WO2016035656A1 - 蒸発燃料処理装置 - Google Patents

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WO2016035656A1
WO2016035656A1 PCT/JP2015/074147 JP2015074147W WO2016035656A1 WO 2016035656 A1 WO2016035656 A1 WO 2016035656A1 JP 2015074147 W JP2015074147 W JP 2015074147W WO 2016035656 A1 WO2016035656 A1 WO 2016035656A1
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valve
internal pressure
start position
valve opening
fuel tank
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PCT/JP2015/074147
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順也 木本
善和 宮部
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愛三工業株式会社
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    • B60K2015/03514—Fuel tanks characterised by venting means adapted to avoid loss of fuel or fuel vapour, e.g. with vapour recovery systems with vapor recovery means

Definitions

  • the valve on the path connecting the fuel tank and the canister is maintained in a closed state when the stroke amount, which is the axial movement distance of the valve movable portion with respect to the valve seat, is within a predetermined amount from the initial state.
  • the present invention relates to an evaporated fuel processing apparatus using a flow rate control valve capable of holding a tank in a sealed state.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-256778 discloses an evaporated fuel processing apparatus using the flow rate control valve as a valve on a path connecting a fuel tank and a canister.
  • the flow rate control valve needs to operate the valve movable portion in a predetermined amount of valve opening direction after reaching the valve opening start position where the fuel tank and the canister communicate with each other after starting the valve opening operation from the initial state. Therefore, in order to quickly perform the valve opening control of the flow rate control valve, the valve opening start position is learned in advance, and the normal valve opening control is started from the valve opening start position. For such learning, it is necessary to detect the valve opening start position, and the detection is performed by detecting a decrease in the internal pressure of the fuel tank.
  • the internal pressure of the fuel tank fluctuates depending on the environment where the fuel tank is placed, and it may be erroneously detected if the valve opening start position is detected due to a decrease in internal pressure. For example, when a large amount of vapor is generated in the space in the fuel tank, the internal pressure may increase due to the vapor, and the internal pressure may not decrease at the valve opening start position.
  • an object of the present invention is to use the flow control valve as a valve on a path connecting a canister and a fuel tank in an evaporative fuel processing apparatus.
  • a valve for adsorbing the evaporated fuel in the fuel tank to the canister, sucking the adsorbed evaporated fuel into the engine, and communicating the fuel tank and the canister In an evaporative fuel processing apparatus using a flow control valve that is maintained in a closed state when a stroke amount, which is an axial movement distance, is within a predetermined amount from an initial state, the fuel tank uses a flow control valve capable of holding the fuel tank in a sealed state.
  • a second-order differential value of the internal pressure detected by the internal pressure sensor is obtained, and when the second-order differential value is equal to or greater than a predetermined value, the flow control valve
  • the valve opening start position detecting means for detecting the valve opening position as the valve opening start position, and the valve opening start position detected by the valve opening start position detecting means is used to control the opening degree of the flow control valve.
  • a learning means for storing a learned value when performing.
  • the valve opening position of the flow control valve is detected as the valve opening start position. Therefore, the valve opening start position can be accurately detected even when the internal pressure of the fuel tank fluctuates due to an increase in evaporated fuel or a change in temperature.
  • an evaporative fuel in a fuel tank is adsorbed by a canister, the adsorbed evaporative fuel is sucked into an engine, and a valve movable portion for a valve seat is used as a valve for communicating the fuel tank and the canister.
  • a flow control valve that is maintained in a closed state when a stroke amount, which is an axial movement distance, is within a predetermined amount from an initial state
  • the fuel tank uses a flow control valve capable of holding the fuel tank in a sealed state.
  • An internal pressure sensor for detecting the pressure as an internal pressure, a first internal pressure change amount calculating means for obtaining a change amount per unit time of the internal pressure detected by the internal pressure sensor in a state where the flow control valve is closed, A second internal pressure change amount calculating means for obtaining a change amount per unit time of the internal pressure detected by the internal pressure sensor after the valve opening operation of the flow control valve is started; A valve opening start position detecting means for detecting the valve opening position of the flow control valve as the valve opening start position when the difference between the respective change amounts respectively obtained by the internal pressure change amount calculating means and the second internal pressure change amount calculating means is a predetermined value or more. And a learning means for storing the valve opening start position detected by the valve opening start position detecting means as a learning value when performing the opening degree control of the flow control valve.
  • the change amount per unit time of the fuel tank internal pressure in a state where the flow control valve is closed and the change amount per unit time of the fuel tank internal pressure after the start of the valve opening operation of the flow control valve.
  • the difference between the two is greater than a predetermined value
  • the valve opening position of the flow control valve is detected as the valve opening start position. Therefore, the valve opening start position can be accurately detected even when the internal pressure of the fuel tank fluctuates due to an increase in evaporated fuel or a change in temperature.
  • a valve for adsorbing the evaporated fuel in the fuel tank to the canister, sucking the adsorbed evaporated fuel into the engine, and communicating the fuel tank and the canister In an evaporative fuel processing apparatus using a flow control valve that is maintained in a closed state when a stroke amount, which is an axial movement distance, is within a predetermined amount from an initial state, the fuel tank uses a flow control valve capable of holding the fuel tank in a sealed state.
  • An internal pressure sensor for detecting the pressure as an internal pressure
  • a third internal pressure change amount calculating means for obtaining a change amount per unit time of the internal pressure detected by the internal pressure sensor; and a change amount obtained by the third internal pressure change amount calculating means.
  • a valve opening start position detecting means for detecting the valve opening position of the flow rate control valve as the valve opening start position when the difference between the previous value and the current value is equal to or greater than a predetermined value; The detected open-starting position by the start position detection means, and a learning means for storing a learned value when performing opening control of the flow control valve.
  • the valve opening position of the flow control valve is detected as the valve opening start position. Therefore, the valve opening start position can be accurately detected even when the internal pressure of the fuel tank fluctuates due to an increase in evaporated fuel or a change in temperature.
  • the valve opening start position detecting unit is configured to detect the second internal pressure when the amount of change obtained by the first internal pressure change amount calculating unit is a pressure increase.
  • the change amount obtained by the change amount calculating means is smaller than the change amount obtained by the first internal pressure change amount calculating means by a predetermined value or more, or the change amount obtained by the third internal pressure change amount calculating means. If the current value of the amount of change obtained by the third internal pressure change amount calculating means is smaller than the previous value by a predetermined value or more, the valve opening position of the flow control valve is set to the valve opening start position. Detect as.
  • the valve opening start position detecting means is configured to detect the second internal pressure when the change amount obtained by the first internal pressure change amount calculating means is a pressure drop.
  • the change amount obtained by the change amount calculating means is larger than the change amount obtained by the first internal pressure change amount calculating means by a predetermined value or more, or the change amount obtained by the third internal pressure change amount calculating means.
  • the valve opening position of the flow control valve is set to the valve opening start position. Detect as.
  • the valve opening start position detecting means determines whether or not the amount of change obtained by the first internal pressure change amount calculating means is that the internal pressure of the fuel tank is in a stable state.
  • the valve opening start position is detected based on whether or not the amount of change per unit time of the internal pressure detected by the internal pressure sensor is equal to or greater than a predetermined value when it is determined to be smaller than a reference value for determining To do.
  • the evaporated fuel is supplied to the engine.
  • the air-fuel ratio of the engine changes instantaneously under the influence of the evaporated fuel.
  • the valve opening start position of the flow control valve can be detected.
  • the valve opening start position of the flow control valve is detected based on the change in the internal pressure of the fuel tank detected by the internal pressure sensor.
  • the valve start position can also be detected.
  • a change in the air-fuel ratio feedback correction amount used in the air-fuel ratio control of the engine can be detected, and the valve opening start position can be detected by using this detection result together.
  • FIGS. 1 to 3 are conceptual diagrams corresponding to the first to third inventions of the present invention, and description thereof will be omitted because they are repeated.
  • FIG. 4 to 8 show a first embodiment of the present invention.
  • an evaporated fuel processing device 20 is added to the engine system 10 of the vehicle.
  • the engine system 10 is a well-known system, and supplies an air-fuel mixture in which fuel is mixed with air through an intake passage 12 to an engine body 11.
  • Air is supplied with its flow rate controlled by a throttle valve 14, and fuel is supplied with its flow rate controlled by a fuel injection valve (not shown).
  • Both the throttle valve 14 and the fuel injection valve are connected to a control circuit (ECU) 16.
  • the throttle valve 14 supplies the control circuit 16 with a signal related to the amount of opening of the throttle valve 14, and the fuel injection valve is controlled by the control circuit 16.
  • the valve opening time is controlled.
  • Fuel is supplied to the fuel injection valve, and the fuel is supplied from the fuel tank 15.
  • the evaporated fuel processing device 20 adsorbs fuel vapor generated during refueling or fuel vapor evaporated in the fuel tank 15 (hereinafter referred to as evaporated fuel) to the canister 21 via the vapor passage 22.
  • the evaporated fuel adsorbed by the canister 21 is supplied to the intake passage 12 on the downstream side of the throttle valve 14 via the purge passage 23.
  • the vapor passage 22 is provided with a step motor type blocking valve (corresponding to a flow control valve in the present invention, hereinafter simply referred to as a blocking valve) 24 so as to open and close the passage 22.
  • a purge valve 25 is provided so as to open and close the purge passage 23.
  • the block valve 24 is maintained in the closed state when the stroke amount, which is the axial movement distance of the valve movable portion with respect to the valve seat, is within a predetermined amount from the initial state, and the fuel tank 15 is sealed. Can be retained.
  • the stroke amount can be continuously changed.
  • the blocking valve 24 is opened, and the fuel tank 15 and the canister 21 are communicated.
  • the position of the valve body in which the stroke amount exceeds a predetermined amount corresponds to the valve opening start position in the present invention.
  • activated carbon 21a as an adsorbent is loaded, and the evaporated fuel from the vapor passage 22 is adsorbed by the activated carbon 21a, and the adsorbed evaporated fuel is discharged to the purge passage 23.
  • An atmospheric passage 28 is also connected to the canister 21, and when an intake negative pressure is applied to the canister 21 via the purge passage 23, atmospheric pressure is supplied through the atmospheric passage 28, and the evaporated fuel passes through the purge passage 23. Purge is performed.
  • the air passage 28 sucks air from the vicinity of the fuel filler port 17 provided in the fuel tank 15.
  • the control circuit 16 receives various signals necessary for controlling the valve opening time of the fuel injection valve.
  • the one shown in FIG. 4 is a pressure sensor (corresponding to the internal pressure sensor of the present invention, hereinafter referred to as an internal pressure sensor) 26 for detecting the internal pressure of the fuel tank 15.
  • the detection signal is input to the control circuit 16.
  • the control circuit 16 controls the opening of the closing valve 24 and the purge valve 25 in the case shown in FIG. 4 in addition to the control of the opening time of the fuel injection valve as described above.
  • FIG. 5 shows the structure of the blocking valve 24.
  • the blocking valve 24 includes a generally cylindrical valve guide 60 disposed concentrically in a cylindrical valve chamber 32 of the valve casing 30, and a generally cylindrical valve disposed concentrically within the valve guide 60.
  • a body 70 is provided.
  • an inflow passage 34 communicating with the vapor passage 22 on the fuel tank 15 side is formed in the center of the lower end portion of the valve chamber 32 of the valve casing 30.
  • an outflow passage 36 communicating with the vapor passage 22 on the canister 21 side is formed on the side wall of the valve chamber 32 of the valve casing 30.
  • a motor main body 52 of the staple motor 50 is provided at the upper end portion of the valve casing 30 opposite to the lower end portion where the inflow passage 34 is formed, and the upper end portion of the valve chamber 32 is sealed.
  • the valve guide 60 and the valve body 70 constitute a valve movable portion in the present invention, and a circular valve seat 40 is formed concentrically at the opening edge of the lower end portion of the valve casing 30 in which the inflow passage 34 is formed. Has been. Then, when the valve guide 60 and the valve body 70 are brought into contact with the valve seat 40, the closing valve 24 is closed, and when the valve guide 60 and the valve body 70 are separated from the valve seat 40, the closing valve 24 is opened. It is in a valve state.
  • the valve guide 60 is formed in a cylindrical cylindrical shape by a cylindrical tube wall portion 62 and an upper wall portion 64 that closes the upper end opening of the tube wall portion 62.
  • a cylindrical tube shaft portion 66 is formed concentrically at the center portion of the upper wall portion 64, and a female screw portion 66 w is formed on the inner peripheral surface of the tube shaft portion 66.
  • a male screw portion 54 n formed on the outer peripheral surface of the output shaft 54 of the step motor 50 is screwed into the female screw portion 66 w of the tube shaft portion 66 of the valve guide 60.
  • the valve guide 60 is disposed so as to be movable in the axial direction (vertical direction) with respect to the valve casing 30 in a state in which the valve guide 30 is prevented from rotating in the direction around the axis by a rotation preventing means (not shown). Therefore, the valve guide 60 is configured to be movable up and down in the vertical direction (axial direction) based on forward and reverse rotation of the output shaft 54 of the step motor 50. Further, around the valve guide 60, an auxiliary spring 68 that biases the valve guide 60 upward is interposed.
  • the valve body 70 is formed in a bottomed cylindrical shape from a cylindrical tube wall portion 72 and a lower wall portion 74 that closes a lower end opening of the tube wall portion 72.
  • a seal member 76 made of, for example, a disk-like rubber-like elastic material is attached to the lower surface of the lower wall portion 74.
  • the seal member 76 of the valve body 70 is disposed so as to be able to contact the upper surface of the valve seat 40 of the valve casing 30.
  • a plurality of connecting convex portions 72t are formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the upper end of the cylindrical wall portion 72 of the valve body 70.
  • a connecting recess 62m having a longitudinal groove shape is formed along the moving direction of the valve guide 60 corresponding to each connecting protrusion 72t of the valve body 70. Yes. Therefore, each connection convex part 72t of the valve body 70 is fitted in a state in which it can be relatively moved in the vertical direction within each connection concave part 62m of the valve guide 60.
  • valve guide 60 and the valve body 70 are integrally and upwardly (in the valve opening direction) with the bottom wall portion 62b of the connection recess 62m of the valve guide 60 in contact with the connection protrusion 72t of the valve body 70 from below. ) Can be moved.
  • a valve spring 77 that constantly biases the valve body 70 downward, that is, in the valve closing direction, between the upper wall portion 64 of the valve guide 60 and the lower wall portion 74 of the valve body 70. are concentrically arranged.
  • the closing valve 24 is operated by rotating the step motor 50 by a predetermined number of steps in the valve opening direction or the valve closing direction based on an output signal from the control circuit (ECU) 16. That is, when the step motor 50 rotates by a predetermined number of steps, the male screw portion 54n of the output shaft 54 of the step motor 50 and the female screw portion 66w of the cylindrical shaft portion 66 of the valve guide 60 are screwed together.
  • the valve guide 60 moves in a vertical direction by a predetermined stroke amount.
  • the blocking valve 24 is set so that the number of steps from the initial state is about 200 Step and the stroke amount is about 5 mm in the fully opened position.
  • the valve guide 60 In the initialized state (initial state) of the blocking valve 24, as shown in FIG. 5, the valve guide 60 is held at the lower limit position, and the lower end surface of the cylindrical wall portion 62 of the valve guide 60 is the valve seat 40 of the valve casing 42. It is in contact with the upper surface of. Further, in this state, the connecting convex portion 72t of the valve body 70 is located above the bottom wall portion 62b of the valve guide 60, and the seal member 76 of the valve body 70 is caused by the spring force of the valve spring 77. It is pressed against the upper surface of the valve seat 40 of the valve casing 42. That is, the blocking valve 24 is held in a fully closed state.
  • the number of steps of the step motor 50 at this time is 0 Step, and the movement amount of the valve guide 60 in the axial direction (upward), that is, the stroke amount in the valve opening direction is 0 mm.
  • the step motor 50 of the block valve 24 rotates, for example, 4 steps from the initialized state in the valve opening direction.
  • the valve guide 60 moves upward by about 0.1 mm by the screwing action of the male threaded portion 54n of the output shaft 54 of the step motor 50 and the female threaded portion 66w of the cylindrical shaft portion 66 of the valve guide 60, and the valve casing 42
  • the valve seat 40 is kept floating. Thereby, an unreasonable force is suppressed from being applied between the valve guide 60 of the blocking valve 24 and the valve seat 40 of the valve casing 42 due to environmental changes such as temperature.
  • the seal member 76 of the valve body 70 is pressed against the upper surface of the valve seat 40 of the valve casing 42 by the spring force of the valve spring 77.
  • valve guide 60 moves upward by the screwing action of the male screw portion 54n and the female screw portion 66w, and as shown in FIG.
  • the bottom wall portion 62b of 60 abuts on the connecting convex portion 72t of the valve body 70 from below.
  • the valve guide 60 moves further upward, the valve body 70 moves upward together with the valve guide 60 as shown in FIG. 7, and the seal member 76 of the valve body 70 moves from the valve seat 40 of the valve casing 42. Get away. As a result, the blocking valve 24 is opened.
  • valve opening start position of the sealing valve 24 differs depending on the sealing valve 24 due to the positional tolerance of the connecting convex portion 72t formed in the valve body 70, the positional tolerance of the bottom wall portion 62b of the valve guide 60, etc. It is necessary to accurately learn the valve opening start position. This learning is performed in the learning control, and the valve opening is started based on the timing when the internal pressure of the fuel tank 15 decreases by a predetermined value or more while rotating the step motor 50 of the block valve 24 in the valve opening direction (increasing the number of steps). The number of position steps is detected and stored.
  • step S1 it is determined in step S1 whether or not a learning execution flag is set.
  • the learning execution flag is set when the learning routine is in a state suitable for executing the learning control of the valve opening start position of the stepping motor type blocking valve 24 by a processing routine (not shown). For example, an ignition switch (not shown) that is a power switch of the vehicle is turned on and the vehicle is set in a stopped state.
  • a processing routine not shown. For example, an ignition switch (not shown) that is a power switch of the vehicle is turned on and the vehicle is set in a stopped state.
  • step S2 the fuel tank internal pressure (hereinafter also simply referred to as tank pressure) P1 at that time is measured and taken in by the internal pressure sensor 26.
  • step S3 it is determined whether or not the time measurement counter has reached the first predetermined value.
  • step S4 the tank pressure P2 at that time is measured and taken in by the internal pressure sensor 26 in step S4 as in step S2. It is.
  • step S5 the differential pressure Vp1 between the tank pressures P1 and P2 taken in as described above is calculated.
  • the differential pressure Vp1 obtained here corresponds to the amount of change per unit time of the tank pressure detected by the internal pressure sensor 26 in a state where the blocking valve 24 is closed.
  • step S6 it is determined whether or not the absolute value of the differential pressure Vp1 obtained in step S5 is equal to or greater than a second predetermined value.
  • the second predetermined value is a reference value for determining whether or not the tank pressure is in a stable state.
  • step S6 When the absolute value of the differential pressure Vp1 is smaller than the second predetermined value as shown in FIG. 9, a negative determination is made in step S6, and the tank pressure is in a stable state, and normal learning control is performed in step S20.
  • step S ⁇ b> 20 when the amount of decrease in the tank pressure from the previous time becomes equal to or greater than a predetermined value, it is detected that the closing valve 24 is at the valve opening start position, Is stored as a learning value.
  • step S6 the blocking valve 24 is opened stepwise by a predetermined amount as shown in FIG. 10 by the step motor.
  • step S8 the tank pressure Pn at that time is measured and taken in by the internal pressure sensor 26 as in step S2.
  • step S9 it is determined whether or not the time measurement counter has reached the third predetermined value.
  • step S10 the tank pressure Pn + 1 at that time is measured and taken in by the internal pressure sensor 26 as in step S2. It is.
  • step S11 the differential pressure Vp between the tank pressures Pn and Pn + 1 taken in as described above is calculated.
  • the differential pressure Vp obtained here corresponds to a change amount per unit time of the tank pressure detected by the internal pressure sensor 26 after the closing valve 24 starts the valve opening operation.
  • step S12 it is determined whether or not the absolute value of the change width between the differential pressure Vp1 obtained in step S5 and the differential pressure Vp obtained in step S11 is equal to or greater than a fourth predetermined value.
  • the fourth predetermined value is that the internal pressure of the fuel tank decreases when the fuel tank 15 and the canister 21 are communicated with each other and the fuel vapor 15 starts to flow from the fuel tank 15 to the canister 21.
  • the corresponding pressure change range is set. As shown in FIG. 10, at the timing when the tank internal pressure is Pn + 1, Pn + 2, the change width of the differential pressure Vp with respect to the differential pressure Vp1 is substantially zero and does not exceed the fourth predetermined value. Therefore, a negative determination is made in step S12, and after step S7 The process is repeated.
  • step S12 the absolute value of the change width of the differential pressure Vp with respect to the differential pressure Vp1 is equal to or greater than a fourth predetermined value (the change amount Vp of the tank pressure per unit time is smaller than the Vp1 by a fourth predetermined value or less). Therefore, affirmative determination is made in step S12, and in step S13, the valve opening position of the blocking valve 24 at that time is stored as the valve opening start position.
  • the sealing valve 24 is opened stepwise at the timing of Pn + 2
  • the sealing member 76 of the valve body 70 in the sealing valve 24 is separated from the valve seat 40 of the valve casing 30, and the sealing valve 24 is opened.
  • the fuel tank 15 and the canister 21 are communicated with each other.
  • step S5 the learning completion flag is set and then the learning execution flag is set in step S14. Not executed.
  • step S5 the process of step S5, step S11, and step S12 is equivalent to calculating
  • step S12 corresponds to the predetermined value in the present invention.
  • the learning control of the valve opening start position of the block valve 24 is performed, and when the valve opening control is performed thereafter, the valve 24 is immediately opened from the valve opening start position stored as the learned value.
  • the valve can be started. Further, when learning the valve opening start position, the fuel tank internal pressure that accompanies the start of the flow of the evaporated fuel from the fuel tank 15 to the canister 21 in consideration of the change in the fuel tank internal pressure when the closing valve 24 is closed for learning. Therefore, the valve opening start position can be accurately detected regardless of the environmental change in which the fuel tank 15 is placed.
  • FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention.
  • the feature of the second embodiment over the first embodiment resides in how to detect a change in tank pressure that occurs when the blocking valve 24 reaches the valve opening start position. That is, in the first embodiment, the amount of change in the tank pressure per unit time after the start of the opening operation of the block valve 24 on the basis of the amount of change in the tank pressure per unit time in the state where the block valve 24 is closed. Were compared to detect the valve opening start position. On the other hand, in the second embodiment, the amount of change in tank pressure per unit time is detected at regular intervals, and the current value is compared with the previous value of the detected amount of change per unit time as a reference. The valve start position is detected. Specifically, FIG. 12 is different from FIG. 11 showing the first embodiment in that step S15 is included. Other configurations are exactly the same, and the repetitive description of the same parts is omitted.
  • step S15 of FIG. 12 the differential pressure Vp obtained in step S11 is replaced with the differential pressure Vp1 that is the reference value in step S12. Therefore, in the next time, when the change width between the differential pressure Vp1 and the differential pressure Vp is obtained in step S12 and compared with the fourth predetermined value, the absolute change width between the differential pressure Vp obtained this time and the previously obtained differential pressure Vp is absolute. It is determined whether or not the value is greater than or equal to a fourth predetermined value.
  • valve opening start position of the blocking valve 24 is detected based on the change width between the differential pressure Vp obtained this time and the differential pressure Vp obtained last time, a change in temperature, etc. Even when the tank pressure gradually changes due to the external factor, it is possible to detect the valve opening start position without being affected by this.
  • steps S2 to S6 and step S20 may be omitted.
  • the processing program for detecting the valve opening start position of the blocking valve 24 can be shortened to shorten the processing time.
  • steps S2 to S5 and steps S8 to S12 in the above embodiments correspond to the valve opening start position detecting means in the first invention.
  • the processing of step S2 to step S5 corresponds to the first internal pressure change amount calculating means in the present invention.
  • the processing from step S8 to step S11 corresponds to the second internal pressure change amount calculating means in the present invention.
  • the processes in steps S8 to S11 and step S15 correspond to the third internal pressure change amount calculating means in the present invention.
  • the process of step S12 corresponds to the valve opening start position detecting means in the second and third inventions.
  • the process of step S13 corresponds to the learning means in the present invention.
  • the processing of step S6 and step S20 corresponds to the valve opening start position detecting means in the sixth aspect of the invention.
  • the flow control valve is the step motor type block valve 24, but it may be a ball valve having a structure in which the valve opening amount is continuously changed by the rotation of the ball-shaped valve element.
  • this invention was applied to the engine system for vehicles, this invention is not limited to vehicles. In the case of an engine system for a vehicle, a hybrid vehicle using both an engine and a motor may be used.

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Abstract

蒸発燃料処理装置におけるキャニスタと燃料タンクとを接続する経路上の弁として、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、燃料タンクを密閉状態に保持可能な流量制御弁を用いたものに関する。燃料タンク内の空間圧力を内圧として検出する内圧センサと、流量制御弁の開弁動作開始後、内圧センサによって検出される内圧の二階微分値を求め、この二階微分値が第１所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する開弁開始位置検出手段と、開弁開始位置検出手段によって検出された開弁開始位置を、流量制御弁の開度制御を行う際の学習値として記憶する学習手段とを備える。流量制御弁が開弁動作を開始後、燃料タンクとキャニスタとが連通される開弁開始位置の検出を、燃料タンク内圧の変動分を考慮して行うことにより、燃料タンクの置かれた環境変化に係わらず、開弁開始位置を正確に検出する。

Description

蒸発燃料処理装置
　本発明は、燃料タンクとキャニスタとを接続する経路上の弁として、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、前記燃料タンクを密閉状態に保持可能な流量制御弁を用いた蒸発燃料処理装置に関する。
　特開２０１１－２５６７７８号には、燃料タンクとキャニスタとを接続する経路上の弁として、上記流量制御弁を使用した蒸発燃料処理装置が開示されている。流量制御弁は、初期状態から開弁動作を開始後、燃料タンクとキャニスタとが連通される開弁開始位置に達するまでには、弁可動部を所定量開弁方向に動作させる必要がある。そのため、流量制御弁の開弁制御を速やかに行うためには、開弁開始位置を予め学習しておき、通常の開弁制御は開弁開始位置から開始するようにしている。かかる学習のためには、開弁開始位置を検出する必要があり、その検出は燃料タンクの内圧低下を検出して行っている。
　しかし、燃料タンクの内圧は、燃料タンクの置かれた環境によっても変動し、内圧低下によって開弁開始位置を検出すると誤検出することがある。例えば、燃料タンク内の空間に大量にベーパが発生すると、ベーパによって内圧が上昇し、開弁開始位置において内圧低下が生じないことがある。
　このような問題に鑑み本発明の課題は、蒸発燃料処理装置におけるキャニスタと燃料タンクとを接続する経路上の弁として上記流量制御弁を用いたものにおいて、開弁動作を開始後、燃料タンクとキャニスタとが連通される開弁開始位置の検出を、燃料タンク内圧の変動分を考慮して行うことにより、燃料タンクの置かれた環境変化に係わらず、開弁開始位置を正確に検出することにある。
　本発明における第１発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、その吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを連通させる弁として、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、前記燃料タンクを密閉状態に保持可能な流量制御弁を用いた蒸発燃料処理装置において、燃料タンク内の空間圧力を内圧として検出する内圧センサと、前記流量制御弁の開弁動作開始後、内圧センサによって検出される内圧の二階微分値を求め、この二階微分値が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する開弁開始位置検出手段と、開弁開始位置検出手段によって検出された開弁開始位置を、流量制御弁の開度制御を行う際の学習値として記憶する学習手段とを備える。
　第１発明によれば、燃料タンク内圧の二階微分値が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する。そのため、燃料タンク内圧が蒸発燃料の増加、気温の変化等の原因により増減変動しているときでも、開弁開始位置を正確に検出することができる。
　本発明における第２発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、その吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを連通させる弁として、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、前記燃料タンクを密閉状態に保持可能な流量制御弁を用いた蒸発燃料処理装置において、燃料タンク内の空間圧力を内圧として検出する内圧センサと、前記流量制御弁が閉弁されている状態で、前記内圧センサによって検出される内圧の単位時間当たりの変化量を求める第１内圧変化量算出手段と、前記流量制御弁の開弁動作開始後、前記内圧センサによって検出される内圧の単位時間当たりの変化量を求める第２内圧変化量算出手段と、前記第１内圧変化量算出手段と第２内圧変化量算出手段によってそれぞれ求められる各変化量の差が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する開弁開始位置検出手段と、該開弁開始位置検出手段によって検出された開弁開始位置を、前記流量制御弁の開度制御を行う際の学習値として記憶する学習手段とを備える。
　第２発明によれば、流量制御弁が閉弁されている状態における燃料タンク内圧の単位時間当たりの変化量と、流量制御弁の開弁動作開始後における燃料タンク内圧の単位時間当たりの変化量との差が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する。そのため、燃料タンク内圧が蒸発燃料の増加、気温の変化等の原因により増減変動しているときでも、開弁開始位置を正確に検出することができる。
　本発明における第３発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、その吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを連通させる弁として、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、前記燃料タンクを密閉状態に保持可能な流量制御弁を用いた蒸発燃料処理装置において、燃料タンク内の空間圧力を内圧として検出する内圧センサと、前記内圧センサによって検出される内圧の単位時間当たりの変化量を求める第３内圧変化量算出手段と、前記第３内圧変化量算出手段によって求められた変化量の前回値と今回値との差が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する開弁開始位置検出手段と、該開弁開始位置検出手段によって検出された開弁開始位置を、流量制御弁の開度制御を行う際の学習値として記憶する学習手段とを備える。
　第３発明によれば、燃料タンク内圧の単位時間当たりの変化量の前回値と今回値との差が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する。そのため、燃料タンク内圧が蒸発燃料の増加、気温の変化等の原因により増減変動しているときでも、開弁開始位置を正確に検出することができる。
　本発明における第４発明は、上記第２又は第３発明において、前記開弁開始位置検出手段は、前記第１内圧変化量算出手段によって求められた変化量が圧力増加の場合、前記第２内圧変化量算出手段によって求められた変化量が前記第１内圧変化量算出手段によって求められた変化量に比べて所定値以上小さいとき、若しくは、前記第３内圧変化量算出手段によって求められた変化量の前回値が圧力増加の場合、前記第３内圧変化量算出手段によって求められた変化量の今回値が前回値に比べて所定値以上小さいとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する。
　本発明における第５発明は、上記第２又は第３発明において、前記開弁開始位置検出手段は、前記第１内圧変化量算出手段によって求められた変化量が圧力降下の場合、前記第２内圧変化量算出手段によって求められた変化量が前記第１内圧変化量算出手段によって求められた変化量に比べて所定値以上大きいとき、若しくは、前記第３内圧変化量算出手段によって求められた変化量の前回値が圧力降下の場合、前記第３内圧変化量算出手段によって求められた変化量の今回値が前回値に比べて所定値以上大きいとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する。

　本発明における第６発明は、上記第２発明において、前記開弁開始位置検出手段は、前記第１内圧変化量算出手段によって求められる変化量が、燃料タンクの内圧が安定状態にあるか否かを判定するための基準値より小さく安定状態にあると判定されたとき、前記内圧センサによって検出される内圧の単位時間当りの変化量が所定値以上か否かに基づいて開弁開始位置を検出する。
　流量制御弁の開弁動作が開始され、開弁開始位置に達して燃料タンクとキャニスタとが連通されると、エンジンに蒸発燃料が供給される。そのとき、蒸発燃料の影響でエンジンの空燃比が瞬間的に変化する。この空燃比の変化を検出することにより流量制御弁の開弁開始位置を検出することができる。本発明では、内圧センサによって検出される燃料タンク内圧の変化に基づいて流量制御弁の開弁開始位置を検出しているが、上述の空燃比の変化による検出を併用して、より精度良く開弁開始位置を検出することもできる。また、空燃比に代えて、エンジンの空燃比制御において用いられている空燃比のフィードバック補正量の変化を検出して、この検出結果を併用して開弁開始位置を検出することもできる。
上記第１発明に対応する概念図である。 上記第２発明に対応する概念図である。 上記第３発明に対応する概念図である。 本発明の第１実施形態のシステム構成図である。 上記第１実施形態における流量制御弁の縦断面図であり、初期状態を示す。 図５と同様の流量制御弁の縦断面図であり、閉弁状態を示す。 図５と同様の流量制御弁の縦断面図であり、開弁状態を示す。 上記第１実施形態における流量制御弁の開弁開始位置学習制御処理ルーチンのフローチャートである。 上記第１実施形態におけるタンク圧の変化が小さい場合を示すタイムチャートである。 上記第１実施形態におけるタンク圧が増加する場合のタンク圧の変化、及び流量制御弁の開度変化を示すタイムチャートである。 上記第１実施形態におけるタンク圧が降下する場合のタンク圧の変化を示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態における流量制御弁の開弁開始位置学習制御処理ルーチンのフローチャートである。
　図１～３は、本発明の第１発明～第３発明に対応する概念図であり、ここでの説明は繰り返しとなるため省略する。
　図４～８は、本発明の第１実施形態を示す。この実施形態は、図４に示すように、車両のエンジンシステム１０に蒸発燃料処理装置２０を付加している。
　図４において、エンジンシステム１０は、周知のものであり、エンジン本体１１に吸気通路１２を介して空気に燃料を混ぜた混合気を供給している。空気はスロットル弁１４によって流量を制御して供給され、燃料は燃料噴射弁（不図示）によって流量を制御して供給されている。スロットル弁１４と燃料噴射弁は共に制御回路（ＥＣＵ）１６に接続されており、スロットル弁１４は制御回路１６にスロットル弁１４の開弁量に関する信号を供給し、燃料噴射弁は制御回路１６によって開弁時間を制御されている。燃料噴射弁には燃料が供給されており、その燃料は燃料タンク１５から供給されている。
　蒸発燃料処理装置２０は、給油中に発生する燃料蒸気、又は燃料タンク１５内で蒸発した燃料蒸気（以下、蒸発燃料という）をベーパ通路２２を介してキャニスタ２１に吸着させている。また、キャニスタ２１に吸着された蒸発燃料はパージ通路２３を介してスロットル弁１４の下流側の吸気通路１２に供給されている。ベーパ通路２２には、この通路２２を開閉するようにステップモータ式封鎖弁（本発明における流量制御弁に相当する。以下、単に封鎖弁ともいう）２４が設けられ、パージ通路２３には、このパージ通路２３を開閉するようにパージ弁２５が設けられている。
　封鎖弁２４は、ステップモータによる開弁動作開始後、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、燃料タンク１５を密閉状態に保持可能である。そして、ストローク量は連続的に変更可能とされている。上記ストローク量が上記所定量を超えて変化すると、封鎖弁２４は開弁状態とされて燃料タンク１５とキャニスタ２１との連通が行われる。このストローク量が所定量を超える弁体の位置が本発明における開弁開始位置に相当する。
　キャニスタ２１内には、吸着材としての活性炭２１ａが装填されており、ベーパ通路２２からの蒸発燃料を活性炭２１ａにより吸着し、この吸着された蒸発燃料をパージ通路２３へ放出するようにしている。キャニスタ２１には大気通路２８も接続されており、キャニスタ２１にパージ通路２３を介して吸気負圧が印加されると、大気通路２８を通じて大気圧が供給されてパージ通路２３を介した蒸発燃料のパージが行われる。大気通路２８は、燃料タンク１５に設けられた給油口１７の付近から大気を吸引するようにされている。
　制御回路１６には、燃料噴射弁の開弁時間等を制御するために必要な各種信号が入力されている。上述のスロットル弁１４の開弁量信号の他、図４に示されているものでは、燃料タンク１５の内圧を検出する圧力センサ（本発明の内圧センサに相当し、以下、内圧センサという）２６の検出信号を制御回路１６に入力している。また、制御回路１６は、上述のように燃料噴射弁の開弁時間の制御の他、図４に示されているものでは、封鎖弁２４及びパージ弁２５の開弁制御を行っている。
　図５は、封鎖弁２４の構造を示す。封鎖弁２４は、バルブケーシング３０の円筒形状の弁室３２内に、同心状に配置された概ね円筒形状のバルブガイド６０を備え、バルブガイド６０内に同心状に配置された概ね円筒形状のバルブ体７０を備えている。一方、バルブケーシング３０の弁室３２の下端部中央には、燃料タンク１５側のベーパ通路２２に連通する流入路３４が形成されている。また、バルブケーシング３０の弁室３２の側壁には、キャニスタ２１側のベーパ通路２２に連通する流出路３６が形成されている。また、バルブケーシング３０の流入路３４が形成された下端部とは反対側の上端部には、ステープモータ５０のモータ本体５２が設けられ、弁室３２の上端部を封鎖している。
　バルブガイド６０とバルブ体７０は、本発明における弁可動部を構成し、また、流入路３４が形成されたバルブケーシング３０の下端部の開口縁部には円形の弁座４０が同心状に形成されている。そして、弁座４０に対してバルブガイド６０及びバルブ体７０が当接することによって封鎖弁２４が閉弁状態とされ、弁座４０からバルブガイド６０及びバルブ体７０が離れることによって封鎖弁２４が開弁状態とされる。
　バルブガイド６０は、円筒状の筒壁部６２と筒壁部６２の上端開口部を閉鎖する上壁部６４とにより有天円筒状に形成されている。上壁部６４の中央部には筒状の筒軸部６６が同心状に形成されており、その筒軸部６６の内周面に雌ネジ部６６ｗが形成されている。そして、バルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗには、ステップモータ５０の出力軸５４の外周面に形成された雄ネジ部５４ｎが螺合されている。なお、バルブガイド６０は、バルブケーシング３０に対して、回り止め手段（図示省略）により軸回り方向に回り止めされた状態で軸方向（上下方向）に移動可能に配置されている。従って、ステップモータ５０の出力軸５４の正逆回転に基いて、バルブガイド６０が上下方向（軸方向）に昇降移動可能に構成されている。また、バルブガイド６０の周囲には、そのバルブガイド６０を上方へ付勢する補助スプリング６８が介装されている。
　バルブ体７０は、円筒状の筒壁部７２と筒壁部７２の下端開口部を閉鎖する下壁部７４とから有底円筒状に形成されている。下壁部７４の下面には、例えば、円板状のゴム状弾性材からなるシール部材７６が装着されている。バルブ体７０のシール部材７６は、バルブケーシング３０の弁座４０の上面に対して当接可能に配置されている。
　バルブ体７０の筒壁部７２の上端外周面には、円周方向に複数個の連結凸部７２ｔが形成されている。一方、バルブガイド６０の筒壁部６２の内周側には、バルブ体７０の各連結凸部７２ｔに対応してバルブガイド６０の移動方向に沿って縦溝状の連結凹部６２ｍが形成されている。従って、バルブ体７０の各連結凸部７２ｔは、バルブガイド６０の各連結凹部６２ｍ内で上下方向に相対移動可能な状態で嵌合している。そして、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍの底壁部６２ｂがバルブ体７０の連結凸部７２ｔに対して下方から当接した状態で、バルブガイド６０とバルブ体７０とが一体で上方（開弁方向）に移動可能とされている。なお、バルブガイド６０の上壁部６４とバルブ体７０の下壁部７４との間には、バルブガイド６０に対してバルブ体７０を常に下方、即ち、閉弁方向へ付勢するバルブスプリング７７が同心状に介装されている。
　次に、封鎖弁２４の基本動作について説明する。
　封鎖弁２４は、制御回路（ＥＣＵ）１６からの出力信号に基づいてステップモータ５０を開弁方向、あるいは閉弁方向に予め決められたステップ数だけ回転させることによって動作される。即ち、ステップモータ５０が予め決められたステップ数だけ回転することで、ステップモータ５０の出力軸５４の雄ネジ部５４ｎとバルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗとの螺合作用により、バルブガイド６０が上下方向に予め決められたストローク量だけ移動するようになる。例えば、封鎖弁２４は、全開位置において初期状態からのステップ数が約200Step、ストローク量が約5mmとなるように設定されている。
　封鎖弁２４のイニシャライズ状態（初期状態）では、図５に示すように、バルブガイド６０が下限位置に保持されて、そのバルブガイド６０の筒壁部６２の下端面がバルブケーシング４２の弁座４０の上面に対して当接している。また、この状態で、バルブ体７０の連結凸部７２ｔは、バルブガイド６０の底壁部６２ｂに対して上方に位置しており、バルブ体７０のシール部材７６はバルブスプリング７７のバネ力により、バルブケーシング４２の弁座４０の上面に押付けられている。即ち、封鎖弁２４は全閉状態に保持されている。このときのステップモータ５０のステップ数が0Stepであり、バルブガイド６０の軸方向（上方向）の移動量、即ち、開弁方向のストローク量が0mmとなる。
　車両の駐車中には、封鎖弁２４のステップモータ５０がイニシャライズ状態から開弁方向に、例えば、4Step回転する。これにより、ステップモータ５０の出力軸５４の雄ネジ部５４ｎとバルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗとの螺合作用でバルブガイド６０が約0.1mm上方に移動し、バルブケーシング４２の弁座４０から浮いた状態に保持される。これにより、気温等の環境変化で封鎖弁２４のバルブガイド６０とバルブケーシング４２の弁座４０間に無理な力が加わることが抑制されている。なお、この状態で、バルブ体７０のシール部材７６はバルブスプリング７７のバネ力により、バルブケーシング４２の弁座４０の上面に押付けられている。
　ステップモータ５０が4Step回転した位置からさらに開弁方向に回転すると、雄ネジ部５４ｎと雌ネジ部６６ｗとの螺合作用でバルブガイド６０が上方に移動し、図６に示すように、バルブガイド６０の底壁部６２ｂがバルブ体７０の連結凸部７２ｔに下方から当接する。そして、バルブガイド６０がさらに上方に移動することで、図７に示すように、バルブ体７０がバルブガイド６０と共に上方に移動し、バルブ体７０のシール部材７６がバルブケーシング４２の弁座４０から離れるようになる。これにより、封鎖弁２４が開弁状態とされる。
　ここで、封鎖弁２４の開弁開始位置は、バルブ体７０に形成された連結凸部７２ｔの位置公差、バルブガイド６０の底壁部６２ｂの位置公差等により、封鎖弁２４毎に異なるため、正確に開弁開始位置を学習する必要がある。この学習を行なうのが学習制御であり、封鎖弁２４のステップモータ５０を開弁方向に回転（ステップ数を増加）させながら燃料タンク１５の内圧が所定値以上低下したタイミングに基づいて開弁開始位置のステップ数を検出して記憶する。
　次に制御回路１６にて行われるステップモータ式封鎖弁２４の開弁開始位置の学習制御処理ルーチンについて、図９～１１のタイムチャートを参照しながら図８のフローチャートに基づいて説明する。このルーチンの処理が実行されると、ステップＳ１では学習実行フラグがセットされているか否かが判定される。学習実行フラグは、図示しない処理ルーチンにより、ステップモータ式封鎖弁２４の開弁開始位置の学習制御が実行されるのに相応しい状態にあるときにセットされる。例えば、車両の電源スイッチであるイグニッションスイッチ（不図示）がオンとされ、車両が停止している状態においてセットされる。学習実行フラグがセットされと、ステップＳ１は肯定判断され、ステップＳ２以降の処理にて学習制御が実行される。
　ステップＳ２では、その時点の燃料タンク内圧（以下、単にタンク圧ともいう）Ｐ１が内圧センサ２６によって計測され取り込まれる。次のステップＳ３では、時間計測用のカウンタが第１所定値に達したか否かが判定される。予め設定した時間が経過し、カウンタが第１所定値に達して、ステップＳ３が肯定判断されると、ステップＳ４にてステップＳ２と同様に内圧センサ２６によってその時点のタンク圧Ｐ２が計測され取り込まれる。次にステップＳ５では、上述のように取り込まれたタンク圧Ｐ１とＰ２との差圧Ｖｐ１の演算が行われる。ここで求められる差圧Ｖｐ１は、図１０から明らかなように、封鎖弁２４が閉弁されている状態で内圧センサ２６によって検出されるタンク圧の単位時間当たりの変化量に相当する。
　ステップＳ６では、ステップＳ５にて求められた差圧Ｖｐ１の絶対値が第２所定値以上か否かが判定される。第２所定値は、タンク圧が安定状態にあるか否かを判定するための基準値である。
　差圧Ｖｐ１の絶対値が図９に示すように第２所定値より小さい場合、ステップＳ６は否定判断され、タンク圧は安定状態にあるとして、ステップＳ２０において通常の学習制御が実施される。図８では図示を省略したが、ステップＳ２０における通常の学習制御では、タンク圧の前回からの低下量が所定値以上となったとき封鎖弁２４が開弁開始位置にあるとして検出し、その位置を学習値として記憶する。
　一方、差圧Ｖｐ１の絶対値が図１０、１１に示すように第２所定値以上の場合、ステップＳ６は肯定判断され、ステップＳ７以降の処理が実行される。ステップＳ７では、封鎖弁２４がステップモータによって図１０のように予め決められた量だけ階段状に開弁される。この間、ステップＳ８において、ステップＳ２と同様に、その時点のタンク圧Ｐｎが内圧センサ２６によって計測され取り込まれる。そしてステップＳ９では、時間計測用のカウンタが第３所定値に達したか否かが判定される。予め設定した時間が経過し、カウンタが第３所定値に達して、ステップＳ９が肯定判断されると、ステップＳ１０にてステップＳ２と同様に内圧センサ２６によってその時点のタンク圧Ｐｎ＋１が計測され取り込まれる。次にステップＳ１１では、上述のように取り込まれたタンク圧ＰｎとＰｎ＋１との差圧Ｖｐの演算が行われる。ここで求められる差圧Ｖｐは、図１０から明らかなように、封鎖弁２４が開弁動作開始後に内圧センサ２６によって検出されるタンク圧の単位時間当たりの変化量に相当する。
　ステップＳ１２では、ステップＳ５で求められた差圧Ｖｐ１とステップＳ１１で求められた差圧Ｖｐとの変化幅の絶対値が第４所定値以上か否か判定される。第４所定値は、封鎖弁２４が開弁開始位置に達して燃料タンク１５とキャニスタ２１とが連通され、燃料タンク１５からキャニスタ２１に蒸発燃料が流れ始めることによって燃料タンク内圧が低下するのに対応した圧力の変化幅に設定されている。図１０のように、タンク内圧がＰｎ＋１、Ｐｎ＋２のタイミングでは、差圧Ｖｐの差圧Ｖｐ１に対する変化幅が略ゼロで、第４所定値以上とならないため、ステップＳ１２は否定判断され、ステップＳ７以降の処理が繰り返される。タンク内圧がＰｎ＋３のとき、差圧Ｖｐの差圧Ｖｐ１に対する変化幅の絶対値が第４所定値以上となる（タンク圧の単位時間当たりの変化量ＶｐがＶｐ１に比べて第４所定値以上小さくなる）ため、ステップＳ１２は肯定判断され、ステップＳ１３において、そのときの封鎖弁２４の開弁位置が開弁開始位置として記憶される。実際には、Ｐｎ＋２のタイミングで封鎖弁２４が階段状に開弁されたとき、封鎖弁２４におけるバルブ体７０のシール部材７６がバルブケーシング３０の弁座４０から離れて封鎖弁２４が開かれ、燃料タンク１５とキャニスタ２１とが連通される。それに伴ってタンク圧の上昇速度が低くなっている。このようにして封鎖弁２４の開弁開始位置の学習制御が完了すると、ステップＳ１４において、学習完了フラグがセットされ、次に上述の学習実行フラグがセットされるまで、上述の学習制御処理ルーチンは実行されない。なお、ステップＳ５、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理は、本発明において二階微分を求めることに相当する。また、ステップＳ１２における第４所定値は、本発明における所定値に相当する。
　図１１のようにタンク圧が降下している状況で、封鎖弁２４が開弁され、タンク内圧がＰｎ＋３のタイミングで開弁開始位置に達すると、差圧Ｖｐが更に大きく低下して、差圧Ｖｐ１に対する変化幅の絶対値が第４所定値以上となって（タンク圧の単位時間当たりの変化量ＶｐがＶｐ１に比べて第４所定値以上大きくなって）、そのときの封鎖弁２４の開弁位置が開弁開始位置として記憶される。図１１では封鎖弁２４の開弁量のタイムチャートが図示省略されているが、図１０と同様に封鎖弁２４は開弁され、Ｐｎ＋３のタイミングで開弁開始位置が検出される。
　以上のように封鎖弁２４の開弁開始位置の学習制御が行われることによって、その後封鎖弁２４を開弁制御する際は、学習値として記憶された開弁開始位置から直ちに封鎖弁２４を開弁開始することができる。また、開弁開始位置の学習に際しては、学習のため封鎖弁２４が閉じている状態における燃料タンク内圧の変化を考慮して燃料タンク１５からキャニスタ２１に蒸発燃料が流れ始めることに伴う燃料タンク内圧の低下を検出するので、燃料タンク１５の置かれた環境変化に係わらず開弁開始位置を精度良く検出することができる。
　図１２は本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、封鎖弁２４が開弁開始位置に達したときに生ずるタンク圧の変化の検出の仕方にある。即ち、第１実施形態では、封鎖弁２４が閉じている状態におけるタンク圧の単位時間当たりの変化量を基準にして、封鎖弁２４の開弁動作開始後のタンク圧の単位時間当たりの変化量を比較して開弁開始位置を検出した。これに対し、第２実施形態では、一定周期でタンク圧の単位時間当たりの変化量を検出して、検出された単位時間当たりの変化量の前回値を基準にして今回値を比較して開弁開始位置を検出している。具体的には、図１２において、第１実施形態を示す図１１に対して相違する点は、ステップＳ１５を有する点である。その他の構成は両者全く同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。
　図１２のステップＳ１５では、ステップＳ１１にて求められた差圧Ｖｐを、ステップＳ１２において基準値となる差圧Ｖｐ１に置換している。そのため、次回、ステップＳ１２において差圧Ｖｐ１と差圧Ｖｐとの変化幅を求めて第４所定値と比較する際は、今回求めた差圧Ｖｐと前回求めた差圧Ｖｐとの変化幅の絶対値が第４所定値以上か否か判定することになる。
　このように第２実施形態によれば、今回求めた差圧Ｖｐと前回求めた差圧Ｖｐとの変化幅に基づいて封鎖弁２４の開弁開始位置を検出しているので、気温の変化等の外部要因でタンク圧が徐々に変化した場合でも、その影響を受けることなく開弁開始位置を検出を行うことができる。
　なお、第２実施形態においては、ステップＳ２～ステップＳ６及びステップＳ２０の処理を省略してもよい。このように省略することにより、封鎖弁２４の開弁開始位置検出のための処理プログラムを短くして処理時間を短縮することができる。
　上記各実施形態におけるステップＳ２～ステップＳ５、ステップＳ８～ステップＳ１２の処理は、第１発明における開弁開始位置検出手段に相当する。また、ステップＳ２～ステップＳ５の処理は、本発明における第１内圧変化量算出手段に相当する。更に、ステップＳ８～ステップＳ１１の処理は、本発明における第２内圧変化量算出手段に相当する。更にまた、ステップＳ８～ステップＳ１１及びステップＳ１５の処理は、本発明における第３内圧変化量算出手段に相当する。更にまた、ステップＳ１２の処理は、第２及び第３発明における開弁開始位置検出手段に相当する。更にまた、ステップＳ１３の処理は、本発明における学習手段に相当する。更にまた、ステップＳ６及びステップＳ２０の処理は、第６発明における開弁開始位置検出手段に相当する。
　以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、流量制御弁をステップモータ式封鎖弁２４としたが、ボール状の弁体の回転によって開弁量が連続的に変わる構造のボールバルブとしてもよい。また、上記実施形態では、車両用のエンジンシステムに本発明を適用したが、本発明は車両用に限定されない。車両用のエンジンシステムの場合、エンジンとモータとを併用したハイブリッド車でもよい。
                                                                                

Claims (6)

  1. 　燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、その吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを連通させる弁として、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、前記燃料タンクを密閉状態に保持可能な流量制御弁を用いた蒸発燃料処理装置において、
    　燃料タンク内の空間圧力を内圧として検出する内圧センサと、
    　前記流量制御弁の開弁動作開始後、内圧センサによって検出される内圧の二階微分値を求め、この二階微分値が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する開弁開始位置検出手段と、
    　開弁開始位置検出手段によって検出された開弁開始位置を、流量制御弁の開度制御を行う際の学習値として記憶する学習手段とを備える蒸発燃料処理装置。
  2. 　燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、その吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを連通させる弁として、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、前記燃料タンクを密閉状態に保持可能な流量制御弁を用いた蒸発燃料処理装置において、
    　燃料タンク内の空間圧力を内圧として検出する内圧センサと、
    　前記流量制御弁が閉弁されている状態で、前記内圧センサによって検出される内圧の単位時間当たりの変化量を求める第１内圧変化量算出手段と、
    　前記流量制御弁の開弁動作開始後、前記内圧センサによって検出される内圧の単位時間当たりの変化量を求める第２内圧変化量算出手段と、
    　前記第１内圧変化量算出手段と第２内圧変化量算出手段によってそれぞれ求められる各変化量の差が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する開弁開始位置検出手段と、
    　該開弁開始位置検出手段によって検出された開弁開始位置を、前記流量制御弁の開度制御を行う際の学習値として記憶する学習手段とを備える蒸発燃料処理装置。
  3. 　燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、その吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを連通させる弁として、弁座に対する弁可動部の軸方向移動距離であるストローク量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、前記燃料タンクを密閉状態に保持可能な流量制御弁を用いた蒸発燃料処理装置において、
    　燃料タンク内の空間圧力を内圧として検出する内圧センサと、
    　前記内圧センサによって検出される内圧の単位時間当たりの変化量を求める第３内圧変化量算出手段と、
    　前記第３内圧変化量算出手段によって求められた変化量の前回値と今回値との差が所定値以上のとき、流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する開弁開始位置検出手段と、
    　該開弁開始位置検出手段によって検出された開弁開始位置を、流量制御弁の開度制御を行う際の学習値として記憶する学習手段とを備える蒸発燃料処理装置。
  4. 　請求項２又は３において、
    　前記開弁開始位置検出手段は、前記第１内圧変化算出手段によって求められた変化量が圧力増加の場合、前記第２内圧変化算出手段によって求められた変化量が前記第１内圧変化算出手段によって求められた変化量に比べて所定値以上小さいとき、
    　若しくは、前記第３内圧変化算出手段によって求められた変化量の前回値が圧力増加の場合、前記第３内圧変化算出手段によって求められた変化量の今回値が前回値に比べて所定値以上小さいとき、
    　流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する蒸発燃料処理装置。
  5. 　請求項２又は３において、
    　前記開弁開始位置検出手段は、前記第１内圧変化算出手段によって求められた変化量が圧力降下の場合、前記第２内圧変化算出手段によって求められた変化量が前記第１内圧変化算出手段によって求められた変化量に比べて所定値以上大きいとき、
    　若しくは、前記第３内圧変化算出手段によって求められた変化量の前回値が圧力降下の場合、前記第３内圧変化算出手段によって求められた変化量の今回値が前回値に比べて所定値以上大きいとき、
    　流量制御弁の開弁位置を開弁開始位置として検出する蒸発燃料処理装置。
  6. 　請求項２において、
    　前記開弁開始位置検出手段は、前記第１内圧変化量算出手段によって求められる変化量が、燃料タンクの内圧が安定状態にあるか否かを判定するための基準値より小さく安定状態にあると判定されたとき、前記内圧センサによって検出される内圧の単位時間当りの変化量が所定値以上か否かに基づいて開弁開始位置を検出する蒸発燃料処理装置。
                                                                                    
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