshold value Thre_tgas_2, the driving of the pump 41 is started, and the reducing agent injection device 20 is filled with the urea aqueous solution.
  • Control Method of Reducing Agent Injection Device ⁇ 4.
  • control for promoting the melting of urea crystals when the engine 5 is started will be described. To do.
  • the control method routine described below may be executed every time the engine 5 is started.
  • FIG. 4 shows a time chart for explaining the melting promotion control of urea crystals
  • FIG. 5 shows a flow chart for explaining the melting promotion control of urea crystals
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the energization control process in detail. The following description will be given with reference to FIGS. 1 and 3 together.
  • step S10 the crystallization estimation unit 107 of the control device 100 reads the status stored when the engine 5 was stopped last time, and the crystallization of urea is performed. It is determined whether or not the injection valve 31 is stuck.
  • step S10: No the control device 100 permits the operation of the urea SCR system 10. In this case, the control device 100 waits until the urea aqueous solution thawing control is completed and the exhaust gas temperature Tgas reaches the second threshold Thre_tgas_2, starts driving the pump 41, and injects the urea aqueous solution. Start control.
  • step S20 the estimated thawing time calculation unit 103 of the control device 100 calculates the estimated thawing time Tdef. As described above, the estimated thawing time calculation unit 103 obtains the estimated thawing time Tdef based on the temperature Turea of the aqueous urea solution in the storage tank 50, for example.
  • step S30 the control device 100 performs energization control.
  • step S41 the energization control unit 110 of the control device 100 determines whether or not the exhaust gas temperature Tgas is equal to or higher than the first threshold value Thre_tgas_1.
  • step S41: No the energization control unit 110 waits until the exhaust gas temperature Tgas becomes equal to or higher than the first threshold value Thre_thre_1.
  • step S42 the energization control unit 110 determines whether or not the thawing control is currently being executed.
  • the energization control unit 110 determines whether or not the previous thawing execution time is equal to or greater than the threshold T1.
  • the threshold T1 can be a value obtained by subtracting the energization time T2 from the estimated thawing time Tdef calculated in step S20.
  • the energization time T2 is set by the energization time setting unit 105 based on the outside air temperature Ta, the cooling water temperature Tcol, the power supply voltage Vbat of the injection valve 31, and the like.
  • step S43: No If the thawing execution time so far is less than the threshold T1 (step S43: No), the process returns to step S41, and the control device 100 repeats the processing of each step so far.
  • step S44 when the thawing execution time so far is equal to or greater than the threshold value T1 (step S43: Yes), in step S44, the energization control unit 110 starts energizing the coil of the injection valve 31 (t1 in FIG. 4).
  • step S42 if the decompression control is not necessary (including the case where the decompression execution time is zero) or if the decompression control has already been completed (step S42: No), the process proceeds to step S44 at this time.
  • the energization control unit 110 starts energizing the coil of the injection valve 31.
  • the current value supplied to the injection valve 31 is in a range where the valve body of the injection valve 31 does not lift.
  • the energization control unit 110 After energization of the coil of the injection valve 31 is started, in step S45, the energization control unit 110 repeatedly determines whether or not the energization time has reached the threshold value T2 (period from t1 to t2 in FIG. 4). When the energization time has reached the threshold value T2 (step S45: Yes), in step S46, the energization control unit 110 stops energizing the coil of the injection valve 31. Thereby, the energization control to the coil of the injection valve 31 is completed (t2 in FIG. 4).
  • step S40 in FIG. 5 the energization control unit 110 permits the operation of the urea SCR system 10.
  • the control device 100 since the thawing control of the urea aqueous solution has already been completed and the exhaust gas temperature Tgas has reached the second threshold value Thre_tgas_2, the control device 100 immediately starts driving the pump 41, The aqueous solution injection control is started. At this time, the injection valve 31 is heated, and the urea crystals in the injection valve 31 are melted or rapidly melted by the urea aqueous solution.
  • the energization of the coil of the injection valve 31 is performed after the exhaust temperature Tgas becomes equal to or higher than the first threshold Thre_tgas_1. Further, the reducing agent injection device 20 obtains the necessary energization time T2, and the energization time T2 ends in accordance with the end time of the estimated defrosting time when the frozen urea aqueous solution is predicted to be thawed. Energize the coil. Therefore, when the exhaust pipe 11 and the injection valve 31 are heated to some extent, the injection valve 31 is efficiently heated by energizing the coil for the minimum necessary energization time T2. Thereby, the power consumption of the battery is reduced, and the deterioration of the coil due to heat generation can be suppressed.

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Abstract

　効率よく噴射弁を加熱して尿素の結晶を早期に融解させ、バッテリの電力消費量を低減するとともに、コイルの劣化を抑制する。　内燃機関の始動時に還元剤を装置内に充填し、噴射弁により前記還元剤を前記内燃機関の排気通路に噴射させる制御を行う還元剤噴射装置の制御装置において、　前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になった後に、前記噴射弁のコイルに所定時間通電することにより前記噴射弁を昇温させて、前記噴射弁内に析出した前記還元剤の結晶の融解を促進させる通電制御を行う通電制御部を備える。

Description

還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法並びに還元剤噴射装置
　本発明は、内燃機関の排気通路に還元剤を噴射するための還元剤噴射装置の制御を行う還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法並びに還元剤噴射装置に関する。
　車両に搭載されるディーゼルエンジン等の内燃機関の排気中にはＮＯX（窒素酸化物）が含まれている。かかるＮＯXを還元して窒素や水蒸気等に分解することにより排気を浄化するための装置として、尿素ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ　Ｃａｔａｌｙｓｔｉｃ　Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）システムが実用化されている。尿素ＳＣＲシステムは、還元剤として尿素水溶液を使用して、排気中のＮＯXをアンモニアと反応させることにより、ＮＯXを分解するシステムである。
　かかる尿素ＳＣＲシステムは、排気通路に配置された選択還元触媒と、選択還元触媒よりも上流側の排気通路に尿素水溶液を噴射するための還元剤噴射装置とを備える。選択還元触媒は、尿素水溶液が分解して生成されるアンモニアを吸着し、流入する排気中のＮＯXとアンモニアとの還元反応を促進する機能を有する触媒である。また、還元剤噴射装置は、貯蔵タンク内に収容された尿素水溶液を圧送するポンプと、ポンプにより圧送される尿素水溶液を噴射する噴射弁と、ポンプ及び噴射弁の制御を行う制御装置とを備える。
　尿素ＳＣＲシステムで使用される尿素水溶液は、濃度によって凝固点が異なる。最も低い凝固点でも、その温度はマイナス１１℃程度である。そのため、停車中に尿素水溶液の凝固が発生し、体積が膨張することによって、ポンプや噴射弁、尿素水溶液を流通させる配管等が破損しないように、内燃機関の停止時には尿素水溶液がシステム内から貯蔵タンクに回収される。回収された尿素水溶液は、次回の内燃機関の始動時にシステム内に再充填される。
　尿素ＳＣＲシステムでは、内燃機関の停止時において、排気管から伝達される熱により噴射弁内に残留する尿素水溶液が加熱されると、水分が蒸発して尿素の結晶が析出する場合がある。具体的には、水分の蒸発により尿素の結晶が析出したり、水分の蒸発により尿素水溶液の濃度が上昇した後、噴射弁が大気温度まで低下する際に、水溶液中に溶けきれなくなった尿素の結晶が析出したりする場合がある。かかる尿素の結晶が析出すると、噴射弁の弁体が固着し、次回の内燃機関の始動時における噴射弁の作動不良の原因となる。
　ただし、結晶化した尿素は水に溶けやすいために、噴射弁に尿素水溶液が供給されることにより噴射弁の作動不良は解消される。また、かかる結晶は高温で融解するために、排気温度が上昇することにより、排気管を介して伝達される熱により噴射弁の作動不良は解消される。しかしながら、内燃機関の始動時に、尿素の結晶が尿素水溶液に溶けるか、あるいは、排気熱によって融解するまでの間にも排気は発生するため、尿素の結晶を速やかに融解させることが望まれる。
　ここで、結晶化した尿素を融解する技術ではないものの、噴射弁のコイルへの通電によりコイルを発熱させ、噴射弁内で凍結した尿素水溶液を解凍させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、貯蔵タンクにおける尿素水溶液の温度があらかじめ設定された下限温度よりも低いとき、尿素水溶液が噴射しない程度の電流を噴射弁のコイルに供給し、コイルを発熱させる技術が開示されている。
特開２０１３－２２１４２５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された技術は、凍結した尿素水溶液を解凍することを目的とするものであり、噴射弁内に析出した尿素の結晶の融解のための技術ではない。さらに、特許文献１に記載の技術は、貯蔵タンクにおける尿素水溶液の温度が下限温度よりも低い時にコイルに通電されるようになっている。一方、尿素水溶液が解凍状態の温度においても尿素の結晶は存在し得るために、特許文献１に記載の技術は、尿素の結晶を融解させることを意図していない。
　仮に、特許文献１に記載の技術を尿素の結晶の融解に適用するとすれば、以下のような問題が考えられる。すなわち、内燃機関の始動時に、始動直後からコイルに電流を供給すると、噴射弁に隣接する排気管等の部材も低温であることから、コイルから発生した熱が周囲の部材に奪われることになる。したがって、尿素の結晶を融解させるまでに、長時間コイルへ通電することになり、バッテリの電力消費量が大きくなるおそれがある。また、コイルへの通電時間が長くなると、コイルの熱劣化を生じるおそれもある。
　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、内燃機関の始動時に、噴射弁のコイルに短時間通電することにより、効率よく噴射弁を加熱して、尿素の結晶を早期に融解させることが可能な、新規かつ改良された還元剤噴射装置の制御装置及び制御方法並びに還元剤噴射装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、内燃機関の始動時に還元剤を装置内に充填し、噴射弁により前記還元剤を前記内燃機関の排気通路に噴射させる制御を行う還元剤噴射装置の制御装置において、前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になった後に、前記噴射弁のコイルに所定時間通電することにより前記噴射弁を昇温させて、前記噴射弁内に析出した前記還元剤の結晶の融解を促進させる通電制御を行う通電制御部を備えることを特徴とする、還元剤噴射装置の制御装置が提供される。
　また、前記内燃機関の始動時に、凍結した前記還元剤の解凍に要する推定解凍時間を算出する推定解凍時間演算部を備え、前記通電制御部は、前記推定解凍時間がゼロでない場合に、前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になった後、前記推定解凍時間の経過前に前記噴射弁のコイルへの通電を開始してもよい。
　また、前記通電制御部は、解凍実施時間が、前記推定解凍時間から前記所定時間を引いた値である閾値に到達したときに前記コイルへの通電を開始してもよい。
　また、前記通電制御部は、前記推定解凍時間がゼロの場合には、前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になったときに前記コイルへの通電を開始してもよい。
　また、前記所定時間は、あらかじめ設定された値であってもよい。
　また、前記所定時間は、少なくとも外気温に基づいて設定される値であってもよい。
　また、前記所定時間は、さらに前記噴射弁の電源電圧に基づいて設定される値であってもよい。
　また、前記推定解凍時間演算部は、少なくとも還元剤の温度に基づいて前記推定解凍時間を算出してもよい。
　また、前記通電制御部は、前記所定時間の経過後に、前記還元剤の噴射制御の実行を許可してもよい。
　また、直前の前記内燃機関の停止時に前記噴射弁内に前記結晶が析出したか否かを推定する結晶化推定部を備え、前記通電制御部は、前記結晶の析出が予測されたときに前記コイルへの通電制御を行ってもよい。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、内燃機関の始動時に還元剤を装置内に充填し、噴射弁により前記還元剤を前記内燃機関の排気通路に噴射させる制御を行う還元剤噴射装置の制御方法において、前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になった後に、前記噴射弁のコイルに所定時間通電することにより前記噴射弁を昇温させて、前記噴射弁内に析出した前記還元剤の結晶の融解を促進させる通電制御を行うステップを備えることを特徴とする、還元剤噴射装置の制御方法が提供される。
　また、上記課題を解決するために、本発明のさらに別の観点によれば、上述したいずれかの制御装置と、貯蔵タンク内の還元剤を圧送するポンプと、前記還元剤を内燃機関の排気通路に噴射する噴射弁と、を備えることを特徴とする、還元剤噴射装置が提供される。
　以上説明したように本発明によれば、内燃機関の始動時に、排気温度が所定の閾値以上になった後に噴射弁のコイルに短時間通電することにより、効率よく噴射弁を加熱して、尿素の結晶を早期に融解させることができるようになる。したがって、バッテリの電力消費量を低減できるとともに、コイルの劣化を抑制することができる。
本発明の実施形態にかかる還元剤噴射装置を備えた尿素ＳＣＲシステムを示す概略図である。 電熱ヒータを備えた還元剤噴射装置の構成例を示す概略図である。 同実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御装置の構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法を説明するためのタイムチャートである。 同実施形態にかかる還元剤噴射装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。 噴射弁への通電制御処理を説明するためのフローチャートである。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　＜１．ＳＣＲシステムの全体構成例＞
　まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる還元剤噴射装置２０を備えた尿素ＳＣＲシステム１０の全体構成例について説明する。図１は、尿素ＳＣＲシステム１０の概略構成を示す図である。尿素ＳＣＲシステム１０は、還元触媒１３と、還元剤噴射装置２０とを主たる要素として備えている。
　尿素ＳＣＲシステム１０は、還元剤として尿素水溶液を用いて排気中のＮＯXを還元し分解するシステムである。尿素水溶液は、例えば凍結温度が最も低い、３２．５％濃度の尿素水溶液とすることができる。この場合の凍結温度は、約マイナス１１℃である。また、尿素水溶液は、水分が蒸発する等によって、尿素が結晶化することも知られている。
　還元触媒１３は、エンジン５に接続された排気管１１の途中に配設され、エンジン５の排気中に含まれるＮＯXを選択的に還元する機能を有する。本実施形態では、還元剤噴射装置２０により噴射される尿素水溶液が分解して生成されるアンモニアが還元触媒１３に吸着され、還元触媒１３に流入する排気中のＮＯXがアンモニアにより選択的に還元される。
　還元剤噴射装置２０は、還元触媒１３よりも上流側の排気管１１内に還元剤としての尿素水溶液を噴射する。尿素水溶液の噴射量は、排気中に含まれるＮＯXの濃度や、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着可能量等に基づいて、還元触媒１３の下流側にＮＯXあるいはアンモニアが流出しないように制御される。
　還元触媒１３よりも上流側の排気管１１には、排気温度Ｔｇａｓを検出するための温度センサ１５が設けられている。温度センサ１５によって検出される排気温度Ｔｇａｓは、還元触媒１３の温度推定にも用いられる。これ以外に、排気管１１には、図示しないＮＯX濃度センサやアンモニアセンサ等が設けられていてもよい。
　＜２．還元剤噴射装置の構成例＞
　次に、還元剤噴射装置２０の構成について詳細に説明する。図１に示すように、還元剤噴射装置２０は、還元触媒１３よりも上流側で排気管１１に固定された噴射弁３１と、貯蔵タンク５０内の尿素水溶液を噴射弁３１に向けて圧送するポンプ４１を有するポンプモジュール４０とを備える。
　噴射弁３１とポンプモジュール４０とは第１の供給通路５７によって接続されている。第１の供給通路５７には、噴射弁３１に供給される尿素水溶液の圧力を検出するための圧力センサ４３が備えられている。また、貯蔵タンク５０とポンプモジュール４０とは第２の供給通路５８によって接続されている。さらに、ポンプモジュール４０と貯蔵タンク５０とは循環通路５９によっても接続されている。かかる循環通路５９は、第１の供給通路５７から分岐し、貯蔵タンク５０に接続されている。循環通路５９の途中にはオリフィス４５が備えられている。オリフィス４５は、第１の供給通路５７内の圧力を保持する一方、余剰の尿素水溶液を貯蔵タンク５０側に通過させる機能を有する。
　また、尿素ＳＣＲシステム１０は、還元剤噴射装置２０の各制御要素の制御を行う制御装置１００を備える。制御装置１００は、図示しないＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してエンジン制御装置７０の情報を取得可能になっている。例えば、制御装置１００は、エンジン５の燃料噴射量や噴射タイミング、エンジン回転数等の運転状態に関する情報を取得可能になっている。なお、本実施形態にかかる尿素ＳＣＲシステム１０では、制御装置１００とエンジン制御装置７０とが別の制御装置となっているが、一つの制御装置として構成されていてもよい。
　ポンプモジュール４０に備えられたポンプ４１は、例えば電動式のダイヤフラムポンプやモータポンプからなる。ポンプ４１の出力は、制御装置１００の制御信号に基づいて制御される。本実施形態では、制御装置１００は、圧力センサ４３により検出される尿素水溶液の圧力が所定の目標値に維持されるように、ポンプ４１の出力をフィードバック制御するように構成されている。また、エンジン５の始動時において、尿素水溶液が凍結している場合には、尿素水溶液が解凍されるまで待機した後に、ポンプ４１の駆動が開始される。
　噴射弁３１は、通電制御により開弁及び閉弁が切り替えられる電磁式噴射弁が用いられる。かかる噴射弁３１はコイルを備え、当該コイルへの通電により発生する磁力によって弁体が移動して開弁する構造を有している。上述のとおり、噴射弁３１に供給される尿素水溶液の圧力は一定の圧力で維持されており、制御装置１００は、尿素水溶液の目標噴射量に応じて開弁時間を調節する。
　ポンプモジュール４０には流路切換弁７１が備えられている。流路切換弁７１は、ポンプ４１により圧送される尿素水溶液が流れる方向を切り換える。尿素水溶液を排気通路内に噴射する場合において、流路切換弁７１は、尿素水溶液が貯蔵タンク５０側から噴射弁３１側に向かうようにする。この場合、ポンプ４１の吸入口が第２の供給通路５８に接続され、ポンプ４１の吐出口が第１の供給通路５７に接続される。また、尿素水溶液を貯蔵タンク５０に回収する場合において、流路切換弁７１は、尿素水溶液が噴射弁３１側から貯蔵タンク５０側に向かうようにする。この場合、ポンプ４１の吸入口が第１の供給通路５７に接続され、ポンプ４１の吐出口が第２の供給通路５８に接続される。
　ただし、尿素水溶液を貯蔵タンク５０に回収する手段は、上記の構成に限られない。例えば、ポンプ４１が逆回転可能なポンプであれば、当該ポンプ４１を逆回転させて尿素水容液を回収してもよい。あるいは、回収制御用の別のポンプ及び回収通路を設けてもよい。
　また、還元剤噴射装置２０は、エンジン５の冷却水が循環可能に構成された第１の冷却水通路８５及び第２の冷却水通路８７を備える。第１の冷却水通路８５及び第２の冷却水通路８７は、エンジン５に設けられたエンジン冷却装置６０の冷却通路８６から分岐して、再び冷却通路８６に合流する。第１の冷却水通路８５は貯蔵タンク５０及びポンプモジュール４０を通って配設される。また、本実施形態において、第１の冷却水通路８５は、尿素水溶液の第１の供給通路５７及び第２の供給通路５８等に沿っても配設される。
　また、第２の冷却水通路８７は噴射弁３１の周囲を通って配設される。第１の冷却水通路８５における、第２の冷却水通路８７の分岐箇所と貯蔵タンク５０との間には開閉弁８１が設けられている。開閉弁８１は制御装置１００によって開弁及び閉弁が切り換えられ、第１の冷却水通路８５の開閉が制御される。貯蔵タンク５０及びポンプモジュール４０には、尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａを検出するための温度センサ５１，５２が備えられている。
　エンジン５が始動すると、第２の冷却水通路８７には冷却水が流れる。また、貯蔵タンク５０及びポンプモジュール４０に設けられた温度センサ５１，５２、あるいは外気温度を検出する温度センサ等のセンサ値に基づいて尿素水溶液が凍結していると推定される場合には、開閉弁８１が開かれ、尿素水溶液の解凍制御が行われる。このときの解凍時間は、各種温度センサのセンサ値に基づいて、適切な時間に設定されてよい。さらに、エンジン５の運転中に、各種センサのセンサ値に基づいて尿素水溶液の再凍結が推定される場合においても、開閉弁８１が開かれ、保温制御が行われるようにしてもよい。
　また、エンジン５の始動後、第２の冷却水通路８７には常時冷却水が流れる。したがって、エンジン５の運転中、高温の排気熱等により噴射弁３１が加熱される状態において、第２の冷却水通路８７に冷却水が流れ、噴射弁３１を冷却することができる。
　なお、図２に示すように、ポンプモジュール４０や第１及び第２の供給通路５７，５８等の解凍には、エンジン５の冷却水以外にも、電熱ヒータ９２等が用いられてもよい。この場合、開閉弁８１の制御は、貯蔵タンク５０に設けられた温度センサ５１のセンサ値に基づいて行われ、電熱ヒータ９２のオンオフの制御は、ポンプモジュール４０に設けられた温度センサ５２のセンサ値に基づいて行われる。かかる電熱ヒータ９２への通電、非通電は制御装置１００によって制御される。
　エンジン５の始動時等、温度センサ５２により検出される尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａが尿素水溶液の凍結温度Ｔｆｒ以下の場合に、電熱ヒータ９２に通電されて、凍結した尿素水溶液の解凍が促進される。また、尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａがあらかじめ設定した所定の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｕｒｅａ以上のときには、電熱ヒータ９２は非通電状態とされる。ただし、ポンプモジュール４０内の尿素水溶液を加熱する装置は、電熱ヒータ９２に限られない。
　このほか、ポンプモジュール４０や第１の供給通路５７、第２の供給通路５８等の適宜の位置に、電熱ヒータ等の加熱装置が備えられていてもよい。ただし、本実施形態にかかる還元剤噴射装置２０は、噴射弁３１には、第２の冷却水通路８７以外の冷却装置を備えていないものとなっている。
　＜３．制御装置＞
　次に、本実施形態にかかる還元剤噴射装置２０の制御に用いられる制御装置１００の構成例について説明する。図３は、制御装置１００の構成のうち、噴射弁３１内に析出した尿素の結晶の融解を促進させるための制御に関連する部分を機能的に示すブロック図である。かかる制御装置１００は、公知のマイクロコンピュータ等を中心に構成される。なお、以下に説明する制御装置１００は、図２に示す電熱ヒータを備えた還元剤噴射装置２０の制御に用いる装置の例である。
　制御装置１００は、解凍制御部１０１と、推定解凍時間演算部１０３と、通電時間設定部１０５と、結晶化推定部１０７と、通電制御部１１０とを備える。これらの各部は、具体的には、マイクロコンピュータによるプログラムの実行により実現される。また、本実施形態にかかる制御装置１００は、外気温度Ｔａの情報、排気温度Ｔｇａｓの情報、冷却水の温度Ｔｃｏｌの情報、貯蔵タンク５０内の尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａの情報及び噴射弁３１の電源電圧Ｖｂａｔの情報を読み込み可能になっている。
　解凍制御部１０１は、内燃機関の始動時において、温度センサ５１，５２、あるいは外気温度を検出する温度センサ等のセンサ値に基づいて尿素水溶液が凍結していると推定される場合には、開閉弁８１を開くとともに電熱ヒータ９２への通電を行う。例えば、解凍制御部１０１は、上記温度センサのセンサ値が尿素水溶液の凍結温度Ｔｆｒ以下のときに、開閉弁８１を開くとともに電熱ヒータ９２への通電を行う。このときの解凍時間は、各種温度センサのセンサ値に基づいて、適切な時間に設定されてよい。
　また、尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａがあらかじめ設定した所定の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｕｒｅａ以上になったときに、解凍制御を終了してもよい。閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｕｒｅａは、その後に尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａが凍結温度Ｔｆｒ以下に戻るおそれのない範囲で適宜の値に設定される。ただし、閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｕｒｅａが高すぎると、バッテリの電力消費量が増えてしまうために、閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｕｒｅａは、例えば凍結温度Ｔｆｒ＋２０℃に設定することができる。
　ただし、解凍制御部１０１による解凍制御は上記の例示に限られない。例えば、電熱ヒータ９２以外の加熱装置を作動するようにしてもよい。また、解凍制御部１０１は、エンジン５の運転中に、各種センサのセンサ値に基づいて尿素水溶液の再凍結が推定される場合においても、開閉弁８１を開くとともに電熱ヒータ９２に通電し、保温制御を行うようにしてもよい。
　結晶化推定部１０７は、エンジン５の始動時において、噴射弁３１内の尿素の結晶化により、噴射弁３１の弁体の固着が生じていないかを推定する。尿素の結晶化の推定方法は特に限定されないが、例えば前回のエンジン５の停止時の状況に基づき、噴射弁３１内に尿素の結晶が析出しているか否かを推定することができる。以下、尿素の結晶化の推定方法の一例について簡単に説明する。
　例えば、エンジン５の運転中に、結晶化推定部１０７は、推定される噴射弁３１の受熱量及び放熱量を継続的に記録する。また、エンジン５の停止時に、結晶化推定部１０７は、その時点での噴射弁３１が有する熱量を記憶しておく。エンジン５の始動時に、結晶化推定部１０７は、記憶された噴射弁３１の熱量を読み出し、あらかじめ設定した閾値と比較する。そして、結晶化推定部１０７は、噴射弁３１の熱量が閾値以上の場合には、噴射弁３１内で尿素の結晶が析出しているおそれがあると推定する。
　推定解凍時間演算部１０３は、凍結した尿素水溶液の解凍に要する推定解凍時間Ｔｄｅｆを算出する。例えば、推定解凍時間演算部１０３は、貯蔵タンク５０又はポンプモジュール４０内の尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａに基づいて、あらかじめ設定された推定解凍時間Ｔｄｅｆを求めるようにしてもよい。本実施形態にかかる制御装置１００では、解凍制御部１０１が、尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａによって電熱ヒータ９２等の作動、非作動を決定することから、尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａに応じた推定解凍時間Ｔｄｅｆをあらかじめシミュレーション等によって求めることができる。
　したがって、尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａごとに推定解凍時間Ｔｄｅｆを設定した情報を制御装置１００に格納しておくことにより、当該情報を参照して、推定解凍時間Ｔｄｅｆを求めることができる。推定解凍時間Ｔｄｅｆは、ゼロの場合もあり得る。この場合、尿素水溶液は解凍状態にあることを意味する。ただし、推定解凍時間Ｔｄｅｆの算出方法は、かかる例示に限られず、尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａと併せて外気温等を考慮する等、適宜の方法により推定解凍時間Ｔｄｅｆを算出することができる。
　通電時間設定部１０５は、噴射弁３１内に析出した尿素の結晶を早期に融解させるために噴射弁３１のコイルに通電する時間を設定する。例えば、通電時間設定部１０５は、外気温度Ｔａに基づいて通電時間Ｔ２を設定するようにしてもよい。噴射弁３１のコイルへの通電は、コイルを発熱させて噴射弁３１内の尿素の結晶の融解を促進させるために行われるものであるが、エンジン５の始動後に、コイルからの発熱及び排気熱により噴射弁３１が受け得る熱量はあらかじめ予測することができる。したがって、噴射弁３１が加熱され始める時点の温度とみなせる外気温度Ｔａに応じて、噴射弁３１の温度が所定温度に到達するまでの時間を推定することができる。
　設定される通電時間Ｔ２は、噴射弁３１の温度が尿素の結晶の融解点に到達するまでの時間として設定してもよいが、当該時間よりも短くてもよい。尿素水溶液の解凍後には噴射弁３１に尿素水溶液が供給されるが、尿素の結晶は、温度が高いほど、尿素水溶液に溶けやすいことも判明している。したがって、本実施形態において、尿素の結晶の融解を促進させることには、尿素の結晶を高温で融解させることのみならず、噴射弁３１を加熱して尿素の結晶が尿素水溶液に溶けやすいようにすることも含まれる。
　ただし、通電時間Ｔ２の設定方法は、かかる例示に限られない。例えば、外気温度Ｔａに変えて、あるいは、外気温度Ｔａに加えて、エンジン５の冷却水の温度Ｔｃｏｌに基づいて、通電時間Ｔ２を設定するようにしてもよい。冷却水の温度Ｔｃｏｌも、噴射弁３１が加熱され始める時点の温度に関連する値であることによる。
　さらに、通電時間Ｔ２を設定する際には、噴射弁３１に供給される電力の供給源の電圧Ｖｂａｔを考慮するようにしてもよい。例えば、電圧Ｖｂａｔが低下している場合には、通電時間Ｔ２を短く設定するか、あるいは、通電制御を中止するようにしてもよい。電圧Ｖｂａｔを考慮して通電時間Ｔ２を設定するにあたり、電圧Ｖｂａｔの値に応じた係数をかけたり、電圧Ｖｂａｔの値に応じて通電時間Ｔ２を減算したりすることができる。
　なお、通電時間Ｔ２をその都度設定する代わりに、固定値としてもよい。この場合、制御装置１００は、通電時間設定部１０５を有しない構成とすることができる。外気温度Ｔａ等にかかわらず通電時間Ｔ２を固定値とした場合であっても、短時間のみの通電によって噴射弁３１の温度を上昇させて、尿素の結晶の融解を促進させることができる。
　通電制御部１１０は、排気温度Ｔｇａｓが所定の第１の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿１以上の状態で噴射弁３１への通電を行うようにしている。したがって、噴射弁３１への通電開始時には、排気熱によって排気管１１等が温められた状態となっており、コイルから発熱した熱量のうち、噴射弁３１内の弁体以外の部分や排気管１１等に奪われる熱量をさらに低減することができる。第１の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿１は、例えば、尿素ＳＣＲシステム１０の作動を許可するための第２の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿２よりも数度から数十度低い温度とすることができる。
　また、本実施形態では、通電制御部１１０は、尿素の結晶化が推定されており、噴射弁３１の弁体の固着が生じている場合において、推定解凍時間演算部１０３で算出された推定解凍時間Ｔｄｅｆの経過前に噴射弁３１のコイルに対して通電時間Ｔ２の通電を行う。これにより、コイルが発熱し、噴射弁３１を昇温させることができる。その結果、噴射弁３１内に析出した尿素の結晶の融解を促進させることができる。このとき、噴射弁３１に供給する電流値は、噴射弁３１の弁体がリフトしない程度の値とすることが好ましい。かかる通電制御は、噴射弁３１に尿素水溶液が供給される前に行われるものであり、弁体をさせると、その後に弁体が弁座面に当接することによって、弁体又は弁座面の摩耗を生じるおそれがあるからである。
　また、通電制御部１１０は、推定解凍時間Ｔｄｅｆの終了時期と、通電時間Ｔ２の終了時期とが一致するように、噴射弁３１への通電を行う。具体的には、通電制御部１１０は、推定解凍時間Ｔｄｅｆから通電時間Ｔ２を差し引いた時間を閾値Ｔ１に設定し、解凍制御部１０１による解凍制御の実行時間（解凍実施時間）が閾値Ｔ１に到達したときに、噴射弁３１への通電を開始する。
　これにより、尿素水溶液の解凍終了後、ポンプ４１による尿素水溶液の供給を開始させる時期を遅らせないようにすることができる。また、噴射弁３１への通電期間をできる限り遅らせることにより、噴射弁３１、あるいは、噴射弁３１の周囲の排気管１１等の温度が上昇した状態で噴射弁３１のコイルから発熱させることができる。したがって、噴射弁３１内の弁体以外の部分や排気管１１等に奪われる熱量を低減することができ、弁体に対する加熱効率を向上させることができる。これにより、結晶が析出した領域を同程度加熱するために必要な通電時間を短くでき、電力量を抑制することができる。また、通電時間が短くなれば、熱によるコイルの劣化を抑制することにもつながる。
　通電制御部１１０は、噴射弁３１への通電を開始してから通電時間Ｔ２が経過したときには、フラグを立てる等により、尿素ＳＣＲシステム１０の作動を許可する。この場合、尿素水溶液の解凍制御も完了しており、排気温度Ｔｇａｓが第２の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿２を超えたときに、ポンプ４１の駆動が開始され、還元剤噴射装置２０内へ尿素水溶液が充填される。このとき、噴射弁３１は加熱されており、噴射弁３１内の尿素の結晶は融解しているか、あるいは、尿素水溶液が到達することによって速やかに融解する。したがって、噴射弁３１による尿素水溶液の噴射制御を速やかに開始させることができる。
　なお、通電制御部１１０は、尿素の結晶化が推定されておらず、噴射弁３１の弁体が固着していない場合には、即時、尿素ＳＣＲシステム１０の作動を許可する。この場合、尿素水溶液の解凍制御が完了し、かつ、排気温度Ｔｇａｓが第２の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿２を超えるのを待って、ポンプ４１の駆動が開始され、還元剤噴射装置２０内へ尿素水溶液が充填される。
　＜４．還元剤噴射装置の制御方法＞
　次に、図４～図６を参照して、本実施形態にかかる制御装置１００により実行される還元剤噴射装置の制御方法として、エンジン５の始動時における、尿素の結晶の融解促進制御について説明する。以下に説明する制御方法のルーチンは、エンジン５の始動時において毎回実行されるようにしてもよい。
　図４は、尿素の結晶の融解促進制御を説明するためのタイムチャートを示し、図５は、尿素の結晶の融解促進制御を説明するためのフローチャートを示す。また、図６は、通電制御処理を詳細に説明するためのフローチャートを示す。なお、以下の説明では、図１及び図３を併せて参照しながら説明する。
　まず、イグニションスイッチがオンにされると（図４のｔ０）、ステップＳ１０において、制御装置１００の結晶化推定部１０７は、前回のエンジン５の停止時に記憶したステータスを読み込み、尿素の結晶化による噴射弁３１の固着が生じているか否かを判別する。尿素の結晶化による噴射弁３１の固着が生じていない場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御装置１００は、尿素ＳＣＲシステム１０の作動を許可する。この場合には、制御装置１００は、尿素水溶液の解凍制御が終了し、かつ、排気温度Ｔｇａｓが第２の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿２に到達するのを待って、ポンプ４１の駆動を開始し、尿素水溶液の噴射制御を開始する。
　一方、尿素の結晶化による噴射弁３１の固着が生じている場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０において、制御装置１００の推定解凍時間演算部１０３は、推定解凍時間Ｔｄｅｆを算出する。推定解凍時間演算部１０３は、上述のとおり、例えば、貯蔵タンク５０内の尿素水溶液の温度Ｔｕｒｅａに基づいて、推定解凍時間Ｔｄｅｆを求める。次いで、ステップＳ３０において、制御装置１００は、通電制御を実行する。
　通電制御は、例えば図６に示すように実行される。まず、ステップＳ４１において、制御装置１００の通電制御部１１０は、排気温度Ｔｇａｓが第１の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿１以上であるか否かを判別する。排気温度Ｔｇａｓが第１の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｈｒｅ＿１未満の場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、通電制御部１１０は、排気温度Ｔｇａｓが第１の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｈｒｅ＿１以上になるまで待機する。
　排気温度Ｔｇａｓが第１の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｈｒｅ＿１以上になった場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２において、通電制御部１１０は、現在、解凍制御が実行中であるか否かを判別する。解凍制御が実行中である場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３において、通電制御部１１０は、これまでの解凍実施時間が閾値Ｔ１以上となっているか否かを判別する。閾値Ｔ１は、ステップＳ２０で算出された推定解凍時間Ｔｄｅｆから、通電時間Ｔ２を引いた値とすることができる。通電時間Ｔ２は、外気温度Ｔａや冷却水の温度Ｔｃｏｌ、噴射弁３１の電源電圧Ｖｂａｔ等に基づいて、通電時間設定部１０５により設定される。
　これまでの解凍実施時間が閾値Ｔ１未満の場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻って、制御装置１００はこれまでの各ステップの処理を繰り返す。一方、これまでの解凍実施時間が閾値Ｔ１以上の場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４４において、通電制御部１１０は噴射弁３１のコイルへの通電を開始する（図４のｔ１）。上記のステップＳ４２において、解凍制御が不要であった場合（解凍実行時間がゼロの場合を含む）や、すでに解凍制御が終了している場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、この時点でステップＳ４４に進み、通電制御部１１０は噴射弁３１のコイルへの通電を開始する。
　噴射弁３１に供給する電流値は、噴射弁３１の弁体がリフトしない範囲とされる。噴射弁３１のコイルへの通電が開始された後、ステップＳ４５において、通電制御部１１０は通電時間が閾値Ｔ２に到達したか否かの判別を繰り返す（図４のｔ１からｔ２までの期間）。通電時間が閾値Ｔ２に到達した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６において、通電制御部１１０は、噴射弁３１のコイルへの通電を停止する。これにより、噴射弁３１のコイルへの通電制御が終了する（図４のｔ２）。
　通電制御が終了した後は、図５のステップＳ４０に進み、通電制御部１１０は、尿素ＳＣＲシステム１０の作動を許可する。この場合には、尿素水溶液の解凍制御がすでに終了し、かつ、排気温度Ｔｇａｓが第２の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿２に到達していることから、制御装置１００は、速やかにポンプ４１の駆動を開始し、尿素水溶液の噴射制御を開始する。このとき、噴射弁３１は加熱されており、噴射弁３１内の尿素の結晶は融解しているか、あるいは、尿素水溶液によって速やかに融解される。
　以上、本実施形態にかかる還元剤噴射装置２０によれば、噴射弁３１のコイルへの通電が、排気温度Ｔｇａｓが第１の閾値Ｔｈｒｅ＿ｔｇａｓ＿１以上になった後に行われる。また、かかる還元剤噴射装置２０は、必要な通電時間Ｔ２を求めた上で、凍結した尿素水溶液が解凍すると予測される、推定解凍時間の終了時期に合わせて、通電時間Ｔ２が終了するようにコイルへの通電を実行する。したがって、排気管１１や噴射弁３１がある程度温まった状態で、必要最低限の通電時間Ｔ２の間コイルに通電することによって、効率よく噴射弁３１が加熱される。これにより、バッテリの電力消費量が低減されるとともに、発熱によるコイルの劣化を抑制することができる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
 

Claims (12)

  1. 　内燃機関の始動時に還元剤を装置内に充填し、噴射弁により前記還元剤を前記内燃機関の排気通路に噴射させる制御を行う還元剤噴射装置の制御装置において、
    　前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になった後に、前記噴射弁のコイルに所定時間通電することにより前記噴射弁を昇温させて、前記噴射弁内に析出した前記還元剤の結晶の融解を促進させる通電制御を行う通電制御部を備えることを特徴とする、還元剤噴射装置の制御装置。
  2. 　前記内燃機関の始動時に、凍結した前記還元剤の解凍に要する推定解凍時間を算出する推定解凍時間演算部を備え、
    　前記通電制御部は、前記推定解凍時間がゼロでない場合に、前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になった後、前記推定解凍時間の経過前に前記噴射弁のコイルへの通電を開始することを特徴とする、請求項１に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  3. 　前記通電制御部は、解凍実施時間が、前記推定解凍時間から前記所定時間を引いた値である閾値に到達したときに前記コイルへの通電を開始することを特徴とする、請求項２に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  4. 　前記通電制御部は、前記推定解凍時間がゼロの場合には、前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になったときに前記コイルへの通電を開始することを特徴とする、請求項２に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  5. 　前記所定時間は、あらかじめ設定された値であることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  6. 　前記所定時間は、少なくとも外気温に基づいて設定される値であることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  7. 　前記所定時間は、さらに前記噴射弁の電源電圧に基づいて設定される値であることを特徴とする、請求項６に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  8. 　前記推定解凍時間演算部は、少なくとも前記還元剤の温度に基づいて前記推定解凍時間を算出することを特徴とする、請求項２～７のいずれか一項に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  9. 　前記通電制御部は、前記所定時間の経過後に、前記還元剤の噴射制御の実行を許可することを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  10. 　直前の前記内燃機関の停止時に前記噴射弁内に前記結晶が析出したか否かを推定する結晶化推定部を備え、
    　前記通電制御部は、前記結晶の析出が予測されたときに前記コイルへの通電制御を行うことを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の還元剤噴射装置の制御装置。
  11. 　内燃機関の始動時に還元剤を装置内に充填し、噴射弁により前記還元剤を前記内燃機関の排気通路に噴射させる制御を行う還元剤噴射装置の制御方法において、
    　前記内燃機関の排気温度が所定の閾値以上になった後に、前記噴射弁のコイルに所定時間通電することにより前記噴射弁を昇温させて、前記噴射弁内に析出した前記還元剤の結晶の融解を促進させる通電制御を行うステップを備えることを特徴とする、還元剤噴射装置の制御方法。
  12. 　請求項１～１０のいずれか一項に記載の制御装置と、
    　貯蔵タンク内の還元剤を圧送するポンプと、
    　前記還元剤を内燃機関の排気通路に噴射する噴射弁と、
    　を備えることを特徴とする、還元剤噴射装置。
     
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