WO2016038052A1 - Vorrichtung zum induktiven laden eines fahrzeuges - Google Patents

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WO2016038052A1
WO2016038052A1 PCT/EP2015/070523 EP2015070523W WO2016038052A1 WO 2016038052 A1 WO2016038052 A1 WO 2016038052A1 EP 2015070523 W EP2015070523 W EP 2015070523W WO 2016038052 A1 WO2016038052 A1 WO 2016038052A1
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Stephan Bartz
Peter Säger
Gerhard Lex
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a device for charging a vehicle in ⁇ duktiv, comprising a primary coil to at a charging operation in which a secondary coil of a vehicle is located above the primary coil, electric power from the primary coil via a transmission range for To transmit secondary coil.
  • Such devices are well known in the art, e.g. B. as induction charging for electrically powered vehicles, these devices include a recessed in the ground charging unit with the primary coil to the appropriate positioning of a vehicle floor area equipped with the secondary coil vehicle, the electric
  • kundärspule between the primary coil and Se extending transmission range comprises in particular ⁇ sondere the located between the bottom and the vehicle floor "air".
  • a magnetic alternating field is generated by the primary coil, with which electrical energy is passed in be ⁇ known manner to the secondary coil of the vehicle.
  • the high magnetic flux densities in the transmission region can lead to ferromagnetic ones Heat foreign objects in the field (energy loss and fire hazard).
  • This object is achieved according to the invention by providing a dome covering the primary coil for keeping foreign bodies away from the transfer area by gravity.
  • a dome eg structural elevation above the primary coil.
  • a dome surface outer surface of the dome
  • the shape design of the dome surface is decisive in addition to the surface texture.
  • a dome surface is provided, which at all points, apart from an upper vertex or. an upper ridge line, has an inclination angle of at least 20 °.
  • the vertical projection of the dome surface so to speak, the "basic ⁇ surface" of the dome, circular, oval or polygonal (in particular ⁇ sondere regular polygon) is.
  • a polygonal shape can, for. Rectangular (eg square) or z. Hexagonal (eg, regular hexagon).
  • the dome is centered in the lateral direction with respect to a vertical centerline of the primary coil.
  • the primary coil has an at least approximately hori ⁇ zontal oriented coil plane, and an at least approximately circular shape
  • the dome rotationally symmetrical about a vertical center line and the primary coil axis or at least "approximated rotationssym ⁇ metric" to a vertical center line (or Coil axis) is.
  • the latter can z. B. by a pyramidal shape with z. B. five-, six-, seven- or eight-fold rotational symmetry reali ⁇ Siert.
  • the coupling surface is not higher at any point than in that region of the coupling surface, which is laterally located in a "center" of the transmission region, ie where the magnetic field strength is particularly large.
  • the dome surface does not reach below the floor level downwards.
  • the vertical projection of the dome surface (in terms of area) is equal to or greater than the vertical projection of the primary coil and that the latter projection lies completely within (preferably centered within) the first-mentioned projection. This ensures, on the one hand, that the dome for
  • the projection of the dome surface can z. B. be larger than the projection of the primary coil by at least a factor of 2. On the other hand, this ensures that the dome is effective for keeping away foreign objects, especially from a particularly critical area (with a relatively high magnetic field strength). It is understood that the inventive device ge ⁇ can optionally be operated in a special operating mode also for unloading of the vehicle. In the case of high discharge power (from the secondary coil to the primary coil), the dome provided according to the invention is also advantageous.
  • the vehicle to be charged may in particular be an electric vehicle in the strict sense, which therefore has an electrical energy store and is driven exclusively by means of electrical energy, or z. B. to a hybrid vehicle with at least partial provision of drive energy in the form of electrical energy from an in-vehicle energy storage.
  • the dome can be made massive.
  • z. B. can be used advantageously to the entire state of the art to structural engineering structures.
  • an at least partially hollow design comes into consideration.
  • the dome surface extends completely over the primary coil. This is z. B. the case when a recessed in the ground primary coil is covered by a arranged on the floor or above the floor dome.
  • the dome surface may extend only partially above the primary coil. This is z. B. the case when a arranged on the floor or above the floor dome is provided and the vertical extent of the primary coil completely or partially within the vertical extent of the dome.
  • the dome top is coated friction-reducing and / or surface-treated with low friction.
  • the desired effect of slipping objects can be ge ⁇ promotes.
  • the dome surface z. B. of a layer of an additional on the dome top or a dome shell applied material eg., Suitable metal alloy
  • the alternatively or additionally providable surface treatment may, for. B. include polishing.
  • means for mechanical shock stimulation and / or vibration excitation of the dome surface are provided.
  • the device includes an acoustic transmitter for deterring animals.
  • a transmitter for deterring animals.
  • Such a transmitter eg "Marderschreck” etc.
  • such an acoustic transmitter can also be used as be realized special functionality or special mode of operation of the aforementioned means for mechanical shock and vibration excitation.
  • a dome surface or dome shell is used to a certain extent as a "speaker membrane".
  • the dome height should generally be as large as possible, but is limited by the construction (in particular eg "ground clearance") of the vehicles to be loaded or their arrangement during the charging process. Expediently, a dome height related to ground level of approximately 70% to 90% of the minimum “ground clearance" to be expected when crossing or positioning vehicles is expedient.
  • the largest possible dome height not only brings advantages for the intended foreign object removal (eg greater inclination of the dome surface for a given dome ground area), but also, as already mentioned, for creating installation space for device components or dome installations.
  • magnetic flux conducting means are provided in the dome.
  • Such magnetically conductive material may be considered vertically z. B. extend over at least a majority of the area between the primary coil plane and the highest point of the dome surface.
  • the material of a massive dome or the material of a dome shell can in this
  • Dome cover of magnetically non-conductive base material (z.
  • B. metallic or plastic z.
  • B. magnetically conductive material in the form of powder or particles in the dome or in a dome shell are integrated (preferably concentrated in the area around a central vertical center line of
  • the invention significantly minimizes the influence or the duration of the retention of foreign bodies in the transfer region of the device. Since the invention exploits gravity, a particularly simple, cost-effective and reliable measure is realized (“passive protection”) to z. B. under the vehicle rolling foreign body or living foreign body as far as possible to keep at least from the most critical part of the magnetic field.
  • z. B. advantageously also the interior of a hollow dome used.
  • the dome z. B. one or more sensors for foreign object detection can be arranged.
  • the dome provided according to the invention advantageously contributes to simplifying a reliable positioning of the vehicle for the charging process. While z. B. a merely colored ground mark over a sunken into the ground primary coil easily be covered with leaves or the like and thus can be poorly recognizable to a driver, such a problem does not arise so easily in the dome proposed here.
  • the dome is still easy to recognize due to its three-dimensional extent. It is also possible to position the dome on a pedestal, the laterally z. B. may in particular have a greater extent than the dome itself and in this case can serve as a guide to the correct vehicle position a driver.
  • the dome and in particular its shell can be designed foldable ⁇ staltet.
  • An actuator can be used to erect the dome.
  • the actuator may be an electromechanical drive that engages the dome.
  • the actuator may also be electropneumatic to create an overpressure in the dome by which the dome is raised.
  • the dome is designed as a bellows, which is at least foldable and preferably elastic.
  • the dome is closed in a fluid-tight manner with an electropneumatic drive (so that the pressure can increase).
  • the actuator is activated before charging, and in particular when the vehicle is stationary or the charging control unit determines that the drive of the vehicle has been issued.
  • the charging control unit may be drivingly connected to the actuator to control the actuator to erect the dome before charging begins.
  • the dome is folded back together (mechanically or pneumatically by ending the overpressure).
  • the invention minimizes the risk or duration of foreign body charge interruptions.
  • the invention can help to optimize the efficiency of energy transfer.
  • the inventive principle is simple, inexpensive and ver ⁇ wear.
  • 1 is a schematic side view for Verupschau ⁇ lichung a known inductive charging and thus accomplished loading on a
  • FIG. 2 is a schematic side view of an inductive ⁇ charging device according to an embodiment
  • Fig. 3 is a plan view of an insertable in an inductive charging dome according to another
  • Fig. 4 is a plan view of a dome according to another
  • Fig. 5 is a plan view of a dome according to another
  • Fig. 6 is a schematic side view of an inductive charging apparatus according ⁇ a further embodiment
  • Fig. 7 is a schematic side view of an inductive ⁇ charging device according to another embodiment
  • Fig. 8 is a schematic side view of an inductive ⁇ charging device according to another embodiment.
  • FIG. 1 shows an inductive charging device 10 for inductive charging of a vehicle 1, comprising a charging unit 12 comprising a primary coil 14.
  • the vehicle 1 for loading the vehicle 1, in which it is z. B. may be an electric vehicle, hybrid vehicle or the like, this is first turned off as shown in Fig. 1 in the area of the device 10 that a located in a charging unit 3 of the vehicle 1 secondary coil 5 in a suitable positioning with respect to the primary coil 14 passes , In the example, the secondary coil 5 z. B. approximately coaxially above the primary coil 14. In this arrangement a situation can then by means of a corresponding control using a special attachment side (and electrical power supplied) charging ⁇ control unit 16 in a known manner, electric power from the primary coil 14 through a transmission portion 18 for secondary Därspule 5 be transferred.
  • Fig. 1 In dashed lines in Fig. 1 are shown lines of the magnetic field generated by the primary coil 14, which induces an alternating voltage in the secondary coil 5, which rectified via an onboard charging control unit 7 an electrical system 8, including, inter alia, an electrical energy storage is supplied.
  • an electrical system 8 including, inter alia, an electrical energy storage is supplied.
  • the energy can be used, for example, during operation of the vehicle 1.
  • supply of a drive device 9 of the vehicle 1 can be used.
  • the loading unit 12 in the ground or a drivable, sunk in the ground arranged foundation 20 is inserted.
  • the floor level is marked B.
  • the problem is that foreign objects can reach the area of the device 10, which represents a not insignificant hazard potential.
  • the respective Induk ⁇ tivladevoroplasty comprises a primary coil covering dome to gravitational keeping away from foreign bodies from the transmission region.
  • the same reference numerals are used for equivalent components, each supplemented by a small letter to distinguish the embodiment. In this case, essentially only the differences from the embodiment (s) already described are discussed and, moreover, reference is hereby explicitly made to the description of previous exemplary embodiments.
  • 2 shows an inductive charging device 10a comprising a primary coil 14a and a dome 30a covering the primary coil 14a.
  • the dome 30a may be solid or hollow (eg only consisting of a dome shell 32a) and, in the example shown, has an at least approximately spherical dome surface 34a.
  • the dome surface 34 a Only at a vertex 36 a, which in the example shown z. B. is about 10 to 15 cm above the ground level B, the dome surface 34 a extends horizontally. In all other places of the dome surface 34a, however, results in a more or less large inclination with respect to the horizontal. In the illustrated example of a spherical coupling surface 34a, this angle of inclination increases continuously starting from the vertex 36a and depending on a radial distance from the vertical center line of the dome 30a and reaches a value of about 45 ° at the edge of the dome. With the dome 30 a is advantageously causes at a vertex 36 a, which in the example shown z. B. is about 10 to 15 cm above the ground level B, the dome surface 34 a extends horizontally. In all other places of the dome surface 34a, however, results in a more or less large inclination with respect to the horizontal. In the illustrated example of a spherical coupling surface 34a, this angle of inclin
  • dome surface there are many possibilities for the concrete design of the dome surface. Merely by way of example, with reference to FIGS. 3 to 5, alternative dome surfaces will be described below, which, for. Example, in the dome 30a of Fig. 2 or the other embodiments described below can be provided.
  • Fig. 3 shows a dome 30b with a pyramidal dome surface 34b.
  • a vertical projection of the dome surface 34b is hexagonal, here a regular hexagon.
  • the dome surface 34b is composed of six, respectively, flat triangular surface pieces of a dome shell 32b.
  • dome surface 34c is composed of four respectively triangular triangular surface pieces of a dome shell 32c.
  • Fig. 5 shows a dome 30d with a likewise pyramidal dome surface 34d, the vertical projection is elongated rectangular.
  • Fig. 6 shows an apparatus according to another LOE from ⁇ execution example.
  • a device 40e for shock and / or vibration excitation of the hollow dome 30e is additionally provided.
  • the device 40e is arranged in the example shown in an interior of the dome 30e from the inside acting on a dome shell 32e.
  • the device 40e may, for. B. electrically operated as shown and controlled by a charging control unit 16e.
  • the charge control unit 16e such a suggestion before the start of each energy transfer process and / or at regular intervals during each charging be ⁇ act.
  • the device 40e may optionally also be provided with functionality of an acoustic transmitter, e.g. As "Marderschreck” or the like may be formed.
  • an acoustic transmitter e.g. As "Marderschreck” or the like may be formed.
  • such an acoustic transmitter may also be provided separately in this or another of the exemplary embodiments and be arranged, for example, in the interior or on the outside of the relevant dome.
  • FIG. 6 also illustrates another optional measure, namely the arrangement of the dome 30e on a base 42e extending in at least one lateral direction (eg, in the left-right direction in FIG Dome 30e extends out.
  • the base 40e may, for. B. have a rectangular contour and serve a driver of a vehicle to be loaded as a kind of "guide” to the correct position of the vehicle for a charge, be it as a "visually recognizable” guide for the driver and / or as a "mechanical” leadership of the vehicle z. B. on the insides of the vehicle wheels.
  • Fig. 7 shows an apparatus according to another lOf from ⁇ execution example.
  • a dome 30f of the device 10f contains flux-conducting means, in order to advantageously effect a bundling of the magnetic flux in a transmission region 18f.
  • these means comprise a ferrite core 44f extending inside the dome 30f coaxially with a primary coil 14f.
  • the ferrite core 44f has in the illustrated example (at least in the lower region) a circular cross-section.
  • the cross section of the ferrite core 44f is about as large as the cross section of the primary coil 14f, or (as shown) smaller than the cross section of the primary coil 14f.
  • the upper side of the ferrite core 44f may in this case form part of a dome surface 34f (or terminate below / on a dome shell 32f).
  • magnetic flux-conducting means advantageously even allow additional use as a device for generating shocks and / or vibrations, namely by such excitation by means of the magnetic field that can be generated by the primary coil 14f.
  • ferrite core 44f a somewhat modified (eg not quite "eddy current-free") formed ferrite core 44f at its upper end rigidly connected to the "oscillatory" designed dome 30 and dome shell 32 connected (eg glued), whereas the ferrite core 44f is sufficiently elastic or not stored at its lower end to a magnetic field induced
  • Alternatively (and preferably) may be generated by means of a generated by the primary coil 14 f to generate shocks and / or vibrations Magnetic field z.
  • a generated by the primary coil 14 f to generate shocks and / or vibrations Magnetic field z.
  • an electric or permanent magnet in Kup ⁇ pelinnenraum be arranged and stored so that this magnet is excited by the magnetic field to shocks or vibrations and these are transmitted to the dome shell 32 f.
  • Fig. 8 shows a device according to a further 10g From ⁇ management example in which a dome in the interior of a dome also a ferrite core 30g 44g is disposed to the magnetic flux guide.
  • a pyramidal coupling surface 34g is provided in the device 10g.
  • a primary coil 14g is housed in an interior of the dome 30g.
  • the ferrite core 44g passes through the plane of the primary coil 14g in the vertical direction. In the illustrated example, it ⁇ the ferrite core 44g 36g extends from an apex of the dome 30g downward up to the ground level B.
  • the coupling surface may be coated in order to improve its effectiveness (for example, with a material having a relatively low coefficient of friction compared with metallic materials).
  • the dome surface may be surface treated (eg, polished).

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10a) zum induktiven Laden eines Fahrzeuges, umfassend eine Primärspule (14a), um bei einem Ladevorgang, bei welchem sich eine Sekundärspule eines Fahrzeuges überhalb der Primärspule (14a) befindet, elektrische Leistung von der Primärspule (14a) über einen Übertragungsbereich (18a) zur Sekundärspule zu übertragen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine die Primärspule (14a) überdeckende Kuppel (30a) zum schwerkraftbedingten Fernhalten von Fremdkörpern aus dem Übertragungsbereich (18a) vorgesehen ist

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum induktiven Laden eines Fahrzeuges Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum in¬ duktiven Laden eines Fahrzeuges, umfassend eine Primärspule, um bei einem Ladevorgang, bei welchem sich eine Sekundärspule eines Fahrzeuges überhalb der Primärspule befindet, elektrische Leistung von der Primärspule über einen Übertragungsbereich zur Sekundärspule zu übertragen.
Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik wohlbekannt, z. B. als Induktionsladevorrichtungen für elektrisch betriebene Fahrzeuge, wobei diese Vorrichtungen eine in den Boden eingelassene Ladeeinheit mit der Primärspule umfassen, um bei geeigneter Positionierung eines im Fahrzeugbodenbereich mit der Sekundärspule ausgestatteten Fahrzeuges die elektrische
Leistungsübertragung von der Primärspule zur Sekundärspule zu ermöglichen. Der sich hierbei zwischen Primärspule und Se- kundärspule erstreckende Übertragungsbereich umfasst insbe¬ sondere die zwischen dem Boden und dem Fahrzeugboden befindliche "Luft" .
Beim Ladevorgang wird von der Primärspule ein magnetisches Wechselfeld erzeugt, mit welchem elektrische Energie in be¬ kannter Weise an die Sekundärspule des Fahrzeuges weitergeleitet wird .
Bei dieser Übertragung von oftmals sehr großen Leistungen (z. B. im Bereich mehrerer Kilowatt) sollten sich keine Fremdkörper im Übertragungsbereich befinden.
Beispielsweise können die hohen Magnetflussdichten im Übertragungsbereich dazu führen, dass sich ferromagnetische Fremdkörper im Feld erhitzen (Energieverlust und Brandgefahr) . Außerdem können z. B. lebende Fremdkörper wie Kleintiere, die sich während des Ladevorganges im Übertragungsbereich aufhalten, durch das Magnetfeld bzw. die damit verbundene Wärmeentwicklung Schaden erleiden.
Im Hinblick auf diese Problematik wurden im Stand der Technik bereits Maßnahmen zur Detektion von etwaigen Fremdkörpern im Bereich einer Induktivladevorrichtung vorgeschlagen, vgl. z. B. DE 10 2012 213 958 AI und DE 10 2012 215 376 AI. Derartige Detektionsmaßnahmen sind zwar hilfreich, etwa für eine bedarfsweise Warnung des Benutzers der Vorrichtung, beseitigen jedoch noch nicht das eigentliche Problem, d. h. die prinzipielle Gefahr, dass Fremdkörper in den Übertragungsbereich gelangen können.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Problematik von etwaigen Fremdkörpern im Übertragungsbereich zu vermindern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine die Primärspule überdeckende Kuppel zum schwerkraftbedingten Fernhalten von Fremdkörpern aus dem Übertragungsbereich vorgesehen ist.
Falls z. B. die Primärspule im Boden versenkt angeordnet ist, wie es derzeit als Konzept für öffentliche Parkplätze angedacht ist, so kann gemäß der Erfindung durch eine Kuppel (z. B. bauliche Erhöhung oberhalb der Primärspule) das Problem des Fremdkör- pereinflusses minimiert werden. Bei entsprechend starkem Abfall (Neigungswinkel) einer Kuppelfläche (äußere Oberfläche der Kuppel) zu den Seiten hin kann z. B. allein durch die Schwerkraft sichergestellt werden, dass Gegenstände aus dem Übertra¬ gungsbereich bzw. einem besonders kritischen zentralen Teil des Übertragungsbereiches bzw. Magnetfeldes entfernt werden (durch ein seitwärts gerichtetes Abgleiten bzw. Abrollen auf der Kuppelfläche) . Für die erfindungsgemäße Funktion der Kuppel ist neben der Oberflächenbeschaffenheit vor allem die Formgestaltung der Kuppelfläche entscheidend.
Für die konkrete Formgestaltung der Kuppelfläche gibt es vielfältige Möglichkeiten. Wesentlich ist lediglich die Erzeugung einer zu einem seitlichen Rand der Kuppel gerichteten Hangabtriebskraft für auf der Kuppel befindliche Gegenstände.
Denkbar ist beispielsweise eine insgesamt gekrümmte, z. B. etwa sphärisch gekrümmte Kuppelfläche. Nachteilig ist bei dieser
Variante jedoch ein relativ kleiner Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen im Bereich um einen oberen Scheitelpunkt der Kuppel herum. In einer bevorzugten Ausführungsform ist daher eine Kuppelfläche vorgesehen, welche an allen Stellen, abgesehen von einem oberen Scheitelpunkt bzw . einer oberen Firstlinie, einen Neigungswinkel von mindestens 20° besitzt. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die vertikale Projektion der Kuppelfläche, also gewissermaßen die "Grund¬ fläche" der Kuppel, kreisförmig, oval oder polygonal (insbe¬ sondere regelmäßiges Polygon) ist. Eine polygonale Form kann z. B. rechteckig (z. B. quadratisch) oder z. B. hexagonal (z. B. regelmäßiges Sechseck) sein.
Bevorzugt ist die Kuppel in Lateralrichtung zentriert bezüglich einer Vertikalmittellinie der Primärspule angeordnet. Insbe- sondere falls die Primärspule eine zumindest annähernd hori¬ zontal orientierte Spulenebene und eine zumindest annähernd kreisrunde Gestalt besitzt, ist es daher zweckmäßig, wenn die Kuppel rotationssymmetrisch um eine Vertikalmittellinie bzw. die Primärspulenachse oder zumindest "angenähert rotationssym¬ metrisch" zu einer Vertikalmittellinie (bzw. Spulenachse) ist. Letzteres kann z. B. durch eine pyramidale Form mit z. B. fünf-, sechs-, sieben- oder acht-zähliger Rotationssymmetrie reali¬ siert werden.
Bevorzugt ist die Kuppelfläche an keiner Stelle höher als in demjenigen Bereich der Kuppelfläche, der sich lateral betrachtet in einem "Zentrum" des Übertragungsbereiches befindet, also dort, wo die Magnetfeldstärke besonders groß ist.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kuppelfläche nach unten hin nicht unter das Bodenniveau reicht.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die vertikale Projektion der Kuppelfläche (flächenmäßig) gleich groß oder größer ist als die vertikale Projektion der Primärspule und dass letztgenannte Projektion vollständig innerhalb (bevorzugt zentriert innerhalb) der erstgenannten Projektion liegt. Damit wird zum einen sichergestellt, dass die Kuppel zum
Fernhalten von Fremdkörpern aus einem lateral betrachtet relativ großen Bereich (größer als die Primärspulenfläche) wirksam ist. Die Projektion der Kuppelfläche kann z. B. um wenigstens einen Faktor 2 größer als die Projektion der Primärspule sein. Zum anderen wird damit sichergestellt, dass die Kuppel zum Fernhalten von Fremdkörpern vor allem aus einem besonders kritischen Bereich (mit relativ hoher Magnetfeldstärke) wirksam ist. Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung ge¬ gebenenfalls in einem speziellen Betriebsmodus auch zum Entladen des Fahrzeuges betreibbar sein kann. Im Falle von hohen Entladeleistungen (von der Sekundärspule zur Primärspule) ist die erfindungsgemäß vorgesehene Kuppel ebenso vorteilhaft.
Bei dem zu ladenden (bzw. entladenden) Fahrzeug kann es sich insbesondere um ein Elektrofahrzeug im engeren Sinne handeln, welches also einen elektrischen Energiespeicher aufweist und ausschließlich mittels elektrischer Energie angetrieben wird, oder z. B. um ein Hybridfahrzeug mit wenigstens teilweiser Bereitstellung von Antriebsenergie in Form von elektrischer Energie aus einem fahrzeugeigenen Energiespeicher. Die Kuppel kann massiv ausgeführt sein. Insbesondere in diesem Fall kann z. B. vorteilhaft auf den gesamten Stand der Technik zu hochbautechnischen Bauwerken zurückgegriffen werden.
Alternativ kommt eine wenigstens teilweise hohle Ausführung in Betracht. Dies hat den Vorteil , dass ein Innenraum der Kuppel ganz oder teilweise als Bauraum für Einbauten genutzt werden kann. Insbesondere kann z. B. die Primärspule ganz oder teilweise im Erstreckungsbereich der Kuppel, d. h. im Kuppelinnenraum angeordnet sein.
In einer Ausführungsform verläuft die Kuppelfläche vollständig überhalb der Primärspule. Dies ist z. B. der Fall, wenn eine im Boden eingelassene Primärspule durch eine auf dem Boden bzw. überhalb des Bodens angeordnete Kuppel überdeckt wird.
Alternativ kann die Kuppelfläche nur teilweise überhalb der Primärspule verlaufen. Dies ist z. B. der Fall, wenn eine auf dem Boden bzw. überhalb des Bodens angeordnete Kuppel vorgesehen ist und der vertikale Erstreckungsbereich der Primärspule ganz oder teilweise innerhalb des vertikalen Erstreckungsbereiches der Kuppel liegt.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kuppel- Oberseite reibungsmindernd beschichtet und/oder reibungsmin- dernd oberflächenbehandelt ist. Durch derartige Maßnahmen kann der gewünschte Effekt eines Abgleitens von Gegenständen ge¬ fördert werden. So kann die Kuppelfläche z. B. von einer Schicht eines zusätzlich auf der Kuppeloberseite bzw. einer Kuppelhülle aufgebrachten Materials (z. B. geeignete Metalllegierung) gebildet sein, welches verschieden von dem darunterliegenden Kuppelmaterial ist und so insbesondere einen relativ geringen Reibungskoeffizienten der Kuppelfläche gewährleisten kann. Die alternativ oder zusätzlich vorsehbare Oberflächenbehandlung kann z. B. ein Polieren umfassen.
In einer Ausführungsform sind Mittel zur mechanischen Stoß- anregung und/oder Vibrationsanregung der Kuppelfläche vorgesehen .
Auch im Hinblick auf diese Ausführungsform ist eine hohle Kuppel tendenziell von Vorteil, da sich eine solche im Allgemeinen energieeffizienter auslenken bzw. zu Vibrationen anregen lässt. Vorteilhaft können durch Stöße bzw. Vibrationen trotz Neigung auf der Kuppelfläche liegengebliebene Fremdkörper ins Gleiten bzw. Rollen gebracht werden. In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen akustischen Sender zur Abschreckung von Tieren. Ein derartiger Sender (z. B. "Marderschreck" etc.) kann z. B. als eine Einbaukomponente im Innenraum der Kuppel integriert sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein derartiger akustischer Sender auch als spezielle Funktionalität bzw. spezieller Betriebsmodus der vorerwähnten Mittel zur mechanischen Stoß- und Vibrationsanregung realisiert sein. In letzterem Fall wird eine Kuppelfläche bzw. Kuppelhülle zusätzlich gewissermaßen als eine "Laut- sprechermembran" genutzt.
Die Kuppelhöhe sollte generell möglichst groß sein, ist jedoch durch die Konstruktion (insbesondere z. B. "Bodenfreiheit") der zu ladenden Fahrzeuge bzw. deren Anordung beim Ladevorgang begrenzt. Zweckmäßig ist im Allgemeinen eine auf Bodenniveau bezogene Kuppelhöhe von etwa 70% bis 90% der minimal bei der Überfahrt bzw. Positionierung von Fahrzeugen zu erwartenden "Bodenfreiheit" . Eine möglichst große Kuppelhöhe bringt nicht nur Vorteile für die bezweckte Fremdkörperbeseitigung (z. B. größere Neigung der Kuppelfläche bei vorgegebener Kuppelgrundfläche) , sondern auch wie bereits erwähnt zur Schaffung von Bauraum für Vorrichtungskomponenten bzw. Kuppeleinbauten.
In einer Ausführungsform sind magnetflussleitende Mittel in der Kuppel vorgesehen.
So können z. B. Ferrite oder andere magnetisch leitfähige (ferromagnetische) Materialien in die Kuppel eingebracht werden, um damit das beim Ladevorgang von der Primärspule ausgehende "Sendefeld" in gewünschter Weise zu leiten und insbesondere in Richtung zur Sekundärspule hin zu bündeln. Mit magnetfluss¬ leitenden Mitteln kann somit vorteilhaft das Ausmaß eines der Energieübertragungseffizienz abträglichen Streufeldes verringert werden, welches ansonsten aufgrund des relativ großen Luftspaltes entsteht. 0
o
Eine konstruktive Möglichkeit besteht z. B. darin, das be¬ treffende Material in Form von Blöcken oder Stäben (z. B. einen oder mehrere Ferritblöcke bzw. Ferritstäbe) im Innenraum der Kuppel anzuordnen. Derartiges magnetisch leitfähiges Material kann sich vertikal betrachtet z. B. über zumindest einen Großteil des Bereiches zwischen der Primärspulenebene und der höchsten Stelle der Kuppelfläche erstrecken.
Auch das Material einer massiven Kuppel oder das Material einer Kuppelhülle (bei hohler Kuppelausführung) kann in dieser
Hinsicht geeignet gewählt bzw. modifiziert werden. Bei einer
Kuppelhülle aus magnetisch nicht leitfähigem Grundmaterial (z.
B. metallisch oder aus Kunststoff) kann z. B. magnetisch leitfähiges Material in Form von Pulver oder Partikeln in die Kuppel bzw. in eine Kuppelhülle integriert werden (bevorzugt konzentriert im Bereich um eine zentrale Vertikalmittellinie der
Kuppel) .
Die Erfindung minimiert deutlich den Einfluss bzw. die Ver- weildauer von Fremdkörpern im Übertragungsbereich der Vorrichtung. Da die Erfindung die Schwerkraft ausnutzt, ist eine besonders einfache, kostengünstige und zuverlässige Maßnahme realisiert ("passiver Schutz"), um z. B. unter das Fahrzeug rollende Fremdkörper oder auch lebende Fremdkörper möglichst zumindest vom besonders kritischen Teil des Magnetfeldes fernzuhalten .
Es versteht sich, dass zusätzliche Detektionsmaßnahmen zur Detektion von Fremdkörpern im Rahmen der Erfindung eingesetzt werden können . Im Hinblick auf die hierfür erforderliche Sensorik ist z. B. vorteilhaft auch der Innenraum einer hohl ausgeführten Kuppel nutzbar. In der Kuppel können z. B. ein oder mehrere Sensoren zur Fremdkörpererfassung angeordnet werden. Des Weiteren trägt die erfindungsgemäß vorgesehene Kuppel vorteilhaft dazu bei, eine zuverlässige Positionierung des Fahrzeuges für den Ladevorgang zu vereinfachen. Während z. B. eine lediglich farbige Bodenmarkierung über einer in den Boden eingelassenen Primärspule leicht mit Laub oder dergleichen überdeckt werden und somit schlecht für einen Fahrer erkennbar sein kann, entsteht ein derartiges Problem nicht so leicht bei der hier vorgeschlagenen Kuppel. Die Kuppel ist aufgrund ihrer dreidimensionalen Erstreckung auch dann noch gut zu erkennen. Ferner besteht die Möglichkeit, die Kuppel auf einem Sockel zu positionieren, der lateral betrachtet z. B. insbesondere eine größere Ausdehnung als die Kuppel selbst besitzen kann und in diesem Fall einem Fahrer als eine Art Führung zur richtigen Fahrzeugposition dienen kann.
Die Kuppel und insbesondere ihre Hülle können faltbar ausge¬ staltet sein. Es kann ein Aktuator verwendet werden, um die Kuppel aufzurichten. Der Aktuator kann ein elektromechanischer Antrieb sein, der in die Kuppel eingreift. Der Aktuator kann ferner elektropneumatisch sein, um in der Kuppel einen Überdruck zu erzeugen, mittels dem die Kuppel aufgerichtet wird. In diesem Fall ist die Kuppel als Balg ausgestaltet, das zumindest faltbar und vorzugsweise elastisch ist. Die Kuppel ist bei einem elektropneumatischen Antrieb fluiddicht geschlossen (so dass sich der Druck erhöhen kann) . Vorzugsweise wird der Aktuator vor dem Laden und insbesondere dann aktiviert, wenn das Fahrzeug steht bzw. die Ladesteuereinheit ermittelt, dass der Antrieb des Fahrzeugs ausgestellt ist. Die Ladesteuereinheit kann ansteuernd mit dem Aktuator verbunden sein, um den Aktuator anzusteuern, die Kuppel aufzurichten, bevor der Ladevorgang beginnt . Zum Ende des Ladevorgangs bzw. vor oder beim Aktivieren des Antriebs wird die Kuppel wieder zusammengefaltet (mechanisch oder pneumatisch durch Beenden des Überdrucks) . In Verbindung mit Fremdkörperdetektionsmaßnahmen minimiert die Erfindung das Risiko bzw. die Dauer von Ladeunterbrechungen durch Fremdkörper. Darüber hinaus kann die Erfindung dazu beitragen, den Wirkungsgrad der Energieübertragung zu optimieren. Das erfindungsgemäße Prinzip ist einfach, kostengünstig und ver¬ schleißarm.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen weiter beschrieben. Es stellen dar:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht zur Veranschau¬ lichung einer bekannten Induktivladevorrichtung und des damit bewerkstelligten Ladevorganges an einem
Fahrzeug,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Induktiv¬ ladevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels,
Fig. 3 eine Draufsicht einer bei einer Induktivladevorrichtung einsetzbaren Kuppel gemäß eines weiteren
Ausführungsbeispiels ,
Fig. 4 eine Draufsicht einer Kuppel gemäß eines weiteren
Ausführungsbeispiels ,
Fig. 5 eine Draufsicht einer Kuppel gemäß eines weiteren
Ausführungsbeispiels , Fig. 6 eine schematische Seitenansicht einer Induktiv¬ ladevorrichtung gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels, Fig. 7 eine schematische Seitenansicht einer Induktiv¬ ladevorrichtung gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels, und
Fig. 8 eine schematische Seitenansicht einer Induktiv¬ ladevorrichtung gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels .
Fig. 1 zeigt eine Induktivladevorrichtung 10 zum induktiven Laden eines Fahrzeuges 1, umfassend eine Ladeeinheit 12 enthaltend eine Primärspule 14.
Zum Laden des Fahrzeuges 1, bei welchem es sich z. B. um ein Elektrofahrzeug, Hybridfahrzeug oder ähnliches handeln kann, wird dieses zunächst wie in Fig. 1 dargestellt derart im Bereich der Vorrichtung 10 abgestellt, dass eine in einer Ladeeinheit 3 des Fahrzeuges 1 befindliche Sekundärspule 5 in eine geeignete Positionierung bezüglich der Primärspule 14 gelangt. Im Beispiel befindet sich die Sekundärspule 5 z. B. etwa koaxial überhalb der Primärspule 14. In dieser Anordnungssituation kann sodann mittels einer entsprechenden Ansteuerung durch eine vorrich- tungsseitige (und mit elektrischer Energie versorgte) Lade¬ steuereinheit 16 in bekannter Weise elektrische Leistung von der Primärspule 14 über einen Übertragungsbereich 18 zur Sekun- därspule 5 übertragen werden.
In Fig. 1 gestrichelt eingezeichnet sind Feldlinien des von der Primärspule 14 erzeugten magnetischen Wechselfeldes, welches in der Sekundärspule 5 eine Wechselspannung induziert, welche über eine fahrzeugseitige Ladesteuereinheit 7 gleichgerichtet einem elektrischen Bordnetz 8, enthaltend unter anderem einen elektrischen Energiespeicher, zugeführt wird. Ausgehend von dem Bordnetz 8 bzw. dem darin befindlichen Energiespeicher kann im Betrieb des Fahrzeuges 1 die Energie beispielsweise zur Ver- sorgung einer Antriebseinrichtung 9 des Fahrzeuges 1 verwendet werden .
Im dargestellten Beispiel ist die Ladeeinheit 12 im Erdboden bzw. einem befahrbaren, im Boden versenkt angeordneten Fundament 20 eingelassen. Das Bodenniveau ist mit B gekennzeichnet.
Problematisch ist, dass Fremdkörper in den Bereich der Vorrichtung 10 gelangen können, was ein nicht unerhebliches Ge- fahrenpotenzial darstellt.
Wenn sich beispielsweise Fremdkörper bestehend aus oder ent¬ haltend ferromagnetisches Material bei einem Energieübertra¬ gungsvorgang innerhalb des Übertragungsbereiches 18, insbe- sondere auf oder in geringem Abstand der gemeinsamen vertikalen Achse der Spulen 14, 5, befinden, so können diese sich durch Wirbelstromeffekte stark aufheizen. Dies beeinträchtigt nicht nur Wirkungsgrad der induktiven Energieübertragung, sondern kann z. B. auch zu einer Brandgefahr führen.
Ferner sind lebende Fremdkörper (z. B. Kleintiere) , die sich beim Ladevorgang im Magnetfeld befinden, auch als solche gefährdet.
Nachfolgend werden mit Bezug auf die Fig. 2 bis 8 verschiedene Ausführungsbeispiele von Induktivladevorrichtungen beschrie¬ ben, bei welchen das vorstehend erläuterte Gefahrenpotenzial erheblich verringert ist.
Eine Besonderheit sämtlicher nachfolgend beschriebener Aus- führungsbeispiele besteht darin, dass die jeweilige Induk¬ tivladevorrichtung eine die Primärspule überdeckende Kuppel zum schwerkraftbedingten Fernhalten von Fremdkörpern aus dem Übertragungsbereich umfasst. Bei der nachfolgenden Beschreibung von weiteren Ausführungsbeispielen werden für gleichwirkende Komponenten die gleichen Bezugszahlen verwendet, jeweils ergänzt durch einen kleinen Buchstaben zur Unterscheidung der Ausführungsform. Dabei wird im Wesentlichen nur auf die Unterschiede zu dem bzw. den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen eingegangen und im Übrigen hiermit ausdrücklich auf die Beschreibung vorangegangener Ausführungsbeispiele verwiesen. Fig. 2 zeigt eine Induktivladevorrichtung 10a umfassend eine Primärspule 14a sowie eine die Primärspule 14a überdeckende Kuppel 30a.
Die Kuppel 30a kann massiv oder hohl (z. B. nur aus einer Kuppelhülle 32a bestehend) ausgeführt sein und besitzt im dargestellten Beispiel eine zumindest annähernd sphärische Kuppelfläche 34a.
Lediglich an einem Scheitelpunkt 36a, der sich im dargestellten Beispiel z. B. etwa 10 bis 15 cm überhalb des Bodenniveaus B befindet, verläuft die Kuppelfläche 34a horizontal. An allen anderen Stellen der Kuppelfläche 34a jedoch ergibt sich eine mehr oder weniger große Neigung bezüglich der Horizontalen. Im dargestellten Beispiel einer sphärischen Kuppelfläche 34a nimmt dieser Neigungswinkel ausgehend vom Scheitelpunkt 36a und abhängig von einem radialen Abstand zur Vertikalmittellinie der Kuppel 30a stetig zu und erreicht am Rand der Kuppel einen Wert von etwa 45 ° . Mit der Kuppel 30a wird vorteilhaft bewirkt, dass bei einem
Ladevorgang (vgl. Fig. 1) etwaige Fremdkörper von der Kuppel 30a abgehalten werden bzw. von dieser Kuppel 30a abrollen oder abgleiten. Fremdkörper werden somit insbesondere aus dem Bereich mit besonders großer Magnetflussdichte (nahe der Vertikal¬ mittelline der Kuppel 30a) ferngehalten.
Für die konkrete Gestaltung der Kuppelfläche gibt es vielfältige Möglichkeiten. Lediglich beispielhaft werden nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 3 bis 5 alternative Kuppelflächen beschrieben, die z. B. bei der Kuppel 30a von Fig. 2 oder den unten noch beschriebenen weiteren Ausführungsbeispielen vorgesehen werden können .
Fig. 3 zeigt eine Kuppel 30b mit einer pyramidalen Kuppelfläche 34b. Eine vertikale Projektion der Kuppelfläche 34b ist he- xagonal, hier ein regelmäßiges Sechseck. Dementsprechend ist die Kuppelfläche 34b aus sechs jeweils ebenen dreieckigen Flä- chenstücken einer Kuppelhülle 32b zusammengesetzt.
Fig. 4 zeigt eine Kuppel 30c mit einer ebenfalls pyramidalen Kuppelfläche 34c, deren vertikale Projektion jedoch quadratisch ist, so dass die Kuppelfläche 34c hier aus vier jeweils ebenen dreieckigen Flächenstücken einer Kuppelhülle 32c zusammengesetzt ist.
Fig. 5 zeigt eine Kuppel 30d mit einer ebenfalls pyramidalen Kuppelfläche 34d, deren vertikale Projektion langgestreckt rechteckig ist.
Ein Vorteil der in den Fig. 3 bis 5 gezeigten Formgestaltungen besteht darin, dass die jeweilige Kuppelfläche, abgesehen von einem kleinen Scheitelpunktbereich, an allen Stellen einen nennenswert von Null verschiedenen Neigungswinkel bezüglich der Horizontalen besitzt (Die erwähnten Flächenstücke der Kup¬ pelfläche müssen hierfür aber nicht unbedingt eben sein) . Fig. 6 zeigt eine Vorrichtung lOe gemäß eines weiteren Aus¬ führungsbeispiels .
Im Unterschied zur Vorrichtung 10a ist zusätzlich eine Ein- richtung 40e zur Stoß- und/oder Vibrationsanregung der hohl ausgeführten Kuppel 30e vorgesehen. Die Einrichtung 40e ist im dargestellten Beispiel in einem Innenraum der Kuppel 30e von innen her auf eine Kuppelhülle 32e einwirkend angeordnet. Die Einrichtung 40e kann z. B. wie dargestellt elektrisch betrieben und von einer Ladesteuereinheit 16e angesteuert werden. Bei¬ spielsweise kann die Ladesteuereinheit 16e eine solche Anregung vor Beginn eines jeden Energieübertragungsvorganges und/oder in regelmäßigen Abständen während eines jeden Ladevorganges be¬ wirken .
Die Einrichtung 40e kann optional auch mit einer Funktionalität eines akustischen Senders, z. B. als "Marderschreck" oder dergleichen, ausgebildet sein. Alternativ kann ein derartiger akustischer Sender bei diesem oder einem anderen der Ausfüh- rungsbeispiele auch separat vorgesehen sein und beispielsweise im Innenraum oder an der Außenseite der betreffenden Kuppel angeordnet werden.
Außerdem veranschaulicht Fig. 6 eine weitere optionale Maßnahme, nämlich die Anordnung der Kuppel 30e auf einem Sockel 42e, der sich in wenigstens einer lateralen Richtung (in Fig. 6 z. B. ersichtlich in Links-Rechts-Richtung) über die lateralen Ränder der Kuppel 30e hinaus erstreckt. Der Sockel 40e kann z. B. eine rechteckige Kontur besitzen und einem Fahrer eines zu ladenden Fahrzeuges als eine Art "Führung" zur korrekten Position des Fahrzeuges für einen Ladevorgang dienen, sei es als "visuell erkennbare" Führung für den Fahrer und/oder als "mechanische" Führung des Fahrzeuges z. B. an den Innenseiten der Fahrzeugräder . Fig. 7 zeigt eine Vorrichtung lOf gemäß eines weiteren Aus¬ führungsbeispiels .
Im Unterschied zur Vorrichtung 10a enthält eine Kuppel 30f der Vorrichtung lOf magnetflussleitende Mittel, um damit vorteilhaft eine Bündelung des Magnetflusses in einem Übertragungsbereich 18f zu bewirken. Diese Mittel umfassen im dargestellten Beispiel einen im Inneren der Kuppel 30f koaxial zu einer Primärspule 14f sich erstreckenden Ferritkern 44f . Der Ferritkern 44f besitzt im dargestellten Beispiel (zumindest im unteren Bereich) einen kreisrunden Querschnitt. Bevorzugt ist der Querschnitt des Ferritkerns 44f etwa so groß wie der Querschnitt der Primärspule 14f, oder (wie dargestellt) kleiner als der Querschnitt der Primärspule 14f . Die Oberseite des Ferritkerns 44f kann hierbei einen Teil einer Kuppelfläche 34f bilden (oder unterhalb/an einer Kuppelhülle 32f enden) .
Bei geeigneter Ausführung ermöglichen magnetflussleitende Mittel vorteilhaft sogar eine zusätzliche Nutzung als eine Einrichtung zur Erzeugung von Stößen und/oder Vibrationen, nämlich durch eine solche Anregung mittels des von der Primärspule 14f erzeugbaren Magnetfeldes.
Zu diesem Zweck kann z. B. ein etwas modifiziert (z. B. nicht ganz "wirbelstromfrei " ) ausgebildeter Ferritkern 44f an seinem oberen Ende starr an die "schwingungsfähig" ausgestaltete Kuppel 30 bzw. Kuppelhülle 32 angebunden (z. B. verklebt) werden, wohingegen der Ferritkern 44f an seinem unteren Ende ausreichend elastisch oder gar nicht gelagert wird, um eine magnetfeldinduzierte
Schwingungsanregung des Ferritkerns 44f auf die Kuppelfläche zu übertragen .
Alternativ (und bevorzugt ) kann zur Erzeugung von Stößen und/oder Vibrationen mittels eines von der Primärspule 14f erzeugbaren Magnetfeldes z. B. ein Elektro- oder Permanentmagnet im Kup¬ pelinnenraum so angeordnet und gelagert sein, dass dieser Magnet durch das Magnetfeld zu Stößen bzw. Vibrationen angeregt wird und diese sich auf die Kuppelhülle 32f übertragen.
Fig. 8 zeigt eine Vorrichtung 10g gemäß eines weiteren Aus¬ führungsbeispiels, bei welchem in einem Kuppelinnenraum einer Kuppel 30g ebenfalls ein Ferritkern 44g zur Magnetflussleitung angeordnet ist.
Im Unterschied zu der Vorrichtung lOf ist bei der Vorrichtung 10g jedoch eine pyramidale Kuppelfläche 34g vorgesehen.
Ein weiterer Unterschied zu der Vorrichtung lOf besteht darin, dass bei der Vorrichtung 10g keine unterhalb eines Bodenniveaus B in den Boden eingelassene Ladeeinheit zur Aufnahme einer Primärspule vorgesehen ist, sondern eine Primärspule 14g in einem Innenraum der Kuppel 30g untergebracht ist. Bei der dargestellten gemeinsamen Anordnung der Primärspule 14g und des Ferritkerns 44g im Kuppelinnenraum ist vorgesehen, dass der Ferritkern 44g in Vertikalrichtung durch die Ebene der Primärspule 14g hindurchtritt. Im dargestellten Beispiel er¬ streckt sich der Ferritkern 44g von einem Scheitelpunkt 36g der Kuppel 30g nach unten bis auf das Bodenniveau B.
Bei sämtlichen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen kann zur Verbesserung der Wirksamkeit die Kuppelfläche be¬ schichtet sein (z. B. mit einem Material eines relativ niedrigen Reibungskoeffizienten gegenüber metallischen Materialen) . Alternativ oder zusätzlich kann die Kuppelfläche oberflächenbehandelt (z. B. poliert) sein.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (10) zum induktiven Laden eines Fahrzeuges (1), umfassend eine Primärspule (14), um bei einem Ladevorgang, bei welchem sich eine Sekundärspule (5) eines Fahrzeuges (1) überhalb der Primärspule (14) befindet, elektrische Leistung von der Primärspule (14) über einen Übertragungsbereich (18) zur Sekundärspule (5) zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Primärspule (14) überdeckende Kuppel (30) zum schwerkraftbedingten Fernhalten von Fremdkörpern aus dem Übertragungsbereich (18) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Kuppeloberseite reibungsmindernd beschichtet und/oder reibungsmindernd oberflächenbehandelt ist.
3. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei Mittel (40,16; 44,16) zur mechanischen Stoßanregung und/oder Vibrationsanregung der Kuppelfläche (34) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei magnetflussleitende Mittel (44) in der Kuppel (30) vorgesehen sind.
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