WO2016052173A1 - 撮像素子、撮像装置、内視鏡および内視鏡システム - Google Patents

撮像素子、撮像装置、内視鏡および内視鏡システム Download PDF

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unit
signal
imaging
circuit
photoelectric conversion
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小野 誠
奈々 赤羽
匡史 齋藤
義雄 萩原
晋 山崎
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オリンパス株式会社
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    • G02B23/2476Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484Arrangements in relation to a camera or imaging device

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device, an imaging device, an endoscope, and an endoscope system that capture an image of a subject and generate image data of the subject.
  • an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor holds an image signal transferred in units of rows in a sample hold circuit, and sequentially outputs it to a horizontal output signal line for each pixel by a column readout circuit. Read the signal.
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • AFE circuit an analog front end circuit
  • Patent Document 1 when the in-phase fluctuation component (ripple component) of the power source is superimposed on the image signal from the image sensor, the in-phase fluctuation component of the power source superimposed on the image signal is removed by the AFE circuit. Since this is not possible, there is a problem that the image quality deteriorates.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an imaging device, an imaging device, an endoscope, and an endoscope system that can prevent deterioration in image quality.
  • the imaging device is arranged in a two-dimensional matrix, each receiving light from the outside, and storing a plurality of charges corresponding to the amount of received light.
  • the imaging signal generation unit is configured using a plurality of circuits
  • the reference signal generation unit is at least one of the photoelectric conversion element and the plurality of circuits.
  • the imaging signal generation unit is included in the imaging signal, wherein the imaging signal generation unit converts a charge accumulated in each of the plurality of photoelectric conversion elements into the imaging signal, and the imaging signal.
  • a noise removing circuit that removes a noise component that is generated, and an output circuit that outputs the imaging signal from the voltage conversion circuit, and the reference signal generation unit includes the photoelectric conversion element, the conversion circuit, and the noise removal circuit And an element or circuit having a structure equivalent to at least one of the output circuits.
  • the reference signal generation unit includes a conversion circuit having a structure equivalent to the conversion circuit.
  • the reference signal generation unit includes a photoelectric conversion element having a structure equivalent to the photoelectric conversion element.
  • the reference signal generation unit includes a circuit having a structure equivalent to each of the conversion circuit, the noise removal circuit, and the output circuit.
  • the reference signal generation unit includes an output circuit having a structure equivalent to the output circuit.
  • the image pickup device is characterized in that, in the above invention, the conversion circuit includes at least a pixel source follower circuit that converts charges from the photoelectric conversion device into the image pickup signal.
  • an imaging apparatus is characterized by including the above-described imaging element.
  • an endoscope according to the present invention is characterized in that the imaging device described above is provided on the distal end side of the insertion portion.
  • an endoscope system includes the endoscope described above, and a processing device that converts the image pickup signal and the reference signal into an image signal.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing functions of main parts of the endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the first chip of the imaging unit in the endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of the first chip of the imaging unit in the endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a timing chart showing drive signals of the imaging unit in the endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing functions of main parts of the endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a
  • FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of the first chip of the imaging unit in the endoscope system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing the configuration of the first chip of the imaging unit in the endoscope system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • an endoscope system including an imaging device will be described as a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”). Further, the present invention is not limited by this embodiment. Further, in the description of the drawings, the same portions will be described with the same reference numerals. Furthermore, the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and width of each member, the ratio of each member, and the like are different from the actual ones. Moreover, the part from which a mutual dimension and ratio differ also in between drawings.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • An endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes an endoscope 2, a transmission cable 3, a connector unit 5, a processor 6 (processing device), a display device 7, and a light source device 8.
  • the endoscope 2 captures an in-vivo image of the subject by inserting the insertion unit 100 that is a part of the transmission cable 3 into the body cavity of the subject, and outputs an imaging signal (image data) to the processor 6.
  • the endoscope 2 is provided on one end side of the transmission cable 3 and on the distal end 101 side of the insertion unit 100 that is inserted into the body cavity of the subject, an imaging unit 20 (imaging device) that captures in-vivo images.
  • the operation unit 4 that receives various operations on the endoscope 2 is connected to the proximal end 102 side of the insertion unit 100.
  • the imaging unit 20 is connected to the connector unit 5 via the operation unit 4 by the transmission cable 3.
  • the imaging signal of the image captured by the imaging unit 20 is output to the connector unit 5 through the transmission cable 3 having a length of several meters, for example.
  • the connector unit 5 is connected to the endoscope 2, the processor 6, and the light source device 8, performs predetermined signal processing on the imaging signal output from the connected endoscope 2, and converts the imaging signal from an analog signal to a digital signal.
  • the image is converted (A / D converted) and output to the processor 6 as an image signal.
  • the processor 6 performs predetermined image processing on the image signal output from the connector unit 5 and comprehensively controls the entire endoscope system 1.
  • the processor 6 functions as a processing device.
  • the display device 7 displays an image corresponding to the image signal subjected to image processing by the processor 6.
  • the display device 7 displays various information related to the endoscope system 1.
  • the light source device 8 is configured using, for example, a halogen lamp, a white LED (Light Emitting Diode), or the like, and is directed from the distal end 101 side of the insertion portion 100 of the endoscope 2 to the subject via the connector portion 5 and the transmission cable 3. Illuminate with illumination light.
  • FIG. 2 is a block diagram showing functions of a main part of the endoscope system 1. With reference to FIG. 2, the detail of each part structure of the endoscope system 1 and the path
  • the imaging unit 20 includes a first chip 21 (imaging element) and a second chip 22.
  • the first chip 21 is input from a light receiving unit 23 in which a plurality of unit pixels are arranged in a two-dimensional matrix in the matrix direction, a reading unit 24 that reads out an imaging signal photoelectrically converted by the light receiving unit 23, and a connector unit 5.
  • a timing generation unit 25 that generates a timing signal based on the reference clock signal and the synchronization signal and outputs the timing signal to the reading unit 24; and a buffer 26 that temporarily stores the imaging signal and the reference signal read from the light receiving unit 23 by the reading unit 24. And having.
  • a more detailed configuration of the first chip 21 will be described later with reference to FIG.
  • the second chip 22 includes a buffer 27 that functions as a transmission unit that transmits the imaging signal output from the first chip 21 to the processor 6 via the transmission cable 3 and the connector unit 5.
  • the combination of the circuits mounted on the first chip 21 and the second chip 22 can be changed as appropriate according to the convenience of setting.
  • the imaging unit 20 receives the power supply voltage VDD generated by the power supply unit 61 in the processor 6 through the transmission cable 3 together with the ground GND.
  • a power supply stabilizing capacitor C100 is provided between the power supply voltage VDD supplied to the imaging unit 20 and the ground GND.
  • the connector unit 5 includes an analog front end unit 51 (hereinafter referred to as “AFE unit 51”), an imaging signal processing unit 52, and a drive signal generation unit 53.
  • the connector unit 5 functions as a relay processing unit that electrically connects the endoscope 2 (imaging unit 20) and the processor 6 and relays an electrical signal.
  • the connector unit 5 and the imaging unit 20 are connected by a transmission cable 3, and the connector unit 5 and the processor 6 are connected by a coil cable.
  • the connector unit 5 is also connected to the light source device 8.
  • the AFE unit 51 receives the imaging signal transmitted from the imaging unit 20, performs impedance matching with a passive element such as a resistor, and then extracts an AC component with a capacitor and determines an operating point with a voltage dividing resistor.
  • the AFE unit 51 performs A / D conversion on the analog imaging signal transmitted from the imaging unit 20 and outputs the analog imaging signal to the imaging signal processing unit 52 as a digital imaging signal.
  • the imaging signal processing unit 52 performs predetermined signal processing such as vertical line removal and noise removal on the digital imaging signal input from the AFE unit 51 and outputs the result to the processor 6.
  • the imaging signal processing unit 52 is configured using, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the drive signal generation unit 53 is supplied from the processor 6 and is a synchronization that represents the start position of each frame based on a reference clock signal (for example, a 27 MHz clock signal) that serves as a reference for the operation of each component of the endoscope 2.
  • a signal is generated and output to the timing generation unit 25 of the imaging unit 20 via the transmission cable 3 together with the reference clock signal.
  • the synchronization signal generated by the drive signal generation unit 53 includes a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal.
  • the processor 6 is a control device that comprehensively controls the entire endoscope system 1.
  • the processor 6 includes a power supply unit 61, an image signal processing unit 62, and a clock generation unit 63.
  • the power supply unit 61 generates a power supply voltage VDD, and supplies the generated power supply voltage VDD to the imaging unit 20 through the connector unit 5 and the transmission cable 3 together with the ground GND.
  • the image signal processing unit 62 performs a synchronization process, a white balance (WB) adjustment process, a gain adjustment process, a gamma correction process, a digital analog (for a digital image signal subjected to the signal processing in the image signal processing unit 52) D / A) Image processing such as conversion processing and format conversion processing is performed to convert it into an image signal, and this image signal is output to the display device 7.
  • WB white balance
  • WB white balance
  • gain adjustment process for a digital image signal subjected to the signal processing in the image signal processing unit 52
  • a gamma correction process a digital analog (for a digital image signal subjected to the signal processing in the image signal processing unit 52)
  • D / A) Image processing such as conversion processing and format conversion processing is performed to convert it into an image signal, and this image signal is output to the display device 7.
  • the clock generation unit 63 generates a reference clock signal that serves as a reference for the operation of each component of the endoscope system 1, and outputs this reference clock signal to the drive signal generation unit 53.
  • the display device 7 displays the image captured by the imaging unit 20 based on the image signal input from the image signal processing unit 62.
  • the display device 7 is configured using a display panel such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).
  • FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the first chip 21 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of the first chip 21.
  • the first chip 21 includes a light receiving unit 23, a reading unit 24 (drive unit), a timing generation unit 25, a buffer 26, and a hysteresis unit 28.
  • the hysteresis unit 28 performs waveform shaping of the reference clock signal and the synchronization signal input via the transmission cable 3, and outputs the reference clock signal and synchronization signal subjected to the waveform shaping to the timing generation unit 25.
  • the timing generation unit 25 generates various drive signals based on the reference clock signal and the synchronization signal input from the hysteresis unit 28, and performs noise removal with a vertical scanning unit 241 (row selection circuit) of the reading unit 24 described later. Output to the unit 243, the horizontal scanning unit 245, a noise removal unit 243a of a reference signal generation unit 248 described later, and a multiplexer 263 of the buffer 26 described later.
  • the reading unit 24 transfers an imaging signal output from each of a plurality of pixels of the light receiving unit 23 described later and a reference signal output from the reference signal generation unit 248 in different periods.
  • the reading unit 24 includes a vertical scanning unit 241 (row selection circuit), a current source 242, a noise removing unit 243 (noise removing circuit), a column source follower buffer 244, a horizontal scanning unit 245, and a reference voltage generating unit 246. And a reference signal generation unit 248.
  • the data is transferred to the transfer line 239 (first transfer line) and output to the noise removing unit 243 and a noise removing unit 243a of the reference signal generating unit 248 described later.
  • the noise removing unit 243 removes the output variation of each unit pixel 230 and the noise signal at the time of pixel reset, and outputs an imaging signal photoelectrically converted by each unit pixel 230. Details of the noise removing unit 243 will be described later.
  • the column selection pulse ⁇ HCLK (N) is applied to the pixel signal, and the image pickup signal photoelectrically converted by each unit pixel 230 is transferred to the horizontal transfer line 258 (second transfer line) via the noise removing unit 243 and is supplied to the buffer 26. Output.
  • a plurality of unit pixels 230 are arranged in a two-dimensional matrix, each receiving light from the outside and storing a plurality of charges corresponding to the amount of received light.
  • a photoelectric conversion element 231 is included.
  • Each unit pixel 230 includes a photoelectric conversion element 231 (photodiode), a charge conversion unit 233, a transfer transistor 234 (first transfer unit), a pixel reset unit 236 (transistor), and a pixel source follower transistor 237 (voltage). Conversion circuit).
  • one or a plurality of photoelectric conversion elements and a transfer transistor for transferring a signal charge from each photoelectric conversion element to the charge conversion unit 233 are referred to as a unit cell. That is, the unit cell includes a set of one or a plurality of photoelectric conversion elements and transfer transistors, and each unit pixel 230 includes one unit cell.
  • a circuit configured by the light receiving unit 23 (photoelectric conversion element 231), the current source 242, the noise removal unit 243, the column source follower buffer 244, and the horizontal scanning unit 245 accumulates charges accumulated in each of the plurality of photoelectric conversion elements 231. Functions as an imaging signal generation unit 240 that generates an imaging signal.
  • the photoelectric conversion element 231 photoelectrically converts incident light into a signal charge amount corresponding to the amount of light and accumulates it.
  • the photoelectric conversion element 231 has a cathode side connected to one end side of the transfer transistor 234 and an anode side connected to the ground GND.
  • the charge conversion unit 233 includes a floating diffusion capacitor (FD), and converts the charge accumulated in the photoelectric conversion element 231 into a voltage.
  • FD floating diffusion capacitor
  • the transfer transistor 234 transfers charge from the photoelectric conversion element 231 to the charge conversion unit 233.
  • the transfer transistor 234 has a gate connected to a signal line to which a drive signal ⁇ T is supplied, and a charge conversion unit 233 connected to the other end.
  • the transfer transistor 234 is turned on when the drive signal ⁇ T is supplied from the vertical scanning unit 241 via the signal line, and transfers the signal charge from the photoelectric conversion element 231 to the charge conversion unit 233.
  • the pixel reset unit 236 (transistor) resets the charge conversion unit 233 to a predetermined potential.
  • the pixel reset unit 236 has one end connected to the power supply voltage VDD, the other end connected to the charge conversion unit 233, and a gate connected to a signal line to which a drive signal ⁇ R is supplied.
  • the driving signal ⁇ R is supplied from the vertical scanning unit 241 via the signal line, the pixel reset unit 236 is turned on, and releases the signal charge accumulated in the charge conversion unit 233 to make the charge conversion unit 233 predetermined. Reset to potential.
  • the pixel source follower transistor 237 (conversion circuit) has one end connected to the power supply voltage VDD, the other end connected to the vertical transfer line 239, and a gate converted into a signal (imaging signal or reset signal) by the charge conversion unit 233. Signal) is input.
  • the drive signal ⁇ T is supplied to the gate of the transfer transistor 234, the pixel source follower transistor 237 reads the charge from the photoelectric conversion element 231, and converts the imaging signal after voltage conversion by the charge conversion unit 233 into the vertical transfer line 239. Forward to.
  • the pixel source follower transistor 237 functions as a conversion circuit that converts charges accumulated in each of the plurality of photoelectric conversion elements into an imaging signal.
  • the current source 242 has one end connected to the vertical transfer line 239, the other end connected to the ground GND, and a bias voltage Vbias1 applied to the gate.
  • the current source 242 drives the unit pixel 230 and reads the output (imaging signal) of the unit pixel 230 to the vertical transfer line 239.
  • a signal (imaging signal) read to the vertical transfer line 239 is input to the noise removing unit 243.
  • the noise removing unit 243 includes a transfer capacitor 252 (AC coupling capacitor) and a clamp switch 253 (transistor).
  • the transfer capacitor 252 has one end connected to the vertical transfer line 239 and the other end connected to the column source follower buffer 244.
  • the clamp switch 253 has one end connected to a signal line to which the clamp voltage Vclp is supplied from the reference voltage generation unit 246, the other end connected between the transfer capacitor 252 and the column source follower buffer 244, and a timing generation at the gate.
  • the drive signal ⁇ VCL is input from the unit 25.
  • the imaging signal input to the noise removing unit 243 includes noise generation.
  • the noise removal unit 243 functions as a noise removal circuit.
  • the noise removal unit 243 turns on the clamp switch 253, and the clamp voltage Vclp supplied from the reference voltage generation unit 246 is transferred to the transfer capacitor 252. It is reset by.
  • the imaging signal from which noise has been removed by the noise removing unit 243 is input to the gate of the column source follower buffer 244.
  • the noise removing unit 243 does not require a sampling capacitor (sampling capacity), it is sufficient that the transfer capacity 252 (AC coupling capacitor) has a capacity sufficient for the input capacity of the column source follower buffer 244. Further, the noise removing unit 243 can reduce the occupied area in the first chip 21 because of the absence of the sampling capacity.
  • One end side of the column source follower buffer 244 is connected to the power supply voltage VDD, the other end side is connected to one end side of the column selection switch 254 (second transfer unit), and an imaging signal is connected to the gate via the noise removing unit 243. Entered.
  • One end of the column selection switch 254 is connected to the other end of the column source follower buffer 244, the other end is connected to the horizontal transfer line 258 (second transfer line), and the gate receives a drive signal (from the horizontal scanning unit 245).
  • a signal line for supplying (column selection pulse) ⁇ HCLK ⁇ N> is connected.
  • the column selection switch 254 is turned on when the drive signal ⁇ HCLK ⁇ N> is supplied from the horizontal scanning unit 245 to the gate, and the signal (imaging signal) of the vertical transfer line 239 of the column ⁇ N> is applied to the horizontal transfer line 258. Transfer (output).
  • the column source follower buffer 244 and the column selection switch 254 function as an output circuit that outputs an imaging signal from the pixel source follower transistor 237.
  • the horizontal reset transistor 256 has one end connected to the horizontal reset voltage Vclr, the other end connected to the horizontal transfer line 258, and a drive signal ⁇ HCLR input from the timing generator 25 to the gate.
  • the horizontal reset transistor 256 is turned on when the drive signal ⁇ HCLR is input to the gate from the timing generator 25 and resets the horizontal transfer line 258.
  • the constant current source 257 has one end connected to the horizontal transfer line 258, the other end connected to the ground GND, and a bias voltage Vbias2 applied to the gate.
  • the constant current source 257 drives the column source follower buffer 244 and reads a signal (imaging signal) from the vertical transfer line 239 to the horizontal transfer line 258.
  • the signal (imaging signal) read to the horizontal transfer line 258 is input to the buffer 26 and held.
  • the reference signal generator 248 is connected to a dedicated vertical transfer line 239a separately from the column of unit pixels 230.
  • the reference signal generation unit 248 includes a circuit that generates a reference signal having a fluctuation component in the same phase as the power supply fluctuation component present in the output signal (imaging signal) formed by the imaging signal generation unit 240.
  • the reference signal generation unit 248 includes a circuit having a structure equivalent to at least one circuit among a plurality of circuits constituting the imaging signal generation unit 240.
  • the reference signal generation unit 248 includes a photoelectric conversion element 231a (dummy photodiode), a charge conversion unit 233a, a transfer transistor 234a, a pixel reset unit 236a, a pixel source follower transistor 237a, a current source 242a, and a noise removal unit. 243a, column source follower buffer 244a, and column selection switch 254a.
  • the photoelectric conversion element 231a has a configuration equivalent to that of the above-described photoelectric conversion element 231, and photoelectrically converts incident light into a signal charge amount corresponding to the amount of light and accumulates the incident light.
  • the photoelectric conversion element 231a has a cathode side connected to one end side of the transfer transistor 234a and an anode side connected to the ground GND.
  • the charge conversion unit 233a has the same configuration as the above-described charge conversion unit 233a, and converts the charge accumulated in the photoelectric conversion element 231a into a voltage.
  • the transfer transistor 234a has the same configuration as the transfer transistor 234 described above, and transfers charges from the photoelectric conversion element 231a to the charge conversion unit 233a.
  • a signal line to which a drive signal ⁇ T is supplied is connected to the gate, and the charge conversion unit 233a is connected to the other end side.
  • the transfer transistor 234a is turned on and transfers the signal charge from the photoelectric conversion element 231a to the charge conversion unit 233a.
  • the pixel reset unit 236a has the same configuration as the pixel reset unit 236 described above, and resets the charge conversion unit 233a to a predetermined potential.
  • the pixel reset unit 236a has one end connected to the power supply voltage VDD, the other end connected to the charge conversion unit 233a, and a gate connected to a signal line to which a drive signal ⁇ R is supplied.
  • the drive signal ⁇ R is supplied from the vertical scanning unit 241 via the signal line, the pixel reset unit 236a is turned on, the signal charge accumulated in the charge conversion unit 233a is released, and the charge conversion unit 233a is set to a predetermined potential. Reset to.
  • the pixel source follower transistor 237a has the same configuration as the pixel source follower transistor 237 described above. One end of the pixel source follower transistor 237a is connected to the power supply voltage VDD, the other end is connected to the vertical transfer line 239a, and a signal (reference signal) whose voltage has been changed by the charge converter 233a is input to the gate.
  • the drive signal ⁇ T is supplied to the gate of the transfer transistor 234a
  • the pixel source follower transistor 237a reads out the charge from the photoelectric conversion element 231a and converts the reference signal after voltage conversion into the charge conversion unit 233a to the vertical transfer line. To 239a.
  • the current source 242a has the same configuration as the current source 242 described above.
  • the current source 242a has one end connected to the vertical transfer line 239a, the other end connected to the ground GND, and a bias voltage Vbias1 applied to the gate.
  • the current source 242a drives the photoelectric conversion element 231a and reads the output (reference signal) of the photoelectric conversion element 231a to the vertical transfer line 239a.
  • the signal (reference signal) read to the vertical transfer line 239a is input to the noise removing unit 243a.
  • the noise removing unit 243a has the same configuration as the above-described noise removing unit 243, and includes a transfer capacitor 252a (AC coupling capacitor) and a clamp switch 253a (transistor).
  • the transfer capacitor 252a has one end connected to the vertical transfer line 239a and the other end connected to the column source follower buffer 244a.
  • One end side of the clamp switch 253a is connected to a signal line to which the clamp voltage Vclp is supplied from the reference voltage generation unit 246, the other end side is connected between the transfer capacitor 252a and the column source follower buffer 244a, and a timing is generated at the gate.
  • the drive signal ⁇ VCL is input from the unit 25. Note that the reference signal input to the noise removing unit 243a includes a noise component.
  • the noise removal unit 243a turns on the clamp switch 253a and the transfer capacitor 252a is supplied with the clamp voltage Vclp supplied from the reference voltage generation unit 246. It is reset by.
  • the reference signal from which noise has been removed by the noise removing unit 243a is input to the gate of the column source follower buffer 244a.
  • the column source follower buffer 244a has the same configuration as the column source follower buffer 244 described above. One end of the column source follower buffer 244a is connected to the power supply voltage VDD, the other end is connected to one end of the column selection switch 254a, and a reference signal is input to the gate via the noise removing unit 243a.
  • the column selection switch 254a has the same configuration as the column selection switch 254 described above. One end of the column selection switch 254a is connected to the other end of the column source follower buffer 244a, the other end is connected to the horizontal transfer line 258a, and the gate is supplied with a drive signal ⁇ HCLK ⁇ N> from the horizontal scanning unit 245. Signal lines are connected. When the drive signal ⁇ HCLK ⁇ N> is supplied from the horizontal scanning unit 245 to the gate, the column selection switch 254a is turned on and transfers the signal (reference signal) of the vertical transfer line 239a to the horizontal transfer line 258a.
  • the constant current source 257a has the same configuration as the constant current source 257 described above.
  • the constant current source 257a has one end connected to the horizontal transfer line 258a, the other end connected to the ground GND, and a bias voltage Vbias2 applied to the gate.
  • the constant current source 257a drives the column source follower buffer 244a and reads the reference signal from the vertical transfer line 239a to the horizontal transfer line 258a.
  • the reference signal read to the horizontal transfer line 258a is input to the buffer 26 and held.
  • the reference signal generation unit 248 includes an element or circuit having a structure equivalent to at least one of a plurality of circuits or elements included in the imaging signal generation unit 240.
  • the reference signal generation unit 248 includes the photoelectric conversion element 231, the charge conversion unit 233, the transfer transistor 234, the pixel reset unit 236, the pixel source follower transistor 237, the current source 242, and noise that form the imaging signal generation unit 240.
  • the removal unit 243, the column source follower buffer 244, and the column selection switch 254 elements or circuits having an equivalent structure, such as a photoelectric conversion element 231a, a charge conversion unit 233a, a transfer transistor 234a, a pixel reset unit 236a, and a pixel source follower transistor 237a.
  • the reference voltage generation unit 246 includes a resistance voltage dividing circuit including two resistors 291 and 292, a switch 293 driven by a drive signal ⁇ VSH, a sample capacitor 294, an operational amplifier 295, an operational amplifier 296, an operational amplifier 297, including.
  • the reference voltage generation unit 246 generates the reference signal voltage Vfd_H from the power supply voltage VDD and the clamp voltage Vclp of the noise removal unit 243 at the timing when the drive signal ⁇ VSH is driven by driving the switch 293.
  • the buffer 26 individually holds the imaging signal input from the horizontal transfer line 258 and the reference signal (Vref) input from the horizontal transfer line 258a, and outputs the signal (drive signal ⁇ MUXSEL) input from the timing generation unit 25. Based on this, the imaging signal and the reference signal are output to the second chip 22 by sequentially switching.
  • the buffer 26 includes a first sample hold unit 261, a second sample hold unit 262, a multiplexer 263, and an output buffer 31.
  • the first sample hold unit 261 includes a first buffer 261a, a first sample hold switch 261b, a first sample capacitor 261c, and a first operational amplifier 261d.
  • the first buffer 261a has a horizontal transfer line 258 connected to the input side and a first sample hold switch 261b connected to the output side.
  • the first buffer 261a receives an imaging signal and a horizontal reset voltage (Vclr) via a horizontal transfer line 258.
  • the first sample hold switch 261b has one end connected to the output side of the first buffer 261a, the other end connected to the input side (+ side terminal) of the first operational amplifier 261d, and the gate supplied with the drive signal ⁇ VSH. A signal line is connected.
  • the first sample capacitor 261c has one end connected to the other end of the first sample hold switch 261b and the other end connected to the ground GND.
  • the first operational amplifier 261d has an input side (+ side terminal) connected to the other end side of the first sample hold switch 261b and an output side connected to the multiplexer 263.
  • the output of the first operational amplifier 261d is input to the inverting input terminal ( ⁇ terminal) of the first operational amplifier 261d via the resistor R1.
  • the reference signal voltage Vfd_H is input from the reference voltage generator 246 to the inverting input terminal ( ⁇ terminal) of the first operational amplifier 261d via the resistor R2.
  • the first sample hold unit 261 configured as described above holds the voltage immediately before the first sample hold switch 261b is turned on in the first sample capacitor 261c, and the first sample hold switch 261b is turned off. During this time, the voltage held in the first sample capacitor 261c is output to the multiplexer 263.
  • the second sample hold unit 262 includes a second buffer 262a, a second sample hold switch 262b, a second sample capacitor 262c, and a second operational amplifier 262d.
  • the second buffer 262a has a horizontal transfer line 258a connected to the input side and a second sample hold switch 262b connected to the output side.
  • the reference signal is input to the second buffer 262a via the horizontal transfer line 258a.
  • the second sample hold switch 262b has one end connected to the output side of the second buffer 262a, the other end connected to the input side (+ side terminal) of the second operational amplifier 262d, and the gate supplied with the drive signal ⁇ VSH. A signal line is connected.
  • the second sample capacitor 262c has one end connected to the other end of the second sample hold switch 262b and the other end connected to the ground GND.
  • the second operational amplifier 262d has an input side (+ side terminal) connected to the other end side of the second sample hold switch 262b and an output side connected to the multiplexer 263.
  • the output of the second operational amplifier 262d is input to the inverting input terminal ( ⁇ side terminal) of the second operational amplifier 262d via the resistor R1.
  • the reference signal voltage Vfd_H is input from the reference voltage generation unit 246 to the inverting input terminal ( ⁇ terminal) of the second operational amplifier 262d via the resistor R2.
  • the second sample hold unit 262 configured as described above holds the voltage immediately before the second sample hold switch 262b is turned on in the second sample capacitor 262c, and the second sample hold switch 262b is turned off. During this time, the voltage held in the second sample capacitor 262 c is output to the multiplexer 263.
  • the multiplexer 263 switches between the imaging signal input from the first sample hold unit 261 and the reference signal input from the second sample hold unit 262 based on the drive signal ⁇ MUXSEL input from the timing generation unit 25 to output the buffer 31. Output to.
  • the output buffer 31 amplifies the noise-removed imaging signal and reference signal (reference voltage Vref) as necessary, and alternately outputs the amplified signal to the second chip 22.
  • the second chip 22 transmits, via the transmission cable 3, the imaging signal from which the noise component has been removed and the reference signal having a fluctuation component in phase with the imaging signal to the connector unit 5.
  • FIG. 5 is a timing chart showing drive signals of the imaging unit 20.
  • the process from reading out signals from the unit pixels 230 in the rows ⁇ 0> and ⁇ 1> of the light receiving unit 23 to outputting them from the output buffer 31 will be described.
  • the unit pixel 230 includes only the photoelectric conversion element 231.
  • the operation for one video signal line shown in the timing chart is repeated by the number of photoelectric conversion elements 231 included in the unit pixel 230.
  • the drive signals ⁇ R, ⁇ T, ⁇ VCL, ⁇ HCLK, ⁇ HCLR, and the output signal Vout are shown in order from the top. 5 exemplifies the case where the rows ⁇ M> are ⁇ 0> and ⁇ 1> for the drive signals ⁇ R and ⁇ T, and the column ⁇ N> is ⁇ 0>, ⁇ 1>, and ⁇ 1 for the drive signal ⁇ HCLK. 2> is illustrated.
  • the clamp switch 253 is turned on (drive signal ⁇ VCL is High), the pixel reset unit 236 is turned on in a pulse state (pulse drive signal ⁇ R ⁇ 0> is High), and the transfer transistor 234 is turned on.
  • the gate of the column source follower buffer 244 becomes the voltage of the clamp voltage Vclp.
  • the clamp voltage Vclp is determined at the falling timing of the drive signal ⁇ VSH, and the reference voltage Vref is also determined at this timing.
  • the transfer transistor 234 is turned on in a pulse shape (the pulse-like drive signal ⁇ T ⁇ 0> is high), whereby the charge conversion unit 233 is turned on.
  • a signal obtained by converting the charge photoelectrically converted by the photoelectric conversion element 231 is read out to the vertical transfer line 239.
  • the imaging signal voltage-converted by the charge conversion unit 233 is transferred to the vertical transfer line 239.
  • the imaging signal (optical signal) from which the noise signal has been subtracted is output to the gate of the column source follower buffer 244 via the transfer capacitor 252.
  • the signal output to the gate of the column source follower buffer 244 is a signal sampled with reference to the clamp voltage Vclp.
  • the horizontal reset transistor 256 After sampling the imaging signal based on the clamp voltage Vclp, the horizontal reset transistor 256 is turned off (the drive signal ⁇ HCLR is Low), and the reset of the horizontal transfer line 258 is released.
  • the column selection switch 254 of the column ⁇ 0> is turned on (the pulsed drive signal ⁇ HCLK ⁇ 0> is High), thereby transferring the imaging signal to the horizontal transfer line 258.
  • the imaging signal is sampled in the first sample capacitor 261c by turning on the first sample hold switch 261b in a pulse form (the pulse drive signal ⁇ HSH is High).
  • a low-level pulsed drive signal ⁇ MUXSEL (see FIG. 4) is applied to the multiplexer 263, and the imaging signal sampled in the first sample capacitor 261 c is output to the output buffer 31.
  • the horizontal reset transistor 256 is turned on (the pulsed drive signal ⁇ HCLR is High), and the horizontal transfer line 258 is reset again.
  • a high-level pulsed drive signal ⁇ MUXSEL (see FIG. 4) is applied to the multiplexer 263, and a reference signal having a fluctuation component in phase with the imaging signal generated by the reference signal generation unit 248 is output to the output buffer 31.
  • the horizontal reset transistor 256 is turned off (the drive signal ⁇ HCLR is Low), the reset of the reset horizontal transfer line 258 is released, and the column selection switch 254 of the next column is turned on (the drive signal ⁇ HCLK ⁇ 1> is The image pickup signal is transferred to the horizontal transfer line 258 by High).
  • the image pickup signal is sampled in the first sample capacitor 261c by turning on the first sample hold switch 261b in a pulsed manner (the pulsed drive signal ⁇ HSH (see FIG. 4) is High). Then, the horizontal reset transistor 256 is turned on (the drive signal ⁇ HCLR is High), the horizontal transfer line 258 is reset again, and in synchronization with the pulse of the horizontal reset transistor 256, a low-level pulsed drive signal ⁇ MUXSEL is sent to the multiplexer 263. (See FIG. 4) is applied, and the sampled imaging signal is output to the output buffer 31.
  • the drive signal ⁇ VSH and the drive signal ⁇ VCL are set to the high level, and then the transfer of the image pickup signal in the row ⁇ 0> is finished, and the next row ⁇ 1 The transfer of the imaging signal of> is started.
  • the imaging signal and the reference signal having a fluctuation component in phase with the imaging signal are alternately output to the output buffer 31. Is output from.
  • an imaging signal for one frame is output.
  • an imaging signal and a reference signal having a fluctuation component in phase with the imaging signal can be alternately output for each pixel.
  • a reference signal reference voltage Vref
  • Vref reference voltage
  • the first embodiment it is possible to suppress the difference in output voltage difference (PVT fluctuation: Process Voltage Temperature) between the output level of the imaging signal in the dark and the reference signal, thereby improving the yield of the imaging device. Can be made.
  • PVT fluctuation Process Voltage Temperature
  • RSRP Power Supply Rejection Ratio
  • the imaging device according to the second embodiment is different only in the configuration of the imaging device (imaging unit 20) according to the first embodiment described above.
  • the light receiving unit of the imaging element according to the second embodiment includes two photoelectric conversion elements, and these two photoelectric conversion elements are used as unit pixels.
  • the photoelectric conversion element as a dummy pixel is omitted. Therefore, in the following, only the configuration of the imaging element (imaging unit) according to the second embodiment will be described.
  • symbol is attached
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the first chip of the imaging unit according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a circuit diagram illustrating a detailed configuration of the first chip of the imaging unit according to the second embodiment.
  • the first chip 21a (imaging device) is replaced with the light receiving unit 23a, the buffer 26, the reference voltage generating unit 246, and the reference signal generating unit 248, respectively.
  • 26a a reference voltage generator 246a, and a reference signal generator 248a.
  • each unit pixel 230a includes a photoelectric conversion element 231, a photoelectric conversion element 232, a charge conversion unit 233, a transfer transistor 234, a transfer transistor 235, a pixel reset unit 236, a pixel source follower transistor 237, and a pixel output switch 238 (signals). Output section).
  • a unit cell includes a set of one or a plurality of photoelectric conversion elements and transfer transistors, and each unit pixel 230a includes one unit cell.
  • the photoelectric conversion element 232 photoelectrically converts incident light into a signal charge amount corresponding to the amount of light and accumulates it.
  • the cathode side of the photoelectric conversion element 232 is connected to one end side of the transfer transistor 235, and the anode side is connected to the ground VDD.
  • the transfer transistor 235 transfers charges from the photoelectric conversion element 232 to the charge conversion unit 233.
  • a signal line to which pulsed drive signals (row selection pulses) ⁇ T 1 and ⁇ T 2 are supplied is connected to the gate of the transfer transistor 235, and the other end side is connected to the charge conversion unit 233.
  • the transfer transistor 235 turns on the transfer transistor 235, and the signal charge is transferred from the photoelectric conversion element 232 to the charge conversion unit 233. Forward.
  • the reference signal generator 248a is connected to a dedicated vertical transfer line 239a separately from the column of unit pixels 230a.
  • the reference signal generation unit 248a includes a circuit that generates a reference signal having a fluctuation component having the same phase as the power supply fluctuation component present in the output signal (imaging signal) formed by the imaging signal generation unit 240a.
  • the reference signal generation unit 248a includes a circuit having a structure equivalent to at least one circuit among a plurality of circuits constituting the video signal system circuit.
  • the reference signal generation unit 248a includes a pixel source follower transistor 237b, a current source 242a, a noise removal unit 243a, a column source follower buffer 244a, and a column selection switch 254a.
  • the pixel source follower transistor 237b has the same configuration as the pixel source follower transistor 237 described above. One end of the pixel source follower transistor 237b is connected to the power supply voltage VDD, the other end is connected to the vertical transfer line 239a, and the reference signal voltage Vfd_H is input to the gate from the reference voltage generation unit 246a.
  • the reference voltage generation unit 246a includes a resistance voltage dividing circuit including two resistors 291 and 292, a switch 293 driven by a drive signal ⁇ VSH, a sample capacitor 294, an operational amplifier 295, and an operational amplifier 296.
  • the reference voltage generation unit 246a generates the reference signal voltage Vfd_H from the power supply voltage VDD and the clamp voltage Vclp of the noise removal unit 243 at the timing when the drive signal ⁇ VSH is driven by driving the switch 293.
  • the buffer 26a individually holds the imaging signal input from the horizontal transfer line 258 and the reference signal input from the horizontal transfer line 258a, and based on the signal (drive signal ⁇ MUXSEL) input from the timing generation unit 25, The imaging signal and the reference signal are output to the second chip 22 by sequentially switching.
  • the buffer 26a includes a sample hold switch 261e, a sample capacitor 261f, an operational amplifier 261g, a multiplexer 263a, and an output buffer 31.
  • One end of the sample hold switch 261e is connected to the horizontal transfer line 258, the other end is connected to the input side (+ side terminal) of the first operational amplifier 261g, and the signal line to which the drive signal ⁇ VSH is supplied is connected to the gate.
  • the sample capacitor 261f has one end connected to the other end of the sample hold switch 261e and the other end connected to the ground GND.
  • the sample capacitor 261f holds the voltage immediately before the sample hold switch 261e is turned on. While the sample hold switch 261e is in the off state, the sample capacitor 261f holds the voltage held immediately before the sample hold switch 261e is turned on. Output to the multiplexer 263a.
  • the operational amplifier 261g has an input side (+ side terminal) connected to the other end side of the sample hold switch 261e and an output side connected to the multiplexer 263a.
  • the output of the operational amplifier 261g is input to the inverting input terminal ( ⁇ terminal) of the operational amplifier 261g via the resistor R1.
  • the reference signal reference voltage Vref
  • the reference signal generation unit 248a is input from the reference signal generation unit 248a to the inverting input terminal ( ⁇ side terminal) of the operational amplifier 261g via the resistor R2.
  • the multiplexer 263a Based on the drive signal ⁇ MUXSEL input from the timing generator 25, the multiplexer 263a receives the imaging signal input from the operational amplifier 261g and the reference signal (reference voltage Vref) input from the reference signal generator 248a via the horizontal transfer line 258a. ) And output to the output buffer 31.
  • the first chip 21a of the imaging unit 20 configured as described above performs the same operation as that of the first embodiment described above, and alternately outputs an imaging signal and a reference signal (reference voltage Vref) for each pixel. To 31. Thereby, since the reference signal (reference voltage Vref) including the same power supply ripple as the power supply ripple superimposed on the imaging signal output from the imaging signal generation unit 240a can be output from the reference signal generation unit 248a alternately. Ripple noise superimposed during signal transmission can be effectively removed by a post-stage circuit after the multiplexer 263a, for example, a correlated double sampling circuit provided in the connector unit 5.
  • the video signal and the reference signal can be alternately output for each pixel.
  • the reference signal reference voltage Vref
  • the subsequent stage circuit after the multiplexer 263a for example, the correlated double sampling circuit provided in the connector unit 5, can effectively remove the ripple noise superimposed during signal transmission, so that deterioration of image quality can be prevented.
  • the reference signal generation unit 248a includes only the pixel source follower transistor 237b, the current source 242a, the noise removal unit 243a, and the column source follower buffer 244a, and the photoelectric conversion element 231a is omitted. Therefore, the area of the first chip 21a can be reduced as compared with the first embodiment described above.
  • the reference signal generation unit only needs to have at least an output circuit having a structure equivalent to the output circuit.
  • the reference signal generation unit may include the column source follower buffer 244 and the column selection switch 254 described above in the first and second embodiments.
  • the present invention can include various embodiments not described herein, and various design changes and the like can be made within the scope of the technical idea specified by the claims. Is possible.

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Abstract

 画像信号に重畳された電源の同相揺らぎ成分を除去することができる撮像素子、撮像装置、内視鏡および内視鏡システムを提供する。第1チップ21は、二次元マトリクス状に配置され、各々が外部から光を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積する複数の光電変換素子を有する受光部23と、複数の光電変換素子の各々で蓄積された電荷を電圧に変換して撮像信号を生成する撮像信号生成部240と、撮像信号生成部240によって生成された撮像信号と同相の揺らぎ成分を持つ基準信号を生成する基準信号生成部248と、を備える。

Description

撮像素子、撮像装置、内視鏡および内視鏡システム
 本発明は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像素子、撮像装置、内視鏡および内視鏡システムに関する。
 従来、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の撮像素子は、行単位で転送した画像信号をサンプルホールド回路で保持し、列読み出し回路により1画素毎に水平出力信号線へ順次出力し画像信号の読み出しを行う。このような撮像素子において、撮像素子内に基準電圧信号を生成する基準電圧発生器を設け、撮像素子の外部に設けられたアナログ・フロント・エンド回路(以下、「AFE回路」という)を用いて、基準電圧信号と画像信号との差分を取ることによって、撮像素子の固定パターンノイズを低減する技術が知られている(特許文献1参照)。
特開2007-159115号公報
 しかしながら、上述した特許文献1では、撮像素子からの画像信号に、電源の同相揺らぎ成分(リップル成分)が重畳している場合、AFE回路で画像信号に重畳された電源の同相揺らぎ成分を除去することができないため、画質が劣化してしまうという問題点があった。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画質の劣化を防止することができる撮像素子、撮像装置、内視鏡および内視鏡システムを提供することを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像素子は、二次元マトリクス状に配置され、各々が外部から光を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積する複数の光電変換素子と、前記複数の光電変換素子の各々で蓄積された電荷を電圧に変換して撮像信号を生成する撮像信号生成部と、前記撮像信号生成部によって生成された前記撮像信号と同相の揺らぎ成分を持つ基準信号を生成する基準信号生成部と、を備えたことを特徴とする。
 また、本発明に係る撮像素子は、上記発明において、前記撮像信号生成部は、複数の回路を用いて構成され、前記基準信号生成部は、前記光電変換素子および前記複数の回路のうち少なくとも1つと等価な構造の素子または回路を有することを特徴とする。
 また、本発明に係る撮像素子は、上記発明において、前記撮像信号生成部は、前記複数の光電変換素子の各々で蓄積された電荷を前記撮像信号に変換する変換回路と、前記撮像信号に含まれるノイズ成分を除去するノイズ除去回路と、前記電圧変換回路から前記撮像信号を出力する出力回路と、を有し、前記基準信号生成部は、前記光電変換素子、前記変換回路、前記ノイズ除去回路および前記出力回路のうち少なくとも1つと等価な構造の素子または回路を有することを特徴とする。
 また、本発明に係る撮像素子は、上記発明において、前記基準信号生成部は、前記変換回路と等価な構造の変換回路を有することを特徴とする。
 また、本発明に係る撮像素子は、上記発明において、前記基準信号生成部は、前記光電変換素子と等価な構造の光電変換素子を有することを特徴とする。
 また、本発明に係る撮像素子は、上記発明において、前記基準信号生成部は、前記変換回路、前記ノイズ除去回路および前記出力回路の各々と等価な構造の回路を有することを特徴とする。
 また、本発明に係る撮像素子は、上記発明において、前記基準信号生成部は、前記出力回路と等価な構造の出力回路を有することを特徴とする。
 また、本発明に係る撮像素子は、上記発明において、前記変換回路は、少なくとも、前記光電変換素子から電荷を前記撮像信号に変換する画素ソースフォロア回路を有することを特徴とする。
 また、本発明に係る撮像装置は、上記の撮像素子を備えたことを特徴とする。
 また、本発明に係る内視鏡は、上記の撮像装置を、挿入部の先端側に備えることを特徴とする。
 また、本発明に係る内視鏡システムは、上記の内視鏡と、前記撮像信号と前記基準信号とを用いて画像信号に変換する処理装置と、を備えたことを特徴とする。
 本発明によれば、画質の劣化を防止することができるという効果を奏する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。 図2は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムの要部の機能を示すブロック図である。 図3は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムにおける撮像部の第1チップの詳細な構成を示すブロック図である。 図4は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムにおける撮像部の第1チップの構成を示す回路図である。 図5は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムにおける撮像部の駆動信号を示すタイミングチャートである。 図6は、本発明の実施の形態2に係る内視鏡システムにおける撮像部の第1チップの詳細な構成を示すブロック図である。 図7は、本発明の実施の形態2に係る内視鏡システムにおける撮像部の第1チップの構成を示す回路図である。
 以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)として、撮像装置を備えた内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
(実施の形態1)
 〔内視鏡システムの構成〕
 図1は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図1に示す内視鏡システム1は、内視鏡2と、伝送ケーブル3と、コネクタ部5と、プロセッサ6(処理装置)と、表示装置7と、光源装置8と、を備える。
 内視鏡2は、伝送ケーブル3の一部である挿入部100を被検体の体腔内に挿入することによって被検体の体内画像を撮像して撮像信号(画像データ)をプロセッサ6へ出力する。また、内視鏡2は、伝送ケーブル3の一端側であり、被検体の体腔内に挿入される挿入部100の先端101側に、体内画像の撮像を行う撮像部20(撮像装置)が設けられ、挿入部100の基端102側に、内視鏡2に対する各種操作を受け付ける操作部4が接続される。撮像部20は、伝送ケーブル3により、操作部4を介してコネクタ部5に接続される。撮像部20が撮像した画像の撮像信号は、例えば、数mの長さを有する伝送ケーブル3を通り、コネクタ部5に出力される。
 コネクタ部5は、内視鏡2、プロセッサ6および光源装置8に接続され、接続された内視鏡2が出力する撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、撮像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換(A/D変換)して画像信号としてプロセッサ6へ出力する。
 プロセッサ6は、コネクタ部5から出力される画像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム1全体を統括的に制御する。なお、本実施の形態1では、プロセッサ6が処理装置として機能する。
 表示装置7は、プロセッサ6が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する。また、表示装置7は、内視鏡システム1に関する各種情報を表示する。
 光源装置8は、例えばハロゲンランプや白色LED(Light Emitting Diode)等を用いて構成され、コネクタ部5、伝送ケーブル3を経由して内視鏡2の挿入部100の先端101側から被写体へ向けて照明光を照射する。
 図2は、内視鏡システム1の要部の機能を示すブロック図である。図2を参照して、内視鏡システム1の各部構成の詳細および内視鏡システム1内の電気信号の経路を説明する。
 図2に示すように、撮像部20は、第1チップ21(撮像素子)と、第2チップ22と、を備える。
 第1チップ21は、複数の単位画素が行列方向に2次元マトリクス状に配置される受光部23と、受光部23で光電変換された撮像信号を読み出す読み出し部24と、コネクタ部5から入力された基準クロック信号および同期信号に基づきタイミング信号を生成して読み出し部24に出力するタイミング生成部25と、読み出し部24が受光部23から読み出した撮像信号および基準信号を一時的に保持するバッファ26と、を有する。なお、第1チップ21のより詳細な構成については、図3を参照して後述する。
 第2チップ22は、伝送ケーブル3およびコネクタ部5を介して、第1チップ21から出力される撮像信号をプロセッサ6へ送信する送信部として機能するバッファ27を有する。なお、第1チップ21と第2チップ22に搭載される回路の組み合わせは設定の都合に合わせて適宜変更可能である。
 また、撮像部20は、伝送ケーブル3を介してプロセッサ6内の電源部61で生成された電源電圧VDDをグランドGNDとともに受け取る。撮像部20に供給される電源電圧VDDとグランドGNDとの間には、電源安定用のコンデンサC100が設けられている。
 コネクタ部5は、アナログ・フロント・エンド部51(以下、「AFE部51」という)と、撮像信号処理部52と、駆動信号生成部53と、を有する。コネクタ部5は、内視鏡2(撮像部20)とプロセッサ6とを電気的に接続し、電気信号を中継する中継処理部として機能する。コネクタ部5と撮像部20は、伝送ケーブル3で接続され、コネクタ部5とプロセッサ6とは、コイルケーブルにより接続される。また、コネクタ部5は、光源装置8にも接続されている。
 AFE部51は、撮像部20から伝送された撮像信号を受信し、抵抗などの受動素子でインピーダンスマッチングを行った後、コンデンサで交流成分をとりだし、分圧抵抗で動作点を決定する。AFE部51は、撮像部20から伝送されたアナログの撮像信号にA/D変換を行ってデジタルの撮像信号として撮像信号処理部52へ出力する。
 撮像信号処理部52は、AFE部51から入力されるデジタルの撮像信号に対して、縦ライン除去やノイズ除去等の所定の信号処理を行ってプロセッサ6へ出力する。撮像信号処理部52は、例えばFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いて構成される。
 駆動信号生成部53は、プロセッサ6から供給され、内視鏡2の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号(例えば、27MHzのクロック信号)に基づいて、各フレームのスタート位置を表す同期信号を生成して、基準クロック信号とともに、伝送ケーブル3を介して撮像部20のタイミング生成部25へ出力する。ここで、駆動信号生成部53が生成する同期信号は、水平同期信号と垂直同期信号とを含む。
 プロセッサ6は、内視鏡システム1の全体を統括的に制御する制御装置である。プロセッサ6は、電源部61と、画像信号処理部62と、クロック生成部63と、を備える。
 電源部61は、電源電圧VDDを生成し、この生成した電源電圧VDDをグランドGNDとともに、コネクタ部5および伝送ケーブル3を介して、撮像部20に供給する。
 画像信号処理部62は、撮像信号処理部52で信号処理が施されたデジタルの撮像信号に対して、同時化処理、ホワイトバランス(WB)調整処理、ゲイン調整処理、ガンマ補正処理、デジタルアナログ(D/A)変換処理、フォーマット変換処理等の画像処理を行って画像信号に変換し、この画像信号を表示装置7へ出力する。
 クロック生成部63は、内視鏡システム1の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号を生成し、この基準クロック信号を駆動信号生成部53へ出力する。
 表示装置7は、画像信号処理部62から入力される画像信号に基づいて、撮像部20が撮像した画像を表示する。表示装置7は、液晶や有機EL(Electro Luminescence)等の表示パネル等を用いて構成される。
 〔第1チップの構成〕
 次に、上述した第1チップ21の詳細な構成について説明する。
 図3は、図2に示す第1チップ21の詳細な構成を示すブロック図である。図4は、第1チップ21の構成を示す回路図である。
 図3および図4に示すように、第1チップ21は、受光部23と、読み出し部24(駆動部)と、タイミング生成部25と、バッファ26と、ヒステリシス部28と、を有する。
 ヒステリシス部28は、伝送ケーブル3を介して入力された基準クロック信号および同期信号の波形整形を行い、この波形整形を行った基準クロック信号および同期信号をタイミング生成部25へ出力する。
 タイミング生成部25は、ヒステリシス部28から入力された基準クロック信号および同期信号に基づいて、各種の駆動信号を生成し、後述する読み出し部24の垂直走査部241(行選択回路)と、ノイズ除去部243と、水平走査部245、後述する基準信号生成部248のノイズ除去部243a、後述するバッファ26のマルチプレクサ263へ出力する。
 読み出し部24は、後述する受光部23の複数の画素の各々から出力される撮像信号および基準信号生成部248から出力される基準信号をそれぞれ異なる期間に転送する。
 ここで、読み出し部24の詳細な構成について説明する。読み出し部24は、垂直走査部241(行選択回路)と、電流源242と、ノイズ除去部243(ノイズ除去回路)と、列ソースフォロアバッファ244と、水平走査部245と、基準電圧生成部246と、基準信号生成部248と、を含む。
 垂直走査部241は、タイミング生成部25から入力される駆動信号(φT,φR等)に基づいて、受光部23の選択された行<M>(M=0,1,2…,m-1,m)に行選択パルスφT<M>およびφR<M>を印可して、受光部23の各単位画素230を電流源242で駆動することによって、撮像信号および画素リセット時のノイズ信号を垂直転送線239(第1の転送線)に転送し、ノイズ除去部243および後述する基準信号生成部248のノイズ除去部243aに出力する。
 ノイズ除去部243は、各単位画素230の出力ばらつきと、画素リセット時のノイズ信号とを除去し、各単位画素230で光電変換された撮像信号を出力する。なお、ノイズ除去部243の詳細は、後述する。
 水平走査部245は、タイミング生成部25から供給される駆動信号(φHCLK)に基づいて、受光部23の選択された列<N>(N=0,1,2…,n-1,n)に列選択パルスφHCLK(N)を印可し、各単位画素230で光電変換された撮像信号を、ノイズ除去部243を介して水平転送線258(第2の転送線)に転送し、バッファ26に出力する。
 第1チップ21の受光部23には、多数の単位画素230(光電変換部)が二次元マトリクス状に配列され、各々が外部から光を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積する複数の光電変換素子231を有する。各単位画素230は、光電変換素子231(フォトダイオード)と、電荷変換部233と、転送トランジスタ234(第1の転送部)と、画素リセット部236(トランジスタ)と、画素ソースフォロアトランジスタ237(電圧変換回路)と、を含む。なお、本実施の形態1では、1または複数の光電変換素子と、それぞれの光電変換素子から信号電荷を電荷変換部233に転送するための転送トランジスタとを単位セルと呼ぶ。即ち、単位セルには、1または複数の光電変換素子と転送トランジスタとの組みが含まれ、各単位画素230には、1つの単位セルが含まれる。また、受光部23(光電変換素子231)、電流源242、ノイズ除去部243、列ソースフォロアバッファ244および水平走査部245で構成される回路が複数の光電変換素子231の各々で蓄積された電荷を電圧に変換して撮像信号を生成する撮像信号生成部240として機能する。
 光電変換素子231は、入射光をその光量に応じた信号電荷量に光電変換して蓄積する。光電変換素子231は、カソード側が転送トランジスタ234の一端側に接続され、アノード側がグランドGNDに接続される。
 電荷変換部233は、浮遊拡散容量(FD)からなり、光電変換素子231で蓄積された電荷を電圧に変換する。
 転送トランジスタ234は、光電変換素子231から電荷変換部233に電荷を転送する。転送トランジスタ234は、ゲートに駆動信号φTが供給される信号線が接続され、他端側に電荷変換部233が接続される。転送トランジスタ234は、垂直走査部241から信号線を介して駆動信号φTが供給されると、オン状態となり、光電変換素子231から電荷変換部233に信号電荷を転送する。
 画素リセット部236(トランジスタ)は、電荷変換部233を所定電位にリセットする。画素リセット部236は、一端側が電源電圧VDDに接続され、他端側が電荷変換部233に接続され、ゲートには駆動信号φRが供給される信号線が接続される。画素リセット部236は、垂直走査部241から信号線を介して駆動信号φRが供給されると、オン状態となり、電荷変換部233に蓄積された信号電荷を放出させて、電荷変換部233を所定電位にリセットする。
 画素ソースフォロアトランジスタ237(変換回路)は、一端側が電源電圧VDDに接続され、他端側が垂直転送線239に接続され、ゲートには電荷変換部233で電圧変換された信号(撮像信号またはリセット時の信号)が入力される。画素ソースフォロアトランジスタ237は、転送トランジスタ234のゲートに駆動信号φTが供給されると、光電変換素子231から電荷を読み出し、電荷変換部233にて電圧変換された後の撮像信号を垂直転送線239へ転送する。なお、本実施の形態1では、画素ソースフォロアトランジスタ237が複数の光電変換素子の各々で蓄積された電荷を撮像信号に変換する変換回路として機能する。
 電流源242は、一端側が垂直転送線239に接続され、他端側がグランドGNDに接続され、ゲートにはバイアス電圧Vbias1が印加される。電流源242は、単位画素230を駆動し、単位画素230の出力(撮像信号)を垂直転送線239へ読み出す。垂直転送線239へ読み出された信号(撮像信号)は、ノイズ除去部243に入力される。
 ノイズ除去部243は、転送容量252(AC結合コンデンサ)と、クランプスイッチ253(トランジスタ)と、を含む。転送容量252は、一端側が垂直転送線239に接続され、他端側が列ソースフォロアバッファ244に接続される。クランプスイッチ253は、一端側が基準電圧生成部246からクランプ電圧Vclpが供給される信号線に接続され、他端側が転送容量252と列ソースフォロアバッファ244との間に接続され、ゲートにはタイミング生成部25から駆動信号φVCLが入力される。なお、ノイズ除去部243に入力される撮像信号には、ノイズ生成が含まれる。また、本実施の形態1では、ノイズ除去部243がノイズ除去回路として機能する。
 ノイズ除去部243は、タイミング生成部25から駆動信号φVCLがクランプスイッチ253のゲートに入力されると、クランプスイッチ253がオン状態となり、転送容量252が基準電圧生成部246から供給されるクランプ電圧Vclpによりリセットされる。ノイズ除去部243でノイズ除去された撮像信号は、列ソースフォロアバッファ244のゲートに入力される。
 ノイズ除去部243は、サンプリング用のコンデンサ(サンプリング容量)を必要としないため、転送容量252(AC結合コンデンサ)の容量が列ソースフォロアバッファ244の入力容量に対する十分な容量であればよい。さらに、ノイズ除去部243は、サンプリング容量の無い分、第1チップ21における占有面積を小さくすることができる。
 列ソースフォロアバッファ244は、一端側が電源電圧VDDに接続され、他端側が列選択スイッチ254(第2の転送部)の一端側に接続され、ゲートにはノイズ除去部243を介して撮像信号が入力される。
 列選択スイッチ254は、一端側が列ソースフォロアバッファ244の他端側に接続され、他端側が水平転送線258(第2の転送線)に接続され、ゲートには水平走査部245から駆動信号(列選択パルス)φHCLK<N>を供給するための信号線が接続される。列選択スイッチ254は、ゲートに水平走査部245から駆動信号φHCLK<N>が供給されると、オン状態となり、列<N>の垂直転送線239の信号(撮像信号)を水平転送線258に転送(出力)する。なお、本実施の形態1では、列ソースフォロアバッファ244および列選択スイッチ254が画素ソースフォロアトランジスタ237から撮像信号を出力する出力回路として機能する。
 水平リセットトランジスタ256は、一端側が水平リセット電圧Vclrに接続され、他端側が水平転送線258に接続され、ゲートにはタイミング生成部25から駆動信号φHCLRが入力される。水平リセットトランジスタ256は、タイミング生成部25から駆動信号φHCLRがゲートに入力されると、オン状態となり、水平転送線258をリセットする。
 定電流源257は、一端側が水平転送線258に接続され、他端側がグランドGNDに接続され、ゲートにはバイアス電圧Vbias2が印加される。定電流源257は、列ソースフォロアバッファ244を駆動し、信号(撮像信号)を垂直転送線239から水平転送線258へ読み出す。水平転送線258へ読み出された信号(撮像信号)は、バッファ26に入力され保持される。
 基準信号生成部248は、単位画素230の列とは別に、専用の垂直転送線239aに接続される。基準信号生成部248は、撮像信号生成部240で形成される出力信号(撮像信号)に存在する電源の揺らぎ成分と同じ同相の揺らぎ成分を有する基準信号を生成する回路を有する。具体的には、基準信号生成部248は、撮像信号生成部240を構成する複数の回路のうち少なくとも1つ以上の回路と等価の構造である回路を有する。
 ここで、基準信号生成部248の詳細な構成について説明する。基準信号生成部248は、光電変換素子231a(ダミーフォトダイオード)と、電荷変換部233aと、転送トランジスタ234aと、画素リセット部236aと、画素ソースフォロアトランジスタ237aと、電流源242aと、ノイズ除去部243aと、列ソースフォロアバッファ244aと、列選択スイッチ254aと、を含む。
 光電変換素子231aは、上述した光電変換素子231と同等の構成を有し、入射光をその光量に応じた信号電荷量に光電変換して蓄積する。光電変換素子231aは、カソード側が転送トランジスタ234aの一端側に接続され、アノード側がグランドGNDに接続される。
 電荷変換部233aは、上述した電荷変換部233aと同様の構成を有し、光電変換素子231aで蓄積された電荷を電圧に変換する。
 転送トランジスタ234aは、上述した転送トランジスタ234と同様の構成を有し、光電変換素子231aから電荷変換部233aに電荷を転送する。転送トランジスタ234aは、ゲートに駆動信号φTが供給される信号線が接続され、他端側に電荷変換部233aが接続される。転送トランジスタ234aは、垂直走査部241から信号線を介して駆動信号φTが供給されると、オン状態となり、光電変換素子231aから電荷変換部233aに信号電荷を転送する。
 画素リセット部236aは、上述した画素リセット部236と同様の構成を有し、電荷変換部233aを所定電位にリセットする。画素リセット部236aは、一端側が電源電圧VDDに接続され、他端側が電荷変換部233aに接続され、ゲートには駆動信号φRが供給される信号線が接続される。画素リセット部236aは、垂直走査部241から信号線を介して駆動信号φRが供給されると、オン状態となり、電荷変換部233aに蓄積された信号電荷が放出され、電荷変換部233aを所定電位にリセットする。
 画素ソースフォロアトランジスタ237aは、上述した画素ソースフォロアトランジスタ237と同様の構成を有する。画素ソースフォロアトランジスタ237aは、一端側が電源電圧VDDに接続され、他端側が垂直転送線239aに接続され、ゲートには電荷変換部233aで電圧変化された信号(基準信号)が入力される。画素ソースフォロアトランジスタ237aは、転送トランジスタ234aのゲートに駆動信号φTが供給されると、光電変換素子231aから電荷を読み出され、電荷変換部233aに電圧変換された後の基準信号を垂直転送線239aへ転送する。
 電流源242aは、上述した電流源242と同様の構成を有する。電流源242aは、一端側が垂直転送線239aに接続され、他端側がグランドGNDに接続され、ゲートにはバイアス電圧Vbias1が印加される。電流源242aは、光電変換素子231aを駆動し、光電変換素子231aの出力(基準信号)を垂直転送線239aへ読み出す。垂直転送線239aへ読み出された信号(基準信号)は、ノイズ除去部243aに入力される。
 ノイズ除去部243aは、上述したノイズ除去部243と同様の構成を有し、転送容量252a(AC結合コンデンサ)と、クランプスイッチ253a(トランジスタ)と、を含む。転送容量252aは、一端側が垂直転送線239aに接続され、他端側が列ソースフォロアバッファ244aに接続される。クランプスイッチ253aは、一端側が基準電圧生成部246からクランプ電圧Vclpが供給される信号線に接続され、他端側が転送容量252aと列ソースフォロアバッファ244aとの間に接続され、ゲートにはタイミング生成部25から駆動信号φVCLが入力される。なお、ノイズ除去部243aに入力される基準信号には、ノイズ成分が含まれる。
 ノイズ除去部243aは、タイミング生成部25から駆動信号φVCLがクランプスイッチ253aのゲートに入力されると、クランプスイッチ253aがオン状態となり、転送容量252aが基準電圧生成部246から供給されるクランプ電圧Vclpによりリセットされる。ノイズ除去部243aでノイズ除去された基準信号は、列ソースフォロアバッファ244aのゲートに入力される。
 列ソースフォロアバッファ244aは、上述した列ソースフォロアバッファ244と同様の構成を有する。列ソースフォロアバッファ244aは、一端側が電源電圧VDDに接続され、他端側が列選択スイッチ254aの一端側に接続され、ゲートにはノイズ除去部243aを介して基準信号が入力される。
 列選択スイッチ254aは、上述した列選択スイッチ254と同様の構成を有する。列選択スイッチ254aは、一端が列ソースフォロアバッファ244aの他端側に接続され、他端側が水平転送線258aに接続され、ゲートには水平走査部245から駆動信号φHCLK<N>を供給するための信号線が接続される。列選択スイッチ254aは、ゲートに水平走査部245から駆動信号φHCLK<N>が供給されると、オン状態となり、垂直転送線239aの信号(基準信号)を水平転送線258aに転送する。
 定電流源257aは、上述した定電流源257と同様の構成を有する。定電流源257aは、一端側が水平転送線258aに接続され、他端側がグランドGNDに接続され、ゲートにはバイアス電圧Vbias2が印加される。定電流源257aは、列ソースフォロアバッファ244aを駆動し、基準信号を垂直転送線239aから水平転送線258aへ読み出す。水平転送線258aへ読み出された基準信号は、バッファ26に入力され保持される。
 このように基準信号生成部248は、撮像信号生成部240に含まれる複数の回路または素子のうち、少なくとも1つと等価な構造の素子または回路を有する。具体的には、基準信号生成部248は、撮像信号生成部240を構成する光電変換素子231、電荷変換部233、転送トランジスタ234、画素リセット部236、画素ソースフォロアトランジスタ237、電流源242、ノイズ除去部243、列ソースフォロアバッファ244および列選択スイッチ254のうち、等価な構造の素子または回路、例えば光電変換素子231a、電荷変換部233a、転送トランジスタ234a、画素リセット部236a、画素ソースフォロアトランジスタ237a、電流源242a、ノイズ除去部243a、列ソースフォロアバッファ244aおよび列選択スイッチ254aを有する。
 基準電圧生成部246は、2つの抵抗291および抵抗292からなる抵抗分圧回路と、駆動信号φVSHで駆動されるスイッチ293と、サンプル容量294と、オペアンプ295と、オペアンプ296と、オペアンプ297と、を含む。基準電圧生成部246は、スイッチ293の駆動により駆動信号φVSHが駆動するタイミングで、電源電圧VDDから基準信号用電圧Vfd_Hと、ノイズ除去部243のクランプ電圧Vclpと、を生成する。
 バッファ26は、水平転送線258から入力される撮像信号および水平転送線258aから入力される基準信号(Vref)をそれぞれ個別に保持し、タイミング生成部25から入力される信号(駆動信号φMUXSEL)に基づいて、順次切り替えて撮像信号および基準信号を第2チップ22へ出力する。
 ここで、バッファ26の詳細な構成について説明する。バッファ26は、第1サンプルホールド部261と、第2サンプルホールド部262と、マルチプレクサ263と、出力バッファ31と、を有する。
 第1サンプルホールド部261は、第1バッファ261aと、第1サンプルホールドスイッチ261bと、第1サンプル容量261cと、第1オペアンプ261dと、を含む。
 第1バッファ261aは、入力側に水平転送線258が接続され、出力側に第1サンプルホールドスイッチ261bが接続される。第1バッファ261aは、水平転送線258を介して撮像信号および水平リセット電圧(Vclr)が入力される。
 第1サンプルホールドスイッチ261bは、一端側が第1バッファ261aの出力側に接続され、他端側が第1オペアンプ261dの入力側(+側端子)に接続され、ゲートには駆動信号φVSHが供給される信号線が接続される。
 第1サンプル容量261cは、一端側が第1サンプルホールドスイッチ261bの他端側に接続され、他端側がグランドGNDに接続される。
 第1オペアンプ261dは、入力側(+側端子)が第1サンプルホールドスイッチ261bの他端側に接続され、出力側がマルチプレクサ263に接続される。また、第1オペアンプ261dの出力は、抵抗R1を介して第1オペアンプ261dの反転入力端子(-側端子)に入力される。さらに、第1オペアンプ261dの反転入力端子(-側端子)には、抵抗R2を介して基準電圧生成部246から基準信号用電圧Vfd_Hが入力される。
 このように構成された第1サンプルホールド部261は、第1サンプルホールドスイッチ261bがオン状態になる直前の電圧を第1サンプル容量261cに保持し、第1サンプルホールドスイッチ261bがオフ状態になっている間は、第1サンプル容量261cに保持した電圧をマルチプレクサ263に出力する。
 第2サンプルホールド部262は、第2バッファ262aと、第2サンプルホールドスイッチ262bと、第2サンプル容量262cと、第2オペアンプ262dと、を含む。
 第2バッファ262aは、入力側に水平転送線258aが接続され、出力側に第2サンプルホールドスイッチ262bが接続される。第2バッファ262aは、水平転送線258aを介して基準信号が入力される。
 第2サンプルホールドスイッチ262bは、一端側が第2バッファ262aの出力側に接続され、他端側が第2オペアンプ262dの入力側(+側端子)に接続され、ゲートには駆動信号φVSHが供給される信号線が接続される。
 第2サンプル容量262cは、一端側が第2サンプルホールドスイッチ262bの他端側に接続され、他端側がグランドGNDに接続される。
 第2オペアンプ262dは、入力側(+側端子)が第2サンプルホールドスイッチ262bの他端側に接続され、出力側がマルチプレクサ263に接続される。また、第2オペアンプ262dの出力は、抵抗R1を介して第2オペアンプ262dの反転入力端子(-側端子)に入力される。さらに、第2オペアンプ262dの反転入力端子(-側端子)には、抵抗R2を介して基準電圧生成部246から基準信号用電圧Vfd_Hが入力される。
 このように構成された第2サンプルホールド部262は、第2サンプルホールドスイッチ262bがオン状態になる直前の電圧を第2サンプル容量262cに保持し、第2サンプルホールドスイッチ262bがオフ状態になっている間は、第2サンプル容量262cに保持した電圧をマルチプレクサ263に出力する。
 マルチプレクサ263は、タイミング生成部25から入力される駆動信号φMUXSELに基づいて、第1サンプルホールド部261から入力される撮像信号および第2サンプルホールド部262から入力される基準信号を切り換えて出力バッファ31へ出力する。
 出力バッファ31は、ノイズ除去された撮像信号と基準信号(基準電圧Vref)とを必要に応じて信号増幅して、交互に第2チップ22に出力する。
 第2チップ22は、伝送ケーブル3を介して、ノイズ成分が除去された撮像信号および撮像信号と同相の揺らぎ成分を持つ基準信号それぞれをコネクタ部5に伝送する。
 〔撮像部の動作〕
 次に、撮像部20の駆動タイミングについて説明する。図5は、撮像部20の駆動信号を示すタイミングチャートである。図5では、受光部23の行<0>および行<1>の単位画素230から信号を読み出し、出力バッファ31から出力されるまでを説明する。また、図5に示すタイミングチャートでは説明の便宜上、単位画素230に光電変換素子231のみが含まれるものとしている。単位画素230に複数の光電変換素子が含まれる場合には、このタイミングチャートに示す1映像信号ライン分の動作を単位画素230に含まれる光電変換素子231の数分だけ繰り返して行う。図5において、最上段から順に、駆動信号φR、φT、φVCL、φHCLK、φHCLR、出力信号Voutを示す。なお、図5において、駆動信号φR,φTについては行<M>が<0>および<1>の場合を例示し、駆動信号φHCLKについては列<N>が<0>、<1>および<2>の場合を例示している。
 図5に示すように、まず、クランプスイッチ253をオン(駆動信号φVCLがHigh)し、画素リセット部236をパルス状態にオン(パルス状の駆動信号φR<0>がHigh)、転送トランジスタ234をオフ(パルス状の駆動信号φT<0>がLow)することにより、読み出し対象の単位画素230特有のばらつきと、画素リセット時のノイズ等を含むノイズ信号を単位画素230から垂直転送線239に出力する。このとき、クランプスイッチ253をオン(駆動信号φVCLがHigh)状態にしたままにすることにより、列ソースフォロアバッファ244のゲートがクランプ電圧Vclpの電圧となる。このクランプ電圧Vclpは、駆動信号φVSHの立下りのタイミングで決定し、このタイミングで基準電圧Vrefも決定される。
 次に、クランプスイッチ253をオフ(駆動信号φVCLがLow)にした状態で、転送トランジスタ234をパルス状にオン(パルス状の駆動信号φT<0>がHigh)することにより、電荷変換部233が光電変換素子231によって光電変換された電荷を変換した信号を垂直転送線239に読み出す。この状態で、電荷変換部233によって電圧変換された撮像信号は、垂直転送線239に転送される。この動作により、転送容量252を介して、ノイズ信号が差し引かれた撮像信号(光信号)が、列ソースフォロアバッファ244のゲートに出力される。ここで、列ソースフォロアバッファ244のゲートに出力される信号は、クランプ電圧Vclpを基準としてサンプリングされた信号である。
 クランプ電圧Vclpを基準として撮像信号をサンプリングした後、水平リセットトランジスタ256をオフ(駆動信号φHCLRがLow)にし、水平転送線258のリセットを解除する。
 その後、列<0>の列選択スイッチ254をオン(パルス状の駆動信号φHCLK<0>がHigh)することにより、撮像信号を水平転送線258に転送する。この時、第1サンプルホールドスイッチ261bをパルス状にオン(パルス状の駆動信号φHSHがHigh)することにより、撮像信号が第1サンプル容量261cにサンプリングされる。その後、マルチプレクサ263にLowレベルのパルス状の駆動信号φMUXSEL(図4を参照)を印加して、第1サンプル容量261cにサンプリングされた撮像信号を出力バッファ31に出力する。この時、マルチプレクサ263のパルス状の駆動信号φMUXSELと同期して、水平リセットトランジスタ256をオン(パルス状の駆動信号φHCLRがHigh)にし、水平転送線258を再度リセットする。
 続いて、マルチプレクサ263にHighレベルのパルス状の駆動信号φMUXSEL(図4を参照)を印加し、基準信号生成部248で生成した撮像信号と同相の揺らぎ成分を持つ基準信号を出力バッファ31に出力するとともに、水平リセットトランジスタ256をオフ(駆動信号φHCLRがLow)にし、リセットされていた水平転送線258のリセットを解除し、次の列の列選択スイッチ254をオン(駆動信号φHCLK<1>がHigh)することにより、撮像信号を水平転送線258に転送する。この時、第1サンプルホールドスイッチ261bをパルス状にオン(パルス状の駆動信号φHSH(図4を参照)がHigh)することにより、撮像信号が第1サンプル容量261cにサンプリングされる。そして、水平リセットトランジスタ256をオン(駆動信号φHCLRがHigh)にし、水平転送線258を再度リセットするとともに、水平リセットトランジスタ256のパルスと同期して、マルチプレクサ263にLowレベルのパルス状の駆動信号φMUXSEL(図4を参照)を印加して、サンプリングされた撮像信号を出力バッファ31に出力する。
 行<0>の撮像信号が全て水平転送線258に転送されたら、駆動信号φVSHおよび駆動信号φVCLをHighレベルにした後、行<0>の撮像信号の転送を終了し、次の行<1>の撮像信号の転送を開始する。
 このような動作を、受光部23の列数分(または読み出しが必要な列数分)繰り返すことにより、撮像信号と、この撮像信号と同相の揺らぎ成分を持つ基準信号とが交互に出力バッファ31から出力される。1ライン分の読み出し動作を単位画素行数分(または読み出しが必要な行数分)繰り返すことにより、1フレーム分の撮像信号が出力される。
 以上説明した本実施の形態1によれば、1画素毎に撮像信号と、この撮像信号と同相の揺らぎ成分を持つ基準信号とを交互に出力することができる。これにより、撮像信号生成部240から出力される撮像信号に重畳している電源のリップル成分と同じ同相の揺れ成分を含む基準信号(基準電圧Vref)を基準信号生成部248から出力することによって、マルチプレクサ263以降の後段回路、例えばコネクタ部5に設けられるAFE部51の相関二重サンプリング回路で、信号の伝送中に重畳するリップル成分(ノイズ成分)を効果的に除去することができるので、画質の劣化を防止することができる。
 また、本実施の形態1によれば、暗時の撮像信号と基準信号との出力レベルの差分出力電圧のばらつき(PVT変動:Process Voltage Temperature)を抑えることができるので、撮像素子の歩留まりを向上させることができる。
 さらにまた、本実施の形態1によれば、電源電圧変動除去比(RSRP:Power Supply Rejection Ratio)の特性を向上させることができる。
(実施の形態2)
 次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係る撮像素子は、上述した実施の形態1に係る撮像素子(撮像部20)の構成のみが異なる。具体的には、本実施の形態2に係る撮像素子の受光部は、2つの光電変換素子を有し、この2つの光電変換素子を単位画素とする。さらに、本実施の形態2に係る撮像素子の基準信号生成部は、ダミー画素としての光電変換素子が省略されている。このため、以下においては、本実施の形態2に係る撮像素子(撮像部)の構成のみを説明する。なお、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1と同等の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
 〔第1チップの構成〕
 図6は、本実施の形態2に係る撮像部の第1チップの詳細な構成を示すブロック図である。図7は、本実施の形態2に係る撮像部の第1チップの詳細な構成を示す回路図である。
 図6および図7に示すように、第1チップ21a(撮像素子)は、上述した受光部23、バッファ26、基準電圧生成部246および基準信号生成部248それぞれに換えて、受光部23a、バッファ26a、基準電圧生成部246aおよび基準信号生成部248aを有する。
 受光部23aには、多数の単位画素230aが二次元マトリクス状に配列される。各単位画素230aは、光電変換素子231、光電変換素子232と、電荷変換部233と、転送トランジスタ234、転送トランジスタ235と、画素リセット部236と、画素ソースフォロアトランジスタ237および画素出力スイッチ238(信号出力部)と、を含む。なお、本実施の形態2では、1または複数の光電変換素子と、それぞれの光電変換素子から信号電荷を電荷変換部233に転送するための転送トランジスタとを単位セルと呼ぶ。すなわち、単位セルには1または複数の光電変換素子と転送トランジスタの組が含まれ、各単位画素230aには、1つの単位セルが含まれる。
 光電変換素子232は、入射光をその光量に応じた信号電荷量に光電変換して蓄積する。光電変換素子232のカソード側は、転送トランジスタ235の一端側に接続され、アノード側はグラウンドVDDに接続される。
 転送トランジスタ235は、光電変換素子232から電荷変換部233に電荷を転送する。転送トランジスタ235のゲートには、パルス状の駆動信号(行選択パルス)φT1およびφT2が供給される信号線が接続され、他端側は電荷変換部233に接続される。転送トランジスタ235は、垂直走査部241から信号線を介してパルス状の駆動信号φT1およびφT2が供給されると、転送トランジスタ235がオン状態となり、光電変換素子232から電荷変換部233に信号電荷を転送する。
 基準信号生成部248aは、単位画素230aの列とは別に、専用の垂直転送線239aに接続される。基準信号生成部248aは、撮像信号生成部240aで形成される出力信号(撮像信号)に存在する電源揺らぎ成分と同じ同相の揺らぎ成分を有する基準信号を生成する回路を有する。基準信号生成部248aは、映像信号系回路を構成する複数回路のうち少なくとも1つ以上の回路と等価の構造である回路を有する。
 ここで、基準信号生成部248aの詳細な構成について説明する。基準信号生成部248aは、上述した基準信号生成部248の回路構成から、光電変換素子231a(ダミーフォトダイオード)と、電荷変換部233aと、転送トランジスタ234aと、画素リセット部236aが省略されている。具体的には、基準信号生成部248aは、画素ソースフォロアトランジスタ237bと、電流源242aと、ノイズ除去部243aと、列ソースフォロアバッファ244aと、列選択スイッチ254aと、を含む。
 画素ソースフォロアトランジスタ237bは、上述した画素ソースフォロアトランジスタ237と同様の構成を有する。画素ソースフォロアトランジスタ237bは、一端側が電源電圧VDDに接続され、他端側が垂直転送線239aに接続され、ゲートには基準電圧生成部246aから基準信号用電圧Vfd_Hが入力される。
 基準電圧生成部246aは、2つの抵抗291および抵抗292からなる抵抗分圧回路と、駆動信号φVSHで駆動されるスイッチ293と、サンプル容量294と、オペアンプ295と、オペアンプ296と、を含む。基準電圧生成部246aは、スイッチ293の駆動により駆動信号φVSHが駆動するタイミングで、電源電圧VDDから基準信号用電圧Vfd_Hと、ノイズ除去部243のクランプ電圧Vclpと、を生成する。
 バッファ26aは、水平転送線258から入力される撮像信号および水平転送線258aから入力される基準信号をそれぞれ個別に保持し、タイミング生成部25から入力される信号(駆動信号φMUXSEL)に基づいて、順次切り替えて撮像信号および基準信号を第2チップ22へ出力する。
 ここで、バッファ26aの詳細な構成について説明する。バッファ26aは、サンプルホールドスイッチ261eと、サンプル容量261fと、オペアンプ261gと、マルチプレクサ263aと、出力バッファ31と、を含む。
 サンプルホールドスイッチ261eは、一端側が水平転送線258に接続され、他端側が第1オペアンプ261gの入力側(+側端子)に接続され、ゲートには駆動信号φVSHが供給される信号線が接続される。
 サンプル容量261fは、一端側がサンプルホールドスイッチ261eの他端側に接続され、他端側がグランドGNDに接続される。サンプル容量261fは、サンプルホールドスイッチ261eがオン状態になる直前の電圧を保持し、サンプルホールドスイッチ261eがオフ状態になっている間は、サンプルホールドスイッチ261eがオン状態になる直前に保持した電圧をマルチプレクサ263aに出力する。
 オペアンプ261gは、入力側(+側端子)がサンプルホールドスイッチ261eの他端側に接続され、出力側がマルチプレクサ263aに接続される。また、オペアンプ261gの出力は、抵抗R1を介してオペアンプ261gの反転入力端子(-側端子)に入力される。さらに、オペアンプ261gの反転入力端子(-側端子)には、抵抗R2を介して基準信号生成部248aから基準信号(基準電圧Vref)が入力される。
 マルチプレクサ263aは、タイミング生成部25から入力される駆動信号φMUXSELに基づいて、オペアンプ261gから入力される撮像信号および水平転送線258aを介して基準信号生成部248aから入力される基準信号(基準電圧Vref)を切り換えて出力バッファ31へ出力する。
 このように構成された撮像部20の第1チップ21aは、上述した実施の形態1と同様の動作を行い、1画素毎に、撮像信号と基準信号(基準電圧Vref)とを交互に出力バッファ31に出力する。これにより、撮像信号生成部240aから出力される撮像信号に重畳している電源リップルと同じ電源リップルを含む基準信号(基準電圧Vref)を基準信号生成部248aから交互に出力することができるので、マルチプクサ263a以降の後段回路、例えばコネクタ部5に設けられる相関二重サンプリング回路で、信号の伝送中に重畳するリップルノイズを効果的に除去することができる。
 以上説明した本実施の形態2によれば、1画素毎に映像信号と基準信号とを交互に出力することができる。これにより、撮像信号生成部240aから出力される撮像信号に重畳している電源のリップル成分と同じ電源リップルを含む基準信号(基準電圧Vref)を基準信号生成部248aから交互に出力することによって、マルチプレクサ263a以降の後段回路、例えばコネクタ部5に設けられる相関二重サンプリング回路で、信号の伝送中に重畳するリップルノイズを効果的に除去することができるので、画質の劣化を防止することができる。
 また、本実施の形態2によれば、基準信号生成部248aを画素ソースフォロアトランジスタ237b、電流源242a、ノイズ除去部243aおよび列ソースフォロアバッファ244aのみで構成し、光電変換素子231aを省略しているので、第1チップ21aの面積を上述した実施の形態1に比して小さくすることができる。
 また、本発明では、基準信号生成部は、少なくとも出力回路と等価な構造の出力回路を有していれば良い。具体的には、基準信号生成部は、実施の形態1,2で上述した列ソースフォロアバッファ244および列選択スイッチ254を含めばよい。
 このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
 1 内視鏡システム
 2 内視鏡
 3 伝送ケーブル
 4 操作部
 5 コネクタ部
 6 プロセッサ
 7 表示装置
 20 撮像部
 21,21a 第1チップ
 22 第2チップ
 23,23a 受光部
 24 読み出し部
 25 タイミング生成部
 26,26a,27 バッファ
 28 ヒステリシス部
 31 出力バッファ
 51 AFE部
 52 撮像信号処理部
 53 駆動信号生成部
 61 電源部
 62 画像信号処理部
 63 クロック生成部
 230,230a 単位画素
 231,231a,232 光電変換素子
 233,233a 電荷変換部
 234,234a,235 転送トランジスタ
 236,236a 画素リセット部
 237,237a,237b 画素ソースフォロアトランジスタ
 238 画素出力スイッチ
 239,239a 垂直転送線
 240,240a 撮像信号生成部
 241 垂直走査部
 242,242a 電流源
 243,243a ノイズ除去部
 244,244a 列ソースフォロアバッファ
 245 水平走査部
 246,246a 基準電圧生成部
 248,248a 基準信号生成部
 252,252a 転送容量
 253,253a クランプスイッチ
 254,254a 列選択スイッチ
 256 水平リセットトランジスタ
 257,257a 定電流源
 258,258a 水平転送線
 263,263a マルチプレクサ

Claims (11)

  1.  二次元マトリクス状に配置され、各々が外部から光を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積する複数の光電変換素子と、
     前記複数の光電変換素子の各々で蓄積された電荷を電圧に変換して撮像信号を生成する撮像信号生成部と、
     前記撮像信号生成部によって生成された前記撮像信号と同相の揺らぎ成分を持つ基準信号を生成する基準信号生成部と、
     を備えたことを特徴とする撮像素子。
  2.  前記撮像信号生成部は、
     複数の回路を用いて構成され、
     前記基準信号生成部は、
     前記光電変換素子および前記複数の回路のうち少なくとも1つと等価な構造の素子または回路を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。
  3.  前記撮像信号生成部は、
     前記複数の光電変換素子の各々で蓄積された電荷を前記撮像信号に変換する変換回路と、
     前記撮像信号に含まれるノイズ成分を除去するノイズ除去回路と、
     前記電圧変換回路から前記撮像信号を出力する出力回路と、
     を有し、
     前記基準信号生成部は、
     前記光電変換素子、前記変換回路、前記ノイズ除去回路および前記出力回路のうち少なくとも1つと等価な構造の素子または回路を有することを特徴とする請求項2に記載の撮像素子。
  4.  前記基準信号生成部は、
     前記変換回路と等価な構造の変換回路を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像素子。
  5.  前記基準信号生成部は、
     前記光電変換素子と等価な構造の光電変換素子を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像素子。
  6.  前記基準信号生成部は、
     前記変換回路、前記ノイズ除去回路および前記出力回路の各々と等価な構造の回路を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像素子。
  7.  前記基準信号生成部は、
     前記出力回路と等価な構造の出力回路を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像素子。
  8.  前記変換回路は、
     少なくとも、前記光電変換素子から電荷を前記撮像信号に変換する画素ソースフォロア回路を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像素子。
  9.  請求項1に記載の撮像素子を備えたことを特徴とする撮像装置。
  10.  請求項9に記載の撮像装置を、挿入部の先端側に備えることを特徴とする内視鏡。
  11.  請求項10に記載の内視鏡と、
     前記撮像信号と前記基準信号とを用いて画像信号に変換する処理装置と、
     を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
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