WO2016059599A1 - Sistema para a compensação de deformações em quinadoras - Google Patents
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- WO2016059599A1 WO2016059599A1 PCT/IB2015/057937 IB2015057937W WO2016059599A1 WO 2016059599 A1 WO2016059599 A1 WO 2016059599A1 IB 2015057937 W IB2015057937 W IB 2015057937W WO 2016059599 A1 WO2016059599 A1 WO 2016059599A1
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Definitions
- the present application describes a system for the compensation of deformation in benders.
- WO2013 / 072859 A1 discloses a biasing apron deformation modifying device driven by at least two main actuators operatively disposed between the two aprons.
- the present application describes a system for compensating for deformation in biasers comprising a group of mullions where each mullion comprises two beams placed at the upper and lower ends of a pillar, at least one pillar and a balancing actuator placed between the beams and coupled. to the beam or beam at one of its ends and a strain measuring system comprising a sensor, a converter, a numerical control command and an amplifier.
- the beams of the bias strain compensation system are coupled to the abutment by means of securing means.
- the securing means used in the system for compensating for deformation in biasers are screws.
- the sensor, via the action of the converter), numerical control command and amplifier drives the compensation actuator.
- system compensating actuator for bias strain compensation is actuated in its upper segment.
- the bias strain compensation system actuator actuates its action on one end of the beam or beam opposite the end that is coupled to the upper apron.
- system compensation actuator for bias strain compensation is hydraulic, mechanical or electrical.
- the present application describes a system for compensating for deformation in bending machines, in particular of bending machines used in forming or bending sheet metal, which comprises a group of support beams to the biasing upper apron, each beam comprising two beams placed at the ends. top and bottom of a pillar being coupled to it by means of securing means and a balancing actuator placed between the beams coupled to the beam - as shown - or to the beam at one of its ends.
- the technology now presented allows to optimize the distance between the finisher aprons as well as the distance between these and the upright pit i.e. create a zone or pit of dimensions that can be adjusted so that said bender allows the deformation of sheet of various shapes and dimensions, in particular with respect to the width of the flap to bend, Simply change the length of the beams to the same length on each side of the pillar.
- FIG 1 Schematic representation of the bias strain compensation system, in which the following reference numbers represent:
- FIG. 1 Schematic representation of the bias strain compensation system, in which the following reference numbers represent:
- Figure 3 Schematic representation of the bias deformation compensation system, in which the following reference numbers represent: I - Amount;
- Figure Schematic representation of a bender with various system components for compensating for deformation in a bender.
- FIG. 5 Schematic representation of the bias strain compensation system, in which the following reference numbers represent:
- the present application describes a system for compensating for deformation in bending machines, in particular of bending machines used in forming or bending sheet metal, which comprises a set of struts (1) supporting the upper apron (7) of the bender, each strand (1) comprises two beams (2,3) placed at the upper and lower ends of a pillar (4) coupled thereto by means of securing means (5) and a compensating actuator (6) placed between the beams (2, 3) and coupled to the beam (3) - as shown - or to the beam (2) at one end thereof.
- the technology now presented allows to optimize the distance between the finisher aprons as well as the distance between these and the upright pit (1) i.e. create a zone or pit of dimensions that can be adjusted so that said bender allows the deformation of sheet metal of various shapes and dimensions, in particular as regards the width of the flap binar, just for the effect to change the length of the beams (2,3) in equal length for each side of the pillar (4).
- the upper apron (7) coupled to the beam (2) of the mullion (1) moves upwards and downwards by the hydraulic cylinders (8), exerting pressure on the sheet to be bent.
- the forces exerted on that movement tend to deform the structure of the bender and the amount itself (1), in particular on the beam (2) and the pillar (4), usually within a range of 0 to 5 degrees, and should therefore be compensated. by the action of the compensation actuator (6).
- the sensor (11), by the action of the converter (12), numerical control command (13) and amplifier (14) drives the compensation actuator (6).
- the sensor (11) by the action of the converter (12), numerical control command (13) and amplifier (14) drives the compensation actuator (6).
- the sensor (11), by the action of the converter (12), numerical control command (13) and amplifier (14) drives the compensation actuator (6).
- the sensor (11), by the action of the converter (12), numerical control command (13) and amplifier (14) drives the compensation actuator (6).
- they are coupled to said pillar (4) by means of mechanical connection, such as by means of screws, a solution which allows the splitting stress concentration as well as ease of assembly and disassembly of the system. With this coupling solution, the loss of fatigue strength of the pillar (4) is negligible, and the improvement in static and fatigue strength of the beams (2,3) and the overall amount (1) is significantly improved.
- the compensation actuator (6) can be hydraulic, mechanical or electric.
- the present technology allows the resizing of the benders to allow them to act on larger plates, both in their length and width of the flap to bend, simply by resizing the size of the armholes and the number of mullions (1), as illustrated in figure 4.
- This solution eliminates the pit for the lower apron (10), with the consequent reduction of system installation costs.
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Abstract
O presente pedido descreve um sistema para a compensação de deformações em quinadoras, em particular de quinadoras utilizadas na conformação ou quinagem de chapa, que compreende um grupo de montantes (1) de suporte ao avental superior (7) da quinadora, onde cada montante (1) compreende duas vigas (2, 3) colocadas nos extremos superior e inferior de um pilar (4) estando a este acopladas através de meios de fixação (5) e um actuador de compensação (6) colocado entre as vigas (2, 3) e acoplado à viga (3) numa das suas extremidades. A tecnologia apresentada permite aumentar a distância entre os aventais da quinadora e a cava do montante (1) para que a referida quinadora permita a deformação de chapa de vários formatos e dimensões.
Description
DESCRIÇÃO
"SISTEMA PARA A COMPENSAÇÃO DE DEFORMAÇÕES EM QUINADORAS" Domínio técnico
O presente pedido descreve um sistema para a compensação de deformações em quinadoras .
Estado da técnica
O documento WO2013/072859 Al divulga um dispositivo modificador da deformação de avental de quinadora, accionada por pelo menos dois actuadores principais, funcionalmente colocados entre os dois aventais.
Sumário
O presente pedido descreve um sistema para a compensação de deformações em quinadoras que compreende um grupo de montantes onde cada montante compreende duas vigas colocadas nos extremos superior e inferior de um pilar, pelo menos um pilar e um atuador de compensação colocado entre as vigas e acoplado à viga ou à viga numa das suas extremidades e um sistema de medição da deformação compreendido por um sensor, um conversor, um comando numérico de controlo e um amplificador.
Numa forma de realização, as vigas do sistema de compensação de deformações em quinadoras acoplam-se ao pilar através de meios de fixação.
Numa outra forma de realização, os meios de fixação usados no sistema para a compensação de deformações em quinadoras são parafusos.
Ainda numa outra forma de realização do sistema para a compensação de deformações em quinadoras, o sensor, através da ação do conversor) , comando numérico de controlo e amplificador aciona o atuador de compensação.
Numa forma de realização, o atuador de compensação do sistema para a compensação de deformações em quinadoras é atuado no seu segmento superior.
Numa outra forma de realização, o atuador de compensação do sistema para a compensação de deformações em quinadoras exerce a sua ação sobre uma das extremidades da viga ou da viga oposta à extremidade que se encontra acoplada ao avental superior.
Ainda numa outra forma de realização, o atuador de compensação do sistema para a compensação de deformações em quinadoras é hidráulico, mecânico ou elétrico.
Descrição Geral
O presente pedido descreve um sistema para a compensação de deformações em quinadoras, em particular de quinadoras utilizadas na conformação ou quinagem de chapa, que compreende um grupo de montantes de suporte ao avental superior da quinadora, sendo que cada montante compreende duas vigas colocadas nos extremos superior e inferior de um pilar estando a este acopladas através de meios de fixação e um actuador de compensação colocado entre as vigas acoplado à viga - tal como ilustrado - ou à viga numa das suas extremidades.
A tecnologia agora apresentada permite otimizar a distância entre os aventais da quinadora bem como a distância entre
estes e a cava do montante ou seja, criar uma zona ou cava, de dimensões que podem ser reguladas para que a referida quinadora permita a deformação de chapa de vários formatos e dimensões, em particular no que diz respeito à largura da aba a quinar, bastando para o efeito alterar o comprimento das vigas em igual comprimento para cada lado do pilar.
Descrição das Figuras
Para uma mais fácil compreensão da técnica juntam-se em anexo as figuras, as quais, representam realizações preferenciais que, contudo, não pretendem limitar o objeto do presente pedido.
Figura 1: Representação esquemática do sistema para a compensação de deformações em quinadora, na qual os seguintes números de referência representam:
1 - Montante;
5 - Meios de fixação;
7 - Avental superior.
Figura 2: Representação esquemática do sistema para a compensação de deformações em quinadora, na qual os seguintes números de referência representam:
1 - Montante;
2,3 - Vigas ;
4 - Pilar;
5 - Meios de fixação;
6 - Actuador;
7 - Avental superior.
Figura 3: Representação esquemática do sistema para a compensação de deformações em quinadora, na qual os seguintes números de referência representam:
I - Montante;
7 - Avental superior;
8 - Cilindros hidráulicos;
9 - Segmento superior do actuador de compensação;
10 - Avental inferior.
Figura : Representação esquemática de uma quinadora com vários componentes do sistema para a compensação de deformações em quinadora.
Figura 5: Representação esquemática do sistema para a compensação de deformações em quinadora, na qual os seguintes números de referência representam:
6 - Actuador;
II - Sensor;
12 - Conversor;
13 - Comando numérico de controlo;
14 - Amplificador.
Descrição de formas de realização
O presente pedido descreve um sistema para a compensação de deformações em quinadoras, em particular de quinadoras utilizadas na conformação ou quinagem de chapa, que compreende um grupo de montantes (1) de suporte ao avental superior (7) da quinadora, sendo que cada montante (1) compreende duas vigas (2,3) colocadas nos extremos superior e inferior de um pilar (4) estando a este acopladas através de meios de fixação (5) e um actuador de compensação (6) colocado entre as vigas (2,3) e acoplado à viga (3) - tal como ilustrado - ou à viga (2) numa das suas extremidades.
A tecnologia agora apresentada permite otimizar a distância entre os aventais da quinadora bem como a distância entre
estes e a cava do montante (1) ou seja, criar uma zona ou cava, de dimensões que podem ser reguladas para que a referida quinadora permita a deformação de chapa de vários formatos e dimensões, em particular no que diz respeito à largura da aba a quinar, bastando para o efeito alterar o comprimento das vigas (2,3) em igual comprimento para cada lado do pilar ( 4 ) .
No modo normal de funcionamento, o avental superior (7), acoplado à viga (2) do montante (1) movimenta-se no sentido de cima para baixo por acção dos cilindros hidráulicos (8), exercendo pressão sobre a chapa a quinar. As forças exercidas naquele movimento tendem a deformar a estrutura da quinadora e do próprio montante (1), em particular na viga (2) e no pilar (4), normalmente num intervalo compreendido entre 0 e 5 graus, pelo que, deverão ser compensadas pela acção do actuador de compensação (6) .
De forma a permitir compensar a deformação provocada pelo normal funcionamento da quinadora propõe-se um sistema de medição da deformação provocada, compreendido por um sensor
(11) - por exemplo, extensómetro, fibra óptica ou laser - que informa o controlador da quinadora, pela acção do conversor (12), comando numérico de controlo (13) - que actua mediante acção de um algoritmo de controlo - e um amplificador (14), o qual acciona o actuador de compensação
(6), em particular o seu segmento superior (9), o qual exerce a sua acção sobre uma das extremidades da viga (2), oposta à extremidade que se encontra acoplada ao avental superior (7), ou seja, no sentido contrário ao do esforço. Ou seja, o sensor (11), pela acção do conversor (12), comando numérico de controlo (13) e amplificador (14) acciona o actuador de compensação (6) .
De forma a permitir a adequada rigidez das vigas (2,3) e da sua ligação ao pilar (4), estas são acopladas ao referido pilar (4) através de ligação mecânica, como seja por exemplo através de parafusos, solução que permite repartir a concentração de tensões, assim como facilidade de montagem e desmontagem do sistema. Com esta solução de acoplagem, a perda de resistência à fadiga do pilar (4) é desprezável, e a melhoria da resistência estática e à fadiga das vigas (2,3) e do montante (1) como um todo é significativamente melhorada.
Refira-se que o actuador de compensação (6) pode ser hidráulico, mecânico ou eléctrico.
A presente tecnologia permite o redimensionamento das quinadoras de forma a permitir a sua actuação sobre chapas de maiores dimensões, tanto no seu comprimento como na largura da aba a quinar, bastando para tal redimensionar o tamanho das cavas e do número de montantes (1), tal como se ilustra na figura 4. Esta solução permite eliminar a existência de fosso para o avental inferior (10), com a consequente redução de custos em termos de montagem do sistema .
A presente tecnologia não é, naturalmente, de modo algum restrita às formas de realizações descritas neste documento e uma pessoa com conhecimentos da área poderá prever muitas possibilidades de modificação da tecnologia sem se afastar da ideia geral, tal como definido nas reivindicações.
Todas as formas de realização acima descritas são obviamente combináveis entre si. As seguintes
reivindicações definem adicionalmente formas de realização preferenciais .
Claims
REIVINDICAÇÕES
Sistema para a compensação de deformações em quinadoras que compreende um grupo de montantes onde cada montante compreende duas vigas colocadas nos extremos superior e inferior de um pilar, pelo menos um pilar e um actuador de compensação colocado entre as vigas e acoplado à viga ou à viga numa das suas extremidades e um sistema de medição da deformação compreendido por um sensor, um conversor, um comando numérico de controlo e um amplificador .
2. Sistema para a compensação de deformações em quinadoras de acordo com a reivindicação anterior em que as vigas se acoplam ao pilar através de meios de fixação.
3. Sistema para a compensação de deformações em quinadoras de acordo com a reivindicação anterior em que os meios de fixação são parafusos.
Sistema para a compensação de deformações em quinadoras de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que o sensor, através da acção do conversor, comando numérico de controlo e amplificador aciona o atuador de compensação .
Sistema para a compensação de deformações em quinadoras de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que o atuador de compensação é atuado no seu segmento superior .
6. Sistema para a compensação de deformações em quinadoras de acordo com a reivindicação anterior em que o atuador
de compensação exerce a sua acção sobre uma das extremidades da viga ou da viga oposta à extremidade que se encontra acoplada ao avental superior.
7. Sistema para a compensação de deformações em quinadoras de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que o atuador de compensação é hidráulico, mecânico ou eléctrico.
Priority Applications (2)
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| WO (1) | WO2016059599A1 (pt) |
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