WO2016055685A1 - Mecanismo tractor para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas - Google Patents

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WO2016055685A1
WO2016055685A1 PCT/ES2015/070734 ES2015070734W WO2016055685A1 WO 2016055685 A1 WO2016055685 A1 WO 2016055685A1 ES 2015070734 W ES2015070734 W ES 2015070734W WO 2016055685 A1 WO2016055685 A1 WO 2016055685A1
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connecting rod
bushing
movement
drive plate
linked
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Pablo Alejandro Bach Castillo
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Batec Mobility, S.L.
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    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system

Definitions

  • the purpose of the present patent application is to register a tractor mechanism for an auxiliary mobility system for a wheelchair that incorporates notable innovations and advantages.
  • the invention focuses on the tractor or drive mechanisms for motor accessories intended to be mounted on wheelchairs for people with a physical disability, in particular accessories consisting of a wheel, a directional means, such as, for example, a handlebar and drive means to move the chair.
  • auxiliary systems mobility to engage the wheelchair to provide users employment and use of these wheelchairs, such as that described in Spanish patent n and ES 2425316 and shown in Figure 1 as a reference.
  • Such systems can have an essentially mechanical operation, based on the use of a turntable associated with a transmission chain, completely electric by means of the use of electric batteries and a hybrid operation, in which there can be a manual drive and an electric drive by the use of motor means associated with the wheel axle.
  • Such drive means transmit the movement to a rotating wheel to drive its rotation.
  • the present invention has been developed in order to provide a tractor mechanism that is configured as a novelty within the field of application and resolves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be apparent from the accompanying description. then.
  • the invention is characterized by the fact that it comprises coupling / decoupling means that link the drive plate with the connecting rod associated with said drive plate, and motion detecting means linked to the activation of an electric motor, so that in a first position of transmission of movement to the wheel, the connecting rod is coupled to the drive plate; In a second position of disconnection of movement the connecting rod is decoupled from the drive plate, and where it is possible that the electric motor can be driven after receiving a signal from the detecting means when the connecting rod is rotated. And a third operating position in which the connecting rod is disengaged and the coupling / decoupling means (explained below) are unlocked.
  • the coupling / decoupling means comprise a retractable pin that is coupled to the connecting rod linked to the drive plate, the drive plate having a coupling region for joining the retractable pin.
  • the coupling / decoupling means include elastic means linked to the retractable pin.
  • the retractable pin can be housed inside a bushing attached to the connecting rod linked to the drive plate, the bushing having positioning means for adjusting the position of the retractable pin.
  • the positioning means consist of a flange of the end of the bushing with an oblique cut with respect to the longitudinal axis of the bushing itself.
  • one end of the retractable pin includes a support lever that is rotatably movable over the oblique cut.
  • the coupling region present in the drive plate consists of a projecting section parallel to a gear region for the transmission chain in the drive plate, the projecting section having an arcuate path groove.
  • the two connecting rods are joined in solidarity with each other by means of a bushing that passes through the two turntables, and which is axially aligned with the turntables.
  • the bushing may include a motion sensor, which depending on the motion detected starts the engine.
  • This mechanism described above is especially intended to be used with a conventional brake lever, that is, like the levers provided on a bicycle, although it should be mentioned that it can be replaced by a counter-pedal brake system when the user has a certain limitation. of hand movement.
  • an advantage presented by the invention is the fact that it allows to move a wheelchair for the disabled with an auxiliary mobility system coupled, such that the movement of the wheels of the wheelchair itself and the wheel of the Auxiliary system is not transmitted to the cranks, nor does it interfere with the operation of a counter-pedal brake if it is incorporated into the drive assembly.
  • Figure 1 It is a perspective view of an auxiliary mobility system for a wheelchair of the prior art
  • FIG. 2 It is an exploded perspective view of the tractor mechanism according to the present invention that is intended to be part of an auxiliary mobility system;
  • Figure 3. It is a perspective view of the assembled tractor mechanism
  • Figure 4.- It is a perspective view from another point of view of the assembled tractor mechanism of the invention.
  • FIGS. 5A and 5B.- are elevational views of the tractor mechanism in a first operating position
  • FIGS. 6A and 6B.- They are elevational views of the tractor mechanism in a second operating position
  • FIGS 7A and 7B.- are elevation views of the tractor mechanism in a third operating position.
  • the tractor mechanism intended to be part of an auxiliary mobility system provided for a wheelchair (not shown) comprising two turntables (2, 3) separated and mutually joined together in a first position, such turntables (2, 3) being each linked to a corresponding upper extremity of a user through a respective connecting rod (4, 5 ).
  • the two connecting rods (4, 5) are identical to each other and are made of any suitable material usually used in the manufacture of bicycle cranks.
  • a first drive plate (2) is linked to a transmission chain (12) through a cogwheel that allows the movement to be transmitted to a wheel that is part of the auxiliary mobility system and a second driven plate (3) that receives the movement from the first drive plate (2).
  • Such a tractor mechanism (1) comprises coupling / uncoupling means (which will be explained in more detail below) that link the drive plate (2) with the connecting rod (4) associated with such drive plate (2), so that in a first position of transmission of movement to the wheel, the connecting rod (4) is coupled to the drive plate (2) while in a second position of disconnection of movement, said connecting rod (4) is disengaged with respect to the driving plate (2 ).
  • the coupling / uncoupling means comprise a retractable pin (10) that is coupled to the connecting rod (4) linked to the drive plate (2), the drive plate (2) presenting a coupling region for joining to the retractable pin; and elastic means linked with the retractable pin (10).
  • the coupling region present in the drive plate (2) consists of a projecting section (20) that is parallel to a gear region for the drive chain in the drive plate (2) , the protruding section (20) having an elongated groove (201) having an arcuate path.
  • This retractable pin (10) is housed inside a bushing (6) fixed to the connecting rod linked to the drive plate (2), passing the retractable pin (10) through a hole (42) made in the rod ( 4), the bushing (6) having positioning means for adjusting the position of the retractable pin (10).
  • the positioning means consist of a flange (60) of the end of the bushing (6) with an oblique cut with respect to the longitudinal axis of the bushing itself (6).
  • the retractable pin can adopt three different operating positions, thanks to the geometry defined by the oblique cut of the bushing (6).
  • an ergonomic and integral lever (9) is provided to said retractable pin (10) which is rotatably movable on the oblique cut, such positions being operating the following:
  • a first coupling position (figures 5A and 5B) of manual actuation in which the retractable pin (10) and allows the rotating movement of the connecting rods made by the user's hands is transmitted to the drive plate (2), the pin being Retractable (10) coupled in the elongated groove (201) at the same time as the lever (9) is located in the lowest area of the oblique cut of the flange (60).
  • a motion sensor disposed inside the bushing (7) detects the movement and is propelled manually and electronically at the same time, although the manual movement is activated in the first instant;
  • a second decoupling position (figures 6A and 6B) that is executed when the user wishes to mechanically separate the movement of the connecting rods (4, 5) and the drive plate (2) associated with the transmission chain.
  • the user can make the wheelchair move in reverse without the cranks moving (or the counter-pedal brake is applied in the case of being provided on such cranks).
  • the motion sensor provided in the mechanism detects the rotary forward movement and activates the electric motor (not shown).
  • the lever (9) is in the highest part of the oblique cut of the flange (60); Y
  • the third operating position is especially useful for starting the movement with very little effort, in the case of users with little force or in the case of fatigue or having to move the wheelchair on a slope.
  • the two connecting rods (2, 3) are joined together with each other by means of a bushing (7) that passes through the two turntables (2, 3), each of the ends of the bushing (7) presenting extensions ( 70) of rectangular section that are coupled in holes (40) present in each of the connecting rods (4).
  • said bushing (7) the motion sensor is arranged.

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Abstract

Mecanismo tractor (1) para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, que comprende dos platos giratorios separados y acoplables entre sí de forma solidaria en una primera posición, estando tales platos giratorios vinculados cada uno de ellos con una correspondiente extremidad superior de un usuario a través de una biela, siendo un primer plato motriz (2) vinculado a una cadena de transmisión para transmitir el movimiento a una rueda y un segundo plato conducido que recibe el movimiento procedente del primer plato motriz (2). Además, incluye unos medios de acoplamiento/desacoplamiento que vinculan el plato motriz con la biela asociada a tal plato motriz (2), y unos medios detectores de movimiento vinculados con la activación de un motor eléctrico y con el movimiento de la biela, de tal manera que es posible tener tres posiciones de funcionamiento diferentes del sistema auxiliar.

Description

Mecanismo tractor para un sistema auxiliar de movilidad
para una silla de ruedas
MEMORIA DESCRIPTIVA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un mecanismo tractor para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas que incorpora notables innovaciones y ventajas.
Más concretamente, la invención se centra en los mecanismos tractores o de accionamiento para accesorios motrices previstos para ser montados en sillas de ruedas para personas con una minusvalía física, en particular accesorios constituidos por una rueda, un medio direccional, tal como por ejemplo, un manillar y medios de impulsión para desplazar la silla.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Es bien conocido en el estado de la técnica sillas de ruedas previstas para ser utilizadas por personas que presentan una minusvalía de las extremidades inferiores.
Por otro lado, se conoce en la técnica la disposición de sistemas auxiliares de movilidad para acoplarse a las sillas de ruedas que facilitan al usuario el empleo y uso de estas sillas de ruedas, como por ejemplo, aquel se describe en la patente española ne ES 2425316 y que se muestra en la figura 1 como una referencia. Tales sistemas pueden tener un funcionamiento esencialmente mecánico, basado en el uso de un plato giratorio asociado a una cadena de transmisión, completamente eléctrico mediante el uso de baterías eléctricas y un funcionamiento híbrido, en el que puede haber un accionamiento manual y un accionamiento eléctrico mediante el empleo de medios motores asociados al eje de la rueda. Tales medios de accionamiento transmiten el movimiento a una rueda giratoria para impulsar su giro.
En el caso de los sistemas de movilidad basados en un funcionamiento híbrido presentan una multitud de mandos a incorporar para su uso, ya que requiere una serie de acciones a realizar, tales como la propulsión manual del sistema, la direccionalidad, el frenado, el accionamiento del motor así como la regulación de su potencia, el cambio de marcha, etc. Todo ello resulta complicado dado que tiene que montarse los mandos sobre unas bielas móviles, y durante el uso se tiene que combinar el accionamiento de los mandos con el movimiento de las bielas.
Este grado de complejidad del conjunto mecánico se dificulta aún más cuando debe maniobrarse moviendo la silla, provocando el movimiento de la rueda del sistema auxiliar que se muevan las bielas, con la posibilidad de frenar incluso el sistema si hay montado un freno contra-pedal.
Todo ello dificulta el uso del conjunto mecánico, especialmente en aquellos usuarios que tienen una discapacidad considerable en lo que se refiere a las extremidades superiores. Por lo tanto, en la práctica los sistemas o conjuntos de maniobrabilidad conocidos resultan aparatosos, poco maniobrables y complicados de usar, por lo que existe aún una necesidad de obtener un conjunto o mecanismo tractor.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un mecanismo tractor que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un mecanismo tractor para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, en particular del tipo que comprende dos platos giratorios separados y acoplables entre sí de forma solidaria en una primera posición, estando tales platos giratorios vinculados cada uno de ellos con una correspondiente extremidad superior de un usuario a través de una biela, siendo un primer plato motriz vinculado a una cadena de transmisión para transmitir el movimiento a una rueda y un segundo plato conducido que recibe el movimiento procedente del primer plato motriz. Gracias a estas características, es posible desconectar el plato giratorio motriz que soporta la cadena de transmisión, de modo que permite maniobrar mejor con la silla de ruedas y el sistema auxiliar acoplado, ya que permite independizar el movimiento de las bielas con respecto a la rueda del sistema auxiliar.
Más concretamente, la invención se caracteriza por el hecho de que comprende medios de acoplamiento/desacoplamiento que vinculan el plato motriz con la biela asociada a tal plato motriz, y unos medios detectores de movimiento vinculados con la activación de un motor eléctrico, de modo que en una primera posición de transmisión de movimiento a la rueda, la biela está acoplada al plato motriz; en una segunda posición de desconexión de movimiento la biela está desacoplada del plato motriz, y donde cabe la posibilidad de que el motor eléctrico pueda ser accionado tras recibir una señal procedente de los medios detectores al girar la biela. Y una tercera posición de funcionamiento en la que la biela está desacoplada y los medios de acoplamiento/desacoplamiento (que se explican seguidamente) están desbloqueados.
Según otro aspecto de la invención, los medios de acoplamiento/desacoplamiento comprenden un pasador retráctil que está acoplado a la biela vinculada con el plato motriz, presentando el plato motriz una región de acoplamiento para unirse al pasador retráctil.
Adicionalmente, los medios de acoplamiento/desacoplamiento incluyen medios elásticos vinculados con el pasador retráctil.
De forma preferida, el pasador retráctil puede estar alojado en el interior de un casquillo fijado a la biela vinculada con el plato motriz, teniendo el casquillo unos medios de posicionamiento para ajustar la posición del pasador retráctil.
En una realización particularmente preferida de la invención, los medios de posicionamiento consisten en un reborde del extremo del casquillo con un corte oblicuo con respecto al eje longitudinal del propio casquillo.
De acuerdo con la invención, un extremo del pasador retráctil incluye una palanca solidaria que es desplazable de forma giratoria sobre el corte oblicuo. Según otra característica del mecanismo de la invención, la región de acoplamiento presente en el plato motriz consiste en un tramo saliente paralelo a una región de engrane para la cadena de transmisión en el plato motriz, teniendo el tramo saliente una hendidura de trayectoria arqueada.
De forma ventajosa, las dos bielas están unidas solidariamente entre sí por medio de un buje que pasa a través de los dos platos giratorios, y que está axialmente alineado con los platos giratorios. El buje puede incluir un sensor de movimiento, que en función del movimiento detectado pone en funcionamiento el motor.
Es por lo tanto una ventaja de la presente invención la combinación del mecanismo de desconexión de la transmisión descrito y el sensor situado en el buje, lo que permite activar el motor a través del movimiento de las bielas sin accionar el plato motriz del sistema auxiliar, con la consiguiente ventaja de que simplifica notablemente el uso del sistema auxiliar para el usuario, especialmente a aquellos con las limitaciones de movimiento de las extremidades superiores.
Este mecanismo descrito anterioridad está especialmente previsto para ser utilizado con una maneta de freno convencional, es decir, como las manetas previstas en una bicicleta, si bien debe mencionarse que puede sustituirse por un sistema de freno de contra-pedal cuando el usuario tiene cierta limitación de movimiento de las manos.
Por lo tanto, una ventaja que presenta la invención es el hecho que permite mover una silla de ruedas para discapacitados con un sistema auxiliar de movilidad acoplado, de tal manera que el movimiento de las propias ruedas de la silla de rueda y de la rueda del sistema auxiliar no se transmita a las bielas, ni tampoco interfiere con el funcionamiento de un freno de contra-pedal en el caso de estar incorporado en el conjunto motriz.
Además, el mecanismo descrito con anterioridad permite mover la silla de ruedas con el sistema auxiliar acoplado, hacia adelante y hacia atrás sin que el movimiento de la rueda mueva las bielas no interfiera en un freno contra-pedal (en el caso de estar instalado), mejorando así la maniobrabilidad y seguridad de la silla de ruedas. Otras características y ventajas del mecanismo tractor objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1 .- Es una vista en perspectiva de un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas de la técnica anterior;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva explosionada del mecanismo tractor de acuerdo con la presente invención que está previsto para formar parte de un sistema auxiliar de movilidad;
Figura 3.- Es una vista en perspectiva del mecanismo tractor ensamblado;
Figura 4.- Es una vista en perspectiva desde otro punto de vista del mecanismo tractor ensamblado de la invención;
Figuras 5A y 5B.- Son vistas en alzado del mecanismo tractor en una primera posición de funcionamiento;
Figuras 6A y 6B.- Son vistas en alzado del mecanismo tractor en una segunda posición de funcionamiento; y
Figuras 7A y 7B.- Son vistas en alzado del mecanismo tractor en una tercera posición de funcionamiento.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se aprecia en las figuras, el mecanismo tractor, indicado de forma general con la referencia (1 ), previsto para formar parte de un sistema auxiliar de movilidad previsto para una silla de ruedas (no representada) que comprende dos platos giratorios (2, 3) separados y acoplables entre sí de forma solidaria en una primera posición, estando tales platos giratorios (2, 3) vinculados cada uno de ellos con una correspondiente extremidad superior de un usuario a través de una respectiva biela (4, 5). En este caso, las dos bielas (4, 5) son idénticas entre sí y están hechas de cualquier material adecuado habitualmente empleado en la fabricación de bielas para bicicletas.
Un primer plato motriz (2) está vinculado a una cadena de transmisión (12) a través de una rueda dentada que permite realizar la transmisión del movimiento a una rueda que forma parte del sistema auxiliar de movilidad y un segundo plato conducido (3) que recibe el movimiento procedente del primer plato motriz (2).
Tal mecanismo tractor (1 ) comprende unos medios de acoplamiento/desacoplamiento (que se explicarán con mayor detalle más adelante) que vinculan el plato motriz (2) con la biela (4) asociada a tal plato motriz (2), de modo que en una primera posición de transmisión de movimiento a la rueda, la biela (4) está acoplada al plato motriz (2) mientras que en una segunda posición de desconexión de movimiento, la citada biela (4) está desacoplada con respecto al plato motriz (2).
Ahora, haciendo particular referencia a los medios de acoplamiento/desacoplamiento comprenden un pasador retráctil (10) que está acoplado a la biela (4) vinculada con el plato motriz (2), presentando el plato motriz (2) una región de acoplamiento para unirse al pasador retráctil; y unos medios elásticos vinculados con el pasador retráctil (10).
Como puede verse más claramente en la figura 1 , la región de acoplamiento presente en el plato motriz (2) consiste en un tramo saliente (20) que es paralelo a una región de engrane para la cadena de transmisión en el plato motriz (2), teniendo el tramo saliente (20) una hendidura alargada (201 ) que presenta una trayectoria arqueada.
Este pasador retráctil (10) está alojado en el interior de un casquillo (6) fijado a la biela vinculada con el plato motriz (2), pasando el pasador retráctil (10) a través de un orificio (42) realizado en la biela (4), teniendo el casquillo (6) unos medios de posicionamiento para ajustar la posición del pasador retráctil (10).
Como puede verse, los medios de posicionamiento consisten en un reborde (60) del extremo del casquillo (6) con un corte oblicuo con respecto al eje longitudinal del propio casquillo (6). Durante el funcionamiento, el pasador retráctil puede adoptar tres posiciones de funcionamiento distintas, gracias a la geometría definida por el corte oblicuo del casquillo (6). Para facilitar cambiar a las tres posiciones de funcionamiento, en un extremo del pasador retráctil (10) se proporciona una palanca (9) ergonómica y solidaria a dicho pasador retráctil (10) que es desplazable de forma giratoria sobre el corte oblicuo, siendo tales posiciones de funcionamiento las siguientes:
Una primera posición de acoplamiento (figuras 5A y 5B) de accionamiento manual en el que el pasador retráctil (10) y permite que el movimiento giratorio de las bielas realizado por las manos del usuario se transmita al plato motriz (2), estando el pasador retráctil (10) acoplado en la hendidura alargada (201 ) al mismo tiempo que la palanca (9) se localiza en la zona más baja del corte oblicuo del reborde (60). En esta posición, un sensor de movimiento dispuesto en el interior del buje (7) detecta el movimiento y se propulsa manual y electrónicamente al mismo tiempo, si bien se acciona en el primer instante el movimiento manual;
Una segunda posición de desacoplamiento (figuras 6A y 6B) que se ejecuta cuando el usuario desea separar mecánicamente de forma independiente el movimiento de las bielas (4, 5) y el plato motriz (2) asociado a la cadena de transmisión. En esta segunda posición el usuario puede hacer que la silla de ruedas se desplace marcha atrás sin que se muevan las bielas (ni se accione el freno contra-pedal en el caso de proporcionarse en tales bielas). En el caso de mover las bielas (4, 5) en el sentido de avance, el sensor de movimiento provisto en el mecanismo detecta el movimiento giratorio de avance y activa el motor eléctrico (no mostrado). En este caso la palanca (9) está en la parte más alta del corte oblicuo del reborde (60); y
Y una tercera posición de acoplamiento automático (figuras 7A y 7B) en la cual el usuario aguanta manualmente la palanca (9) en una posición del reborde (60) entre las dos posiciones anteriormente descritas, situando las bielas (4, 5) de tal manera que el pasador retráctil está fuera de la hendidura de trayectoria arqueada. En esta posición, cuando el usuario empieza a girar las bielas (4, 5) en el sentido de avance, se activa de forma automática el motor eléctrico tras la detección del sensor de movimiento presente en el buje (7) hasta que pasa de nuevo por la hendidura de trayectoria arqueada y se conecta automáticamente la tracción, debido a la acción de los medios elásticos vinculados con el pasador retráctil (10), de tal modo que funciona como un sistema de ayuda o asistencia para iniciar el accionamiento.
Mencionar que esta segunda posición resulta especialmente útil en situaciones en la que el usuario está físicamente cansado, la silla está en una pendiente pronunciada, lugares estrechos, situaciones de tráfico con otros vehículos, dado que el usuario no tiene que realizar un esfuerzo sino simplemente mover las bielas.
Mencionar que la tercera posición de funcionamiento resulta especialmente útil para iniciar el movimiento con muy poco esfuerzo, en el caso de usuarios con poca fuerza o en el caso de cansancio o tener que mover la silla de ruedas en una pendiente.
Las dos bielas (2, 3) están unidas solidariamente entre sí por medio de un buje (7) que pasa a través de los dos platos giratorios (2, 3), presentando cada uno de los extremos del buje (7) unas extensiones (70) de sección rectangular que se acoplas en orificios (40) presentes en cada una de las bielas (4). En dicho buje (7) se dispone el sensor de movimiento.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación de un mecanismo tractor de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Mecanismo tractor (1 ) para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, que comprende dos platos giratorios separados y acoplables entre sí de forma solidaria en una primera posición, estando tales platos giratorios vinculados cada uno de ellos con una correspondiente extremidad superior de un usuario a través de una biela, siendo un primer plato motriz (2) vinculado a una cadena de transmisión para transmitir el movimiento a una rueda y un segundo plato conducido que recibe el movimiento procedente del primer plato motriz (2), caracterizado por el hecho de que comprende medios de acoplamiento/desacoplamiento que vinculan el plato motriz con la biela asociada a tal plato motriz (2), y unos medios detectores de movimiento vinculados con la activación de un motor eléctrico y con el movimiento de la biela,
comprendiendo los medios de acoplamiento/desacoplamiento un pasador retráctil (10) que está acoplado a la biela vinculada con el plato motriz (2), presentando el plato motriz una región de acoplamiento para unirse al pasador retráctil (10), consistiendo la región de acoplamiento presente en el plato motriz en un tramo saliente paralelo a una región de engrane para la cadena de transmisión en el plato motriz (2), teniendo el tramo saliente una hendidura de trayectoria arqueada.
2. Mecanismo tractor (1 ) según las reivindicaciones 1 , caracterizado por el hecho de que los medios de acoplamiento/desacoplamiento incluyen medios elásticos vinculados con el pasador retráctil (10).
3. Mecanismo tractor (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que el pasador retráctil está alojado en el interior de un casquillo fijado a la biela vinculada con el plato motriz (2), teniendo el casquillo unos medios de posicionamiento para ajustar la posición del pasador retráctil (10).
4. Mecanismo tractor (1 ) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios de posicionamiento consisten en un reborde del extremo del casquillo con un corte oblicuo con respecto al eje longitudinal del propio casquillo.
5. Mecanismo tractor (1 ) según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado por el hecho de que un extremo del pasador retráctil (10) incluye una palanca solidaria que es desplazable de forma giratoria sobre el corte oblicuo.
6. Mecanismo tractor (1 ) según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que las dos bielas (4, 5) están unidas solidariamente entre sí por medio de un buje (7) que pasa a través de los dos platos giratorios.
7. Mecanismo tractor (1 ) según las reivindicaciones 1 y 6, caracterizado por el hecho de que los medios detectores de movimiento consisten en al menos un sensor de movimiento dispuesto en el buje (7).
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