WO2016039389A1 - デュアルクラッチ式変速機 - Google Patents

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WO2016039389A1
WO2016039389A1 PCT/JP2015/075641 JP2015075641W WO2016039389A1 WO 2016039389 A1 WO2016039389 A1 WO 2016039389A1 JP 2015075641 W JP2015075641 W JP 2015075641W WO 2016039389 A1 WO2016039389 A1 WO 2016039389A1
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shaft
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counter
output
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English (en)
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将 尾▲崎▼
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いすゞ自動車株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a dual clutch transmission that is mounted on a vehicle.
  • a dual clutch transmission having two clutches is known (for example, see Patent Document 1).
  • the dual clutch type transmission has two systems of odd and even stages corresponding to each clutch as a power transmission mechanism, and performs a shift while alternately connecting the systems.
  • the time required for shifting is short because the other system is on standby when one system is connected.
  • the transmission of the above-mentioned Patent Document 1 realizes a six-speed shift while suppressing an increase in the number of gears by fixing two gears rotatably provided on a counter shaft to each other. Yes.
  • an object of the present invention is to provide a dual clutch transmission that can increase the number of gears while suppressing a reduction in design freedom.
  • a dual clutch transmission of the first aspect of the present invention is a dual clutch transmission mounted on a vehicle, and includes a first clutch, a second clutch, a first input shaft, and a second clutch.
  • An input shaft, a counter shaft, an output shaft, a first splitter transmission unit, a second splitter transmission unit, and an output unit are provided.
  • the second clutch is arranged concentrically with the first clutch.
  • the first input shaft is connected to the power source via the first clutch.
  • the second input shaft is a hollow shaft through which the first input shaft is rotatably inserted, and is connected to a power source via the second clutch.
  • the counter shaft is disposed in parallel with the first input shaft and the second input shaft.
  • the output shaft is disposed parallel to the counter shaft and coaxial with the first input shaft and the second input shaft.
  • the first splitter transmission unit is inserted in a first input gear through which the second input shaft is rotatably inserted, a first counter gear fixed to the counter shaft and meshed with the first input gear, and the first input shaft is rotatably inserted.
  • Second input gear, a second counter gear fixed to the counter shaft and meshing with the second input gear, and a first connection capable of selectively connecting the first input gear and the second input gear to the second input shaft It has a mechanism.
  • the second splitter transmission unit can connect the input / output gear fixed to the first input shaft, the counter shaft rotatably inserted, the third counter gear meshing with the input / output gear, and the output shaft to the first input shaft.
  • a second coupling mechanism and a third coupling mechanism capable of coupling the third counter gear to the counter shaft are provided.
  • the output unit includes a fourth counter gear fixed to the counter shaft, an output gear through which the output shaft is rotatably inserted and meshed with the fourth counter gear, and a fourth connection mechanism capable of connecting the output gear to the output shaft. .
  • the second input gear, the input / output gear, and the first input gear are sequentially used, and the output gear is appropriately used. As a result, a three-speed shift on the low speed side is realized.
  • the second input gear and the first input gear are sequentially used, and the input / output gear is appropriately used.
  • three stages on the high speed side are realized including the fourth speed in which the first input shaft and the output shaft are directly connected.
  • the number of gears can be increased without increasing the number of gears. Further, no thrust force is generated in each gear, and there are no restrictions on the number of gear teeth.
  • the dual clutch transmission of the second aspect of the present invention is the dual clutch transmission of the first aspect, and includes a range gear mechanism.
  • the range gear mechanism consists of a case in which the output shaft is rotatably inserted, a sun gear fixed to the output shaft inside the case, a planetary gear that meshes with the sun gear and can revolve around the sun gear, and a planetary gear rotation shaft.
  • a sixth connection mechanism capable of connecting the range output shaft to the output shaft is provided.
  • the 1st to 5th gears are realized by rotating the range output shaft at a lower speed than the output shaft.
  • the number of gears can be further increased without increasing the number of gears.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a dual clutch transmission according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a power transmission path at the first speed in the dual clutch transmission of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing a power transmission path at the second speed in the dual clutch transmission of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing a power transmission path at the third speed in the dual clutch transmission of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing a power transmission path at a fourth speed in the dual clutch transmission of FIG. 1. It is a figure which shows the power transmission path
  • the dual clutch transmission 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle or the like. Specifically, the operation of the dual clutch transmission 1 is controlled by an ECU (not shown), and includes a first clutch 2, a second clutch 3, a first input shaft 4, and a second input shaft. 5, a counter shaft 6, an output shaft 7, a first splitter transmission unit 10, a second splitter transmission unit 20, and an output unit 30.
  • the first clutch 2 includes a first pressure plate 2a and a first clutch disk 2b.
  • the first pressure plate 2a is fixed to the crankshaft CS of the engine (power source) EN and rotates integrally with the crankshaft CS.
  • the first clutch disk 2 b is fixed to the input end side of the first input shaft 4 and rotates integrally with the first input shaft 4.
  • the first clutch 2 transmits the power of the engine EN to the first input shaft 4 when the first pressure plate 2a moves in the direction of the first clutch disk 2b and presses against the first clutch disk 2b.
  • the second clutch 3 is arranged concentrically with the first clutch 2.
  • the second clutch 3 includes a second pressure plate 3a and a second clutch disk 3b.
  • the second pressure plate 3a is fixed to the crankshaft CS of the engine EN and rotates integrally with the crankshaft CS.
  • the second clutch disk 3 b is fixed to the input end side of the second input shaft 5 and rotates integrally with the second input shaft 5.
  • the second clutch 3 transmits the power of the engine EN to the second input shaft 5 when the second pressure plate 3a moves in the direction of the second clutch disk 3b and presses against the second clutch disk 3b.
  • the first input shaft 4 is connected to the engine EN via the first clutch 2.
  • the first input shaft 4 rotates when the power of the engine EN is transmitted.
  • the second input shaft 5 is a hollow shaft through which the first input shaft 4 is rotatably inserted, and is connected to the engine EN via the second clutch 3.
  • the second input shaft 5 rotates in the same direction as the first input shaft 4 when the power of the engine EN is transmitted.
  • the counter shaft 6 is arranged in parallel with the first input shaft 4 and the second input shaft 5.
  • the output shaft 7 is arranged in parallel with the counter shaft 6 and coaxially with the first input shaft 4 and the second input shaft 5.
  • the first splitter transmission unit 10 includes a high-speed gear train 11, a low-speed gear train 12, and a first coupling mechanism 13.
  • the high-speed gear train 11 includes a first input gear 11a and a first counter gear 11b.
  • the first input gear 11 a is provided so that the second input shaft 5 is rotatably inserted, and rotates about the second input shaft 5.
  • the first counter gear 11b is fixed to the counter shaft 6 and meshes with the first input gear 11a.
  • the first counter gear 11b is integrated with the counter shaft 6 in conjunction with the rotation of the first input gear 11a, and rotates in the direction opposite to the first input gear 11a around the counter shaft 6.
  • the low-speed gear train 12 includes a second input gear 12a and a second counter gear 12b.
  • the second input gear 12a is provided so that the first input shaft 4 is rotatably inserted, and rotates around the first input shaft 4.
  • the second counter gear 12b is fixed to the counter shaft 6 and meshes with the second input gear 12a.
  • the second counter gear 12b is integrated with the counter shaft 6 in conjunction with the rotation of the second input gear 12a, and rotates in the direction opposite to the second input gear 12a around the counter shaft 6.
  • the first coupling mechanism 13 can selectively couple the first input gear 11a and the second input gear 12a to the second input shaft 5.
  • the first coupling mechanism 13 includes a coupling hub 13a, a sleeve 13b, and dog gears 13c and 13d.
  • the connecting hub 13 a is fixed to the output end side of the second input shaft 5 and rotates integrally with the second input shaft 5.
  • the sleeve 13b is provided so as to be non-rotatable and movable in the axial direction with respect to the connecting hub 13a.
  • the dog gear 13c is fixed to the first input gear 11a and rotates integrally with the first input gear 11a.
  • the dog gear 13d is fixed to the second input gear 12a and rotates integrally with the second input gear 12a.
  • the first connecting mechanism 13 connects the first input gear 11a to the second input shaft 5 when the sleeve 13b moves in the direction of the dog gear 13c and engages with the dog gear 13c. In this case, the first input gear 11 a can rotate integrally with the second input shaft 5.
  • the first connecting mechanism 13 connects the second input gear 12a to the second input shaft 5 when the sleeve 13b moves in the direction of the dog gear 13d and engages with the dog gear 13d. In this case, the second input gear 12 a can rotate integrally with the second input shaft 5.
  • the second splitter transmission unit 20 includes an input / output gear train 21, a second connection mechanism 22, and a third connection mechanism 23.
  • the input / output gear train 21 includes an input / output gear 21a and a third counter gear 21b.
  • the input / output gear 21 a is fixed to the first input shaft 4.
  • the input / output gear 21 a is integrated with the first input shaft 4 and rotates around the first input shaft 4.
  • the third counter gear 21b is provided so that the counter shaft 6 is rotatably inserted and meshed with the input / output gear 21a.
  • the third counter gear 21b rotates in the direction opposite to the input / output gear 21a around the counter shaft 6 in conjunction with the rotation of the input / output gear 21a.
  • the second connecting mechanism 22 enables the output shaft 7 to be connected to the first input shaft 4.
  • the second coupling mechanism 22 includes a coupling hub 22a, a sleeve 22b, and a dog gear 22c.
  • the connecting hub 22 a is fixed to the input end side of the output shaft 7 and rotates integrally with the output shaft 7.
  • the sleeve 22b is provided so as to be non-rotatable and movable in the axial direction with respect to the connecting hub 22a.
  • the dog gear 22 c is fixed to the output end side of the first input shaft 4 and rotates integrally with the first input shaft 4.
  • the second connecting mechanism 22 connects the output shaft 7 to the first input shaft 4 when the sleeve 22b moves in the direction of the dog gear 22c and engages with the dog gear 22c.
  • the output shaft 7 can rotate integrally with the first input shaft 4.
  • the third connecting mechanism 23 enables the third counter gear 21b to be connected to the counter shaft 6.
  • the third connection mechanism 23 includes a connection hub 23a, a sleeve 23b, and a dog gear 23c.
  • the connecting hub 23 a is fixed to the counter shaft 6 and rotates integrally with the counter shaft 6.
  • the sleeve 23b is provided so as to be non-rotatable and movable in the axial direction with respect to the connecting hub 23a.
  • the dog gear 23c is fixed to the third counter gear 21b and rotates integrally with the third counter gear 21b.
  • the third connecting mechanism 23 connects the third counter gear 21b to the counter shaft 6 when the sleeve 23b moves in the direction of the dog gear 23c and engages with the dog gear 23c.
  • the third counter gear 21 b can rotate integrally with the counter shaft 6.
  • the output unit 30 includes a forward gear train 31, a reverse gear train 32, and a fourth coupling mechanism 33.
  • the forward gear train 31 includes a fourth counter gear 31a and a forward output gear 31b.
  • the fourth counter gear 31 a is fixed to the counter shaft 6.
  • the fourth counter gear 31 a is integrated with the counter shaft 6 and rotates around the counter shaft 6.
  • the forward output gear 31b is provided so that the output shaft 7 is rotatably inserted and meshes with the fourth counter gear 31a.
  • the forward output gear 31b rotates in the direction opposite to the fourth counter gear 31a around the output shaft 7 in conjunction with the rotation of the fourth counter gear 31a.
  • the reverse gear train 32 includes a fifth counter gear 32a, an idler gear 32b, and a reverse output gear 32c.
  • the fifth counter gear 32 a is fixed to the counter shaft 6.
  • the fifth counter gear 32 a is integrated with the counter shaft 6 and rotates around the counter shaft 6.
  • the idler gear 32b is attached to an axis (not shown) parallel to the counter shaft 6 and is provided so as to mesh with the fifth counter gear 32a.
  • the idler gear 32b rotates in the opposite direction to the fifth counter gear 32a in conjunction with the rotation of the fifth counter gear 32a.
  • the reverse output gear 32c is provided so that the output shaft 7 is rotatably inserted and meshes with the idler gear 32b.
  • the reverse output gear 32c is interlocked with the rotation of the idler gear 32b and rotates around the output shaft 7 in the opposite direction to the idler gear 32b and in the same direction as the fifth counter gear 32a.
  • the relationship among the fifth counter gear 32a, the idler gear 32b, and the reverse output gear 32c in the drawing is based on a customary expression and is different from the actual one.
  • the fourth connecting mechanism 33 can selectively connect the forward output gear 31b and the reverse output gear 32c to the output shaft 7.
  • the fourth coupling mechanism 33 includes a coupling hub 33a, a sleeve 33b, and dog gears 33c and 33d.
  • the connecting hub 33 a is fixed to the output shaft 7 and rotates together with the output shaft 7.
  • the sleeve 33b is provided so as not to be fixed and movable in the axial direction with respect to the connecting hub 33a.
  • the dog gear 33c is fixed to the forward output gear 31b and rotates integrally with the forward output gear 31b.
  • the dog gear 33d is fixed to the reverse output gear 32c and rotates integrally with the reverse output gear 32c.
  • the fourth connecting mechanism 33 connects the forward output gear 31b to the output shaft 7 when the sleeve 33b moves in the direction of the dog gear 33c and engages with the dog gear 33c. In this case, the forward output gear 31 b can rotate integrally with the output shaft 7.
  • the fourth connection mechanism 33 connects the reverse output gear 32c to the output shaft 7 when the sleeve 33b moves in the direction of the dog gear 33d and engages with the dog gear 33d. In this case, the reverse output gear 32 c can rotate integrally with the output shaft 7.
  • the dual clutch transmission 1 connects the second input gear 12 a to the second input shaft 5 by the first connecting mechanism 13 and the forward output gear 31 b by the fourth connecting mechanism 33. Is connected to the output shaft 7 and the second clutch 3 is connected. As a result, the power of the engine EN is transmitted from the second clutch 3 in the order of the second input shaft 5, the low speed gear train 12, the counter shaft 6, the forward gear train 31, and the output shaft 7.
  • the dual clutch transmission 1 connects the third counter gear 21 b to the counter shaft 6 by the third connecting mechanism 23 and outputs the forward output gear 31 b by the fourth connecting mechanism 33.
  • the first clutch 2 is connected to the shaft 7.
  • the power of the engine EN is transmitted from the first clutch 2 in the order of the first input shaft 4, the input / output gear train 21, the counter shaft 6, the forward gear train 31, and the output shaft 7.
  • the dual clutch transmission 1 connects the first input gear 11 a to the second input shaft 5 by the first connection mechanism 13 and the forward output gear 31 b by the fourth connection mechanism 33. Is connected to the output shaft 7 and the second clutch 3 is connected. Thereby, the power of the engine EN is transmitted from the second clutch 3 in the order of the second input shaft 5, the high speed gear train 11, the counter shaft 6, the forward gear train 31, and the output shaft 7.
  • the dual clutch transmission 1 connects the output shaft 7 to the first input shaft 4 and connects the first clutch 2 by the second connecting mechanism 22. Thereby, the power of the engine EN is transmitted from the first clutch 2 to the first input shaft 4 and the output shaft 7 in this order.
  • the dual clutch transmission 1 connects the second input gear 12 a to the second input shaft 5 by the first connecting mechanism 13 and the output shaft 7 by the second connecting mechanism 22. 1 is connected to the input shaft 4, the third counter gear 21 b is connected to the counter shaft 6 by the third connecting mechanism 23, and the second clutch 3 is connected. Thereby, the power of the engine EN is transmitted from the second clutch 3 in the order of the second input shaft 4, the low speed gear train 12, the counter shaft 6, the input / output gear train 21, the first input shaft 4, and the output shaft 7. .
  • the dual clutch transmission 1 connects the first input gear 11 a to the second input shaft 5 by the first connecting mechanism 13 and the output shaft 7 by the second connecting mechanism 22. 1 is connected to the input shaft 4, the third counter gear 21 b is connected to the counter shaft 6 by the third connecting mechanism 23, and the second clutch 3 is connected. Thereby, the power of the engine EN is transmitted from the second clutch 3 in the order of the second input shaft 4, the high speed gear train 11, the counter shaft 6, the input / output gear train 21, the first input shaft 4, and the output shaft 7. .
  • the second input gear 12a, the input / output gear 21a, and the first input gear 11a are sequentially used, and the forward output gear 31b is appropriately used. As a result, a three-speed shift on the low speed side is realized.
  • the second input gear 12a and the first input gear 11a are sequentially used, and the input / output gear 21a is appropriately used.
  • three stages on the high speed side are realized, including the fourth speed in which the first input shaft 4 and the output shaft 7 are directly connected.
  • the number of gears can be increased without increasing the number of gears. Further, no thrust force is generated in each gear, and there are no restrictions on the number of gear teeth.
  • the dual clutch transmission 40 according to the second embodiment is obtained by adding a range gear mechanism 41 to the dual clutch transmission 1 according to the first embodiment.
  • the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • the range gear mechanism 41 shown in FIGS. 8 and 9 includes a case 42, a sun gear 43, a plurality of planetary gears 44, a planet carrier 45, a range output shaft 46, an outer gear 47, and a fifth coupling mechanism (illustrated). And a sixth connecting mechanism (not shown).
  • the output end side of the output shaft 7 is rotatably inserted into the case 42.
  • the sun gear 43 is fixed to the output shaft 7 inside the case 42.
  • the sun gear 43 is integrated with the output shaft 7 and rotates around the output shaft 7.
  • the plurality of planetary gears 44 are provided so as to mesh with the sun gear 43 and can revolve around the sun gear 43.
  • a rotating shaft 44 a of the planetary gear 44 is fixed to the planetary carrier 45.
  • the range output shaft 46 is fixed to the planet carrier 45 so as to be arranged coaxially with the output shaft 7.
  • the range output shaft 46 rotates integrally with the planet carrier 45.
  • the outer gear 47 surrounds the plurality of planetary gears 44 and is provided so as to mesh with each of the plurality of planetary gears 44.
  • the fifth connecting mechanism (not shown) enables the outer gear 47 to be connected to the case 42.
  • the sixth connecting mechanism (not shown) enables the planet carrier 45 or the range output shaft 46 to be connected to the output shaft 7.
  • range gear mechanism 41 The details of the range gear mechanism 41 are the same as the mechanism disclosed in Japanese Patent Publication No. 06-074828, and refer to the Japanese Patent Publication No. 06-074828.
  • the range gear mechanism 41 connects the outer gear 47 to the case 42 by a fifth connecting mechanism (not shown).
  • the sun gear 43 fixed to the output shaft 7 rotates integrally with the output shaft 7.
  • the plurality of planetary gears 43 that mesh with the sun gear 43 mesh with the outer gear 47 that is connected to the case 42 and cannot rotate, so that the sun gear 43 rotates in accordance with the rotation direction of the sun gear 43. Revolving in the same direction as the rotation direction of the sun gear 43 while rotating in the opposite direction.
  • the planet carrier 45 to which the rotation shafts 44 a of the plurality of planetary gears 44 are fixed rotates in the same direction as the revolution direction of the planetary gears 44 as the planetary gears 44 revolve.
  • the range output shaft 46 fixed to the planet carrier 45 rotates together with the planet carrier 45. As a result, the range output shaft 46 rotates at a lower speed than the output shaft 7.
  • the range gear mechanism 41 connects the planet carrier 45 or the range output shaft 46 to the output shaft 7 by a sixth connection mechanism (not shown).
  • the range output shaft 46 rotates integrally with the output shaft 7.
  • the range output shaft 46 rotates at the same speed as the output shaft 7.
  • the power transmission path to the output shaft 7 in the dual clutch transmission 40 is from the 1st speed to the 5th speed in the case of the 1st speed to the 5th speed, and from the 1st speed to the 5th speed of the dual clutch transmission 1 according to the first embodiment. This is the same as the case, and the case from the sixth speed to the tenth speed is the same as the case from the first speed to the fifth speed of the dual clutch transmission 1 according to the first embodiment.
  • the first to fifth gears are realized by rotating the range output shaft 46 at a lower speed than the output shaft 7.
  • the number of gears can be further increased without increasing the number of gears.

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Abstract

デュアルクラッチ式変速機１は、第１クラッチ２と第２クラッチ３と第１入力軸４と第２入力軸５とカウンター軸６と出力軸７と第１スプリッタ変速部１０と第２スプリッタ変速部２０と出力部３０とを備えている。第１スプリッタ変速部１０は、第１入力ギヤ１１ａ、第１カウンターギヤ１１ｂ、第２入力ギヤ１２ａ、第２カウンターギヤ１２ｂ、及び第１連結機構１３を有する。第２スプリッタ変速部２０は、入出力ギヤ２１ａ、第３カウンターギヤ２１ｂ、第２連結機構２２、及び第３連結機構２３を有する。出力部３０は、第４カウンターギヤ３１ａ、前進用出力ギヤ３１ｂ、及び第４連結機構３３を有する。

Description

デュアルクラッチ式変速機
　本発明は、車両に搭載されるデュアルクラッチ式変速機に関する。
　従来、２つのクラッチを有するデュアルクラッチ式変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。デュアルクラッチ式変速機は、動力伝達機構として、各クラッチに対応する奇数段と偶数段との２つの系統を有し、各系統を交互に繋ぎ変えながら変速を行う。このようなデュアルクラッチ式変速機は、一方の系統を繋いでいる時に、他方の系統が待機しているので、変速に要する時間が短い。
　上記特許文献１の変速機は、カウンター軸に回転可能に設けられた２枚のギヤを互いに固定したりすることで、ギヤの数が増加することを抑えつつ、６段の変速を実現している。
特表２０１０－５３１４１７号公報
　しかし、上記特許文献１の変速機では、互いに固定した２枚のギヤにスラスト力が発生するため、当該ギヤの歯数等に制約があり、設計の自由度が低下する。
　そこで、本発明は、設計の自由度が低下することを抑えつつ、変速の段数を増やすことが可能なデュアルクラッチ式変速機の提供を目的とする。
　上記目的を達成すべく、本発明の第１態様のデュアルクラッチ式変速機は、車両に搭載されるデュアルクラッチ式変速機であって、第１クラッチと第２クラッチと第１入力軸と第２入力軸とカウンター軸と出力軸と第１スプリッタ変速部と第２スプリッタ変速部と出力部とを備える。
　第２クラッチは、第１クラッチと同心円状に配置される。第１入力軸は、第１クラッチを介して動力源に繋がる。第２入力軸は、第１入力軸が回転可能に挿通される中空軸であり、第２クラッチを介して動力源に繋がる。カウンター軸は、第１入力軸及び第２入力軸と平行に配置される。出力軸は、カウンター軸と平行、且つ第１入力軸及び第２入力軸と同軸に配置される。
　第１スプリッタ変速部は、第２入力軸が回転可能に挿通される第１入力ギヤ、カウンター軸に固定されるとともに第１入力ギヤと噛み合う第１カウンターギヤ、第１入力軸が回転可能に挿通される第２入力ギヤ、カウンター軸に固定されるとともに第２入力ギヤと噛み合う第２カウンターギヤ、並びに第１入力ギヤ及び第２入力ギヤを選択的に第２入力軸に連結可能な第１連結機構を有する。
　第２スプリッタ変速部は、第１入力軸に固定される入出力ギヤ、カウンター軸が回転可能に挿通されるとともに入出力ギヤと噛み合う第３カウンターギヤ、出力軸を第１入力軸に連結可能な第２連結機構、及び第３カウンターギヤをカウンター軸に連結可能な第３連結機構を有する。
　出力部は、カウンター軸に固定される第４カウンターギヤ、出力軸が回転可能に挿通されるとともに第４カウンターギヤと噛み合う出力ギヤ、及び出力ギヤを出力軸に連結可能な第４連結機構を有する。
　上記構成では、第２入力ギヤ、入出力ギヤ、及び第１入力ギヤを順次利用するとともに、出力ギヤを適宜利用する。これにより、低速側の３段の変速を実現する。
　また、第２入力ギヤ及び第１入力ギヤを順次利用するとともに、入出力ギヤを適宜利用する。これにより、第１入力軸と出力軸とを直結する４速時を含め、高速側の３段を実現する。
　従って、ギヤの数を増加させずに、変速の段数を増やすことができる。また、各ギヤにスラスト力が発生することはなく、ギヤの歯数等に制約もない。
　本発明の第２態様のデュアルクラッチ式変速機は、上記第１態様のデュアルクラッチ式変速機であって、レンジギヤ機構を備える。
　レンジギヤ機構は、出力軸が回転可能に挿入されるケース、ケースの内側で出力軸に固定される太陽ギヤ、太陽ギヤに噛み合い当該太陽ギヤの周りを公転可能な遊星ギヤ、遊星ギヤの自転軸が固定される遊星キャリア、出力軸と同軸に配置されるように遊星キャリアに固定されるレンジ出力軸、遊星ギヤに噛み合うアウターギヤ、アウターギヤをケースに連結可能な第５連結機構、及び遊星キャリア又はレンジ出力軸を出力軸に連結可能な第６連結機構を有する。
　上記構成では、レンジ出力軸を出力軸より低速で回転させることで、１速から５速を実現する。
　また、出力軸とレンジ出力軸とを直結することで、６速から１０速を実現する。
　従って、ギヤの数を増加させずに、変速の段数を更に増やすことができる。
　本発明のデュアルクラッチ式変速機によれば、設計の自由度が低下することを抑えつつ、変速の段数を増やすことができる。
本発明の第１実施形態に係るデュアルクラッチ式変速機の模式図である。 図１のデュアルクラッチ式変速機における１速時の動力伝達経路を示す図である。 図１のデュアルクラッチ式変速機における２速時の動力伝達経路を示す図である。 図１のデュアルクラッチ式変速機における３速時の動力伝達経路を示す図である。 図１のデュアルクラッチ式変速機における４速時の動力伝達経路を示す図である。 図１のデュアルクラッチ式変速機における５速時の動力伝達経路を示す図である。 図１のデュアルクラッチ式変速機における６速時の動力伝達経路を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るデュアルクラッチ式変速機の模式図である。 レンジギヤ機構の模式図である。 図９のレンジギヤ機構における１速時から５速時の動作を説明する図である。 図９のレンジギヤ機構における６速時から１０速時の動作を説明する図である。
　以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　図１に示すデュアルクラッチ式変速機１は、車両等に搭載されるものである。具体的に、デュアルクラッチ式変速機１は、ＥＣＵ（図示省略）によって動作が制御されるものであり、第１クラッチ２と、第２クラッチ３と、第１入力軸４と、第２入力軸５と、カウンター軸６と、出力軸７と、第１スプリッタ変速部１０と、第２スプリッタ変速部２０と、出力部３０とを備えている。
　第１クラッチ２は、第１プレッシャプレート２ａと第１クラッチディスク２ｂとを備えている。第１プレッシャプレート２ａは、エンジン（動力源）ＥＮのクランクシャフトＣＳに固定され、当該クランクシャフトＣＳと一体となって回転する。第１クラッチディスク２ｂは、第１入力軸４の入力端側に固定され、当該第１入力軸４と一体となって回転する。第１クラッチ２は、第１プレッシャプレート２ａが第１クラッチディスク２ｂの方向に移動して、当該第１クラッチディスク２ｂに圧接することで、エンジンＥＮの動力を第１入力軸４に伝達する。
　第２クラッチ３は、第１クラッチ２と同心円状に配置される。具体的に、第２クラッチ３は、第２プレッシャプレート３ａと第２クラッチディスク３ｂとを備えている。第２プレッシャプレート３ａは、エンジンＥＮのクランクシャフトＣＳに固定され、当該クランクシャフトＣＳと一体となって回転する。第２クラッチディスク３ｂは、第２入力軸５の入力端側に固定され、当該第２入力軸５と一体となって回転する。第２クラッチ３は、第２プレッシャプレート３ａが第２クラッチディスク３ｂの方向に移動して、当該第２クラッチディスク３ｂに圧接することで、エンジンＥＮの動力を第２入力軸５に伝達する。
　第１入力軸４は、第１クラッチ２を介してエンジンＥＮに繋がるものである。この第１入力軸４は、エンジンＥＮの動力が伝達されることで回転する。
　第２入力軸５は、第１入力軸４が回転可能に挿通される中空軸であり、第２クラッチ３を介してエンジンＥＮに繋がるものである。この第２入力軸５は、エンジンＥＮの動力が伝達されることで、第１入力軸４と同じ方向に回転する。
　カウンター軸６は、第１入力軸４及び第２入力軸５と平行に配置される。
　出力軸７は、カウンター軸６と平行、且つ第１入力軸４及び第２入力軸５と同軸に配置される。
　第１スプリッタ変速部１０は、高速ギヤ列１１と、低速ギヤ列１２と、第１連結機構１３とを備えている。
　高速ギヤ列１１は、第１入力ギヤ１１ａと第１カウンターギヤ１１ｂとを備えている。第１入力ギヤ１１ａは、第２入力軸５が回転可能に挿通されるように設けられ、第２入力軸５を中心に回転する。第１カウンターギヤ１１ｂは、カウンター軸６に固定されるとともに第１入力ギヤ１１ａと噛み合う。この第１カウンターギヤ１１ｂは、第１入力ギヤ１１ａの回転に連動して、カウンター軸６と一体となって、当該カウンター軸６を中心に第１入力ギヤ１１ａと反対の方向に回転する。
　低速ギヤ列１２は、第２入力ギヤ１２ａと第２カウンターギヤ１２ｂとを備えている。第２入力ギヤ１２ａは、第１入力軸４が回転可能に挿通されるように設けられ、第１入力軸４を中心に回転する。第２カウンターギヤ１２ｂは、カウンター軸６に固定されるとともに第２入力ギヤ１２ａと噛み合う。この第２カウンターギヤ１２ｂは、第２入力ギヤ１２ａの回転に連動して、カウンター軸６と一体となって、当該カウンター軸６を中心に第２入力ギヤ１２ａと反対の方向に回転する。
　第１連結機構１３は、第１入力ギヤ１１ａ及び第２入力ギヤ１２ａを選択的に第２入力軸５に連結可能とする。具体的に、第１連結機構１３は、連結ハブ１３ａと、スリーブ１３ｂと、ドグギヤ１３ｃ，１３ｄとを備えている。連結ハブ１３ａは、第２入力軸５の出力端側に固定され、当該第２入力軸５と一体となって回転する。スリーブ１３ｂは、連結ハブ１３ａに対し、回転不能且つ軸方向に移動可能に設けられている。ドグギヤ１３ｃは、第１入力ギヤ１１ａに固定され、当該第１入力ギヤ１１ａと一体となって回転する。ドグギヤ１３ｄは、第２入力ギヤ１２ａに固定され、当該第２入力ギヤ１２ａと一体となって回転する。
　第１連結機構１３は、スリーブ１３ｂがドグギヤ１３ｃの方向に移動して、当該ドグギヤ１３ｃに係合した場合に、第１入力ギヤ１１ａを第２入力軸５に連結する。この場合、第１入力ギヤ１１ａは、第２入力軸５と一体となって回転可能となる。一方、第１連結機構１３は、スリーブ１３ｂがドグギヤ１３ｄの方向に移動して、当該ドグギヤ１３ｄに係合した場合に、第２入力ギヤ１２ａを第２入力軸５に連結する。この場合、第２入力ギヤ１２ａは、第２入力軸５と一体となって回転可能となる。
　第２スプリッタ変速部２０は、入出力ギヤ列２１と、第２連結機構２２と、第３連結機構２３とを備えている。
　入出力ギヤ列２１は、入出力ギヤ２１ａと第３カウンターギヤ２１ｂとを備えている。入出力ギヤ２１ａは、第１入力軸４に固定されている。この入出力ギヤ２１ａは、第１入力軸４と一体となって、当該第１入力軸４を中心に回転する。第３カウンターギヤ２１ｂは、カウンター軸６が回転可能に挿通されるとともに入出力ギヤ２１ａに噛み合うように設けられている。この第３カウンターギヤ２１ｂは、入出力ギヤ２１ａの回転に連動して、カウンター軸６を中心に入出力ギヤ２１ａと反対の方向に回転する。
　第２連結機構２２は、出力軸７を第１入力軸４に連結可能とする。具体的に、第２連結機構２２は、連結ハブ２２ａと、スリーブ２２ｂと、ドグギヤ２２ｃとを備えている。連結ハブ２２ａは、出力軸７の入力端側に固定され、当該出力軸７と一体となって回転する。スリーブ２２ｂは、連結ハブ２２ａに対し、回転不能且つ軸方向に移動可能に設けられている。ドグギヤ２２ｃは、第１入力軸４の出力端側に固定され、当該第１入力軸４と一体となって回転する。
　第２連結機構２２は、スリーブ２２ｂがドグギヤ２２ｃの方向に移動して、当該ドグギヤ２２ｃに係合した場合に、出力軸７を第１入力軸４に連結する。この場合、出力軸７は、第１入力軸４と一体となって回転可能となる。
　第３連結機構２３は、第３カウンターギヤ２１ｂをカウンター軸６に連結可能とする。具体的に、第３連結機構２３は、連結ハブ２３ａと、スリーブ２３ｂと、ドグギヤ２３ｃとを備えている。連結ハブ２３ａは、カウンター軸６に固定され、当該カウンター軸６と一体となって回転する。スリーブ２３ｂは、連結ハブ２３ａに対し、回転不能且つ軸方向に移動可能に設けられている。ドグギヤ２３ｃは、第３カウンターギヤ２１ｂに固定され、当該第３カウンターギヤ２１ｂと一体となって回転する。
　第３連結機構２３は、スリーブ２３ｂがドグギヤ２３ｃの方向に移動して、当該ドグギヤ２３ｃに係合した場合に、第３カウンターギヤ２１ｂをカウンター軸６に連結する。この場合、第３カウンターギヤ２１ｂは、カウンター軸６と一体となって回転可能となる。
　出力部３０は、前進用ギヤ列３１と、後退用ギヤ列３２と、第４連結機構３３とを備えている。
　前進用ギヤ列３１は、第４カウンターギヤ３１ａと前進用出力ギヤ３１ｂとを備えている。第４カウンターギヤ３１ａは、カウンター軸６に固定されている。この第４カウンターギヤ３１ａは、カウンター軸６と一体となって、当該カウンター軸６を中心に回転する。前進用出力ギヤ３１ｂは、出力軸７が回転可能に挿通されるとともに第４カウンターギヤ３１ａと噛み合うように設けられている。この前進用出力ギヤ３１ｂは、第４カウンターギヤ３１ａの回転に連動して、出力軸７を中心に第４カウンターギヤ３１ａと反対の方向に回転する。
　後退用ギヤ列３２は、第５カウンターギヤ３２ａと、アイドラギヤ３２ｂと、後退用出力ギヤ３２ｃとを備えている。第５カウンターギヤ３２ａは、カウンター軸６に固定されている。この第５カウンターギヤ３２ａは、カウンター軸６と一体となって、当該カウンター軸６を中心に回転する。アイドラギヤ３２ｂは、カウンター軸６と平行な軸（図示省略）に取り付けられるとともに第５カウンターギヤ３２ａと噛み合うように設けられている。このアイドラギヤ３２ｂは、第５カウンターギヤ３２ａの回転に連動して、当該第５カウンターギヤ３２ａと反対の方向に回転する。後退用出力ギヤ３２ｃは、出力軸７が回転可能に挿通されるとともにアイドラギヤ３２ｂと噛み合うように設けられている。この後退用出力ギヤ３２ｃは、アイドラギヤ３２ｂの回転に連動し、出力軸７を中心に、アイドラギヤ３２ｂと反対の方向で且つ第５カウンターギヤ３２ａと同じ方向に回転する。なお、図面における第５カウンターギヤ３２ａとアイドラギヤ３２ｂと後退用出力ギヤ３２ｃとの関係は、慣習に従った表現によるものであり、実際とは異なる。
　第４連結機構３３は、前進用出力ギヤ３１ｂ及び後退用出力ギヤ３２ｃを選択的に出力軸７に連結可能とする。具体的に、第４連結機構３３は、連結ハブ３３ａと、スリーブ３３ｂと、ドグギヤ３３ｃ，３３ｄとを備えている。連結ハブ３３ａは、出力軸７に固定され、当該出力軸７と一体となって回転する。スリーブ３３ｂは、連結ハブ３３ａに対し、固定不能且つ軸方向に移動可能に設けられている。ドグギヤ３３ｃは、前進用出力ギヤ３１ｂに固定され、当該前進用出力ギヤ３１ｂと一体となって回転する。ドグギヤ３３ｄは、後退用出力ギヤ３２ｃに固定され、当該後退用出力ギヤ３２ｃと一体となって回転する。
　第４連結機構３３は、スリーブ３３ｂがドグギヤ３３ｃの方向に移動して、当該ドグギヤ３３ｃに係合した場合に、前進用出力ギヤ３１ｂを出力軸７に連結する。この場合、前進用出力ギヤ３１ｂは、出力軸７と一体となって回転可能となる。一方、第４連結機構３３は、スリーブ３３ｂがドグギヤ３３ｄの方向に移動して、当該ドグギヤ３３ｄに係合した場合に、後退用出力ギヤ３２ｃを出力軸７に連結する。この場合、後退用出力ギヤ３２ｃは、出力軸７と一体となって回転可能となる。
　次に、デュアルクラッチ式変速機１における動力伝達経路を説明する。
　図２に示す１速時の場合、デュアルクラッチ式変速機１は、第１連結機構１３によって第２入力ギヤ１２ａを第２入力軸５に連結し、第４連結機構３３によって前進用出力ギヤ３１ｂを出力軸７に連結し、且つ第２クラッチ３を連結する。これにより、エンジンＥＮの動力は、第２クラッチ３から、第２入力軸５、低速ギヤ列１２、カウンター軸６、前進用ギヤ列３１、出力軸７の順に伝達される。
　図３に示す２速時の場合、デュアルクラッチ式変速機１は、第３連結機構２３によって第３カウンターギヤ２１ｂをカウンター軸６に連結し、第４連結機構３３によって前進用出力ギヤ３１ｂを出力軸７に連結し、且つ第１クラッチ２を連結する。これにより、エンジンＥＮの動力は、第１クラッチ２から、第１入力軸４、入出力ギヤ列２１、カウンター軸６、前進用ギヤ列３１、出力軸７の順に伝達される。
　図４に示す３速時の場合、デュアルクラッチ式変速機１は、第１連結機構１３によって第１入力ギヤ１１ａを第２入力軸５に連結し、第４連結機構３３によって前進用出力ギヤ３１ｂを出力軸７に連結し、且つ第２クラッチ３を連結する。これにより、エンジンＥＮの動力は、第２クラッチ３から、第２入力軸５、高速ギヤ列１１、カウンター軸６、前進用ギヤ列３１、出力軸７の順に伝達される。
　図５に示す４速時の場合、デュアルクラッチ式変速機１は、第２連結機構２２によって出力軸７を第１入力軸４に連結し、且つ第１クラッチ２を連結する。これにより、エンジンＥＮの動力は、第１クラッチ２から、第１入力軸４、出力軸７の順に伝達される。
　図６に示す５速時の場合、デュアルクラッチ式変速機１は、第１連結機構１３によって第２入力ギヤ１２ａを第２入力軸５に連結し、第２連結機構２２によって出力軸７を第１入力軸４に連結し、第３連結機構２３によって第３カウンターギヤ２１ｂをカウンター軸６に連結し、且つ第２クラッチ３を連結する。これにより、エンジンＥＮの動力は、第２クラッチ３から、第２入力軸４、低速ギヤ列１２、カウンター軸６、入出力ギヤ列２１、第１入力軸４、出力軸７の順に伝達される。
　図７に示す６速時の場合、デュアルクラッチ式変速機１は、第１連結機構１３によって第１入力ギヤ１１ａを第２入力軸５に連結し、第２連結機構２２によって出力軸７を第１入力軸４に連結し、第３連結機構２３によって第３カウンターギヤ２１ｂをカウンター軸６に連結し、且つ第２クラッチ３を連結する。これにより、エンジンＥＮの動力は、第２クラッチ３から、第２入力軸４、高速ギヤ列１１、カウンター軸６、入出力ギヤ列２１、第１入力軸４、出力軸７の順に伝達される。
　本実施形態によれば、第２入力ギヤ１２ａ、入出力ギヤ２１ａ、及び第１入力ギヤ１１ａを順次利用するとともに、前進用出力ギヤ３１ｂを適宜利用する。これにより、低速側の３段の変速を実現する。
　また、第２入力ギヤ１２ａ及び第１入力ギヤ１１ａを順次利用するとともに、入出力ギヤ２１ａを適宜利用する。これにより、第１入力軸４と出力軸７とを直結する４速時を含め、高速側の３段を実現する。
　従って、ギヤの数を増加させずに、変速の段数を増やすことができる。また、各ギヤにスラスト力が発生することはなく、ギヤの歯数等に制約もない。
　次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、第２実施形態に係るデュアルクラッチ式変速機４０は、第１実施形態に係るデュアルクラッチ式変速機１にレンジギヤ機構４１を追加したものであり、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
　図８に示すデュアルクラッチ式変速機４０は、レンジギヤ機構４１を備えている。
　図８及び図９に示すレンジギヤ機構４１は、ケース４２と、太陽ギヤ４３と、複数の遊星ギヤ４４と、遊星キャリア４５と、レンジ出力軸４６と、アウターギヤ４７と、第５連結機構（図示省略）と、第６連結機構（図示省略）とを備えている。
　ケース４２には、出力軸７の出力端側が回転可能に挿入されている。
　太陽ギヤ４３は、ケース４２の内側で出力軸７に固定されている。この太陽ギヤ４３は、出力軸７と一体となって、当該出力軸７を中心に回転する。
　複数の遊星ギヤ４４は、それぞれ、太陽ギヤ４３に噛み合うように設けられ、当該太陽ギヤ４３の周りを公転可能となっている。
　遊星キャリア４５には、遊星ギヤ４４の自転軸４４ａが固定されている。
　レンジ出力軸４６は、出力軸７と同軸に配置されるように遊星キャリア４５に固定されている。このレンジ出力軸４６は、遊星キャリア４５と一体となって回転する。
　アウターギヤ４７は、複数の遊星ギヤ４４をまとめて囲うとともに、当該複数の遊星ギヤ４４の各々に噛み合うように設けられている。
　第５連結機構（図示省略）は、アウターギヤ４７をケース４２に連結可能とする。
　第６連結機構（図示省略）は、遊星キャリア４５又はレンジ出力軸４６を出力軸７に連結可能とする。
　なお、レンジギヤ機構４１の詳細は、特公平０６－０７４８２８号公報で開示されている機構と同様であり、当該特公平０６－０７４８２８号公報も参照されたい。
　次に、レンジギヤ機構４１の動作を説明する。
　図１０に示す１速時から５速時の場合、レンジギヤ機構４１は、第５連結機構（図示省略）によってアウターギヤ４７をケース４２に連結する。この場合、出力軸７に固定された太陽ギヤ４３は、出力軸７と一体となって回転する。太陽ギヤ４３に噛み合う複数の遊星ギヤ４３は、それぞれ、ケース４２に連結されて回転不能となったアウターギヤ４７と噛み合っているので、太陽ギヤ４３の回転に伴って、太陽ギヤ４３の回転方向と反対の方向に自転しながら、太陽ギヤ４３の回転方向と同じ方向に公転する。複数の遊星ギヤ４４の自転軸４４ａが固定された遊星キャリア４５は、各遊星ギヤ４４の公転に伴って、遊星ギヤ４４の公転方向と同じ方向に回転する。遊星キャリア４５に固定されたレンジ出力軸４６は、遊星キャリア４５と一体となって回転する。これにより、レンジ出力軸４６は、出力軸７より低速に回転する。
　図１１に示す６速時から１０速時の場合、レンジギヤ機構４１は、第６連結機構（図示省略）によって遊星キャリア４５又はレンジ出力軸４６を出力軸７に連結する。この場合、レンジ出力軸４６は、出力軸７と一体となって回転する。これにより、レンジ出力軸４６は、出力軸７と等速に回転する。
　なお、デュアルクラッチ式変速機４０における出力軸７までの動力伝達経路は、１速時から５速時の場合、第１実施形態に係るデュアルクラッチ式変速機１の１速時から５速時の場合と同じであり、６速時から１０速時の場合、第１実施形態に係るデュアルクラッチ式変速機１の１速時から５速時の場合と同じである。
　本実施形態によれば、レンジ出力軸４６を出力軸７より低速で回転させることで、１速から５速を実現する。
　また、出力軸７とレンジ出力軸４６とを直結することで、６速から１０速を実現する。
　従って、ギヤの数を増加させずに、変速の段数を更に増やすことができる。
　以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
　１，４０　デュアルクラッチ式変速機
　２　第１クラッチ
　３　第２クラッチ
　４　第１入力軸
　５　第２入力軸
　６　カウンター軸
　７　出力軸
　１０　第１スプリッタ変速部
　１１ａ　第１入力ギヤ
　１１ｂ　第１カウンターギヤ
　１２ａ　第２入力ギヤ
　１２ｂ　第２カウンターギヤ
　１３　第１連結機構
　２０　第２スプリッタ変速部
　２１ａ　入出力ギヤ
　２１ｂ　第３カウンターギヤ
　２２　第２連結機構
　２３　第３連結機構
　３０　出力部
　３１ａ　第４カウンターギヤ
　３１ｂ　前進用出力ギヤ（出力ギヤ）
　３３　第４連結機構
　４１　レンジギヤ機構
　４２　ケース
　４３　太陽ギヤ
　４４　遊星ギヤ
　４４ａ　自転軸
　４５　遊星キャリア
　４６　レンジ出力軸
　４７　アウターギヤ
　ＥＮ　エンジン（動力源）

Claims (2)

  1. 　第１クラッチと、
    　前記第１クラッチと同心円状に配置される第２クラッチと、
    　前記第１クラッチを介して動力源に繋がる第１入力軸と、
    　前記第１入力軸が回転可能に挿通される中空軸であり、前記第２クラッチを介して前記動力源に繋がる第２入力軸と、
    　前記第１入力軸及び前記第２入力軸と平行に配置されるカウンター軸と、
    　前記カウンター軸と平行、且つ前記第１入力軸及び前記第２入力軸と同軸に配置される出力軸と、
    　前記第２入力軸が回転可能に挿通される第１入力ギヤ、前記カウンター軸に固定されるとともに前記第１入力ギヤと噛み合う第１カウンターギヤ、前記第１入力軸が回転可能に挿通される第２入力ギヤ、前記カウンター軸に固定されるとともに前記第２入力ギヤと噛み合う第２カウンターギヤ、並びに前記第１入力ギヤ及び前記第２入力ギヤを選択的に前記第２入力軸に連結可能な第１連結機構を有する第１スプリッタ変速部と、
    　前記第１入力軸に固定される入出力ギヤ、前記カウンター軸が回転可能に挿通されるとともに前記入出力ギヤと噛み合う第３カウンターギヤ、前記出力軸を前記第１入力軸に連結可能な第２連結機構、及び前記第３カウンターギヤを前記カウンター軸に連結可能な第３連結機構を有する第２スプリッタ変速部と、
    　前記カウンター軸に固定される第４カウンターギヤ、前記出力軸が回転可能に挿通されるとともに前記第４カウンターギヤと噛み合う出力ギヤ、及び前記出力ギヤを前記出力軸に連結可能な第４連結機構を有する出力部とを備えた
    　ことを特徴とするデュアルクラッチ式変速機。
  2. 　請求項１に記載のデュアルクラッチ式変速機であって、
    　前記出力軸が回転可能に挿入されるケース、前記ケースの内側で前記出力軸に固定される太陽ギヤ、前記太陽ギヤに噛み合い該太陽ギヤの周りを公転可能な遊星ギヤ、前記遊星ギヤの自転軸が固定される遊星キャリア、前記出力軸と同軸に配置されるように前記遊星キャリアに固定されるレンジ出力軸、前記遊星ギヤに噛み合うアウターギヤ、前記アウターギヤを前記ケースに連結可能な第５連結機構、及び前記遊星キャリア又は前記レンジ出力軸を前記出力軸に連結可能な第６連結機構を有するレンジギヤ機構を備えた
    　ことを特徴とするデュアルクラッチ式変速機。
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