WO2016055506A1 - Vorrichtung zur überprüfung von führungen und verfahren zum ausbalancieren einer aufzugkabine - Google Patents

Vorrichtung zur überprüfung von führungen und verfahren zum ausbalancieren einer aufzugkabine Download PDF

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WO2016055506A1
WO2016055506A1 PCT/EP2015/073109 EP2015073109W WO2016055506A1 WO 2016055506 A1 WO2016055506 A1 WO 2016055506A1 EP 2015073109 W EP2015073109 W EP 2015073109W WO 2016055506 A1 WO2016055506 A1 WO 2016055506A1
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WO
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contact forces
elevator car
detecting
guides
evaluation unit
Prior art date
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PCT/EP2015/073109
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French (fr)
Inventor
Markus Jetter
Matthias Glück
Günter REUTER
Original Assignee
Thyssenkrupp Ag
Thyssenkrupp Elevator Ag
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Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1246—Checking means specially adapted for guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/028—Active systems

Definitions

  • the present invention relates to a device for checking guides of an elevator car and to a method for balancing an elevator car by means of such a device.
  • Elevator cabins are guided in elevator shafts by means of guides, in particular roller guides, along guide rails.
  • guides in particular roller guides, along guide rails.
  • the rollers of the roller guides may only be pressed against the guide rails with little force. This applies both to the driving operation and for the standstill of the elevator car. This is particularly important for spring-loaded roller guides.
  • the catching and counterweight frame of the elevator cars should be mounted unrestrained and, on the other hand, the elevator cars should be balanced. Furthermore, the role can be used with a setting made by the manufacturer or adjusted according to the manufacturer's adjustment instructions.
  • the balancing of the elevator car is complex and therefore often can not be performed or not sufficiently accurate. If the center of gravity of the elevator car, for example. After such a balancing not in the management level, the rollers are loaded unevenly and often overloaded.
  • the balancing of elevator cars is usually done by attaching balancing weights at certain distances to the management level. In this case it must be known how much mass has to be attached at which point.
  • This process is usually iterative, whereby the risk of premature termination and thus a non-optimal result exists.
  • the inner lining of the elevator cars is often made only at a very late date, but the lifts must already be operated before without lining or with a provisional lining. In these cases, the mass center of gravity may shift. This leads to different, but usually excessive, forces on the roller guides.
  • roller guides are made.
  • An example of this is the blocking of the swing arm strokes of sprung roller guides by means of a travel limit. This too can lead to an overload of the roller bearings with the above consequences.
  • Another example of overloading roller guides is to align warped catch or counterweight frames by means of the roller guides. For this purpose, the Schwingarmhübe the roller guides must be blocked.
  • a device serves to check guides of an elevator car which can be moved along associated guide rails with means for detecting contact pressure forces of the guides on a respectively associated guide rail.
  • the means are set up to provide measured values acquired by them to an evaluation unit.
  • pressing forces of guides of an elevator car can be detected in a simple manner.
  • a fitter for detecting the contact forces does not have to be on or in the elevator car, as a result of which the measurement result would be falsified.
  • the means for detecting the contact forces are each adapted to detect the contact forces in at least two different, in particular mutually perpendicular, directions to the respectively associated guide rail. This also makes it possible to record all relevant contact forces simultaneously.
  • guides that include, for example, a plurality of rollers for different directions can be checked.
  • the means for detecting the contact forces are detachably attachable to the associated guide rail, in particular at least partially between the guide rail and a roller of the guide.
  • the means for the duration of a measurement can be attached and then removed again.
  • the guides of the elevator car during the detection of the contact forces remain unchanged, thereby avoiding possible inaccuracies, which would result from dismantled or twisted rollers or even whole guides.
  • an assembly effort for removal and cultivation and the subsequent adjustment of the rollers is avoided.
  • the device can thereby also be used for elevator benches and guides from different manufacturers. Also, a subsequent check, for example. When changing the lining of the elevator car, be performed.
  • the means for detecting the contact forces comprise force measuring foils.
  • Force measuring films are very thin and thus find space between the roller and the corresponding part of the guide rail.
  • the force measuring foils may, for example, be provided with a magnetic coating or another adhesive coating. So they can be installed quickly and above all without tools and removed again.
  • Force measuring films as very thin sensors also only slightly increase the contact forces and are therefore particularly suitable.
  • the means for detecting the contact forces in each case at least one force transducer, in particular a force transducer for each of the directions, wherein the means are in each case removably insertable in each case in a trained as an emergency guide.
  • the means can be designed as separate guides, which can be attached to the elevator car. In this way, all contact forces can be determined simultaneously.
  • force sensors for example so-called load cells, work very precisely.
  • the means for detecting the contact forces each include a radio transmission unit, by means of which the detected measured values can be transmitted to the evaluation unit. This allows a quick and easy handling of the device can be achieved because no cable connections must be considered.
  • the means for detecting the contact forces can each be connected to the evaluation unit by means of a cable connection.
  • the device also comprises an evaluation unit which comprises processing means and display means and is set up, on the basis of measured values which are provided by the means for detecting the contact forces, and the contact forces calculated therefrom, a weight distribution of the elevator car which changes the contact forces, in particular, to determine and display an adjustment of adjustable weights on the elevator car.
  • an evaluation unit can be particularly advantageous portable.
  • it may be a laptop, a tablet computer or a smartphone with a corresponding computer program (for example a so-called app).
  • a special device is conceivable, which is tailored exactly to the required needs.
  • the calculation of the weight distribution can take place by means of suitable mathematical models.
  • specific data of the respective elevator car can be taken into account.
  • the weight distribution is expediently such that the balancing of the elevator car is optimal, ie that all contact forces are as equal as possible.
  • an algorithm may be provided in the computer program, with the other causes of problems such as. Distortion or blocking detected and thus can be eliminated.
  • An inventive method is used to balance an elevator car, which is movable by guides along associated guide rails, by means of a device according to the invention, comprising the following steps: attaching the means for detecting the contact forces, determining and displaying the weight distribution of the elevator car by means of the evaluation unit and performing the corrective measures to adapt the elevator car to the determined weight distribution.
  • Figure 1 shows schematically an elevator car with a device according to the invention in a preferred embodiment.
  • Figure 2 shows schematically a guide of an elevator car with a device according to the invention in a preferred embodiment.
  • FIG. 3 shows schematically a guide of an elevator car with a device according to the invention in a further preferred embodiment.
  • FIG. 1 shows schematically an elevator car 100 in an elevator shaft with guide rails 10 and a device according to the invention in a preferred embodiment.
  • the elevator car 100 has four guides 20 designed as roller guides, by means of which it is guided along the guide rails 10.
  • the elevator car 100 is held by a suspension element 90.
  • the means 30 are designed according to this embodiment as force measuring foils. They are each placed on the guide rails 10 so that they can absorb or detect the contact forces of the roller guides 20.
  • an evaluation unit 50 is shown, which communicates with the means 30 via a radio link.
  • the evaluation unit 50 may be a special device for evaluating the contact forces. However, for example, the use of a laptop, a tablet computer or a smartphone with a corresponding computer program, in particular a so-called. App, appropriate.
  • two displaceable weights 60 are shown by way of example on the underside of the elevator car 100, by means of which the weight distribution of the elevator car 100 can be adjusted. It is also a different number of such weights 60, for example. Three or four, conceivable.
  • FIG. 2 shows a cross section of a guide rail 10 with a roller guide 20.
  • the roller guide 20 includes three rollers that press in different directions to the guide rail 10.
  • a force measuring foil means 30 is applied on the guide rail 10 designed as a force measuring foil means 30 is applied.
  • This may be, for example, a force measuring foil, which is correspondingly bent, or else three individual force measuring foils, which are connected to one another accordingly.
  • the force measuring foil has, for example, on one side a magnetic coating.
  • other coatings for example adhesive coatings, are also conceivable.
  • the force measuring films incl. The coating are so thin that they readily find space between the rollers of the roller guide 20 and the guide rail 10 and also do not significantly alter the measurement result due to the low application. It should also be noted that the force measuring foil is not stripped off by safety gears.
  • the means 30 further include a radio transmission unit 40, by means of which a radio link with the evaluation unit 50 can be produced.
  • a radio connection can be made, for example, via a so-called Bluetooth connection.
  • the means 30 incl.
  • the radio transmission unit 40 are respectively attached to the corresponding locations on the guide rail, as shown for example in FIG. Conveniently, the means 30 are each mounted directly above or below the guides 20 and the elevator car 100 is then moved accordingly.
  • an up-to-date and precise distribution of the contact pressure forces can be detected by means of the evaluation unit 50.
  • an optimal weight distribution of the elevator car 100 can now be determined, so that all contact forces are optimally distributed.
  • the evaluation unit 50 can expediently indicate or suggest an optimum setting of the weights 60, which are then adjusted accordingly.
  • a balancing can be carried out at any location approachable by the elevator car. However, it is expedient, for example, to have a floor with a long waiting time for the elevator car, since loads on the guides are most rapidly noticeable there. In addition, the mass of a suspension cable to the elevator car 100 should be taken into account.
  • the elevator car After balancing, the elevator car can be lowered again by the means 30, and the means 30 can be removed.
  • FIG. 3 shows a cross-section of a further preferred embodiment of the device according to the invention.
  • an inlay 70 is introduced, in which in turn the means 30 for detecting the contact forces of the guide 20 are introduced to the guide rail 10.
  • the means 30 comprise three force transducers, for example so-called force load cells.
  • the three Force transducers are connected to a radio transmission unit 40, via which they are connected to an evaluation unit.
  • the force sensors detect, as well as the force measuring foils in Figure 2, three different directions of the contact forces. These directions suitably correspond to the directions in which roles of a regular roller guide abut the guide rail.
  • the difference is that the means 30 in the respective inlay 70 are introduced into the emergency guides, which are usually arranged close to the roller guides. After balancing, the inlays 70 are then removed from the emergency guides.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung von Führungen (20) einer entlang von zugehörigen Führungsschienen (10) verfahrbaren Aufzugskabine (100) mit Mitteln (30) zur Erfassung von Anpresskräften der Führungen (10) auf eine jeweils zugehörige Führungsschiene (10), wobei die Mittel (30) jeweils dazu eingerichtet sind, von ihnen erfasste Messwerte einer Auswerteeinheit (50) zur Verfügung zu stellen, sowie ein Verfahren zum Ausbalancieren einer Aufzugskabine.

Description

Vorrichtung zur Überprüfung von Führungen und Verfahren zum Ausbalancieren einer Aufzugskabine
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung von Führungen einer Aufzugskabine sowie ein Verfahren zum Ausbalancieren einer Aufzugs- kabine mittels einer solchen Vorrichtung.
Stand der Technik
Aufzugskabinen werden in Aufzugsschächten mittels Führungen, insbesondere Rollenführungen, entlang von Führungsschienen geführt. Zur Erreichung guter Fahreigenschaften der Aufzugskabinen dürfen die Laufrollen der Rollenführungen nur mit geringen Kräften an die Führungsschienen gepresst werden. Dies gilt sowohl für den Fahrbetrieb als auch für den Stillstand der Aufzugskabine. Insbesondere für gefederte Rollenführungen ist dies von großer Bedeutung.
Im Falle zu starker oder ungleichmäßiger Anpresskräfte können bspw. Bandagen der Laufrollen im Stillstand abplatten und laufen folglich im Fahrbetrieb unrund. Des Weiteren führen hohe Anpresskräfte zu einem ausgeprägten Walken der Bandagen. Dies führt neben schlechten Fahreigenschaften zu Walkgeräuschen und ei- nem frühen Versagen der Rollenführungen. Im Extremfall kann dies auch durch sehr starke Erwärmung zu einem Ablösen der Bandagen führen.
Zur Minimierung der Anpresskräfte sollten daher zum einen Fang- und Gegengewichtsrahmen der Aufzugskabinen unverspannt montiert werden und zum ande- ren die Aufzugskabinen ausbalanciert werden. Weiterhin sollten die Rollenführun- gen mit einer vom Hersteller vorgenommenen Einstellung eingesetzt oder gemäß Einstellanleitung des Herstellers eingestellt werden.
Die Ausbalancierung der Aufzugskabine ist aufwändig und kann daher häufig nicht oder nicht hinreichend genau durchgeführt werden. Liegt der Massenschwerpunkt der Aufzugskabine bspw. nach einer derartigen Ausbalancierung nicht in der Führungsebene, werden die Laufrollen ungleichmäßig belastet und häufig überlastet.
Die Ausbalancierung von Aufzugskabinen erfolgt üblicherweise durch Anhängen von Ausgleichsgewichten in bestimmten Abständen zur Führungsebene. In diesem Fall muss bekannt sein, wie viel Masse an welcher Stelle angehängt werden muss.
Dieser Prozess erfolgt meist iterativ, wodurch die Gefahr eines frühzeitigen Abbruchs und somit eines nicht optimalen Ergebnis besteht.
Eine theoretische Berechnung ist nur eingeschränkt möglich, da die realen Gewichtsanteile der Komponenten der Aufzugskabinenauskleidung häufig nicht bekannt sind. In der Praxis erfolgt das Ausbalancieren durch Auspendeln der Aufzugskabine mit abmontierten unteren Führungen. Diese Methode ist jedoch aufwändig und fehleranfällig.
Vor allem in großen Bauprojekten wird die Innenauskleidung der Aufzugskabinen oft erst zu einem sehr späten Zeitpunkt vorgenommen, die Aufzüge müssen jedoch schon vorher ohne Auskleidung oder mit einer provisorischen Auskleidung betrieben werden. In diesen Fällen kann es zu einer Verschiebung des Massenschwer- punktes kommen. Dies führt zu unterschiedlichen, in der Regel jedoch überhöhten, Kräften auf die Rollenführungen.
Häufig werden an den Rollenführungen Einstellungsänderungen vorgenommen. Ein Beispiel hierfür ist das Blockieren der Schwingarmhübe von gefederten Rollen- führungen mittels einer Wegbegrenzung. Auch dies kann zu einer Überlastung der Laufrollenbandagen mit den oben genannten Folgen führen. Ein weiteres Beispiel der Überlastung von Rollenführungen ist, verzogene Fangoder Gegengewichtsrahmen mittels der Rollenführungen auszurichten. Hierzu müssen die Schwingarmhübe der Rollenführungen blockiert werden.
Des Weiteren werden Abweichungen im Abstand zwischen Schachttür und Schienenebene bzw. Aufzugskabinentürschwelle und Schachttürschwelle durch Verschieben der Aufzugskabine mittels der Rollenführungen vorgenommen. Um ein Zurückpendeln der Aufzugskabine zu verhindern, werden auch hier Schwingarm- hübe blockiert.
Im Fall von Schäden an den Rollenführungen oder Geräuschen ist bislang eine exakte Analyse der Ursachen bzw. durchzuführender Kompensationshandlungen nicht möglich, da die Anpresskraft der Laufrolle an die Schiene nur mit hohem technischen Aufwand gemessen werden kann.
Es daher wünschenswert, eine Möglichkeit anzugeben, die Funktionalität, insbesondere zu erwartende Belastungen, von Führungen einer Aufzugskabine schnell und einfach zu prüfen, um diese bspw. beim Ausbalancieren einer Aufzugskabine berücksichtigen zu können und um den Verschleiß von Rollenführungen zu reduzieren.
Offenbarung der Erfindung Erfindungsgemäß werden eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Vorteile der Erfindung Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Überprüfung von Führungen einer entlang von zugehörigen Führungsschienen verfahrbaren Aufzugskabine mit Mitteln zur Erfassung von Anpresskräften der Führungen auf eine jeweils zugehörige Führungsschiene. Dabei sind die Mittel jeweils dazu eingerichtet, von ihnen erfass- te Messwerte einer Auswerteeinheit zur Verfügung zu stellen.
Mit einer solchen Vorrichtung können Anpresskräfte von Führungen einer Aufzugskabine in einfacher Weise erfasst werden. Insbesondere muss dabei bspw. ein Monteur zum Erfassen der Anpresskräfte sich nicht auf oder in der Aufzugskabine befinden, wodurch das Messergebnis verfälscht würde. Daneben lässt sich damit bspw. eine einfache Diagnose bei nicht ausbalancierten oder nachträglich veränderten Aufzugskabinen durchführen. Es ist insbesondere möglich, alle relevanten Anpresskräfte sämtlicher Führungen gleichzeitig zu erfassen. Vorzugsweise sind die Mittel zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils dazu eingerichtet, die Anpresskräfte in wenigstens zwei unterschiedlichen, insbesondere zueinander senkrechten, Richtungen auf die jeweils zugehörige Führungsschiene zu erfassen. Damit ist es ebenfalls möglich, alle relevanten Anpresskräfte gleichzeitig zu erfassen. Insbesondere können damit Führungen, die bspw. mehrere Laufrollen für unterschiedliche Richtungen umfassen, geprüft werden.
Vorteilhafterweise sind die Mittel zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils an der zugehörigen Führungsschiene ablösbar anbringbar, und zwar insbesondere wenigstens teilweise zwischen der Führungsschiene und einer Laufrolle der Führung. Dadurch können die Mittel für die Dauer einer Messung angebracht und anschließend wieder entfernt werden. Zudem können auf diese Weise die Führungen der Aufzugskabine während der Erfassung der Anpresskräfte unverändert bleiben, wodurch mögliche Ungenauigkeiten, die sich durch abgebaute oder verdrehte Laufrollen oder gar ganzen Führungen ergäben, vermieden werden. Außerdem wird ein Montageaufwand zum Ab- und Anbau sowie der anschließenden Einstellung der Laufrollen vermieden. Die Vorrichtung kann dadurch auch für Aufzugska- binen und Führungen verschiedener Hersteller verwendet werden. Auch kann eine nachträgliche Überprüfung, bspw. bei einer Änderung der Auskleidung der Aufzugskabine, durchgeführt werden. Vorzugsweise umfassen die Mittel zur Erfassung der Anpresskräfte Kraftmessfolien. Kraftmessfolien sind sehr dünn und finden damit zwischen der Laufrolle und dem entsprechenden Teil der Führungsschiene Platz. Auf einer Seite können die Kraftmessfolien bspw. mit einer Magnet-Beschichtung oder einer anderen haftenden Beschichtung versehen sein. So können diese schnell und vor allem ohne Werkzeug angebracht und wieder entfernt werden. Kraftmessfolien als sehr dünne Sensoren erhöhen zudem die Anpresskräfte nur unwesentlich und sind daher besonders geeignet.
Alternativ weisen die Mittel zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils wenigstens einen Kraftaufnehmer auf, insbesondere einen Kraftaufnehmer für jede der Richtungen, wobei die Mittel insbesondere jeweils in eine als Notführung ausgebildete Führung entfernbar einbringbar sind. Auch ist es denkbar, die Mittel als separate Führungen auszugestalten, welche an die Aufzugskabine anbringbar sind. Auch auf diese Weise lassen sich gleichzeitig alle Anpresskräfte ermitteln. Ferner arbeiten Kraftaufnehmer, bspw. sog. Kraftmessdosen, sehr genau.
Es ist besonders von Vorteil, wenn die Mittel zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils eine Funkübertragungseinheit, mittels welcher die erfassten Messwerte an die Auswerteeinheit übermittelbar sind, umfassen. Damit kann eine schnelle und einfache Handhabung der Vorrichtung erreicht werden, da keine Kabelverbindungen berücksichtigt werden müssen.
Alternativ sind die Mittel zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils mittels einer Kabelverbindung an die Auswerteeinheit anschließbar. Dies hat den Vorteil, dass keine Funkübertragungseinheit benötigt wird und spart somit Kosten. Zweckmäßigerweise umfasst die Vorrichtung auch eine Auswerteeinheit, die Verarbeitungsmittel und Anzeigemittel umfasst und dazu eingerichtet ist, auf Grundlage von Messwerten, die von den Mitteln zur Erfassung der Anpresskräfte zur Verfügung gestellt werden, und daraus berechneter Anpresskräfte eine die Anpress- kräfte verändernde Gewichtsverteilung der Aufzugskabine, insbesondere eine Einstellung von verstellbaren Gewichten an der Aufzugskabine, zu ermitteln und anzuzeigen. Eine solche Auswerteeinheit kann dabei besonders vorteilhaft tragbar sein. Es kann sich dabei bspw. um einen Laptop, einen Tablet-Computer oder ein Smartphone mit entsprechendem Computerprogramm (bspw. eine sog. App) han- dein. Jedoch ist auch ein spezielles Gerät denkbar, das genau auf die erforderlichen Bedürfnisse zugeschnitten ist. Dabei kann die Berechnung der Gewichtsverteilung mittels geeigneter mathematischer Modelle erfolgen. Insbesondere können dabei spezifische Daten der jeweiligen Aufzugskabine berücksichtigt werden. Die Gewichtsverteilung ist dabei zweckmäßigerweise derart, dass die Ausbalancierung der Aufzugskabine optimal ist, d.h. dass alle Anpresskräfte möglichst gleich groß sind. Auch kann bspw. ein Algorithmus in dem Computerprogramm vorgesehen sein, mit dem auch andere Problemursachen wie bspw. Verspannung oder Blockierung erkannt und somit beseitigt werden können. Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Ausbalancieren einer Aufzugskabine, die mittels Führungen entlang zugehöriger Führungsschienen bewegbar ist, mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, umfassend folgende Schritte: Anbringen der Mittel zur Erfassung der Anpresskräfte, Ermitteln und Anzeigen der die Anpresskräfte verändernden Gewichtsverteilung der Aufzugskabine mittels der Auswerteeinheit und Durchführen von Korrekturmaßnahmen zur Anpassung der Aufzugskabine an die ermittelte Gewichtsverteilung.
Be- oder Überlastungsursachen der Führungen, insbesondere der Rollen von Führungen, können damit sehr einfach und schnell erkannt und korrigiert werden. Dies führt durch die kürzeren Einstellzeiten der Aufzugskabine zudem zu einer Kostenersparnis. Die Fahrqualität des Aufzugs wird damit erhöht und langfristig sichergestellt, wodurch sich auch eine höhere Kundenzufriedeneinheit einstellt. Außerdem wird damit die Lebensdauer der Führung, insbesondere der Rollen, erhöht. Werden die Ergebnisse dokumentiert, so lässt sich später auch feststellen, ob bspw. nachträglich Änderungen in Auskleidung der Aufzugskabine vorgenommen wurden. Außerdem ermöglicht ein erfindungsgemäßes Verfahren ein schnelles, einfaches und genaues Ausbalancieren der Aufzugskabine an nahezu jeder beliebigen, anfahrbaren Position der Aufzugskabine im Aufzugsschacht.
Vorzugsweise verlassen nach dem Anbringen der Mittel zur Erfassung der An- presskräfte und vor dem Ermitteln der Gewichtsverteilung sich auf oder in der Aufzugskabine befindliche Personen die Aufzugskabine. Damit können Ungenauig- keiten in der Messung verringert werden, da bislang Personen, insbesondere ein Monteur, sich während der Einstellung auf dem Aufzugsdach befinden müssen und ein zusätzliches Gewicht darstellen. Mit einem erfindungsgemäßen Verfahren ist dies nicht mehr nötig.
Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Mittel zur Erfassung der Anpresskräfte nach Durchführen der Korrekturmaßnahmen entfernt werden. Damit stellen diese Mittel keine Beeinträchtigung im Betrieb des Aufzugs dar und können für andere Aufzüge benutzt werden.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt schematisch eine Aufzugskabine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung. Figur 2 zeigt schematisch eine Führung einer Aufzugskabine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung.
Figur 3 zeigt schematisch eine Führung einer Aufzugskabine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausgestal- tung.
In Figur 1 ist schematisch eine Aufzugskabine 100 in einem Aufzugsschacht mit Führungsschienen 10 und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung dargestellt. Die Aufzugskabine 100 weist vier als Rollenfüh- rungen ausgebildete Führungen 20 auf, mittels welcher sie entlang der Führungsschienen 10 geführt wird. Die Aufzugskabine 100 wird von einem Tragmittel 90 gehalten.
An die Führungsschienen 10 sind vier Mittel 30 zur Erfassung von Anpresskräften angebracht. Die Mittel 30 sind gemäß dieser Ausführung als Kraftmessfolien ausgebildet. Sie sind dabei jeweils derart an den Führungsschienen 10 platziert, dass sie die Anpresskräfte der Rollenführungen 20 aufnehmen bzw. erfassen können. Für eine detailliertere Darstellung der Mittel 30 sei auf Figur 2 verwiesen. Weiterhin ist eine Auswerteeinheit 50 gezeigt, die über eine Funkverbindung mit den Mit- teln 30 in Verbindung steht. Bei der Auswerteeinheit 50 kann es sich um ein spezielles Gerät zur Auswertung der Anpresskräfte handeln. Jedoch ist bspw. auch die Verwendung eines Laptops, eines Tablet-Computers oder eines Smartphones mit einem entsprechenden Computerprogramm, insbesondere einer sog. App, zweckmäßig.
Weiterhin sind an der Unterseite der Aufzugskabine 100 beispielhaft zwei verschiebbare Gewichte 60 dargestellt, mittels welcher die Gewichtsverteilung der Aufzugskabine 100 eingestellt werden kann. Es ist auch eine andere Anzahl derartiger Gewichte 60, bspw. drei oder vier, denkbar.
In Figur 2 ist ein Querschnitt einer Führungsschiene 10 mit einer Rollenführung 20 gezeigt. Die Rollenführung 20 umfasst dabei drei Rollen, die in verschiedenen Richtungen an die Führungsschiene 10 drücken. Auf die Führungsschiene 10 ist ein als Kraftmessfolie ausgebildetes Mittel 30 aufgebracht. Dabei kann es sich bspw. um eine Kraftmessfolie handeln, die entsprechend geknickt ist, oder aber auch um drei einzelne Kraftmessfolien, die entsprechend miteinander verbunden sind. Zur ablösbaren Anbringung an die Führungsschiene 10 weist die Kraftmessfolie bspw. an einer Seite eine magnetische Be- Schichtung auf. Allerdings sind auch andere Beschichtungen, bspw. Klebebeschich- tungen, denkbar.
Dabei ist weiterhin anzumerken, dass die Kraftmessfolien inkl. der Beschichtung so dünn sind, dass sie ohne weiteres zwischen den Rollen der Rollenführung 20 und der Führungsschiene 10 Platz finden und auch das Messergebnis aufgrund des geringen Auftragens nicht wesentlich verändern. Auch ist zu beachten, dass die Kraftmessfolie nicht von Fangvorrichtungen abgestreift wird.
Die Mittel 30 umfassen ferner eine Funkübertragungseinheit 40, mittels welcher eine Funkverbindung mit der Auswerteeinheit 50 hergestellt werden kann. Eine solche Funkverbindung kann bspw. über eine sog. Bluetooth-Verbindung erfolgen. Zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Mittel 30 inkl. der Funkübertragungseinheit 40 jeweils an den entsprechenden Stellen an der Führungsschiene, wie bspw. in Figur 1 gezeigt, angebracht. Zweckmäßigerweise werden die Mittel 30 dabei jeweils unmittelbar oberhalb oder unterhalb der Führungen 20 angebracht und die Aufzugskabine 100 wird anschließend entsprechend verfahren.
Nachdem alle Personen die Aufzugskabine 100 verlassen haben (also insbesondere nachdem ein Monteur das Dach der Aufzugskabine verlassen hat), kann mittels der Auswerteeinheit 50 eine aktuelle und präzise Verteilung der Anpresskräfte erfasst werden. Mittels der Auswerteeinheit 50 kann nun eine optimale Gewichtsverteilung der Aufzugskabine 100 ermittelt werden, so dass alle Anpresskräfte optimal verteilt sind. Dazu kann zweckmäßigerweise von der Auswerteeinheit 50 eine op- timale Einstellung der Gewichte 60 angegeben bzw. vorgeschlagen werden, welche daraufhin entsprechend verstellt werden.
Es sei weiterhin angemerkt, dass eine solche Ausbalancierung an jeder von der Aufzugs kabine anfahrbaren Stelle durchgeführt werden kann. Zweckmäßig ist je- doch bspw. ein Stockwerk mit langer Wartezeit der Aufzugskabine, da sich dort Belastungen der Führungen am schnellsten bemerkbar machen. Zudem sollte die Masse eines Hängekabels an der Aufzugskabine 100 mit berücksichtigt werden.
Nach der Ausbalancierung kann die Aufzugskabine wieder von den Mitteln 30 her- untergefahren, und die Mittel 30 können entfernt werden.
In Figur 3 ist ein Querschnitt einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. In die als Notführung ausgebildete Führung 20 ist ein Inlay 70 eingebracht, in welches wiederum die Mittel 30 zur Erfassung der Anpresskräfte der Führung 20 an die Führungsschiene 10 eingebracht sind. Die Mittel 30 umfassen drei Kraftaufnehmer, bspw. sog. Kraftmessdosen. Die drei Kraftaufnehmer sind mit einer Funkübertragungseinheit 40 verbunden, über welche sie mit einer Auswerteeinheit verbunden sind.
Die Kraftaufnehmer erfassen dabei, wie auch die Kraftmessfolien in Figur 2, drei unterschiedliche Richtungen der Anpresskräfte. Diese Richtungen entsprechen dabei zweckmäßigerweise den Richtungen, in welchen Rollen einer regulären Rollenführung an die Führungsschiene anliegen. Bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens besteht hier im Gegensatz zur Verwendung einer in Figur 2 gezeigten Vorrichtung der Unterschied, dass die Mittel 30 in dem jeweili- gen Inlay 70 in die Notführungen, welche üblicherweise nahe der Rollenführungen angeordnet sind, eingebracht werden. Nach dem Ausbalancieren werden die Inlays 70 dann wieder aus den Notführungen entfernt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Überprüfung von Führungen (20) einer entlang von zugehörigen Führungsschienen (10) verfahrbaren Aufzugskabine (100) mit
Mitteln (30) zur Erfassung von Anpresskräften der Führungen (20) auf eine jeweils zugehörige Führungsschiene (10),
wobei die Mittel (30) jeweils dazu eingerichtet sind, von ihnen erfasste
Messwerte einer Auswerteeinheit (50) zur Verfügung zu stellen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils an der zugehörigen Führungsschiene (10) ablösbar anbringbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils dazu eingerichtet sind, die Anspresskräfte in wenigstens zwei unterschiedlichen Richtungen auf die jeweils zugehörige Führungsschiene (10) zu erfassen.
3. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils an der zugehörigen Führungsschiene (10) wenigstens teilweise zwischen der Führrungsschiene (10) und einer Laufrolle der Führung (20) anbringbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte Kraftmessfolien umfassen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils wenigstens einen Kraftaufnehmer aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils in eine als Notführung ausgebildete Führung (20) entfernbar einbringbar sind oder als separate Führung an die Aufzugskabine (100) anbringbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils eine Funkübertragungseinheit (40), mittels welcher die erfassten Messwerte an die Auswerteeinheit (50) übermittelbar sind, umfassen.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte jeweils mittels einer Kabelverbindung an die Auswerteeinheit (50) anschließbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, weiterhin umfassend eine Auswerteeinheit (50), die Verarbeitungsmittel und Anzeigemittel umfasst und dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Messwerte, die von den Mitteln (30) zur Erfassung der Anpresskräfte zur Verfügung gestellt werden, und daraus berechneter Anpresskräfte eine die Anpresskräfte verändernde Gewichtsverteilung der Aufzugskabine (100), insbesondere eine Einstellung von verstellbaren Gewichten an der Aufzugskabine (100), zu ermitteln und anzuzeigen.
10. Verfahren zum Ausbalancieren einer Aufzugskabine (100), die mittels Führungen (20) entlang zugehöriger Führrungsschienen (10) bewegbar ist, mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 9, umfassend folgende Schritte:
Anbringen der Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte, Ermitteln und Anzeigen der die Anpresskräfte verändernden Gewichtsverteilung der Aufzugskabine (100) mittels der Auswerteeinheit (100), und
Durchführen von Korrekturmaßnahmen zur Anpassung der Aufzugskabine (100) an die ermittelte Gewichtsverteilung.
11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei nach dem Anbringen der Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte und vor dem Ermitteln der Gewichtsverteilung sich auf oder in der Aufzugskabine (100) befindliche Personen die Aufzugskabine (100) verlassen.
12. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Mittel (30) zur Erfassung der Anpresskräfte nach Durchführen der Korrekturmaßnahmen entfernt werden.
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