WO2016045835A1 - VORRICHTUNG ZUM VERSCHLIEßEN VON VIALS - Google Patents

VORRICHTUNG ZUM VERSCHLIEßEN VON VIALS Download PDF

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WO2016045835A1
WO2016045835A1 PCT/EP2015/067611 EP2015067611W WO2016045835A1 WO 2016045835 A1 WO2016045835 A1 WO 2016045835A1 EP 2015067611 W EP2015067611 W EP 2015067611W WO 2016045835 A1 WO2016045835 A1 WO 2016045835A1
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crimping
drive
turntable
vials
roller
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PCT/EP2015/067611
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English (en)
French (fr)
Inventor
Erich Hillenmeyer
Michael Bayer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/10Capping heads for securing caps
    • B67B3/14Capping heads for securing caps characterised by having movable elements, e.g. hinged fingers, for applying radial pressure to the flange of the cap
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842Securing closures on containers
    • B65B7/285Securing closures on containers by deformation of the closure

Definitions

  • the present invention relates to a device for sealing vials by means of caps, such as aluminum caps or so-called flip-off caps, which comprise a plastic cap part and an aluminum cap part.
  • caps such as aluminum caps or so-called flip-off caps, which comprise a plastic cap part and an aluminum cap part.
  • the vials are sealed by means of a rubber stopper surrounded by an aluminum cap, or by means of a rubber stopper, which is supplied by a plastic stopper
  • the aluminum areas of the caps are each crimped to the vials.
  • the vial is usually driven on a
  • crimping roller which is arranged at an angle to the horizontal.
  • the device according to the invention for sealing vials by means of caps having the features of claim 1 has the advantage over the prior art that a secure flanging of all kinds of caps on vials is possible.
  • caps with rubber stopper and aluminum cap as well as so-called flip-off caps with rubber stopper, aluminum cap and additional
  • Plastic cap to be securely crimped.
  • a crimping device which has at least one crimping roller, wherein the crimping roller is arranged in particular horizontally.
  • the crimping roller is driven by means of its own flanging drive.
  • the crimping device has a spring element, so that the crimping roller rests resiliently on the vial during the crimping operation. This can be in conjunction with the driven crimping a particularly good
  • the crimping device preferably further comprises a
  • Torque transmission unit with a drive belt.
  • the drive belt is disposed between the hemming drive and the hemming roller and transmits a torque from the hemming drive to the hemming roller.
  • the torque transmission unit preferably comprises a plurality of deflection rollers in order to deflect the drive belt several times. More preferred is the
  • Crimping roller adjustable in horizontal direction. In this way, a fast and secure adaptation of the crimping roller to be crimped cap with a different format can be achieved.
  • the crimping roll is particularly preferably arranged on a horizontally adjustable support element.
  • Carrier element is relative to the drive of the crimping roller and a
  • the device comprises a tilting device to tilt the turntable relative to the horizontal plane.
  • the tilting device preferably inclines the turntable only by a few degrees, in particular by less than 3 °.
  • the device for closing vials further comprises a plunger, which above the
  • the plunger is arranged such that a vial between the plunger and the turntable is clamped. A clamping takes place between a patch on the vial cap and a vial bottom on the turntable.
  • the plunger is preferably also driven by means of a separate drive. As a result, such a device comprises a total of three separate drives, namely one for the turntable, one for the plunger and one for the crimping roller.
  • exactly two crimping rollers are provided to simultaneously crimp two caps on vials.
  • both flanging rollers are driven and controlled by a common control unit.
  • a flanging speed can be significantly increased.
  • a side guide is provided to the vial on the
  • the crimping roller and the turntable are driven in opposite directions.
  • a flanging speed can also be significantly increased.
  • the flanging drive is preferably an electric machine.
  • Figure 1 is a schematic side view of an inventive
  • FIG. 2 is a perspective view of the device of FIG. 1.
  • the device 1 for closing vials comprises a transport device 4 with a supply region and a delivery device
  • Discharge area (not shown) to supply vials 2 to the device 1 and remove. Between the feed area and the discharge area is a
  • Turntable 40 arranged.
  • the turntable 40 can be driven by means of a turntable drive 41.
  • a tilting device 42 is arranged, which tilts the turntable and thus the vial located on the turntable by a few degrees relative to a vertical axis.
  • Caps 3 with which the vials 2 are closed, have already been positioned on the vials 2 by a cap unloading station, not shown, before they are fed to the device 1.
  • the device 1 further comprises a crimping device 5.
  • the crimping device 5 comprises a crimping drive 50, e.g. an electric motor, and a first crimping roller 51 and a second crimping roller 52. spring elements 53 are
  • the two flanging rollers 51, 52 are arranged in a horizontal plane E.
  • the two flanging rollers 51, 52 are there positioned adjacent to each other and spaced apart at a predetermined distance.
  • the crimping rollers 51, 52 are driven by means of the crimping drive 50. It is between the flare drive 50 and the flanging a
  • Torque transmission unit 6 is arranged.
  • Torque transmission unit 6 comprises a rotating closed belt 60, a driven gear 61 of the hemming drive 50 and four guide rollers 62, 63, 64, 65.
  • the guide rollers 62, 63 and 64 are on a in the
  • Horizontal plane movably arranged support member 66 is arranged.
  • Output element 61 and serving as a tensioning pulley 65 are arranged on a plate.
  • the support member 66 can be moved on the horizontal plane E, which is indicated in the figures by the double arrow A. in the
  • Support member 66 is provided a slot 67 for the driven gear 61.
  • the output gear 61 is arranged in the slot 67 of the flanging drive 50 (see FIG. This allows the torque transmission unit 6 relative to
  • the device 1 further comprises a plunger 7, which is arranged above the vials 2.
  • the plunger 7 is drivable by means of a plunger drive 70.
  • the plunger presses during the crimping operation on the cap 3, which is placed on the vial 2.
  • the side guide 8 is also arranged adjustable, so that a quick format change is possible. Furthermore, a control unit 10 is provided which controls the flanging drive 50 and the turntable drive 41 and the plunger drive 70.
  • Control unit 10 may be a direction of rotation of the drives and a distance of the crimping rollers 51, 52 are set to the vials.
  • the control device 10 can, for example, drive the flanging drive 50 and the turntable drive 41 in opposite directions, whereby, for example, a Bördelzeit can be shortened or a flanging can be made twice at the same time.
  • flanging drive 50 By means of the flanging drive 50 it is now possible according to the invention to drive the two flanging rollers 51, 52 together.
  • a transmission of torque no longer depends on a static friction between the cap and the non-driven crimping rollers, as in the prior art, but the direct drive of the crimping rollers 51, 52 allows a crimping quality, regardless of the static friction.
  • the invention in addition to the crimping rollers 51, 52 and the turntable 40 and the plunger 7 are driven.
  • a high flanging quality can be ensured and also a simple format conversion to other vial formats can be made possible.
  • the flanging drive 50, the turntable drive 41 and the plunger drive 70 can remain stationary.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Vials mittels Kappen, umfassend eine Transporteinrichtung (4) zum Zuführen und Abführen von Vials (2) mit einem Zufuhrbereich und einem Abfuhrbereich; einen Drehteller (40), welcher zwischen dem Zufuhrbereich und dem Abfuhrbereich angeordnet ist; und eine Bördeleinrichtung (5), welche auf die Vials aufgesetzte Kappen an die Vials bördelt; wobei die Bördeleinrichtung (5) wenigstens eine Bördelrolle (51, 52) aufweist; und wobei die Bördeleinrichtung einen Bördelantrieb (50) zum Antreiben der Bördelrollen (51, 52) aufweist.

Description

Beschreibung
Titel
Vorrichtung zum Verschließen von Vials Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Vials mittels Kappen, wie beispielsweise Aluminiumkappen oder sogenannte Flip-Off- Kappen, welche ein Kunststoffkappenteil und ein Aluminiumkappenteil umfassen.
Bei pharmazeutischen Füll- und Verschließmaschinen für Vials werden die Vials beispielsweise mittels eines Gummistopfens, welcher von einer Aluminiumkappe umgeben ist, oder mittels eines Gummistopfens, welcher von einer
Aluminiumkappe mit einer zentralen Öffnung im Deckel und einem zusätzlichen Kunststoffdeckel (sogenannte Flip-Off-Verschlüsse) verschlossen. Hierbei werden die Aluminiumbereiche der Kappen jeweils an die Vials gebördelt. Für den Bördelvorgang wird das Vial üblicherweise auf einem angetriebenen
Drehteller positioniert und gedreht. Hierbei wird dann die Bördelrolle mit dem Aluminiumbereich der Kappe in Kontakt gebracht und durch das angetriebene Vial über die Kappe mitgedreht. Für eine vernünftige Bördelung ist jedoch eine sichere Drehmomentübertragung auf die Kappe des Vials sehr wichtig, da die bereits rotierende Kappe die stehende Bördelrolle beschleunigen muss. Wenn die Bördelrolle hierbei nicht ausreichend angetrieben und mitgedreht wird, kann keine ausreichende Bördelqualität erreicht werden. Somit muss im Stand der Technik die Mitnahme der Bördelrolle durch die Kappe ständig überprüft werden, um eine ausreichende Bördelqualität der Kappe an dem Vial zu erreichen. Ein Beispiel einer derartigen Vorrichtung zum Verschließen von Vials ist aus der EP 0719727 B1 bekannt. Hierbei ist eine nicht angetriebene, schwenkbar
vorgesehene Bördelrolle vorgesehen, die in einem Winkel zur Horizontalen angeordnet ist.
Offenbarung der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verschließen von Vials mittels Kappen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine sichere Bördelung aller Art von Kappen an Vials möglich ist. Insbesondere können Kappen mit Gummistopfen und Aluminiumkappe sowie auch sogenannte Flip-Off-Kappen mit Gummistopfen, Aluminiumkappe und zusätzlicher
Kunststoffkappe, sicher gebördelt werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass eine Bördeleinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens eine Bördelrolle aufweist, wobei die Bördelrolle insbesondere horizontal angeordnet ist. Die Bördelrolle ist dabei mittels eines eigenen Bördelantriebs angetrieben. Dadurch muss kein Drehmoment mehr von einem rotierenden Vial über die zu bördelnde Kappe auf die Bördelrolle übertragen werden, sondern die Bördelrolle selbst wird mittels eines separaten Bördelantriebs angetrieben. Somit kann ein Durchrutschen der Kappe während des Bördelvorgangs vermieden werden.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise weist die Bördeleinrichtung ein Federelement auf, so dass die Bördelrolle federnd am Vial während des Bördelvorgangs anliegt. Hierdurch kann in Verbindung mit der angetriebenen Bördelrolle ein besonders gutes
Bördelergebnis erreicht werden.
Die Bördeleinrichtung umfasst ferner bevorzugt eine
Drehmomentübertragungseinheit mit einem Antriebsriemen. Der Antriebsriemen ist zwischen dem Bördelantrieb und der Bördelrolle angeordnet und überträgt ein Drehmoment vom Bördelantrieb auf die Bördelrolle.
Die Drehmomentübertragungseinheit umfasst bevorzugt mehrere Umlenkrollen, um den Antriebsriemen mehrfach umzulenken. Weiter bevorzugt ist die
Bördelrolle in Horizontalrichtung verstellbar. Hierdurch kann ein schnelles und sicheres Anpassen der Bördelrolle an eine zu bördelnde Kappe mit anderem Format erreicht werden. Die Bördelrolle ist dabei besonders bevorzugt auf einem in Horizontalrichtung verstellbaren Trägerelement angeordnet. Das
Trägerelement ist dabei relativ zum Antrieb der Bördelrolle und einem
Abtriebsrad des Bördelantriebs, welcher ein Eingangsdrehmoment vom
Bördelantrieb der Bördeleinrichtung auf den Antriebsriemen überträgt, verstellbar. Somit kann eine sichere und einfache Verstellung mittels des Trägerelements realisiert werden. Die Verstellung wird dabei durch Versetzung des Antriebsriemens in Horizontalrichtung ermöglicht.
Weiter bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine Neigungseinrichtung, um den Drehteller gegenüber der Horizontalebene zu neigen. Die Neigungseinrichtung neigt den Drehteller dabei bevorzugt nur um wenige Grad, insbesondere um weniger als 3°.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung zum Verschließen von Vials ferner einen Plunger, welcher über dem
Drehteller angeordnet ist. Der Plunger ist dabei derart angeordnet, dass ein Vial zwischen dem Plunger und dem Drehteller einspannbar ist. Ein Einspannen erfolgt dabei zwischen einer auf dem Vial aufgesetzten Kappe sowie einem Vialboden am Drehteller. Der Plunger ist vorzugsweise ebenfalls mittels eines separaten Antriebs angetrieben. Dadurch umfasst eine derartige Vorrichtung insgesamt drei separate Antriebe, nämlich einen für den Drehteller, einen für den Plunger und einen für die Bördelrolle.
Weiter bevorzugt sind genau zwei Bördelrollen vorgesehen, um gleichzeitig zwei Kappen an Vials zu bördeln. Vorzugsweise sind dabei beide Bördelrollen angetrieben und mittels einer gemeinsamen Steuereinheit angesteuert.
Hierdurch kann insbesondere eine Bördelgeschwindigkeit signifikant erhöht werden. Weiter bevorzugt ist eine Seitenführung vorgesehen, um das Vial auf dem
Drehteller exakt zu positionieren.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Bördelrolle und der Drehteller in einander entgegengesetzten Richtungen angetrieben. Hierdurch kann ebenfalls eine Bördelgeschwindigkeit weiter signifikant erhöht werden.
Der Bördelantrieb ist bevorzugt eine elektrische Maschine. Zeichnung Nachfolgend wird eine bevorzugte Vorrichtung zum Verschließen von Vials gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zum Verschließen von Vials, und
Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung von Figur 1.
Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 eine Vorrichtung 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, umfasst die Vorrichtung 1 zum Verschließen von Vials eine Transporteinrichtung 4 mit einem Zufuhrbereich und einem
Abfuhrbereich (nicht gezeigt), um Vials 2 zur Vorrichtung 1 zuzuführen und abzuführen. Zwischen dem Zufuhrbereich und dem Abfuhrbereich ist ein
Drehteller 40 angeordnet. Der Drehteller 40 ist mittels eines Drehtellerantriebs 41 antreibbar. Zwischen dem Drehteller 40 und dem Drehtellerantrieb 41 ist eine Neigungseinrichtung 42 angeordnet, welche den Drehteller und damit das auf dem Drehteller befindliche Vial um einige Grad relativ zu einer Vertikalachse neigt.
Kappen 3, mit welchen die Vials 2 verschlossen werden, wurden schon von einer nicht gezeigten Kappenabschleppstation auf den Vials 2 positioniert, bevor sie zur Vorrichtung 1 zugeführt werden.
Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Bördeleinrichtung 5. Die Bördeleinrichtung 5 umfasst einen Bördelantrieb 50, z.B. einen Elektromotor, sowie eine erste Bördelrolle 51 und eine zweite Bördelrolle 52. Federelemente 53 sind
vorgesehen, um die beiden Bördelrollen 51 , 52 mit einer vorbestimmten
Federkraft etwas vorzuspannen.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, sind die beiden Bördelrollen 51 , 52 in einer Horizontalebene E angeordnet. Die beiden Bördelrollen 51 , 52 sind dabei nebeneinander positioniert und mit einem vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet.
Die Bördelrollen 51 , 52 werden mittels des Bördelantriebs 50 angetrieben. Dabei ist zwischen dem Bördelantrieb 50 und den Bördelrollen eine
Drehmomentübertragungseinheit 6 angeordnet. Die
Drehmomentübertragungseinheit 6 umfasst einen umlaufenden geschlossenen Riemen 60, ein Abtriebsrad 61 des Bördelantriebs 50 sowie vier Umlenkrollen 62, 63, 64, 65. Die Umlenkrollen 62, 63 und 64 sind auf einem in der
Horizontalebene bewegbar angeordneten Trägerelement 66 angeordnet. Das
Abtriebselement 61 und die als Spannelement dienende Umlenkrolle 65 sind auf einer Platte angeordnet.
Das Trägerelement 66 kann dabei auf der Horizontalebene E verschoben werden, was in den Figuren durch den Doppelpfeil A angedeutet ist. Im
Trägerelement 66 ist dabei ein Schlitz 67 für das Abtriebsrad 61 vorgesehen. Das Abtriebsrad 61 ist im Schlitz 67 des Bördelantriebs 50 angeordnet (s. Figur 2). Dadurch kann die Drehmomentübertragungseinheit 6 relativ zum
Bördelantrieb 50 sowie zur Position der Vials 2 in der Horizontalebene E bewegt werden, so dass beispielsweise eine schnelle Formatumstellung möglich ist.
Die Vorrichtung 1 umfasst ferner einen Plunger 7, welcher über den Vials 2 angeordnet ist. Der Plunger 7 ist mittels eines Plungerantriebs 70 antreibbar. Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, drückt der Plunger während des Bördelvorgangs auf die Kappe 3, welche auf dem Vial 2 aufgesetzt ist.
Die Seitenführung 8 ist dabei ebenfalls verstellbar angeordnet, so dass eine schnelle Formatumstellung möglich ist. Weiterhin ist eine Steuereinheit 10 vorgesehen, welche den Bördelantrieb 50 und den Drehtellerantrieb 41 und den Plungerantrieb 70 steuert. Mittels der
Steuereinheit 10 kann dabei eine Drehrichtung der Antriebe sowie ein Abstand der Bördelrollen 51 , 52 zu den Vials eingestellt werden.
Die Steuereinrichtung 10 kann dabei beispielsweise den Bördelantrieb 50 und den Drehtellerantrieb 41 gegenläufig antreiben, wodurch beispielsweise eine Bördelzeit verkürzt werden kann oder ein Bördelvorgang bei gleicher Zeitdauer doppelt vorgenommen werden kann.
Durch den Bördelantrieb 50 ist es erfindungsgemäß nun möglich, die beiden Bördelrollen 51 , 52 gemeinsam anzutreiben. Somit hängt eine Übertragung eines Drehmoments nicht mehr von einer Haftreibung zwischen der Kappe und den nicht angetriebenen Bördelrollen ab, wie im Stand der Technik, sondern der Direktantrieb der Bördelrollen 51 , 52 ermöglicht eine Bördelqualität, unabhängig von der Haftreibung. Erfindungsgemäß sind neben den Bördelrollen 51 , 52 und dem Drehteller 40 auch der Plunger 7 angetrieben.
Somit kann erfindungsgemäß eine hohe Bördelqualität sichergestellt werden und ferner auch eine einfache Formatumstellung auf andere Vial-Formate ermöglicht werden. Der Bördelantrieb 50, der Drehtellerantrieb 41 und der Plungerantrieb 70 können dabei ortsfest verbleiben.

Claims

Ansprüche
Vorrichtung zum Verschließen von Vials mittels Kappen, umfassend: eine Transporteinrichtung (4) zum Zuführen und Abführen von Vials (2) mit einem Zufuhrbereich und einem Abfuhrbereich; einen Drehteller (40), welcher zwischen dem Zufuhrbereich und dem Abfuhrbereich angeordnet ist; und
eine Bördeleinrichtung (5), welche auf die Vials aufgesetzte Kappen an die Vials bördelt;
wobei die Bördeleinrichtung (5) wenigstens eine Bördelrolle (51 , 52) aufweist; und
wobei die Bördeleinrichtung einen Bördelantrieb (50) zum Antreiben der Bördelrollen (51 , 52) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bördeleinrichtung (5) wengistens ein Federelement umfasst, um die Bördelrolle (51 , 52) vorzuspannen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bördeleinrichtung (5) eine
Drehmomentübertragungseinheit (6) mit einem Antriebsriemen (60) umfasst, welcher zwischen dem Bördelantrieb (50) und der Bördelrolle (51 , 52) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungseinheit (6) ein Abtriebsrad (61 ) des
Bördelantriebs (50) sowie mehrere Umlenkrollen (62, 63, 64) umfasst, um den Antriebsriemen (60) umzulenken.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine
Position der Bördelrolle (51 , 52) in Horizontalrichtung verstellbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bördeleinrichtung (5) ein in Horizontalrichtung verstellbares
Trägerelement umfasst, auf welchem die Umlenkrollen (62, 63, 64) sowie die Bördelrolle (51 , 52) angeordnet ist, wobei das Trägerelement (66) einen Schlitz (67) aufweist, in welchem das Abtriebsrad (61 ) des
Bördelantriebs angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Neigungseinrichtung (42), um den Drehteller (40) gegenüber einer Vertikalrichtung zu neigen.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner
umfassend einen Plunger (7), welcher über dem Drehteller (40) angeordnet ist, wobei der Plunger (7) eingerichtet ist, das Vial mit aufgesetzter Kappe zwischen dem Plunger und dem Drehteller (40) einzuspannen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch genau zwei Bördelrollen (51 , 52), welche von einem gemeinsamen Bördelantrieb (50) angetrieben sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner
umfassend eine Seitenführung (8), um das Vial (2) auf dem Drehteller exakt zu positionieren.
1 1 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner
umfassend eine Steuereinheit (10), welche eingerichtet ist, den
Bördelantrieb (50) sowie den Drehtellerantrieb (41 ) anzusteuern.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Bördelantrieb eine elektrische Maschine ist.
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